JP5593059B2 - 昇降装置 - Google Patents
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Description
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、平行リンク機構で駆動されるプラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくに平行リンク機構のアーム構造に関する。
従来、貨物自動車に装着する昇降装置として、プラットホームを平行リンク機構で昇降させるものが知られている。そのような昇降装置の１例が下記特許文献１に記載されている。
従来、プラットホームを昇降駆動するための平行リンクの一方のリンクを構成するメインアームは、治具を用いて一対のアームプレートを間隔をあけて支持し、一対のアームプレートの内側にスペーサを配して、一対のアームプレートの内側における溶接作業でアームプレートとスペーサとを連結一体化している。
この場合、一対のアームプレートの内側（アームプレートが対向する狭い間隔の内側）における溶接作業が必要で、溶接の作業性が悪く、また溶接時にスペーサの位置ずれが生じたり、溶接に伴ってアームプレートに歪みが発生したりする問題がある。
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを昇降駆動するための平行リンク機構のアームの溶接による組立作業を容易にし、かつ堅牢なアーム構造を実現した昇降装置を提供することにある。
本発明の態様は、昇降装置であり、車両側に設けられる本体フレームと、前記本体フレームに対して平行リンク機構を介して昇降駆動される昇降プラットホームとを備え、
前記平行リンク機構のアームの少なくとも一方は、相互に対向する一対のアームプレートと、
前記一対のアームプレート間に設けられる複数のスペーサプレートとを有し、
前記複数のスペーサプレートは前記一対のアームプレートの貫通穴にそれぞれ嵌合する凸片部を有し、かつ前記スペーサプレートの何れかが前記アームプレートの縁に沿って折れ曲がった部分を有し、
前記凸片部を前記貫通穴に嵌合して前記一対のアームプレート間に前記複数のスペーサプレートを配置した嵌合構造とし、前記複数のスペーサプレートを前記アームプレートに溶接一体化したことを特徴としている。
前記平行リンク機構のアームの少なくとも一方は、相互に対向する一対のアームプレートと、
前記一対のアームプレート間に設けられる複数のスペーサプレートとを有し、
前記複数のスペーサプレートは前記一対のアームプレートの貫通穴にそれぞれ嵌合する凸片部を有し、かつ前記スペーサプレートの何れかが前記アームプレートの縁に沿って折れ曲がった部分を有し、
前記凸片部を前記貫通穴に嵌合して前記一対のアームプレート間に前記複数のスペーサプレートを配置した嵌合構造とし、前記複数のスペーサプレートを前記アームプレートに溶接一体化したことを特徴としている。
前記態様において、前記凸片部の高さは、前記貫通穴の深さよりも短く、前記凸片部が前記貫通穴の内壁に溶接されていてもよい。
前記態様において、前記凸片部の高さは、前記貫通穴の深さ以上であり、前記凸片部が前記貫通穴の周囲に溶接されていてもよい。
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
本発明によれば、平行リンク機構を介して昇降プラットホームを昇降駆動する昇降装置において、平行リンクを構成するアームの溶接による組立作業を容易とし、堅牢なアーム構造を実現可能である。
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
図１乃至図６は本発明に係る昇降装置の実施の形態において用いるメインアームの構造を示し、図７は本発明の実施の形態の全体構成を示す。
まず、図７の昇降装置の全体構成を説明すると、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、昇降装置の本体フレーム１０は取付部材４を介して貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。本体フレーム１０は、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３とを有している。
昇降プラットホーム６０は、平行リンク機構によって昇降駆動されるようになっている。すなわち、平行リンクをなすメインアーム２０及びサブアーム３０の基端部がブラケット１２，１３にピン２１，３１で枢着（回転自在に取り付け）され、先端部が昇降プラットホーム６０側のブラケット６１にピン２２，３２で枢着されている。また、ブラケット１２の下部とメインアーム２０の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。
昇降駆動用リンク機構の一方のリンクであるメインアーム２０の両端部のピン２１，２２及びサブアーム３０の両端部のピン３１，３２はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、昇降プラットホーム６０は水平状態を維持して保持される。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２０の先端は下がり（プラットホーム６０が下降した下降位置）、伸長したときにはメインアーム２０の先端は上昇位置（プラットホーム６０が床面３と同じ高さの上昇位置）となる。
図１乃至図６に示すように、メインアーム２０は、相互に対向する一対のアームプレート４０と、一対のアームプレート４０間に設けられるスペーサプレート５１，５２，５３，５４と、ピン２１が貫通する軸受部５５と、ピン２２が貫通する軸受部５６とを有し、それらを溶接で一体化した構造である。
図５のように、スペーサプレート５１は両縁にアームプレート４０の矩形貫通穴４１に嵌合する凸片部５１ａを有する。同様に、スペーサプレート５２は図６（Ａ）,（Ｂ）のように両縁にアームプレート４０の貫通穴４１に嵌合する凸片部５２ａを有する。その他のスペーサプレート５３，５４についても同様である。図４に示すように、各凸片部の高さＴは、貫通穴４１の深さＤよりも短く、貫通穴４１の深さＤの１／３〜１／２程度に設定されることが好ましい。
そして、スペーサプレート５１〜５４の一方の縁の凸片部５１ａ〜５４ａを一方のアームプレート４０の貫通穴４１に嵌合し、他方の縁の凸片部５１ａ〜５４ａを他方のアームプレート４０の貫通穴４１に嵌合し、各貫通穴４１の内側において凸片部５１ａ〜５４ａとアームプレート４０とを溶接で一体化する。つまり、各凸片部５１ａ〜５４ａの高さは、貫通穴４１の深さよりも短いため、凸片部５１ａ〜５４ａは貫通穴４１の内壁に溶接される。なお、各凸片部５１ａ〜５４ａの高さが、貫通穴４１の深さの１／２より大きいと、溶接部Ｗが貫通穴４１からはみ出す割合が大きくなり、貫通穴４１の深さの１／３未満では、凸片部の貫通穴４１への嵌合長さが短くなる。
アームプレート４０の基端側には軸受部５５が、先端側には軸受部５６がそれぞれ溶接で固着されて、メインアーム２０となり、さらに、車両シャーシの両側に位置することになる左右のメインアーム２０間に連結パイプ５８が溶接で固着されている。
また、各アームプレート４０には昇降用油圧シリンダ２７の一端部を連結するためのピン２９が貫通する貫通穴４５が形成されており、その周囲に補強板４６が固着されている。
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
(1) 平行リンク機構を介して昇降プラットホーム６０を昇降駆動する昇降装置において、平行リンクの一方のリンクを構成するメインアーム２０の溶接による組立作業を容易とし、堅牢なアーム構造を実現可能である。
(2) すなわち、メインアーム２０は、一対のアームプレート４０と、それらの間に設けられるスペーサプレート５１，５２，５３，５４との嵌合構造と、溶接構造の併用であり、嵌合構造となっていない従来のメインアーム構造に比較して、機械的な強度を増大させることが可能である。
(3) さらに、溶接作業は、一対のアームプレート４０とスペーサプレート５１，５２，５３，５４とを嵌合させた状態でアームプレート４０外側から行うことが可能であり、作業性を改善可能である。また、一部のスペーサプレートが折れ曲がっているため、水平配置のメインアーム２０に対してスペーサプレートが自立状態となるから、組立用治具も不要となる。
図８は、本発明に係る昇降装置の他の実施の形態の要部構成を示す拡大断面図であり、スペーサプレート５１等に形成された各凸片部５１ａの高さは、貫通穴４１の深さよりも大きく、凸片部５１ａは貫通穴４１の周囲に溶接されている。これにより、アームプレート４０とスペーサプレート５１等が溶接一体化される。その他の構成は前述の第１の実施の形態と同様である。
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。
なお、本発明が適用可能な昇降装置は、図７に示した平行リンク機構で昇降プラットホームを昇降駆動するものであればよい。また、平行リンク機構の一方のリンクをなすメインアームに加えて、他方のリンクをなすサブアームもメインアームと同様の構造を採用することも可能である。
また、車両側の本体フレームを車両に対してスライド自在（床下奥に引き込み自在）とし、かつ昇降プラットホームを折り畳み自在とした床下格納式の昇降装置にも本発明は適用可能である。
１ シャーシ
２ 車体
３ 床面
１０ 本体フレーム
１２，１３，６１ ブラケット
２０ メインアーム
２１，２２，３１，３２ ピン
３０ サブアーム
４０ アームプレート
４１ 矩形貫通穴
４５ 貫通穴
４６ 補強板
５１〜５４ スペーサプレート
５１ａ〜５４ａ 凸片部
５５，５６ 軸受部
５８ 連結パイプ
２ 車体
３ 床面
１０ 本体フレーム
１２，１３，６１ ブラケット
２０ メインアーム
２１，２２，３１，３２ ピン
３０ サブアーム
４０ アームプレート
４１ 矩形貫通穴
４５ 貫通穴
４６ 補強板
５１〜５４ スペーサプレート
５１ａ〜５４ａ 凸片部
５５，５６ 軸受部
５８ 連結パイプ
Claims (3)
- 車両側に設けられる本体フレームと、前記本体フレームに対して平行リンク機構を介して昇降駆動される昇降プラットホームとを備え、
前記平行リンク機構のアームの少なくとも一方は、相互に対向する一対のアームプレートと、
前記一対のアームプレート間に設けられる複数のスペーサプレートとを有し、
前記複数のスペーサプレートは前記一対のアームプレートの貫通穴にそれぞれ嵌合する凸片部を有し、かつ前記スペーサプレートの何れかが前記アームプレートの縁に沿って折れ曲がった部分を有し、
前記凸片部を前記貫通穴に嵌合して前記一対のアームプレート間に前記複数のスペーサプレートを配置した嵌合構造とし、前記複数のスペーサプレートを前記アームプレートに溶接一体化した、昇降装置。 - 請求項１記載の昇降装置において、前記凸片部の高さは、前記貫通穴の深さよりも短く、前記凸片部が前記貫通穴の内壁に溶接されている、昇降装置。
- 請求項１記載の昇降装置において、前記凸片部の高さは、前記貫通穴の深さ以上であり、前記凸片部が前記貫通穴の周囲に溶接されている、昇降装置。
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