JP5772922B2 - 錠剤取出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤取出し装置に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、ＰＴＰシートを、ＰＴＰシートの投入口から錠剤取出し位置まで搬送するために、例えば図１４のように、投入口に投入されたＰＴＰシートの下方に、ＰＴＰシート搬送する為のローラを設け、そのローラを回転させることにより、ＰＴＰシートを投入口から錠剤取出し位置まで搬送させることが考えられる。

しかしながら、ＰＴＰシートの形状が歪曲していたりすると、例えば図１４のように、ＰＴＰシートと、当該ローラとの間の設置面積（接触面）が減り、また重送防止機構に引っかかりや、ＰＴＰシートガイドへの引っかかりがありうまく搬送されない場合がある。

そこで、ＰＴＰシートが歪曲していても、重送防止機構やＰＴＰシートガイドに引っかからず搬送させるために、ＰＴＰシートの後部を持ち上げること、つまりＰＴＰシートを傾けさせることで、引っかかりを解消する必要がある。

しかしながら、これまでは搬送できなかったＰＴＰシートを、人の手によってその都度上下させ重送防止機構の下の隙間に押し込むなどしなければならなかった。

そのため、使い勝手が良くなく、煩雑な作業を強いられてしまう。

本発明の目的は、ＰＴＰシートが歪曲していても適切に搬送させるための仕組みを提供することである。

本発明は、少なくとも１枚の錠剤シートを支持台上に保持可能な保持部と、前記保持部の重力方向下側に設けられ、前記保持部に保持された前記錠剤シートを錠剤取出し位置に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより、前記錠剤シートが前記錠剤取出し位置に重送されないようにするための重送防止板とを備え、前記搬送ローラは、前記錠剤シートの上面と、前記重送防止板の面とのなす角度を、変化させるように回転することを特徴とする。

本発明によれば、ＰＴＰシートが歪曲していても適切に搬送させることができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。 搬送ローラ１５０１を正面から見た図と、横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。 搬送ローラ１５０１を正面から見た図と、横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３と搬送ローラ１５０１を横（正面から見て右側）から見た図である。 搬送ローラ１５０１を横（正面から見て右側）から見た図である。 搬送ローラ１５０１上に配置される傾斜付き突起２２０１を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。 搬送ローラ１５０１の上下の機構を前方（正面）から見た図である。 錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

まず、図１について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。

図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
なお、錠剤取出ユニット（錠剤取出し装置）を、錠剤供給装置とも言う。

錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。

錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。

図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。

２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。

なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。

図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。

なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。

錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。

検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。

錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。

搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。

搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。

図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。

なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路である。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。

図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。

４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。

すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。

すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。

７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）

７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。

カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。

図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。

図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。

第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。

図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。

本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。

本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

次に、図１４を用いて、錠剤シート５１が歪曲している場合に、重送防止機構１５０２に引っかかってしまう場合を説明する。
なお、重送防止機構１５０２は、本発明の搬送ガイドの適用例であり、搬送ガイドは、前記錠剤シートが投入される投入口に設けられ、錠剤シートを錠剤取出し位置に搬送するために錠剤シートが通過するものである。

図１４は、錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１４に示す、搬送ローラ１５０１は、下部ローラ３９であり最前面にあるものを示す。搬送ローラ１５０１は、錠剤シートの投入口２０３にセットした錠剤シート５１を後方へ搬送するための物である。搬送ローラ１５０１の矢印は、錠剤シート５１を後方へ搬送するための回転方向（搬送方向）を示している。なお、搬送ローラ１５０１は、本発明における、錠剤シートを前記投入口から前記錠剤取出し位置に搬送するための搬送手段であって、前記搬送ガイドを通過させるべく前記錠剤シートの傾きを変更するための傾き変更手段が設けられた搬送手段の一例である。また、本実施例では、搬送手段として、搬送ローラ１５０１を使用しているが、これに限らず、錠剤シートの投入口２０３にセットした錠剤シート５１を後方へ搬送することができるものであればよい。

図１４に示す、重送防止機構１５０２は、錠剤シート５１の前方から見て中心付近のみ、（後方よりにあるセットブロックである）ＰＴＰセットブロック後１５０４との隙間を狭くし、複数枚の錠剤シート５１が同時に搬送しないようにするための物である。

なお、重送防止機構１５０２は、本発明における、投入口に投入される錠剤シートを錠剤取出し位置に選択的に搬送するための搬送ガイドの一例である。

図１４に示す、（前方よりにあるセットブロックである）ＰＴＰセットブロック前１５０３は、錠剤シート（ＰＴＰシート）５１が前方のはみ出る長さの場合、錠剤シート５１が落下するのを防ぐための物である。

図１４に示す、ＰＴＰセットブロック後１５０４は、錠剤シート（ＰＴＰシート）５１の奥側の支えである。

錠剤シートの投入口２０３にセットされた錠剤シート５１は、搬送ローラ１５０１上にあり、搬送ローラ１５０１を回転させ、重送防止機構１５０２によって一枚ずつ後方へ搬送される。その際に、錠剤シート５１の耳部の歪曲や、耳部が持ち上がっていたりすると、ＰＴＰセットブロック前１５０３と重送防止機構１５０２で支えられている状態になり、搬送ローラ１５０１と錠剤シート５１が接触していてもスリップして搬送できなくなる場合がある。そのため錠剤シート５１の耳部を、重送防止機構１５０２に引っかからないよう差し込む動作が必要になる。

ここで、さらに、図１５を用いてＰＴＰセットブロック前１５０３と重送防止機構１５０２で錠剤シート５１がささえられている状態を示す。

図１５は、錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１５の搬送ローラ１５０１の円周（外周ともいう）上の突起１６０１は、図２０の正面図２０ａに示すように、搬送ローラ１５０１の正面からみて中央に配置され（搬送手段に配置され）、図２０の正面図２０ｂに示すように、横（正面から見て右側）からみて９０°ずつ４カ所にある。また、後述する図１７の突起１７０１でもよい。突起１６０１や突起１７０１は、本発明における第１の実施例である。

また、第２の実施例として、後述する図２２の傾斜付き突起２２０１でもよい。また、突起１６０１、突起１７０１や傾斜付き突起２２０１は、搬送手段（搬送ローラ１５０１）に所定の間隔で複数配置される。

なお、突起１６０１、突起１７０１や傾斜付き突起２２０１は、本発明における、搬送ガイドを通過させるべく錠剤シートの傾きを変更するための傾き変更手段の一例である。

なお、図２０は、搬送ローラ１５０１を正面から見た図と、横（正面から見て右側）から見た図である。接触点１５０５、接触点１５０６、中間点１５０７については、図１６の説明の際に、合わせて説明する。

図１５に示すように錠剤シート５１が搬送ローラ１５０１上にあり、突起１６０１がない部分と接触している場合、ＰＴＰセットブロック前１５０３と重送防止機構１５０２によって支えられ、錠剤シート５１の耳部が、重送防止機構１５０２とＰＴＰセットブロック後１５０４との隙間に入っていくことが出来ない。

次に、図１６を用いて搬送ローラ１５０１の回転運動での錠剤シート５１の動作を説明する。

図１６は、錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

搬送ローラ１５０１が回転運動をして、錠剤シート５１と突起１６０１が接すると、突起１６０１によって錠剤シート５１の前方が持ち上がりながら搬送され、錠剤シート５１の耳部が、重送防止機構１５０２とＰＴＰセットブロック後１５０４の隙間に入り込む。また、突起１６０１があることにより、錠剤シート５１とエッジ及び面で接触することにより、搬送ローラ１５０１の突起１６０１がない部分の面よりもグリップ力が増し搬送しやすくなる。

なお、図１５に示すように、突起１６０１は、錠剤シート５１とＰＴＰセットブロック前１５０３とが接触している接触点１５０５から、錠剤シート５１と重送防止機構１５０２とが接触している接触点１５０６までの長さの中間にあたる中間点１５０７よりも前方で錠剤シート５１と接触することで、錠剤シート５１の前方を持ちあげる。

次に、図１７を用いて前述した、搬送ローラ１５０１に９０°ずつ交互に配置した突起１７０１の説明をする。

図１７は、搬送ローラ１５０１を正面からみた図と横（正面から見て右側）からみた図である。

図１７の搬送ローラ１５０１上の突起１７０１は、側面図１７ｂに示すように、円周上に９０°ずつ４カ所あり、正面図１７ａに示すように、正面から見て搬送ローラ１５０１の幅のちょうど真ん中となるセンターライン１７０４より左側に２カ所、右側に２カ所交互に配置されている。（なお、センターライン１７０４は、説明の便宜上示したものであり、搬送ローラ１５０１に実際に記されているわけではない。）つまり、搬送手段に配置される突起は、錠剤シートの搬送方向に対して左側と、錠剤シートの搬送方向に対して右側とに交互に配置される。

次に、図１８を用いて錠剤シート５１の左右が歪曲している場合の状態を説明する。

図１８は、錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。

図１８のＰＴＰシートガイド１８０１は、左側と右側にあり、錠剤シート５１の幅に合うよう移動するものである。錠剤シート５１を（錠剤シート）投入口２０３の中心にセットするため、また錠剤シート５１を上方向に複数枚重ねたときに崩れるのを防ぐものである。

錠剤シート５１の反りにより、それぞれ左右方向の幅が異なる場合がある。反りがある錠剤シート５１で、ＰＴＰシートガイド１８０１の幅を合わせると、反りのない錠剤シート５１は、ＰＴＰシートガイド１８０１の幅に対して広く、反りのある錠剤シート５１がなくなっても、ＰＴＰシートガイド１８０１に挟まれている状態になり自然落下しない。

また、錠剤シート５１の左右の側面のどちらかが大きく反っている場合、前述した図１５と同様に、錠剤シートの投入口２０３から搬送ローラ１５０１によって、重送防止機構１５０２によって一枚ずつ後方へ搬送される際に、ＰＴＰセットブロック前１５０３と重送防止機構１５０２で支えられている状態になり、搬送ローラ１５０１と錠剤シート５１が接触していてもスリップして搬送できなくなる場合がある。そのため錠剤シート５１の反っている側面を、重送防止機構１５０２に引っかからないよう差し込む動作が必要になる。

次に、図１９を用いて錠剤シート（ＰＴＰシート）５１を傾斜させ錠剤シート５１がＰＴＰシートガイド１８０１に挟まり、引っかかりが解消された図である。

図１９は、錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。

搬送ローラ１５０１が回転すると、突起１７０１によって錠剤シート５１の片側を持ち上げることによって、錠剤シート５１が傾く。錠剤シート５１が傾くことにより、反りのない錠剤シート５１がＰＴＰシートガイド１８０１に挟まり引っかかる状態が解消され搬送することができる。

また、錠剤シート５１が傾くことにより、反りがある錠剤シート５１が重送防止機構１５０２に引っかかる状態が解消され搬送することもできる。

次に、図２１を用いて錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向に搬送する場合の状態を説明する。

図２１は、錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

上部ローラと下部ローラ３９の回転速度は、錠剤シート５１を１枚ずつ搬送するために、搬送ローラ１５０１の回転速度に対して速く設定されている。
錠剤シート５１から錠剤を取り出すために、錠剤収容部を押圧位置まで搬送する。錠剤収容部が押圧位置まで来たら、錠剤取出機構により錠剤の取り出しを行うが、取り出せなかった場合に錠剤シート５１を前後方向に移動させ錠剤収容部の押圧位置を変更し、再度取り出し動作を行う。錠剤シート５１を前方に移動するためには、ローラと下部ローラ３９を矢印の方向に回転させる。その際に、上部ローラと下部ローラ３９の回転速度に対して、搬送ローラ１５０１の回転速度が遅いため、第１の実施例の場合、錠剤シートの投入口２０３にある錠剤シート５１の前端が突起１６０１に引っかかり、進行方向とは逆の方向に搬送することの妨げとなる場合がある。

次に、第２の実施例として、図２２ａ〜ｃを用いて錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向に搬送する場合に、妨げとならない搬送ローラを説明する。

図２２ａは、錠剤シートの投入口２０３と搬送ローラ１５０１を横（正面から見て右側）から見た図である。搬送ローラ１５０１は、傾斜付き突起２２０１を備えている。

図２２ｂは、搬送ローラ１５０１を横（正面から見て右側）から見た図である。

図２２ｃは、搬送ローラ１５０１上に配置される傾斜付き突起２２０１を横（正面から見て右側）から見た図である。

傾斜付き突起２２０１は、高さが約２ｍｍ、正面から見て奥側の面が、長さ約３．４ｍｍ傾斜が約３０°の斜面になっている。また、傾斜付き突起２２０１は、上面に左右方向約１５ｍｍ前後方向約１．５ｍｍの平面を設けている。

図２２ａ、図２２ｂ、図２２ｃに示すように、第２の実施例としての突起である傾斜付き突起２２０１は、錠剤シートの搬送方向に傾斜している傾斜部を備えている。

錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向に搬送し、錠剤シート前端と高さ約２ｍｍの傾斜付き突起２２０１が接触しても、正面から見て奥側の面（錠剤シートの傾きを変更する際に、前記錠剤取出し位置側となる面）を約３０°の斜面にすることにより錠剤シート前端が上部へ逃げるようになり妨げとならない。また、傾斜付き突起２２０１の上面に左右方向約１５ｍｍ前後方向約１．５ｍｍの平面を設けることにより、進行方向への錠剤シート５１の搬送は、エッジ及び面で接触する機能を有しているため突起１７０１と同等であり、搬送ローラ１５０１の突起２２０１がない部分の面よりもグリップ力が増し搬送しやすくなる。

次に、図２３を用いて前後方向に短い錠剤シート５１を搬送する場合の状態を説明する。

図２３は、錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

錠剤シート５１の長さが、重送防止機構１５０２から搬送ローラ１５０１の回転軸位置２３０１までの距離とおおよそ同じ場合に、錠剤シート５１を、搬送ローラ１５０１を矢印の方向に回転させ進行方向に搬送すると、突起１６０１が一度錠剤シート５１を持ち上げた後に、図２３に示すように、錠剤シート５１が、搬送ローラ１５０１と重送防止機構１５０２の間に落ちてしまう場合がある。

この場合、錠剤シート耳部が再び持ち上がり、錠剤シート５１が、重送防止機構１５０２に引っかかってしまい突起１６０１によりつぶされてしまう場合がある。

このように、第１の実施例では、突起１６０１が錠剤シート前端に引っかかってしまい、錠剤シート５１の前端を持ち上げながら搬送することができず、錠剤シート５１の耳部を、重送防止機構１５０２とＰＴＰセットブロック後１５０４の隙間を通すことができないおそれがある。（なお、回転軸位置２３０１の点線は、説明の便宜上示したものであり、搬送ローラ１５０１が実際に備えているものではない。）

このような課題を解消するための構成を、第２の実施例において、図２４を用いて説明する。

次に、図２４を用いて、第２の実施例において、前後方向に短い錠剤シート５１を搬送する場合の状態を説明する。

図２４は、錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

錠剤シート５１の長さが、重送防止機構１５０２から搬送ローラ１５０１の回転軸位置２３０１までの距離とおおよそ同じ場合に、錠剤シート５１を、搬送ローラ１５０１を矢印の方向に回転させ進行方向に搬送し、錠剤シート耳部が重送防止機構１５０２に引っかかった場合、傾斜付き突起２２０１では、傾斜により突起に錠剤シート前端が引っかかることなく上にスライドし錠剤シート５１の前方を持ち上げながら搬送することができ、錠剤シート５１の耳部を、重送防止機構１５０２とＰＴＰセットブロック後１５０４の隙間を通すことができる。

＜第３の実施形態＞
図２５は、錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

第３の実施形態では、搬送ローラ１５０１の回転軸２５０１を搬送ローラ１５０１の中心よりずらした位置に取り付ける。
なお、回転軸２５０１は、本発明における、ローラを回転させるための回転軸であって、当該ローラの中心からずれた位置に設けられた回転軸の一例であり、搬送ガイドを通過させるべく錠剤シートの傾きを変更するための傾き変更手段の一例である。

回転軸２５０１により、錠剤シート５１の耳部が歪曲し重送防止機構１５０２に引っかかっていても、図２５（ｂ）のように搬送ローラ１５０１の回転軸２５０１までの距離が遠い部分（２５０２の部分）と、錠剤シート５１が接触することで、錠剤シート５１の後端を持ち上げることができる。つまり、錠剤シート５１の歪曲した耳部を、重送防止機構１５０２の下部を通し、進行方向へ搬送することができる。

以上が、第３の実施形態の説明である。なお、本実施例では、搬送ローラ１５０１の回転軸２５０１を搬送ローラ１５０１の中心よりずらした位置に取り付けることで、錠剤シート５１の後端を持ち上げるとしたが、他の実施例として、搬送ローラ１５０１の回転軸２５０１を搬送ローラ１５０１の中心に取り付けたままで、楕円形の搬送ローラ１５０１を使用することでも同様の効果を得ることは可能である（図３０）。
なお、楕円形の搬送ローラ１５０１は、本発明における、搬送ガイドを通過させるべく錠剤シートの傾きを変更するための傾き変更手段の一例である。
＜第４の実施形態＞

図２６は、錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

第４の実施形態では、搬送ローラ動作方向（錠剤シート５１の搬送方向に対して、上下となる方向）に所定の時間間隔で搬送ローラ１５０１を繰り返し動かし、かつ搬送ローラ１５０１を回転させる。
それにより、錠剤シート５１の耳部が歪曲し重送防止機構１５０２に引っかかっていても、錠剤シート５１の搬送方向に対して上方向（以下、上方向と略す）に搬送ローラ１５０１が動いたとき（図２６（ｂ））に錠剤シート５１の後端を持ち上げることができる。つまり、錠剤シート５１の歪曲した耳部を、重送防止機構１５０２の下部を通すことができ、進行方向へ搬送することができる。

図２８は錠剤シートの投入口２０３を横（正面から見て右側）から見た図である。

図２８では、第４の実施形態における、錠剤シート５１の搬送方向に対して上下方向に搬送ローラ１５０１を動かす機構の一例について説明する。
なお、図２８（ａ）は、搬送ローラ１５０１が錠剤シート５１の搬送方向に対して下方向（以下、下方向と略す）に動いた状態を示し、図２８（ｂ）は、搬送ローラ１５０１が上方向に動いた状態を示す。なお、図２８（ｂ）の点線は、搬送ローラ１５０１が上下方向に動いていない通常の状態の搬送ローラ１５０１の位置を表す。また、図２８（ａ）の点線は、搬送ローラ１５０１が上方向に動いた状態の搬送ローラ１５０１の位置を表す。

搬送ローラ１５０１の回転軸は、フレームに固定されている軸ホルダ２８０１に収められており進行方向に対して前後方向の位置が固定されている。

モータ２８０２は、搬送動作のタイミングで、一定速度で一方向のみの回転をする。
なお、モータ２８０２は、本発明における、錠剤シートの搬送方向に対して上下に、前記搬送手段を動かす駆動部の一例であり、傾き変更手段の一例である。

リンク機構２８０４は、ローラ軸２８０５（回転軸ともいう）とモータ軸２８０３に接続されている。モータ２８０２が回転すると、リンク機構２８０４により搬送ローラ１５０１が上下運動する。

図２９は搬送ローラ１５０１の上下の機構を前方（正面）から見た図である。
リンク機構２８０４と軸ホルダ２８０１は搬送ローラ１５０１の左右にあり、モータ２８０２は両軸のものを使用する。

タイミングプーリ２９０１は、錠剤シートを搬送するための駆動源に接続されておりローラ軸２８０５を回転させるものである。以上が、第４の実施形態の説明である。

図２７は、錠剤シートの投入口２０３を正面から見た図である。

ＰＴＰシート幅センサ２７０１は、錠剤シートの投入口２０３の左側と右側にあり、搬送ローラ１５０１より、前後方向の後ろ側に配置されている。また、ＰＴＰシート幅センサ２７０１は、ＰＴＰシートガイド１８０１が錠剤シート５１の幅に合うよう移動した際に、錠剤シート５１の側面を検出するものである。また、錠剤シート５１の左右が歪曲している場合に、錠剤シート５１の幅を正しく検出できるように、ＰＴＰシート幅センサ２７０１は錠剤シート５１の搬送方向に対して上方向に向かって幅が狭くなっている。

第１および第２の実施例のように搬送ローラ１５０１上に突起１６０１があると、搬送ローラ１５０１が停止した際に、突起１６０１が上方向にある場合と、搬送ローラ１５０１の面（突起１６０１がない面）が上方向にある場合の２つの場合が生じる。これら２つの場合のうち、突起１６０１が上方向にある場合に、左右が歪曲していない錠剤シート５１を１枚セットして錠剤シート５１の横幅の検出を実行すると、ＰＴＰシート幅センサ２７０１の錠剤シート５１と接触する部分のうち湾曲して幅が狭くなっている部分と、錠剤シート５１の左右とが接触してしまう可能性がある。

そうすると、ＰＴＰシート幅センサ２７０１の錠剤シート５１と接触する部分のうち湾曲していない部分と、錠剤シート５１の左右とが接触した場合よりも、錠剤シート５１の幅を広く検出してしまう（錠剤シート５１の左右が湾曲していないのに、左右が湾曲した錠剤シート５１をセットして錠剤シート５１の幅の検出を実行した場合と同様の幅で検出してしまう）。つまり、ＰＴＰシート幅センサ２７０１で本来の正しい錠剤シート５１の幅を検出することができない。

そのため、突起１６０１の高さは、約２ｍｍ（ＰＴＰシート幅センサ２７０１の錠剤シート５１と接触する部分のうち湾曲して幅が狭くなっている部分と、錠剤シート５１が接触しない高さ）にするとよい。

また、第３の実施例においても、搬送ローラ１５０１の回転軸２５０１までの距離が遠い部分（２５０２）が上方向にある状態で搬送ローラ１５０１が停止すると、第１および第２の実施例と同様に、ＰＴＰシート幅センサ２７０１で正しい錠剤シート５１の幅を検出することができなくなる可能性があるので、図２５では、搬送ローラ１５０１の回転軸２５０１を搬送ローラ１５０１の中心より約１ｍｍ下方向に取り付けるとよい。

また、第４の実施例においても、錠剤シート５１の搬送方向に対して上方向に動いた状態で搬送ローラ１５０１が停止すると、第１〜３の実施例と同様に、ＰＴＰシート幅センサ２７０１で正しい錠剤シート５１の幅を検出することができなくなる可能性があるので、図２６の搬送ローラ１５０１の上下方向の移動量も約２ｍｍにするとよい。

なお、ここまで４つに分けて実施例を説明したが、４つの実施例の中からいくつかを組み合わせても良いし、全ての実施例を組み合わせても良い。例えば、搬送ローラ１５０１が突起を備え（実施例１または２）、かつ搬送ローラ１５０１を上下に動かしても良い（実施例３）。

本実施形態によれば、ＰＴＰシートが歪曲していても適切に搬送させることができる。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０３ 散薬投入部
７０２ ロール紙送出機構
１０１ 錠剤供給装置
１０２ 薬剤分包機
２０１ 錠剤取り出し装置
２０２ 錠剤取り出しホッパー出口
２０３ ＰＴＰシート投入口カバー
２０４ 錠剤取り出しホッパー
３０１ ＰＴＰシート投入口
３０２ ＰＴＰシート
４０１ 錠剤導出路
４０２ 第１集積ホッパー
５０１ 第２集積ホッパー
５０２ 第１中継ユニット
５０３ 第３集積ホッパー
５０４ 第２中継ユニット
５０５ メインホッパー
７０１ 分包ユニット
７０２ 分包紙
７０３ 押圧体
７０４ 受け部
７０５ ミシン刃
８０１ 分断用ミシン目
８０２ 分包領域
８０３ 錠剤

Claims (9)

1. 少なくとも１枚の錠剤シートを支持台上に保持可能な保持部と、
   前記保持部の重力方向下側に設けられ、前記保持部に保持された前記錠剤シートを錠剤取出し位置に向けて搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより、前記錠剤シートが前記錠剤取出し位置に重送されないようにするための重送防止板と
   を備え、
   前記搬送ローラは、前記錠剤シートの上面と、前記重送防止板の面とのなす角度を、変化させるように回転することを特徴とする錠剤取出し装置。
2. 前記搬送ローラには突起が設けられ、前記搬送ローラは、当該突起により前記錠剤シートの上面と、前記重送防止板の面とのなす角度を、変化させることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
3. 前記突起は、前記搬送ローラに複数設けられることを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出し装置。
4. 前記搬送ローラに設けられる前記突起は、前記錠剤シートの搬送方向に対して左側と、前記錠剤シートの搬送方向に対して右側とで回転軸から見て異なる位置に設けられることを特徴とする請求項２又は３に記載の錠剤取出し装置。
5. 前記突起が前記搬送ローラの上端にあるときに当該搬送ローラを側面から見た際の、前記突起の前記錠剤シートの搬送方向の下流側の面と、当該突起が設けられた搬送ローラの接線とのなす角度が鈍角となるように、当該突起は傾斜部を備えることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
6. 前記突起は、前記搬送ローラの外周に設けられることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
7. 前記搬送ローラは、重力方向に対して上下に当該搬送ローラを動かす駆動部により前記錠剤シートの上面と、前記重送防止板の面とのなす角度を、変化させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
8. 前記搬送ローラは、当該搬送ローラを回転させるための回転軸であって、当該搬送ローラの中心からずれた位置に設けられた回転軸により前記錠剤シートの上面と、前記重送防止板の面とのなす角度を、変化させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
9. 前記搬送ローラの形状を楕円形にすることにより前記錠剤シートの上面と、前記重送防止板の面とのなす角度を、変化させること特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。

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