JP5596983B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プラテンローラと記録ヘッドとが分離可能に組み合わされたプリンタに関するものである。

従来から知られているプリンタとして、筐体内部に記録ヘッドとこれに接するプラテンローラとを有し、プラテンローラによって送り出される記録紙に対して記録ヘッドが記録を行うものが知られている。この種のプリンタにおいて、記録紙のセット時やジャム処理時、或いは、記録ヘッドやプラテンローラ等のメンテナンス時や交換時等の際、筐体内部で記録ヘッドとプラテンローラとが接したままの状態となっている場合には作業性が悪いものであった。

この点、記録ヘッドとプラテンローラとを互いに離反させ、それぞれを筐体外部に露出させることができる構成が望ましい。そこで、互いに分離可能に組み合わされる本体ユニットと、着脱ユニットと、を備え、一方のユニットに記録ヘッドを設け、他方のユニットにプラテンローラを設けた分離型のプリンタが知られている。
この分離型のプリンタによれば、本体ユニットに着脱ユニットを組み合わせることで、記録ヘッドとプラテンローラとを適度に圧接させた状態で組み合わせることができると共に、本体ユニットから着脱ユニットを分離させることで、記録ヘッドとプラテンローラとを互いに離反させてそれぞれを外部に露出させることが可能とされている。従って、このような分離型のプリンタは、使い易く、上述した各種の作業を行う際の作業性に優れている。

ところで、分離型のプリンタの場合には、本体ユニットと着脱ユニットとをがたつき少なく確実に組み合わせたり、スムーズな着脱操作を行ったりすることが重要とされている。そこで、このような要望を満たすものとして、アーム式のロック方法を採用したプリンタが知られている（特許文献１参照）。

このプリンタは、サーマルヘッドが設けられた本体フレームと、プラテンローラが設けられたカバーフレームと、を備えており、カバーフレームの開閉動作によって本体フレームにカバーフレームが分離可能に組み合わされるように構成されている。
そして、カバーフレームには、先端が係合部とされた鉤状のロックレバーが回動自在に取り付けられている。一方、本体フレームには、ロックレバーの係合部が係合されるロックピンが設けられている。

このように構成されているプリンタによれば、ロックレバーを回動させて係合部をロックピンに係合させることで、本体フレームとカバーフレームとを確実に組み合わせることができ、サーマルヘッドとプラテンローラとを圧接させた状態にすることができる。また、ロックレバーを逆方向に回動させて係合部とロックピンとの係合を解くことで、本体ユニットとカバーフレームとを分離することが可能とされている。
このように、ロックレバーを利用することで、本体フレームとカバーフレームとを確実に組み合わせることができると共に、カバーフレームのスムーズな着脱操作を行えるようになっている。

特開２０００−１１８０６０号公報

しかしながら、上記従来のアーム式のロック方法を採用したプリンタにおいては、係合部をロックピンに係合させるために、ロックレバーを本体フレーム側に突出させた状態でカバーフレームに設ける必要があった。そのため、ロックレバーは、本体フレームとカバーフレームとの組み合わせ方向に向けて、カバーフレームよりも外方に出っ張った状態となってしまい、プリンタ全体の小型化の妨げとなるものであった。
しかも、このロックレバーは、カバーフレームの側面に取り付けられており、カバーフレームと本体フレームとを組み合わせた際に、本体フレームの壁内或いは壁外のいずれかに配置されてしまう。そのため、少なくともロックレバーの厚み分だけプリンタの幅方向（プラテンローラの幅方向）のサイズが大きくなってしまい、この点においてもさらなる小型化の妨げになるものであった。
更に、ロックレバーがカバーフレームよりも外方に突出しているので、指先が触れ易い突起物となってしまい安全性の点で改善の余地があった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、本体ユニットと着脱ユニットとの確実な組み合わせと、着脱ユニットのスムーズな着脱操作と、を行うことができるうえ、小型化を図り易く、着脱操作時に指先への干渉を抑制でき安全性に優れたプリンタを提供することである。

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るプリンタは、記録ヘッドとプラテンローラとが分離可能に組み合わされるプリンタであって、互いに対向する対向壁を有し、前記記録ヘッドと前記プラテンローラとのうち一方を支持する本体ユニットと、前記記録ヘッドと前記プラテンローラとのうち他方を支持すると共に、前記本体ユニットに対して着脱自在に組み合わされる着脱ユニットと、を備え、前記着脱ユニットには、前記プラテンローラのプラテン軸に対して非同軸で且つ平行な軸線に沿って突出した係合ピンと、該係合ピンに対して平行な方向に突出すると共に係合ピンに対してプラテン軸に直交する仮想面内方向に沿って相対移動可能とされたロックピンと、が設けられ、前記対向壁には、前記係合ピンが離脱可能に嵌め込まれ、前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを互いに接触状態で対向配置させる第１の凹部と、係合ピンが第１の凹部内に嵌め込まれた後に、前記ロックピンが離脱可能に嵌め込まれる第２の凹部と、が形成され、前記係合ピンが、前記ロックピンが前記第２の凹部内に嵌め込まれているときに前記第１の凹部内から離脱不能とされていると共に、ロックピンが第２の凹部内から離脱した後に第１の凹部内から離脱可能とされていることを特徴とする。

本発明に係るプリンタにおいて、本体ユニットに着脱ユニットを装着して組み合わせる場合には、まず、係合ピンを対向壁に形成された第１の凹部内に挿入して嵌め込ませる。次いで、ロックピンを係合ピンに対して相対的に移動させて、対向壁に形成された第２の凹部内に挿入して嵌め込ませる。これにより、着脱ユニットの装着が完了すると共に、第１の凹部内に係合ピンを離脱不能にセットすることができる。
この時点で、両ユニットにそれぞれ支持された記録ヘッドとプラテンローラとを互いに接触状態で対向配置させることができる。つまり、印刷可能状態にセットすることができる。

特に、両ユニットが組み合わされて印刷が行われている際、記録ヘッドや記録紙等からプラテンローラに外力が加わったとしても、プラテン軸に非同軸な係合ピンやロックピンに外力が伝わり難い。よって、係合ピン及びロックピンが外力の影響を受けて影響で第１の凹部内及び第２の凹部内から離脱してしまうことを抑制することができる。従って、本体ユニットに対して着脱ユニットを高い信頼性で確実に組み合わせることができる。そのため、記録ヘッドとプラテンローラとを安定して組み合わせることができ、安定した印刷を行える。
一方、本体ユニットから着脱ユニットを分離させる場合には、ロックピンを先ほどとは逆方向に移動させて第２の凹部内から離脱させる。次いで、係合ピンを第１の凹部内から離脱させながら、着脱ユニットを本体ユニットから離反させる。これにより、両ユニットの組み合わせを解いて分離させることができ、記録ヘッドとプラテンローラとを分離させることができる。

このように、第１の凹部内への係合ピンの嵌め込み／離脱と、ロックピンの移動による第２の凹部内への嵌め込み／離脱と、を行うだけの簡単な操作で着脱ユニットの着脱操作をスムーズに行える。従って、本体ユニットと着脱ユニットとを速やかに組み合わせたり、両ユニットを速やかに分離して組み合わせを解除したりすることができる。
また、外方に大きく突出する従来のロックレバーを利用したものとは異なり、着脱ユニットにはプラテン軸に平行な方向に向けて僅かに突出した係合ピン及びロックピンが形成されているだけである。従って、着脱ユニットの着脱操作時に指先がこれらに干渉し難く、従来よりも安全性に優れている。
しかも、これら係合ピン及びロックピンは、本体ユニットの対向壁に形成された第１の凹部内及び第２の凹部内に嵌り込むので、従来のロックレバーを利用するものとは異なり、着脱ユニットの横幅（プラテン軸に沿った横幅）のサイズを対向壁の間隔内で確実に収めることができる。従って、プリンタ全体の小型化を図り易い。

（２）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記着脱ユニットには、前記ロックピンを付勢して前記第２の凹部内に嵌め込ませる方向に移動させる付勢部材と、前記ロックピンを前記付勢方向とは逆方向に移動させて該ロックピンを前記第２の凹部内から離脱させる解除部材と、が設けられていることを特徴とする。

本発明に係るプリンタにおいては、ロックピンが付勢部材によって付勢されているので、係合ピンを第１の凹部内に嵌め込んだ後、ロックピンを第２の凹部内に誘導して嵌め込むことができる。従って、着脱ユニットの装着作業をスムーズに効率良く行うことができる。また、着脱ユニットの装着後、ロックピンは付勢部材による付勢によって第２の凹部内から離脱する方向に移動し難い状態となっている。従って、意図しないときにロックピンが第２の凹部内から離脱してしまうことを防止でき、本体ユニットと着脱ユニットとの組み合わせをより確実なものにすることができる。
一方、着脱ユニットを分離させる場合には、解除部材を利用してロックピンを付勢部材に抗する力で第２の凹部内から離脱させる。これにより、着脱ユニットを本体ユニットから分離されることが可能になる。

（３）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記着脱ユニットには、前記係合ピンの軸線回りに回転自在なラッチ部材が設けられ、前記ロックピンが、前記ラッチ部材に一体的に形成され、該ラッチ部材の回転に伴って回転移動することを特徴とする。

本発明に係るプリンタにおいては、係合ピンを第１の凹部内に嵌め込んだ後、ラッチ部材を係合ピンの軸線回りに回転させることで、ロックピンを係合ピンに対して相対的に回転移動させることができ、第２の凹部内に嵌め込むことができる。また、ラック部材を逆方向に回転させることで、ロックピンを第２の凹部内から離脱させることができる。
特に、ラッチ部材を回転させるだけの簡便な構成で、ロックピンを係合ピンに対して相対移動させることができるので構成の簡略化及び部品点数の削減化を図ることができる。

（４）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記着脱ユニットには、前記係合ピンに対して平行な方向に突出する補助ピンが形成され、前記対向壁には、前記第１の凹部の開口方向と同じ方向に開口し、前記補助ピンが離脱可能に嵌め込まれる第３の凹部が形成されていることを特徴とする。

本発明に係るプリンタにおいては、第１の凹部と第３の凹部とが同じ方向に開口しているので、係合ピンを第１の凹部内に嵌め込む際に、同じタイミングで補助ピンを第３の凹部内に嵌め込むことができる。そして、その後にロックピンが第２の凹部内に嵌め込まれて、着脱ユニットが装着される。
特に、係合ピン及びロックピンに加え、補助ピンが第３の凹部内に嵌っているので、着脱ユニットを本体ユニットに対してより強固に組み合わせることができる。そのため、着脱ユニットに何らかの外力が加わったとしても、がたつき等が生じ難い。従って、より安定して印刷を行うことができる。

本発明に係るプリンタによれば、本体ユニットと着脱ユニットとの確実な組み合わせと、着脱ユニットのスムーズな着脱操作と、を行うことができる。また、小型化を図り易いうえ、着脱操作時に指先が係合ピンやロックピンに干渉し難いので安全性に優れている。

本発明に係る実施形態を説明するための図であり、開閉扉が閉じている状態のサーマルプリンタの断面図である。 図１に示す状態から開閉扉が開いた状態のサーマルプリンタの断面図である。 本体ユニットに着脱ユニットが装着された状態を示す斜視図である。 図３に示す状態から着脱ユニットが分離した状態を示す図であって、本体ユニットの側方カバーを外した状態の斜視図である。 図３に示す状態から着脱ユニットが分離した状態を示す図であって、本体ユニットの前方カバーを外した状態の斜視図である。 着脱ユニットの外観斜視図である。 図６に示す着脱ユニットの側面図である。 図６に示す状態から、固定刃ホルダカバー、ラッチカバー及び解除カバーを取り外した状態の斜視図である。 本体ユニットと着脱ユニットとが組み合わさっている場合における内部構造図であって、可動刃が固定刃に乗り上げている状態の図である。 固定刃と可動刃との位置関係を示した図である。 図８に示すホルダ支持フレームを裏返した状態を示す斜視図である。 図８に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。 図１１に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。 本体ユニットの斜視図である。 本体ユニットと着脱ユニットとが組み合わされた状態を側方から見た図である。 図１５に示す状態から解除カバーを後方側に回転させて、爪部によりロックピンを上方に押し上げた状態を示す図である。 図１６に示す状態からさらにロックピンを上方に押し上げた状態を示す図である。 図１０に示す状態から可動刃をスライドさせた状態を示す図である。 本体フレーム内の内部構造の一部を示す図である。 図４に示す本体ユニットの側面図であって、第１歯車を取り外した状態を示す図である。 図３に示す本体ユニットの側面図であって、第１歯車を取り外した状態を示す図である。 可動刃と固定刃ホルダに保持された固定刃との動きを、可動刃のスライドの進行具合に伴ってどのように変化するかを説明するための簡略図である。 本発明に係る変形例を示す図であって、歯車輪列機構の別の構成を示す図である。 本発明に係る変形例を示す図であって、歯車輪列機構のさらに別の構成を示す図である

以下、本発明に係る実施形態を、図１から図２４を参照して説明する。なお、本実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタを例に挙げて説明する。
本実施形態のサーマルプリンタは、図１及び図２に示すように、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐに印刷を行った後、該記録紙Ｐを適宜切断してチケットやレシート等として利用することができる、いわゆるクラムシェル型のプリンタである。
このサーマルプリンタは、ケーシング２と、このケーシング２に対して開閉可能に設けられた開閉扉３と、カッター機構４と、プラテンローラ５と、サーマルヘッド（記録ヘッド）６と、で主に構成されている。

なお、図１は、開閉扉３が閉じている状態のサーマルプリンタ１の断面図である。図２は、開閉扉３が開いている状態のサーマルプリンタ１の断面図である。
また、本実施形態では、図１に示す状態において、紙面に対して左側を前方、右側を後方、上側を上方、下側を下方とする。そして、記録紙Ｐは前後方向Ｌ１に紙送りされるものとする。また、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。

ケーシング２は、プラスチック或いは金属材料で成形されたものであり、上部に投入口２ａが開口した箱型に形成されている。ケーシング２の内部には、投入口２ａから投入されたロール紙Ｒを載置するための載置台２ｂが設けられている。この載置台２ｂは、円弧状に湾曲するように形成されており、円筒状のロール紙Ｒを安定に載置することができるようになっている。

ケーシング２の上部には、ヒンジ部７を介して開閉可能に連結された開閉扉３が取り付けられている。この開閉扉３は、図１に示す閉状態から図２に示す開状態に亘って一定角度の範囲内で開閉するようになっている。そして、図２に示すように、開閉扉３を開けたときに投入口２ａが現れ、ロール紙Ｒをケーシング２の内部に投入したり、内部から取り出したりすることができるようになっている。
また、図１に示すように、開閉扉３を閉めたときに、開閉扉３の先端とケーシング２との間に若干の隙間が空くように設計されている。そして、この隙間を利用して、ケーシング２の内部から紙送りされた記録紙Ｐが引き出されるようになっている。つまり、この隙間は、記録紙Ｐの排出口２ｃとして機能する。

なお、開閉扉３は、閉じたときに図示しないロック機構によって自動的にケーシング２に対してロックがかかるようになっている。このロック機構はケーシング２の外側からワンタッチで解除できるようになっており、開閉扉３を速やかに開けることができるようになっている。

上記カッター機構４は、プラテンローラ５を支持すると共にスライド可能な可動刃８が組み込まれた本体ユニット１０と、サーマルヘッド６を支持すると共に可動刃８のスライド時に該可動刃８との間で記録紙Ｐを挟み込みながら切断する固定刃９が組み込まれ、本体ユニット１０に対して分離可能に組み合わされる着脱ユニット１１と、を備えている。

両ユニット１０、１１のうち本体ユニット１０は、ケーシング２側に設けられている。具体的には、ロール紙Ｒが載置される載置台２ｂの前方に形成された収納室２ｄ内に固定されている。なお、図１及び図２では、可動刃８及びプラテンローラ５を代表として図示している。
一方、着脱ユニット１１は、開閉扉３の先端側の内面に設けられている。そのため、着脱ユニット１１は開閉扉３の開閉動作に伴って移動して、本体ユニット１０に組み合わされたり、本体ユニット１０から分離したりするようになっている。
なお、図１及び図２では、固定刃９及びサーマルヘッド６を代表として図示している。

なお、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とは、開閉扉３が閉まったときに図３に示すように組み合わされるようになっている。これにより、図１に示すように記録紙Ｐを挟んで可動刃８と固定刃９とが向かい合うように配設されると共にプラテンローラ５にサーマルヘッド６が適度な接触圧で接するように組み合わされるようになっている。また、開閉扉３が開いたときに、図４及び図５に示すように、本体ユニット１０から着脱ユニット１１が分離されるようになっている。これにより、可動刃８と固定刃９とが離間すると共にプラテンローラ５からサーマルヘッド６が分離するようになっている。

なお、図３は、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着された状態を示す斜視図である。図４は、図３に示す状態から着脱ユニット１１が分離した状態を示す図であって、本体ユニットの側方カバー６１ｂを外した状態の斜視図である。図５は、図３に示す状態から着脱ユニット１１が分離した状態を示す図であって、本体ユニットの前方カバー６１ａを外した状態の斜視図である。

以下、両ユニット１０、１１の構成を着脱ユニット１１、本体ユニット１０の順で詳細に説明する。

（着脱ユニット）
はじめに、着脱ユニット１１は、上述したように開閉扉３の開閉動作に伴ってヒンジ部７を中心として回転移動するが、本体ユニット１０に組み合わされる直前や本体ユニット１０から分離された直後には、可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿って本体ユニット１０に対して接近離間するようになっている。
本実施形態の着脱ユニット１１は、図６から図９に示すように、サーマルヘッド６と、サーマルヘッド６を支持するヘッド支持フレーム１５と、サーマルヘッド６に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置された固定刃９と、この固定刃９を保持する固定刃ホルダ１６と、この固定刃ホルダ１６を移動可能に支持するホルダ支持フレーム（ホルダ支持部材）１７と、ホルダ支持フレーム１７の後方側を覆う固定刃ホルダカバー１８と、ホルダ支持フレーム１７の前方側を覆うラッチカバー（ラッチ部材）１９と、このラッチカバー１９をさらに覆う解除カバー（解除部材）２０と、を備えている。

図６は、着脱ユニット１１の外観斜視図である。図７は、図６に示す着脱ユニット１１の側面図である。図８は、図６に示す状態から、固定刃ホルダカバー１８、ラッチカバー１９及び解除カバー２０を取り外した状態の斜視図である。図９は、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とが組み合わさっている場合における内部構造図であって、可動刃８が固定刃９に乗り上げている状態の図である。

上記固定刃９は、図１０に示すように、記録紙Ｐの幅方向である左右方向Ｌ３に延びた板状の刃であり、平行する両辺のうち一辺側が刃先９ａとされ、他辺側が根元部とされている。なお、固定刃９の刃幅方向とは、記録紙Ｐの幅方向（左右方向Ｌ３）に沿って延びる長手方向をいうものとする。なお、図１０は、固定刃９と可動刃８との位置関係を示した図である。
この固定刃９は、図１、図２及び図９に示すように、開閉扉３が閉じて本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、刃先９ａが下方を向いて記録紙Ｐの紙面に対向するように固定刃ホルダ１６に保持されている。

固定刃ホルダ１６は、図９に示すように、開閉扉３が閉じて本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、固定刃９の刃先９ａが可動刃８の刃先８ａに対して所定の切断角θとなるように、可動刃８に対して固定刃９を傾斜状態（根元部から刃先９ａにかけて前方に向けて傾斜）で保持するホルダである。
具体的に固定刃ホルダ１６は、図９、図１１から図１３に示すように、固定刃９の刃幅方向に沿って延在し、固定刃９が載置固定される載置面１６ａが形成されたホルダ本体１６ｂと、このホルダ本体１６ｂの左右両端側から後方に向けて突出した脚部１６ｃと、で一体的に形成されている。

図１１は、図８に示すホルダ支持フレーム１７を裏返した状態を示す斜視図である。図１２は、図８に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。図１３は、図１１に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。

ホルダ本体１６ｂの載置面１６ａは、上方から下方に向かって漸次前方側に傾斜した傾斜面とされており、載置固定された固定刃９を上述したように傾斜状態で保持できるようになっている。ホルダ本体１６ｂの上面は、後述するホルダ支持フレーム１７を構成する支持枠３０に摺動可能に接する摺動面とされている。この際、ホルダ本体１６ｂの上面には、支持枠３０とホルダ本体１６ｂとを連結するためのボス２５が形成されていると共に、ホルダ本体１６ｂの移動量を規制する２つのストッパ爪２６が形成されている。

ボス２５は、ホルダ本体１６ｂの上面において、固定刃９の刃幅方向の中間部に相当する位置に形成されている。そして、このボス２５を間に挟むように、２つのストッパ爪２６が間隔を開けて形成されている。なお、ストッパ爪２６は、前方側に爪が向くように形成されている。

ホルダ支持フレーム１７は、可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に直交し、且つ、可動刃８の刃先８ａから固定刃９の刃先９ａが接近離間する直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って固定刃ホルダ１６を移動自在に支持するものであって、支持枠３０と、連結部材３１と、で構成されている。
支持枠３０は、ホルダ本体１６ｂの上面側に重ね合わされる枠状のプレートであって、天壁部３０ａと、この天壁部３０ａの左右両側から下方に向けて屈曲された側面パネル３０ｂと、天壁部３０ａの前方から下方に向けて屈曲された前面パネル３０ｃと、で構成されている。

天壁部３０ａは、固定刃ホルダ１６よりも左右方向Ｌ３及び前後方向Ｌ１に長く形成された平面視長方形状のプレートであり、左右方向Ｌ３に沿って延びる切欠部によって前方天壁部３０Ａと、後方天壁部３０Ｂとに区分けされている。そして、固定刃ホルダ１６は、側面パネル３０ｂと前面パネル３０ｃとに囲まれた状態で前方天壁部３０Ａに重ね合わされるようになっている。
ところで、前方天壁部３０Ａには、直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って縦長に形成された案内開口３５がボス２５に対向する位置に形成されている。また、この案内開口３５を挟んで左右方向Ｌ３に並ぶようにストッパ用開口部３６が形成されている。そして、上記案内開口３５内にボス２５が挿通され、ストッパ用開口部３６内にストッパ爪２６が挿通されるように、固定刃ホルダ１６が重ね合わされている。

そして、案内開口３５内に挿通されたボス２５にワッシャ３７を介して固定ネジ３８が螺合されている。これにより、支持枠３０と固定刃ホルダ１６とが連結されている。なお、案内開口３５内には、該案内開口３５の内周縁を保護するための樹脂製のカラー３９が嵌め込まれている。但し、このカラー３９は、必須なものではなく、無くても構わない。

上述したように、固定刃ホルダ１６は、案内開口３５内を挿通された固定ネジ３８によって支持枠３０に連結されているが、この固定ネジ３８は案内開口３５に沿って直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って移動可能に案内される。そのため、固定刃ホルダ１６は、案内開口３５に沿った直交方向（前後方向Ｌ１）に移動可能とされている。
なお、上述した固定ネジ３８、ワッシャ３７及びカラー３９は、案内開口３５に挿通され、支持枠３０と固定刃ホルダ１６を連結する連結部材３１として機能する。

また、前方天壁部３０Ａには、前面パネル３０ｃに向かい合うように、切欠部に沿って壁部３０ｄが立設されている。そして、この壁部３０ｄと固定刃ホルダ１６の脚部１６ｃとの間にコイルバネ（付勢部材）４０が配設されている。このコイルバネ４０は、固定刃ホルダ１６を前面パネル３０ｃ側に向けて付勢している。つまり、コイルバネ４０は、可動刃８がスライドしてきた際に、可動刃８の刃先８ａに固定刃９の刃先９ａを圧接させるように、固定刃ホルダ１６を前方側に常時付勢する役割を担っている。
この際、図８に示すように、ストッパ爪２６がストッパ用開口部３６に接触して、固定刃ホルダ１６の過度の前方移動を規制するようになっている。そのため、固定刃９が、支持枠３０の前面パネル３０ｃに接触しないようになっている。

また、前方天壁部３０Ａには、図９及び図１１に示すように、壁部３０ｄに沿いながら間隔を空けて３つの凸部３０ｅが形成されている。この凸部３０ｅは、例えばリング状に形成されており、後述するコイルバネ４１を位置決めさせるための凸部である。

また、固定刃ホルダ１６は、上述したように直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って移動可能とされているが、固定ネジ３８の１箇所で支持枠３０に連結されているので、図１２に示す矢印方向のように、単に移動するだけでなく固定ネジ３８の中心軸回りに揺動可能とされている。そのため、固定刃ホルダ１６に保持されている固定刃９は、固定ネジ３８を支点として刃幅方向に高い自由度を持って揺動するようになっている。

図９に示すように、このように構成されたホルダ支持フレーム１７の下方には、サーマルヘッド６を支持するヘッド支持フレーム１５が配設されている。このヘッド支持フレーム１５は、回転支点Ｎを中心として回動可能にホルダ支持フレーム１７に取り付けられている。

サーマルヘッド６は、記録紙Ｐの幅方向（左右方向Ｌ３）に延在するように形成され、その表面（下面）には左右方向Ｌ３に沿って多数の図示しない発熱素子が配列されている。また、ヘッド支持フレーム１５の裏面（上面）と支持枠３０の前方天壁部３０Ａとの間には、サーマルヘッド６をプラテンローラ５側に付勢するコイルバネ４１が配設されている。これにより、サーマルヘッド６は、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が組み合わされたときに、記録紙Ｐを挟んでプラテンローラ５に所定の接触圧で接するようになっている。そのため、記録紙Ｐに対して良好な印刷が可能とされている。

なお、コイルバネ４１は、一端側が前方天壁部３０Ａに形成された凸部３０ｅに外嵌され、他端側がヘッド支持フレーム１５に形成された凸部１５ａに外嵌されている。従って、コイルバネ４１は、確実に位置決めされた状態で、ヘッド支持フレーム１５と前方天壁部３０Ａとの間に配設されている。

また、上述したようにホルダ支持フレーム１７には、図６及び図７に示すように固定刃ホルダカバー１８が後方側を覆うように取り付けられていると共に、ラッチカバー１９が前方側を覆うように取り付けられている。

固定刃ホルダカバー１８は、左右両側が下方に向けて屈曲されたＣ形状のカバーであり、支持枠３０の後方天壁部３０Ｂを上方から覆うと共に、側壁部１８ａが支持枠３０の側面パネル３０ｂの外方から被さるように取り付けられている。そして、固定刃ホルダカバー１８の側壁部１８ａ及び支持枠３０の側面パネル３０ｂを通して、該支持枠３０を左右方向Ｌ３に貫くようにシャフト４５が挿通されている。
このシャフト４５の両端部は、それぞれ固定刃ホルダカバー１８の側壁部１８ａよりさらに左右方向Ｌ３の外方に突出した状態となっている。

ラッチカバー１９は、固定刃ホルダカバー１８と同様に、左右両側が下方に向けて屈曲されたＣ形状のカバーであり、支持枠３０の前方天壁部３０Ａを上方から覆うと共に、側壁部１９ａが支持枠３０の側面パネル３０ｂの外方から被さるように配設されている。そして、このラッチカバー１９は、シャフト４６を介して支持枠３０に連結されていると共に、このシャフト４６を中心として前後方向Ｌ１に回転可能とされている。
シャフト４６は、支持枠３０の側面パネル３０ｂ及びラッチカバー１９の側壁部１９ａを通して該支持枠３０を左右方向Ｌ３に貫くように挿通されており、その両端部がラッチカバー１９の側壁部１９ａよりさらに左右方向Ｌ３の外方に突出した状態となっている。そして、このシャフト４６の両端部に円筒状のブッシュ４７が被嵌されている。

そして、シャフト４６の両端部及びブッシュ４７は、本体ユニット１０側に設けられたプラテンローラ５のプラテン軸Ｃに対して非同軸で且つ平行な軸線に沿って突出する係合ピン５０として機能する。つまり、ラッチカバー１９は、この係合ピン５０の軸線を中心として、前後方向Ｌ１に回転自在とされている。

また、ラッチカバー１９の側壁部１９ａには、左右方向Ｌ３に突出したロックピン５１が一体的に形成されている。このロックピン５１は、係合ピン５０の軸線から所定距離離間した位置において、係合ピン５０に対して平行になるように形成されたピンであって、ラッチカバー１９の回転に伴って係合ピン５０の軸線回りに円弧状の軌跡を描くように回転移動するようになっている。つまり、ロックピン５１は、ラッチカバー１９の回転に伴って、係合ピン５０に対してプラテン軸Ｃに直交する仮想面（図６に示す仮想面Ｓであって、左右方向Ｌ３に直交する面）内方向に沿って相対移動可能とされている。

また、ラッチカバー１９と固定刃ホルダカバー１８との間には、コイルバネ（付勢部材）５２が取り付けられており、ラッチカバー１９を固定刃ホルダカバー１８側に引っ張っている。つまり、このコイルバネ５２は、ロックピン５１が後方側に向けて回転移動するようにラッチカバー１９を付勢している。

上記のように構成されたラッチカバー１９は、さらに解除カバー２０によって覆われている。
この解除カバー２０は、左右両側が下方に向けて屈曲されたＣ型状のカバーであり、ラッチカバー１９及び支持枠３０の前面パネル３０ｃを上方から覆うと共に、側壁部２０ａが固定刃ホルダカバー１８の側壁部１８ａの外方から被さるように配設されている。この際、解除カバー２０は、上述したシャフト４５を介して固定刃ホルダカバー１８に連結されていると共に、シャフト４５を中心として回転可能とされている。

なお、解除カバー２０の側壁部２０ａよりも左右方向Ｌ３の外方に突出したシャフト４５の両端部には、円筒状のブッシュ４７が被嵌されている。そして、このシャフト４５の両端部及びブッシュ４７は、係合ピン５０に対して平行な方向に突出する補助ピン５３として機能するようになっている。よって、解除カバー２０は、補助ピン５３の軸線を中心として回転可能とされている。

ところで、解除カバー２０の側壁部２０ａには、前縁側の一部が後方に向かって滑らかに湾曲するように湾曲凹部２０ｂが形成されており、この湾曲凹部２０ｂによって爪部２０ｃが前方に向かって突出するように形成されている。そして、この湾曲凹部２０ｂ内にロックピン５１が嵌り込むように、ラッチカバー１９と解除カバー２０とが組み合わされている。
特にラッチカバー１９は、コイルバネ５２によって固定刃ホルダカバー１８側に常時引っ張られているので、湾曲凹部２０ｂ内にロックピン５１が確実に嵌り込んでいると共に、該ロックピン５１が爪部２０ｃを下方側に押圧している。従って、解除カバー２０は、ロックピン５１からの力を受けて、常時支持枠３０の前面パネル３０ｃを覆う前方側に回転するように付勢されている。

このように構成された着脱ユニット１１は、解除カバー２０を介して開閉扉３の内面に取り付けられている。そのため、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が組み合わされているときに、開閉扉３を開けると、解除カバー２０がそれに伴って補助ピン５３の軸線を中心に支持枠３０の前面パネル３０ｃから離間する後方側に回転するようになっている。
すると、解除カバー２０の側壁部２０ａに形成された爪部２０ｃがロックピン５１を上方に押し上げて、該ロックピン５１をコイルバネ５２による付勢方向とは逆方向である前方側に回転移動させるようになっている。

（本体ユニット）
次に、本体ユニット１０について説明する。
本体ユニット１０は、図３から図５及び図１４に示すように、可動刃８と、プラテンローラ５と、これらを支持する本体フレーム６０と、で主に構成されている。なお、図１４は、本体ユニット１０の斜視図である。
本体フレーム６０は、金属や樹脂等によって箱型状に形成されたフレームであって、上面６０ａが記録紙Ｐの通過面となっている。記録紙Ｐは、この通過面である上面６０ａ側に印字面とは反対側の面を向けた状態で、紙送りされるようになっている。
また、本体フレーム６０の前壁部６０ｂ及び側壁部６０ｃには、それぞれ前方カバー６１ａ及び側方カバー６１ｂが着脱自在に取り付けられている。なお、側壁部６０ｃは、本体フレーム６０の内側に凹んだ位置に形成されており、この側壁部６０ｃと側方カバー６１ｂとの間に、各構成品を収納することができる収納空間Ｅが確保されている。

側壁部６０ｃの上部には、上面６０ａよりも上方に突出すると共に、該上面６０ａを間に挟んで左右方向Ｌ３に向かい合って対向する一対の対向壁６２が連設されている。
この一対の対向壁６２には、本体ユニット１０に対して着脱ユニット１１を分離可能に組み合わせるための複数の凹部が形成されている。即ち、前方側から後方側に向かって順に、第１の凹部６５、第２の凹部６６及び第３の凹部６７がそれぞれ形成されている。
なお、本体ユニット１０に着脱ユニット１１を組み合わせた際、対向壁６２の内側に解除カバー２０の側壁部２０ａが位置するように本体ユニット１０がサイズ設計されている。

第１の凹部６５は、係合ピン５０が離脱可能に嵌め込まれ、サーマルヘッド６とプラテンローラ５とを互いに接触状態で対向配置させるための凹部であって、対向壁６２の上端縁から前方に向けて斜めに開口するように形成されている。
第２の凹部６６は、係合ピン５０が第１の凹部６５内に嵌め込まれた後に、ロックピン５１が離脱可能に嵌め込まれる凹部であって、第１の凹部６５の開口途中から後方に向けて斜めに開口するように形成されている。

特に、ラッチカバー１９はコイルバネ５２によって後方側に回転しようとする力を受けているので、ロックピン５１は自然に第２の凹部６６内に嵌り込むようになっている。なお、ロックピン５１は、第２の凹部６６内に嵌り込んでいる際、ラッチカバー１９の側壁部１９ａに形成された湾曲凹部２０ｂ内に同時に嵌り込んでおり、ラッチカバー１９の爪部２０ｃを下方に押圧している。従って、着脱ユニット１１を装着した後、解除カバー２０は支持枠３０の前面パネル３０ｃを覆う前方側に回転するように付勢されている。

また、図３及び図１５に示すように、係合ピン５０とロックピン５１とがそれぞれ第１の凹部６５及び第２の凹部６６内に嵌り込んでいる際、第１の凹部６５の開口方向に沿ってロックピン５１が移動することを、第２の凹部６６の内周縁の一部が妨げている。これにより、ロックピン５１を第２の凹部６６内から離脱させない限り、係合ピン５０を第１の凹部６５内から離脱させることができないように設計されている。
なお、図１５は、本体ユニット１０と着脱ユニット１１が組み合わされた状態を側方から見た図である。

一方、解除カバー２０を補助ピン５３の軸線を中心として後方側に回転させた場合には、図１６及び図１７に示すように、爪部２０ｃによりロックピン５１を上方に押し上げて、該ロックピン５１をコイルバネ５２による付勢方向とは逆方向に回転させることが可能となる。これにより第２の凹部６６内からロックピン５１を離脱させることができるようになっている。従って、このロックピン５１の離脱時に、係合ピン５０を第１の凹部６５内から離脱させることが可能とされている。
なお、図１６は、図１５に示す状態から解除カバー２０を後方側に回転させて、爪部２０ｃによりロックピン５１を上方に押し上げた状態を示す図である。図１７は、図１６に示す状態からさらにロックピン５１を上方に押し上げた状態を示す図である。

つまり、本実施形態の係合ピン５０は、ロックピン５１が第２の凹部６６内に嵌め込まれているときに第１の凹部６５内から離脱不能とされていると共に、ロックピン５１が第２の凹部６６内から離脱した後に第１の凹部６５内から離脱可能とされている。従って、最初にロックピン５１を第２の凹部６６内から離脱させた後、係合ピン５０を第１の凹部６５内から離脱させるといった順番によってのみ、着脱ユニット１１を本体ユニット１０から分離できるように構成されている。

また、第３の凹部６７は、係合ピン５０を第１の凹部６５内に嵌め込むタイミングで、補助ピン５３を離脱可能に嵌め込ませるための凹部であって、第１の凹部６５の開口方向と同じ方向に開口するように形成されている。
従って、着脱ユニット１１が本体ユニット１０に装着されている際に、係合ピン５０の軸線を中心にロックピン５１が回転させて第２の凹部６６内から離脱させようとする外力が着脱ユニット１１の全体に作用したとしても、補助ピン５３が第３の凹部６７の内周縁の一部に接触するので、着脱ユニット１１の動きを規制する。
従って、意図しないときに、ロックピン５１が第２の凹部６６内から離脱しないようになっており、着脱ユニット１１の装着時における信頼性を高めることができると共に、着脱ユニット１１のがたつき等を抑え易い。

プラテンローラ５は、図９に示すように、記録紙Ｐの幅方向に沿って延在するシャフト等の軸体５ａに、ゴム等の弾性材料からなるローラ５ｂが外装されたものであり、図３及び図４に示すように、軸体５ａの両端が軸受け部材７０を介して本体フレーム６０の側壁部６０ｃに軸支されている。なお、軸体５ａの一方側の端部には、図示しないプラテン用歯車輪列機構に噛合する従動歯車が固定されている。そして、本体フレーム６０内に設けられた図示しないプラテン用モータの駆動によって、プラテン用歯車輪列機構を介して従動歯車に回転力が伝達し、プラテンローラ５が回転するようになっている。

このプラテンローラ５は、図３、図４及び図９に示すように、本体フレーム６０の上面６０ａから一部が露出するように配設されており、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、サーマルヘッド６との間で記録紙Ｐを挟み込んだ状態で該記録紙Ｐを下流側である前方に紙送りして、固定刃９と可動刃８との間に送り出す役割を担っている。

可動刃８は、固定刃９と協働して記録紙Ｐを切断するカッターとして機能するものであり、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、図１及び図２に示すように、固定刃９に対して向き合う位置に配設されている。この可動刃８は、図１０に示すように、根元から刃先８ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成された平面視略Ｖ字型の板状の刃である。そして、固定刃９に向けてスライドさせられたときに、図９及び図１８に示すように、固定刃９に乗り上がった状態となり、該固定刃９との間で記録紙Ｐを挟み込みながら切断するようになっている。
なお、図１８は、図１０に示す状態から可動刃９をスライドさせた状態を示す図である。

この際、可動刃８は平面視略Ｖ字型に形成されているので、左右の２点（図１８に示す点Ｍ）で固定刃９に接触するようになっている。しかも、本実施形態の可動刃８は、中央部よりも両端側が反るように幅方向に滑らかに湾曲しており、左右の２点で確実に接触するようになっている。従って、可動刃８のスライドに伴って、記録紙Ｐを左右の両側から中央に向かって切断可能とされている。

このように形成された可動刃８は、図５及び図９に示すように、本体フレーム６０の前壁部６０ｂの内側に、刃先８ａを上方に向けた状態で配設されており、可動刃ホルダ８０に固定されている。この可動刃ホルダ８０は、樹脂等からなる板状の部材であり、図示しないガイド手段によって上下方向Ｌ２に移動自在にガイドされている。これにより、可動刃８は、記録紙Ｐの紙面に対して略直交する上下方向Ｌ２にスライド可能とされている。

可動刃ホルダ８０の下端部には、図１９に示すようにラック（往復移動機構）８１が一体的に形成されている。なお、図１９は、本体フレーム６０内の内部構造の一部を示す図である。
このラック８１は、図３及び図４に示すように、可動刃用モータ（図２０参照）９５に連結された駆動歯車８２の回転に伴って、可動刃ホルダ８０を上下方向Ｌ２に直線的に往復移動させる役割を担っている。また、図１９に示すように、このラック８１が取り付けられた可動刃ホルダ８０と本体フレーム６０の底壁部と間には、コイルバネ（付勢部材）８３が取り付けられており、可動刃８を固定刃９から引き離す下方向に引っ張っている。これにより、可動刃ホルダ８０には、常時下向きの力が加わっている。

ラック８１と駆動歯車８２との間には、図３、図４及び図１９に示すように、第１歯車９１、第２歯車９２及び第３歯車９３からなる可動刃用歯車輪列機構（歯車輪列機構）９０が設けられている。
この可動刃用歯車輪列機構９０は、図３に示すように本体ユニット１０に着脱ユニット１１が組み合わされたときに、駆動歯車８２とラック８１とを連結させて駆動歯車８２の回転力をラック８１に伝達すると共に、図４に示すように着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結を切り離す役割を担っている。
以下、構成を詳細に説明する。

可動刃用モータ（図２０参照）９５は、本体フレーム６０内に配設されており、その駆動軸が側壁部６０ｃに突出している。そして、この駆動軸に駆動歯車８２が固定されている。第３歯車９３は、ラック８１に噛合した状態で側壁部６０ｃ上に軸支されている。また、第２歯車９２は、この第３歯車９３に噛合した状態で同様に側壁部６０ｃ上に軸支されている。

ところで、駆動歯車８２と側壁部６０ｃとの間には、図２０及び図２１に示すように、駆動軸を中心として前後に揺動する揺動プレート９６が配置されている。
なお、図２０は、図４に示す本体ユニット１１の側面図であって、第１歯車９１を取り外した状態を示す図である。図２１は、図３に示す本体ユニット１１の側面図であって、第１歯車９１を取り外した状態を示す図である。
この揺動プレート９６は、平面視略半円形状に形成されていると共に、上部側の一部が外方に突出した鉤状の係止片９６ａとなっている。また、揺動プレート９６には、係止片９６ａの根元付近に第１歯車９１を軸支する軸芯９６ｂが駆動歯車８２に隣接するように立設されていると共に、下部側に後述するコイルバネ（付勢部材）９８の一端側を固定する固定ピン９６ｃが立設されている。

そして、第１歯車９１は、駆動歯車８２に噛合した状態で揺動プレート９６の軸芯９６ｂに取り付けられている。そのため、第１歯車９１は、揺動プレート９６の揺動に伴って駆動軸を中心として回転し、図３及び図２１に示すように第２歯車９２に接近して噛合したり、図４及び図２０に示すように第２歯車９２から離間して噛合が解かれたりするようになっている。
ここで、第２歯車９２に近接した側壁部６０ｃ上には固定ピン９７が立設されており、この固定ピン９７と揺動プレート９６の上記固定ピン９６ｃとの間にコイルバネ９８が取り付けられている。このコイルバネ９８は、図２０に示すように第１歯車９１が第２歯車９２から離間する後方側に揺動プレート９６を回転させるように付勢している。従って、揺動プレート９６に外力を与えない限り、第１歯車９１と第２歯車９２とは連結が切り離されるようになっている。
なお、揺動プレート９６には、駆動歯車８２を保護する平面視三日月状の保護カバー９９が形成されている。

また、揺動プレート９６の係止片９６ａには、押下ボタン１００が接触している。この押下ボタン１００は、本体フレーム６０の上面６０ａに上下動可能に取り付けられており、図１４に示すように、上部が上面６０ａに露出している。また、図２０に示すように、押下ボタン１００の下部は、滑らかな円弧状に形成されており、係止片９６ａに乗っかった状態となっている。よって、この押下ボタン１００は、係止片９６ａによって上方に押し上げられ、上部が上面６０ａから飛び出るようになっている。

このように構成されているので、本体ユニット１０から着脱ユニット１１が分離している場合には、図４及び図２０に示すように、コイルバネ９８の力により揺動プレート９６が後方側に回転して、第１歯車９１と第２歯車９２との連結が切り離されている。よって、ラック８１、第３歯車９３及び第２歯車９２は、駆動歯車８２との係わりがないフリーな状態となっている。従って、図１９に示すように、コイルバネ８３によって下方に引っ張られている可動刃ホルダ８０を上方に移動させることができず、可動刃８を固定刃９から離間させた待機位置に待機させておくことができる。

一方、本体ユニット１０に着脱ユニット１１を装着した場合には、図３及び図２１に示すように、押下ボタン１００が着脱ユニット１１に設けられた押下突起１０１（図２０参照）に押されて下方移動するようになっている。これにより、係止片９６ａに下向きの力を加えることができ、コイルバネ９８に抗する力で揺動プレート９６を前方側に回転させることができ、第１歯車９１を第２歯車９２に噛合させることができるようになっている。その結果、駆動歯車８２とラック８１とを連結させて、駆動歯車８２の回転力をラック８１に伝達することが可能となる。

次に、上述したように構成されたサーマルプリンタ１の作動について説明する。
まず、図２に示すように、開閉扉３を開けた状態でロール紙Ｒを投入口２ａからケーシング２内に投入する。この際、予め記録紙Ｐをケーシング２の外側に、ある程度の長さだけ引き出しておく。そして、引き出した記録紙Ｐをケーシング２の外側に引き出した状態のまま、開閉扉３を閉めロック機構により開閉扉３をロックする。すると、これと同時に着脱ユニット１１が本体ユニット１０に装着されて、両ユニット１０、１１が組み合わさった状態となる。
これにより、記録紙Ｐは、図１に示すように、プラテンローラ５とサーマルヘッド６との間に挟まれた状態になると共に、排出口２ｃからケーシング２の外側に引き出された状態となる。

ところで、開閉扉３が開いている状態では、図４及び図２１に示すように、揺動プレート９６がコイルバネ９８によって引っ張られているので、第１歯車９１と第２歯車９２との連結が切り離されている。そのため、ラック８１、第３歯車９３及び第２歯車９２は、駆動歯車８２との係わりがないフリーな状態となっている。従って、可動刃ホルダ８０は、図１９に示すようにコイルバネ８３によって下方に引っ張られている。これにより、可動刃８は、固定刃９から離間した待機位置に待機させられている。また、押下ボタン１００は、図１４に示すように、本体フレーム６０の上面６０ａから飛び出した状態となっている。

特に、ラック８１と駆動歯車８２との連結が切り離されているので、開閉扉３を閉める前の段階で誤って可動刃用モータ９５を駆動させてしまったとしても、ラック８１が直線移動して可動刃８がスライドすることがない。このように、可動刃８のスライドを規制したインターロック構造になっているので、可動刃８を待機位置に待機させ続けることができ、高い安全性を確保することができる。

続いて、開閉扉３を閉めはじめると、着脱ユニット１１がヒンジ部７を中心に円弧状の軌跡を描きながら徐々に本体ユニット１０に近づくと共に、最終的には可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿いながら本体ユニット１０に接近する。すると、まず着脱ユニット１１の係合ピン５０及び補助ピン５３が、第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内に侵入しはじめると共に、ロックピン５１が第１の凹部６５の入口である傾斜部に接触しながら滑り落ちていく。
この際、開閉扉３を押し下げる力の反力が、傾斜部を介してロックピン５１を上方に押し上げるように作用する。そして、この反力がロックピン５１を介してラッチカバー１９に伝達されるため、該ラッチカバー１９は係合ピン５０の軸線を中心として前方側に回転する。つまり、ラッチカバー１９は、係合ピン５０の軸線を中心に前方側に回転しながら、開閉扉３の閉動作に伴って下方に移動する。

よって、係合ピン５０及び補助ピン５３は、同じタイミングで第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内の最奥部に向かって徐々に侵入し、図３及び図１５に示すように、開閉扉３を完全に閉じた時点で第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内に完全に嵌め込まれる。また、この時点で、ロックピン５１は第２の凹部６６の入口に達する。この際、ラッチカバー１９はコイルバネ５２によって固定刃ホルダカバー１８側に引っ張られているので、後方側に回転しようとしている。そのため、第２の凹部６６の入口に達したロックピン５１を、第２の凹部６６内に直ちに引き込んで嵌め込ませることができる。

その結果、開閉扉３を閉めると同時に、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に装着させて両ユニット１０、１１を組み合わせることができる。また、第１の凹部６５内に係合ピン５０を離脱不能にセットすることができる。
また、図１及び図１９に示すように、この時点でサーマルヘッド６とプラテンローラ５とを記録紙Ｐを挟んで対向配置させることができる。この際、ヘッド支持フレーム１５がコイルバネ４１によってプラテンローラ５側に付勢されているので、サーマルヘッド６を所定の圧接力でプラテンローラ５に接触させることができる。更に、固定刃９の刃先９ａと可動刃８の刃先８ａとを、記録紙Ｐを挟んで向かい合わせることができる。

ところで、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されると、図３及び図２１に示すように、本体フレーム６０の上面６０ａから飛び出していた押下ボタン１００が着脱ユニット１１の押下突起１０１に押されて、下方移動する。すると、この押下ボタン１００は、係止片９６ａを下方に押し下げるので、揺動プレート９６をコイルバネ９８に抗する力で前方側に回転させる。これにより、第１歯車９１が揺動プレート９６に伴って第２歯車９２に接近するように回転し、最終的に第２歯車９２に噛合する。この噛合は、着脱ユニット１１が本体ユニット１０から分離されない限り、維持される。

これにより、第１歯車９１、第２歯車９２及び第３歯車９３が全て噛合するので、可動刃用歯車輪列機構９０が駆動歯車８２とラック８１とを連結させる。これにより、駆動歯車８２の回転力をラック８１に伝達することが可能な状態となる。

続いて、記録紙Ｐに印刷を行う場合を説明する。
この場合には、まずプラテン用モータを駆動させて、プラテンローラ５を回転させる。これにより、プラテンローラ５とサーマルヘッド６との間に挟まれた記録紙Ｐが前方に紙送りされると同時に、載置台２ｂ上に載置されたロール紙Ｒが回転する。
また、これと同時にサーマルヘッド６を作動させる。これにより、多数の発熱素子が適宜熱を発する。これにより、紙送りされた記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、プラテンローラ５によってさらに紙送りされた記録紙Ｐは、固定刃９と可動刃８との間を通過する。

ところで、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とが組み合わされて印刷が行われている際、記録紙Ｐやサーマルヘッド６等からプラテンローラ５に外力が加わったとしても、プラテン軸Ｃに非同軸な係合ピン５０やロックピン５１に外力が伝わり難い。よって、係合ピン５０及びロックピン５１が外力の影響によって、第１の凹部６５及び第２の凹部６６から離脱してしまうことを抑制することができる。従って、本体ユニット１０に対して着脱ユニット１１を高い信頼性で確実に組み合わせることができる。そのため、サーマルヘッド６とプラテンローラ５とを安定して組み合わせることができ、安定した印刷を行える。

また、着脱ユニット１１の装着時において、ロックピン５１はコイルバネ５２による付勢によって第２の凹部６６内から離脱する方向に移動し難い状態となっている。従って、意図しないときに、ロックピン５１が第２の凹部６６内から離脱してしまうことを防止でき、本体ユニット１０と着脱ユニット１１との組み合わせをより確実なものにすることができる。
更に、係合ピン５０及びロックピン５１に加え、補助ピン５３が第３の凹部６７内に嵌っているので、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に対して前後方向Ｌ１の２箇所で固定でき、より強固に組み合わせることができる。そのため、着脱ユニット１１に何らかの外力が加わったとしても、がたつき等が生じ難い。この点においても、安定した印刷を行える。

次に、印刷が終了して記録紙Ｐを切断する場合について説明する。
この場合には、可動刃用モータ９５を駆動させて駆動歯車８２を回転させる。すると、図３に示すようにこの回転力は、第１歯車９１及び第２歯車９２を介して第３歯車９３に伝わり、該第３歯車９３を回転させる。これにより、第３歯車９３に噛合されているラック８１を直線移動させることができる。従って、ラック８１と一体的となった可動刃ホルダ８０を介して、図１０及び図１９に示す状態から図９及び図１８に示す状態に移行するように、可動刃８を固定刃９に向かう上方にスライドさせることができる。

すると、スライドした可動刃８は、図１８に示すように、固定刃９に乗り上がるように重なり、記録紙Ｐを固定刃９との間で挟み込みながら切断する。
この際、可動刃８は、平面視略Ｖ字型に形成されているので、左右の２点で固定刃９に接する。よって、可動刃８のスライドに伴って、記録紙Ｐを左右の両側から中央に向かって切断することができ。記録紙Ｐを偏りなく良好に切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐをレシートやチケット等として使用することができる。

ところで、可動刃８が固定刃９に乗り上げると該固定刃９は可動刃８によって後方側に押し戻されようとする。ところが、図９に示すように、この固定刃９を支持している固定刃ホルダ１６は、コイルバネ４０によって前方に付勢されている。よって、可動刃８の刃先８ａに固定刃９の刃先９ａを適度な接触圧で圧接させることができる。従って、固定刃９の刃先９ａと可動刃８の刃先８ａとの間に隙間が生じ難く、記録紙Ｐを良好な切れ味で切断することができる。

しかも、本実施形態の固定刃９は、刃先９ａ側が揺動するように保持されていた従来のものとは異なり、ホルダ支持フレーム１７によって直交方向（前後方向Ｌ１）に移動可能に支持されている固定刃ホルダ１６に保持されている。そのため、図９及び図２２に示すように、スライドに伴って可動刃８が固定刃９に徐々に乗り上げ始めると、これに応じて固定刃ホルダ１６が直交方向（前後方向Ｌ１）に移動、即ち後方に移動する。従って、可動刃８のスライド具合に関係なく、可動刃８に対して固定刃９の傾斜状態を一定に維持、即ち、可動刃８の刃先８ａに対する固定刃９の刃先９ａの角度を、最適な切断角θに維持し続けることができる。
その結果、切れ始めから切れ終わりまで、常に最適な切断角θを保ったまま切断を行うことができ、記録紙Ｐに切れ残り等の切断不良が生じる可能性が低く、良好な切断を安定して行うことができる。
なお、図２２は、可動刃８と固定刃ホルダ１６に保持された固定刃９との動きを、可動刃８のスライドの進行具合に伴ってどのように変化するかを説明するための簡略図である。

更に、本実施形態の固定刃ホルダ１６は、単に直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って移動可能とされているだけでなく、図１２に示すように、固定ネジ３８回りに揺動可能とされている。そのため、この固定刃ホルダ１６に保持されている固定刃９は、刃幅方向に高い自由度を持って揺動可能とされている。そのため、切れ始めから切れ終わりまで、可動刃８の挙動に応じて固定刃９を刃幅方向に自由に揺動させて、可動刃８の動きに固定刃９を追従させることができる。そのため、左右２点の接触ポイントの圧接力をバランス良く均等にし易い。
従って、より確実に記録紙Ｐを左右両側から切断することができ、切断不良をより生じ難くさせることができる。

特に、本実施形態のように、可動刃８と固定刃９とが分離するタイプのカッター機構４の場合には、本体ユニット１０に着脱ユニット１１を組み合わせたときに、固定刃９と可動刃８とを位置精度良く毎回所定位置にセットさせることは困難であると考えられる。従って、可動刃８と固定刃９との接圧のバランスが崩れ易く、場合によっては一方の刃の切れ味が落ちる等の不具合が発生する恐れがある。
しかしながら、本実施形態の場合には、固定刃９と可動刃８とのセット位置にずれが生じてしまったとしても、上述したように固定刃９が固定ネジ３８を中心に刃幅方向に自在に揺動するので、左右２点の接触ポイントの圧接力をバランス良く均等にすることができる。従って、上記不具合が発生する可能性を低くすることができる。

次に、印刷中に紙ジャム等が発生して、可動刃８がスライド途中で停止してしまった場合について説明する。
この場合には、可動刃８が固定刃９に乗り上がった状態（被さった状態）となっているが、本実施形態では、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に対して可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿って接近離間させることが可能とされている。よって、可動刃８がスライド途中で停止したとしても、本体ユニット１０から着脱ユニット１１を分離させることができ、可動刃８上を滑らすように固定刃９を引き抜くことができる。

この点、詳細に説明する。
まず、ロック機構を解除した後、ヒンジ部７を中心として開閉扉３を後方に回転させるように開動作させる。すると、図１６及び図１７に示すように、開閉扉３の内面に取り付けられている解除カバー２０が開閉扉３の開動作に伴って、補助ピン５３の軸線を中心として後方側に回転しはじめる。そのため、解除カバー２０は、爪部２０ｃを介してロックピン５１を上方に押し上げる。
すると、この力はロックピン５１を介してラッチカバー１９に伝わるので、該ラッチカバー１９は係合ピン５０の軸線を中心としてコイルバネ５２に抗する力で前方側に回転する。従って、ロックピン５１は、ラッチカバー１９の回転に伴って第２の凹部６６内から離脱する。これにより、係合ピン５０及び補助ピン５３は、共に第１の凹部６５及び第３の凹部６７の開口方向に沿って移動可能な状態となる。

そして、開閉扉３のさらなる開動作に伴って、係合ピン５０及び補助ピン５３が同じタイミングで第１の凹部６５及び第３の凹部６７に沿って移動した後、第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内から完全に離脱する。これにより、着脱ユニット１１と本体ユニット１０との組み合わせを解いて両ユニット１０、１１を分離させることができる。そして、開閉扉３をさらに開動作させることで、着脱ユニット１１を本体ユニット１０から大きく離反させることができる。

特に、着脱ユニット１１を分離させる際、該着脱ユニット１１は開閉扉３と共にヒンジ部７を中心として円弧状の軌跡を描くように移動するので、分離はじめの初期段階は、可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿って移動する。従って、図９に示すように可動刃８がスライド途中で停止して固定刃９に乗り上がった状態であっても、上述したように可動刃８上を滑らせるように固定刃９を引き抜くことができる。
このように、可動刃８がスライド途中で停止した場合であっても、従来のものとは異なり、可動刃８と固定刃９とを容易に分離させることができる。そして、開閉扉３を大きく開けた後に、紙ジャム等の各種不具合の復旧作業を直ちに行うことができる。

特に、本体ユニット１０から着脱ユニット１１を分離させると、可動刃用歯車輪列機構９０がこの分離に伴って駆動歯車８２とラック８１との連結を機械的に切り離す。つまり、着脱ユニット１１が分離することで、押下ボタン１００の押し下げが解放されるので、図２０に示すように、揺動プレート９６がコイルバネ９８に引っ張られて後方側に回転する。そのため、図４に示すように第１歯車９１が第２歯車９２から離間して、両者の噛合が解かれる。その結果、駆動歯車８２とラック８１との連結が切り離される。

これにより、ラック８１は可動刃用モータ９５との係わりがないフリーな状態となる。すると、このラック８１に一体的に形成された可動刃ホルダ８０が、図１９に示すようにコイルバネ８３に引っ張られて下方に移動する。従って、可動刃８をスライド前の待機位置（初期位置）に自動復帰させることができ、着脱ユニット１１の分離時に可動刃８の刃先８ａが飛び出たままの状態にしてしまうことを防止することができる。

従って、可動刃８に格別の注意を払うことなく各種不具合の復旧作業を行うことができ、安全性に優れている。しかも、先に述べたように、ラック８１と駆動歯車８２との連結が切り離されているので、誤って可動刃用モータ９５を駆動させてしまったとしても可動刃８が動かないインターロック構造となっている。よって、この点においても、高い安全性を確保することができる。

上述したように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、以下の作用効果を奏することができる。
まず、第１の凹部６５内への係合ピン５０の嵌め込み／離脱と、係合ピン５０に対するロックピン５１の相対的な移動による第２の凹部６６内の嵌め込み／離脱と、を行うだけの簡単な操作で着脱ユニット１１の着脱操作をスムーズに行える。従って、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とを速やかに組み合わせたり、両ユニット１０、１１を速やかに分離して組み合わせを解除したりすることができる。
また、外方に大きく突出していた従来のロックレバーを利用したものとは異なり、着脱ユニット１１にはプラテン軸Ｃに平行な方向に向けて僅かに突出した係合ピン５０、ロックピン５１及び補助ピン５３が形成されているである。従って、着脱ユニット１１の着脱操作に指先がこれらに干渉し難く、従来よりも安全性に優れている。

しかも、これら係合ピン５０、ロックピン５１及び補助ピン５３は、本体ユニット１０の対向壁６２に形成された第１の凹部６５、第２の凹部６６及び第３の凹部６７内にそれぞれ嵌り込むので、従来のロックレバーを利用するものとは異なり、着脱ユニット１１の横幅（プラテン軸Ｃに沿った横幅）のサイズを対向壁６２の間隔内で収めることができる。従って、サーマルプリンタ１全体の小型化を図り易い。

更に、可動刃８がスライド途中で停止した場合であっても、可動刃８を元の位置に自動復帰させながら本体ユニット１０と着脱ユニット１１とを分離させることができるうえ、自動復帰させた可動刃８のスライドを規制することができるので、安全性に優れている。
更に、可動刃８の刃先８ａに対する固定刃９の刃先９ａの角度を常に最適な切断角θに維持することができるうえ、固定刃９を刃幅方向に自由に揺動させて可動刃８の動きに追従させることができるカッター機構４を備えているので、切断不良が生じる可能性が低く、記録紙Ｐを良好に切断することができる。その結果、切断性能の信頼性が向上したサーマルプリンタ１とすることができる。また、切断後の記録紙Ｐの品質も高めることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタ１を例に挙げて説明したが、サーマルプリンタに限定されるものではない。例えば、記録ヘッドをインクジェットヘッドとし、インク滴を利用して記録紙Ｐに印刷するインクジェットプリンタであっても構わない。
また、上記実施形態では、ロール紙Ｒを投入して単に載置台２ｂ上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタ１としたが、この方式ではなく、ケーシング２の内部にロール紙Ｒを軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。
なお、ケーシング２や開閉扉３は必須な構成ではなく設けなくても構わない。即ち、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とだけで構成されていても、プリンタとして十分に機能する。

また、上記実施形態では、本体ユニット１０側にプラテンローラ５及び可動刃８を設け、着脱ユニット１１側にサーマルヘッド６及び固定刃９を設けた構成としたが、本体ユニット１０側にサーマルヘッド６を設け、着脱ユニット１１側にプラテンローラ５を設けても構わない。
但し、構造を簡略化し易いサーマルヘッド６や固定刃９を着脱ユニット１１側に設けることで、該着脱ユニット１１を小型化及び軽量化し易く、着脱操作性に適している。

また、上記実施形態では、ラッチカバー１９にロックピン５１を設け、ラッチカバー１９を回転させることでロックピン５１を回転移動させ、係合ピン５０に対して相対的に移動させる構成としたが、この場合に限定されるものではない。例えば、ロックピン５１を直線的にスライドさせることで、係合ピン５０に対して相対移動させても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。
但し、上記実施形態のようにラッチカバー１９を回転させるだけの簡便な構成で、ロックピン５１を係合ピン５０に対して相対移動させることができるので構成の簡略化及び部品点数の削減化を図ることができる。

また、上記実施形態では、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に装着した際、該着脱ユニット１１が押下ボタン１００を押し下げることで揺動プレート９６を回転させ、第１歯車９１を第２歯車９２に噛合させた構成としたが、押下ボタン１００は必須なものではなく、着脱ユニット１１側に揺動プレート９６を回転させるための突起部材を直接設けても構わない。

また、上記実施形態では、ラック８１を移用して駆動歯車８２の回転運動を直線運動に変換し、可動刃ホルダ８０を直線的に往復移動させる構成としたが、駆動歯車８２の回転に伴って可動刃ホルダ８０を直線的に往復移動させることができれば、ラック８１に限られず往復移動機構を自由に設計して構わない。
例えば、このような往復移動機構の一例としては、駆動歯車８２の回転に伴って回転する回転カムと、この回転カムの回転によって可動刃ホルダ８０を直線的に往復移動させる一般的に周知とされた機構と、を採用して構成しても構わない。

また、上記実施形態では、第１歯車９１が軸支された揺動プレート９６を回転させることで、ラック８１と駆動歯車８２とを連結又は該連結を解除する構成としたが、このような構成に限定されるものではない。
着脱ユニット１１が組み合わされたときに駆動歯車８２とラック８１が連結され、着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結が切り離されるように可動刃用歯車輪列機構９０が構成されていれば、どのように設計しても構わない。

例えば、図２３に示すように、可動刃用歯車輪列機構（歯車輪列機構）１１０が、駆動歯車８２側に連結される入力歯車１１１と、ラック８１側に連結される出力歯車１１２と、を備え、着脱ユニット１１の装着によって入力歯車１１１をスライドさせて出力歯車１１２に連結させるように構成しても構わない。

この場合について、詳細に説明する。
入力歯車１１１及び出力歯車１１２は、それぞれ内歯車１１１ａ、１１２ａを相手側に向けた状態で共通の軸芯１１３に軸支されている。この際、入力歯車１１１は、軸芯１１３に沿ってスライド移動可能とされている。また、軸芯１１３には、両歯車１１１、１１２の間に介在されるようにコイルバネ１１４が外嵌されており、両歯車１１１、１１２を離間させるように付勢している。そして、入力歯車１１１は、着脱ユニット１１の装着によって移動するリンクボタン１１５により出力歯車１１２側にスライドし、自身の内歯車１１１ａを出力歯車１１２の内歯車１１２ａに噛合させるようになっている。

このように構成したとしても、着脱ユニット１１が組み合わされたときに駆動歯車８２とラック８１を連結することができると共に、着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結を切り離すことが可能である。従って、同様の作用効果を奏することができる。

また、別の構成としては、図２４に示すように、可動刃用歯車輪列機構（歯車輪列機構）１２０が、駆動歯車８２側に連結される入力歯車１２１と、ラック８１側に連結される出力歯車１２２と、入力歯車１２１と出力歯車１２２との間に配設された中間歯車１２３と、を備え、着脱ユニット１１の装着によって中間歯車１２３をスライドさせて入力歯車１２１と出力歯車１２２とを連結させるように構成しても構わない。

この場合について、詳細に説明する。
入力歯車１２１、出力歯車１２２及び中間歯車１２３は共に傘歯車とされており、入力歯車１２１及び出力歯車１２２をそれぞれ軸支する軸芯１２４の間に位置するように中間歯車１２３用の軸芯１２５が設けられている。この際、中間歯車１２３は、軸芯１２５に沿ってスライド移動可能とされている。また、中間歯車１２３は、入力歯車１２１及び出力歯車１２２から離間するようにコイルバネ１２６によって付勢されている。そして、中間歯車１２３は、着脱ユニット１１の装着によって移動するリンクボタン１２７によりコイルバネ１２６に抗するようにスライドし、入力歯車１２１及び出力歯車１２２の両方に噛合されるようになっている。

このように構成したとしても、着脱ユニット１１が組み合わされたときに駆動歯車８２とラック８１を連結することができると共に、着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結を切り離すことが可能である。従って、同様の作用効果を奏することができる。

Ｃ…プラテン軸
Ｐ…記録紙
Ｓ…仮想面
１…サーマルプリンタ（プリンタ）
５…プラテンローラ
６…サーマルヘッド（記録ヘッド）
１０…本体ユニット
１１…着脱ユニット
１９…ラッチカバー（ラッチ部材）
２０…解除カバー（解除部材）
５０…係合ピン
５１…ロックピン
５２…コイルバネ（付勢部材）
５３…補助ピン
６２…対向壁
６５…第１の凹部
６６…第２の凹部
６７…第３の凹部

Claims (3)

1. 記録ヘッドとプラテンローラとが分離可能に組み合わされるプリンタであって、
   互いに対向する対向壁を有し、前記記録ヘッドと前記プラテンローラとのうち一方を支持する本体ユニットと、
   前記記録ヘッドと前記プラテンローラとのうち他方を支持すると共に、前記本体ユニットに対して着脱自在に組み合わされる着脱ユニットと、を備え、
   前記着脱ユニットには、前記プラテンローラのプラテン軸に対して非同軸で且つ平行な軸線に沿って突出した係合ピンと、該係合ピンに対して平行な方向に突出すると共に係合ピンに対してプラテン軸に直交する仮想面内方向に沿って相対移動可能とされたロックピンと、が設けられ、
   前記対向壁には、前記係合ピンが離脱可能に嵌め込まれ、前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを互いに接触状態で対向配置させる第１の凹部と、係合ピンが第１の凹部内に嵌め込まれた後に、前記ロックピンが離脱可能に嵌め込まれる第２の凹部と、が形成され、
   前記係合ピンは、前記ロックピンが前記第２の凹部内に嵌め込まれているときに前記第１の凹部内から離脱不能とされていると共に、ロックピンが第２の凹部内から離脱した後に第１の凹部内から離脱可能とされ、
   前記着脱ユニットには、前記係合ピンの軸線回りに回転自在なラッチ部材が設けられ、
   前記ロックピンは、前記ラッチ部材に一体的に形成され、該ラッチ部材の回転に伴って回転移動することを特徴とするプリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタにおいて、
   前記着脱ユニットには、
   前記ロックピンを付勢して前記第２の凹部内に嵌め込ませる方向に移動させる付勢部材と、
   前記ロックピンを前記付勢方向とは逆方向に移動させて該ロックピンを前記第２の凹部内から離脱させる解除部材と、が設けられていることを特徴とするプリンタ。
3. 請求項１又は２に記載のプリンタにおいて、
   前記着脱ユニットには、前記係合ピンに対して平行な方向に突出する補助ピンが形成され、
   前記対向壁には、前記第１の凹部の開口方向と同じ方向に開口し、前記補助ピンが離脱可能に嵌め込まれる第３の凹部が形成されていることを特徴とするプリンタ。

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