JP5643965B2 - 装置のステータスを制御するための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置のステータスを制御するための方法及び装置に関する。具体的には、限定するものではないが、本発明は、ユーザーが前記装置又は既定領域に近づく際に装置を自動的に起動し、かつユーザーが遠ざかると前記装置を自動的に停止させることに関する。

装置から自動的応答を起こす多くのシステムが存在する。これらのシステムは、前記装置と前記ユーザーの距離又は前記装置に関して前記ユーザーの既定の位置のいずれかに基づいてユーザーとの相互作用を可能とする。これは、例えばようこそメッセージを含むスクリーンが起動し、照明を点灯し、音を鳴らすことなどを含む。前記ユーザーが前記装置の領域を去ると、前記装置はデフォルト状態にリセットされる（例えば、前記スクリーンが消え、照明が消灯されるなど）。

具体的な応用は、自動的照明制御の分野に広く見られる。存在検知装置は、ユーザーが、部屋などの既定の領域に入ったかどうかを検知することを可能にする。かかる事象が検知されると、特定の照明条件が前記領域に適用される。これには特定の環境を生成するための機能的照明が含まれる。

他の特定の応用は、コンピュータシステム、テレビ、メディアプレーヤ、ハイファイなどのユーザインタフェースの起動に関する。この場合には、前記ユーザインタフェースに関する前記ユーザーの距離が検出され、かつ前記距離が特定の閾値よりも小さくなると、前記ユーザインタフェースが起動されスクリーン上にようこそメッセージが表示され得る。場合によりジェスチャ制御が起動され得る。前記ユーザーが前記閾値の範囲の外の距離となると、前記ユーザインタフェースが停止される。

上記の既存のシステムでは、前記システムを操作する１つの方法は、前記システムが起動されるべき望ましい距離範囲／領域内を選択することであり；前記ユーザーがこのゾーン内に入ると前記システムが起動され；かつ前記ユーザーがこのゾーンから出ると前記システムが停止される。

この技術は直感的ではあるが、欠点を持つ。ユーザーがあるゾーンに入ってもさらに進まない場合（即ち前記ユーザーは前記ゾーンの境界領域に非常に近い位置に留まる）、前記境界からの非常に小さい動きが前記システムを前記初期状態／デフォルト状態に戻してしまうことである。この点から前記ゾーン境界の方向への非常に小さな動きがまた他の状態変化を起こし、この繰り返しにより前記システムはオンオフなどでちらつく結果となり前記システムの挙動を不安定にする。この効果は図１ａ−ｄ及び２ａ−ｄに示される。

図１ａ−ｄは、既存のシステムの起動ゾーンに関して前記ユーザーの大きな動きによる効果を示す。図１ａでは、装置１０１が起動ゾーン１０３を含む。ユーザー１０５は前記起動ゾーン１０３の外側に位置し、従って前記装置１０１は停止される。前記ユーザー１０５が前記起動ゾーン１０３に入り、前記起動ゾーン１０３の境界を横切ると、図１ｂに示されるように前記装置１０１が起動される。前記ユーザー１０５が前記装置１０１の方にさらに動き完全に前記起動ゾーン１０３内に入ると、図１ｃに示されるように前記装置１０１は起動され続ける。前記ユーザー１０５が前記起動ゾーンを去ると、図１ｄに示されるように、前記装置１０１は停止される。従って、前記システムは、前記装置１０１が起動され、かつ前記ユーザー１０５が前記起動ゾーン１０３内にいる間は起動され続け、前記ユーザー１０５が前記起動ゾーン１０３から出ている間は停止されかつ停止され続ける。しかし、前記ユーザーがより小さく動く場合には、図２ａ−ｄに示される問題が起る。図１ａと同様に、図２ａは前記ユーザー１０５が前記装置１０１の起動ゾーン１０３の外側に位置していることを示す。前記装置１０１は停止され、消灯される。前記ユーザー１０５が前記起動ゾーン１０３に近づくと、図２ｂに示されるように、前記装置１０１が起動される。前記ユーザー１０５がその後前記起動ゾーン１０３の境界領域内に留まる場合には、前記ユーザー１０５のこの領域でのわずかな動きは、図２ｃに示されるように前記ユーザー１０５が前記起動ゾーン１０３の外側にいるものとして検出される。従って、前記装置１０１は停止される。これらの僅かな動きは等しく、図２ｄに示されるように前記ユーザー１０５が起動ゾーン１０３内に留まっている、と検出する可能性がある。この場合には前記装置１０１は起動される。結果として、前記起動ゾーン１０３の境界領域でのユーザー１０５のかかる僅かな動きは、前記装置１０１をオンオフ間をちらつかせ、これは前記ユーザーにとって煩わしくかつ混乱させることとなる。

この問題はタイマーを用いることで部分的に解決でき、既定の時間の後でのみデフォルト状態へのスイッチが起動される。従って、いったりきたりの小さな急な動きは、前記装置をそれぞれの動きに応じてオンオフすることはない。しかしこの場合でも問題が残る：即ち、前記ユーザが前記境界近くにいて極僅か動いて離れる場合、前記システムは暫く後自分自身をリセットし、前記相互作用を非直感的なものとすることとなる。前記タイマーの設定が長すぎると、前記相互作用状態（照明又はユーザインタフェース装置の）が長く続きすぎ、実用的とはならず非効率的となる。

本発明は、より安定な、ユーザに直感的であり、かつエネルギー効率のよい装置の自動的制御を提供する。

これは本発明の第１の側面により装置のステータスを制御するための方法により達成され、前記方法は次のステップ：ユーザの存在を検知し；前記ユーザの存在が、第１の既定のゾーン内で検知される場合には前記装置のステータスを第１の状態へ変更し；前記ユーザの存在が、第２の既定のゾーンの外側で検知される場合に前記装置のステータスを第２の状態へ変更し、前記第１の既定のゾーンが前記第２の既定のゾーンよりも小さく、前記第１の既定のゾーンが前記第２の既定にゾーン内に完全に含まれ；及び前記ユーザの存在が前記第１の既定のゾーンの外で、かつ前記第２の既定のゾーン内で検知される場合には、前記装置の現在のステータスを維持し、前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内で検知されるユーザの移動速度を決め；及び前記決められた移動速度が既定の閾値より小さい場合に、前記ユーザが前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内にいると検知する、ステップを含む。

これは又本発明の第２の側面による装置のステータスを制御するための装置により達成され、前記装置が：ユーザの存在を検知する検知器；制御装置であって、前記装置のステータスを、前記ユーザの存在が第１の既定のゾーン内で検知される場合に、第１の状態へ変更し、前記装置のステータスを、前記ユーザの存在が第２の既定のゾーンの外側で検知される場合に、第２の状態へ変更し、前記第１の既定のゾーンが、前記第２の既定のゾーンよりも小さく前記第２の既定のゾーン内に完全に含まれ、かつ前記ユーザの存在が前記第１の既定のゾーンの外側でかつ前記第２の既定のゾーン内で検知される場合には前記装置の現在のステータスを維持する制御装置；及びプロセッサであって、前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内で検知されるユーザの移動速度を決定し、及び前記決められた移動速度が既定の閾値よりも小さい場合にユーザが前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内に存在すると検知するための、プロセッサを含む。

これは又、本発明の第３の側面による装置のステータスを制御するためのシステムにより達成され、前記システムが：制御可能な装置；ユーザの存在を検知する検知器；制御装置であって、前記制御可能な装置のステータスを、前記ユーザの存在が第１の既定のゾーン内で検知される場合に、第１の状態へ変更し、前記制御可能な装置のステータスを、前記ユーザの存在が第２の既定のゾーンの外側で検知される場合に、第２の状態へ変更し、前記第１の既定のゾーンが、前記第２の既定のゾーンよりも小さく前記第２の既定のゾーン内に完全に含まれ、かつ前記ユーザの存在が前記第１の既定のゾーンの外側でかつ前記第２の既定のゾーン内で検知される場合には前記制御可能な装置の現在のステータスを維持する、制御装置；及びプロセッサであって、前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内で検知されるユーザの移動速度を決定し、及び前記決められた移動速度が既定の閾値よりも小さい場合にユーザが前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内に存在すると検知するための、プロセッサを含む

前記ユーザが第１及び第２のゾーンの間の定められた領域内にいるならば前記装置の現在の状態を維持することは、１つの履歴効果を導入することである。その結果、前記ユーザが起動／停止の間の境界の領域にいる場合は、前記現在の状態（例えばオン、オフ）が維持される。従って、前記システムはより安定となり直感的なものとなり、より使い勝手がよくなると同時にエネルギー的にも効果的なものとなる。前記装置の起動及び停止のために基準が作られるが、前記装置の他の設定、例えば照明の明るさのレベル、スクリーン上の文字サイズなどがユーザの相対的位置により影響され得る。

前記第２の既定のゾーン又は第１の既定のゾーン内のユーザの移動速度が決められ；前記決められた移動速度が既定の閾値より低い場合には前記第２の規定のゾーン又は第１の既定のゾーンにユーザが存在すると決められ得る。これは、ユーザが前記第１又は第２の既定のゾーン内を素早く移動し、前記装置の使用を意図していない場合にユーザにとって前記装置が誤って起動されることを防止する。

ユーザの移動速度は前記第２の既定のゾーン又は第１の既定のゾーン内のユーザの第１の位置を検知し；既定の時間間隔の後前記第２の既定のゾーン又は第１の既定のゾーン内のユーザの第２の位置を検知し；さらに前記第１及び第２の位置と、前記既定の時間間隔とから、検知されたユーザの移動速度を決める。従って、追加のセンサ装置は移動速度を決めるためには必要ない。というのは移動速度は単純に距離の測定により決められ、これはまたユーザの存在を検知するためにも使用され得るからである。

前記第１の既定のゾーン及び第２の既定のゾーンは前記装置に近くに設けられ得る。

前記検知器は、超音波センサ、受動赤外センサ、レーダービデオカメラ、深度検知カメラ、オーディオセンサ又はそれらの組み合わせの少なくとも１つを含む。従ってユーザの存在は、知られた、利用可能かつ信頼性の高い技術を用いて検知される。

本発明のより完全な理解のために、以下、詳細な説明が添付の図面と共になされる。

図１ａ〜ｄは、前記ユーザーの大きな動きが検知される既存のシステムの操作を単純化して模式的に示す。 図２ａ〜ｄは、前記ユーザーの小さな動きが検知される既存のシステムの操作を単純化して模式的に示す。 図３は、本発明の１つの実施態様による前記装置の単純化された模式図である。 図４は本発明の１つの実施態様による、装置を制御する方法のフローチャートである。 図５ａ〜ｅは、前記ユーザーの大きな動きが検知される本発明の１つの実施態様によるシステムの操作を単純化して模式的に示す。 図６ａ〜ｅは、前記第１のゾーン内の前記ユーザーの小さな動きが検知される本発明の１つの実施態様によるシステムの操作を単純化して模式的に示す。 図７ａ〜ｅは、前記第２のゾーン外の前記ユーザーの小さな動きが検知される本発明の１つの実施態様によるシステムの操作を単純化して模式的に示す。

図３を参照して、前記装置３００は、制御装置３０３に接続された検知器３０１を含む。前記制御装置３０３の出力は前記装置３００の出力端子３０５に接続される。前記出力端子３０５は制御可能な装置３０７に接続される。前記検知器３０１は、超音波センサ、受動赤外センサ、レーダービデオカメラ、深度検知カメラ、オーディオセンサ又はそれらの組み合わせの少なくとも１つを持ち得る。例えば前記ユーザの位置を三角測量するために１以上の検知器が使用され得る。

前記装置の操作について図４から７ｄを参照して説明する。

前記装置３０７は、第２の状態を持つように前記制御装置３０３により制御され、前記第２の状態は、前記装置がステップ４０１で停止されるように前記装置についてのデフォルト設定であり得る。前記ユーザの存在が、ステップ４０３で前記検知器３０１により第１の既定のゾーン内で検知される場合、ステップ４０５で前記制御装置３０３は前記装置３０７のステータスを前記第２の状態から第１の状態へ変更し、例えば前記装置３０７が起動される。ユーザが前記第１のゾーンの外に移動するが前記第２のゾーン内に留まる場合には前記第１の状態が維持される。ステップ４０７で前記ユーザの存在が前記第２の外側で検知される場合には、ステップ４０９で前記制御装置３０３は前記装置３０７をその第２の状態へ変更する。

図５ａに具体的に示されるように、ユーザ５０７は第１及び第２のゾーンの外に位置する。前記第１及び第２のゾーン５０３、５０５は既定であり、装置５０１の近隣内に領域を含む。前記第１のゾーン５０３は、前記装置５０１の位置、及び前記装置５０１の第１の既定の範囲に配置される検知器の検知線により定められる領域であり、前記第２のゾーン５０５は、前記装置５０１の位置、及び前記装置５０１の第２の既定の範囲に配置される前記同じ検知器の検知線により定められる領域である。その結果として、前記第１及び第２のゾーンは重なり、前記第１のゾーン５０３は前記第２のゾーン５０５内に完全に含まれることとなる。

図５ａで、前記ユーザ５０７が、前記第２のゾーン５０５の外側にいる場合に、前記装置５０１は第２の状態にあり、即ち停止されている。前記ユーザ５０７が前記第２のゾーン５０５に近づき、図５ｂに示されるように前記第２のゾーンの外側境界を横切ると、前記装置５０１は、図５ｃに示されるように前記ユーザ５０７が前記第１のゾーン５０３の外側境界を横切るまではその第２の状態を維持し、その後は前記装置５０１のステータスを「オン」に変更する、即ち前記装置を起動する。図５ｄに示されるように、前記ユーザ５０７が動いて前記第１のゾーンから離れるがまだ前記第２のゾーン５０５内に留まる場合は、図５ｅに示されるように前記第２のゾーン５０５から出るまでは前記装置は起動され続け、その後前記装置５０１は停止される。

同様に図６ａで、前記ユーザ６０７が前記第２のゾーンの外にいる際は前記装置６０１は第２の状態であり、即ち停止されている。前記ユーザ６０７が前記第２のゾーン６０５に近づき図６ｂに示されるように前記第２のゾーン６０５の外側境界を横切ると、前記装置６０１は、図６ｃで示されるように前記ユーザ６０７が前記第１のゾーン６０３の外側境界を横切るまではその第２の状態を維持し、その後は前記装置のステータスを「オン」へ変更し、即ち前記装置を起動する。前記ユーザ６０７が動いて前記第１のゾーン６０３から離れるが前記第２のゾーン６０５内に留まる場合は、前記装置６０１は起動され続け、図６ｅで示されるように前記ユーザ６０７が前記第１のゾーン６０３に動いて戻ると、前記装置は起動が維持される。

さらに図７ａで示されるように、前記ユーザ７０７が前記第２のゾーン７０５の外側にいる場合には、前記装置７０１は第２の状態にあり、即ち停止されている。前記ユーザ７０７が前記第２のゾーン７０５に近づき、図７ｂに示されるように前記第２のゾーン７０５の外側境界を横切る際には、前記装置７０１はその第２の状態を維持している。前記ユーザ７０７が図７ｃに示されるように前記第２のゾーン７０５の外側へ動いて出ると、前記装置７０１のステータスは「オフ」が維持される。図７ｄに示されるように前記ユーザ７０７が前記第２のゾーン７０５へ動いて戻る場合は、前記装置７０１は「オフ」状態が維持される。

その結果、前記ユーザが前記装置のゾーンの境界付近を動きまわっても前記装置はオンオフの点滅を起こさない。

これは、コンピュータシステム、テレビ、メディアプレーヤ、ハイファイなどのあらゆるユーザインタフェースについても使用され得るものである。これはまた、照明装置にも利用され得る。その結果、前記制御装置の煩わしい点滅（例えば照明の点滅）を、前記装置のステータスを連続的に変更することで避けることができ、エネルギーの節約となる。得られるシステムはより安定しより直感的となる。

他の実施態様で、前記装置は図示されていないがプロセッサを含み、これにより前記ユーザの移動速度が決められ得る。これは前前記第１の実施態様の検知器３０１を用いて達成され得る。時間に亘る位置の変化から、ユーザの移動速度が決められ得る。前記速度が特定の閾値よりも低い場合、かつ前記ユーザが前記装置の第１のゾーン内にいる場合には前記装置の特定のステータスが変更される。これはさらにシステムの安定性を改善することとなる。というのは、前記ユーザが起動を必要とする蓋然性がある場合、即ち前記装置の近くに立っているとか又は室内をよりゆっくりと通過するなどの場合にのみ起動することとなるからである。

本発明の実施態様は、前記詳細な記載で添付図面と共に説明された。しかし理解されるべきことは、本発明は開示された実施態様により限定されるものではないということ、むしろ以下の特許請求の範囲に記載される本発明の範囲から離れることなく種々の変更・変法が可能である、ということである。

「手段」とは当業者に明らかであり、それ自体又は他の要素と協働して、操作を再現し又は特定の機能を再現するように設計される全てのハードウェア（例えば別々の又は集積された回路又は電子要素）又はソフトウェア（例えばプログラム又はその一部）を含むことを意味する。本発明はいくつかの別々の要素を含むハードウェア手段により、かつ適切にプログラムされたコンピュータにより実施され得る。いくつかの手段を含む装置に関する請求項においては、これらの手段のいくつかは、ハードウェアの１つおよび同じ要素により実行され得る。「コンピュータプログラム製品」とは、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、インターネットなどのネットワークからダウンロード可能な又は全ての他の方法により入手可能な、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶された全てのソフトウェアの製品を意味する。

Claims (11)

1. 装置のステータスを制御する方法であり：
   ユーザの存在を検知し；
   前記ユーザの存在が、第１の既定のゾーン内で検知される場合には前記装置のステータスを第１の状態へ変更し；
   前記ユーザの存在が、第２の既定のゾーンの外側で検知される場合に前記装置のステータスを第２の状態へ変更し、前記第１の既定のゾーンが前記第２の既定のゾーンよりも小さく、前記第１の既定のゾーンが前記第２の既定にゾーン内に完全に含まれ；及び
   前記ユーザの存在が前記第１の既定のゾーンの外で、かつ前記第２の既定のゾーン内で検知される場合には、前記装置の現在のステータスを維持し、
   前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内で検知されるユーザの移動速度を決め；及び
   前記決められた移動速度が既定の閾値より小さい場合に、前記ユーザが前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内にいると検知する、ステップを含む方法。
2. 請求項１に記載の方法であり、前記第１の状態が少なくとも１つの前記装置の設定を含み、かつ前記第２の状態が前記装置の少なくとも１つの他の設定を含む、方法。
3. 請求項１または２に記載の方法であり、装置のステータスを第１の状態へ変更するステップが、前記装置の起動を含み、前記装置のステータスを第２の状態へ変更するステップが前記装置を停止することを含む、方法。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の方法であり、前記ユーザの移動速度を決めるステップが：
   前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内でのユーザの第１の位置を検知し；
   既定の時間間隔の後、前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内でのユーザの第２の位置を検知し；及び
   前記第１と第２の位置との距離と前記既定の時間間隔とから、前記検知されたユーザの移動速度を決定する、ステップを含む方法。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の方法であり、前記第１の既定のゾーンと前記第２の既定のゾーンが前記装置の近くに設けられる、方法。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実施させるプログラム。
7. 装置のステータスを制御するための装置であり：
   ユーザの存在を検知する検知器；
   制御装置であって、
   前記装置のステータスを、前記ユーザの存在が第１の既定のゾーン内で検知される場合に、第１の状態へ変更し、
   前記装置のステータスを、前記ユーザの存在が第２の既定のゾーンの外側で検知される場合に、第２の状態へ変更し、
   前記第１の既定のゾーンが、前記第２の既定のゾーンよりも小さく前記第２の既定のゾーン内に完全に含まれ、かつ
   前記ユーザの存在が前記第１の既定のゾーンの外側でかつ前記第２の既定のゾーン内で検知される場合には前記装置の現在のステータスを維持する制御装置；及び
   プロセッサであって、
   前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内で検知されるユーザの移動速度を決定し、及び前記決められた移動速度が既定の閾値よりも小さい場合にユーザが前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内に存在すると検知するための、プロセッサを含む、装置。
8. 請求項７に記載の装置であり、前記第１の状態が前記装置の少なくとも１つの設定を含み、かつ前記第２の状態が前記装置の少なくとも１つの他の設定を含む、装置。
9. 請求項７または８に記載の装置であり、前記制御装置が、前記装置のステータスを前記装置を起動することで第１の状態へ変更し、かつ前記装置のステータスを前記装置を停止することで第２の状態へ変更する、装置。
10. 請求項７から９のいずれか１項に記載の装置であり、前記検知器が、超音音波センサ、受動赤外センサ、レーダービデオカメラ、深度感知カメラ、オーディオセンサ又はそれらの組み合わせの少なくとも１つを含む、装置。
11. 装置のステータスを制御するためのシステムであり：
    制御可能な装置；
    ユーザの存在を検知する検知器；
    制御装置であって、
    前記制御可能な装置のステータスを、前記ユーザの存在が第１の既定のゾーン内で検知される場合に、第１の状態へ変更し、
    前記制御可能な装置のステータスを、前記ユーザの存在が第２の既定のゾーンの外側で検知される場合に、第２の状態へ変更し、
    前記第１の既定のゾーンが、前記第２の既定のゾーンよりも小さく前記第２の既定のゾーン内に完全に含まれ、かつ
    前記ユーザの存在が前記第１の既定のゾーンの外側でかつ前記第２の既定のゾーン内で検知される場合には前記制御可能な装置の現在のステータスを維持する、制御装置；及び
    プロセッサであって、
    前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内で検知されるユーザの移動速度を決定し、及び前記決められた移動速度が既定の閾値よりも小さい場合にユーザが前記第２の既定のゾーン又は前記第１の既定のゾーン内に存在すると検知するための、プロセッサを含む、システム。

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