JP5609268B2 - 巻胴式エレベータの戸開走行防止システム - Google Patents

Description

本発明は、巻胴式エレベータの戸開走行防止システムに関するものである。

エレベータの戸開走行を防止するために、制動装置の二重化が導入されつつある。殊に、既設の巻胴式エレベータの制動装置を二重化するには、巻上機ブレーキを二重化したり、かご、ドラム、ロープのどれかに作用する別の制動装置を付加したりしなければならない。
しかし、巻上機ブレーキを二重化したり、かご、ドラムに新たにブレーキ追加したりすることは極めて困難である。
上記二重化を図るに当たり、下記文献１に示すようなロープブレーキを用いてロープを制動する手段が開示されている。

米国特許第５２２８５４０号公報

しかしながら、上記ロープブレーキはロープを挟持する板部材を備え、該板部材にロープを通過するための溝が設けられている。このため、巻胴式エレベータのように、ロープがドラムの溝にそって移動すると、該ロープの位置がドラムの溝に沿って移動するので、上記板部材の溝によってロープを案内できなくなる。したがって、上記ロープブレーキを巻胴式エレベータには適用することができないという課題を有している。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、かごの戸等の開放を検知して調速機を動作して非常止め装置によりかごの戸開走行を防止する巻胴式エレベータの戸開走行防止システムを得ることを課題としている。

本発明に係る巻胴式エレベータの戸開走行防止システムは、かごの下降を非常停止させる非常止め装置と、前記かごに連結された調速機ロープと、前記かごが停止する乗場に設けられた乗り場戸と、前記かごに設けられたかご戸とを有する巻胴式エレベータにおいて、
前記調速機ロープにより綱車が回転し、この回転によって作用する遠心力により外方に拡がるフライウエイトで、前記かごの速度が設定値を越えたとき前記かごの下降を前記非常止め装置により止める調速機を備え、該調速機は、前記かごの下降速度が予め設定された過速度に達したときに前記綱車と共に、回転するラチェットと、該ラチェットに係合するラッチ部と、前記ラチェットを回転したとき前記調速機ロープを制動するシューと、待機位置と、前記フライウエイトを回動して前記ラッチ部を前記ラチェットに係合する係合位置との間で変位可能に形成したレバーと、前記レバーに接続されて前記レバーを変位するアクチュエータと、前記乗り場戸、前記かご戸の開放を少なくとも一つを検知すると共に、前記開放の検知に基づいて前記アクチュエータを動作する戸開放検知手段と、該戸開放検知手段に供給され、停電した際には蓄電池によりバックアップされる電源と、を備え、前記アクチュエータを動作に基づいて前記レバーを介して前記ラッチ部を前記ラチェットに係合して前記非常止め装置を動作する、ことを特徴とするものである。
本発明の巻胴式エレベータの戸開走行防止システムによれば、戸開放検知手段が乗り場戸、かご戸の開放を少なくとも一つ検知してアクチュエータを動作すると、アクチュエータの動作に基づいてレバーを介してラッチ部をラチェットに係合して非常止め装置を動作してかごを停止する。したがって、戸の開放で調速機を介して非常止め装置を動作するようにしたので、かごの戸開走行を簡易に防止できる。さらに、戸開放検知手段の電源が停電した際でも、蓄電池によりバックアップしているので、停電による非常止め装置の動作を防止できる。

本発明に係る巻胴式エレベータの戸開走行防止システムにおける戸開放検知手段は、戸の開放を一定時間検知することにより戸の開放を検知する、ことが好ましい。
戸開放検知手段の戸の開放を例えば、スイッチにより検知しようとすると、スイッチの接触不良等による誤動作に基づく瞬時開放により戸の開放を検知する、ことを防止することができる。

本発明の巻胴式エレベータの戸開走行防止システムによれば、戸の開放を検知して調速機を動作して非常止め装置によりかごの戸開走行を防止できる。

本発明の実施の一実施の形態による巻胴式エレベータの全体図である。 図１の調速機を示す正面図である。 図１に示す巻胴式エレベータの戸開走行防止システムの戸開放検知部である。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の実施の一実施の形態による巻胴式エレベータの全体図、図２は図１の調速機を示す正面図、図３は図１に示す巻胴式エレベータの戸開走行防止システムの戸開放検知部である。
図１において、巻胴式エレベータは、昇降路１内の下部には、駆動装置２が設置されており、駆動装置２の綱車２ａには、主索３の一端部が結合されると共に、巻回されている。主策３の他端部には、返し車５を介してかご４が吊り下げられている。昇降路１内には、かご４の昇降を案内する一対のかごガイドレール６が設置されている。

かご４はかごの戸４ａを有していて、下部には、かご４を非常停止させるための非常止め装置７が設けられている。かごガイドレール６の上端部近傍には、調速機支持部材８が固定されている。この調速機支持部材８上には、かご６の過速度を検出して非常止め装置７を動作させる調速機（ガバナ）９が支持されている。

昇降路１の底部近傍には、回転自在の張り車１０が設けられている。調速機９及び張り車１０には、調速機ロープ１１の上端部及び下端部がそれぞれ巻き掛けられている。調速機ロープ１１は、レバー１２を介して非常止め装置７に接続されており、かご４の昇降に伴って循環移動される。乗場１３には、各階に乗場の戸１４が設けられている。

図２において、調速機９は調速機ロープ１１が巻かれた綱車２１を有しており、綱車２１は、綱車軸２２を中心に回転自在に基台２３に支持されている。綱車２１の側面には、一対のピン２４を中心に回動自在な一対のフライウエイト２５が取り付けられている。これら一対のフライウエイト２５は、リンク２６により互いに連結されている。

一方のフライウエイト２５の一端部には、作動爪３７が固定されている。フライウエイト２５は、綱車２１の回転による遠心力により回動される。これにより、作動爪３７は、綱車２１の径方向外側へ変位される。一方のフライウエイト２５の他端部と綱車２１との間には、遠心力に対抗する平衡ばね２７が設けられている。基台２３には、駆動装置２のブレーキ装置（図示せず）を動作するかご停止用スイッチ２８が取り付けられている。
かご停止用スイッチ２８は、作動爪３７により操作されるスイッチレバー２８ａを有している。

一方のフライウエイト２５の他端部には、ラッチ部２９が設けられている。基台２３には、綱車軸２２を中心に回転自在なラチェット３０が設けられている。このラチェット３０の外周部には、綱車２１が図の反時計方向へ回転しているときにフライウエイト２５が予め設定された量だけ回動した場合にラッチ部２９に係合する歯が設けられている。

基台２３に回動自在に取り付けられたアーム３１には、調速機ロープ１１に押し付けられるシュー３２が回動自在に取り付けられている。アーム３１のばね受け部３１ａには、ばね軸３３が貫通されている。ばね軸３３の一端部とラチェット３０との間には、接続レバー３４が接続されている。ばね軸３３の他端部には、ばね受け部材３５が設けられている。ばね受け部３１ａとばね受け部材３５との間には、シュー３２を調速機ロープ１１に押し付けるためのロープ掴みばね３６が設けられている。

基台２３には、レバー４２が軸４３を中心に揺動可能に取り付けられている。一方のフライウエイト２５には、レバー４２が揺動することにより押圧される回転自在のローラ４４が設けられている。

アクチュエータ５４には、ばね５５が設けられており、アクチュエータ５４のソレノイドを励磁すると、ばね５５に抗してレバー４２を通常側に押し戻す方向に力を発生させると共に、アクチュエータ５５のソレノイドを消磁すると、ばね５５によりレバー４２が点検側（ガバナ動作側）に引かれた状態となり、アクチュエータ５４のソレノイドを励磁するとレバー４２は通常側に戻される。

戸開走行防止システムの戸開放検知手段としての戸開放検知部１００は、図３に示すように形成されており、停電バックアップ付の直流電源１０１からかご４の戸４ａが閉められていると閉成し、かご４の戸４ａが開放したら開放するかご戸スイッチ１０３、各階に設けられた乗場の戸１４が閉められていると閉成し、例えば１階から３階の各階の戸１４が開放したら、閉成から開放する乗場戸スイッチ１０５ａ〜１０５ｃを介して遅延釈放型の戸開放検知リレー１０７を励磁するように形成されている。さらに、戸開放検知部１００は、直流電源１０１を介して戸開放検知リレー１０７の常開接点１０７ａを介して調速機トリップリレー１１７を励磁するように形成されている。
そして、かご戸スイッチ１０３、乗場戸スイッチ１０５ａ〜１０５ｃの少なくとも一つが開放すると、すなわち、戸開すると、戸開放検知リレー１０７が消磁して常開接点１０７ａが開放して調速機トリップリレー１１７を消磁してアクチュエータ５４のソレノイドの電源を遮断するように形成されている。

ここで、戸開放検知リレー１０７に遅延釈放型を用いるのは、戸スイッチ１０３，１０５ａ〜１０５ｃの接触不良等による瞬時開放による誤動作により戸開放検知リレー１０７の釈放を防止するためである。
さらに、直流電源は停電バックアップ付とすることで、停電による非常止め装置７の動作を防止している。

上記のように構成された巻胴式エレベータの戸開走行防止システムの動作を図１から図３によって説明する。
＜正常時＞
いま、かごの戸４ａ、乗場の戸１４が閉まっていると、かご戸スイッチ１０３及び乗場戸スイッチ１０５ａ・・１０５ｃが閉成して戸開放検知リレー１０７を付勢する。レバー４２を図２に示す状態にするので、ラチェット３０の歯にラッチ部２９が非係合となる。これにより、通常の調速機９が有する機能の動作をすることになる。

＜異常時＞
いま、かごの戸４ａ、または乗場の戸１４が開くとかご戸スイッチ１０３または乗場戸スイッチ１０５ａ〜１０５ｃのいずれかが開放すると、戸開放検知リレー１０７が開放から一定時間後に釈放する。
戸開により、戸開放検知リレー１０７が釈放されると、常開接点１０７ａが開放して調速機９に設けられたアクチュエータ５４のソレノイドの電源を遮断し、レバー４２及びローラ４４が点検用レバー４２によって押圧される。そして、フライウエイト２５がピン２４を中心に回動して、ラチェット３０の歯にラッチ部２９が係合する。
この状態で、かご４が何らかの要因で下降すると、ラチェット３０が綱車２１とともに僅かに回転して、接続レバー３４が左方へ変位する。
これにより、シュー３２が調速機ロープ１１に当接するとともに、ロープ掴みばね３６によりシュー３２が調速機ロープ１１に押し付けられ、調速機ロープ１１が制動する。調速機ロープ１１の循環が停止されると、かご４が下降し続けることにより、レバー１２が操作され、非常止め装置７が動作してかご４の戸開走行を防止する。

上記実施形態による巻胴式エレベータの戸開走行防止システムは、かご４の下降を非常停止させる非常止め装置７と、かご４に連結された調速機ロープ１１と、かご４が停止する乗場に設けられた乗り場戸１４と、かご４に設けられたかご戸４ａとを有する巻胴式エレベータにおいて、調速機ロープ１１により綱車２１が回転し、この回転によって作用する遠心力により外方に拡がるフライウエイト２５で、かご４の速度が設定値を越えたときかご４の下降を非常止め装置７により止める調速機９を備え、該調速機９は、かご４の下降速度が予め設定された過速度に達したときに綱車２１と共に、回転するラチェット３０と、該ラチェット３０に係合するラッチ部２９と、ラチェット３０を回転したとき調速機ロープ１１を制動するシュー３２と、待機位置と、フライウエイト２５を回動してラッチ部２９をラチェット３０に係合する係合位置との間で変位可能に形成したレバー４２と、レバー４２に接続されてレバー４２を変位するアクチュエータ５４と、乗り場戸１４、かご戸４の開放を少なくとも一つを検知すると共に、開放の検知に基づいてアクチュエータ５４を動作する戸開放検知部１００と、を備え、アクチュエータ５４の動作に基づいてレバー４２を介してラッチ部２９をラチェット３０に係合して非常止め装置７を動作する、ものである。
これにより、戸開放検知部１００の戸の開放の検知に基づいて調速機９を動作して非常止め装置７によりかご４の戸開走行を防止できる。

上記実施形態による戸開走行防止システムにおける戸開放検知部１００は、戸４ａ，１０５ａ〜１０５ｃの開放を一定時間検知することにより戸４ａ，１０５ａ〜１０５ｃの開放を検知する、ことが好ましい。戸開放検知部１００が戸４ａ，１０５ａ〜１０５ｃの開放を例えば、スイッチにより検知しようとすると、スイッチの接触不良等による誤動作に基づく瞬時開放により戸の開放を検知する、ことを防止することができる。

上記実施形態による戸開走行防止システムにおけるにおける戸開放検知部１００の電源は、該電源が消滅した際に蓄電池によりバックアップする、ことが好ましい。
これにより、戸開放検知部１００の電源が停電した際でも、蓄電池によりバックアップしているので、停電による非常止め装置７の動作を防止できる。

１ 巻胴式エレベータの戸開走行防止システム、４ かご、４ａ かご戸、７ 非常止め装置、９ 調速機、１４ 乗場戸、２１ 綱車、２５ フライウエイト、２９ ラッチ部、３０ ラチェット、３２シュー、５４アクチュエータ、１００ 戸開放検知部。

Claims (2)

1. かごの下降を非常停止させる非常止め装置と、前記かごに連結された調速機ロープと、前記かごが停止する乗場に設けられた乗り場戸と、前記かごに設けられたかご戸とを有する巻胴式エレベータにおいて、
   前記調速機ロープにより綱車が回転し、この回転によって作用する遠心力により外方に拡がるフライウエイトで、前記かごの速度が設定値を越えたとき前記かごの下降を前記非常止め装置により止める調速機を備え、
   該調速機は、前記かごの下降速度が予め設定された過速度に達したときに前記綱車と共に、回転するラチェットと、
   該ラチェットに係合するラッチ部と、
   前記ラチェットを回転したとき前記調速機ロープを制動するシューと、
   待機位置と、前記フライウエイトを回動して前記ラッチ部を前記ラチェットに係合する係合位置との間で変位可能に形成したレバーと、
   前記レバーに接続されて前記レバーを変位するアクチュエータと、
   前記乗り場戸、前記かご戸の開放を少なくとも一つを検知すると共に、前記開放の検知に基づいて前記アクチュエータを動作する戸開放検知手段と、
   該戸開放検知手段に供給され、停電した際には蓄電池によりバックアップされる電源と、を備え、
   前記アクチュエータを動作に基づいて前記レバーを介して前記ラッチ部を前記ラチェットに係合して前記非常止め装置を動作する、
   ことを特徴とする巻胴式エレベータの戸開走行防止システム。
2. 前記戸開放検知手段は、前記開放を一定時間検知することにより前記開放を検知する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の巻胴式エレベータの戸開走行防止システム。

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