JP5843347B2 - パレットとカゴ車との組み合わせ、パレット、そのパレットにカゴ車を乗降させるための補助装置、及び、そのパレットとカゴ車とを用いる倉庫 - Google Patents

Description

本発明は、パレットとカゴ車との組み合わせ、パレット、そのパレットにカゴ車を乗降させるための補助装置、及び、そのパレットとカゴ車とを用いた倉庫に関し、荷が積まれたカゴ車を移送できるパレット等に関する。

倉庫には、自動化が進んだ自動倉庫と言われるものがある。その技術水準を表すものとしては、特許文献１がある。この自動倉庫では、荷を搬送するためにパレットが用いられている。そして、コンベア及び／又はスタッカクレーンが用いられ、パレットに積まれた荷がパレットとともに収納スペースに保管される。

また、パレットに積まれる荷は、外部から送られてきたトラックの荷台に乗せられたカゴ車に積まれて倉庫に送り届けられる。そして、カゴ車からパレットへの荷の積み替えが行われて入庫作業が進められる。逆に、出庫では、パレットに積まれた荷がカゴ車に積み替えられ、荷を積んだカゴ車がトラックの荷台に乗せられる（特許文献２も参照）。すなわち、カゴ車は、通い台車としての役割を果たす。

このような荷の積み下ろしに対して、労力の負担の軽減を図るべく、カゴ車を移送するための移送台については、特許文献３のように提案されているものもある。

図１０はカゴ車を示した図であり、図１１は図１０の矢印ＸＩの方向からカゴ車を見た図であり、図１２は図１０のＸＩＩ−ＸＩＩラインからカゴ車を矢視した図である。以下、簡単に、カゴ車について説明する。

カゴ車５１は、長さＬ１、幅Ｌ２、高さＬ３のサイズで、全体としては直方体の形状をしており、荷が積まれるための底板５３を備える。長手方向の車輪幅はＬ４であり、幅方向の車輪幅はＬ５である。底板５３の下面には四隅のそれぞれに車輪５５が取り付けられている。側面の一つを構成する正面５６は、荷の積み下ろしが行えるように開放されており、開いた面部分を形成している。その一方で、他の３つの側面を構成する面は、格子状に配置された棒材により荷の荷崩れが防止されるように柵として構成されている。すなわち、背面５７、右面５９及び左面６１は、積まれた荷が荷崩れによって通過しないように格子状に配置された棒材によって閉じた面部分を形成している。なお、上面も、開放されており、開いた面部分を形成している。

特開２００６−２６４８９４号公報 特開２００３−２７６８０８号公報 特開２００４−８３０７６号公報

しかしながら、カゴ車については、車輪があることから不安定なためにそれ自体をベルトコンベアで搬送することもできない。上記のように、パレットを搬送する等が行われて、倉庫内での荷の搬送・保管には、カゴ車とは別にパレットが必要とされている。その結果、カゴ車とパレットの間の積み替えも生じ、荷が積み替えられた後のカゴ車は平置きされるため、その平置きスペースも大きなものが必要になっていた。

ゆえに、本発明は、カゴ車の載置を可能にして荷を積んだままでのカゴ車を乗せることも降ろすことも簡便に行えて、載置しても安定した搬送を行えるパレットを提供することを第１の目的とする。また、本発明は、第１の目的に加えて、カゴ車に積まれたままの荷をカゴ車と一体的になって荷崩れを防止するようにしたパレットとカゴ車との組み合わせを提供することを第２の目的とする。さらに、本発明は、このようなパレットにカゴ車を載置するための乗降を簡単にする補助装置を提供することを第３の目的とする。さらに、本発明は、このようなパレットを用いてカゴ車の平置きスペースを不要化できる倉庫を提供することを第４の目的とする。

第１の観点による本発明は、荷が積まれたカゴ車を移送できるパレットとカゴ車との組み合わせであって、前記カゴ車を載置できるパレット本体と、前記カゴ車を乗せるときに若しくは降ろすときに又は載置状態でその車輪が脱輪することを防止するとともに前記カゴ車が乗降する方向を一つの方向に規定するために前記車輪の幅に対応する幅で前記パレット本体の上面に形成された前記一つの方向に延びた一対の段差を用いたガイド部と、前記パレット本体に対して前記一つの方向における一方端側において着脱自在な第１のストッパー部と、前記パレット本体に対して前記一つの方向における他方端側において着脱自在な第２のストッパー部と、前記パレット本体の上面から上に向かって形成されたパレット側の閉じた面部分とを備え、前記カゴ車は、前記車輪が設けられた底板の上面から上に向かって前記積まれた荷の通過を阻止するカゴ車側の閉じた面部分と、開放状態であるカゴ車側の開いた面部分とを備え、前記カゴ車側の閉じた面部分は、少なくとも、前記カゴ車が乗降する方向に垂直に一対形成された部分を含み、前記パレット側の閉じた面部分は、前記ガイド部において、前記車輪が通過する領域の外側に設けられて、前記載置状態における前記カゴ車側の開いた面部分を少なくとも覆う位置に形成された部分を含み、前記載置状態において、前記カゴ車側の閉じた面部分と前記パレット側の閉じた面部分との組み合わせにより、前記荷の通過を阻止するものである。

第２の観点による本発明は、第１の観点の本発明において、前記カゴ車側の閉じた面部分は、少なくとも、前記底板において、前記カゴ車が乗降する方向の一方端側と他方端側のそれぞれに形成され、前記パレット側の閉じた面部分は、前記ガイド部の一対の段差のそれぞれに対応して、前記車輪が通過する領域の外側に一対設けられて、前記カゴ車が乗降する空間を閉じないものである。

第３の観点による本発明は、第１又は第２の観点に記載のパレットとカゴ車との組み合わせに用いられるパレットである。

第４の観点による本発明は、第１又は第２の観点に記載のパレットとカゴ車との組み合わせに用いられるパレットであって、前記パレット本体に形成されたフォークリフトのフォークを差し込むことができる差込口を備えたものである。

第５の観点による本発明は、請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせにおける荷が積まれた前記カゴ車を前記パレットに乗降させるために用いられる補助装置であって、前記カゴ車を前記パレットに乗せて載置状態とするときに前記第１のストッパー部又は前記第２のストッパー部が前記カゴ車を受けてしまうとした場合の力を代わりに受けて前記カゴ車を受ける受止機構を備えた、補助装置である。

第６の観点による本発明は、請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせにおける荷が積まれた前記カゴ車を前記パレットに乗降させるために用いられる補助装置であって、載置状態の前記カゴ車を前記パレットから降ろすときに前記カゴ車を動かし始めるために前記カゴ車を押し出す押出機構を備えた、補助装置である。

第７の観点による本発明は、荷を収納する収納スペースを備えた倉庫であって、請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせに用いられるパレットと、請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせに用いられるカゴ車とを備え、荷が積まれた前記カゴ車を前記パレットに載置して前記パレットとともに前記収納スペースに保管できるものである。

本発明の第１の観点によれば、パレット本体を用いてカゴ車を載置できる。これにより、荷が積まれたままでカゴ車を搬送できる。特に、パレット本体の上面には、カゴ車の車輪の幅に対応する幅で一つの方向に延びた一対の段差を用いたガイド部が形成され、カゴ車を乗せるときに若しくは降ろすときに又は載置状態でその車輪が脱輪することを防止できる上に、カゴ車が乗降する方向を前記一つの方向に規定できる。これにより、カゴ車を乗せることも降ろすことも簡便に行えて載置しても安定した搬送を行える。さらに、パレット本体に対して前記一つの方向における一方端側において着脱自在な第１のストッパー部と他方端側において着脱自在な第２のストッパー部とが備えられることにより、第１のストッパー部側からのカゴ車の乗降も第２のストッパー部側からのカゴ車の乗降も行えて、カゴ車を乗せることも降ろすこともより簡便に行える。

さらに、以下の効果が得られる。

カゴ車には、車輪が設けられた底板の上面から上に向かって、積まれた荷の通過を阻止するカゴ車側の閉じた面部分と、開放状態のカゴ車側の開いた面部分とが形成されている。これにより、カゴ車への荷の積み下ろしは開いた面部分により簡単に行えるとともに、閉じた面部分により荷の荷崩れの防止を図ることができている。その上で、カゴ車側の閉じた面部分は、少なくとも乗降の方向に対して垂直方向に広がる位置に一対形成されている。そのため、乗降というパレット本体に載置する際に、荷に力が働きやすい方向と同じ一対のガイドが延びる方向には閉じた面部分があり、乗降時の荷崩れ防止を図ることができている。

パレット側は、カゴ車の乗降という観点からは、これに対応する面部分は開いた状態にすることが望ましい。カゴ車には開いた面部分が存在するが、これは、通常、乗降に対応する部分には形成されていない。この開いた面部分に対応してパレット側の閉じた面部分を形成することにより、カゴ車側の閉じた面部分とともに荷崩れを防止できることになり、パレットとカゴ車によって、荷の安定した搬送と保管とを確実に行える。

本発明の第２の観点によれば、上記の効果に加えて、以下の効果が得られる。カゴ車側の閉じた面部分が、パレット本体の載置状態における一対のガイド部が延びる一つの方向に対して、例えば平行方向に広がる位置に形成されている。カゴ車側の開いた面部分は、一般に、一対のガイド部の一方に沿った位置に形成されている。パレット側の閉じた面部分がガイド部の一対の段差のそれぞれに車輪が通過する領域の外側で形成されている。これにより、カゴ車側の開いた面部分が乗降時に左右のどちらにあったとしても、それを覆う位置にパレット側の閉じた面部分があり、カゴ車の乗降時に向きの考慮を不要にして乗降を簡便にできるとともに、荷の荷崩れを確実に防止できる。

本発明の第４の観点によれば、第１から第３のいずれかの観点による効果に加えて、フォークリフトにより持ちあげて搬送することもできる。特に、カゴ車を積んだパレットをコンベアで搬送するだけでなく、フォークリフトで搬送するということも可能であり、緊急な搬送にも対応できる。

本発明の第５及び第６の観点によれば、カゴ車を第１の観点から第４の観点のいずれかに記載のパレットに載置するための乗降に補助が行われて、荷を積んでいるカゴ車であっても簡単にパレットへの乗降を行える。すなわち、第５の観点によれば、ストッパー部の代わりにカゴ車を受ける受止機構によって受け止めることができる。これにより、パレットに破損を生じさせることもなく確実な位置決めを行ってパレットへ載置を安定して行える。また、第６の観点によれば、荷を積んでいるカゴ車は重く動かし始めには大きな力を必要とするが押出機構によって押し出して簡単に動かし始めることができる。

本発明の第７の観点によれば、荷を収納する収納スペースを備えた倉庫が、第１の観点から第４の観点のいずれかに記載のパレットを備え、荷が積まれたカゴ車をパレットに載置してパレットとともに収納スペースに保管できるものであり、カゴ車も収納スペースに保管されるので、カゴ車を別途保管するスペースを不要とし、カゴ車の平置きも不要になる。そのため、スペースの有効利用による省スペース化を図った倉庫が得られる。さらに、倉庫の収納スペースとカゴ車との管理を連動させることにより、必要以上のカゴ車が不要になる。また、倉庫を管理する際に、荷の積み替え作業が不要となり、入庫と出庫作業におけるリードタイムの短縮化を図れる上に、人手による積み替え時のために必要とされた作業工程が不要となる結果、自動化をより進めることができる。

本発明の実施の形態に係るパレットの一例を示した斜視図である。 図１のパレットが収納される収納スペースを説明するために自動倉庫を示した図である。 図２の矢印ＩＩＩの方向から自動倉庫を見た図である。 自動倉庫内でカゴ車をコンベアで搬送するためにコンベアに載せられたパレットにカゴ車を乗せる状態を説明するための図である。 自動倉庫内でカゴ車が載置されたコンベア上のパレットからカゴ車を降ろす状態を説明するための図である。 本発明の実施の形態に係るパレットの他の例を示した斜視図である。 図６の矢印ＶＩＩの方向からパレットを見た図である。 図６の矢印ＶＩＩＩの方向からパレットを見た図である。 図６の矢印ＩＸの方向からパレットを見た図である。 カゴ車を示した図である。 図１０の矢印ＸＩの方向からカゴ車を見た図である 図１０のＸＩＩ−ＸＩＩラインからカゴ車を矢視した図である。

図１は本発明の実施の形態に係るパレットの一例を示した斜視図である。

パレット１は、四角形状で平板状のパレット本体３（本願請求項の「パレット本体」の一例）と、パレット本体３の上面５の向き合う一対の辺に沿って延びて形成された一対のガイド部７ａ，７ｂ（本願請求項の「ガイド部」の一例）と、パレット本体３のガイド７ａ，７ｂとが形成されていない向き合う一対の辺のそれぞれの中央位置に着脱自在に設けられたストッパー部１１，１３（本願発明の「ストッパー部」の一例）とを備える。

パレット本体３は、図１０等のカゴ車５１（本願請求項の「カゴ車」の一例）を載置することのできる載置面６を上面５に形成している。ガイド部７ａ、７ｂは、矢印Ｉで示した方向でカゴ車５１を乗せるときに若しくは降ろすときに又は載置面６に載置状態でカゴ車５１の車輪５５が脱輪することを防止するとともに、カゴ車５１が乗降する方向を矢印Ｉで示した方向に規定するために、車輪５５の幅に対応する幅（Ｌ６）を隔てた距離で向き合って矢印Ｉの方向に延びた一対の段差９ａ，９ｂが上面５に形成されて構成される。ストッパー部１１はパレット本体３における矢印Ｉで示した方向における一方端１５側に配置され、ストッパー部１３はパレット本体３における矢印Ｉで示した方向における他方端１７側に配置されている。

このような構成のパレット１では、以下のことがいえる。まず、パレット本体３によりカゴ車５１の載置が可能になる。これにより、荷が積まれたままでカゴ車５１を搬送できる。特に、パレット本体３の上面５には、一対の段差９ａ，９ｂを用いたガイド部７ａ，７ｂが形成され、カゴ車５１を乗せるときに若しくは降ろすときに又は載置面６に載置状態で車輪５５が脱輪することを防止できる上に、カゴ車５１が乗降する方向を矢印Ｉの方向である一つの方向に規定できる。これにより、カゴ車５１を乗せることも降ろすことも簡便に行えて載置しても安定した搬送を行える。さらに、ストッパー部１１，１３により、ストッパー部１１側からのカゴ車５１の乗降もストッパー部１３側からのカゴ車５１の乗降も行えて、カゴ車５１を乗せることも降ろすこともより簡便に行える。

さらに、パレット１は、ストッパー部１１とストッパー部１３の下側にそれぞれ２つの口を有するフォーク差込口１９（本願請求項の「差込口」の一例）を有している。これにより、フォークリフトにより持ちあげて搬送することもできる。特に、カゴ車５１を積んだパレット１をコンベアで搬送するだけでなく、フォークリフトで搬送するということも可能であり、緊急な搬送にも対応できる。

図２は、図１のパレットが収納される収納スペースを説明するために自動倉庫を示した図である。図３は、図２の矢印ＩＩＩの方向から自動倉庫を見た図である。

自動倉庫２１には、スタッカクレーン２３が２つ設けられている。荷を積んだカゴ車５１を載置した状態のパレット１を収容できる収容スペース２４が、４列×１２連×８段−１２棚＝３７２棚という棚数で準備されている。また、パレット１により搬送が可能となった荷を積んだカゴ車５１の搬送のためのコンベア２５が６つ設けられている。なお、収容スペース２４とパレット１とカゴ車５１と荷との関係の管理は、管理端末２６で行われる。

このように、荷が積まれたカゴ車５１をパレット１に載置してパレット１とともに収納スペース２４に保管できるものであり、カゴ車５１も収納スペース２４に保管されるので、カゴ車５１を別途保管するスペースを不要とし、カゴ車５１の平置きも不要になる。そのため、スペースの有効利用による省スペース化を図った自動倉庫２１が得られる。さらに、自動倉庫２１の収納スペース２４とカゴ車５１との管理を管理端末２６で連動させることにより、必要以上のカゴ車５１が不要になる。また、自動倉庫を管理する際に、荷の積み替え作業が不要となり、入庫と出庫作業におけるリードタイムの短縮化を図れる上に、人手による積み替え時のために必要とされた作業工程が不要となる結果、自動化をより進めることができた自動倉庫２１が得られる。

図４は自動倉庫内でカゴ車をコンベアで搬送するためにコンベアに載せられたパレットにカゴ車を乗せる状態を説明するための図である。

コンベア２５にはパレット１のストッパー部１１，１３のいずれか一方が取り外されてパレット１が載せられ、パレット１はカゴ車５１が移動してくる路面３１と上面５の高さが一致した状態になるとともに路面３１に繋がる壁面３３に対して固定ストッパー３５を介して位置決めされる。そのようなパレット１に対してカゴ車５１が路面３１側から押され、カゴ車５１はパレット１の載置面６に載置される。このとき、荷が積まれたカゴ車５１から、ストッパー部１１（１３）に対して大きな力が加わってしまう恐れがある。その結果、ストッパー部１１（１３）が破損したりすることが考えられる。そこで、ここでは、パレット１にカゴ車５１を乗せて載置するための補助装置が用いられ、その補助装置は、パレット１の位置決めを十分に行うとともにストッパー部１１（１３）が受ける力を代わりに受けるべくカゴ車５１を受け止める受止機構３７を備えている。

図５は自動倉庫内でカゴ車が載置されたコンベア上のパレットからカゴ車を降ろす状態を説明するための図である。

図４の場合とは逆に、降ろす際には、カゴ車５１を動かし始めるために大きな力が必要となる。そこで、ここでは、パレット１から載置状態のカゴ車５１を降ろすための補助装置が用いられ、その補助装置は、カゴ車５１を押し出す押出機構３９を備えている。

図６は、本発明の実施の形態に係るパレットの他の例を示した斜視図である。図７は、図６の矢印ＶＩＩの方向からパレットを見た図である。図８は、図６の矢印ＶＩＩＩの方向からパレットを見た図である。図９は、図６の矢印ＩＸの方向からパレットを見た図である。

図１に示したパレット１と異なる点を説明する。パレット４１には、パレット本体３の上面５におけるガイド部７ａの位置から上に向かって格子状に棒材が組まれた落下防止用の柵４３ａ（本願請求項の「パレット側の閉じた面部分」の一例）が設けられ、ガイド部７ｂの位置から上に向かって同じく格子状に棒材が組まれた落下防止用の柵４３ｂ（本願請求項の「パレット側の閉じた面部分」の一例）が設けられている。

この柵４３ａ，４３ｂと、カゴ車５１との関係を説明する。カゴ車５１の側面の一つを構成する正面５６（本願請求項の「カゴ車側の開いた面部分」の一例）は、荷の積み下ろしが行えるように開放されている。他の３つの側面である背面５７、右面５９及び左面６１（本願請求項の「カゴ車側の閉じた面部分」の一例であり、右面５９及び左面６１が、本願請求項の「前記カゴ車が乗降する方向に垂直に一対形成された部分」の一例である。）は、積まれた荷が荷崩れによって通過しないように格子状に配置された棒材による柵によって閉じた面部分を形成している。柵４３ａ，４３ｂは、カゴ車５１の正面５６と背面５７を覆う位置関係になる。特に、カゴ車５１の開いた面部分である正面５６を覆うことになる柵４３ａ又は柵４３ｂは、カゴ車５１がコンベアにより搬送され又はスタッカクレーン２３で吊りあげられるときに生じる可能性がある開放された正面５６からの荷崩れを防止することになる。その結果、カゴ車５１に積まれた荷の荷崩れについては、カゴ車５１とパレット４１とにより確実な防止が実現される。また、柵４３ａと柵４３ｂのいずれか一方でもカゴ車５１の開放している正面５１を覆うことは可能にできるが、柵４３ａと柵４３ｂの両方を設けることにより、カゴ車５１の開放している正面５１が柵４３ａに対向するのか又は柵４３ｂに対向するのかというカゴ車５１の乗降時における向きの考慮を不要にしてカゴ車５１の乗降を簡便にできている。

なお、カゴ車５１は、背面５７も積み荷が荷崩れにより通過することを阻止するように柵による閉じた面部分としたが、開放された面部分であってもよい。開放された面部分であっても、パレット４１については、閉じた面部分の場合と同じ効果を得ることができる。

また、カゴ車５１の閉じた面部分とパレット４１の閉じた面部分については、いずれも格子状の柵としたが、これに限られず、例えば板で完全に覆う形状であってもよい。

さらに、ガイド部７ａ，７ｂの段差９ａ，９ｂは、外側を高くしているが、ガイド機能を果たして脱輪防止を図ることからすれば、外側を低くしてもよい。

１，４１・・・パレット、３・・・パレット本体、５・・・上面、６・・・載置面、７ａ，７ｂ・・・ガイド部、９ａ，９ｂ・・・段差、１１，１３・・・ストッパー部、１５・・・一方端、１７・・・他方端、１９・・・フォーク差込口、５１・・・カゴ車、２１・・・自動倉庫、２４・・・収容スペース、３７・・・受止機構、３９・・・押出機構、４３ａ，４３ｂ・・・柵

Claims (7)

1. 荷が積まれたカゴ車を移送できるパレットとカゴ車との組み合わせであって、
   前記パレットは、
   前記カゴ車を載置できるパレット本体と、
   前記カゴ車を乗せるときに若しくは降ろすときに又は載置状態でその車輪が脱輪することを防止するとともに前記カゴ車が乗降する方向を一つの方向に規定するために前記車輪の幅に対応する幅で前記パレット本体の上面に形成された前記一つの方向に延びた一対の段差を用いたガイド部と、
   前記パレット本体に対して前記一つの方向における一方端側において着脱自在な第１のストッパー部と、
   前記パレット本体に対して前記一つの方向における他方端側において着脱自在な第２のストッパー部と、
   前記パレット本体の上面から上に向かって形成されたパレット側の閉じた面部分とを備え、
   前記カゴ車は、
   前記車輪が設けられた底板の上面から上に向かって前記積まれた荷の通過を阻止するカゴ車側の閉じた面部分と、
   開放状態であるカゴ車側の開いた面部分とを備え、
   前記カゴ車側の閉じた面部分は、少なくとも、前記カゴ車が乗降する方向に垂直に一対形成された部分を含み、
   前記パレット側の閉じた面部分は、前記ガイド部において、前記車輪が通過する領域の外側に設けられて、前記載置状態における前記カゴ車側の開いた面部分を少なくとも覆う位置に形成された部分を含み、
   前記載置状態において、前記カゴ車側の閉じた面部分と前記パレット側の閉じた面部分との組み合わせにより、前記荷の通過を阻止する、パレットとカゴ車との組み合わせ。
2. 前記カゴ車側の閉じた面部分は、少なくとも、前記底板において、前記カゴ車が乗降する方向の一方端側と他方端側のそれぞれに形成され、
   前記パレット側の閉じた面部分は、前記ガイド部の一対の段差のそれぞれに対応して、前記車輪が通過する領域の外側に一対設けられて、前記カゴ車が乗降する空間を閉じないものである、請求項１記載のパレットとカゴ車との組み合わせ。
3. 請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせに用いられるパレット。
4. 請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせに用いられるパレットであって、
   前記パレット本体に形成されたフォークリフトのフォークを差し込むことができる差込口を備えた、請求項３記載のパレット。
5. 請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせにおける荷が積まれた前記カゴ車を前記パレットに乗降させるために用いられる補助装置であって、
   前記カゴ車を前記パレットに乗せて載置状態とするときに前記第１のストッパー部又は前記第２のストッパー部が前記カゴ車を受けてしまうとした場合の力を代わりに受けて前記カゴ車を受ける受止機構を備えた、補助装置。
6. 請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせにおける荷が積まれた前記カゴ車を前記パレットに乗降させるために用いられる補助装置であって、
   載置状態の前記カゴ車を前記パレットから降ろすときに前記カゴ車を動かし始めるために前記カゴ車を押し出す押出機構を備えた、補助装置。
7. 荷を収納する収納スペースを備えた倉庫であって、
   請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせに用いられるパレットと、
   請求項１又は２に記載のパレットとカゴ車との組み合わせに用いられるカゴ車とを備え、
   荷が積まれた前記カゴ車を前記パレットに載置して前記パレットとともに前記収納スペースに保管できる、倉庫。

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