JP5771332B2 - 建設機械の油圧制御システム - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の油圧制御システムに係り、より詳細には、アーム操作装置とバケット操作装置とを同時に操作して掘削作業などを行う複合動作の時、アームシリンダ及びバケットシリンダにそれぞれ油圧ポンプから作動油を供給して作動させるようにした建設機械の油圧制御システムに関する。

図１に示すように、従来の技術による建設機械の油圧制御システムは、
一対の可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２(以下、「油圧ポンプ」という)と、
前記第１油圧ポンプ１に接続されるアームシリンダ３と、
前記第２油圧ポンプ２に接続されるバケットシリンダ(図示せず)と、
操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力するアーム操作装置(ａｒｍ ｊｏｙｓｔｉｃｋ)４及びバケット操作装置(図示せず)(ｂｕｃｋｅｔ ｊｏｙｓｔｉｃｋ)と、
前記第１油圧ポンプ１と前記アームシリンダ３との間の流路に配設され、前記アーム操作装置４の操作によって切り換えられる時、アームシリンダ３の起動、停止及び方向切換を制御する第１アーム制御弁５と、
前記第２油圧ポンプ２と前記アームシリンダ３との間の流路に配設され、アーム操作装置４の操作による制御信号が設定値を超えると切り換えられて、前記第２油圧ポンプ２の吐出流量をアームシリンダ３に合流させて供給する第２アーム制御弁６と、
前記第２油圧ポンプ２と前記バケットシリンダ(図示せず)との間に流路に配設され、バケット操作装置の操作によって切り換えられる時、バケットシリンダの起動、停止及び方向切換を制御するバケット制御弁(図示せず)と、を備える。

従って、アームとバケットとを同時に操作して掘削作業などを行う場合、アーム−イン（ａｒｍ−ｉｎ）駆動を行うために、アーム操作装置４の操作による制御信号によって第１アーム制御弁５を図１において右側方向に切り換えさせるため、第１油圧ポンプ１から吐出される作動油は、切り換えられた第１アーム制御弁５を経由してアームシリンダ３の大チャンバ３ａに供給される。この際、アームシリンダ３の小チャンバ３ｂから戻される作動油は、第１アーム制御弁５を経由して油圧タンクＴに戻る。

前記アーム操作装置４の操作量が一定値を超えると、第２アーム制御弁６が図１において左側方向に切り換えられるため、第２油圧ポンプ２からの作動油は、切り換えられた前記第２アーム制御弁６を経由してアームシリンダ３の大チャンバ３ａに合流して供給される。

一方、図示されていないが、バケット操作装置の操作に応じて第２油圧ポンプ２から供給される作動油によりバケットシリンダを駆動させることができる。

従って、アームとバケットとを同時に操作する複合動作の際、第１、２油圧ポンプ１、２から吐出されて合流する作動油によって、アームシリンダ３を駆動させることができる。

前述したように、アームとバケットとを同時に操作して掘削作業などを行う場合(通常、アームシリンダ３側で発生する負荷がバケットシリンダ側で発生する負荷よりも大きい)、第１、２油圧ポンプ１、２から吐出される作動油を合流させ、アームシリンダ３に供給して駆動させ、第２油圧ポンプ２から吐出される作動油をバケットシリンダにのみ供給して駆動させる。この際、アームシリンダ３やバケットシリンダ側に作用する外部負荷によりこれらのいずれか一方のみに負荷が発生する場合でも第１、２油圧ポンプ１、２の吐出圧力が全般的に上昇する。これにより、圧力の損失が発生するため、低効率の影響を燃費に与えるという問題点があった。

本発明は、アームとバケットとを同時に操作して掘削作業を行う複合動作の時、合流機能を解除し、アームシリンダ及びバケットシリンダが、それぞれの油圧ポンプから作動油の供給を受けて駆動されるようにして油圧ポンプの圧力損失を防止できるようにした建設機械の油圧制御システムを提供することを課題とする。

本発明の一実施形態に係る建設機械の油圧制御システムは、
可変容量型第１、２油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプに接続されるアームシリンダと、
前記第２油圧ポンプに接続されるバケットシリンダと、
操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力するアーム操作装置及びバケット操作装置と、
前記第１油圧ポンプと前記アームシリンダとの間の流路に配設され、アーム操作装置の操作によって切り換えられる時、前記アームシリンダの起動、停止及び方向切換を制御する第１アーム制御弁と、
前記第２油圧ポンプと前記アームシリンダとの間の流路に配設され、前記アーム操作装置の操作による制御信号が設定値を超える時に切り換えられて、前記第２油圧ポンプの吐出流量を前記アームシリンダに合流させて供給する第２アーム制御弁と、
前記第２油圧ポンプと前記バケットシリンダとの間の流路に配設され、前記バケット操作装置の操作によって切り換えられる時、前記バケットシリンダの起動、停止及び方向切換を制御するバケット制御弁と、
前記第２油圧ポンプと前記第２アーム制御弁との間の流路に配設され、前記アーム操作装置及び前記バケット操作装置を同時に操作して前記第１、２油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超える時に切り換えられて、切換時に前記第２油圧ポンプから吐出される流量が前記第１油圧ポンプの吐出流量に合流されることを遮断する合流解除弁(ｃｏｎｆｌｕｘ ｃｕｔ-ｏｆｆ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｖａｌｖｅ)と、を備える。

本発明の一実施形態に係る建設機械の油圧制御システムは、
可変容量型第１、２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプに接続されるアームシリンダと、前記第２油圧ポンプに接続されるバケットシリンダと、操作量によって制御信号を出力するアーム操作装置及びバケット操作装置と、前記アーム操作装置の操作により前記アームシリンダに供給される作動油を制御する第１アーム制御弁と、前記アーム操作装置の操作による制御信号が設定値を超える時、前記第２油圧ポンプから前記アームシリンダに供給される作動油を制御する第２アーム制御弁と、前記バケット操作装置の操作により前記バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁と、前記アームシリンダの単独駆動時に前記第２油圧ポンプの流量を前記第１油圧ポンプの流量に合流させ、かつ前記アームシリンダ及び前記バケットシリンダを同時に駆動させる時に合流機能を遮断する合流解除弁と、を備える油圧制御システムにおいて、
前記アーム操作装置の操作量に応じたアーム−イン制御信号、前記バケット操作装置の操作量に応じたバケット−イン制御信号、及び前記第１、２油圧ポンプの吐出圧力をそれぞれ読み込む第１ステップと、
前記アーム−イン制御信号が設定値を越えるか、前記バケット−イン制御信号が設定値を超えるかをそれぞれ判断する第２ステップと、
前記第１油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超えるか、前記第２油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超えるかをそれぞれ判断する第３ステップと、
前記アーム−イン制御信号と前記バケット−イン制御信号がそれぞれ設定値を超え、かつ前記第１、２油圧ポンプの吐出圧力がそれぞれ設定値を超える場合、前記アーム−イン制御信号及び前記バケット−イン制御信号に比例する制御信号を前記合流解除弁に印加して合流機能を解除させる第４ステップと、を含む。

望ましい実施形態によると、前記合流解除弁は、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置とを同時に操作する場合、流路を遮断する第１状態と、前記アーム操作装置を単独で操作する時に流路を連通する第２状態と、を備えてなる。

前記合流解除弁は、合流機能を解除させるために、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置の操作量にそれぞれ比例して移動量が徐々に増加するように制御される第１区間と、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置の操作量増加により合流解除状態を保持するように制御される第２区間と、合流機能に切り換えるために前記アーム操作装置と前記バケット操作装置の操作量に反比例して移動量が徐々に減少するように制御される第３区間と、からなる。

前記合流解除弁は、電気的信号の入力により切り換えられて流路を開閉させるソレノイド弁が用いられてもよい。

前記合流解除弁は、前記アーム操作装置及び前記バケット操作装置の操作信号に比例する電気的信号の入力により切り換えられて流路を開閉させる電磁比例制御弁が用いられてもよい。

前記のように構成される本発明の実施形態による建設機械の油圧制御システムは、以下のようなメリットを有する。

アームとバケットとを同時に操作して掘削作業を行う時、アームシリンダ及びバケットシリンダにそれぞれの油圧ポンプから作動油が供給できるようにして油圧ポンプの圧力損失を抑え、燃費の効率を向上させることができる。

従来の技術による建設機械の油圧制御システムの油圧回路図である。 本発明の一実施形態による建設機械の油圧制御システムの油圧回路図である。 本発明の一実施形態による建設機械の油圧制御システムの制御方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による建設機械の油圧制御システムにおいて、合流解除弁の動作を説明するためのグラフである。

以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されるものではない。

図２に示すように、本発明の一実施形態に係る建設機械の油圧制御システムは、
可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２(以下、「油圧ポンプ」という)と、
前記第１油圧ポンプ１に接続されるアームシリンダ３と、
前記第２油圧ポンプ２に接続されるバケットシリンダ(図示せず)と、
操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力するアーム操作装置４及びバケット操作装置 (図示せず)と、
前記第１油圧ポンプ１と前記アームシリンダ３との間の流路に配設され、前記アーム操作装置４の操作によって切り換えられる時、アームシリンダ３の起動、停止及び方向切換を制御する第１アーム制御弁５と、
前記第２油圧ポンプ２と前記アームシリンダ３との間の流路に配設され、前記アーム操作装置４の操作による制御信号が設定値を超える時に切り換えられて、前記第２油圧ポンプ２の吐出流量を前記アームシリンダ３に合流させて供給する第２アーム制御弁６と、
前記第２油圧ポンプ２と前記バケットシリンダとの間に流路に配設され、バケット操作装置の操作によって切り換えられる時、バケットシリンダの起動、停止及び方向切換を制御するバケット制御弁(図示せず)と、
前記第２油圧ポンプ２と前記第２アーム制御弁６との間の流路７に配設され、前記アーム操作装置４及び前記バケット操作装置を同時に操作して第１、２油圧ポンプ１、２の吐出圧力が設定値を超える時に切り換えられて、切換時に第２油圧ポンプ２から吐出された流量が第１油圧ポンプ１の吐出流量に合流することを遮断する合流解除弁８と、を備える。

本発明の一実施形態による建設機械の油圧制御システムは、
可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２と、前記第１油圧ポンプ１に接続されるアームシリンダ３と、前記第２油圧ポンプ２に接続されるバケットシリンダ(図示せず)と、操作量に応じて制御信号を出力するアーム操作装置４及びバケット操作装置(図示せず)と、前記アーム操作装置４の操作によりアームシリンダ３に供給される作動油を制御する第１アーム制御弁５と、前記アーム操作装置４の操作による制御信号が設定値を超えるとき、前記第２油圧ポンプ２からアームシリンダ３に供給される作動油を制御する第２アーム制御弁６と、前記バケット操作装置の操作によりバケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁(図示せず)と、アームシリンダ３の単独駆動時に第２油圧ポンプ２の流量を第１油圧ポンプ１の流量に合流させ、かつアームシリンダ３及びバケットシリンダを同時に駆動させる時に合流機能を遮断する合流解除弁８と、を備える油圧制御システムにおいて、
アーム操作装置４の操作量に応じたアーム−イン制御信号、バケット操作装置の操作量に応じたバケット−イン制御信号、及び第１、２油圧ポンプ１、２の吐出圧力をそれぞれ読み込む第１ステップＳ１００と、
アーム操作装置４の操作量のアーム−イン制御信号が設定値(Ａｐ)を超えたか、バケット操作装置の操作量のバケット−イン制御信号が設定値(Ａｐ)を超えたかをそれぞれ判断する第２ステップＳ２００と、
第１油圧ポンプ１の吐出圧力が設定値(Ｂｐ)を超えたか、第２油圧ポンプ２の吐出圧力が設定値(Ｂｐ)を超えたかをそれぞれ判断する第３ステップＳ３００と、
アーム−イン制御信号とバケット−イン制御信号がそれぞれ設定値(Ａｐ)を超え、かつ第１、２油圧ポンプ１、２の吐出圧力がそれぞれ設定値(Ｂｐ)を超えた場合、アーム−イン制御信号及びバケット−イン制御信号に比例する制御信号を合流解除弁８に印加して合流機能を解除させる第４ステップＳ４００と、を含む。

この際、合流解除弁８は、アーム操作装置４とバケット操作装置とを同時に操作する場合、流路７を遮断する第１状態(I)と、アーム操作装置４を単独で操作時に流路７を連通する第２状態(II)と、を備えている。

合流解除弁８は、合流機能(合流解除弁８の第２区間（II)をいう)を解除させるためにアーム操作装置４とバケット操作装置の操作量にそれぞれ比例して移動量が徐々に増加するように制御される第１区間（ａ）と、アーム操作装置４とバケット操作装置の操作量増加により合流解除状態(合流解除弁８の第１状態(I)をいう)を保持するように制御される第２区間（ｂ）と、合流機能(合流解除弁８の第２状態(II)をいう)に切り換えるためにアーム操作装置４とバケット操作装置の操作量に反比例して移動量が徐々に減少するように制御される第３区間（ｃ）と、からなる。

合流解除弁８は、電気的信号の入力により切り換えられて流路７を開閉させるソレノイド弁が用いられてもよい。

合流解除弁８は、アーム操作装置４及びバケット操作装置の操作信号に比例する電気的信号の入力により切り換えられて流路７を開閉させる電磁比例制御弁が用いられてもよい。

以下、本発明の一実施形態による建設機械の油圧制御システムの使用例について添付図を参照として詳細に説明する。

図２に示すように、アームを単独で操作する時に、前記アーム操作装置４のアーム−イン操作による制御信号によって第１アーム制御弁５を図２において右側方向に切り換えるため、アーム操作装置４の操作量に応じて第１油圧ポンプ１から吐出された作動油（Ｑ１）は、切り換えられた第１アーム制御弁５を経由してアームシリンダ３の大チャンバ３ａに供給される。この際、アームシリンダ３の小チャンバ３ｂから戻される作動油は第１アーム制御弁５を経由して油圧タンクＴに戻る。

前記アーム操作装置４の操作量が一定値を超えるとき、第２アーム制御弁６が図２において左側方向に切り換えられるため、第２油圧ポンプ２から吐出される作動油（Ｑ２）は合流解除弁８と第２アーム制御弁６を順次に経由してアームシリンダ３の大チャンバ３ａに合流して供給される(即ち、アームシリンダ３の大チャンバ３ａに供給される流量は(Ｑ１＋Ｑ２)である)。

従って、アームを単独で操作する時、第１油圧ポンプ１からアームシリンダ３に供給される作動油（Ｑ１）と、第２油圧ポンプ２から供給される作動油（Ｑ２）とが合流して供給されるため（Ｑ１＋Ｑ２）、アームシリンダ３の作動速度を増大させることができる。

図示されていないが、バケット操作装置の操作により第２油圧ポンプ２から供給される作動油によってバケットシリンダを駆動させることができる。

一方、アーム操作装置４及びバケット操作装置(図示せず)の操作による制御信号が入力されて、第１、２油圧ポンプ１、２の吐出圧力値が設定値を超えるとき、実際掘削作業が行われていると見なして制御器(図示せず)から合流解除弁８に電気的制御信号(第１、２油圧ポンプ１、２の合流を遮断する制御信号をいう)が出力される。

これにより、合流解除弁８を図２において下側方向に切り換えさせて流路(第２油圧ポンプ２と第２アーム制御弁６との間の供給側流路をいう)７を遮断するため、第２油圧ポンプ２からの作動油が第１油圧ポンプ１の作動油にさらに合流することを遮断することになる。つまり、第１油圧ポンプ１からの作動油は第１アーム制御弁５を経由してアームシリンダ３に供給されると共に、第２油圧ポンプ２からの作動油はバケット制御弁(図示せず)を経由してバケットシリンダに供給することができる(この際、バケットシリンダに供給される作動油は、アームシリンダ３の作動による干渉を受けることなく、供給される)。

以下、本発明の一実施形態による建設機械の油圧制御システムにおいて、合流解除弁により合流機能を解除することについて添付図面を参照として説明する。

図３に示すように、Ｓ１００において、制御器は、アーム操作装置４の操作量に応じたアーム−イン制御信号、バケット操作装置の操作量に応じたバケット−イン制御信号、及び第１、２油圧ポンプ１、２の吐出圧力をそれぞれ読み込む。

Ｓ２００において、制御器は、アーム−イン制御信号が設定値(Ａｐ)を超えたか、バケット−イン制御信号が設定値(Ａｐ)を超えたかをそれぞれ判断する。

Ｓ３００において、制御器は、第１油圧ポンプ１の吐出圧力が設定値(Ｂｐ)を超えたか、第２油圧ポンプ２の吐出圧力が設定値(Ｂｐ)を超えたかをそれぞれ判断する。

Ｓ４００において、制御器は、アーム−イン制御信号とバケット−イン制御信号がそれぞれ設定値(Ａｐ)を超え、かつ第１、２油圧ポンプ１、２の吐出圧力がそれぞれ設定値(Ｂｐ)を超えた場合、アームシリンダ３及びバケットシリンダに負荷が発生したものと認識し、実際掘削作業が行われていると判断する。

これにより、制御器からアーム−イン制御信号及びバケット−イン制御信号に比例する電気的制御信号を合流解除弁８に印加して第１状態（I）に切り換えさせることによって、第２油圧ポンプ２と第２アーム制御弁６との間の流路７を遮断する。

この時、合流解除弁８に印加される制御信号(Ｓ)は下式で表される。
Ｓ＝(アーム−イン操作量×Ｃ)及び(バケット−イン操作量×Ｄ)
ここで、Ｃ及びＤは、掘削作業の様々な作業条件に合わせて選択された作業に適用されるように予め定められた定数である。

図４に示すように、合流解除弁８は、合流機能を解除するためにアーム操作装置４とバケット操作装置の操作量にそれぞれ比例して移動量が徐々に増加するように制御される第１区間(ａ)と、アーム操作装置４とバケット操作装置の操作量増加により合流解除状態を保持するように制御される第２区間(ｂ)と、合流機能に切り換えるためにアーム操作装置４とバケット操作装置の操作量に反比例して移動量が徐々に減少するように制御される第３区間(ｃ)と、からなる。

従って、アームシリンダ３とバケットシリンダとを同時に操作して掘削作業を行う場合、合流解除弁８により流路７を遮断することで合流機能を解除させるため、第１油圧ポンプ１から吐出される作動油と、第２油圧ポンプ２の作動油とをさらに合流させることができなくなる。

即ち、掘削作業のようにアームとバケットとを同時に操作する場合、第１油圧ポンプ１からの作動油は第１アーム制御弁５を経由してアームシリンダ３の大チャンバ３ａに供給すると共に、第２油圧ポンプ２からの作動油はバケット制御弁を経由してバケットシリンダの大チャンバに供給することができる。

前述したように、本発明の一実施形態による建設機械の油圧制御システムによれば、アームとバケットとを同時に操作して掘削作業を行うとき、アームシリンダ及びバケットシリンダがそれぞれ要求する分だけのパワーに相当する流量をそれぞれの油圧ポンプから供給できるので、油圧ポンプの圧力損失を抑えて燃費の効率を向上させることができる。

本発明の実施形態による建設機械の油圧制御システムは、掘削機やローダーに用いられ、アームとバケットを同時に操作して掘削作業を行う時に、アームシリンダ及びバケットシリンダにそれぞれの油圧ポンプからの作動油が供給できるようにすることによって、油圧ポンプの圧力損失を抑えて燃費の効率を向上させることができる。

１ 第１油圧ポンプ
２ 第２油圧ポンプ
３ アームシリンダ
３ａ 大チャンバ
３ｂ 小チャンバ
４ アーム操作装置
５ 第１アーム制御弁
６ 第２アーム制御弁
７ 流路
８ 合流解除弁
Ｔ 油圧タンク

Claims (6)

1. 可変容量型第１、２油圧ポンプと、
   前記第１油圧ポンプに接続されるアームシリンダと、
   前記第２油圧ポンプに接続されるバケットシリンダと、
   操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力するアーム操作装置及びバケット操作装置と、
   前記第１油圧ポンプと前記アームシリンダとの間の流路に配設され、アーム操作装置の操作によって切り換えられる時、前記アームシリンダの起動、停止及び方向切換を制御する第１アーム制御弁と、
   前記第２油圧ポンプと前記アームシリンダとの間の流路に配設され、前記アーム操作装置の操作による制御信号が設定値を超える時に切り換えられて、前記第２油圧ポンプの吐出流量を前記アームシリンダに合流させて供給する第２アーム制御弁と、
   前記第２油圧ポンプと前記バケットシリンダとの間の流路に配設され、前記バケット操作装置の操作によって切り換えられる時、前記バケットシリンダの起動、停止及び方向切換を制御するバケット制御弁と、
   前記第２油圧ポンプと前記第２アーム制御弁との間の流路に配設され、前記アーム操作装置及び前記バケット操作装置を同時に操作して前記第１、２油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超える時に切り換えられて、切換時に前記第２油圧ポンプから吐出される流量が前記第１油圧ポンプの吐出流量に合流されることを遮断する合流解除弁と、を備えることを特徴とする建設機械の油圧制御システム。
2. 可変容量型第１、２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプに接続されるアームシリンダと、前記第２油圧ポンプに接続されるバケットシリンダと、操作量によって制御信号を出力するアーム操作装置及びバケット操作装置と、前記アーム操作装置の操作により前記アームシリンダに供給される作動油を制御する第１アーム制御弁と、前記アーム操作装置の操作による制御信号が設定値を超える時、前記第２油圧ポンプから前記アームシリンダに供給される作動油を制御する第２アーム制御弁と、前記バケット操作装置の操作により前記バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁と、前記アームシリンダの単独駆動時に前記第２油圧ポンプの流量を前記第１油圧ポンプの流量に合流させ、かつ前記アームシリンダ及び前記バケットシリンダを同時に駆動させる時に合流機能を遮断する合流解除弁と、を備える油圧制御システムにおいて、
   前記アーム操作装置の操作量に応じたアーム−イン制御信号、前記バケット操作装置の操作量に応じたバケット−イン制御信号、及び前記第１、２油圧ポンプの吐出圧力をそれぞれ読み込む第１ステップと、
   前記アーム−イン制御信号が設定値を越えるか、前記バケット−イン制御信号が設定値を超えるかをそれぞれ判断する第２ステップと、
   前記第１油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超えるか、前記第２油圧ポンプの吐出圧力が設定値を超えるかをそれぞれ判断する第３ステップと、
   前記アーム−イン制御信号と前記バケット−イン制御信号がそれぞれ設定値を超え、かつ前記第１、２油圧ポンプの吐出圧力がそれぞれ設定値を超える場合、前記アーム−イン制御信号及び前記バケット−イン制御信号に比例する制御信号を前記合流解除弁に印加して合流機能を解除させる第４ステップと、を含むことを特徴とする建設機械の油圧制御システム。
3. 前記合流解除弁は、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置を同時に操作する時、前記流路を遮断する第１状態と、前記アーム操作装置を単独で操作時に前記流路を連通する第２状態と、を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧制御システム。
4. 前記合流解除弁は、合流機能を解除させるために、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置の操作量にそれぞれ比例して移動量が徐々に増加するように制御される第１区間と、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置の操作量増加により合流解除状態を保持するように制御される第２区間と、合流機能に切り換えるために前記アーム操作装置と前記バケット操作装置の操作量に反比例して移動量が徐々に減少するように制御される第３区間と、からなることを特徴とする請求項２に記載の建設機械の油圧制御システム。
5. 前記合流解除弁は、電気的信号の入力により切り換えられて前記流路を開閉させるソレノイド弁が用いられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧制御システム。
6. 前記合流解除弁は、前記アーム操作装置及び前記バケット操作装置の操作信号に比例する電気的信号の入力により切り換えられて前記流路を開閉させる電磁比例制御弁が用いられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧制御システム。