JP5571507B2 - デジタル受信装置 - Google Patents

Description

この発明は、デジタル受信装置に関する。

従来、ユーザが所持する携帯機から変調された希望波信号（無線信号）を受信し、同受信した信号をデジタル信号に復調するデジタル受信装置が知られている。復調されたデジタル信号は車両等の通信対象に出力される。これにより、通信対象において希望波信号の内容が認識される。ここで、デジタル受信装置は、携帯機からの希望波信号のみならずノイズ信号も受信する。このノイズ信号によって希望波信号が適切に認識されず、携帯機及び通信対象間での通信が妨げられるおそれがある。このようなノイズ信号に対してデジタル受信装置において種々の対策が講じられている。

例えば、特許文献１に示されるデジタル受信装置は適応フィルタを備え、この適応フィルタは受信したノイズ信号に応じて、そのノイズ信号を除去するようにフィルタ係数が設定される。具体的には、図７に示されるように、デジタル受信装置は、適応フィルタ１０２に加えて、受信された信号が希望波信号及びノイズ信号の何れであるかを判定する判定部１０１を備える。判定部１０１は、希望波信号の受信を待つ待機状態において、受信された信号が希望波信号であるか否かを判定し、その判定結果をフィルタ制御部１０３に出力する。

フィルタ制御部１０３は、判定部１０１からの判定結果に基づき希望波信号でない、すなわちノイズ信号である旨認識したとき、同ノイズ信号を除去するフィルタ係数を演算し、同演算したフィルタ係数に適応フィルタ１０２を更新する。これにより、ノイズ信号の周波数が変化した場合であっても、適応フィルタ１０２をノイズ信号に応じたフィルタ係数とすることができ、より確実にノイズ信号を除去することができる。

また、フィルタ制御部１０３は、判定部１０１からの判定結果に基づき希望波信号である旨認識したとき、同信号を除去するフィルタ係数に更新しない。これにより、希望波信号が適応フィルタ１０２によって除去されることが防止される。

特開２００５−７３１６３号公報

上記デジタル受信装置においては、ノイズ信号を除去するべく、受信した信号が希望波信号及びノイズ信号の何れであるかを判定する判定部１０１が必要であった。省エネルギの観点からこの判定部１０１による判定処理に係る消費電力が問題となるおそれがある。

例えば、デジタル受信装置は車両に搭載されることも考えられる。近年、車載機器の多様化に伴い、車両全体での消費電力は増加傾向にある。このため、特に消費電力の低減は重要な課題となっている。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切にノイズ信号を除去しつつ消費電力の低減を図ったデジタル受信装置を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、携帯機へ送信される要求信号に応じて同携帯機から送信される希望波信号を受信するとともに、その希望波信号に含まれるノイズ信号をフィルタのフィルタ係数の更新を通じて除去するフィルタを有するデジタル受信装置において、前記要求信号の送信タイミングに基づき認識される前記希望波信号を受信しない期間において受信された信号は前記ノイズ信号であるとして前記フィルタのフィルタ係数を設定することをその要旨としている。

ノイズ信号を除去するフィルタ係数を設定するためには、その信号がノイズ信号及び希望波信号の何れであるかを認識する必要がある。上記構成においては、要求信号の送信タイミングに基づき希望波信号を受信しない期間を認識することができる。希望波信号を受信しない期間において受信された信号はノイズ信号であるとして、そのノイズ信号を除去するフィルタ係数が設定される。よって、受信信号がノイズ信号及び希望波信号の何れであるかの判別に係る制御を省略しつつ、ノイズ信号に基づきそのノイズ信号を除去するフィルタ係数を設定することができる。このように、信号の判別に係る制御を省略することで、その処理に係る消費電力を低減することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のデジタル受信装置において、前記要求信号は一定周期で連続的に送信されており、前記希望波信号を受信しない期間とは、要求信号送信後における前記希望波信号の受信待機時間経過後であって次の要求信号送信前に設定されることをその要旨としている。

同構成によれば、希望波信号を受信しない期間が要求信号送信後における希望波信号の受信待機時間経過後であって次の要求信号送信前に設定される。受信待機時間は、携帯機が正常に要求信号を受信した場合に、携帯機からの応答（希望波信号）があると想定される時間に基づき設定される。よって、この受信待機時間経過後から次の要求信号送信までの期間には希望波信号を受信することはない。このため、この期間に受信したノイズ信号に基づきフィルタのフィルタ係数を設定することで、同ノイズ信号を除去するフィルタを形成できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のデジタル受信装置において、受信した信号が前記希望波信号及び前記ノイズ信号の何れであるかを判定する判定部を備え、前記デジタル受信装置は前記携帯機の制御対象に設けられていて、同制御対象は前記携帯機との間の無線通信を利用して制御を行う電子キーシステムとして、前記携帯機から前記制御対象への一方向に制御を要求する旨の希望波信号を送信するワイヤレスキーシステムと、前記携帯機及び前記制御対象間の双方向で前記要求信号及び前記希望波信号を送受信するキー操作フリーシステムを有し、前記キー操作フリーシステムに対応した携帯機のみが前記制御対象に登録されている場合、前記希望波信号を受信しない期間において受信されたノイズ信号に基づき前記フィルタのフィルタ係数を設定する簡易制御モードとされ、前記ワイヤレスキーシステムに対応した携帯機が前記制御対象に登録されている場合、前記判定部を通じてノイズ信号を受信している旨判断されたとき同信号に基づき前記フィルタのフィルタ係数を設定する通常制御モードとされることをその要旨としている。

電子キーシステムとして、携帯機から制御対象への一方向に希望波信号を送信するワイヤレスキーシステムと、携帯機及び制御対象間の双方向で要求信号及び希望波信号を送受信するキー操作フリーシステムとがある。

ここで、キー操作フリーシステムにおいては制御対象からの要求信号に対して希望波信号が返信されるところ、要求信号の送信タイミングに基づき希望波信号の受信タイミングを予測することができる。一方、ワイヤレスキーシステムにおいては制御対象から要求信号は送信されずに、例えばキースイッチの操作により携帯機から希望波信号が送信される。よって、ワイヤレスキーシステムにおいては希望波信号の受信タイミングを予測することができず、請求項１において実行される簡易制御モードとすることができない。

上記構成によれば、ワイヤレスキーシステムに対応した携帯機が制御対象に登録されている場合、通常制御モードとされる。これにより、ワイヤレスキーシステムに対応した携帯機が制御対象に登録されている場合であっても、ノイズ信号に基づきそのノイズ信号を除去するフィルタ係数を設定することができる。

また、キー操作フリーシステムに対応した携帯機のみが制御対象に登録されている場合、
簡易制御モードとされる。よって、キー操作フリーシステムに対応した携帯機のみが制御対象に登録されている場合には判定部の判定処理が不要となる。これにより、判定部の判定処理に係る電力消費を低減することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のデジタル受信装置において、前記キー操作フリーシステムに対応した携帯機及びワイヤレスキーシステムに対応した携帯機が前記制御対象に登録されている場合、前記キー操作フリーシステムに対応した携帯機の連続利用回数がしきい値を超えたとき簡易制御モードとなることをその要旨としている。

同構成によれば、キー操作フリーシステムに対応した携帯機の連続利用回数がしきい値を超えたとき簡易制御モードとされる。ここで、一般的に制御対象に両方のシステムが搭載されていても、主に何れか一方のシステムが利用されると想定される。よって、キー操作フリーシステムに対応する携帯機の連続利用回数がしきい値を超えたときには、今後もキー操作フリーシステムに対応する携帯機が利用されると予想される。この場合に簡易制御モードとされることで、簡易制御モードの期間を増やすことができ、よりいっそう判定部による判定処理に係る消費電力を低減することができる。

本発明によれば、デジタル受信装置において、適切にノイズ信号を除去しつつ消費電力の低減を図ることができる。

第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。 第１の実施形態における要求信号送信、受信動作モード及び適応モード移行のタイミングを示すタイムチャート。 第１の実施形態における制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。 第２の実施形態における電子キーシステムの構成図。 第２の実施形態における制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。 第３の実施形態における制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。 背景技術におけるデジタル受信装置の構成図。

（第１の実施形態）
以下、本発明に係るデジタル受信装置を車両の電子キーシステムに具体化した第１の実施形態を図１〜図３に従って説明する。

電子キーシステムは、図１に示すように、ユーザが所持する電子キー２と車載機５０との間での双方向通信を通じて車両ドアの施解錠を実行する。車載機５０は、デジタル受信装置１と、デジタル送信装置５１と、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０と、ボデーＥＣＵ６１と、ドアロック装置６５とを備える。

デジタル送信装置５１は、送信回路５２と、送信アンテナ５３とを備える。また、照合ＥＣＵ６０は、不揮発性のメモリ６０ａを備え、同メモリ６０ａには車両に固有のＩＤコードが記憶されている。

照合ＥＣＵ６０は、一定周期で要求信号を生成し、それを送信回路５２に出力する。送信回路５２は、照合ＥＣＵ６０からの要求信号を所定周波数帯に変調して、それを電波として送信アンテナ５３から送信する。要求信号は車両の周辺に送信される。なお、本実施形態において、前記所定周波数帯とはＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯である。

電子キー２は不揮発性のメモリ２ａを備え、同メモリ２ａには車両と同一のＩＤコードが記憶される。ユーザが車両に接近することで電子キー２は要求信号を受信する。すると、電子キー２は、自身のメモリ２ａに記憶されるＩＤコードを含む所定周波数帯の変調信号（希望波信号Ｓｋ）を送信する。本例では希望波信号はＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調されている。なお、本実施形態において、前記所定周波数帯とはＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯である。

デジタル受信装置１は、受信した電子キー２からの希望波信号Ｓｋを復調し、それを照合ＥＣＵ６０に出力する。照合ＥＣＵ６０は、復調された希望波信号Ｓｋに含まれるＩＤコードと、メモリ６０ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。そして、照合ＥＣＵ６０は、ＩＤコードの照合が成立したとき、ボデーＥＣＵ６１にその旨を通知する。ボデーＥＣＵ６１は、ＩＤコードの照合が成立した旨認識すると、解錠許可状態となる。ボデーＥＣＵ６１は、この状態において、例えばドアハンドルに設けられるドアハンドルスイッチが操作された旨認識すると、ドアロック装置６５を介して車両ドアを解錠する。また、解錠許可状態において、再びドアハンドルスイッチが操作された旨認識されると車両ドアが施錠される。

次に、デジタル受信装置１について詳細に説明する。
ここで、デジタル受信装置１は、間欠的に電源がオンオフ動作して、電源オンの時に受信動作モードとなり、電源のオフの時に休止モードとなる。そして、電源オン時の受信動作モードにおいては、電子キー２からの希望波信号Ｓｋの受信を待つ待機状態と、希望波信号Ｓｋを受信している受信状態とがある。従って、待機状態では、希望波信号Ｓｋが入力されず、ノイズ信号Ｓｎのみを受信する。受信状態では、希望波信号Ｓｋ、又は希望波信号Ｓｋ及びノイズ信号Ｓｎを受信する。デジタル受信装置１の上記各種モード及び状態の切り替え制御は照合ＥＣＵ６０を通じて行われる。

図１に示すように、デジタル受信装置１は、受信アンテナ１０と、前処理部２０と、ノイズ除去部３０と、復調部４１とを備えている。
受信アンテナ１０は電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋを受信し、その受信信号を前処理部２０に出力する。

前処理部２０は、入力された信号を周波数変換することで、同信号の周波数と局部発振器による周波数との差の周波数、いわゆる中間周波数の信号を生成する。そして、前処理部２０は、この中間周波数の信号をアナログ／デジタル変換してベースバンド信号を生成し、このベースバンド信号に対して帯域制限のなされた信号をノイズ除去部３０へ出力する。

ノイズ除去部３０は、適応フィルタ３１と、加算器３２と、フィルタ制御部３３とを備える。適応フィルタ３１は、電気的に更新可能なフィルタ係数を有する。このフィルタ係数はフィルタ制御部３３により更新される。適応フィルタ３１は、フィルタ係数が更新されることで前処理部２０から入力されたノイズ除去前の信号Ｓ１のうち特定周波数帯域をノイズ信号として除去するための除去信号Ｓ２を生成し、それを加算器３２に出力する。

加算器３２は、前処理部２０からのノイズ除去前の信号Ｓ１と、適応フィルタ３１からの除去信号Ｓ２とを足し合わせることでノイズ除去後の信号Ｓ３を生成し、このノイズ除去後の信号Ｓ３をフィルタ制御部３３及び復調部４１に出力する。すなわち、除去信号Ｓ２はノイズ除去前の信号Ｓ１と足し合わされることを前提として生成される。復調部４１は、ノイズ除去後の信号Ｓ３をデジタル信号に復調して、その信号を照合ＥＣＵ６０に出力する。

フィルタ制御部３３は、ノイズ除去後の信号Ｓ３に基づき適応フィルタ３１を通じたノイズ信号の除去状況を監視する。そして、フィルタ制御部３３は、ノイズ信号が受信されているとき、現状のフィルタ係数では除去されないノイズ信号であるノイズ除去後の信号Ｓ３を除去する新たなフィルタ係数を算出する。そして、フィルタ制御部３３は、今回算出した最新のフィルタ係数をメモリ３３ａに記憶させることでフィルタ係数を更新するとともに、この更新後のフィルタ係数を適応フィルタ３１に反映させる。

これにより、希望波信号Ｓｋに混じるノイズ信号Ｓｎの周波数が周囲の環境により変動した場合であっても、より確実にノイズ信号Ｓｎを適応フィルタ３１で除去することができる。このように、更新前のフィルタ係数によって除去できないノイズ信号Ｓｎをフィルタ係数の更新を通じて除去するモードを適応モードと呼ぶ。また、フィルタ係数の更新を停止して最後に更新したフィルタ係数に基づきノイズ信号Ｓｎを除去するモードを非適応モードと呼ぶ。詳しくは後述するが、フィルタ制御部３３はノイズ信号Ｓｎのみが受信される期間に限り非適応モードから適応モードとなる。これは、希望波信号Ｓｋの受信時にフィルタ係数が更新されて、希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ係数に更新されることを抑制するためである。

なお、上述のようにフィルタ制御部３３にて適応フィルタ３１のフィルタ係数が更新された時点で、その更新前のフィルタ係数によってノイズ信号の除去がされた信号が復調部４１に出力されている。よって、フィルタ係数の更新後に受信した信号について、より確実にノイズ信号を除去することができる。

フィルタ制御部３３は、照合ＥＣＵ６０からの指令信号に基づき希望波信号Ｓｋが受信されない期間に亘って非適応モードから適応モードに切り替わる。
具体的には、照合ＥＣＵ６０は、図２の上段に示すように、デジタル送信装置５１を通じて要求信号を一定周期Ｔ１で送信している。そして、要求信号を送信した後、デジタル受信装置１は受信動作時間Ｔ２に亘って受信動作モードとされる。この受信動作時間Ｔ２は、要求信号に対して希望波信号Ｓｋが受信されると予想される期間に設定される。受信動作時間Ｔ２において希望波信号Ｓｋが受信された場合、上述のように希望波信号Ｓｋに含まれるＩＤコードの照合成立を条件として解錠許可状態とされる。

受信動作時間Ｔ２において希望波信号Ｓｋが受信されるところ、受信動作時間Ｔ２が経過したときから次の要求信号が送信されるときまでの一定時間Ｔ３においては希望波信号Ｓｋが受信されることはない。すなわち、一定時間Ｔ３において受信する信号はノイズ信号Ｓｎである。よって、受信動作時間Ｔ２において希望波信号Ｓｋが正規に認識されなかった場合、一定時間Ｔ３に亘り非適応モードから適応モードに切り替えられる。

具体的には、照合ＥＣＵ６０は、一定時間Ｔ３の開始時及び終了時においてフィルタ制御部３３にモード指令信号Ｓ４を出力する。フィルタ制御部３３は、モード指令信号Ｓ４の受信に基づき適応モード及び非適応モード間で動作状態が切り替わる。すなわち、フィルタ制御部３３は、受信動作時間Ｔ２においては非適応モードとなっている。そして、一定時間Ｔ３の開始時に非適応モードから適応モードとなり、一定時間Ｔ３の終了時に適応モードから非適応モードとなる。なお、照合ＥＣＵ６０は、図示しないタイマを備え、同タイマを通じて上記各時間Ｔ１〜Ｔ３を計測している。

受信動作時間Ｔ２において希望波信号Ｓｋが正規に認識された場合、現状のフィルタ係数を更新する必要はないとして、適応モードへの切り替えは行われない。
以上のように、照合ＥＣＵ６０は、要求信号の送信タイミングに基づき、希望波信号Ｓｋの受信がない一定時間Ｔ３を認識できる。よって、受信した信号が希望波信号Ｓｋ及びノイズ信号Ｓｎの何れであるかを判定する構成を備えることなく、適応モードへの切り替え、ひいてはフィルタ係数の更新を通じてノイズ信号Ｓｎを除去することができる。また、希望波信号Ｓｋ及びノイズ信号Ｓｎの何れであるかの判定に係る消費電力を低減することができる。

次に、照合ＥＣＵ６０が実行する適応モードの切り替えに係る制御プログラムについて説明する。当該制御プログラムは、図３に示されるフローチャートに従って実行される。なお、当該制御プログラムの開始時においては非適応モードである。

まず、要求信号が送信される（Ｓ１０１）。そして、この要求信号に応じた希望波信号Ｓｋの受信の有無が判断される（Ｓ１０２）。この希望波信号Ｓｋの受信の有無の判断は、復調部４１によって復調された信号に基づき行われる。

希望波信号Ｓｋの受信があった旨判断されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）、同希望波信号Ｓｋに含まれるＩＤコードの照合が成立するか否かが判断される（Ｓ１０３）。ＩＤコードの照合が成立する旨判断された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、解錠許可状態とされ（Ｓ１０４）、制御プラグラムは終了される。ＩＤコードの照合が成立しない旨判断された場合（Ｓ１０３でＮＯ）、解錠許可状態とされることなく、制御プラグラムは終了される。

希望波信号Ｓｋの受信がない旨判断されたとき（Ｓ１０２でＮＯ）、受信動作時間Ｔ２の経過が待たれる（Ｓ１０５でＮＯ）。受信動作時間Ｔ２が経過した旨判断されたとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、モード指令信号Ｓ４がフィルタ制御部３３へ出力される（Ｓ１０６）。これにより、フィルタ制御部３３は非適応モードから適応モードに移行する。そして、一定時間Ｔ３の経過が待たれる（Ｓ１０７でＮＯ）。一定時間Ｔ３が経過した旨判断されたとき（Ｓ１０７でＹＥＳ）、モード指令信号Ｓ４がフィルタ制御部３３へ出力される（Ｓ１０８）。これにより、フィルタ制御部３３は非適応モードに戻る。これにて、当該制御プラグラムは終了される。

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）要求信号の送信タイミングに基づき「希望波信号Ｓｋを受信しない期間」（一定時間Ｔ３）が認識される。この「希望波信号Ｓｋを受信しない期間」において、受信される信号はノイズ信号Ｓｎである。よって、受信信号がノイズ信号Ｓｎ及び希望波信号Ｓｋの何れであるかの判別に係る構成及び制御を省略しつつ、ノイズ信号Ｓｎに基づき適応フィルタ３１のフィルタ係数を設定することができる。これにより、デジタル受信装置１をよりコンパクトに構成することができる。また、信号の判別に係る制御を省略することで、その処理に係る消費電力を低減することができる。

（２）「希望波信号Ｓｋを受信しない期間」が要求信号送信後における希望波信号Ｓｋの受信動作時間Ｔ２経過後であって次の要求信号送信前に設定される。この期間においては希望波信号Ｓｋを受信することはないため、その期間に受信したノイズ信号Ｓｎに基づき適応フィルタ３１のフィルタ係数を設定することで、同ノイズ信号Ｓｎを除去する適応フィルタ３１を形成できる。

（第２の実施形態）
以下、本発明に係るデジタル受信装置を車両の電子キーシステムに具体化した第２の実施形態について、図４及び図５を参照して説明する。この実施形態においては、希望波信号及びノイズ信号の何れであるかを判定する判定部を備える点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

図４に示すように、判定部７０は、上記背景技術において図７を参照しつつ説明した判定部１０１と同様に機能する。すなわち、判定部７０は、加算器３２からのノイズ除去後の信号Ｓ３がノイズ信号Ｓｎ及び希望波信号Ｓｋの何れであるかを判定する。判定部７０は、判定結果を結果信号Ｓ５としてフィルタ制御部３３に出力する。

フィルタ制御部３３は、判定部７０からの結果信号Ｓ５に基づきノイズ信号Ｓｎである旨認識したとき適応モードとなる。また、フィルタ制御部３３は、判定部７０からの結果信号Ｓ５に基づき希望波信号Ｓｋである旨認識したとき非適応モードとなる。

本実施形態においては、車両に登録される電子キーの種類に応じて判定部７０及び照合ＥＣＵ６０の何れを通じてフィルタ制御部３３の動作モードの切り替えを行うかが決められる。

ここで、電子キーシステムは２種類に大別することができる。具体的には、第１の実施形態において採用されていた電子キー及び車両間での双方向通信を通じて車両ドアの施解錠等を行ういわゆるキー操作フリーシステムと、電子キーのスイッチ操作に基づき同電子キーから車両への一方向に要求信号が送信されるワイヤレスキーシステムとが存在する。ワイヤレスキーシステムにおいては、車載機５０において電子キーからの要求信号に含まれるＩＤコードの照合が成立すると車両ドアが施解錠される。ワイヤレスキーシステムにおける要求信号は希望波信号Ｓｋに相当する。

上記第１の実施形態におけるキー操作フリーシステムに代えてワイヤレスキーシステムを適用することはできない。ワイヤレスキーシステムは単方向通信であるところ、照合ＥＣＵ６０は希望波信号Ｓｋの受信タイミングを予測できず、希望波信号Ｓｋが受信されない一定時間Ｔ３を設定できないからである。

上記両電子キーシステムに合わせて、電子キーは、キー操作フリーシステムに対応したもの、ワイヤレスキーシステムに対応したもの、及び上記両システムに対応したものが存在する。電子キーは、例えば製造時において車両に登録される。具体的には、照合ＥＣＵ６０のメモリ６０ａに電子キーと同一のＩＤコードが記憶されることで行われる。このＩＤコードには電子キーシステムに係る情報が関連付けられている。よって、照合ＥＣＵ６０は、メモリ６０ａを通じて何れのシステムに対応した電子キーが登録されているかを認識できる。なお、上記両システムに対応した電子キーにおいて、何れか一方のシステムに係るＩＤコードだけを車両に登録することも可能である。

ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーが車両に登録された旨認識されたとき、判定部７０を通じて適応モード及び非適応モード間で動作モードが切り替えられる通常制御モードとなる。

具体的には、照合ＥＣＵ６０は、ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーが車両に登録された旨認識したとき、判定部７０にその旨の通知信号Ｓ６を送信する。判定部７０は、照合ＥＣＵ６０からの通知信号Ｓ６に基づき判定動作を開始する。判定部７０が既に動作している場合には、その状態が維持される。これにより、上述のように、判定部７０は結果信号Ｓ５をフィルタ制御部３３に送信し、フィルタ制御部３３は結果信号Ｓ５に基づき適応モードを切り替える。このように、通常制御モードに切り替えられる。照合ＥＣＵ６０は、通常制御モードにおいてはモード指令信号Ｓ４をフィルタ制御部３３に送信しない。ここで、上記「ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーが車両に登録された」場合とは、上記両システムに対応した電子キーにおいてワイヤレスキー機能が車両に登録された場合も含む。

また、キー操作フリーシステムに対応した電子キーのみが車両に登録されている旨認識されたとき、照合ＥＣＵ６０を通じてフィルタ制御部３３の動作モードが適応モード及び非適応モード間で切り替えられる簡易制御モードとなる。

具体的には、照合ＥＣＵ６０は、キー操作フリーシステムに対応した電子キーのみが車両に登録されている旨認識したとき、判定部７０にその旨の通知信号Ｓ６を送信する。判定部７０は、照合ＥＣＵ６０からの通知信号Ｓ６に基づき判定動作を停止する。判定部７０が既に停止している場合には、その状態が維持される。このとき、照合ＥＣＵ６０はモード指令信号Ｓ４をフィルタ制御部３３に送信し、フィルタ制御部３３はモード指令信号Ｓ４に基づきフィルタ制御部３３の動作モードを切り替える。このように、簡易制御モードに切り替えられる。第１の実施形態においては、常に簡易制御モードとされている。ここで、上記「キー操作フリーシステムに対応した電子キーのみが車両に登録されている」場合とは、上記両システムに対応した電子キーにおいてキー操作フリー機能だけが車両に登録されている場合も含む。

次に、照合ＥＣＵ６０が実行する上記両制御モードの設定に係る制御プログラムについて説明する。当該制御プログラムは、図５に示されるフローチャートに従って実行される。

まず、電子キーの車両への登録が待たれる（Ｓ２０１でＮＯ）。電子キーが車両に登録されたとき（Ｓ２０１でＹＥＳ）、その電子キーがワイヤレスキーシステムに対応したものであるか否かが判断される（Ｓ２０２）。ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーである旨判断された場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、上述のように通常制御モードとされる（Ｓ２０３）。これにて、当該制御プログラムは終了される。

一方、登録されている電子キーがワイヤレスキーシステムに対応したものでない旨判断された場合（Ｓ２０２でＮＯ）、ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーが登録済みか否かが判断される（Ｓ２０４）。ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーが登録済みである旨判断された場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、上述のように通常制御モードとされる（Ｓ２０３）。これにて、当該制御プログラムは終了される。また、ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーが登録済みでない旨判断された場合（Ｓ２０４でＮＯ）、上述のように簡易制御モードとされる（Ｓ２０５）。これにて、当該制御プログラムは終了される。

すなわち、ひとつでもワイヤレスキーシステムに対応した電子キーが登録された場合には通常制御モードとなり、ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーがひとつも登録されていない場合には簡易制御モードとなる。簡易制御モードにおいては、判定部７０による判定処理を省略できるため、それに係る消費電力を低減することができる。

以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）及び（２）の作用効果に加え以下の作用効果を奏することができる。
（３）ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーが車載機５０に登録されている場合、判定部７０を通じてフィルタ制御部３３の動作モードの切り替えが行われる通常制御モードとされる。これにより、ワイヤレスキーシステムに対応した電子キーが車載機５０に登録されている場合であっても、ノイズ信号Ｓｎに基づくフィルタ係数の設定が可能となる。

また、キー操作フリーシステムに対応した電子キーのみが車載機５０に登録されている場合、照合ＥＣＵ６０を通じて適応モードの切り替えが行われる簡易制御モードとされる。このように、キー操作フリーシステムに対応した電子キーのみが車載機５０に登録されている場合には判定部７０の判定処理が不要となる。これにより、判定部７０の判定処理に係る電力消費を低減することができる。

（第３の実施形態）
以下、本発明に係るデジタル受信装置を車両の電子キーシステムに具体化した第３の実施形態について、図６を参照して説明する。この実施形態においては、簡易制御モードへの設定タイミングが上記第２の実施形態と異なっている。以下、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。

第２の実施形態において説明したように、ワイヤレスキーシステム及びキー操作フリーシステムの双方に対応した電子キーが車両に登録された場合には通常制御モードとされる。このように、通常制御モードとされた場合であっても、ワイヤレスキーシステムが利用されないこともある。一般的にユーザ毎にワイヤレスキーシステム及びキー操作フリーシステムの利用頻度に偏りがある。具体的には、キースイッチの操作が不要とされるキー操作フリーシステムを高頻度で利用することが多いと考えられる。そこで、本実施形態では、キー操作フリーシステムの連続利用回数がしきい値を超えたとき簡易制御モードに切り替えられる。

本例では、照合ＥＣＵ６０は、図４に一点鎖線で示されるように、キー操作フリーシステムの連続利用回数をカウントするカウンタ６０ｂを備える。
照合ＥＣＵ６０が実行する上記両制御モードの切り替えに係る制御プログラムについて説明する。当該制御プログラムは、メモリ６０ａに記憶されるとともに、図６に示されるフローチャートに従って実行される。

まず、電子キーシステムの利用が待たれる（Ｓ３０１でＮＯ）。ここで、電子キーシステムの利用とは上記両システムの何れかを通じた車両ドアの施解錠が行われることである。そして、電子キーシステムが利用された場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、キー操作フリーシステムが利用されたか否かが判断される（Ｓ３０２）。この判断は、復調部４１からの信号の内容に基づき行われる。

キー操作フリーシステムが利用された旨判断された場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、カウンタ６０ｂがカウントアップされる（Ｓ３０３）。そして、カウンタ６０ｂのカウント値、すなわちキー操作フリーシステムの連続利用回数がしきい値を超えたか否かが判断される（Ｓ３０４）。このしきい値は、今後もキー操作フリーシステムが継続的に利用されると予想される回数に設定される。

キー操作フリーシステムの連続利用回数がしきい値を超えた旨判断されたとき（Ｓ３０４でＹＥＳ）、当該プログラム開始時に、簡易制御モードであった場合にはそれが維持され、通常制御モードであった場合には簡易制御モードとされる（Ｓ３０５）。そして、制御プログラムが終了される。キー操作フリーシステムの連続利用回数がしきい値以下である旨判断されたとき（Ｓ３０４でＮＯ）、通常制御モードが維持される（Ｓ３０６）。

一方、キー操作フリーシステムが利用されていない、すなわちワイヤレスキーシステムが利用された旨判断された場合（Ｓ３０２でＮＯ）、キー操作フリーシステムの連続利用回数のカウントがリセットされる（Ｓ３０７）。そして、当該プログラム開始時に、通常制御モードであった場合にはそれが維持され、簡易制御モードであった場合には通常制御モードとされる。

また、電子キーのキースイッチの操作により簡易制御モードから通常制御モードに切り替えることができる。具体的には、スイッチの長押しにより電子キーは通常制御モードへの切り替えを要求する要求状態となる。この状態において、電子キーは、車載機５０からの要求信号を受信すると、希望波信号Ｓｋのみならず通常制御モードへの切り替えを要求する旨の信号を車載機５０に送信する。照合ＥＣＵ６０において前記信号が認識されると、簡易制御モードから通常制御モードに戻される。これにより、ワイヤレスキーシステムを利用して車両ドアを施解錠させることなく（Ｓ３０２でＮＯ）、簡易制御モードから通常制御モードに切り替え可能となる。

このように、上記両システムに対応した電子キーが車両に登録された場合であっても、キー操作フリーシステムの連続利用回数に基づき簡易制御モードに切り替えられる。これにより、簡易制御モードの期間を増やすことができ、よりいっそう判定部７０による判定処理に係る消費電力を低減することができる。

なお、以上においては上記両システムに対応した電子キーが車両に登録された場合について説明したが、ワイヤレスキーシステムに対応した電子キー及びキー操作フリーシステムに対応した電子キーがそれぞれ別個に車両に登録された場合も同様である。

以上、説明した実施形態によれば、第２の実施形態の（３）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（４）キー操作フリーシステムに対応した電子キーの連続利用回数がしきい値を超えたとき簡易制御モードとされる。ここで、一般的に車載機５０に両方の電子キーシステムが搭載されていても、主に何れか一方のシステムが利用されると想定される。よって、キー操作フリーシステムの連続利用回数がしきい値を超えたときには、今後もキー操作フリーシステムが利用されると予想される。この場合に簡易制御モードとすることで、簡易制御モードの期間を増やすことができ、よりいっそう判定部７０による判定処理に係る消費電力を低減することができる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第１〜第３の実施形態においては、要求信号を送信した後、受信動作時間Ｔ２経過後に適応モードとされていた。しかし、希望波信号Ｓｋが受信されない期間であれば、適応モードとされる時間はこれに限定されない。例えば、要求信号の送信前に適応モードとされてもよい。

・第１〜第３の実施形態においては、受信動作時間Ｔ２において希望波信号Ｓｋの受信があった旨判断されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）、すなわち、復調部４１を通じて復調された希望波信号Ｓｋが認識されたとき、適応モードに切り替えられていなかった。しかし、希望波信号Ｓｋの受信があった旨判断されたときにも、一定時間Ｔ３に亘り適応モードに切り替えられてもよい。この場合、復調部４１を通じて復調された希望波信号Ｓｋを認識可能であっても、その希望波信号Ｓｋに混じるノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ係数に更新することができる。

・第１〜第３の実施形態においては、フィルタ制御部３３は照合ＥＣＵ６０からのモード指令信号Ｓ４に基づきフィルタ制御部３３の動作モードが非適応モード及び適応モード間で切り替わっていた。しかし、フィルタ制御部３３は照合ＥＣＵ６０を通じて要求信号の送信タイミングを認識し、それに基づき一定時間Ｔ３において適応モードに移行してもよい。

・第３の実施形態においては、電子キーのキースイッチの操作により簡易制御モードから通常制御モードに切り替えることができた。第２の実施形態においても電子キーのキースイッチの操作により簡易制御モードから通常制御モードに切り替え可能としてもよい。また、簡易制御モードから通常制御モードだけでなく、電子キーのキースイッチの操作により通常制御モードから簡易制御モードに切り替え可能としてもよい。

・第３の実施形態においては、簡易制御モードにおいて、ワイヤレスキーシステムが利用された場合には簡易制御モードから通常制御モードに戻されていたが、この場合に簡易制御モードが継続されてもよい。この場合、キースイッチの操作によってのみ通常制御モードに戻される。また、キースイッチの操作による通常制御モードへの切り替えが不可とされてもよい。

・第１〜第３の実施形態においては、希望波信号Ｓｋに含まれるＩＤコードの照合を通じて施錠許可状態とされていたが、ＩＤコードの照合を通じて行われる制御はこれに限らない。例えば、車内に存在する電子キー２からの希望波信号Ｓｋに含まれるＩＤコードの照合が成立した場合、エンジン始動許可状態とされてもよい。この状態において、運転席近傍に設けられるスイッチが操作されるとエンジンが始動される。また、デジタル受信装置１は車両用の電子キーシステムに適用されていた。しかし、携帯機との間で通信を行うデジタル受信装置であれば、車両用の電子キーシステムに限定されず、住宅用の電子キーシステムであってもよい。

次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項４に記載のデジタル受信装置において、携帯機のスイッチ操作により簡易制御モードから通常制御モードとされるデジタル受信装置。

同構成によれば、キー操作フリーシステムに対応した携帯機の連続利用回数がしきい値を超えて簡易制御モードとされた場合であっても、手動で通常制御モードに戻せる。

１…デジタル受信装置、２…電子キー、３０…ノイズ除去部、３１…適応フィルタ、３２…加算器、３３…フィルタ制御部、４１…復調部、５０…車載機、５１…デジタル送信装置、６０…照合ＥＣＵ、７０…判定部。

Claims (4)

1. 携帯機へ送信される要求信号に応じて同携帯機から送信される希望波信号を受信するとともに、その希望波信号に含まれるノイズ信号をフィルタのフィルタ係数の更新を通じて除去するフィルタを有するデジタル受信装置において、
   前記要求信号の送信タイミングに基づき認識される前記希望波信号を受信しない期間において受信された信号は前記ノイズ信号であるとして前記フィルタのフィルタ係数を設定するデジタル受信装置。
2. 請求項１に記載のデジタル受信装置において、
   前記要求信号は一定周期で連続的に送信されており、
   前記希望波信号を受信しない期間とは、要求信号送信後における前記希望波信号の受信待機時間経過後であって次の要求信号送信前に設定されるデジタル受信装置。
3. 請求項１又は２に記載のデジタル受信装置において、
   受信した信号が前記希望波信号及び前記ノイズ信号の何れであるかを判定する判定部を備え、
   前記デジタル受信装置は前記携帯機の制御対象に設けられていて、同制御対象は前記携帯機との間の無線通信を利用して制御を行う電子キーシステムとして、前記携帯機から前記制御対象への一方向に制御を要求する旨の希望波信号を送信するワイヤレスキーシステムと、前記携帯機及び前記制御対象間の双方向で前記要求信号及び前記希望波信号を送受信するキー操作フリーシステムを有し、
   前記キー操作フリーシステムに対応した携帯機のみが前記制御対象に登録されている場合、前記希望波信号を受信しない期間において受信されたノイズ信号に基づき前記フィルタのフィルタ係数を設定する簡易制御モードとされ、
   前記ワイヤレスキーシステムに対応した携帯機が前記制御対象に登録されている場合、前記判定部を通じてノイズ信号を受信している旨判断されたとき同信号に基づき前記フィルタのフィルタ係数を設定する通常制御モードとされるデジタル受信装置。
4. 請求項３に記載のデジタル受信装置において、
   前記キー操作フリーシステムに対応した携帯機及びワイヤレスキーシステムに対応した携帯機が前記制御対象に登録されている場合、
   前記キー操作フリーシステムに対応した携帯機の連続利用回数がしきい値を超えたとき簡易制御モードとなるデジタル受信装置。

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