JP5647183B2 - 油圧弁および油圧式ダンパ - Google Patents

Description

本発明は、油圧弁、およびこれを用いた油圧式ダンパに関する。

地震や風などにより構造物が振動した際の制震性を高める為、ブレース等に油圧式ダンパが用いられる場合がある。油圧式ダンパは、ピストンの変位に伴い作動油が調圧弁を通過する際の流体抵抗を利用し、構造物の揺れを抑える効果を有する。ピストンの変位速度と発生する減衰力との関係である減衰特性は線形であることが望ましく、調圧弁としては、減衰特性の線形性に優れたものが使用される。

一方、構造物に大きな揺れが生じ、油圧式ダンパのピストンの変位速度が大きくなると、油圧式ダンパが過大な減衰力を発生し、構造物が破損する恐れがある。そこで、油圧式ダンパには、通常、調圧弁の他にリリーフ弁が設けられる。リリーフ弁は、ピストンの変位速度が大きくなり油圧式ダンパが過大な減衰力を発生するような場合に、作動油の圧力により開放され、過剰な減衰力を発生することを防いでいる。

本出願人は、特許文献１において、これら調圧弁とリリーフ弁の２段階の減衰特性を兼ね備えた油圧弁を提案した。この油圧弁を用いれば、油圧ダンパに調圧弁とリリーフ弁の双方を設けずとも、上記のような２段階の減衰特性を実現できるようになり、簡便な構造の油圧式ダンパが実現できる。

特開２０１０−２０９９５９号公報

特許文献１の油圧弁では、弁体の端面に設けられる弁部の側面に、調圧弁としての減衰特性を決定する溝が形成されている。特に、溝の形状を、先端に向かうにつれ深さや幅が増加するテーパ状の形状とすれば、より線形に近い減衰特性が得られるので望ましい（特許文献１の図７参照）。

このようなテーパ状の溝は切削加工により形成できるが、この際の問題として、加工精度を確保することが難しいという点があった。例えば、図１２に示すように溝１０１の深さが弁部１００の先端に向けてテーパ状に増加するような場合、エンドミル等による斜め方向の切削加工により溝１０１を形成できるが、この際、加工開始位置の深さの誤差ΔＤにより、最終的に形成される溝の長さの誤差ΔＬが大きくなる（溝１０１’）。また、油圧式ダンパのサイズを小さくする際には、油圧弁が小さくなり溝も小さくなるので、加工精度を確保することがより困難になる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、加工精度の確保が容易であり、かつ調圧弁としての減衰特性を好適に発揮させることが可能な油圧弁等を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するための第１の発明は、油圧式ダンパに用いられる油圧弁であって、弁体と、前記弁体と対向し、孔を有する弁体押さえ部材と、前記弁体を前記弁体押さえ部材に押し付けるばねと、を具備し、前記弁体の端面には、前記孔に挿入され、外面が前記孔の内面に接する第１の弁部が設けられ、前記第１の弁部には軸方向に沿って溝が形成され、前記溝は、前記第１の弁部の先端側で深さが大きくなるように、深さを多段に形成した形状であることを特徴とする油圧弁である。

第１の発明によれば、溝の深さを多段に形成するので、前記のような加工精度の確保の難しさもなく、溝の加工精度を容易に確保でき、加工時間短縮によるコストダウンにつながる。かつ、溝の深さ等の形状を適切に設計することにより、減衰特性の線形性を良好に保ち、減衰力を所望の範囲に収めることも可能である。

また、前記溝は、深さの異なる複数の溝部により構成され、前記第１の弁部の軸方向の断面において、各溝部の、前記第１の弁部の根本部側の開始位置にある外側に凸となる角部と、前記第１の弁部の先端側にある溝部の、前記第１の弁部の先端部との交点とが、同一直線上もしくは前記第１の弁部側に膨らむ同一円弧上にほぼ並ぶことが望ましい。
これにより、第１の発明の油圧弁において、減衰特性の線形性を良好に維持することができる。

また、第１の発明の油圧弁において、前記第１の弁部の先端部に、当該先端部から縮径するテーパ部を有する第２の弁部が設けられ、前記弁体が前記ばねに対抗して移動した状態で、前記第１の弁部が前記孔に挿入されている間は、前記溝と前記孔との隙間を流体が流れ、前記第１の弁部が前記孔から抜けると、前記テーパ部と前記孔との隙間を流体が流れることが望ましい。
このように、油圧弁に調圧弁の機能とリリーフ弁の機能を持たせる場合、溝の長さがかわると、リリーフ弁が作用する際の減衰力が大きく変わる。従って、加工精度を確保することが特に重要となり、本発明のような溝を形成することが特に有効である。

第２の発明は、第１の発明にかかる油圧弁を有する油圧式ダンパである。

本発明によれば、加工精度の確保が容易であり、かつ調圧弁としての減衰特性を好適に発揮させることが可能な油圧弁等を提供することができる。

油圧式ダンパ１を示す断面図 油圧弁１１を示す断面図 弁部２７について説明する図 溝４１の形状について説明する図 弁体１９の動作と作動油の流れを示す図 油圧式ダンパ１による減衰特性を示す図 溝４１の形状の例を示す図 弁部２７について説明する図 溝５１について説明する図 溝５１の形状の例を示す図 油圧弁１１ａについて説明する図 溝１０１について説明する図

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本発明の第１の実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。

［第１の実施形態］
（油圧式ダンパ１の概略）
まず、本発明の第１の実施形態の油圧弁１１を用いた油圧式ダンパ１の概略について、図１を参照して説明する。

油圧式ダンパ１は、主に、シリンダ３、ピストン５、ピストンロッド７ａ、７ｂ、油圧弁１１ａ、１１ｂ（１１）等から構成される。

シリンダ３は円筒状の部材である。シリンダ３内にはピストン５が設けられる。ピストン５の外面はシリンダ３の内面に接し、ピストン５はシリンダ３内を軸方向に往復移動可能である。ピストン５の軸方向の両側には、それぞれピストンロッド７ａ、７ｂが設けられる。ピストンロッド７ａ、７ｂはシリンダ３を貫通する。ピストンロッド７ａ、７ｂとシリンダ３と間の摺動部は液密が保たれる。

一方の側のピストンロッド７ａは、シリンダ３の外部に突出し、ピストンロッド７ａの端部には、ブレース等と接合されるジョイント１３ａが設けられる。シリンダ３のピストンロッド７ａが突出する側とは逆側には、ジョイント１３ｂが設けられる。ジョイント１３ｂは構造物等と固定される。

ピストン５には、油圧弁１１ａ、１１ｂ（１１）が設けられる。油圧弁１１ａ、１１ｂは、それぞれ同一の構造であるが、互いに逆向きにピストン５に設けられる。なお、油圧弁１１の詳細については後述する。

シリンダ３内は、ピストン５によって２つの圧力室に区画される。油圧室９ａは、ピストンロッド７ａ側の圧力室であり、油圧室９ｂはピストンロッド７ｂ側の圧力室である。油圧室９ａ、９ｂには作動油が充填されている。作動油は、油圧弁１１ａ、１１ｂ等を介して油圧室９ａ、９ｂ間を移動可能である。なお、油圧弁１１ａは油圧室９ａから油圧室９ｂ側への作動油の移動のみを許容し、逆方向へは作動油は流れない（図中矢印Ｃ、Ｄ）。一方、油圧弁１１ｂは、油圧室９ｂから油圧室９ａ側への作動油の移動のみを許容し、逆方向へは作動油は流れない（図中矢印Ｅ、Ｆ）。

なお、図示は省略するが、油圧式ダンパ１にはさらにアキュムレータが設けられることが望ましい。たとえば、ピストン５で区切られた油圧室９ａ、９ｂを連通する流路をピストン５内部等に設け、絞り弁等を介してアキュムレータを設置する。アキュムレータは作動油の熱膨張等の影響を吸収し、油圧式ダンパ１の動作を安定させるためのものである。

次に、油圧式ダンパ１の動作について説明する。
地震等により構造物の揺れが発生し、例えばピストンロッド７ａがシリンダ３から出る方向（図中矢印Ａ方向）に移動しようとする力が加わると、油圧室９ａ内の作動油が圧縮される。油圧室９ａ内が所定圧力以上になると油圧弁１１ａが開き、油圧室９ａ内の作動油は、油圧弁１１ａを通って（図中矢印Ｃ）油圧室９ｂへ流出する（図中矢印Ｄ）。こうして、ピストンロッド７ａがシリンダ３から出る方向に移動する。

次に、揺れの方向が反転し、ピストンロッド７ａがシリンダ３内に入る方向（図中矢印Ｂ方向）に移動しようとする力が加わると、油圧室９ｂ内の作動油が圧縮される。油圧室９ｂ内が所定圧力以上になると油圧弁１１ｂが開き、油圧室９ｂ内の作動油は、油圧弁１１ｂを通って（図中矢印Ｅ）油圧室９ａへ流出する（図中矢印Ｆ）。こうして、ピストンロッド７ａがシリンダ３内に入る方向に移動する。

作動油が油圧室９ａ、９ｂ間を油圧弁１１ａ、１１ｂを通り移動する際、その流路抵抗等によって振動が減衰する。油圧弁１１ａ、１１ｂの減衰特性を、構造物に応じたものとすることで、適切な減衰性能を油圧式ダンパ１に与えることができる。

（油圧弁１１の構成）
次に、油圧弁１１の構成について図２を参照して説明する。図２は油圧弁１１を示す断面図である。

図に示すように、油圧弁１１は、スリーブ１４、弁体１９、シート１５、ばね２１、ばね押さえ２３等から構成される。

スリーブ１４は筒状の部材であり、シート１５、ばね押さえ２３等を内部に保持する。

シート１５は、スリーブ１４の一方の端部の内面に固定される。シート１５は、中心を貫通する孔１７ａが設けられた筒状の弁体押さえ部材である。
ばね押さえ２３はスリーブ１４の他方の端部の内面に固定される。ばね押さえ２３は、ばね２１を保持可能な凹形状を有しており、ばね２１の端部が挿入されて保持される。また、ばね押さえ２３には、中心を貫通する孔１７ｂが設けられる。

なお、シート１５の孔１７ａは、油圧室９ａ、９ｂの一方と連通し、ばね押さえ２３の孔１７ｂは、油圧室９ａ、９ｂの他方と連通する。

弁体１９は作動油の流れを調整するための部材である。弁体１９の内部には弁体流路２５が設けられる。また、弁体１９の端面２９には弁部２７が設けられる。弁部２７はシート１５の孔１７ａに挿入される。弁部２７の詳細は後述する。

弁体１９とばね押さえ２３との間には、ばね２１が設けられる。ばね２１は、弁体１９を付勢し、シート１５に対して所定の力で押し付けるものである。これにより、通常時（振動がない場合）には、弁体１９の端面２９がシート１５の端面３１と接し、作動油の流れが遮断される。

一方、構造物の揺れ発生時など、孔１７ａの作動油の油圧が大きくなると、ばね２１の付勢力に対抗して弁体１９が押され、後方に移動する。すると、シート１５の端面３１と弁体１９の端面２９との間に隙間が生じ、作動油がこの隙間を通り、弁体流路２５およびスリーブ１４内を経由して孔１７ｂから流出する。

（弁部２７の構成）
次に、弁部２７の構成について図３を用いて説明する。図３は、弁部２７の形状を示す図である。図３（ａ）は図２のＧ部に相当する側面図であり、図３（ｂ）はこれを上から見た平面図である。また、図３（ｃ）は弁部２７を先端側から見た正面図である。

図に示すように、弁部２７は、大きく第１弁部３３と第２弁部３５とに分けられる。

第１弁部３３は弁体１９の端面２９に続いて形成される部分であり、円柱状の形状を有する。この第１弁部３３の外面形状は、孔１７ａ（図２）の内面形状とほぼ同じとなっており、第１弁部３３の外面が孔１７ａの内面に接するようになっている。
第２弁部３５は、第１弁部３３の先端部に続いて形成され、当該先端部から第２弁部３５の先端へ向けて縮径するテーパ部３７を有する。

第１弁部３３の側面には、第１弁部３３の軸方向に沿って断面凹字状の溝４１が形成される。
この溝４１は、第１弁部３３の先端側で深さが大きくなるように、深さが多段に形成される。溝４１において、これら深さが異なる各部分を、第１弁部３３の根本部３９側の浅いものから、先端側の深いものへと順に、第１溝部４１ａ、第２溝部４１ｂ、第３溝部４１ｃとする。第３溝部４１ｃの先端は第２弁部３５のテーパ部３７に達する。

なお、第１弁部３３の根本部３９では溝４１が設けられない。また、各溝部の平面の根本部３９側の端部は、半円周状に形成されているが、これに限ることはない。

（溝４１の形状）
図４は、溝４１の形状について示す図である。図４（ａ）、図４（ｂ）は、それぞれ、図３（ａ）のＪ部、図３（ｂ）のＫ部の拡大図である。

本実施形態では、第１弁部３３の軸方向の断面において、
・各溝部４１ａ〜４１ｃの、第１弁部３３の根本部３９側（図の左側）の開始位置にある外側に凸となる角部４３ａ〜４３ｃと、
・第１弁部３３の先端側（図の右側）にある第３溝部４１ｃの、第１弁部３３の先端部との交点４３ｄ
がほぼ同一直線上（図中鎖線で示す）に並ぶように、各溝部４１ａ〜４１ｃについて、第１弁部３３の区間における長さＬａ〜Ｌｃと深さＤａ〜Ｄｃを定める。これにより、溝４１の断面積の変化を、図中の鎖線で示すように溝の深さをテーパ状に変化させた場合の断面積の変化と近似させるようにする。

（弁部２７の機能）
図５は、弁体１９が動作した際の弁部２７（第１弁部３３、第２弁部３５）の機能について示す図である。
図５（ａ）に示すように、通常時には、前述の通り弁体１９の端面２９とシート１５の端面３１が接触し、作動油の流路は断たれている。なお、第１弁部３３の根本部３９には溝４１が設けられないので、わずかに弁体１９が移動した場合などでも、第１弁部３３の根本部３９と孔１７ａとの間が塞がれ、作動油の漏れは抑制される。

一方、油圧式ダンパ１のピストン５（図１）が移動し始めると、移動速度に応じた力で弁体１９が押し戻され、ばね２１（図２）が縮んで後方に移動する。
これにより、図５（ｂ）〜図５（ｄ）に示すように、弁体１９の端面２９とシート１５の端面３１が離れ、溝４１と孔１７ａの縁部との隙間を作動油が流れ（図中矢印Ｈ）、端面２９と端面３１との間に流入する。この作動油は、前記した通り、弁体流路２５およびスリーブ１４内を経由して孔１７ｂから流出する。

図５（ｂ）はピストン５の移動速度が比較的小さい場合であり、この時、孔１７ａの作動油は、第１溝部４１ａと孔１７ａの縁部との隙間から端面２９と端面３１との間に流入する。

移動速度がより大きくなると、弁体１９はより大きな力で押し戻され、図５（ｃ）に示すように、作動油が、第２溝部４１ｂと孔１７ａの縁部との隙間を通る。

ピストン５の移動速度がさらに大きくなると、弁体１９がさらに大きな力で押し戻され、図５（ｄ）に示すように、作動油が、第３溝部４１ｃと孔１７ａの縁部との隙間を通るようになる。

ピストン５がこれらの移動速度よりさらに大きな速度で移動した場合は、図５（ｅ）に示すように、弁体１９は作動油の圧力によりさらに大きな力で押し戻される。弁体１９に所定値以上の圧力が加わると、第１弁部３３が完全に孔１７ａから抜け、孔１７ａ内には第２弁部３５の一部のみが挿入された状態になる。この状態において、孔１７ａの作動油は、テーパ部３７と孔１７ａの縁部との隙間を流れる（図中矢印Ｉ）。

次に、上記のような作動油の流れに伴う油圧式ダンパ１の減衰特性について図６を参照して説明する。図６は、油圧式ダンパ１の減衰特性を実線で模式的に示したグラフである。なお、ここで図中の鎖線は溝をテーパ状に形成した場合（図４（ａ）参照）の減衰特性を示す直線であり、目標とする減衰特性である。また、図中点線はこの目標とする減衰特性に対する許容範囲の上下限を示すものである

第１弁部３３が孔１７ａ内に挿入されている間、油圧弁１１は調圧弁としての機能を発揮し、油圧式ダンパ１の減衰特性は、溝４１と孔１７ａの縁部の隙間の流路断面積を決定する溝４１（第１溝部４１ａ〜第３溝部４１ｃ）の断面積により定まる。

流路断面積が変わらない場合、減衰力は一般的に移動速度の２乗に比例する。従って、ピストン５の移動速度について、作動油が第１溝部４１ａと孔１７ａの縁部の隙間を流れる区間ａ（図５（ｂ））、作動油が第２溝部４１ｂと孔１７ａの縁部の隙間を流れる区間ｂ（図５（ｃ））、作動油が第３溝部４１ｃと孔１７ａの縁部の隙間を流れる区間ｃ（図５（ｄ））では、それぞれ、減衰力が移動速度の２乗にほぼ比例し、放物線のような減衰特性になる。

そして、第１弁部３３による減衰特性は、図中鎖線で示す、溝をテーパ状に形成した場合の減衰特性を示す直線を、上記の各区間の減衰特性を示す３つの放物線で精度良く近似したものとなり、良好な線形性が得られることがわかる。また、図中点線で示す許容範囲に減衰特性を収めることも容易である。

なお、所定の速度以上でピストン５が移動し、前記のように第２弁部３５が機能している状態（図５（ｅ））では、作動油がテーパ部３７と孔１７ａの縁部との隙間を流れ、流路断面積がさらに大きくなるので、油圧弁１１がリリーフ弁としての機能を発揮し、過剰な減衰力の発生が抑制される。この状態における油圧式ダンパ１の減衰特性は、テーパ部３７の角度等により決定される。

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、第１弁部３３において、深さを多段とした溝４１を形成する。この溝４１は、例えば、エンドミルを水平に移動させて切削加工を繰り返し行うことにより容易に形成でき、前記のような、溝の深さをテーパ状とした場合の加工精度の確保の難しさもない。
かつ、上記したように、溝４１の断面積の変化が、溝の深さをテーパ状に変化させた場合の断面積の変化と近似するように各溝部４１ａ〜４１ｃの形状を定めることで、調圧弁としての減衰特性の線形性も良好に保つことができ、減衰力を許容範囲に収めることも容易である。

なお、本実施形態では前記の角部４３ａ〜４３ｃと交点４３ｄがほぼ同一直線上に並ぶものとしているが、これらは、図７の鎖線に示すように、第１弁部３３側に膨らむ同一円弧上にほぼ並ぶものであってもよく、これによっても上記と同様に線形性の良好な減衰特性が得られる。

また、本実施形態では溝４１の深さを３段に形成しているが、多段に形成すればよく、２段でもよいし、４段以上でもよい。これらの場合でも、前記と同様に溝の深さ等の形状を定めることで、同様の効果が得られる。

この他、油圧弁１１はピストン５内部に設けるものに限らず、例えば、シリンダ３の外部に設けることも可能である。また、油圧式ダンパ１には、その他の弁を設けてもよい。また、スリーブ１４を用いずに直接ピストン５内部に油圧弁を設けることも可能である。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、第１の実施形態と異なる点について主に説明し、同様の点については説明を省略する。

［第２の実施形態］
図８は、本発明の第２の実施形態について示す図である。図８（ａ）は弁部２７の形状を示す側面図であり、図８（ｂ）はこれを上から見た図である。また、図８（ｃ）は弁部２７を先端側から見た正面図である。

図に示すように、第２の実施形態は、前記の溝４１に代えて、溝５１を第１弁部３３の側面に設けた点で第１の実施形態と異なる。

この溝５１は、第１弁部３３の軸方向に沿って形成される断面凹字状の溝であり、第１弁部３３の先端側で幅が広がるように、幅を多段に形成したものである。溝５１において、これら幅が異なる各部分を、第１弁部３３の根本部３９側の狭いものから、先端側の広いものへと順に、第１溝部５１ａ、第２溝部５１ｂ、第３溝部５１ｃとする。第１の実施形態と同じく、第３溝部５１ｃの先端は第２弁部３５のテーパ部３７に達し、第１弁部３３の根本部３９では溝５１が設けられない。

なお、各溝部５１ａ〜５１ｃの平面の根本部３９側の端部は、円弧状の曲線で形成されるが、これに限ることはない。また、第２の実施形態では、溝５１の深さが一定である。

図９は溝５１の形状について示す図であり、図８（ｂ）のＭ部の拡大図である。

本実施形態では、平面において、
・第１弁部３３の根本部３９側（図の左側）にある第１溝部５１ａの、幅方向の中央部の根本部３９側の開始位置５３ａと、
・第２溝部５１ｂ、第３溝部５１ｃの、根本部３９側の開始位置にある、溝内部側に凸となる角部５３ｂ、５３ｃと、
・第１弁部３３の先端側（図の右側）にある第３溝部５１ｃの、第１弁部３３の先端部との交点５３ｄ
がほぼ同一直線上（図中鎖線で示す）に並ぶように、各溝部５１ａ〜５１ｃについて、第１弁部３３の区間における長さＬａ〜Ｌｃと幅Ｗａ〜Ｗｃを定める。これにより、溝５１の断面積の変化を、溝の幅をテーパ状に変化させた場合の断面積の変化と近似させるようにする。

このように、第１弁部３３に幅が多段に変化する溝５１を設けた場合の減衰特性も、図６に示したものと同様である。

従って、第２の実施形態によっても、溝の加工精度の確保を容易としつつ、上記のように各溝部５１ａ〜５１ｃの形状を定めることで、調圧弁としての減衰特性の線形性も良好に保つことができ、減衰力を許容範囲に収めることも容易であるという、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
また、第１の実施形態と同様、前記の位置５３ａ、角部５３ｂ、５３ｃ、および交点５３ｄは、図１０の鎖線に示すように、溝外部側へ膨らむ同一円弧上にほぼ並ぶものであってもよい。この場合も線形性の良好な減衰特性が得られる。
さらに、本実施形態では溝５１の幅を３段に形成しているが、第１の実施形態と同様これに限られることはなく、多段に形成するものであればよい。この場合でも、前記と同様に溝の幅等の形状を定めることで、同様の効果が得られる。

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について図１１を用いて説明する。図１１（ａ）は第３の実施形態の油圧弁１１ａを示す図である。図１１（ｂ）は弁部６７の形状を示す図であり、図１１（ａ）中Ｎ部に相当する側面図である。

この油圧弁１１ａは油圧式ダンパ（不図示）に設けられる調圧弁であり、その弁部６７に第１の実施形態の溝４１と同様の溝７１を設けたものである。

図１１（ａ）に示すように、第３の実施形態の油圧弁１１ａは、第１の実施形態と同様のスリーブ１４、シート１５、ばね２１、ばね押さえ２３等を有しているが、弁体６１と弁部６７の形状において異なっている。また、油圧弁１１ａは調圧弁であるので、第１の実施形態の油圧弁１１と異なり、油圧式ダンパにおいて弁部６７が完全に孔１７ａから抜けることがないように設計される。

次に、弁体６１および弁部６７について説明する。
弁体６１はスリーブ１４の内径より小さな外径を有する円板体であり、その端面６３に円柱状の弁部６７が設けられている。この弁部６７の外面形状は、孔１７ａの内面形状とほぼ同じとなっており、弁部６７の外面が孔１７ａの内面に接する。すなわち、この弁部６７は第１の実施形態の第１弁部３３に相当し、調圧機能を有するものである。

そして、弁部６７の側面には、第１の実施形態の溝４１と同様の溝７１が、弁部６７の軸方向に沿って設けられる。
すなわち、溝７１は、弁部６７の先端側で深さが大きくなるように、深さを多段に形成したものである。溝７１において、これら深さの異なる各部分を、弁部６７の根本部６９側の浅いものから先端側の深いものへと順に、第１溝部７１ａ、第２溝部７１ｂ、第３溝部７１ｃとする。また、第３溝部７１ｃの先端は弁部６７の先端に達し、弁部６７の根本部６９では溝７１は設けられない。

各溝部７１ａ〜７１ｃの深さや長さ等の形状も、第１の実施形態と同様に定める。すなわち、弁部６７の軸方向の断面において、
・各溝部７１ａ〜７１ｃの、弁部６７の根本部６９側（図１１（ｂ）の左側）の開始位置にある外側に凸となる角部７３ａ〜７３ｃと、
・弁部６７の先端側（図の右側）にある第３溝部７１ｃの、弁部６７の先端部との交点７３ｄ
がほぼ同一直線上（図中鎖線で示す）に並ぶように各溝部７１ａ〜７１ｃの形状を定める。

この油圧弁１１ａは、第１の実施形態と同様、通常時には、弁体６１がばね２１により付勢され、弁体６１の端面６３とシート１５の端面３１が接しており作動油の流れを遮断している。

一方、弁体６１に作動油による油圧がかかると、前記と同様、弁体６１が後方に移動して端面６３と端面３１の間が開き、作動油が溝７１と孔１７ａの縁部の隙間から端面６３と端面３１の間へ流れ、弁体６１の側方を通ってスリーブ１４内を経由し、孔１７ｂから流出する。

この際、前記と同様に、溝７１（第１溝部７１ａ〜第３溝部７１ｃ）の断面積により油圧弁１１ａの減衰特性が決定される。溝７１は前記の溝４１と同様の形状を有しているので、その減衰特性は図６の区間ａ〜ｃで示した範囲と同様になる。

従って、第３の実施形態でも、溝の加工精度の確保を容易としつつ、上記のように各溝部７１ａ〜７１ｃの形状を定めることで、調圧弁としての減衰特性の線形性を良好に保つことができ、減衰力を許容範囲に収めることも容易であるという、第１の実施形態と同様の効果が得られる。

以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１………油圧式ダンパ
１１、１１ａ………油圧弁
１４………スリーブ
１５………シート
１７ａ、１７ｂ………孔
１９、６１………弁体
２１………ばね
２３………ばね押さえ
２７、６７………弁部
３３………第１弁部
３５………第２弁部
３７………テーパ部
４１、５１、７１、１０１………溝部

Claims (4)

1. 油圧式ダンパに用いられる油圧弁であって、
   弁体と、
   前記弁体と対向し、孔を有する弁体押さえ部材と、
   前記弁体を前記弁体押さえ部材に押し付けるばねと、
   を具備し、
   前記弁体の端面には、前記孔に挿入され、外面が前記孔の内面に接する第１の弁部が設けられ、
   前記第１の弁部には軸方向に沿って溝が形成され、
   前記溝は、前記第１の弁部の先端側で深さが大きくなるように、深さを多段に形成した形状であることを特徴とする油圧弁。
2. 前記溝は、深さの異なる複数の溝部により構成され、
   前記第１の弁部の軸方向の断面において、
   各溝部の、前記第１の弁部の根本部側の開始位置にある外側に凸となる角部と、
   前記第１の弁部の先端側にある溝部の、前記第１の弁部の先端部との交点とが、
   同一直線上もしくは前記第１の弁部側に膨らむ同一円弧上にほぼ並ぶことを特徴とする請求項１記載の油圧弁。
3. 前記第１の弁部の先端部に、当該先端部から縮径するテーパ部を有する第２の弁部が設けられ、
   前記弁体が前記ばねに対抗して移動した状態で、前記第１の弁部が前記孔に挿入されている間は、前記溝と前記孔との隙間を流体が流れ、
   前記第１の弁部が前記孔から抜けると、前記テーパ部と前記孔との隙間を流体が流れることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧弁。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の油圧弁を有する油圧式ダンパ。

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