JP5677886B2 - カードスタッカを備えたカード処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、遊技用台間機などに用いられるカードスタッカを備えたカード処理装置に関する。さらに詳しくは、カード搬送路から送り込まれるカードを厚さ方向に積層した状態で収納するカードスタッカを備えたカード処理装置に関する。

パチンコ店などの遊技施設では、遊技台に隣接配置された台間機において遊技台でプレーをするために遊技媒体の貸出が行われるようになっている。近年においては現金の代わりに磁気カード、ＩＣカードなどの記録媒体を用いて遊技媒体の貸出を行うことのできる台間機が普及している。このような台間機には、紙幣識別機などの金銭処理装置と共にカードリーダライターとカードスタッカを備えたカード処理装置が内蔵されている。例えば投入金額に応じた金額が記憶されたプリペイドカードを発行し、プリペイドカードが挿入されると、そこに担持されている金銭情報などを読み込んで遊技媒体の貸出処理を行うように構成されている。

特許文献１には、ＲＦアンテナからなるリードライト部とカード収納部とを備えたカード発行装置が提案されている。このカード発行置では、カード挿入排出口から挿入されたカードを、搬送ベルトからなる搬送機構によってリードライト部に送り込み、リードライト部から更に奥に送り込まれたカードを搬送方向に直交する方向に積層状態で収納するようにしている。直線状の搬送路に沿ってリードライト部およびカード収納部を縦列状態に配置することによって、カード発行装置を偏平な構成にすることができる。また、特許文献２にも同様なリードライト部およびカード収納部を備えたカード処理装置が提案されている。

このようなカード処理装置では、カード搬送路の一方のカード搬送路面に沿ってカード収納部（以下、カードスタッカと呼ぶ。）に送り込まれるカードを、当該カード搬送路面とこれに対峙しているカード押圧板との間に積層状態に収納している。したがって、カードスタッカにカードが送り込まれる際には、積層状態に収納されている収納カードをカード搬送路面から離れる方向に退避させて、当該カード搬送路面と収納カードの間に、カード搬送路の側から送り込まれるカードを挿入可能な隙間を形成する必要がある。

特許文献２に開示のカード処理装置では、ＲＦアンテナを備えたリードライト部を通過してカードスタッカに収納されるカードによって、当該カードの搬送方向に対して直交する方向に押圧レバーを移動させるようにしている。押圧レバーによってカードスタッカに収納されている収納カードが押し下げられ、カードスタッカに収納されるカードに干渉することなく、リードライト後のカードをカードスタッカに収納できる。

特許第３８３２１７６号公報 特開２００５−９２４５４号公報

このように、カード処理装置のカードスタッカにカード搬送路からカードを送り込む際には、カードスタッカ内の収納カードを退避させてカード送り込み用の隙間を形成する必要がある。カード処理装置の小型、コンパクト化のためには、収納カードを退避させるための機構を、少ない部品点数で構成して少ない設置スペースに組み込み可能にすることが望ましい。

本発明の課題は、この点に鑑みて、収納カードを退避させるための小型でコンパクトな機構が組み込まれているカードスタッカを備えたカード処理装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のカードスタッカを備えたカード処理装置は、
カード挿入排出口と、カードを厚さ方向に積層状態で収納可能なカードスタッカと、前記カード挿入排出口から前記カードスタッカに至るカード搬送路と、前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構とを有し、
前記カード搬送路は、カードを１枚ずつ搬送可能な間隔で対峙している第１搬送路面および第２搬送路面によって規定される直線状の搬送路であり、前記第１搬送路面は前記第２搬送路面の後端よりも後方に延びている後側搬送路面部分を備え、
前記カードスタッカは、前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分に対して接近および離れる方向に移動可能なカード押し上げ部材と、このカード押し上げ部材を前記後側搬送路面部分に向けて付勢している付勢部材と、前記後側搬送路面部分の側に後退した後退位置から、当該後側搬送路面部分から前記カード押し上げ部材の側に向けて少なくともカード１枚の厚さ分だけ突出したカード押し下げ位置までの間を移動可能なカード押し下げ部材とを備え、
前記カード押し下げ部材を突出させることにより、前記後側搬送路面部分と前記収納カードの間に、前記カード搬送路の側からカードを送り込むための隙間が形成され、
さらに、前記カード搬送路上のリードライト位置にあるカードに対して情報のリードライトを行うリードライト部を有し、
前記リードライト位置は、リードライト対象のカードにおける前記カードスタッカ側の先端部分が、前記カードスタッカ内の前記収納カードと前記後側搬送路面部分の間に差し込まれた状態の位置であり、
前記カード押し下げ部材は、前記カード送り出し方向に沿って見た場合に、前記リード
ライト位置にあるカードの先端よりも後方に配置されており、前記カード押し下げ位置に突出した状態において、リードライト対象のカードを前記リードライト位置に位置決めするための位置決め部材として機能することを特徴としている。

本発明のカード処理装置では、カードスタッカ内において積層状態で収納されている収納カードが押し付けられている後側搬送路面部分に、カード押し下げ部材を配置してある。カード搬送機構によってカード搬送路からカードスタッカにカードを送り込む際には、カード押し下げ部材を突出させる。これにより、収納カードが後側搬送路面部分から離れて、収納カードと後側搬送路面部分の間に１枚のカードを差し込むことができる隙間が形成される。カードスタッカに送り込まれるカードによって押圧レバーを移動させて、収納カードを押し付けている押圧板を移動させる機構などを用いる場合とは異なり、単に、収納カードが押し付けられている後側搬送路面部分に、ここから突出可能なカード押し下げ部材を配置しておくだけでよい。したがって、収納カードを後側搬送路面部分から離れる方向に退避させる機構を少ない部品点数で構成でき、その設置スペースも少なくて済むので、カード処理装置の小型化に極めて有利である。

ここで、前記カードスタッカの収納カードを前記カード搬送路に送り出すカード送り出し方向に沿って見た場合に、前記カード押し上げ部材に対する前記付勢部材の付勢位置は、当該カード押し上げ部材の中央位置または当該中央位置よりも後方の位置であり、前記カード押し下げ部材による押し下げ位置は、前記付勢部材の前記付勢位置よりも前方の位置であることが望ましい。このようにすれば、収納カードを押し上げている付勢位置を中心として、収納カードの前側部分がカード押し下げ部材によって押し下げられるので、カード搬送路の側からカードを差し込むための隙間を小さな力で確実に形成できる。

次に、本発明のカード処理装置は、ＲＦＩＤチップが搭載されている非接触型のＩＣカードなどのような情報のリードライトを行うことのできるカードを取り扱うカード処理装置であり、前記カード搬送路上のリードライト位置にあるカードに対して情報のリードライトを行うリードライト部が備わっている。また、前記リードライト位置を、リードライト対象のカードにおける前記カードスタッカ側の先端部分が、前記カードスタッカ内の前記収納カードと前記後側搬送路面部分の間に差し込まれた状態の位置とし、前記カード押し下げ部材を、前記カード送り出し方向に沿って見た場合に、前記リードライト位置にあるカードの先端よりも後方に位置するように配置してある。

このように、カードスタッカに収納されている収納カードと、カード搬送路上のリードライト位置にあるカードとが部分的に重なる状態を形成するとカード搬送路を短くすることができる。一般には、カード搬送路は、カードをリードライトするためのリードライト位置を形成するために１枚分のカード搬送路長が必要であり、カードスタッカも１枚分のカード長が必要であり、カード挿入排出口からカードスタッカの後端までの搬送路長として、搬送方向のカード長さの２倍を超える長さが必要になる。本発明によれば搬送路長を搬送方向のカード長さの２倍以下の寸法に短くすることができ、カード搬送方向の長さ寸法が短い小型でコンパクトなカード処理装置を実現できる。

また、本発明のカード処理装置では、カードスタッカ内のカード押し下げ部材は、リードライト位置にあるカードの後側に位置する。したがって、カード搬送路に沿ってリードライト位置にカードを位置決めする際にもカード押し下げ部材によって収納カードを押し下げることにより、リードライト対象のカードを、カードスタッカに一部分が差し込まれた状態でリードライト位置に送り込むことができる。

さらに、本発明のカード処理装置では、前記カード押し下げ部材を、前記カード押し下げ位置に突出した状態において、リードライト対象のカードを前記リードライト位置に位置決めするための位置決め部材として機能させる。すなわち、リードライト位置に位置決めしたカードの端面がカード押し下げ部材に丁度当接するようにカード押し下げ部材を配置して、カードをリードライト位置に精度良く位置決めすることができる。

また、この場合には、前記カード搬送機構は、前記カードスタッカの前記後側搬送路面部分に配置した搬送ローラーを備え、この搬送ローラーは、前記カード送り出し方向に沿って見た場合に、前記カード押し下げ部材よりも前方に位置していることが望ましい。この構成によれば、カードスタッカ内において収納カードが搬送ローラーにも押し付けられた状態になる。リードライト位置にカードを搬送する際には、カード押し下げ部材によって収納カードを押し下げると搬送ローラーから離れる方向に収納カードが退避させられる。したがって、搬送ローラーと収納カードの間にカードの先端部分を送り込むことができ、当該カードをリードライト位置に位置決めできる。リードライト後に、カード押し下げ部材を後退させると、リードライト位置にあるカードに搬送ローラーが押し付けられた状態になる。したがって、搬送ローラーによって、リードライト後のカードをカードスタッカに送り込む搬送動作、および、当該カードをカード挿入排出口の側に送り出す搬送動作のいずれも行うことができる。

ここで、カードスタッカから収納カードを１枚ずつ確実に送り出すことができるようにするためには、前記カードスタッカに、前記収納カードのうち最も上に積層されている最上位カードを前記後側搬送路面部分に沿って押し出す収納カード繰り出し機構を配置し、当該収納カード繰り出し機構を、前記カード送り出し方向に沿って見た場合に、前記最上位カードの後側の端面に対して、カード厚さ方向に直交する方向に離れた位置において係合可能な複数のカード係合爪と、前記カード係合爪のそれぞれを前記カード送り出し方向に押し出す爪スライド機構とを備えた構成とすることができる。前記カード係合爪を、前記後側搬送路面部分の後端部分において、当該後側搬送路面部分の表面から前記カード押し上げ部材の側に突出さえておけばよい。この場合、前記収納カード繰り出し機構による前記最上位カードの押し出し動作に連動して前記搬送ローラーが回転して当該最上位カードが確実に前記カード搬送路に送り出される。

（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。 （ａ）は図１の遊技台用台間機に組み込まれているカード処理装置を示す斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。 （ａ）は図２のカード処理装置の内部構造を示す断面図であり、（ｂ）はその装置本体ユニットの側の搬送路面を示す側面図である。 （ａ）は図２のカード処理装置の収納カード繰り出し機構が後退位置にある状態を示す斜視図であり、（ｂ）は収納カード繰り出し機構が前進位置にある状態を示す斜視図であり、（ｃ）はその分解斜視図である。 図２のカード処理装置におけるカード送り出し動作を示す説明図である。 図２のカード処理装置における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図である。

以下に、図面を参照して本発明を適用したカード処理装置の実施の形態を説明する。本実施の形態に係るカード処理装置は遊技台用台間機に組み込まれるものであるが、本発明は遊技台用台間機以外の機器に用いるカード処理装置に対しても同様に適用可能なことは勿論である。

（遊技台用台間機）
図１（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、図１（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。本実施の形態に係るカード処理装置１が組み込まれている遊技台用台間機１００は、パチンコ店などの遊技施設において遊技島を構成している遊技台（図示せず）の間に配置されるものであり、遊技島構成枠（図示せず）に固定される台間機ホルダー１０１と、この台間機ホルダー１０１に対して前側から取り外し可能な状態で挿入されている台間機本体１０２とを備えている。

台間機本体１０２は偏平で縦長の直方体形状の板金製のケース１０３と、この前面に取り付けたプラスチック製の前面パネル１０４とを備えており、ケース１０３の内部には、制御ユニット、電源ユニット、金銭処理ユニットと共に、カード処理装置１が組み込まれている。カード処理装置１の前面に位置する前面パネル１０４の部分にはカード挿入排出用のカードスロット１０５が形成されており、ここを介して、カード、本例ではＲＦＩＣチップが搭載されている非接触型ＩＣカードＣ（以下、単に「カードＣ」と呼ぶ場合もある。）の挿入、排出が行われる。なお、遊技台用台間機１００の構成、動作は一般的に知られているものと同様であるので、これ以上の説明は省略する。

（カード処理装置）
図２（ａ）は図１の遊技台用台間機１００に組み込まれているカード処理装置１を示す斜視図であり、図２（ｂ）はその分解斜視図である。これらの図を参照して説明すると、カード処理装置１は、全体として前後方向に長い偏平な直方体形状をしており、装置本体ユニット２と、この装置本体ユニット２に取り付けられた着脱式の開閉ユニット３とを備えている。装置本体ユニット２は装置前後方向に長い偏平な直方体形状をしたユニットであり、その一方の側面には前後方向に延びる一定幅で一定深さの凹部４が形成されている。開閉ユニット３は凹部４に丁度嵌り込む大きさの直方体形状をしており、その後端部における装置上下方向に延びる開閉中心軸線５を中心として、当該凹部４に装着された閉じ位置３Ａから所定の角度開いた開き位置までの範囲内で開閉可能であり、不図示のロック機構によって閉じ位置３Ａにロックされている。また、開閉ユニット３は装置本体ユニット２から取り外すことが可能である。凹部４の装置前面部分には、装置本体ユニット２に対して入口ガイドユニット６が固定ネジ７によって固定されている。

図３（ａ）はカード処理装置１の内部構造を示す断面図であり、図３（ｂ）はその装置本体ユニット２の側の搬送路面を示す側面図である。図２および図３を参照してカード処理装置１の内部構造を説明する。カード処理装置１の前端面１１には、その前端面１１における幅方向の中央に上下に延びる一定幅のカード挿入排出口１２が形成されている。本例では、装置本体ユニット２と、ここに形成した凹部４の前端部分に取り付けた入口ガイドユニット６との間にカード挿入排出口１２が形成されている。カード挿入排出口１２を介して、カードＣをその長手方向に沿って挿入、排出することができる。

カード処理装置１の内部には、カード挿入排出口１２から後方に直線状に延びる一定幅のカード搬送路１３が形成されている。カード搬送路１３はカードＣをその長手方向に１枚ずつ搬送可能な幅の通路であり、入口側カード搬送路１３Ａと、この入口側カード搬送路１３Ａの後端から後方に延びるカード搬送路１３Ｂとを備えている。カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂは、装置前後方向の中程の位置において、当該カード搬送路１３Ｂよりも広幅のカードスタッカ１４に繋がっており、当該後端１３ｂがカードスタッカ１４のカード送り出し口となっている。カードスタッカ１４はカード搬送路１３Ｂから送り込まれるカードＣをカード搬送路１３の搬送方向に直交する装置幅方向に重ねた状態、換言するとカードＣの厚さ方向に重ねた状態で収納可能である。

入口側カード搬送路１３Ａは装置本体ユニット２と入口ガイドユニット６の間に形成されており、後側のカード搬送路１３Ｂは装置本体ユニット２と開閉ユニット３の間に形成されている。すなわち、入口側カード搬送路１３Ａは、装置本体ユニット２の凹部４の底面を規定している全体として平坦な第１搬送路面１５の前側部分と、これに装置幅方向において一定の間隔で対峙している入口ガイドユニット６の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１６との間に形成されている。カード搬送路１３Ｂは、装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５と、これに対峙している開閉ユニット３の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１７との間に形成されている。第１搬送路面１５の後側部分は第２搬送路面部分１７の後端１３ｂ（カードスタッカ１４のカード送り出し口）よりも後方に延びている後側搬送路面部分１５ａとなっている。この後側搬送路面部分１５ａには、開閉ユニット３の側に形成されているカードスタッカ１４の矩形輪郭のスタッカ開口部１４ａが対峙している。

カード搬送路１３Ｂおよびカードスタッカ１４にはカードＣを搬送するためのカード搬送機構２０が配置されている。カード搬送機構２０は、第１搬送ローラー２１および第２搬送ローラー２２と、第１搬送ローラー２１に押し付け可能なアイドラローラー２３と、第１、第２搬送ローラー２１、２２を駆動するための駆動モーター２４と、駆動モーター２４の駆動力を第１、第２搬送ローラー２１、２２に伝達するための歯車列２５とを備えている。駆動モーター２４によって第１、第２搬送ローラー２１、２２が同期して回転駆動されるようになっている。また、第１搬送ローラー２１はカード搬送路１３Ｂ上に配置されているが、第２搬送ローラー２２は、カードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａにおいて、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂの後側近傍位置に配置されている。また、第１、第２搬送ローラー２１、２２の間隔はカードＣの搬送方向の長さよりも短い寸法に設定されている。カード搬送機構２０の構成部品のうち、アイドラローラー２３は開閉ユニット３の側に搭載されているが、それ以外は装置本体ユニット２の側に搭載されている。

装置本体ユニット２において、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２と第１搬送ローラー２１の間には、ソレノイド駆動式の入口シャッター２６が配置されている。入口シャッター２６が開くとカードＣの挿入が可能になり、挿入されたカードＣにおける搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ部に押し込まれると、カード搬送機構２０によるカード搬送が可能になる。

装置本体ユニット２における第１搬送路面１５の背面側には、これと平行に回路基板２７が配置されている。回路基板２７には、カード処理装置１の駆動制御を司る制御回路が搭載されていると共に、カードＣに対して非接触状態で情報のリードライトを行うためのＲＦアンテナ２８（リードライト部）が搭載されている。このＲＦアンテナ２８は、図３（ｂ）において想像線で示すように、カード搬送路１３Ｂにおける第１、第２搬送ローラー２１、２２の間の部位に対峙している回路基板２７の表面に搭載されているループ状のアンテナである。

ここで、回路基板２７にはカードＣの搬送制御を行うために用いる複数のカード検出器が搭載されている。主に図３（ｂ）を参照して、これらのカード検出器によるカード検出位置を説明する。まず、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２の近傍位置には、フォトインタラプタ方式のカード検出器の入口レバー３１が配置されている。入口レバー３１は入口側カード搬送路１３Ａ内に突出した状態に付勢されており、カード挿入排出口１２に挿入されるカードＣによって装置幅方向に押されて入口側カード搬送路１３Ａから退避する方向に押し込み可能となっている。入口レバー３１の動きによって、回路基板２７に実装されているフォトインタラプタは、入口側カード搬送路１３ＡにカードＣが挿入されたこと、および、当該カード挿入排出口１２からカードＣが完全に引き抜かれたことを検出できる。

入口側カード搬送路１３Ａにおける入口シャッター２６と第１搬送ローラー２１の間の部位には、入口側カード搬送路１３Ａにおける上端および下端に、一対のフォトセンサ３２、３３（第１検出器）が配置されている。これらのフォトセンサ３２、３３は、カードＣがＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置したことを検出するためのものである。本例では、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされると、リードライト対象のカードＣ（２８）における搬送路搬入方向の後端縁部分が、上側のフォトセンサ３２の検出位置に位置し、下側のフォトセンサ３３の検出位置からは搬入方向に外れた位置になる。これら双方のフォトセンサ３２、３３の検出信号に基づき、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされたことを検出できる。

次に、カード搬送路１３Ｂにおける第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ位置に対応するカード搬送路１３Ｂの下端の部位には、１個のフォトセンサ３４（第２検出器）が配置されている。このフォトセンサ３４の検出信号に基づき、カード挿入排出口１２から挿入されたカードＣの先端が第１搬送ローラー２１、アイドラローラー２３のニップ部にくわえ込まれたこと（搬送開始時点）、および、排出されるカードＣが当該ニップ部を通過し終えたこと（搬送終了時点）を検出できる。

カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂには、その下端部分に１個のフォトセンサ３５（第３検出器）が配置されている。このフォトセンサ３５の検出信号に基づき、カード搬送路１３Ｂに沿ってカードスタッカ１４に送り込まれるカードＣが当該カードスタッカ１４内に収納され終わったことを検出できる。

次に、主に図３（ａ）を参照してカードスタッカ１４の構造を説明する。開閉ユニット３に形成されているカードスタッカ１４は、その第２搬送路面部分１７の後側に形成されており、１枚のカードＣを厚さ方向に挿入して積層状態で収納可能な矩形形状をした一定深さの凹部である。このカードスタッカ１４のスタッカ開口部１４ａが装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａに対峙している。カードスタッカ１４には、後側搬送路面部分１５ａに対峙する状態で、カードスタッカ１４の底面を規定している矩形のカード押し上げ板４１（カード押し上げ部材）が配置されている。カード押し上げ板４１は背面側から円錐台状の圧縮コイルバネ４２（付勢部材）によって後側搬送路面部分１５ａに向けて押し上げられている。圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａ（付勢位置）は、カード搬送方向に沿って見た場合に、カード押し上げ板４１の中心位置あるいは当該中心位置よりも後方側の位置とされ、本例では中心位置に一致している。

これに対して、後側搬送路面部分１５ａにおいては、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ（カード送り出し口）の近傍位置に第２搬送ローラー２２が露出しており、この第２搬送ローラー２２よりも後側の位置には、装置幅方向に沿ってカードスタッカ１４内に突入可能な一対のソレノイド駆動式の押し下げ部材４３、４４（カード押し下げ機構）が配置されている。押し下げ部材４３、４４はカードスタッカ１４の上下方向（収納されているＩＣカードＣの短辺方向）において対称の位置に配置されている。

これらの押し下げ部材４３、４４は、非励磁状態では、図３（ａ）に示すように、後側搬送路面部分１５ａの背面側に後退した退避位置にあり、励磁されると後側搬送路面部分１５ａからカードスタッカ１４内に向けて、少なくともカードＣの１枚分以上の厚さ寸法だけ突入したカード押し下げ位置に切り替わる。また、これらの押し下げ部材４３、４４によるカード押し下げ位置４３Ａは、カード搬送方向に沿って見た場合に、圧縮コイルバネ４２の押し上げ位置４２Ａよりも装置前方側にオフセットした位置であり、第２搬送ローラー２２の収納カードＣ（１４）に対する当接位置２２Ａよりも装置後方側の位置となっている。

カード押し下げ部材４３、４４をカードスタッカ１４内に突出させると、押し上げ板４１の押し上げ力に逆らって収納カードＣ（１４）が押し下げられる。本例では、圧縮コイルバネ４２による押し上げ板４１の押し上げ位置４２Ａよりも装置前側にオフセットしたカード押し下げ位置４３Ａにおいて、カード押し下げ部材４３、４４によって収納カードＣ（１４）が押し下げられる。この結果、収納カードＣ（１４）における装置前側の部分が圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａを支点にして押し下げられる。よって、収納カードＣ（１４）の全体を押し下げる場合に比べて、小さな押し下げ力で確実に、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間を形成できる。

次に、カードスタッカ１４における装置前後方向の後端部には、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）のうち最も上に積層されている最上位カードＣ１を、そのカード厚さ方向に直交する押し出し方向、本例では後側搬送路面部分１５ａに沿ったカード搬送方向に押し出してカード搬送路１３Ｂに送り出す収納カード繰り出し機構９０が配置されている。収納カード繰り出し機構９０は、後側搬送路面部分１５ａの後端部分から突出している一対のカード係合爪９１、９２と、これらのカード係合爪９１、９２を圧縮コイルバネ９３、９４を介して支持している爪スライド機構９５とを備えている。

カード係合爪９１、９２は、後側搬送路面部分１５ａにおいて上下方向の対称位置に配置されており、最上位カードＣ１の後側の端面に対して後側から係合可能である。また、カード係合爪９１、９２は、爪スライド機構９５によって、装置前後方向に一定の範囲内で往復移動可能となっている。この構成の収納カード繰り出し機構９０と、カード搬送機構２０の第２搬送ローラー２２とによって、カードスタッカ１４に積層状態で収納されている収納カードＣ（１４）から、その最上位カードＣ１を確実に分離し、当該カードＣ１をカード搬送路１３Ｂに向けて送り出すことが可能である。

（カード搬送路の長さ寸法）
上記構成のカード処理装置１において、ＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置決めされたリードライト対象のＩＣカードＣ（２８）は、図３に示すように、その搬送路搬入方向の先端部分がカードスタッカ１４のカード送り出し口（カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ）から所定の距離だけ奥に入り込んだ状態になる。このカードリードライト位置では、ＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが一対の押し下げ部材４３、４４の直前に位置し、その後端側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置している。したがって、カードリードライト位置にあるＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向における先端部分は、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１の搬送路搬入方向における後端部分に所定長さ分だけ重なった状態になる。また、リードライト位置にあるカードＣ（２８）には双方の第１、第２搬送ローラー２１、２２が当接した状態となる。

これらのカードの重なり寸法ΔＬは、カードリードライト位置にあるカードＣ（２８）をＲＦアンテナ２８によってリードライトする際に、収納カードＣ（１４）との間でコリジョンが発生しない最大寸法に設定されている。本例では、重なり寸法ΔＬは、フォトセンサ３２、３３からカード挿入排出口１２までの長さ寸法Ｌ（１２）よりも大きい。したがって、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）の全長Ｌ（１３）は、カードＣの長手方向の長さ寸法Ｌ（Ｃ）よりも短い。また、カード挿入排出口１２からカードスタッカ１４の後端までの長さ寸法Ｌ（１４）はカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍よりも短く、装置前後方向の全長Ｌ（１）もカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍あるいは、それよりも短い。

このように、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）が短くて済むので、カード処理装置１の前後方向の長さ寸法を小さくすることができる。また、短いカード搬送路１３に沿ってカードＣを搬送すればよいので、搬送ベルトの代わりに、一対の搬送ローラー２１、２２を用いてカードＣを搬送することができる。すなわち、一対の搬送ローラー２１、２２をカードＣの搬送方向の長さＬ（Ｃ）よりも狭い間隔に配置してカード搬送を確実に行うことができる。搬送ベルトを使用する場合には長期使用によってベルトの伸びなどに起因して搬送不良、カード詰まりなどが発生するおそれが高いが、搬送ローラーを用いることにより搬送機構の耐久性を高めることができる。

さらに、第２搬送ローラー２２はカードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａに配置されている。したがって、第２搬送ローラー２２は、図３に示すように、リードライト位置にあるカードＣ（２８）における後側の部分に当接する。また、リードライト位置にカードＣ（２８）が無い場合には、収納カードＣ（１４）の最も上に位置している最上位カードＣ１の前側の部分に当接する。したがって、第２搬送ローラー２２を用いて、リードライト位置にあるカードＣ（２８）をカードスタッカ１４内に送り込むことができ、また、カードスタッカ１４内のカードＣ１をカード搬送路１３に向けて送り出すことができる（図５、図６参照）。

（収納カード繰り出し機構）
図４（ａ）は収納カード繰り出し機構９０が後退位置にある状態を示す斜視図であり、図４（ｂ）は収納カード繰り出し機構９０が前進位置にある状態を示す斜視図であり、図４（ｃ）はその分解斜視図である。先に述べたように、収納カード繰り出し機構９０は、収納カードＣ（１４）の最も上に積層されている最上位のカードＣ１の後端面（カード搬送路搬入方向の先端面）に対して、その上下方向に離れた対称位置（カード短辺方向に離れた対称位置）において後側から係合可能な複数のカード係合爪、本例では、上下一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カード係合爪９１、９２は、それぞれ、圧縮コイルバネ９３、９４を介して爪スライド機構９５に搭載されている。

爪スライド機構９５は、カード係合爪９１、９２を支持している共通のスライダ９６と、このスライダ９６をカード押し出し方向（カード搬送方向）に沿って、図４（ａ）に示す後退位置から、図４（ｂ）に示す前進位置までの間をスライドさせるためのＤＣモーター９７（共通の駆動源）と、ＤＣモーター９７の駆動力をスライダ９６のスライド運動に変換する動力伝達機構９８とを備えている。動力伝達機構９８は、ＤＣモーター９７の回転を減速するギアボックス９８ａを介して駆動されるカムギア９８ｂと、カムギア９８ｂによって装置前後方向に一定の旋回角度範囲で揺動する揺動リンク９８ｃとを備えており、揺動リンク９８ｃの先端にスライダ９６が連結されており、スライダ９６は装置本体ユニット２に対して前後方向にスライド可能な状態で取り付けられている。

一対のカード係合爪９１、９２は、圧縮コイルバネ９３、９４を介して、スライダ９６に形成されている爪取り付け部９６ａ、９６ｂに対して装置幅方向（カード積層方向）に移動可能な状態で取り付けられている。カード係合爪９１、９２は、図３から分かるように、装置本体ユニット２の後側搬送路面部分１５ａの後端部分に形成した開口を介して、カードスタッカ内に突出している。各カード係合爪９１、９２の先端面には、収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１のカード表面の後端縁側の部分にバネ力によって押し付けられる当接面部分９１ａ、９２ａが形成されている。

この構成の収納カード繰り出し機構９０は、カードＣ１の後端面に対して異なる位置で係合可能な一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カードＣ１に反りなどの変形がある場合に、カード係合爪９１、９２の一方がカード後端面における変形している部分に係合できなくても、他方のカード係合爪をカード後端面における変形していない部分に係合させることができる。したがって、１枚ずつカードＣ１を押し出す動作を確実に行うことができる。

また、一対のカード係合爪９１、９２は共通のスライダ９６に搭載され、共通の駆動機構（ＤＣモーター９７、動力伝達機構９８）によって同期駆動される。個別にスライダおよび駆動機構を配置する場合に比べて、スライド機構をシンプルで廉価な構成にすることができる。また、一対のカード係合爪９１、９２を同期させてスライドさせることにより、カードＣ１が傾いた状態に押し出されて、カードＣ１の搬送を円滑に行うことができなくなるという不具合も回避できる。

さらに、各カード係合爪９１、９２はカードＣ１のカード表面に対して接近および離れる方向に移動可能な状態でスライダ９６に取り付けられ、圧縮コイルバネ９３、９４によってカード表面に押し付けられている。したがって、各カード係合爪９１、９２は常にカード表面に当接して、カード係合爪９１、９２とカードＣ１との相対位置が当該カードＣ１の変形の有無に拘わりなく常に一定に保持される。これにより、カード係合爪９１、９２を常にカード後端面に係合した状態に保持でき、カードＣ１の押し出し動作を確実に行うことができる。

これに加えて、一対のカード係合爪９１、９２は、カード押し出し方向に直交する方向（上下方向）において対称の位置に配置されている。したがって、カードＣ１が上側あるいは下側に傾くことなく前方に向けて正しい姿勢で押し出されるので、カードを円滑に繰り出すことができる。

（カード処理動作）
次に、図５はカード処理装置１におけるカード送り出し動作を示す説明図であり、図６はカード処理装置１における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図である。これらの図を参照して、カード処理装置１によるカード処理動作を説明する。まず、図５（ａ１）〜（ａ３）に示すように、電源オフ状態においてカードスタッカ１４内に複数枚の収納カードＣ（１４）が収納された状態にあるものとする。この状態では、カードスタッカ１４内の収納カードＣ（１４）はカード押し上げ板４１によって第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａの側に押し上げられており、その最も上側に位置する最上位のカードＣ１が後側搬送路面部分１５ａと、ここからカードスタッカ１４内に僅かに外周面が露出している第２搬送ローラー２２に押し付けられている。また、最上位のカードＣ１の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａには一対のカード係合爪９１、９２が付勢され、これらが、カード先端側の端面Ｃａに後側から係合している。

電源がオンされると、図５（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、収納カード繰り出し機構９０の一対のカード係合爪９１、９２が前方にスライドを開始し、これらが係合しているカードスタッカ１４内の最上位のカードＣ１が前方に押し出される。これと同時に、カード搬送機構２０が駆動され、第１、第２搬送ローラー２１、２２が反時計回りに回転を開始する。この結果、カードＣ１が、それ以外のカードＣ（１４）から分離されてカードスタッカ１４からカード搬送路１３に送り出される。カードＣ１が所定距離だけ送り出された後はスライダ９６が後退して元の位置に戻る。これに対して、搬送ローラー２１、２２の回転は継続され、カードＣ１が継続して送り出される。

送り出されたカードＣ１の送り出し側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置する状態にまで前進すると、当該カードＣ１の搬送が止まる。これにより、カードＣ１はカードリードライト位置に位置決めされる。この結果、図６（ａ１）、（ａ２）に示す待機状態が形成される。この状態では、第１、第２搬送ローラー２１、２２の双方が、カードリードライト位置にあるカードＣ１に当接している。

待機状態にあるカード処理装置１において、図６（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、カード挿入排出口１２からカードＣ２が挿入されると、当該カードＣ２の挿入が入口レバー３１によって検知される。カード挿入が検知されると、カード搬送機構２０が駆動され、カード搬送路１３上のカードリードライト位置に保留されているカードＣ１を第１、第２搬送ローラー２１、２２によってカードスタッカ１４の収納位置まで戻す。

フォトセンサ３５によってカードＣ１がカードスタッカ１４内に戻ったことが検知されると、図６（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、入口シャッター２６が開き、カードＣ２を第１搬送ローラー２１のニップ位置まで挿入可能になる。カードＣ２を押し込むと、回転している第１搬送ローラー２１によってカードＣ２が取り込まれ、カード搬送路１３に沿って後側に向けて搬送される。

ここで、第１搬送ローラー２１のニップ部に配置されているフォトセンサ３４によってカードＣ２の取り込みが検知されると、カードスタッカ１４においてはカード押し下げ部材４３、４４がカードスタッカ１４内に突出して、収納カードＣを第１搬送路面１５から離れる方向に押し込む。この結果、図６（ｄ１）、（ｄ２）に示すように、カードスタッカ１４において、後側搬送路面部分１５ａの側には、取り込まれたカードＣ２を挿入可能な隙間が形成される。取り込まれたカードＣ２の送り込み側の先端部分がカードスタッカ１４内に挿入され、その送り込み方向の後側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に至ると、カード搬送が止まり、カード取り込みが完了する。

このようにしてカードリードライト位置に取り込まれたカードＣ２に対する情報のリードライトが行われる。取り込まれたカードＣ２の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａは、カード押し下げ位置に突出している一対のカード押し下げ部材４３、４４に当たり、カードリードライト位置に位置決めされる。したがって、カード押し下げ部材４３、４４は、取り込まれたカードＣ２をカードリードライト位置に位置決めするためのストッパとしても機能する。

１ カード処理装置
２ 装置本体ユニット
３ 開閉ユニット
３ａ 上面部分
３ｂ 下面部分
３ｃ 側面
３ｄ 前端面
３ｅ 切り欠き部
４ 凹部
４ａ 下面部分
４ｂ 上面部分
５ 開閉中心軸線
６ 入口ガイドユニット
７ 固定ネジ

１１ 前端面
１２ カード挿入排出口
１３ カード搬送路
１３Ａ 入口側カード搬送路
１３Ｂ カード搬送路
１３ｂ 後端
１４ カードスタッカ
１４ａ スタッカ開口部
１５ 第１搬送路面
１５ａ 後側搬送路面部分
１６、１７ 第２搬送路面部分

２０ カード搬送機構
２１ 第１搬送ローラー
２２ 第２搬送ローラー
２２Ａ 当接位置
２３ アイドラローラー
２４ 駆動モーター
２５ 歯車列
２６ 入口シャッター
２７ 回路基板
２８ ＲＦアンテナ

３１ 入口レバー
３２、３３ フォトセンサ
３４ フォトセンサ
３５ フォトセンサ

４１ カード押し上げ板（カード押し上げ部材）
４２ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
４２Ａ カード押し上げ位置
４３、４４ カード押し下げ部材
４３Ａ カード押し下げ位置

９０ 収納カード繰り出し機構
９１、９２ カード係合爪
９１ａ、９２ａ 当接面部分
９３、９４ 圧縮コイルバネ
９５ 爪スライド機構
９６ スライダ
９７ ＤＣモーター
９８ 動力伝達機構
９８ａ ギアボックス
９８ｂ カムギア
９８ｃ 揺動リンク

Ｃ カード
Ｃ（２８） リードライト対象のカード
Ｃ（１４） 収納カード
Ｃ１ 最も上に収納されているカード
Ｃ２ 挿入されたカード
Ｃａ、Ｃ１ａ カードの端面
Ｃｂ カードの端面
ΔＬ カードの重なり寸法
Ｌ（１） 装置前後方向の長さ寸法
Ｌ（１２） カード挿入排出口からの長さ寸法
Ｌ（１３） カード搬送路の長さ寸法
Ｌ（１４） カード挿入排出口からカードスタッカ後端までの長さ寸法
Ｌ（Ｃ） カードの搬送方向の長さ寸法

Claims (4)

1. カード挿入排出口と、カードを厚さ方向に積層状態で収納可能なカードスタッカと、前記カード挿入排出口から前記カードスタッカに至るカード搬送路と、前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構とを有し、
   前記カード搬送路は、カードを１枚ずつ搬送可能な間隔で対峙している第１搬送路面および第２搬送路面によって規定される直線状の搬送路であり、前記第１搬送路面は前記第２搬送路面の後端よりも後方に延びている後側搬送路面部分を備え、
   前記カードスタッカは、前記第１搬送路面の前記後側搬送路面部分に対して接近および離れる方向に移動可能なカード押し上げ部材と、このカード押し上げ部材を前記後側搬送路面部分に向けて付勢している付勢部材と、前記後側搬送路面部分の側に後退した後退位置から、当該後側搬送路面部分から前記カード押し上げ部材の側に向けて少なくともカード１枚の厚さ分だけ突出したカード押し下げ位置までの間を移動可能なカード押し下げ部材とを備え、
   前記カード押し下げ部材を突出させることにより、前記後側搬送路面部分と前記収納カードの間に、前記カード搬送路の側からカードを送り込むための隙間が形成され、
   さらに、前記カード搬送路上のリードライト位置にあるカードに対して情報のリードライトを行うリードライト部を有し、
   前記リードライト位置は、リードライト対象のカードにおける前記カードスタッカ側の先端部分が、前記カードスタッカ内の前記収納カードと前記後側搬送路面部分の間に差し込まれた状態の位置であり、
   前記カード押し下げ部材は、前記カード送り出し方向に沿って見た場合に、前記リードライト位置にあるカードの先端よりも後方に配置されており、前記カード押し下げ位置に突出した状態において、リードライト対象のカードを前記リードライト位置に位置決めするための位置決め部材として機能することを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
2. 請求項１において、
   前記カードスタッカの収納カードを前記カード搬送路に送り出すカード送り出し方向に沿って見た場合に、
   前記カード押し上げ部材に対する前記付勢部材の付勢位置は、当該カード押し上げ部材の中央位置または当該中央位置よりも後方の位置であり、
   前記カード押し下げ部材による押し下げ位置は、前記付勢部材の前記付勢位置よりも前方の位置であることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
3. 請求項１または２において、
   前記カード搬送機構は、前記カードスタッカの前記後側搬送路面部分に配置した搬送ローラーを備えており、
   前記搬送ローラーは、前記カード送り出し方向に沿って見た場合に、前記カード押し下げ部材よりも前方に位置していることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。
4. 請求項３において、
   前記カードスタッカは、前記収納カードのうち最も上に積層されている最上位カードを、前記後側搬送路面部分に沿って前記カード搬送路に押し出す収納カード繰り出し機構を有し、
   前記収納カード繰り出し機構は、前記カード送り出し方向に沿って見た場合に、前記最上位カードの後側の端面に対して、カード厚さ方向に直交する方向に離れた位置において係合可能な複数のカード係合爪と、前記カード係合爪のそれぞれを前記カード送り出し方向に押し出す爪スライド機構とを備えており、
   前記カード係合爪は、前記後側搬送路面部分の後端部分において、当該後側搬送路面部分の表面から前記カード押し上げ部材の側に突出しており、
   前記収納カード繰り出し機構による前記最上位カードの押し出し動作に連動して前記搬送ローラーが回転して当該最上位カードが前記カード搬送路に送り出されることを特徴とするカードスタッカを備えたカード処理装置。

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