JP5830246B2

JP5830246B2 - 車両走行状態表示装置

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Publication number: JP5830246B2
Application number: JP2011003167A
Authority: JP
Inventors: 新村　敏志; 敏志新村; 英冶村松
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2031-01-11
Also published as: JP2012145701A

Description

本発明は、車両の走行状態を表す情報を所定の表示画面上にグラフィック表示する車両走行状態表示装置に関する。

例えば、モータースポーツ愛好家は他人のレースを観戦するだけでなく、予め用意されたサーキット場や、オフロードコースや、ラリーコースなどに自分の車両を持ち込んでスポーツ走行や競技を楽しんだり、運転技術の訓練を行うことがある。

このようなモータースポーツ愛好家は、自分で自動車を運転してスポーツ走行を行った後で、例えば客観的に自分あるいは他人の運転状態を評価するために、走行中に実際にはどのような運転を行っていたのかを確認したいと考える場合が多い。しかし、このような機能を提供可能な専用の装置は存在しない。

例えば、業務用車両に搭載されるデジタルタコグラフを利用すれば、車両を運転している間の車速やエンジン回転数などの車両状態の変化を表す時系列データを自動的に記録することができる。従って、デジタルタコグラフを利用できる場合には、運転中に記録された時系列データの内容を分析すれば、走行中にどのような運転を行っていたのかを確認することが可能である。但し、その場合であっても、単に車速やエンジン回転数などの車両状態の変化の様子を数値の時系列変化として読み取れるだけなので、例えばサーキット場内の周回コース上の各箇所で適切な運転を行っていたのかどうかを確認するような作業は容易ではない。

本発明と関連のある従来技術として、例えば特許文献１および特許文献２に開示された技術が知られている。
特許文献１は、航空機のコックピット用フラットパネルディスプレイに関するものである。また、同一のディスプレイの画面上に、地図を表示する領域と各種メータを表示する領域とを有しており、この表示により地図の情報と各種メータの情報とを同時に確認できる。

特許文献２は、レーシングゲーム装置に関するものである。また、ゲーム中に走行する仮想の車両の窓から見える道路等の前方の風景と、スピードメータの状態とを同一の画面内に同時に表示することができる。

特許第３７３２４０９号公報特開平１０−３２８４０９号公報

特許文献１は実際に航空機を操縦する際に、現在の航空機の状況と地図をリアルタイムで確認するために利用できる。しかし、過去の状況を表示によって再現するような機能は備えていない。また、地図と各種メータの表示は互いに独立している。

また、特許文献２はゲームを行うユーザの入力操作（架空の運転操作）と予め用意された固定データ（道路の情報や車両の情報）に従って架空の車両の運転状況をリアルタイムで再現するような表示を行うことができる。しかし、過去の運転状況を表示によって再現するような動作は想定していない。また、画面に表示される前方の風景と、スピードメータの状態とは独立している。

いずれにしても、現実の車両を運転していた過去の状況を、後で画面表示によって再現するような従来技術は存在しない。特に、例えばサーキット場内の周回コースを車両でスポーツ走行したような場合には、コース内の重要な箇所（例えば急なコーナーやクランクなど）で適切な運転を行っていたのかどうかを容易に確認できることが望まれる。しかし、特許文献１および特許文献２のように単に地図と計器とを同時に表示するだけではそのような確認は困難である。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、現実の車両を運転していた時の過去の運転状況を、後で画面表示によって再現可能にすると共にユーザに理解しやすく表示することが可能な車両走行状態表示装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車両走行状態表示装置は、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１）車両の走行状態を表す情報を所定の表示画面上にグラフィック表示する車両走行状態表示装置であって、
所定の記録モードにおいて、前記車両から出力される少なくとも１つの車両情報と、前記車両の位置情報と、時刻情報とを互いに関連付けた所定時間長の時系列状態データとして順次に記録するデータ記録部と、
前記車両の状態を表す計器に関する情報を表示する第１の表示領域と、前記車両の走行経路に関するマップ情報を表示する第２の表示領域とを有する画像表示部と、
所定の再生モードにおいて、過去に記録された前記時系列状態データを読み込み、読み込んだ前記時系列状態データの内容に従って、前記第１の表示領域には、前記車両情報を前記車両の状態を表す計器のグラフィック画像として、第２の表示領域には、前記車両の位置情報を前記マップ情報のグラフィック画像として、それぞれ描画すると共に、前記第１の表示領域および第２の表示領域の一方の表示内容の変化に連動して他方の表示内容を自動的に更新する再生表示制御部と
を備え、
前記車両情報には、前記車両のエンジン回転数および車速が含まれ、
前記再生表示制御部は、前記時系列状態データの中の現在の再生位置における前記車両の走行位置に対応する車両マークを前記第２の表示領域に前記マップ情報と重ねて表示し、現在の再生位置における前記車両のエンジン回転数および車速の少なくとも一方を表す走行状態情報を前記第１の表示領域に計器として表示し、
前記再生表示制御部は、さらに、前記時系列状態データの中から、前記車両のエンジン回転数および車速の少なくとも一方の時系列変化のピーク状態を表す１つ以上のピーク情報を抽出するピーク情報抽出部を有し、前記ピーク情報が得られた時の車両走行位置のマークを前記マップ情報と重ねて表示し、前記時系列状態データの中の現在の再生位置における前記車両の走行位置に応じて自動的に選択されたピーク情報、もしくは手動で選択されたピーク情報の内容に応じて前記第１の表示領域に表示する計器の表示内容を更新し、ピーク情報を自動的に選択する場合には、現在の再生位置に最も近いピーク情報を選択すること。
（２）上記（１）に記載の車両走行状態表示装置であって、
前記再生表示制御部は、複数の中から選択された特定のピーク情報に割り当てた番号の情報を前記第１の表示領域の計器および前記第２の表示領域の前記マップ情報の中に表示すること。

上記（１）の構成の車両走行状態表示装置によれば、再生モードにおいて前記第１の表示領域の表示と第２の表示領域の表示とが連動するように制御されるので、前記時系列状態データ中の再生位置における車両の走行位置と車両の状態（エンジン回転数や車速など）とが互いに関連付けられた状態で表示される。従って、例えばコース内の各位置でどのような運転を行っていたのかを、ユーザは表示内容から容易に認識できる。
上記（２）の構成の車両走行状態表示装置によれば、データ中の現在の再生位置における車両の走行位置を、ユーザは表示される前記マップ情報の内容と車両マークとの位置関係により把握できる。また、現在の再生位置における車両のエンジン回転数又は車速を、前記第１の表示領域の計器の表示により把握できる。
上記（３）の構成の車両走行状態表示装置によれば、車両の運転状態を把握する上で重要な箇所の情報をユーザは簡単に参照できる。すなわち、エンジン回転数や車速の時系列変化に関するピーク状態の走行位置やピーク値を簡単に表示できるので、再生により順次に表示される内容をユーザが最初から最後まで監視し続けなくても、運転の状況を容易に把握できる。
上記（４）の構成の車両走行状態表示装置によれば、複数の走行位置でそれぞれピーク情報が抽出された場合であっても、現在選択され表示されている特定のピーク情報に対応する車両の走行位置をユーザは容易に把握できる。

本発明の車両走行状態表示装置によれば、現実の車両を運転している時の運転状況を表すデータを自動的に記録し、このデータを後で再生することにより、画面表示によって運転の状況を再現できる。しかも、第１の表示領域の表示と第２の表示領域の表示とが連動して変化するので、データ中の再生位置における車両の走行位置と車両の状態との関連をユーザが容易に把握可能になる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

実施形態の車両走行状態表示装置の２種類の動作モードにおける画面表示の具体例を示す正面図である。実施形態の車両走行状態表示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２の車両走行状態表示装置のデータ記録モードの動作を示すフローチャートである。図２の車両走行状態表示装置のデータ再生モードの動作を示すフローチャートである。図２の車両走行状態表示装置のピーク表示モードの動作を示すフローチャートである。図５に示した処理の中で実行されるピーク表示処理の内容を示すフローチャートである。表示画面の一部分を拡大して示す正面図である。

本発明の車両走行状態表示装置に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

本実施形態の車両走行状態表示装置１０のハードウェア構成例が図２に示されている。また、この車両走行状態表示装置１０の２種類の動作モードにおける画面表示の具体例が図１に示されている。

この車両走行状態表示装置１０は、車載器として自動車等の車両に搭載した状態で、走行中の車両の状態を表す時系列データを自動的に記録し保存することができる。また、過去の車両の走行時に記録されたデータを読み込んで、記録時の走行状態を再生するように画面に表示することができる。なお、車両走行状態表示装置１０を車両から取り外した状態においても、過去に記録されたデータを読み込んで再生することが可能である。

この車両走行状態表示装置１０は、図１に示す表示画面１００Ａや表示画面１００Ｂを表示することができる。表示画面１００Ａは通常のデータ再生モードで表示される画面であり、表示画面１００Ｂはピーク表示再生モードで表示される画面である。

図１に示すように、表示画面１００Ａ、１００Ｂの中には、計器表示領域１１０、地図表示領域１２０、操作部表示領域１３０、車両状態データ表示領域１４０が含まれている。これらの各表示領域の内容は、ピットマップデータ等を用いたグラフィック画像として表示される。

後述するように、記録されたデータを再生する際に、計器表示領域１１０の表示内容と地図表示領域１２０の表示内容とは互いに連動する。すなわち、計器表示領域１１０および地図表示領域１２０の一方の表示内容が更新されると、それに連動するように他方の表示内容も同時に更新される。

計器表示領域１１０は、現在のデータ再生位置における車両の状態を表す計器の状態を表示するために用いている。図１の例では、計器表示領域１１０に表示する計器としてエンジンの回転数（ｒｐｍ）を表示するタコメータを想定しているが、車両の走行速度を表すスピードメータなど他の計器を表示しても良い。

地図表示領域１２０は、再生すべき車両の走行範囲に対応する地図等の情報を表示するために用いている。図１に示す例では、特定のサーキット場における周回コース内を車両が走行した場合を想定しているので、地図画像１２１の中には車両が走行する周回コース１２１ａの全体の平面形状が現れている。勿論、サーキット場以外に、オフロードコースや、ラリー用のコースや、一般の道路などを表示することも想定できる。また、周回コース１２１ａ上に、データ再生位置における車両の走行位置を表す車両マーク１２２が地図に重ねて表示されている。

操作部表示領域１３０は、この画面上に重なっているタッチパネルを操作するための各種ボタンの情報を表示するために利用している。図１に示す例では、操作部表示領域１３０に５個の操作ボタン１３１〜１３５が表示されている。

操作ボタン１３１は、記録されたデータの通常再生を開始するための操作に利用される。操作ボタン１３２は、停止や一時停止などの操作のために利用される。操作ボタン１３３は、記録されたデータを再生する際の再生位置の巻き戻しの操作のために利用される。

操作ボタン１３４は、ピーク表示再生モードを指定する操作のために利用される。操作ボタン１３５は、データの記録を開始する操作や、記録されたデータの読み込みを開始する操作のために利用される。データの記録を開始すると操作ボタン１３５の箇所に「ＲＥＣＯＲＤＯＮ」と表示され、データの記録が終了すると操作ボタン１３５の箇所に「ＲＥＣＯＲＤ」と表示される。

車両状態データ表示領域１４０は、記録されたデータを再生する際に、現在の再生位置における車両の状態を表す詳細な情報を数値で表示するために利用される。図１に示す例では、エンジン回転数を表す「REV 4520rpm」と、変速機のシフト位置を表す「SHIFT 4」と、車速を表す「SPEED 165km/h」と、冷却水温を表す「TEMP 70℃」と、ラップを表す「LAP 3」と、タイムを表す「TIME 3'15"」とが表示されている。

また、ピーク表示再生モードにおいては、図１の表示画面１００Ｂのように、地図画像１２１上にピーク情報表示部１５１が重ねて表示され、計器表示領域１１０にはピーク情報表示部１５２および１５３が表示される。

車両走行状態表示装置１０におけるピーク情報は、エンジン回転数等の計測された車両情報の数値の時系列変化におけるピークを表すものである。例えば、ある走行区間内におけるエンジン回転数の最大値がピークとして検出される。

表示画面１００Ｂにおける地図表示領域１２０の詳細が図７に示されている。図７の例では、周回コース上の６カ所のそれぞれの位置でピークが検出された場合を想定している。また、６カ所のそれぞれの位置について、ピークが検出された走行位置にマーク１５１ａが周回コース上に重ねて表示され、その近傍に検出されたピーク情報に割り当てられたピーク番号１５１ｂが表示されている。

図１に示す表示画面１００Ｂにおいては、複数の中で現在選択されている１つのピーク情報の番号が計器表示領域１１０内のピーク情報表示部１５２に表示されている。また、選択されたピーク情報の数値をタコメータ画像１１１の目盛り１１１ｂ上で指示する副指針がピーク情報表示部１５３として表示されている。

図２に示すように、読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１１、外部メモリ１２、操作部１３、ＧＰＳ受信機１４、インタフェース１５、インタフェース１６、ＣＰＵ電源部１７、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２０、グラフィックコントローラ２１、フレームメモリ２２、Ｘドライバ２３、Ｙドライバ２４、ＬＣＤ電源部２５、および液晶表示器（ＴＦＴ−ＬＣＤ）２６を備えている。

マイクロコンピュータ２０は、予め用意されたプログラムを実行し、車両走行状態表示装置１０の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、図３、図４、図５、図６に示す処理をマイクロコンピュータ２０が行う。

読み出し専用メモリ１１は、マイクロコンピュータ２０が実行するプログラムの内容や予め用意された固定データなどを保持している。例えば地図表示領域１２０に表示する地図のデータも読み出し専用メモリ１１上に保持しても良い。

外部メモリ１２としては、例えばメモリカードのようにデータの書き込みおよび読み出しが自在な不揮発性メモリや、読み出し専用メモリを接続することが想定される。不揮発性メモリは、記録するデータを書き込んで保存したり、保存されているデータを読み出して再生するために利用できる。読み出し専用メモリは、地図などの固定データを外部から取得するために利用できる。

操作部１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための様々なスイッチを備えている。また、図１に示した表示画面の例では、この画面に重ねて配置されたタッチパネルが操作部１３に含まれている場合を想定している。

ＧＰＳ受信機１４は、車両の現在位置を測定するために利用される。すなわち、ＧＰＳ受信機１４が複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からそれぞれ受信した電波の到達時間に基づいて、このＧＰＳ受信機１４を搭載した車両の自車位置を計算により求めることができる。

インタフェース１５は、マイクロコンピュータ２０と車両側の各種制御装置（ＥＣＵ）との間で通信を行うために利用される。具体的には、車速、エンジン回転数、変速機のシフト位置、冷却水温等の現在の様々な車両状態を表すデータが、ほぼリアルタイムのデータとして車両側からマイクロコンピュータ２０に入力される。

インタフェース１６は、車両側のイグニッションスイッチの状態を表す信号（ＩＧＮ＋）をマイクロコンピュータ２０に入力する。

ＣＰＵ電源部１７は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力してマイクロコンピュータ２０の動作に必要な直流電圧（Ｖｃｃ）を生成する。また、必要に応じてリセット信号を生成したり、マイクロコンピュータ２０から出力されるスリープ信号に従って電力供給を抑制するための動作も行う。

液晶表示器２６は、液晶デバイスにより構成された多数の微小表示セルをＸ方向およびＹ方向に並べて配置されたカラーの二次元表示画面を有している。多数の微小表示セルの表示状態をセル毎に個別に制御することにより、二次元表示画面上に図形、文字、画像等の所望の情報をグラフィック表示することができる。

液晶表示器２６の表示画面のＹ方向の走査位置は、Ｙドライバ２４の出力により順次に切り替わる。Ｙドライバ２４は、グラフィックコントローラ２１から出力される垂直同期信号に同期して、Ｙ方向の走査位置を順次に切り替える。

Ｘドライバ２３は、グラフィックコントローラ２１から出力される水平同期信号に同期して液晶表示器２６の表示画面のＸ方向の走査位置を順次に切り替える。また、Ｘドライバ２３はグラフィックコントローラ２１から出力されるＲＧＢ各色の画像データを走査位置の表示セルに与えて画面中の表示内容を制御する。

グラフィックコントローラ２１は、マイクロコンピュータ２０から入力される様々な命令に従って、様々なグラフィック要素を液晶表示器２６の画面上に表示する。実際には、画素毎の表示内容を保持するフレームメモリ２２に対して、グラフィックコントローラ２１が表示データを書き込みグラフィックの描画を行う。また、液晶表示器２６の画面を二次元走査するための垂直同期信号及び水平同期信号を生成し、これらの同期信号に同期したタイミングでフレームメモリ２２上の該当するアドレスに格納されている表示データを液晶表示器２６に与える。

ＬＣＤ電源部２５は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力して、液晶表示器２６の表示に必要とされる所定の直流電力を生成する。

次に、車両走行状態表示装置１０の具体的な動作について説明する。
図２の車両走行状態表示装置１０のデータ記録モードの動作（データ記録部の動作）が図３に示されている。すなわち、ユーザが車両走行状態表示装置１０を搭載した車両を実際に運転してスポーツ走行等を行う時に、データ記録モードが選択されると、車両走行状態表示装置１０のマイクロコンピュータ２０が図３の処理を実行する。

ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ２０が操作部１３の状態を監視して、ユーザから記録動作の開始を指示された状態か否かを識別する。例えば、図１に示す操作ボタン１３５をユーザが操作すると、記録動作の開始が指示され、マイクロコンピュータ２０の処理は次のステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、ＧＰＳ受信機１４から出力される車両の現在位置（緯度／経度）を表すデータをマイクロコンピュータ２０が取り込み、これを記録対象のデータとして利用する。

ステップＳ２３では、最新の車両の状態を表すデータ、すなわち車速、エンジン回転数、変速機のシフト位置、冷却水温等をマイクロコンピュータ２０がインタフェース１５を介して車両側から入力し、これらを記録対象のデータとして利用する。

ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ２０がそれ自身で管理している現在時刻の情報を取得し、この現在時刻と、ステップＳ２２で取得したＧＰＳデータ（位置情報）と、ステップＳ２３で取得した車両の状態を表すデータとをまとめて１組のデータとして結合する。

ステップＳ２５では、ステップＳ２４で結合した１組のデータをマイクロコンピュータ２０が所定の記録媒体上に記録する。例えば、外部メモリ１２として接続された不揮発性メモリ上に書き込む。

ユーザからの所定の入力操作等によって記録動作が解除されるまでの間は、上記ステップＳ２１〜Ｓ２５の処理が繰り返される。従って、ステップＳ２５で書き込まれる運転状況の記録データ５１として、時間の経過に伴って順次に生成されるデータが時系列データとして記録される。

図２の車両走行状態表示装置１０のデータ再生モードの動作（再生表示制御部の動作）が図４に示されている。すなわち、図３に示したデータ記録モードによって実際に車両を運転している時の運転状態を表す時系列データを記録した後で、このデータを必要な時に読み込んで再生するために図４のデータ再生モードを実行する。ユーザが所定の入力操作を行ってデータ再生モードの開始を指示すると、マイクロコンピュータ２０が図４に示す処理を実行する。

ステップＳ３１では、ユーザの所定の入力操作によって、所定の「記録読み出し指定」状態になっているか否かをマイクロコンピュータ２０が識別し、指定されている時には次のステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、予め用意されている車両の走行範囲を含む地図のデータをマイクロコンピュータ２０が読み込む。この地図データは、地図上の位置毎に緯度／経度等の座標が特定できる情報であり、例えば車両が実際に走行したサーキット場の周回コース上の各位置を表すデータを含むものである。

ステップＳ３３では、図３の処理によって記録された運転状況の記録データ５１の内容をマイクロコンピュータ２０が所定の記録媒体、例えば外部メモリ１２から読み込む。

ステップＳ３４では、再生開始状態か否かをマイクロコンピュータ２０が識別する。例えば図１に示す操作ボタン１３１がユーザによって押下されたことを検出すると、再生開始状態に切り替わり、次のステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、ステップＳ３２で読み込んだ地図データを利用して記録時に走行した周回コース等の情報を含む地図の画像を液晶表示器２６の画面に表示できるように、フレームメモリ２２上に描画する。また、時系列データであるステップＳ３３で読み込んだ運転状況の記録データ５１をデータ中の時刻の順番に再生する。すなわち、一定時間を経過する毎に、再生するデータの位置（時刻）を順番に先に進め、該当する位置のデータの内容に従って、車両の走行位置、エンジン回転数、車速、変速機のシフト位置などを表す表示情報を、フレームメモリ２２上の計器表示領域１１０、地図表示領域１２０、車両状態データ表示領域１４０に対応する位置に描画する。また、所定時間が経過して再生位置が先に進むと、新たな再生位置の情報に従ってフレームメモリ２２の内容を自動的に更新する。

画面の計器表示領域１１０の内容を描画する際には、現在の再生位置のデータ中のエンジン回転数（あるいは車速）に対応する目盛り１１１ｂ上の位置を指針１１１ａの先端が指し示すような向き及び位置に指針１１１ａのパターンを描画する。景気全体の形状や目盛り１１１ｂの表示については、予め定めた固定データの画像を描画すればよい。

また、画面の地図表示領域１２０に車両マーク１２２を描画する際には、描画した地図上の各位置の座標（緯度／経度）と、現在の再生位置のデータ中車両位置（ＧＰＳデータ：緯度／経度）とが整合するような位置に車両マーク１２２を描画する。

従って、データ再生モードにおいては、所定時間が経過して再生位置が変化する毎に、過去の車両の走行状態を再現するように、車両マーク１２２が表示される位置は地図の周回コース１２１ａに沿って移動する。また、計器表示領域１１０の表示内容は、再生位置のエンジン回転数（あるいは車速）を再現するように変化する。

いずれにしても、再生するデータ中の車両位置（ＧＰＳデータ）と車両状態を表す情報（エンジン回転数、車速など）とが時刻によって関連付けられているので、計器表示領域１１０の表示内容と地図表示領域１２０の表示内容とが互いに連動する。つまり、再生位置が変化して計器表示領域１１０および地図表示領域１２０の一方の表示内容が変化すると、他方の表示内容も自動的に更新される。従って、画面上に再現される表示内容を見るユーザは、走行中の各時点における周回コース上の車両位置とエンジン回転数等の車両の状態を同時に把握することができる。

ステップＳ３６では、ステップＳ３５で更新されたフレームメモリ２２の内容を、グラフィックコントローラ２１が画面走査のタイミングに同期して液晶表示器２６の画面上に順次に出力する。これにより、図１に示す表示画面１００Ａのような内容が表示され、データ中の再生位置が進むにつれて画面中の表示内容も自動的に更新される。

図２の車両走行状態表示装置１０のピーク表示モードの動作の概要が図５に示されている。また、図５に示した処理の中で実行されるピーク表示処理の内容が図６に示されている。ユーザが所定の入力操作を行ってピーク表示再生モードの開始を指示すると、マイクロコンピュータ２０が図５に示す処理を実行する。

図５のステップＳ４１では、「ピーク表示再生」状態か否かをマイクロコンピュータ２０が識別する。例えば、図１に示す操作ボタン１３４をユーザが押下したことを検出すると、これが解除されるまで「ピーク表示再生」状態になり、次のステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２では、ピーク表示再生モードで画面に表示すべき情報を、マイクロコンピュータ２０又はグラフィックコントローラ２１がフレームメモリ２２上に描画する。ピーク表示再生モードで表示する情報については、前述のステップＳ３５で描画する情報と同様の情報に加え、以下に説明するピーク情報がある。このピーク情報を表示するための処理が図６の内容である。

ステップＳ４３では、ステップＳ４２で更新されたフレームメモリ２２の内容を、グラフィックコントローラ２１が画面走査のタイミングに同期して液晶表示器２６の画面上に順次に出力する。これにより、図１に示す表示画面１００Ｂのような内容が表示され、データ中の再生位置が進むにつれて画面中の表示内容も自動的に更新される。

図６のステップＳ１１では、マイクロコンピュータ２０が再生対象の運転状況の記録データ５１を時系列順に参照して、変化のピーク位置を検出する。例えば、一定区間のデータにおいて、エンジン回転数の時系列変化が、・・・、５２００、５４００、５６００、５７００、５８００、５７００、５５００、５１００、・・・のようになっていた場合には、変化のピークである５８００のデータ位置を検出する。また、データの一定区間毎にそれぞれピークを検出する場合には、複数のピーク位置をそれぞれ検出する。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１で検出したピーク位置毎に番号を割り当て、この番号と、ピーク値（例えば上記の５８００ｒｐｍ）および車両位置（例えば緯度／経度）の情報をピーク情報として所定のピーク情報テーブル５２に保存する。

再生対象の運転状況の記録データ５１の全体についてステップＳ１１、Ｓ１２の処理を繰り返し、これが完了すると次のステップＳ１３に進む。従って、例えば図１に示す表示画面１００Ｂ中の周回コース１２１ａを車両が一周走行する間に記録されたデータを再生しようとする場合に、コース上の複数の箇所でそれぞれピーク位置を検出し、これらに対応するピーク情報をピーク情報テーブル５２に登録することができる。

ステップＳ１３では、上記の処理によってピーク情報テーブル５２に登録された各々のピーク情報について、走行コース上の該当位置にピークの印と番号を表示する。例えば、図７に示すような周回コース１２１ａを車両が一周走行する間に記録されたデータの中から６カ所のピーク位置が検出された場合に、これらの位置に対応する６組のピーク情報について、該当する箇所の車両位置をコース上のマーク１５１ａとして表示し、その近傍に該当するピーク情報に割り当てられたピーク番号（１〜６のいずれか）１５１ｂを表示するように、フレームメモリ２２にデータを書き込む。

ステップＳ１４では、表示対象のピーク情報の選択モードの自動／手動の区別をマイクロコンピュータ２０が識別する。本実施形態においては、自動選択と手動選択が可能になっており、ユーザの入力操作によりピーク情報の選択モードを切り替えることができる。自動の場合はステップＳ１５に進み、手動の場合はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５では、ピーク情報テーブル５２に登録されている複数のピーク情報の中から、現在のデータ再生位置の車両走行位置に近い１つのピーク情報を自動的に選択する。例えば、図７に示す表示画面１００Ｂのような再生位置においては、この時の車両走行位置を表す車両マーク１２２の位置に近い４番のピーク情報１５１ｘを自動選択する。

ステップＳ１６では、ユーザのボタン操作入力に従って１つのピーク情報を選択する。例えば、６個のピーク情報が存在する場合に、図１に示す操作ボタン１３１の押下を検出する毎に選択するピーク情報の番号を１−２−３−４−５−６−１−２と順番に切り替え、操作ボタン１３３の押下を検出する毎に選択するピーク情報の番号を６−５−４−３−２−１−６−５と順番に切り替える。

ステップＳ１７では、ステップＳ１５又はＳ１６で選択された特定のピーク情報に割り当てられた番号を、図１に示す表示画面１００Ｂ中のピーク情報表示部１５２（３番のピーク情報を選択している場合）のように、計器であるタコメータ画像１１１の近傍に表示する。

ステップＳ１８では、図１に示す表示画面１００Ｂ中のピーク情報表示部１５３のように、目盛り１１１ｂの該当する位置、例えばエンジン回転数のピーク値を指し示す位置に、副指針であるピーク情報表示部１５３を表示する。

従って、表示対象のピーク情報の選択モードが自動選択の場合には、時間の経過に伴ってデータ再生位置が変化すると、地図表示領域１２０に表示される車両マーク１２２の位置が変化し、この変化に連動するように、該当するピーク情報が自動的に選択され、このピーク情報の番号（３）が計器表示領域１１０のピーク情報表示部１５２に表示され、このピーク情報のピーク値を指し示す位置に副指針であるピーク情報表示部１５３が表示される。

また、表示対象のピーク情報の選択モードが手動選択の場合には、ユーザが操作ボタン１３１又は１３３を操作すると、この操作に従って１つのピーク情報が選択され、このピーク情報が計器表示領域１１０および地図表示領域１２０に表示される。つまり、ピーク情報の番号と該当する車両の走行位置が地図表示領域１２０に表示され、ピーク情報の番号がピーク情報表示部１５２に表示され、ピーク値を指し示す位置に副指針であるピーク情報表示部１５３が表示される。

なお、ピーク情報テーブル５２に複数のピーク情報が登録されている場合には、地図表示領域１２０の複数箇所に表示するピーク情報表示部１５１の表示内容を、選択中の番号とそれ以外の番号とを区別できるように表示色の違い等で区別して表示しても良い。

いずれにしても、上述の車両走行状態表示装置１０を利用することにより、これを搭載した車両が実際に走行する時の走行状態を表すデータを自動的に記録することができ、走行が終了した後で、記録されたデータを読み込んで再生し、過去の運転の状況を画面上に表示することができる。しかも、データを再生する時には、単純な数値の時系列変化ではなく、走行時のコース上の車両位置と、エンジン回転数等の車両状態とを対応付けて表示するので、この表示内容からユーザは実際の運転状況を容易に把握できる。

従って、適切な運転を行っているかどうか、すなわち走行コース上の位置毎に、エンジン回転数や車速が適切であるかどうかをユーザ自身、仲間、指導者等が容易に確認できる。特に、走行中のエンジン回転数や車速がピーク状態になった時のコース上の車両位置とピーク値とを簡単に把握できるので、適切な運転であるか否かの判断が容易であり、ユーザの運転技術の向上、あるいは安全な運転を行うために役立てることができる。

以上のように、本発明の車両走行状態表示装置は、実際に走行する車両に搭載して走行状態のデータを記録するために利用すると共に、運転が終了した後で記録されたデータを再生するために利用することができる。この車両走行状態表示装置を利用することにより、ユーザの運転状態が適切であるかどうかを判断したり、ユーザの運転技術の向上、あるいは安全な運転を行うために役立てることができる。

１０車両走行状態表示装置
１１読み出し専用メモリ
１２外部メモリ
１３操作部
１４ＧＰＳ受信機
１５，１６インタフェース
１７ＣＰＵ電源部
２０マイクロコンピュータ
２１グラフィックコントローラ
２２フレームメモリ
２３Ｘドライバ
２４Ｙドライバ
２５ＬＣＤ電源部
２６液晶表示器
５１運転状況の記録データ
５２ピーク情報テーブル
１００Ａ，１００Ｂ表示画面
１１０計器表示領域
１１１タコメータ画像
１１１ａ指針
１１１ｂ目盛り
１２０地図表示領域
１２１地図画像
１２１ａ走行コース
１２２車両マーク
１３０操作部表示領域
１３１，１３２，１３３，１３４，１３５操作ボタン
１４０車両状態データ表示領域
１５１，１５２，１５３ピーク情報表示部

Claims

車両の走行状態を表す情報を所定の表示画面上にグラフィック表示する車両走行状態表示装置であって、
所定の記録モードにおいて、前記車両から出力される少なくとも１つの車両情報と、前記車両の位置情報と、時刻情報とを互いに関連付けた所定時間長の時系列状態データとして順次に記録するデータ記録部と、
前記車両の状態を表す計器に関する情報を表示する第１の表示領域と、前記車両の走行経路に関するマップ情報を表示する第２の表示領域とを有する画像表示部と、
所定の再生モードにおいて、過去に記録された前記時系列状態データを読み込み、読み込んだ前記時系列状態データの内容に従って、前記第１の表示領域には、前記車両情報を前記車両の状態を表す計器のグラフィック画像として、第２の表示領域には、前記車両の位置情報を前記マップ情報のグラフィック画像として、それぞれ描画すると共に、前記第１の表示領域および第２の表示領域の一方の表示内容の変化に連動して他方の表示内容を自動的に更新する再生表示制御部と
を備え、
前記車両情報には、前記車両のエンジン回転数および車速が含まれ、
前記再生表示制御部は、前記時系列状態データの中の現在の再生位置における前記車両の走行位置に対応する車両マークを前記第２の表示領域に前記マップ情報と重ねて表示し、現在の再生位置における前記車両のエンジン回転数および車速の少なくとも一方を表す走行状態情報を前記第１の表示領域に計器として表示し、
前記再生表示制御部は、さらに、前記時系列状態データの中から、前記車両のエンジン回転数および車速の少なくとも一方の時系列変化のピーク状態を表す１つ以上のピーク情報を抽出するピーク情報抽出部を有し、前記ピーク情報が得られた時の車両走行位置のマークを前記マップ情報と重ねて表示し、前記時系列状態データの中の現在の再生位置における前記車両の走行位置に応じて自動的に選択されたピーク情報、もしくは手動で選択されたピーク情報の内容に応じて前記第１の表示領域に表示する計器の表示内容を更新し、ピーク情報を自動的に選択する場合には、現在の再生位置に最も近いピーク情報を選択する
ことを特徴とする車両走行状態表示装置。
前記再生表示制御部は、複数の中から選択された特定のピーク情報に割り当てた番号の情報を前記第１の表示領域の計器および前記第２の表示領域の前記マップ情報の中に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両走行状態表示装置。