JP5682425B2 - Transplanter - Google Patents

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暢宏 山根
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幸太 東
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昭雄 田▲さき▼
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Description

本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a transplanter for seedlings, seed pods and the like, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来、移植機の載置台上に準備された種芋や苗株を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける野菜苗の移植機が知られている。この移植機は、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップがループ状で所定間隔毎に配置された供給部と、供給部から供給された苗を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具を有する植付装置等を備えている。そして、機体の走行と共に歩行する作業者が、苗載置台にある苗を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて回転している各々の供給カップに入れていく。   Conventionally, an operator manually supplies seed pods and seedlings prepared on a mounting table of a transplanting machine one by one to a plurality of supply cups that are rotated and conveyed in a loop according to the traveling of the transplanting machine. A vegetable seedling transplanter that is automatically planted in a farm is known. In this transplanter, a supply cup for an operator to supply seedlings one by one by hand is in a loop shape, and a seedling supplied from the supply part is temporarily held in a loop shape. A planting device having a planting tool to be planted in a field is provided. Then, an operator walking along with the traveling of the aircraft grabs the seedlings on the seedling placement table one by one and puts them in each supply cup that rotates in accordance with the traveling of the aircraft.

各々の供給カップの底部には、上下方向に可動する開閉蓋がそれぞれ１つずつ設けられており、各々の開閉蓋は、供給カップの移送に伴って植付具の上方に供給カップが到達したときに開放され、供給カップ内の苗が下方の植付具に供給される。植付具の先端部は最下端に来た時に圃場に所定深さまで突入するとともに開いて、内部に保持されていた苗を圃場に落下して植え付ける。   At the bottom of each supply cup, one open / close lid that is movable in the vertical direction is provided, and each supply lid reaches the upper part of the planting tool as the supply cup is transferred. Sometimes it is opened and the seedling in the supply cup is fed to the lower planting tool. When the tip of the planting tool reaches the lowermost end, it enters the field to a predetermined depth and opens, and the seedling held inside falls to the field and is planted.

植付装置は、上部に形成した開口から苗を受けて左右に開閉可能な嘴状の植付具と、該植付具を昇降駆動するべく後端部に該植付具を連結する昇降アームと、この昇降アームの下方に並行して昇降動作しつつ植付具と連結してその姿勢を保持する副リンクから構成される。   The planting device includes a bowl-shaped planting tool that receives a seedling from an opening formed in an upper portion thereof and can be opened and closed to the left and right, and a lifting arm that connects the planting tool to a rear end to drive the planting tool up and down And a sub-link that moves up and down in parallel with the lower part of the elevating arm and is connected to the planting tool and maintains its posture.

昇降アームの前端部は、前後に揺動する揺動アームの下端部に連結されて前後に移動する構成とするとともに、昇降アームの中間部分の連結点には、回転駆動するクランクアームを連結している。また、クランクアームの回転動作と平行に回転動作して副リンクの前端を支持する副クランクアームを設けている。   The front end of the lifting arm is connected to the lower end of a swinging arm that swings back and forth and moves back and forth, and a crank arm that is driven to rotate is connected to the connecting point of the middle part of the lifting arm. ing. Further, a sub crank arm that rotates in parallel with the rotation of the crank arm and supports the front end of the sub link is provided.

植付装置は、クランクアームの回転によって上下に揺動される昇降アームにより、植付具が昇降動作と連動して左右に開閉して苗の植付けを行う。
植付装置のクランクアームが回転すると、昇降アームの前端部が揺動アームにより前後移動しつつ上下に揺動され、植付具は上下に長い長円状軌道の軌跡を描くように動作するため、植付具が圃場に穿孔する植付穴を小さくして苗を安定して植付けることができる。 In the planting device, the planting tool opens and closes to the left and right in conjunction with the lifting operation by the lifting arm that is swung up and down by the rotation of the crank arm to plant seedlings.
When the crank arm of the planting device rotates, the front end of the lifting arm is swung up and down while moving back and forth by the swing arm, and the planting tool operates to draw a long elliptical trajectory up and down The seedling can be stably planted by reducing the planting hole that the planting tool drills in the field.

この移植機は、原動機から主伝動ケースを介して走行推進体である後輪へ伝動するとともに、該主伝動ケースから植付伝動ケースを介して植付装置及び供給部へ伝動する構成とし、該植付伝動ケースを該主伝動ケースの後側に配置すると共に、該原動機及び該主伝動ケースの上方を覆う機体カバー を設けている。そして、植付装置を、植付具と、該植付具を昇降させる昇降リンク機構で構成し、昇降リンク機構を植付伝動ケースの左右一方側（左側）に配置している（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。   This transplanter is configured to transmit from the prime mover to the rear wheel, which is a traveling propulsion body, through the main transmission case, and to transmit from the main transmission case to the planting device and the supply unit through the planting transmission case, The planting transmission case is disposed on the rear side of the main transmission case, and an airframe cover is provided to cover the prime mover and the upper portion of the main transmission case. And a planting apparatus is comprised by a planting tool and the raising / lowering link mechanism which raises / lowers this planting tool, and has arrange | positioned the raising / lowering link mechanism in the right-and-left one side (left side) of a planting transmission case (for example, patent) Reference 1 to Patent Document 3).

また、植付伝動ケースは、前下方から斜め後上方に延びる形状となっており、左右方向の伝動軸を複数収容している。複数の伝動軸は、植付伝動ケースの形状に略々沿う前下方から斜め後上方への方向に順次配列されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。   Moreover, the planting transmission case has a shape extending obliquely rearward and upward from the front lower side, and accommodates a plurality of right and left transmission shafts. The plurality of transmission shafts are sequentially arranged from the front lower side to the oblique rear upper side substantially along the shape of the planting transmission case (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

そして、植付伝動ケース内において、無端体を介して任意の伝動軸間の伝動を行う構成となっている。また、別の伝動軸間は、互いに噛み合う駆動側ギヤ及び従動側ギヤを介して伝動する構成となっており、ピッチ円直径を異ならせて駆動側ギヤを複数設け、複数の駆動側ギヤに対応して従動側ギヤを複数設け、伝動軸と一体回転する従動側ギヤを選択するスライドキーを備える機構により、複数の駆動側ギヤのうち伝動する駆動側ギヤを選択する選択機構を構成している。植付伝動ケース内における最終の伝動軸上には、植付装置への伝動を入切する植付クラッチを設け、該植付クラッチは、一回転クラッチであり、前記選択機構で選択された伝動により作動する植付クラッチ操作機構であるクラッチアームにより、所定周期ごとに伝動状態となる間欠植付機構で作動し、選択機構により前記所定周期を変更して植付株間を変更する構成となっている。また、第四軸の植付クラッチ及び無端体よりも左右一方側（左側）から植付装置へ伝動する構成となっている（例えば、特許文献２参照）。   And in the planting transmission case, it is the structure which transmits between arbitrary transmission shafts via an endless body. Also, between the different transmission shafts, it is configured to transmit via the drive side gear and the driven side gear that mesh with each other, and multiple drive side gears are provided with different pitch circle diameters, corresponding to multiple drive side gears Thus, a selection mechanism for selecting a drive-side gear to be transmitted among a plurality of drive-side gears is configured by a mechanism including a plurality of driven-side gears and a slide key for selecting the driven-side gear that rotates integrally with the transmission shaft. . On the final transmission shaft in the planting transmission case, a planting clutch for turning on and off the transmission to the planting device is provided. The planting clutch is a one-rotation clutch, and the transmission selected by the selection mechanism The clutch arm, which is a planting clutch operating mechanism that operates according to the above, operates with an intermittent planting mechanism that is in a transmission state every predetermined cycle, and changes between the planted stocks by changing the predetermined cycle with a selection mechanism. Yes. Moreover, it has the structure which transmits to a planting apparatus from the left-right one side (left side) rather than the 4th-axis planting clutch and an endless body (for example, refer patent document 2).

特開２００９−２８４８５８号公報JP 2009-284858 A 特開２０１０−９８９５７号公報JP 2010-98957 A 特開２０１０−１９３７９２号公報JP 2010-193792 A

植付伝動ケースは、機体カバーよりも下位から機体カバーよりも上位まで斜め後上方に延びる形状となっているため、機体カバーの後端は植付伝動ケースの直前までしか延ばすことができず、機体カバーにより原動機及び主伝動ケースを含む機体の構造物を覆うのに限界がある。   Since the planting transmission case has a shape that extends obliquely upward and rearward from the lower part of the aircraft cover to the upper part of the aircraft cover, the rear end of the aircraft cover can only be extended to just before the planting transmission case, There is a limit in covering the structure of the airframe including the prime mover and the main transmission case with the airframe cover.

本発明は、機体カバーにより機体の構造物を十分に覆える構造とし、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ると共に、供給部により植付具への移植対象物の供給の確実化を図ることを課題とする。   The present invention has a structure in which the structure of the body is sufficiently covered by the body cover, simplifies the transmission mechanism and makes the body compact, and ensures the supply of the transplant object to the planting tool by the supply unit. The task is to plan.

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、原動機（１１）から主伝動ケース（１２）を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース（１２）から植付伝動ケース（２６）を介して植付装置（１９）へ伝動する構成の移植機において、該植付伝動ケース（２６）を、該主伝動ケース（１２）の後側に配置すると共に、前側上面に凹部（１２３）を形成して構成し、該原動機（１１）及び該主伝動ケース（１２）の上方を覆う機体カバー（１２４）の後部（１２４ａ）を、該凹部（１２３）に突入させ、植付伝動ケース（２６）内には、左右方向の第一軸（９５）と、該第一軸（９５）から伝動される左右方向の第二軸（１００）と、該第二軸（１００）から伝動される左右方向の第三軸（１０３）と、該第三軸（１０３）から伝動される左右方向の第四軸（６２）を設け、第一軸（９５）から第一の無端体（９８）を介して第二軸（１００）へ伝動し、第二軸（１００）から互いに噛み合う駆動側ギヤ（１０１）及び従動側ギヤ（１０２）を介して第三軸（１０３）へ伝動し、第三軸（１０３）から第二の無端体（１１０）を介して第四軸（６２）へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ（１０１）を複数設け、複数の駆動側ギヤ（１０１）のうち伝動する駆動側ギヤ（１０１）を選択する選択機構を、第三軸（１０３）から後側に配置し、植付装置（１９）への伝動を入切する植付クラッチ（１１２）を第四軸（６２）上に設け、植付クラッチ（１１２）を操作する植付クラッチ操作機構（１１６）を、第四軸（６２）から後側に配置した移植機とした。 In order to solve the above problems, the following technical measures were taken.
That is, the invention according to claim 1 is transmitted from the prime mover (11) to the traveling propulsion body via the main transmission case (12) and from the main transmission case (12) via the planting transmission case (26). In the transplanter configured to transmit to the planting device (19), the planting transmission case (26) is disposed on the rear side of the main transmission case (12), and a recess (123) is formed on the front upper surface. The rear part (124a) of the machine body cover (124) that covers the prime mover (11) and the main transmission case (12) is inserted into the recess (123), and the planting transmission case (26) Includes a left-right first axis (95), a left-right second axis (100) transmitted from the first axis (95), and a left-right direction transmitted from the second axis (100). Third axis (103) and left transmitted from the third axis (103) Drive side that is provided with a fourth shaft (62) in the direction, is transmitted from the first shaft (95) to the second shaft (100) via the first endless body (98), and meshes with the second shaft (100). Transmission to the third shaft (103) via the gear (101) and the driven gear (102), and transmission from the third shaft (103) to the fourth shaft (62) via the second endless body (110) A selection mechanism for providing a plurality of drive side gears (101) with different numbers of teeth and selecting a drive side gear (101) to be transmitted among the plurality of drive side gears (101) is provided as a third shaft (103 ) Is arranged on the rear side, and a planting clutch (112) for turning on and off the transmission to the planting device (19) is provided on the fourth shaft (62) and the planting clutch (112) is operated. The operating mechanism (116) was a transplanter arranged on the rear side from the fourth shaft (62) .

また、請求項２に係る発明は、植付装置（１９）を、植付具（２８）と、該植付具（２８）を昇降させる昇降リンク機構（２９）で構成し、昇降リンク機構（２９）を植付伝動ケース（２６）の左右一方側に配置し、機体カバー（１２４）には、植付伝動ケース（２６）の前記左右一方側で植付伝動ケース（２６）の凹部（１２３）よりも後側に延ばした延長部（１２４ｂ）を形成し、該延長部（１２４ｂ）を昇降リンク機構（２９）の上方に配置した請求項１に記載の移植機とした。   Moreover, the invention which concerns on Claim 2 comprises a planting apparatus (19) by the planting tool (28) and the raising / lowering link mechanism (29) which raises / lowers this planting tool (28), and an elevator link mechanism ( 29) is arranged on the left and right sides of the planting transmission case (26), and the body cover (124) is provided on the left and right sides of the planting transmission case (26) with the recesses (123) of the planting transmission case (26). 2), an extension portion (124b) extending rearward of the lifting mechanism (29) is formed, and the extension portion (124b) is disposed above the elevating link mechanism (29).

また、請求項３に係る発明は、第一軸（９５）よりも第二軸（１００）を後側且つ上側に配置し、第二軸（１００）の後方に第三軸（１０３）を配置し、第三軸（１０３）の上方に第四軸（６２）を配置し、第二軸（１００）と第四軸（６２）の間で第三軸（１０３）の斜め前上側に、凹部（１２３）を形成した請求項１又は請求項２に記載の移植機とした。 In the invention according to claim 3, the second shaft (100) is disposed rearward and above the first shaft (95), and the third shaft (103) is disposed behind the second shaft (100). The fourth shaft (62) is disposed above the third shaft (103), and a recess is formed between the second shaft (100) and the fourth shaft (62) on the obliquely front upper side of the third shaft (103). The transplanter according to claim 1 or claim 2 in which (123) is formed.

また、請求項４に係る発明は、植付装置（１９）へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部（３１）を設け、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二の無端体（１１０）よりも左右一方側から植付装置（１９）へ伝動し、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二の無端体（１１０）よりも左右他方側から供給部（３１）へ伝動する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。 Further, the invention according to claim 4 is provided with a supply unit (31) for supplying transplant objects one by one to the planting device (19), the planting clutch (112) of the fourth shaft (62) and the second Power is transmitted to the planting device (19) from the left and right sides of the endless body (110), and is supplied from the left and right sides of the fourth shaft (62) and the second endless body (110). The transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the transplanter is configured to transmit to the portion (31) .

請求項１に係る発明によると、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
また、選択機構１０５を、第三軸１０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構１１６を第四軸６２から後側に配置したので、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６が機体カバー１２４よりも後側に離れて配置され、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６を機体カバー１２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易になる。 According to the first aspect of the present invention, the rear part 124a of the machine body cover 124 can be inserted into the recess 123 of the planting transmission case 26 and positioned rearward, so that the front and rear length of the machine body is shortened to make the machine body compact. In addition to being able to be constructed, the fuselage cover 124 can effectively cover the structure of the fuselage including the front and lower parts of the planting transmission case 26, and can accurately shield the fuselage structure from rain, etc. Improves.
Further, since the selection mechanism 105 is disposed on the rear side from the third shaft 103 and the planting clutch operation mechanism 116 is disposed on the rear side from the fourth shaft 62, the selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 are the body. The selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 are arranged away from the cover 124 so that the machine body cover 124 does not interfere with the maintenance, and the maintenance of the selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 is easy. Become.

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。   According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the extension of the body cover 124 can effectively cover the structure of the body including the lifting link mechanism 29, such as rain. Therefore, the structure of the airframe including the lifting link mechanism 29 can be accurately blocked, and the durability of the airframe is improved. In addition, the operator can be prevented from touching the lift link mechanism 29 that operates, and safety is improved.

請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸６２を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー１２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部１２３を機体カバー１２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。 According to the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2 , the planting transmission is performed while the fourth shaft 62 is arranged at a high position so as to be suitable for the transmission to the planting device 19. The front lower portion of the case 26 can be positioned directly below the body cover 124, and the concave portion 123 of the planting transmission case 26 can be rationally formed according to the position of the body cover 124, and the planting transmission case can be formed by the body cover 124. The structure of the fuselage including the front and lower portions of the 26 can be effectively covered.

請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。 According to the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3 , the transmission mechanism to the planting device 19 and the supply unit 31 is provided on the fourth shaft 62. The planting clutch 112 and the second endless body 110 can be distributed to the left and right, the transmission mechanism can be arranged rationally and compactly, and the transmission mechanism can be simplified and the body can be made compact .

移植機を示す側面図Side view showing the transplanter 移植機を示す平面図Top view showing the transplanter 供給部を示す底面図Bottom view showing the supply section 植付伝動ケースを示す側面図Side view showing planting transmission case 植付装置駆動ケースを示す側面図Side view showing planting device drive case 植付伝動ケースを示す断面展開側面図Cross-sectional development side view showing planting transmission case 植付装置を示す斜視図Perspective view showing planting device 植付具が軌跡の上死点付近に位置するときの植付装置を示す側面図Side view showing the planting device when the planting tool is located near the top dead center of the trajectory 植付具が下降する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図Side view showing the planting device when the planting tool is positioned in the middle of the lowering process 植付具が下死点に位置するときの植付装置を示す側面図Side view showing the planting device when the planting tool is located at the bottom dead center 植付具が上昇する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図Side view showing the planting device when the planting tool is positioned in the middle of the ascending process 植付装置を示す平面図Plan view showing the planting device 植付装置を示す背面図Rear view showing planting device 植付具の上下動速度、前後動速度および絶対速度を示すグラフGraph showing vertical speed, longitudinal speed and absolute speed of planting tool 植付株間ごとの植付具の静軌跡および動軌跡を示すグラフGraph showing static and dynamic trajectories of planting tools between planting stocks

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
移植機の一例としてタバコの苗を移植する移植機について説明する。この移植機１０は、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行車輪且つ走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。 One embodiment of the present invention will be described below. The following embodiment is merely an embodiment and does not restrict the scope of the claims.
A transplanter for transplanting tobacco seedlings will be described as an example of a transplanter. The transplanter 10 includes a prime mover 11 and a main transmission case 12 which are engines at a front portion, a pair of left and right front wheels 13 as traveling wheels, a pair of left and right rear wheels 14 as traveling wheels and a traveling propulsion body, and a rear portion. The attachment device 19, the supply unit 31, the pressure reducing wheel 15, and the steering handle 16 are provided.

移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。   In the transplanter 10, the front wheel 13 and the rear wheel 14 travel between the ridges so that the traveling body straddles the ridge U in the field, and the seedling is planted by the planting device 19 at the center position in the left-right width direction on the upper surface of the ridge U. It is the composition which goes.

また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。   In addition, left and right extension cases 40 are provided on the left and right ends of the main transmission case 12 so as to be vertically rotatable with respect to the main transmission case 12, and the traveling transmission cases 20 are attached to the respective ends of the left and right extension cases 40. ing. Therefore, the power in the main transmission case 12 input from the prime mover 11 is transmitted to the traveling transmission case 20.

走行伝動ケース２０の回動先端部には、後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２、延長ケース４０及び走行伝動ケース２０は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。   A rear wheel 14 is attached to each rotation tip of the traveling transmission case 20, and the airframe travels by driving the left and right rear wheels 14. Therefore, the main transmission case 12, the extension case 40, and the traveling transmission case 20 are transmission devices that transmit to the rear wheel 14 as traveling wheels.

一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。   On the other hand, a front wheel support frame 41 extending in the left-right direction is provided at the lower part of the engine mounting table 91 so as to be rotatable around the rolling shaft 18 in the front-rear direction, and the front wheels 13 are attached to both left and right ends of the front wheel support frame 41. Yes.

また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。   A rear frame 21 extending in the left-right direction is fixedly provided at the rear end of the main transmission case 12, and a main frame 22 extending in the front-rear direction at a position on the right side of the airframe is provided at the right end of the rear end surface of the rear frame 21. Is provided. A steering handle 16 is provided at the rear end of the main frame 22, and the steering handle 16 is supported by the main transmission case 12 via the main frame 22 and the rear frame 21. The planting transmission case 26 is fixedly provided on the upper surface of the rear frame 21 on the left or right side (right side) with the front lower end portion of the planting transmission case 26 mounted thereon.

また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。   A hydraulic lifting cylinder 23 is provided on the rear side of the main transmission case 12 and in the center in the left-right direction. The hydraulic lifting cylinder 23 is fixedly provided to a hydraulic pressure switching valve portion 24 attached to the main transmission case 12, and switches an oil path from a hydraulic pump 92 attached to the main transmission case 12 by the hydraulic pressure switching valve portion 24. It works by.

また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。   Also, a horizontal rod 43 extending left and right is provided at the rear end of the cylinder rod of the hydraulic lift cylinder 23, and a left rear wheel lift rod 44 and a right rear wheel lift rod, which respectively serve as rods, are provided at the left and right ends of the horizontal rod 43, respectively. 45, and the other ends of the left rear wheel lifting rod 44 and the right rear wheel lifting rod 45 are pivotally attached to the upper arms 40a attached to the respective extension cases 40, so that the horizontal rod 43 and the extension case are connected. 40 is connected. Therefore, the traveling transmission case 20 is rotated around the left and right output shafts of the main transmission case 12 through the horizontal rod 43, the left rear wheel lifting rod 44 and the right rear wheel lifting rod 45 by the expansion and contraction of the hydraulic lifting cylinder 23. The rear wheel 14 is moved up and down by the rotation of the traveling transmission case 20, and the traveling body is moved up and down. Note that the cylinder rod of the hydraulic lift cylinder 23, the horizontal rod 43, the left rear wheel lift rod 44, and the right rear wheel lift rod 45 have a lift link mechanism 29, which will be described later in side view, depending on the position of the cylinder rod. The structure is located below and the space is effectively used to make the aircraft compact.

また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。   Further, a left / right tilt hydraulic cylinder 25 that is actuated by hydraulic pressure from a hydraulic pump 92 is provided in the middle of the left rear wheel lift rod 44 so that the left rear wheel lift rod 44 extends and contracts. A structure in which the left rear wheel 14 is moved up and down with respect to the vertical position of the right rear wheel 14 by expansion and contraction of the hydraulic cylinder 25 to control the traveling vehicle body to a desired right and left inclined posture regardless of the unevenness of the valley portion of the heel U It has become. A pendulum type left / right tilt sensor 42 is provided on the right side of the main transmission case 12, and the left / right tilt sensor 42 detects the left / right tilt via a left / right tilt switching valve provided in the hydraulic pressure switching valve unit 24. The hydraulic cylinder 25 is actuated to control the traveling machine body to a desired left / right inclined posture.

植付装置１９は、移植対象物である苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。   The planting device 19 includes a planting transmission case 26 in which power from the main transmission case 12 is provided on the rear side of the main transmission case 12 in order to plant seedlings to be transplanted one by one on the straw in the field, It is transmitted through a planting device drive case 27 attached to the planting transmission case 26 and is operated.

植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。   The planting device 19 includes a cup-shaped planting tool 28 with a sharp tip and an elevating link mechanism 29 that operates to raise and lower the planting tool 28. The tip (lower end) of the planting tool 28 moves down the front side and rises on the rear side by the lifting and lowering operation of the planting tool 28, and has a loop-like locus 17 in which the width in the front-rear direction is larger in the lower part than in the upper part. It draws and operates repeatedly.

供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。   A supply cup 33 that is operated by the power from the planting transmission case 26 and is supplied by the operator by hand to the seedling one by one is supplied to the supply unit 31 in a circular loop on the supply turntable 32 at predetermined intervals. Is arranged. An opening / closing lid 34 that is movable in the vertical direction is provided at the bottom of each supply cup 33. Further, below the supply cup 33, the opening / closing lid 34 is provided only when the supply cup 33 comes to a predetermined position P, which is the position above the planting tool 28, due to the rotation of the supply turntable 32 in the direction of arrow A. In order to open, a substantially C-shaped supply cup opening / closing guide 35 with an annular part cut away is fixed to the traveling machine body side. The supply cup opening / closing guide 35 restricts the opening / closing lid 34 from opening at a position other than the predetermined position P by contacting and supporting the opening / closing lid 34 from below.

機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。 The worker who walks with the traveling of the machine body takes the seedlings on the mounting table 30 and puts them in the supply cups 33 rotating in the direction of arrow A in accordance with the traveling of the machine body.
When the opening / closing lid 34 of the supply cup 33 is opened at the predetermined position P, the seedling in the supply cup 33 is supplied to the lower planting tool 28. When the planting tool 28 comes to the bottom dead center of the operation locus 17, the planting tool 28 enters the soil to a predetermined depth and opens to the left and right like a cocoon so as to drop and plant the seedling held inside.

主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸９３を設け、該入力軸９３から一対のベベルギヤ９４を介して左右方向の第一軸９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸９５と一体回転する第一の駆動スプロケット９７を設け、第一の駆動スプロケット９７からチェーンである第一の無端体９８を介して第一の従動スプロケット９９へ伝動し、該第一の従動スプロケット９９と一体回転する左右方向の第二軸１００へ伝動する。第二軸１００上で且つ第一の従動スプロケット９９の左右一方側（左側）には、複数（３枚）の駆動側ギヤ１０１を左右に配列し、該複数（３枚）の駆動側ギヤ１０１が第二軸１００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ１０１は、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。   A power take-out shaft that protrudes rearward from the rear surface of the main transmission case 12 protrudes, and power is input into the planting transmission case 26 via the power take-out shaft. The transmission in the planting transmission case 26 will be described. A front-rear input shaft 93 that rotates integrally with the power take-off shaft is provided, and a first shaft in the left-right direction is provided from the input shaft 93 via a pair of bevel gears 94. It is transmitted to 95. A safety clutch 96 is provided on the input shaft 93 just before the planting transmission case 26 to cut off the power with a load torque higher than a predetermined value. When an excessive operating load is generated on the planting device 19 due to a mechanical lock or the like. Further, the power is cut off by the safety clutch 96 to prevent the planting transmission mechanism including the planting device 19 and the planting transmission case 26 from being damaged. A first drive sprocket 97 that rotates integrally with the first shaft 95 is provided, and is transmitted from the first drive sprocket 97 to the first driven sprocket 99 via the first endless body 98 that is a chain. It is transmitted to the second shaft 100 in the left-right direction that rotates integrally with the driven sprocket 99. On the second shaft 100 and on the left and right sides (left side) of the first driven sprocket 99, a plurality (three) of driving side gears 101 are arranged on the left and right, and the plurality (three) of driving side gears 101 are arranged. Rotates integrally with the second shaft 100. The plurality of drive-side gears 101 have different pitch circle diameters and are set to have different numbers of teeth.

複数の駆動側ギヤ１０１のうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ１０２を左右方向の第三軸１０３上に設けており、該従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２と噛み合う駆動側ギヤ１０１が切り替えられる構成となっている。尚、第三軸１０３は、スプライン１０４を介して従動側ギヤ１０２と一体回転する構成となっている。従動側ギヤ１０２のスライドは、従動側ギヤ１０２に連繋するスライドシフタである選択機構１０５の左右スライドにより行われる。従って、選択機構１０５が、複数の駆動側ギヤ１０１のうち伝動する駆動側ギヤ１０１を切り替えて選択する。選択機構１０５は、従動側ギヤ１０２に連係する連係部１０６と、該連係部１０６と一体で左右方向に延びるスライド軸１０７を備え、スライド軸１０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸１０７の端部に切替操作グリップ１０８を固着している。従って、作業者が切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられ、第三軸１０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構１０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸１０７は、第三軸１０３の上方で第三軸１０３の前端よりも後側に配置され、連係部１０６を含めた選択機構１０５は、第三軸１０３の上側で第三軸１０３から後側に配置されている。   A single driven gear 102 that meshes with any one of the plurality of driving gears 101 is provided on the third shaft 103 in the left-right direction, and the driven gear 102 is slid left and right on the third shaft 103. Thus, the drive side gear 101 that meshes with the driven side gear 102 is switched. The third shaft 103 is configured to rotate integrally with the driven gear 102 via the spline 104. The driven side gear 102 is slid by the left and right slide of the selection mechanism 105 which is a slide shifter linked to the driven side gear 102. Therefore, the selection mechanism 105 switches and selects the drive side gear 101 to be transmitted among the plurality of drive side gears 101. The selection mechanism 105 includes a linkage portion 106 that is linked to the driven gear 102 and a slide shaft 107 that is integral with the linkage portion 106 and extends in the left-right direction. The end portion of the slide shaft 107 is the other left and right sides of the planting transmission case 26. The switching operation grip 108 is fixed to the end portion of the slide shaft 107. Therefore, when the operator operates the switching operation grip 108 to the left and right, the selection mechanism 105 moves to the left and right to switch the left and right positions of the linkage unit 106, and the transmission ratio to the third shaft 103 is switched. The transmission ratio switching configuration by the selection mechanism 105 is an inter-strain transmission that changes the operating speed of the planting device 19 with respect to the traveling speed to change the planting strain. The slide shaft 107 is disposed on the rear side of the front end of the third shaft 103 above the third shaft 103, and the selection mechanism 105 including the linking portion 106 is located on the upper side of the third shaft 103 from the third shaft 103. Arranged on the side.

第三軸１０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸１０３と一体回転する第二の駆動スプロケット１０９を設け、第二の駆動スプロケット１０９からチェーンである第二の無端体１１０を介して第二の従動スプロケット１１１へ伝動する。該第二の従動スプロケット１１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸６２上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸６２上に設けた植付クラッチ１１２の駆動側爪体１１３と一体で回転する。植付クラッチ１１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点付近（厳密には上死点を越えて若干下降した位置）で停止させる。植付クラッチ１１２は、第二の従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には定位置で停止させるための操作カム１１５を形成し、該操作カム１１５に対向する操作ピンである植付クラッチ操作機構１１６が、操作カム１１５側（前側）に突出して操作カム１１５に接触することにより植付クラッチ１１２の伝動を断つ構成となっている。なお、植付クラッチ操作機構１１６が操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れると、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３となる左右一方側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング１１７により、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。植付クラッチ操作機構１１６は、揺動カム駆動軸６２の後方で揺動カム駆動軸６２よりも後側に配置されている。   A second drive sprocket 109 that rotates integrally with the third shaft 103 is provided at the left and right ends (left side) of the third shaft 103, and a second endless body 110 that is a chain from the second drive sprocket 109. Is transmitted to the second driven sprocket 111. The second driven sprocket 111 is configured to rotate freely on the swing cam drive shaft 62 that is the fourth shaft in the left-right direction, and the drive side pawl of the planting clutch 112 provided on the swing cam drive shaft 62. It rotates integrally with the body 113. The planting clutch 112 is a fixed position stop clutch that stops at a predetermined rotational phase (fixed position) when the transmission is cut off, and is near the top dead center on the locus 17 that operates the planting tool 28 of the planting device 19 (strictly Stop at a position slightly lower than the top dead center. The planting clutch 112 is arranged on the left and right other side (right side) of the second driven sprocket 111, and the driven claw body 114 that meshes with the driving side claw body 113 rotates integrally with the swing cam drive shaft 62. The transmission to the swing cam drive shaft 62 is turned on and off. An operation cam 115 for stopping at a fixed position is formed on the outer peripheral surface of the driven claw body 114 of the planting clutch 112, and the planting clutch operation mechanism 116 which is an operation pin facing the operation cam 115 is provided with the operation cam. It is configured to cut off the transmission of the planting clutch 112 by protruding to the 115 side (front side) and contacting the operation cam 115. When the planting clutch operation mechanism 116 returns to the opposite side (rear side) to the operation cam 115 and is separated from the operation cam 115, the driven claw body 114 is moved to the left and right side (left side) that becomes the drive claw body 113. By the planting clutch spring 117 to be pressed, the driving claw body 113 and the driven claw body 114 are engaged with each other, and the planting clutch 112 is in a transmission state. The planting clutch operation mechanism 116 is disposed behind the rocking cam drive shaft 62 and behind the rocking cam drive shaft 62.

揺動カム駆動軸６２の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、更に植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、揺動カム駆動軸６２と一体回転する第三の駆動スプロケット１１８を設け、第三の駆動スプロケット１１８からチェーンである第三の無端体１１９を介して第三の従動スプロケット１２０へ伝動し、第三の従動スプロケット１２０と後述するクランクアーム駆動軸６１が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸６１は、揺動カム駆動軸６２と同じ高さで揺動カム駆動軸６２の後方に配置されている。また、第三の無端体１１９の上方には、第三の無端体１１９に接触して第三の無端体１１９に張力を与える板ばね１２０を設けている。   The left and right ends (left side) of the swing cam drive shaft 62 protrude from the planting transmission case 26 and are fixed to the left and right sides (left side) of the planting transmission case 26. It penetrates the case 27 and protrudes from the left and right side surfaces (left side) of the planting device drive case 27. In the planting device drive case 27, a third drive sprocket 118 that rotates integrally with the swing cam drive shaft 62 is provided, and the third drive sprocket 118 is connected to a third end 119 that is a chain via a third endless body 119. Transmission to the driven sprocket 120 causes the third driven sprocket 120 and a crank arm drive shaft 61 described later to rotate integrally. The crank arm drive shaft 61 is disposed behind the swing cam drive shaft 62 at the same height as the swing cam drive shaft 62. Further, a leaf spring 120 is provided above the third endless body 119 to contact the third endless body 119 and apply tension to the third endless body 119.

一方、揺動カム駆動軸６２の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１を設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１を介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸１２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸１２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。   On the other hand, a pair of bevel gears 121 for transmission section transmission are provided at the left and right other side (right side) ends of the swing cam drive shaft 62, and planting transmission is performed via the pair of bevel gears 121 for transmission section transmission. The power transmission shaft 122 for supply part projecting to the rear side of the case 26 is transmitted. The supply unit 31 is driven and rotated by transmission from the power supply shaft 122 for supply unit.

植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方（第二軸１００と略同じ高さの位置）に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方（第三軸１０３と略同じ前後位置）に第四軸６２を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部１２３を形成している。   The arrangement configuration of the transmission shaft in the planting transmission case 26 will be described. The second shaft 100 is arranged on the rear side and the upper side with respect to the first shaft 95, and the rear side of the second shaft 100 (the height substantially the same as the second shaft 100). 3rd axis | shaft 103 is arrange | positioned in this position), and the 4th axis | shaft 62 is arrange | positioned above the 3rd axis | shaft 103 (substantially the same front-back position as the 3rd axis | shaft 103). The planting transmission case 26 has a recess 123 formed between the second shaft 100 and the fourth shaft 62 on the upper front side of the third shaft 103 and on the front upper surface of the planting transmission case 26.

そして、原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。   A machine body cover 124 is provided to cover the prime mover 11 and the main transmission case 12, and a rear portion 124 a of the machine body cover 124 is inserted into the recess 123 of the planting transmission case 26. The body cover 124 is formed with an extension portion 124b extending to the rear side of the recessed portion 123 of the planting transmission case 26 on the left and right side (left side) of the planting transmission case 26, and the extension portion 124b is moved up and down the link mechanism 29. Is disposed above the front portion (a front swing arm 50 and a rear swing arm 51 described later).

植付装置１９は、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。尚、昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に取り付けられている。   The planting device 19 includes a cup-shaped planting tool 28 that receives a seedling from an opening formed in the upper part and has a pointed tip that can be opened and closed to the left and right, and an elevating link mechanism 29 that drives the planting tool 28 up and down. The The elevating link mechanism 29 is attached to the planting device drive case 27.

リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に上端が揺動カム駆動軸６２と上後軸６０にそれぞれ回動自在に連結され、下端がそれぞれ下前軸６３と下後軸６５にて回動自在に連結支持板６８にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム５０と後揺動アーム５１を備える。また、連結支持板６８の上軸６４と下後軸６５に前端がそれぞれ回動自在に連結され、後端がそれぞれ植付具２８の支持板７２に設けた回動上軸７３と回動下軸７４に回動自在に連結された平行な上アーム５２および下アーム５３を備える。尚、主に前後に揺動する前揺動アーム５０および後揺動アーム５１は、所定方向に揺動する２本の第１揺動リンクの一例にあたり、主に上下に揺動する上アーム５２及び下アーム５３が、別の所定方向に揺動する２本の第２揺動リンクの一例にあたる。また、前揺動アーム５０が、一方の第１揺動リンクの一例にあたり、下アーム５３が、一方の第２揺動リンクの一例にあたる。また、揺動カム駆動軸６２が、駆動軸の一例にあたり、上後軸６０が、一方の第１揺動リンクの回動支点軸の一例にあたる。   The elevating link mechanism 29, which is a link mechanism, is rotatably connected to the planting device drive case 27 at the upper end thereof to the swing cam drive shaft 62 and the upper rear shaft 60, respectively, and the lower end is respectively connected to the lower front shaft 63 and the lower rear shaft. A front swing arm 50 and a rear swing arm 51 that are connected by a connection support plate 68 so as to be rotatable at 65 and are provided in parallel in the front-rear direction are provided. In addition, the front end is connected to the upper shaft 64 and the lower rear shaft 65 of the connection support plate 68 so as to be rotatable, and the rear end of the connection support plate 68 is provided with the rotation upper shaft 73 provided on the support plate 72 of the planting tool 28 and the rotation lower shaft. A parallel upper arm 52 and a lower arm 53 are rotatably connected to a shaft 74. The front swing arm 50 and the rear swing arm 51 that swing mainly back and forth are an example of the two first swing links that swing in a predetermined direction, and the upper arm 52 that mainly swings up and down. The lower arm 53 corresponds to an example of two second swing links that swing in another predetermined direction. The front swing arm 50 corresponds to an example of one first swing link, and the lower arm 53 corresponds to an example of one second swing link. The swing cam drive shaft 62 is an example of a drive shaft, and the upper rear shaft 60 is an example of a rotation fulcrum shaft of one first swing link.

植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出するクランクアーム駆動軸６１に基部が固着されて回転するクランクアーム５５と、クランクアーム５５の先端に設けた第一の連結軸６６に回動自在に一端が枢支され、他端が下アーム５３の前後途中部分に設けた第二の連結軸６７に回動自在に連結された連結アーム５６を備える。   A crank arm 55 whose base is fixed to a crank arm drive shaft 61 protruding from the left and right side (left side) side surfaces of the planting device drive case 27 and a first connecting shaft 66 provided at the tip of the crank arm 55. And a connecting arm 56 pivotally connected to a second connecting shaft 67 provided at one end of the lower arm 53 in the front and rear direction.

また、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する揺動駆動カム５４を備え、揺動駆動カム５４の周縁部に当接するように、後揺動アーム５１の上後軸６０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ５７が設けられている。なお、揺動駆動カム５４が、第１揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム５５が、第２揺動用部材の一例にあたる。   Further, a rocking drive cam 54 that is fixed to the rocking cam drive shaft 62 and rotates is provided, and an intermediate portion near the upper rear shaft 60 of the rear rocking arm 51 so as to contact the peripheral edge of the rocking drive cam 54. A rotation roller 57 is provided so as to be rotatable. The swing drive cam 54 is an example of a first swing member, and the crank arm 55 is an example of a second swing member.

また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと後揺動アーム５１の下端部の間に設けられて、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１を前側へ向けて付勢し、揺動駆動カム５４と回動ローラ５７を当接させる引張バネを備えている。   Further, provided between the support pin provided on the planting device drive case 27 and the lower end of the rear swing arm 51, the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 are urged toward the front side to swing. A tension spring that abuts the dynamic drive cam 54 and the rotation roller 57 is provided.

なお、植付具２８の下部は、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。   In addition, the lower part of the planting tool 28 is composed of a bowl-shaped left side member 70L and a right side member 70R. The left side member 70L and the right side member 70R are closed and hold seedlings therein, and the planting locus 17 It is a general configuration in which the seedlings are planted in the buds that open to the left and right at the bottom end of the pod.

次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を説明する。   Next, by the operation of the elevating link mechanism 29, the lower end of the planting tool 28 draws a planting locus 17 (static trajectory: a locus in a state where the machine is stopped), and the planting device 28 transplants the seedling into the ridge U. The operation will be described.

揺動カム駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４はＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。   As the swing cam drive shaft 62 rotates in the B direction, the swing drive cam 54 fixed to the swing cam drive shaft 62 rotates in the B direction, and a rotation roller 57 that contacts the swing drive cam 54. The front swing arm 50 and the rear swing arm 51 swing back and forth via

一方、クランクアーム駆動軸６１が回転することにより、クランクアーム駆動軸６１に固定されているクランクアーム５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。   On the other hand, when the crank arm drive shaft 61 rotates, the crank arm 55 fixed to the crank arm drive shaft 61 rotates in the C direction, and the lower arm 53 and the upper arm 52 move up and down via the connecting arm 56. Swing.

したがって、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。   Therefore, since the front swing arm 50, the rear swing arm 51, the upper arm 52, and the lower arm 53 are all parallel link mechanisms, the planting tool 28 maintains a posture in the vertical direction and its lower end. Is operated while drawing the planting locus 17, and the seedling received in the planting tool 28 can be planted in a proper posture.

苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は小さくなるように、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は大きくなるように、揺動駆動カム５４の形状および揺動駆動カム５４が揺動カム駆動軸６２に固定される向きが設定されている。   When the seedling is supplied to the planting tool 28, that is, when the planting tool 28 is in the vicinity of the top dead center of the trajectory 17 where the planting tool 28 operates, the swinging drive cam 54 swings at a position where the swinging drive cam 54 is in contact with the rotating roller 57. The swing drive cam 54 comes into contact with the rotation roller 57 so that the change in the diameter of the dynamic drive cam 54 is small, and when the seedling is planted, that is, when the planting tool 28 is near the bottom dead center. The shape of the swing drive cam 54 and the direction in which the swing drive cam 54 is fixed to the swing cam drive shaft 62 are set so that the change in the diameter of the swing drive cam 54 at a certain position increases.

揺動駆動カム５４の形状および揺動カム駆動軸６２に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。   By configuring the shape of the swing drive cam 54 and the direction fixed to the swing cam drive shaft 62 in this way, the moving speed of the tip of the planting tool 28 is supplied more than when the seedling is planted. Time can be extremely slow.

また、上死点および下死点では、クランクアーム５５と連結アーム５６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、種芋を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム５５の回転による連結アーム５６の上下方向の位置の変化は小さくなるように、クランクアーム５５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるように動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるようにしている。   In addition, at the top dead center and the bottom dead center, the crank arm 55 and the connecting arm 56 are positioned so as to overlap in a straight line in the vertical direction, and are parallel to the front swing arm 50 and the rear swing arm 51. . Therefore, the crank when the seedling is supplied to the planting tool 28, that is, when the planting tool 28 is near the top dead center, and when the seedling is planted, that is, when the planting tool 28 is near the bottom dead center. The direction of the crank arm 55 is set so that the change in the vertical position of the connecting arm 56 due to the rotation of the arm 55 becomes small. With this configuration, at the time of planting operation, the tip of the planting tool 28 is operated so as to draw a loop-like locus 17, and the moving speed of the planting tool 28 near the top dead center (position where the seedling is supplied) is increased. The moving speed at the bottom dead center (the position where the seedling is planted) is made slower than the moving speed.

さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるようにしている。   Further, the trajectory 17 drawn by the tip of the planting tool 28 has a maximum front-rear width when planting, that is, the front-rear width is maximum below the center of the vertical movement width of the planting tool 28. It is trying to become.

また、植付装置１９の上アーム５２及び下アーム５３からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム５５により動作させている。一軸のクランクアーム５５で駆動するため、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。   Further, a parallel link mechanism composed of the upper arm 52 and the lower arm 53 of the planting device 19 is operated by one crank arm 55. Since it is driven by the uniaxial crank arm 55, it is possible to suppress planting problems due to backlash of the transmission system.

また、上記リンク機構を、揺動駆動カム５４によって前後移動させている。揺動駆動カム５４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。   The link mechanism is moved back and forth by the swing drive cam 54. Since the swing drive cam 54 is used, the front-rear width of the locus 17 drawn by the tip of the planting tool 28 can be freely set.

また、揺動駆動カム５４を、前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２を中心に回転させる構成としているので、簡単な構成となり、植付装置１９の小型化を図ることができる。   Further, since the swing drive cam 54 is configured to rotate around the swing cam drive shaft 62 that is a fulcrum of the front swing arm 50, the configuration is simple and the planting device 19 can be downsized. it can.

また、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を、後揺動アーム５１の長手方向の中央位置よりも上後軸６０に近い位置、すなわち前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム５４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム５４を小さくできる。揺動駆動カム５４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。   Further, the rotation roller 57 that contacts the swing drive cam 54 is positioned closer to the upper rear shaft 60 than the center position in the longitudinal direction of the rear swing arm 51, that is, the swing cam that is a fulcrum of the front swing arm 50. Since it is arranged at a position close to the drive shaft 62, the distance from the fulcrum of the swing drive cam 54 can be shortened, and the swing drive cam 54 can be made smaller. Since the swing drive cam 54 can be made small, the planting device 19 can be downsized.

また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるように調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。   Further, since the locus 17 which is a static locus drawn by the tip of the planting tool 28 has a circular shape in the vicinity of the bottom dead center, the movement locus in consideration of the traveling of the transplanter 10 is linear in the vicinity of the bottom dead center. The trajectory goes up and down, and transplanted objects such as seedlings can be planted neatly. Furthermore, it is desirable to adjust the locus 17 drawn by the tip of the planting tool 28 so as to be circular within the range of the planting depth. By making a circular static locus in a range where the planting tool 28 enters the soil, the planting hole can be made small.

また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗等を引っ掛けないようにできる。   Further, the locus 17 drawn by the tip of the planting tool 28 has a shape in which the front-rear width becomes smaller above the planting depth, so that the amount of movement to the front side when the planting tool 28 ascends can be increased. The tip of the attachment 28 can be prevented from catching planted seedlings.

また、引張バネにより後揺動アーム５１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となるのを防止できる。また、引張バネによる前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇するのをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。   Further, since a pulling force is given to the rear swing arm 51 by the tension spring, the planting tool 28 is moved by its own weight when the planting tool 28 is lowered toward the planting position. It can prevent that 28 falls rapidly and the operating speed of the planting tool 28 on the locus | trajectory 17 becomes inadequate. Further, the pulling force by the tension spring assists the planting tool 28 to rise from the bottom dead center against the dead weight of the planting tool 28, so that the planting tool 28 can be operated stably. .

また、クランクアーム５５を、前側で上側へ移動し後側で下側へ移動するＣ方向へ回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対してクランクアーム５５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。   Further, the crank arm 55 is reversed with respect to the loop-shaped locus 17 on which the planting tool 28 operates by rotating the crank arm 55 in the direction C, which moves upward on the front side and moves downward on the rear side. Therefore, the moving speed of the planting tool 28 in the vicinity of the top dead center of the locus 17 can be easily reduced. By reducing the moving speed of the planting tool 28 in the vicinity of the top dead center, the seedling can be supplied to the planting tool 28 more reliably.

下死点付近では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、前方から後方へ向けて動作するのに対し、クランクアーム５５の先端の第一の連結軸６６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、クランクアーム５５が対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。   Near the bottom dead center, the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 operate from the front to the rear, whereas the first connecting shaft 66 at the tip of the crank arm 55 is directed from the rear to the front. Rotate. Since the front swing arm 50, the rear swing arm 51, and the crank arm 55 are operated to face each other, the vertical movement speed of the planting tool 28 can be increased. The change in the movement locus of the tip of the planting tool 28 in the soil in consideration of traveling is small.

また、下死点付近において、クランクアーム５５と連結アーム５６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム５５による上下動と連結アーム５６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。   In addition, since the crank arm 55 and the connecting arm 56 are in a straight line in the vertical direction or a direction close to the vertical direction near the bottom dead center, the vertical movement by the crank arm 55 and the vertical movement by the inclination of the connecting arm 56 are the same. The ascending speed of the planting tool 28 can be increased.

さらに、下死点付近において、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、クランクアーム５５および連結アーム５６と平行になるようにすることで、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１の上下動が少なくなり、クランクアーム５５および連結アーム５６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。   Further, by making the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 parallel to the crank arm 55 and the connecting arm 56 in the vicinity of the bottom dead center, the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 The vertical movement is reduced, and the vertical movement by the crank arm 55 and the connecting arm 56 can raise the planting tool 28 faster.

次に、植付具２８を開閉するための植付装置３９の開閉機構および動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。また、揺動駆動カム５４とともに揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。 Next, the opening / closing mechanism and operation of the planting device 39 for opening and closing the planting tool 28 will be described.
A counter arm 79 for opening and closing the planting tool 28 is rotatably provided on a rotating upper shaft 73 provided at one end (rear end) of the upper arm 52. An open / close arm 76 is rotatably provided on an upper shaft 64 provided at the other end (front end) of the upper arm 52, and the open / close arm 76 and the counter arm 79 are connected by a connecting rod 78. The counter arm 79 is provided with a pin 80. In addition, it is good also as a structure which can adjust the rod length of the connection rod 78 with adjustment screws, such as a turnbuckle. In addition, an opening / closing drive cam 75 that rotates while being fixed to the swing cam drive shaft 62 is provided together with the swing drive cam 54, and an opening / closing roller 77 that contacts the peripheral edge of the open / close drive cam 75 is rotated to the open / close arm 76. It is provided freely. As the swing cam drive shaft 62 rotates, the open / close drive cam 75 rotates to operate the open / close arm 76 via the open / close roller 77.

植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。なお、開閉駆動カム７５が、開閉用カムの一例にあたり、開閉アーム７６が、開閉用部材の一例にあたる。   Regarding the opening / closing operation of the planting tool 28, the counter arm 79 operates in parallel with the opening / closing arm 76 via the connecting rod 78, and the opening / closing arm 76 is operated by the opening / closing driving cam 75 via the opening / closing roller 77. Therefore, the opening / closing timing and the opening / closing amount can be set with high accuracy by the opening / closing driving cam 75 having a simple shape. The opening / closing drive cam 75 is an example of an opening / closing cam, and the opening / closing arm 76 is an example of an opening / closing member.

植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。   The holder 71 provided in the planting tool 28 is composed of a left holder 71L and a right holder 71R, the left holder 71L is integrally fixed to the left member 70L, and the right holder 71R is integrally fixed to the right member 70R. The left holder 71L rotates around the left fulcrum shaft 125 in the front-rear direction, and the right holder 71R rotates around the right fulcrum shaft 126 in the front-rear direction. The left holder 71L and the right holder 71R are connected by a shaft 127 for use. In addition, an open / close rod 131 extending in the vertical direction is connected to a rotation operation arm 128 provided integrally with the left holder 71L, and a pin 80 of the counter arm 79 is connected to the open / close rod 131. An opening / closing spring 130 is provided between the left holder 71L and the right holder 71R, and the left member 70L and the right member 70R are pressed inward in the left-right direction by the spring force of the opening / closing spring 130, and planting is performed. The lower part of the tool 28 is closed. In addition, the opening / closing roller 77 and thus the opening / closing arm 76 are pressed against the opening / closing drive cam 75 side (upper side) by the spring force of the opening / closing spring 130.

揺動カム駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。   When the opening / closing drive cam 75 rotates with the rotation of the swing cam drive shaft 62, the opening / closing roller 77 moves according to the peripheral shape of the opening / closing drive cam 75, and the opening / closing arm 76 swings. As the opening / closing arm 76 swings, the connecting rod 78 operates in the front-rear direction, the counter arm 79 rotates, the opening / closing rod 131 operates in the up-down direction, and the left holder 71L is moved via the rotation operation arm 128. While rotating, the right holder 71R is rotated via the interlocking shaft 127, and the left holder 71L and the right holder 71R are turned against each other to the left and right symmetrical positions to open and close the lower portion of the planting tool 28. Specifically, the open / close rod 131 is actuated upward in accordance with the forward actuation of the connecting rod 78 to open the lower part of the planting tool 28. When the planting tool 28 is raised, the lower portion of the planting tool 28 is temporarily largely opened by a local protrusion on the outer periphery of the opening / closing drive cam 75, and a separate scraper for cleaning is provided. It is set as the structure which can pass the inside up and down.

これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。   As a result, the lower part of the planting tool 28 is closed in the process of descending from the vicinity of the top dead center of the locus 17, the lower part of the planting tool 28 is opened at the bottom dead center, and the process of ascending from the bottom dead center. The lower part of the attachment 28 will be in the open state.

なお、開閉駆動カム７５を、クランクアーム５５を駆動するクランクアーム駆動軸６９に固定し、クランクアーム５５と一体に回転する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上アーム５２の連結支点軸である上軸６４に開閉アーム７６を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド７８が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム５２および下アーム５３と平行であるので、開閉駆動カム７５により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。また、開閉アーム７６およびカウンターアーム７９を何れも上アーム５２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド７８が上アーム５２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム７５を、揺動駆動カム５４とともに前揺動アーム５０の回動支点軸である揺動カム駆動軸６２に取り付けているので、簡単な構造となっている。 The opening / closing drive cam 75 may be fixed to a crank arm drive shaft 69 that drives the crank arm 55 and rotated integrally with the crank arm 55.
In the present embodiment, since the open / close arm 76 is attached to the upper shaft 64 that is the connecting fulcrum shaft of the upper arm 52, the configuration is simple. Since the connecting rod 78 is parallel to the upper arm 52 and the lower arm 53 regardless of the lift position of the lift link mechanism 29, the opening amount of the planting tool 28 can be set with high accuracy by the opening / closing drive cam 75. In addition, since both the open / close arm 76 and the counter arm 79 are connected to the rotation fulcrum shaft of the upper arm 52, the connecting rod 78 is disposed along the upper arm 52, thereby forming a compact configuration. Further, since the opening / closing drive cam 75 is attached to the swing cam drive shaft 62 which is the pivot point of the front swing arm 50 together with the swing drive cam 54, the structure is simple.

植付具９１の上下方向の上下動速度と前後方向の前後動速度を合成した絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなる。つまり、植付具９１は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具９１の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。   The absolute speed obtained by combining the vertical movement speed in the vertical direction and the longitudinal movement speed in the front-rear direction of the planting tool 91 is fast at the bottom dead center but very slow at the top dead center. In other words, the planting tool 91 moves relatively quickly near the bottom dead center, whereas the planting tool 91 moves slowly at the top dead center and is close to being stopped. That is, since the speed of the planting tool 91 is very slow in the vicinity of the top dead center where the seedling is supplied from the supply cup 33, the seedling can be reliably supplied from the supply cup 33. In addition, in the vicinity of the top dead center, the time for the longitudinal movement speed in the longitudinal direction to be 10 mm / s or less was 0.21 seconds, and it was confirmed that it was the time that the seedling could be reliably supplied from the supply cup 33. Thereby, the conventional intermittent planting mechanism can be made unnecessary.

また、機体の走行を加味した動軌跡は、株間５０ｃｍで、土壌面を想定した下死点から７５ｍｍ上方での前後幅は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、実際の植付けにおいて植付穴があまり大きくならずに問題なく植え付け可能であることを確認できた。   In addition, the movement trajectory taking into account the traveling of the aircraft is 50 cm between stocks, the front and back width 75 mm above the bottom dead center assuming the soil surface is 4.9 mm, and between 40 cm and 60 cm between stocks, 19.1 mm and It was 20.2 mm, and it was confirmed that planting holes were not so large in actual planting and could be planted without problems.

よって、植付具９１の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、従来のような上死点で植付具９１への伝動を停止して該植付具９１を間欠的に作動させる間欠植付機構を設けなくても、植付具９１への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。   Therefore, since the moving speed at the top dead center of the planting tool 91 can be reduced (stop time is increased), the transmission to the planting tool 91 is stopped at the top dead center as in the prior art, and the planting tool 91 is Even if an intermittent planting mechanism that operates intermittently is not provided, planting can be performed with an appropriate trajectory between various strains only by changing the transmission ratio to the planting tool 91.

以上により、この移植機１０は、原動機１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部１２３を形成して構成し、該原動機１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４の後部１２４ａを、該凹部１２３に突入させている。   As described above, the transplanter 10 is configured to transmit from the prime mover 11 to the traveling propulsion body via the main transmission case 12 and to transmit to the planting device 19 from the main transmission case 12 via the planting transmission case 26. The planting transmission case 26 is arranged on the rear side of the main transmission case 12 and is formed by forming a recess 123 on the upper surface of the front side to cover the prime mover 11 and the upper part of the main transmission case 12. The rear portion 124 a is inserted into the concave portion 123.

よって、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。   Therefore, since the rear part 124a of the machine body cover 124 can be inserted into the recess 123 of the planting transmission case 26 and positioned rearward, the front and rear length of the machine body can be shortened to make the machine body compact, and the machine body cover 124 can be configured. Thus, the structure of the airframe including the front lower portion of the planting transmission case 26 can be effectively covered, and the structure of the airframe can be accurately shielded from rain and the like, so that the durability of the airframe is improved.

また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。   The planting device 19 includes a planting tool 28 and a lifting link mechanism 29 that lifts and lowers the planting tool 28, and the lifting link mechanism 29 is disposed on one side of the planting transmission case 26, 124 is formed with an extension portion 124b extending rearwardly of the recessed portion 123 of the planting transmission case 26 on the left and right sides of the planting transmission case 26, and the extension portion 124b is disposed above the lifting link mechanism 29. doing.

よって、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。   Therefore, the extension of the body cover 124 can effectively cover the structure of the body including the lifting link mechanism 29, and can accurately block the structure of the body including the lifting link mechanism 29 from rain or the like. , Durability of the aircraft is improved. In addition, the operator can be prevented from touching the lift link mechanism 29 that operates, and safety is improved.

また、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸９５と、該第一軸９５から伝動される左右方向の第二軸１００と、該第二軸１００から伝動される左右方向の第三軸１０３と、該第三軸１０３から伝動される左右方向の第四軸６２を設け、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方に第四軸６２を配置し、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側に、凹部１２３を形成している。   Further, in the planting transmission case 26, a first shaft 95 in the left-right direction, a second shaft 100 in the left-right direction transmitted from the first shaft 95, and a left-right direction transmitted from the second shaft 100 are provided. A third shaft 103 and a fourth shaft 62 in the left-right direction transmitted from the third shaft 103 are provided, the second shaft 100 is disposed on the rear side and the upper side of the first shaft 95, and the rear of the second shaft 100 The third shaft 103 is disposed on the third shaft 103, the fourth shaft 62 is disposed above the third shaft 103, and the recess 123 is formed between the second shaft 100 and the fourth shaft 62 on the diagonally forward front side of the third shaft 103. doing.

よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸６２を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー１２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部１２３を機体カバー１２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。   Therefore, the front lower part of the planting transmission case 26 can be positioned directly below the body cover 124 while arranging the fourth shaft 62 at a high position so as to be suitable for transmission to the planting device 19. 26 can be rationally formed in accordance with the position of the body cover 124, and the body structure including the front lower portion of the planting transmission case 26 can be effectively covered by the body cover 124.

また、第一軸９５から第一の無端体９８を介して第二軸１００へ伝動し、第二軸１００から互いに噛み合う駆動側ギヤ１０１及び従動側ギヤ１０２を介して第三軸１０３へ伝動し、第三軸１０３から第二の無端体１１０を介して第四軸６２へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ１０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ１０１のうち伝動する駆動側ギヤ１０１を選択する選択機構を、第三軸１０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ１１２を第四軸６２上に設け、植付クラッチ１１２を操作する植付クラッチ操作機構１１６を、第四軸６２から後側に配置している。   Further, the power is transmitted from the first shaft 95 to the second shaft 100 via the first endless body 98, and is transmitted from the second shaft 100 to the third shaft 103 via the driving gear 101 and the driven gear 102 that mesh with each other. The drive shaft 101 is configured to transmit from the third shaft 103 to the fourth shaft 62 via the second endless body 110, and a plurality of drive side gears 101 are provided with different numbers of teeth. A selection mechanism for selecting the side gear 101 is disposed on the rear side from the third shaft 103, and a planting clutch 112 for turning on and off the transmission to the planting device 19 is provided on the fourth shaft 62. The planting clutch operating mechanism 116 to be operated is arranged on the rear side from the fourth shaft 62.

よって、選択機構１０５を、第三軸１０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構１１６を第四軸６２から後側に配置したので、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６が機体カバー１２４よりも後側に離れて配置され、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６を機体カバー１２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易になる。   Therefore, since the selection mechanism 105 is disposed on the rear side from the third shaft 103 and the planting clutch operation mechanism 116 is disposed on the rear side from the fourth shaft 62, the selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 are the body. The selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 are arranged away from the cover 124 so that the machine body cover 124 does not interfere with the maintenance, and the maintenance of the selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 is easy. Become.

また、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部３１を設け、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右他方側から供給部３１へ伝動する構成としている。   In addition, a supply unit 31 is provided to supply transplant objects one by one to the planting device 19, and is transmitted to the planting device 19 from the left and right sides of the planting clutch 112 and the second endless body 110 of the fourth shaft 62. The fourth shaft 62 is configured to be transmitted to the supply unit 31 from the left and right other sides than the planting clutch 112 and the second endless body 110.

よって、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。   Therefore, the transmission mechanism to the planting device 19 and the supply unit 31 can be distributed on the left and right of the planting clutch 112 and the second endless body 110 on the fourth shaft 62, and the transmission mechanism can be arranged rationally and compactly. Therefore, the transmission mechanism can be simplified and the body can be made compact.

また、移植対象物を植え付ける植付具２８と、所定方向に揺動する第１揺動リンクと、一端が前記第１揺動リンクに連結され、他端が前記植付具に連結し、別の所定方向に揺動する第２揺動リンクとを有するリンク機構２９と、前記第１揺動リンクを作動させる第１揺動用部材５４と、前記第２揺動リンクを作動させる第２揺動用部材５５を備え、前記第１揺動用部材５４および前記第２揺動用部材５５が、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクを作動させることによって、前記植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、前記植付具２８の先端の速度を、前記移植対象物を植え付ける位置におけるよりも前記移植対象物が供給される位置における方が遅くなる構成としている。   Further, a planting tool 28 for planting a transplant object, a first swinging link swinging in a predetermined direction, one end connected to the first swinging link, and the other end connected to the planting tool, A link mechanism 29 having a second swing link that swings in a predetermined direction, a first swing member 54 that operates the first swing link, and a second swing member that operates the second swing link. The first swinging member 54 and the second swinging member 55 are looped at the tip of the planting tool 28 by operating the first swinging link and the second swinging link. A locus 17 is drawn, and the speed of the tip of the planting tool 28 is configured to be slower at the position where the transplant object is supplied than at the position where the transplant object is planted.

よって、植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、植付具２８の先端の速度が、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも移植対象物が供給される位置における方が遅くなるので、上下動を繰り返す植付具２８へ確実に移植対象物を供給させることができる。   Therefore, the locus 17 of the loop is drawn at the tip of the planting tool 28, and the speed of the tip of the planting tool 28 is slower at the position where the transplant object is supplied than at the position where the transplant object is planted. Therefore, the transplant object can be reliably supplied to the planting tool 28 that repeatedly moves up and down.

また、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、軌跡１７の前後幅が最大となる構成としている。
よって、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。 Moreover, it is set as the structure where the front-back width of the locus | trajectory 17 becomes the maximum in the position below the center position of the width | variety which moves up and down at the front-end | tip of the planting tool 28.
Therefore, since the front-rear width of the static locus 17 is maximized at a position below the center position of the vertical movement width of the tip of the planting tool 28, the movement locus when the transplanter travels is a locus that rises and falls linearly. Thus, the transplant object can be planted neatly.

また、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクは、それぞれ２本あり、前記第１揺動用部材５４は、一方の前記第１揺動リンクに作用し、前記第２揺動用部材５５は、一方の前記第２揺動リンクに作用する。   There are two first swing links and two second swing links, and the first swing member 54 acts on one of the first swing links, and the second swing member 55. Acts on one of the second swing links.

これにより、第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５０に作用するので、複数の第１揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。同様に、第２揺動用部材５５は、一方の第２揺動リンクに作用するので、複数の第２揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。   As a result, the first swing member 54 acts on one of the first swing links 50, so that the planting problem due to play in the transmission system is suppressed compared to when acting on the plurality of first swing links. be able to. Also, the transmission configuration is simplified. Similarly, since the second rocking member 55 acts on one second rocking link, it suppresses planting problems due to backlash of the transmission system, compared to when acting on a plurality of second rocking links. Can do. Also, the transmission configuration is simplified.

また、前記第１揺動用部材５４は、前記２本の第１揺動リンクのうちの他方の前記第１揺動リンクの回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動される。
これにより、第１揺動用部材５４は、２本の第１揺動リンクのうちの他方の第１揺動リンク５１の回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動されるので、植付装置の小型化を図ることができる。 The first swing member 54 is driven by a drive shaft 62 that also serves as a pivot point of the other first swing link of the two first swing links.
As a result, the first swinging member 54 is driven by the drive shaft 62 that also serves as the rotation fulcrum shaft of the other first swinging link 51 of the two first swinging links. Can be miniaturized.

また、前記駆動軸６０によって駆動される前記第１揺動用部材５４は、前記一方の第１揺動リンク５０の中央位置よりも、前記一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用する。   Further, the first swinging member 54 driven by the drive shaft 60 is located on the rotation fulcrum shaft 60 of the one first swing link 51 rather than the center position of the one first swing link 50. Acts at close positions.

これにより、駆動軸６２によって駆動される第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５１の中央位置よりも、一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用するので、第１揺動用部材５４を小さくすることができ、植付装置の小型化を図ることができる。   As a result, the first swinging member 54 driven by the drive shaft 62 is closer to the rotation fulcrum shaft 60 of the first swing link 51 than the center position of the first swing link 51. Since it acts, the 1st rocking | fluctuation member 54 can be made small, and size reduction of a planting apparatus can be achieved.

また、前記第１揺動用部材５４は、周縁部によって前記第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４であり、前記第２揺動用部材５５は、連結アーム５６を介して前記第２揺動リンク５３に連結されるクランク５５であり、植付具２８の先端が前記移植対象物が供給される位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化は、前記植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化よりも小さく、前記植付具２８の先端が、前記移植対象物が供給される位置に存在する場合および前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、前記クランク５５が鉛直または鉛直に近い向きとなる。   The first rocking member 54 is a plate-like cam 54 that acts on the first rocking link 51 by a peripheral portion, and the second rocking member 55 is connected to the second rocking member 56 via a connecting arm 56. A change in the diameter of the cam 54 when the tip of the planting tool 28 is located at a position where the transplant object is supplied is a crank 55 connected to the swing link 53. Is smaller than the change in the diameter of the cam 54 when it is present at a position where the transplant object is to be implanted, and the tip of the planting tool 28 is present at a position where the transplant object is supplied and the transplant object In the case where it is present at a position where an object is to be planted, the crank 55 is oriented vertically or nearly vertically.

これにより、第１揺動用部材５４を、周縁部によって第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４とし、植付具２８の先端が移植対象物が供給される位置に存在する場合のカム５４の径の変化を、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合のカム５４の径の変化よりも小さくしたので、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも、移植対象物が供給される位置における速度を遅くすることができる。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。   As a result, the first rocking member 54 is a plate-like cam 54 that acts on the first rocking link 51 by the peripheral edge, and the tip of the planting tool 28 exists at a position where the transplant object is supplied. Since the change in the diameter of the cam 54 is smaller than the change in the diameter of the cam 54 when the tip of the planting tool 28 exists at a position where the transplant object is to be implanted, the transplant object is transplanted more than at the position where the transplant object is implanted. The speed at the position where the object is supplied can be reduced. Therefore, the transplant object can be more reliably supplied to the planting tool 28.

また、植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける植付位置またはその近傍に存在する場合で、前記クランク５５および前記連結アーム５６は、直線状に重なり、前記クランク５５および前記第１揺動リンク５１は、互いに平行となる。   In addition, when the tip of the planting tool 28 exists at or near the planting position for planting the transplant object, the crank 55 and the connecting arm 56 overlap in a straight line, and the crank 55 and the first rocker are overlapped. The moving links 51 are parallel to each other.

これにより、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および連結アーム５６は、直線状に重なるので、クランク５５による上下動と、連結アーム５６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および第１揺動リンク５１が、互いに平行となるので、第１揺動リンク５１の上下動が少なくなり、クランク５５および連結アーム５６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。   As a result, when the tip of the planting tool 28 is present at the position where the transplant object is to be planted, the crank 55 and the connecting arm 56 overlap in a straight line. The movements match and the planting tool 28 can move faster. Further, when the tip of the planting tool 28 exists at a position for planting a transplant object, the crank 55 and the first swing link 51 are parallel to each other, and therefore the vertical swing of the first swing link 51 is reduced. The planting tool 28 can be moved faster by the vertical movement by the crank 55 and the connecting arm 56.

また、前記第１揺動リンク５１および前記第２揺動リンク５３と共に移動し、前記植付具２８を開閉する開閉用部材７６と、前記第１揺動用部材５４または前記第２揺動用部材５５と一体で駆動され、前記開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５とを備えている。   Also, an opening / closing member 76 that moves together with the first swing link 51 and the second swing link 53 to open and close the planting tool 28, and the first swing member 54 or the second swing member 55. And an opening / closing cam 75 that operates the opening / closing member 76.

これにより、第１揺動用部材５４または第２揺動用部材５５と一体で駆動され、開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５を備える構成としたので、植付具２８を簡単な構成で実現できる。   As a result, the planting tool 28 is realized with a simple configuration because it is configured to include the opening / closing cam 75 that is driven integrally with the first swinging member 54 or the second swinging member 55 and operates the opening / closing member 76. it can.

なお、本実施の形態では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１をカム（揺動駆動カム５４）によって作動させ、上アーム５２および下アーム５３をクランク（クランクアーム５５）によって作動させることとしたが、主に上下に揺動する上アームおよび下アームをカムによって作動させ、主に前後に揺動する前揺動アームおよび後揺動アームをクランクによって作動させる構成としてもよい。この場合は、上アームおよび下アームが植付装置駆動ケース２７に取り付けられ、上アームおよび下アームの先端部に連結支持板６８を設け、連結支持板６８から前揺動アームおよび後揺動アームを介して植付具２８を支持する構成となり、主に上下方向に揺動する上アームおよび下アームが、所定方向に揺動する２本の第１揺動リンクの一例にあたり、主に前後方向に揺動する前揺動アームおよび後揺動アームが、別の所定方向に揺動する２本の第２揺動リンクの一例にあたる。また、上アームが、一方の第１揺動リンクの一例にあたり、前揺動アームが、一方の第２揺動リンクの一例にあたる。また、揺動カム駆動軸が、駆動軸の一例にあたる。   In the present embodiment, the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 are operated by cams (swing drive cam 54), and the upper arm 52 and the lower arm 53 are operated by a crank (crank arm 55). However, it is also possible to employ a configuration in which an upper arm and a lower arm that mainly swing up and down are operated by a cam, and a front swing arm and a rear swing arm that mainly swing back and forth are operated by a crank. In this case, the upper arm and the lower arm are attached to the planting device drive case 27, the connection support plate 68 is provided at the tip of the upper arm and the lower arm, and the front swing arm and the rear swing arm are connected to the connection support plate 68. The upper arm and the lower arm that swing in the vertical direction mainly correspond to an example of the two first swing links that swing in a predetermined direction. The front swing arm and the rear swing arm that swing in the direction correspond to an example of two second swing links that swing in another predetermined direction. The upper arm corresponds to an example of one first swing link, and the front swing arm corresponds to an example of one second swing link. The swing cam drive shaft is an example of the drive shaft.

本発明にかかる植付装置は、上下動を繰り返す植付具へ確実に移植対象物を供給できるので、種芋や苗株等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。   The planting apparatus according to the present invention can reliably supply a transplant object to a planting tool that repeatedly moves up and down, and therefore can be applied to a transplanter equipped with a planting apparatus for planting a transplant object such as a seed pod or a seedling. High industrial applicability.

１０：移植機、１１：原動機、１２：主伝動ケース、１９：植付装置無端帯、２６：植付伝動ケース、１２３：凹部、１２４：機体カバー、１２４ａ：機体カバーの後部   10: transplanter, 11: prime mover, 12: main transmission case, 19: planting device endless belt, 26: planting transmission case, 123: recess, 124: body cover, 124a: rear part of body cover

Claims (4)

原動機（１１）から主伝動ケース（１２）を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース（１２）から植付伝動ケース（２６）を介して植付装置（１９）へ伝動する構成の移植機において、該植付伝動ケース（２６）を、該主伝動ケース（１２）の後側に配置すると共に、前側上面に凹部（１２３）を形成して構成し、該原動機（１１）及び該主伝動ケース（１２）の上方を覆う機体カバー（１２４）の後部（１２４ａ）を、該凹部（１２３）に突入させ、植付伝動ケース（２６）内には、左右方向の第一軸（９５）と、該第一軸（９５）から伝動される左右方向の第二軸（１００）と、該第二軸（１００）から伝動される左右方向の第三軸（１０３）と、該第三軸（１０３）から伝動される左右方向の第四軸（６２）を設け、第一軸（９５）から第一の無端体（９８）を介して第二軸（１００）へ伝動し、第二軸（１００）から互いに噛み合う駆動側ギヤ（１０１）及び従動側ギヤ（１０２）を介して第三軸（１０３）へ伝動し、第三軸（１０３）から第二の無端体（１１０）を介して第四軸（６２）へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ（１０１）を複数設け、複数の駆動側ギヤ（１０１）のうち伝動する駆動側ギヤ（１０１）を選択する選択機構を、第三軸（１０３）から後側に配置し、植付装置（１９）への伝動を入切する植付クラッチ（１１２）を第四軸（６２）上に設け、植付クラッチ（１１２）を操作する植付クラッチ操作機構（１１６）を、第四軸（６２）から後側に配置した移植機。 Transmission from the prime mover (11) to the traveling propulsion body via the main transmission case (12) and transmission from the main transmission case (12) to the planting device (19) via the planting transmission case (26) In this transplanter, the planting transmission case (26) is arranged on the rear side of the main transmission case (12), and a recess (123) is formed on the front upper surface, and the motor (11) and The rear part (124a) of the airframe cover (124) covering the upper part of the main transmission case (12) is inserted into the recess (123), and the planting transmission case (26) has a first shaft in the left-right direction ( 95), a second axis (100) in the left-right direction transmitted from the first axis (95), a third axis (103) in the left-right direction transmitted from the second axis (100), and the first A left and right fourth axis (62) transmitted from the three axes (103) is provided. The shaft (95) is transmitted to the second shaft (100) through the first endless body (98), and is engaged with the second shaft (100) via the drive side gear (101) and the driven side gear (102). To the third shaft (103), and from the third shaft (103) to the fourth shaft (62) via the second endless body (110), the number of teeth is varied and the drive side gear is configured. A plurality of (101) is provided, and a selection mechanism for selecting the driving side gear (101) to be transmitted among the plurality of driving side gears (101) is arranged on the rear side from the third shaft (103), and the planting device (19 ) Is provided on the fourth shaft (62), and a planting clutch operating mechanism (116) for operating the planting clutch (112) is provided on the fourth shaft (62). A transplanter placed on the rear side . 植付装置（１９）を、植付具（２８）と、該植付具（２８）を昇降させる昇降リンク機構（２９）で構成し、昇降リンク機構（２９）を植付伝動ケース（２６）の左右一方側に配置し、機体カバー（１２４）には、植付伝動ケース（２６）の前記左右一方側で植付伝動ケース（２６）の凹部（１２３）よりも後側に延ばした延長部（１２４ｂ）を形成し、該延長部（１２４ｂ）を昇降リンク機構（２９）の上方に配置した請求項１に記載の移植機。   The planting device (19) includes a planting tool (28) and a lifting link mechanism (29) that lifts and lowers the planting tool (28), and the lifting link mechanism (29) is planted in a planting transmission case (26). The left and right sides of the planting transmission case (26) are extended on the left and right sides of the planting transmission case (26) on the left and right sides of the planting transmission case (26) and further on the rear side than the recess (123). The transplanter according to claim 1, wherein (124b) is formed, and the extension (124b) is arranged above the lifting link mechanism (29). 第一軸（９５）よりも第二軸（１００）を後側且つ上側に配置し、第二軸（１００）の後方に第三軸（１０３）を配置し、第三軸（１０３）の上方に第四軸（６２）を配置し、第二軸（１００）と第四軸（６２）の間で第三軸（１０３）の斜め前上側に、凹部（１２３）を形成した請求項１又は請求項２に記載の移植機。 The second shaft (100) is arranged on the rear side and the upper side of the first shaft (95), the third shaft (103) is arranged behind the second shaft (100), and the upper side of the third shaft (103). fourth shaft (62) is arranged, obliquely upper front side of the third axis (103) between the second axis (100) and the fourth axis (62), claim to form a recess (123) 1 or The transplanter according to claim 2 . 植付装置（１９）へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部（３１）を設け、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二の無端体（１１０）よりも左右一方側から植付装置（１９）へ伝動し、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二の無端体（１１０）よりも左右他方側から供給部（３１）へ伝動する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。 A supply part (31) for supplying transplant objects one by one to the planting device (19) is provided, and one side on the left and right sides of the planting clutch (112) and the second endless body (110) of the fourth shaft (62) To the planting device (19), and the fourth shaft (62) planting clutch (112) and the second endless body (110) are transmitted from the left and right sides to the supply unit (31). The transplanter according to any one of claims 1 to 3 .
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