JP5773597B2 - 検証装置 - Google Patents

Description

本発明は、別途設けられたプリンタにより印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等を読み取り検証する検証装置に関するものである。

従来からプリンタを用いてバーコード等をラベルに印刷し、印刷されたバーコードを、プリンタに内蔵されたスキャナにより読み取り、正常に印刷されたかどうか検証する検証装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２１２３７３号公報

従来の検証装置は、プリンタに内蔵された形態であり、プリンタ本体とバーコード検証装置の一部として用いるスキャナとが一体として備えられており、筐体の大型化が避けられなかった。また、検証装置は、一体に設けられたプリンタにより印刷された印刷媒体の検証専用のもとなってしまい、汎用性に乏しく、高価なものとなってしまうという問題があった。そのため、プリンタと検証装置とが別体となっているものが所望されている。

しかし、検証装置をプリンタとは別体として構成し、さらに、汎用品として市場に流通する様々なプリンタにより印刷された印刷媒体の検証を行える検証装置とするためには、印刷媒体の搬送において以下のような課題があった。
例えば、プリンタにより印刷される印刷媒体の種類は非常に多い。また、プリンタによっても印刷後の印刷媒体の巻き癖状態等が大きく異なる。汎用性の高い検証装置とするためには、様々な形態（大きさ、厚さ、材質、その他）の印刷媒体を蛇行させることなく搬送する必要がある。

印刷媒体が搬送中に蛇行する原因としては、印刷媒体に加わる搬送用の駆動力が場所によって僅かに異なることが考えられる。ここで、汎用性の高い検証装置とするためには、多様な印刷媒体の形態に対応することとなる。そうすると、印刷媒体には、剥離紙上に部分的にラベルが形成されている物のように、場所によって厚さや摩擦係数等が大きく異なる場合もあり得る。そのような場合には、印刷媒体に加わる駆動力が場所によって大きく異なることとなり、蛇行が生じやすくなってしまう。したがって、利用される媒体がある程度限定されるプリンタ等の場合と比べると、搬送中に印刷媒体が蛇行してしまう可能性が高くなる。

本発明の課題は、媒体を蛇行させることなく搬送することができ、正確な検証を行える検証装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、
印刷が施された媒体が挿入される挿入部（４ａ）と、前記挿入部から挿入された前記媒体を搬送する搬送部（１０，２０，３０）と、前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部（７０）と、前記読み取り部が読み取った前記情報を検証する検証部（９５）と、を備え、前記搬送部は、前記挿入部に近い位置に配置された上流側搬送部（１０）と、前記上流側搬送部よりも下流側であって、前記読み取り部が前記媒体に印刷された情報を読み取る位置に近い位置に設けられた中間搬送部（２０）と、前記中間搬送部よりも下流側に設けられた下流側搬送部（３０）と、を配置し、前記各搬送部（１０、２０、３０）は、回転軸（１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ）に沿って間隔を空けて複数箇所に並べて設けられた小径部と、この小径部に設けられ前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する中空に形成した第１の搬送ローラ（１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ）と、回転軸（１４ａ，２４ａ，３４ａ）に沿って間隔を空けて複数箇所に並べて設けられた小径部と、この小径部に設けられ前記第１の搬送ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する中空に形成した第２の搬送ローラ（１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ）と、を有し、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラは、所定の接触圧力で押し合い半径方向に変形をしながら印刷媒体に接触することを特徴とする検証装置（１）である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の検証装置において、前記読み取り部（７０）よりも下流側には、前記検証部（９５）により前記情報を検証した結果に応じて前記媒体に対してマークを付するマーキング部（８０）を備え、前記下流側搬送部（３０）は、前記マーキング部よりも下流側に設けられていること、を特徴とする検証装置（１）である。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の検証装置において、前記上流側搬送部（１０）と中間搬送部（２０）と下流側搬送部（３０）とは、それぞれ、駆動力を発生する駆動源（Ｍ）との間にトルクリミッタ（１１，２１，３１）を備えること、を特徴とする検証装置（１）である。

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の検証装置において、前記上流側搬送部（１０）と前記中間搬送部（２０）との間の前記上流側搬送部の下流側直近に配置され、回転軸（４１ｂ）に沿って間隔を空けて複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の検出ローラと（４１ｃ）、回転軸（４２ａ）に沿って間隔を空けて複数箇所に並べて設けられ前記第１の検出ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の検出ローラ（４２ｂ）と、を有し、前記第１の搬送ローラと前記第１の検出ローラとは、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されていること、
を特徴とする検証装置（１）である。

本発明によれば、搬送部は、挿入部に近い位置に配置された上流側搬送部と、上流側搬送部よりも下流側であって、読み取り部が媒体に印刷された情報を読み取る位置に近い位置に設けられた中間搬送部と、中間搬送部よりも下流側に設けられた下流側搬送部とを備える。よって、検証装置は、搬送中の媒体の蛇行を防止でき、媒体を蛇行させることなく搬送することができ、正確な検証を行える。

本発明による検証装置１の実施形態を側面からみた透視図である。 本発明による検証装置１の実施形態を図１とは反対側の側面からみた透視図である。 下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。 下側搬送ガイド板６を取り外した状態の下側本体２を上方から見た図である。 図１中に矢印で示したＡ−Ａ断面を示す図である。 図１中に矢印で示したＣ−Ｃ断面を示す図である。 上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０と、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０との配置を示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。なお、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、ｘｙｚ直交座標系を設けた。この座標系では、検証装置を水平に設置したときに印刷媒体が搬送される向きをｘプラス方向とし、上側に向かう方向をｙプラス方向とし、図１において紙面奥向きをｚプラス方向とする。また、これらの座標系は、原点を定義せず、単に方向を示すために設けている。

（実施形態）
図１は、本発明による検証装置１の実施形態を側面（ｚマイナス側）からみた透視図である。
図２は、本発明による検証装置１の実施形態を図１とは反対側の側面（ｚプラス側）からみた透視図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。

本実施形態の検証装置１は、下側本体２と、上側本体３と、挿入ガイド４とを備えている。
下側本体２は、検証装置１の略下半分を占める部分である。
上側本体３は、下側本体２の上方に設けられ、検証装置１の略半分を占める部分である。上側本体３は、下側本体２に対して、不図示の蝶番部を支点として回転移動して、印刷媒体の搬送路を露呈させることができる。
挿入ガイド４は、印刷媒体を挿入部４ａから検証装置１に挿入するときの案内をする部分であり、下側本体２のｘマイナス端に突出して設けられている。
本実施形態の検証装置１は、市販されている汎用品のラベルプリンタ等（不図示）の直近に配置して用いることを想定している。そして、検証装置１は、汎用品のラベルプリンタ等から連続的に排出される印刷済みのラベル連続体等の印刷媒体を挿入ガイド４から挿入し、印刷されているバーコード等の各種情報を検証する。

検証装置１は、挿入センサ５と、下側搬送ガイド板６と、上側搬送ガイド板７と、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０と、上流側移動検出部４０と、下流側移動検出部５０と、媒体位置検出部６０と、スキャナ部７０と、マーキング部８０と、表示操作部９０と、制御部９５と、エンコーダＥと、モータＭとを備えている。

挿入センサ５は、挿入部４ａの搬送方向下流側の直近に設けられ、印刷媒体の先端を検出し、検出信号を制御部９５に伝達する。この挿入センサ５の検出信号が発せられると、制御部９５が、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とを駆動する。

下側搬送ガイド板６は、下側本体２の上部（ｙプラス側）に配置された板状の部材である。
図３は、下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
下側搬送ガイド板６には、搬送用開口部６ａと、検出用開口部６ｂとが形成されている。
搬送用開口部６ａは、後述する第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃに対応する位置に開口している。第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃは、この搬送用開口部６ａを通して上方（ｙプラス側）に突出している。
検出用開口部６ｂは、後述する第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃに対応する位置に開口している。第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃは、この検出用開口部６ｂを通して上方（ｙプラス側）に突出している。

図１，２に戻って、上側搬送ガイド板７は、上側本体３の下部（ｙマイナス側）に配置された板状の部材である。上側搬送ガイド板７には、下側搬送ガイド板６と同様に、搬送用開口部７ａと、検出用開口部７ｂとが形成されている。
搬送用開口部７ａは、後述する第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂに対応する位置に開口している。第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂは、この搬送用開口部７ａを通して下方（ｙマイナス側）に突出している。
検出用開口部７ｂは、後述する第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂに対応する位置に開口している。第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂは、この検出用開口部７ｂを通して下方（ｙマイナス側）に突出している。

上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とは、いずれも、挿入部４ａから挿入された印刷媒体を搬送する搬送部を構成する機構である。
上流側搬送部１０は、中間搬送部２０及び下流側搬送部３０よりも搬送方向において挿入部４ａに近い位置に配置されている。上流側搬送部１０は、トルクリミッタ１１と、アイドルギヤ１２と、第１の搬送ローラユニット１３と、第２の搬送ローラユニット１４とを有している。

トルクリミッタ１１は、モータＭから第１の搬送ローラ１３ｃへ伝わる駆動力のトルクを所定値以下に制限する過負荷制限装置である。トルクリミッタ１１は、プーリ１１ａと、ギヤ１１ｂとを有している。プーリ１１ａには、ベルトＢ３が掛けられている。このベルトＢ３は、後述のプーリ２１ａに掛けられており、モータＭからの駆動力をこのプーリ２１ａを介してプーリ１１ａに伝える。トルクリミッタ１１は、プーリ１１ａに伝わった駆動力のトルクを所定値以下に制限してギヤ１１ｂに伝える。

アイドルギヤ１２は、ギヤ１１ｂと後述のギヤ１３ａとにかみ合っている。アイドルギヤ１２は、ギヤ１１ｂに伝わった駆動力をギヤ１３ａに伝える。

図４は、下側搬送ガイド板６を取り外した状態の下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
図５は、図１中に矢印で示したＡ−Ａ断面を示す図である。
第１の搬送ローラユニット１３は、ギヤ１３ａと、軸１３ｂと、第１の搬送ローラ（下側搬送ローラ）１３ｃとを有している。

ギヤ１３ａは、軸１３ｂのｚプラス端部分に設けられている。ギヤ１３ａは、上述したように、アイドルギヤ１２とかみ合っており、アイドルギヤ１２から駆動力を伝達される。

軸１３ｂは、ｚ方向に延在しており、不図示の軸受け部により回転自在な状態で下側本体２に取り付けられている回転軸である。軸１３ｂには、第１の搬送ローラ１３ｃを取り付ける位置に外径が他の部分よりも小さい小径部１３ｂ１が設けられている。この小径部１３ｂ１は、ｚ方向に等間隔となるように６箇所並べて設けられている。

第１の搬送ローラ１３ｃは、中空形状に形成されている。第１の搬送ローラ１３ｃは、例えば、弾性のあるゴムや樹脂等で形成されている。よって、第１の搬送ローラ１３ｃは、半径方向に容易に変形可能となっている。また、第１の搬送ローラ１３ｃは、軸１３ｂの小径部１３ｂ１に取り付けられており、ｚ方向に等間隔となるように６箇所並べて設けられている。ここで、第１の搬送ローラ１３ｃは、小径部１３ｂ１との間でスリップしないように、第１の搬送ローラ１３ｃに設けられた不図示の突起部と、軸１３ｂに設けられた不図示の溝部とが係合している。なお、第１の搬送ローラ１３ｃは、その弾性変形を利用して、外径方向に変形させながら小径部１３ｂ１へ組み付けられる。

第２の搬送ローラユニット１４は、軸１４ａと、第２の搬送ローラ（上側搬送ローラ）１４ｂとを有している。軸１４ａ及び第２の搬送ローラ１４ｂの構成は、それぞれ、軸１３ｂ及び第１の搬送ローラ１３ｃの構成と同様である。ただし、第２の搬送ローラユニット１４は、ギヤ１３ａに相当する部分を有しておらず、また、軸１４ａは、不図示の軸受け部により回転自在な状態で上側本体３に取り付けられている。

それぞれ６箇所ずつ設けられている第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。したがって、印刷媒体を搬送するときには、第１の搬送ローラ１３ｃが印刷媒体の下方から印刷媒体に接触し、第２の搬送ローラ１４ｂが印刷媒体の上方から印刷媒体に接触する。そして、第１の搬送ローラ１３ｃが駆動力を受けて回転することにより、印刷媒体を搬送する。このとき、第２の搬送ローラ１４ｂは、印刷媒体を介して第１の搬送ローラ１３ｃを上方から押さえており、印刷媒体の移動と共に回転する。また、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとは、所定の接触圧力で押し合うように配置されている。したがって、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとは、両者が僅かずつそれぞれの半径方向に変形をしながら印刷媒体に、又は、互いに接触している。これにより、軸１３ｂ及び軸１４ａに沿って間隔を有して６箇所ずつ並べて設けられた第１の搬送ローラ１３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂの全てにおいて、第１の搬送ローラ１３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂが印刷媒体を押す力、又は、互いに押し合う力が略均等になる。

中間搬送部２０は、上流側搬送部１０よりも搬送方向の下流側であって、スキャナ部７０が印刷媒体に印刷された情報を読み取る位置（図１中の矢印Ｄにより示す位置）に近い位置に設けられている。中間搬送部２０をこのような位置に設けることにより、スキャナ部７０が印刷媒体に印刷された情報を読み取る位置における印刷媒体の平面性を高めることができる。よって、スキャナ部７０による情報の読み取りを精度よく行える。
中間搬送部２０は、トルクリミッタ２１と、アイドルギヤ２２と、第１の搬送ローラユニット２３と、第２の搬送ローラユニット２４とを有している。

トルクリミッタ２１は、モータＭから第１の搬送ローラ２３ｃへ伝わる駆動力のトルクを所定値以下に制限する過負荷制限装置である。トルクリミッタ２１は、プーリ２１ａと、ギヤ２１ｂとを有している。プーリ２１ａには、ベルトＢ２とベルトＢ３とが掛けられている。ベルトＢ２は、後述のプーリＭ１にも掛けられており、モータＭからの駆動力をプーリ２１ａに伝える。トルクリミッタ２１は、プーリ２１ａに伝わった駆動力のトルクを所定値以下に制限してギヤ２１ｂに伝える。

アイドルギヤ２２は、ギヤ２１ｂと後述のギヤ２３ａとにかみ合っている。アイドルギヤ２２は、ギヤ２１ｂに伝わった駆動力をギヤ２３ａに伝える。

第１の搬送ローラユニット２３は、ギヤ２３ａと、軸２３ｂと、第１の搬送ローラ２３ｃとを有している。
第２の搬送ローラユニット２４は、軸２４ａと、第２の搬送ローラ２４ｂとを有している。
中間搬送部２０が有する、ギヤ２３ａと、軸２３ｂと、第１の搬送ローラ２３ｃと、軸２４ａと、第２の搬送ローラ２４ｂとは、それぞれ、上流側搬送部１０が有する、ギヤ１３ａと、軸１３ｂと、第１の搬送ローラ１３ｃと、軸１４ａと、第２の搬送ローラ１４ｂと同様な形態をしているので、詳細な説明は省略する。

下流側搬送部３０は、中間搬送部よりも下流側、かつ、マーキング部８０よりも下流側に設けられている。下流側搬送部３０をマーキング部８０よりも下流側に設けることにより、マーキング部８０によりマーキングされる印刷媒体に対して十分な張力を与えることができる。よって、印刷媒体は、マーキングされる位置の平面性が高くなり、マーキングの結果を良好にできる。
下流側搬送部３０は、トルクリミッタ３１と、アイドルギヤ３２と、第１の搬送ローラユニット３３と、第２の搬送ローラユニット３４とを有している。

トルクリミッタ３１は、モータＭから第１の搬送ローラ３３ｃへ伝わる駆動力のトルクを所定値以下に制限する過負荷制限装置である。トルクリミッタ３１は、プーリ３１ａと、ギヤ３１ｂとを有している。プーリ３１ａには、ベルトＢ１が掛けられている。ベルトＢ１は、後述のプーリＭ１にも掛けられており、モータＭからの駆動力をプーリ３１ａに伝える。トルクリミッタ３１は、プーリ３１ａに伝わった駆動力のトルクを所定値以下に制限してギヤ３１ｂに伝える。

なお、上述したプーリ１１ａ，２１ａ，３１ａの歯数は、それぞれ異なる歯数となっている。これにより、第１の搬送ローラ１３ｃの回転速度が最も遅く、第１の搬送ローラ１３ｃの回転速度よりも第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度が速く、さらに、第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度よりも第１の搬送ローラ３３ｃの回転速度が速くなっている。これらの速度差については、例えば、第１の搬送ローラ１３ｃの回転速度と第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度との間が３％程度異なり、さらに、第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度と第１の搬送ローラ３３ｃの回転速度との間が３％程度異なるように設定するとよい。これにより、搬送される印刷媒体に張力を与えることができ、また、印刷媒体に速度差が発生すると、それを解消するためにトルクリミッタ１１，２１，３１が設けられており、印刷媒体の平面性を保ったまま搬送することができる。

アイドルギヤ３２は、ギヤ３１ｂと後述のギヤ３３ａとにかみ合っている。アイドルギヤ３２は、ギヤ３１ｂに伝わった駆動力をギヤ３３ａに伝える。

第１の搬送ローラユニット３３は、ギヤ３３ａと、軸３３ｂと、第１の搬送ローラ３３ｃとを有している。
第２の搬送ローラユニット３４は、軸３４ａと、第２の搬送ローラ３４ｂとを有している。
下流側搬送部３０が有する、ギヤ３３ａと、軸３３ｂと、第１の搬送ローラ３３ｃと、軸３４ａと、第２の搬送ローラ３４ｂとは、それぞれ、上流側搬送部１０が有する、ギヤ１３ａと、軸１３ｂと、第１の搬送ローラ１３ｃと、軸１４ａと、第２の搬送ローラ１４ｂと同様な形態をしているので、詳細な説明は省略する。

上述したトルクリミッタ１１，２１，３１の制限値は、所定の上限値を超えないように設定されている。ここで、上限値は、次の２つの観点により設定される。１つ目の観点は、接続が想定される市販の汎用プリンタから挿入される印刷媒体を破損しないという観点である。これは、汎用プリンタが動作を停止した場合であっても、検証装置１が印刷媒体を破損してしまうことがないようにするためである。２つ目の観点は、接続が想定される市販の汎用プリンタの用紙保持力を上回らないようにするという観点である。これは、汎用プリンタが動作を停止した場合であっても、検証装置１が印刷媒体を汎用プリンタから勝手に引きずり出してしまわないようにするためである。

上流側移動検出部４０は、上流側搬送部１０の下流側直近に配置されている移動検出部である。上流側移動検出部４０は、第１の検出ローラユニット４１と、第２の検出ローラユニット４２とを備えている。
図６は、図１中に矢印で示したＣ−Ｃ断面を示す図である。
第１の検出ローラユニット４１は、プーリ４１ａと、軸４１ｂと、第１の検出ローラ４１ｃとを有している。

プーリ４１ａは、軸４１ｂのｚマイナス端部分に設けられている。プーリ４１ａには、ベルトＢ４が掛けられている。ベルトＢ４は、後述のプーリ５１ａ及びプーリＥ１にも掛けられている。よって、プーリ４１ａとプーリ５１ａとの少なくとも一方が回転させられると、その回転がプーリＥ１に伝わり、第１の検出ローラユニット４１又は第１の検出ローラユニット５１の回転をエンコーダＥにより検出可能である。

軸４１ｂは、ｚ方向に延在しており、不図示の軸受け部により回転自在な状態で下側本体２に取り付けられている回転軸である。

第１の検出ローラ４１ｃは、第１の搬送ローラ１３ｃとは異なり、中空形状には形成されていない。第１の検出ローラ４１ｃは、例えば、弾性のあるゴムや樹脂等で形成されている。また、第１の検出ローラ４１ｃは、軸４１ｂに一体となるように設けられており、ｚ方向に等間隔となるように５箇所並べて設けられている。

また、第１の検出ローラ４１ｃは、上方（ｙプラス側）から見たときに、搬送方向と直交する方向、すなわち、ｚ方向において、第１の搬送ローラ１３ｃとは位置をずらして互い違いとなるように配置されている。すなわち、第１の搬送ローラ１３ｃと第１の検出ローラ４１ｃとは、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されている。

第２の検出ローラユニット４２は、軸４２ａと、第２の検出ローラ４２ｂとを有している。
軸４２ａ及び第２の検出ローラ４２ｂの構成は、それぞれ、軸４１ｂ及び第１の検出ローラ４１ｃの構成と同様である。ただし、第２の検出ローラユニット４２は、プーリ４１ａに相当する部分を有しておらず、また、軸４２ａは、不図示の軸受け部により回転自在な状態で上側本体３に取り付けられている。

それぞれ５箇所ずつ設けられている第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。したがって、印刷媒体が搬送部により搬送されるときには、第１の検出ローラ４１ｃが印刷媒体の下方から印刷媒体に接触し、第２の検出ローラ４２ｂが印刷媒体の上方から印刷媒体に接触する。

下流側移動検出部５０は、中間搬送部２０の下流側直近に配置されている移動検出部である。下流側移動検出部５０は、第１の検出ローラユニット５１と、第２の検出ローラユニット５２とを備えている。
第１の検出ローラユニット５１は、プーリ５１ａと、軸５１ｂと、第１の検出ローラ５１ｃとを有している。
第２の検出ローラユニット５２は、軸５２ａと、第２の検出ローラ５２ｂとを有している。
下流側移動検出部５０の構成は、上流側移動検出部４０と同様な構成であるので、詳細な説明は省略する。

図７は、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０と、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０との配置を示す図である。なお、図７では、寸法ｈの量を特に誇張して示している。
先ず、上流側移動検出部４０と上流側搬送部１０との関係について説明する。第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとが互いに対向して接触する位置は、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとが互いに対向して接触する位置よりも、エンコーダＥに回転を伝えるように接続されている第１の検出ローラ４１ｃが印刷媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。すなわち、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置（ｙプラス方向となる位置）となっている。
下流側移動検出部５０と中間搬送部２０との関係についても同様である。すなわち、第１の検出ローラ５１ｃと第２の検出ローラ５２ｂとが互いに対向して接触する位置は、第１の搬送ローラ２３ｃと第２の搬送ローラ２４ｂとが互いに対向して接触する位置よりも、エンコーダＥに回転を伝えるように接続されている第１の検出ローラ５１ｃが印刷媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。すなわち、第１の搬送ローラ２３ｃと第２の搬送ローラ２４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ５１ｃと第２の検出ローラ５２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置（ｙプラス方向となる位置）となっている。

印刷媒体の移動を検出するための構成を上流側搬送部１０等に含ませる形態も考えられる。しかし、本実施形態では、そのようにせず、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０を上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０とは独立させて設けた。以下、この理由について説明する。上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０は、いずれもトルクリミッタを備えている。トルクリミッタの部分では「すべり」が生じるので、モータＭの回転駆動量と印刷媒体の搬送量とは１対１で対応していない。また、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃと印刷媒体との間でも「すべり」が生じる可能性もある。特に、プリンタと接続して利用する場合には、プリンタ側の負荷状態の影響を受けて、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０のいずれかの部分で「すべり」が生じる可能性が高い。そうすると、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０のいずれかの部分に搬送量を検出する手段を設けても、正確な検出ができない。そこで、本実施形態では、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０を上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０とは独立させて設け、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０から検出された印刷媒体の移動量を基準にして、各種制御を行っている。

また、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０の２つの移動検出部を設けたのは、連続する印刷媒体の最後尾がスキャナ部７０を通過するときにも、印刷媒体の移動を検出する信号が取得できるようにするためである。

媒体位置検出部６０は、印刷媒体の位置を検出する。本実施形態の媒体位置検出部６０は、反射型光センサと、透過型光センサとを備えている。
反射型光センサは、印刷媒体の少なくとも一面に所定間隔で印刷された位置検出マーク（アイマーク）を検出することによって、基準の位置を検出する。
透過型光センサは、印刷媒体が台紙と、台紙上に仮着されたラベルとにより構成されている場合に、台紙上にラベルが仮着されている位置と台紙にラベルが仮着されていない位置との光の透過率の差によって基準の位置を検出する。
なお、媒体位置検出部６０は、位置検出マークの有無によって、反射型光センサ又は透過型光センサのいずれか一方を用いて印刷媒体の位置検出を行う。

媒体位置検出部６０は、下側センサ６１と、下側送りねじ６２と、下側ガイド軸６３と、上側センサ６６と、上側送りねじ６７と、上側ガイド軸６８とを備えている。

下側センサ６１は、透過型光センサの投光部又は受光部と、反射型光センサとを備えている。下側センサ６１のｘプラス側端には、下側送りねじ６２に対応したナット部が形成されている。このナット部は、下側送りねじ６２に螺合している。また、下側センサ６１のｘマイナス側端には、下側ガイド軸６３に嵌合するガイド孔部が形成されている。

下側送りねじ６２は、ｚ方向に延在しており、不図示の回転つまみを手動で回転させることにより、回転可能なように、下側本体２に取り付けられている。
下側ガイド軸６３は、下側送りねじ６２と平行となるようにｚ方向に延在する形態で、下側本体２に取り付けられている。

上側センサ６６は、透過型光センサの受光部又は投光部を備えている。なお、下側センサ６１に透過型光センサの投光部が設けられている場合には、上側センサ６６は、透過型光センサの受光部を備え、その逆に、下側センサ６１に透過型光センサの受光部が設けられている場合には、上側センサ６６は、透過型光センサの投光部を備えている。
なお、上側センサ６６には、反射型光センサをさらに備えるようにしてもよい。そうすることにより、印刷媒体の表裏どちらの側に位置検出マークが設けられている場合にも対応可能となる。
上側センサ６６のｘプラス側端には、上側送りねじ６７に対応したナット部が形成されている。このナット部は、上側送りねじ６７に螺合している。また、上側センサ６６のｘマイナス側端には、上側ガイド軸６８に嵌合するガイド孔部が形成されている。

上側送りねじ６７は、ｚ方向に延在しており、不図示の連動機構により、下側送りねじ６２と連動して回転可能なように、上側本体３に取り付けられている。
上側ガイド軸６８は、上側送りねじ６７と平行となるようにｚ方向に延在する形態で、上側本体３に取り付けられている。

媒体位置検出部６０は、上述した構成により、搬送方向と直交する方向（ｚ方向）に移動可能となっている。よって、検証を行う印刷媒体が搬送方向と直交する方向のいずれの位置に搬送されても、印刷媒体の位置を検出できる。

スキャナ部７０は、搬送された印刷媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部である。スキャナ部７０が読み取った情報は、制御部９５へ送られる。具体的には、スキャナ部７０は、不図示の照明部とセンサとを有し、照明部により照明された印刷媒体をセンサにより読み取り、印刷媒体上の情報を像の形態で取得する。そして、スキャナ部７０は、この取得した像を制御部９５へ送る。

マーキング部８０は、後述する制御部９５からの指示に応じて、印刷媒体にマーキングを行う。具体的には、マーキング部８０は、制御部９５がスキャナ部７０から得た情報に基づいて、印刷媒体上の印刷結果が所定の条件を満たさない不良品であると判断したときに、印刷媒体上に、例えば、「ＮＧ」と押印を行う。なお、マーキング部８０としては、ハンコを用いずに、レーザやインクジェット等を用いてマーキングを行ってもよいし、印刷媒体の一部を切り欠いたり孔を開けたりしてマーキングを行ってもよい。

表示操作部９０は、検証装置１に関する各種操作を受け付ける操作部と、各種情報の表示を行う表示部とを有している。

制御部９５は、検証装置１の動作を統括して制御を制御回路であり、不図示のＣＰＵやメモリ等により構成されている。また、制御部９５は、スキャナ部７０から像の形態で取得した印刷媒体上の情報を検証する検証部としても機能する。制御部９５は、別途入力された検証すべきデータを記憶しておき、印刷媒体上の情報が、正しく印刷媒体上に印刷されているか否かを検証する。なお、検証する内容としては、印刷されるべき内容、印刷のかすれや欠け、汚れ等、適宜選択可能である。また、検証すべきデータは、外部から通信や記憶媒体を介して入力されてもよいし、検証装置１が備えるスキャナ部７０から正しい印刷媒体を読み込ませて登録されるようにしてもよい。

エンコーダＥは、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０が検出した印刷媒体の移動を移動量に変換可能な形態で出力するロータリエンコーダである。エンコーダＥは、プーリＥ１を有している。プーリＥ１には、ベルトＢ４が掛けられているので、プーリＥ１は、第１の検出ローラ４１ｃ又は第１の検出ローラ５１ｃの回転量に対応する量だけ回転する。エンコーダＥは、プーリＥ１の回転量に応じた検出信号を制御部９５へ送る。

モータＭは、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０との駆動力を発生する駆動源である。モータＭは、プーリＭ１を有している。プーリＭ１には、ベルトＢ１とベルトＢ２とが掛けられており、モータＭが発生する駆動力を上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とに伝える。

本実施形態の検証装置１は、様々なプリンタの様々な形態の印刷媒体を検証可能となっている。したがって、搬送方向に直交する方向における、プリンタから排出された印刷媒体が搬送される位置は、様々である。すなわち、印刷媒体は、ｚマイナス側に偏った位置で搬送されたり、ｚプラス側に偏った位置で搬送されたり、ｚ方向の略中央付近で搬送されたりする。このように、様々な位置に搬送されるばかりか、様々な厚さの印刷媒体が搬送されるので、個々の搬送ローラ等を調整して印刷媒体に対する接触力を均一に保つことは困難である。各搬送ローラで接触力が均一ではなくなると、各搬送ローラから印刷媒体に加わる搬送駆動力も場所により変わることとなる。したがって、印刷媒体を真っ直ぐに進めることができず、蛇行するおそれがある。

そこで、本実施形態の検証装置１では、上述した構成により、印刷媒体が搬送中に蛇行することを防止している。以下、この点について説明する。
先ず、本実施形態の検証装置１では、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ、及び、第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂは、いずれも中空形状に形成されている。これにより、各搬送ローラの印刷媒体に対する接触力が自動的に均一化されて、印刷媒体の搬送中の蛇行を抑制することができる。

また、本実施形態の検証装置１では、印刷媒体を搬送する搬送部を上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０との３箇所に分けて設けた。これにより、仮に、いずれかの搬送部（上流側搬送部１０，中間搬送部２０，下流側搬送部３０）が印刷媒体を搬送方向に対して斜めに搬送するような状態になってしまったとしても、他の２箇所の搬送部により、適正な方向に印刷媒体を搬送するように作用する。なお、搬送部は、上述の作用を得るために、少なくとも３箇所とすることが望ましい。２箇所では、上流側の搬送部である方向に斜めに進み、下流側の搬送部により搬送方向を戻されたとしても、全体としては蛇行していることとなる。しかし、搬送部を３箇所以上とすると、それぞれの搬送部により印刷媒体が引っ張られる状態となり、印刷媒体が蛇行する現象は発生しない。これは、印刷媒体に無理な力がかかることなく、３つ以上の搬送部が蛇行するのに適した駆動状態となる確率が非常に低くなることが要因であると考えられる。

さらに、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とのそれぞれにトルクリミッタ１１，２１，３１を設けている。これにより、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とが印刷媒体に加える駆動力に大きなバラツキが発生せず、全ての位置において均一な搬送を行う。また、仮にいずれかの部分に蛇行を発生させるような駆動力の変動が生じたとしても、トルクリミッタがこれを吸収してしまうので、蛇行を抑制できる。

以上説明したように、本実施形態によれば、検証装置１は、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とを設けたので、印刷媒体が搬送中に蛇行することを防止できる。また、検証装置１は、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ、及び、第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂを、いずれも中空形状に形成した。よって、検証装置は、簡単な構成により確実に第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂを半径方向に変形自在に構成できる。したがって、検証装置は、搬送中の媒体の蛇行を防止する効果をさらに高めることができる。さらに、検証装置１は、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とのそれぞれにトルクリミッタ１１，２１，３１を設けたので、印刷媒体の搬送中における蛇行防止の効果を高めることができる。
さらにまた、下流側搬送部３０は、マーキング部８０よりも下流側に設けられているので、検証装置１は、マーキング部８０によりマーキングされる媒体に対して十分な張力を与えることができる。よって、検証装置１は、媒体のマーキングされる位置の平面性を高めることができ、マーキングの結果を良好にできる。
その上、上流側搬送部１０と中間搬送部２０と下流側搬送部３０とは、それぞれ、駆動力を発生する駆動源であるモータＭとの間にトルクリミッタ１１，２１，３１を備える。よって、検証装置は、搬送中の媒体の蛇行を防止する効果をさらに高めることができる。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
各実施形態において、検証装置１は、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０との３つを設けた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、４つ以上に搬送部を分割して設けてもよい。

各実施形態において、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂが中空に形成されている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、これらを中空とせずに、半径方向に容易に変形可能な素材により形成してもよい。第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラは、少なくとも一方が半径方向に変形自在に形成されていれば、検証装置は、搬送中の媒体の蛇行を防止する効果をさらに高めることができる。

各実施形態において、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂは、中空に形成されていない例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂも中空に形成してもよい。

挿入部に挿入される印字媒体は、プリンタから排出される印字媒体の他、ロール状に巻き取った印字媒体から繰り出された印字媒体や一葉の印字媒体であってもよい。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１ 検証装置
４ａ 挿入部
１０ 上流側搬送部
１１，２１，３１ トルクリミッタ
１３ｂ，１４ａ，２３ｂ，２４ａ，３３ｂ，３４ａ，４１ｂ，４２ａ，５１ｂ，５２ａ 軸
１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ 第１の搬送ローラ
１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ 第２の搬送ローラ
２０ 中間搬送部
３０ 下流側搬送部
４０ 上流側移動検出部
４１ｃ，５１ｃ 第１の検出ローラ
４２ｂ，５２ｂ 第２の検出ローラ
５０ 下流側移動検出部
７０ スキャナ部
８０ マーキング部
９５ 制御部
Ｅ エンコーダ
Ｍ モータ

Claims (4)

1. 検証対象である媒体が挿入される挿入部と、
   前記挿入部から挿入された前記媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部と、
   前記読み取り部が読み取った前記情報を検証する検証部と、
   を備え、
   前記搬送部は、前記挿入部に近い位置に配置された上流側搬送部と、
   前記上流側搬送部よりも下流側であって、前記読み取り部が前記媒体に印刷された情報
   を読み取る位置に近い位置に設けられた中間搬送部と、
   前記中間搬送部よりも下流側に設けられた下流側搬送部と、を配置し、
   前記各搬送部は、
   回転軸に沿って間隔を空けて複数箇所に並べて設けられた小径部と、この小径部に設けられ前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する中空に形成した第１の搬送ローラと、
   回転軸に沿って間隔を空けて複数箇所に並べて設けられた小径部と、この小径部に設けられ前記第１の搬送ローラに対向し、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する中空に形成した第２の搬送ローラと、
   前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラは、所定の接触圧力で押し合い半径方向に変形をしながら印刷媒体に接触する
   ことを特徴とする検証装置。
2. 請求項１に記載の検証装置において、
   前記読み取り部よりも下流側には、前記検証部により前記情報を検証した結果に応じて前記媒体に対してマークを付するマーキング部を備え、
   前記下流側搬送部は、前記マーキング部よりも下流側に設けられていること、
   を特徴とする検証装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の検証装置において、
   前記上流側搬送部と中間搬送部と下流側搬送部とは、それぞれ、駆動力を発生する駆動源との間にトルクリミッタを備えること、
   を特徴とする検証装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の検証装置において、
   前記上流側搬送部と前記中間搬送部との間の前記上流側搬送部の下流側直近に配置され、回転軸に沿って間隔を空けて複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の検出ローラと、
   回転軸に沿って間隔を空けて複数箇所に並べて設けられ前記第１の検出ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の検出ローラと、を有し、
   前記第１の搬送ローラと前記第１の検出ローラとは、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されていること、
   を特徴とする検証装置。
   

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