JP5875559B2

JP5875559B2 - 燃料噴射装置の駆動回路

Info

Publication number: JP5875559B2
Application number: JP2013178787A
Authority: JP
Inventors: 亮草壁; 安部　元幸; 元幸安部; 義人安川; 前川　典幸; 典幸前川; 拓也黛; 石川　亨; 亨石川
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2031-06-20
Also published as: JP2013234679A

Description

本発明は内燃機関で使用される燃料噴射装置、その駆動方法及び駆動回路に関する。

近年、炭酸ガスの排出規制の強化や、化石燃料枯渇の懸念から、内燃機関の燃費低減が求められている。このため、内燃機関の各種損失の低減によって、燃費の低減を図る努力が行われている。一般に、損失を低減すると、機関の運転に必要な出力が低下するため、内燃機関の最低出力も低下する。

このような内燃機関においては、最低出力に対応した少ない燃料量まで制御して供給する必要が生じる。近年では、内燃機関の燃費を低減する手法として、排気量を減らして小型化するとともに、過給器によって出力を得るダウンサイジングエンジンがある。ダウンサイジングエンジンでは、排気量を減らすことで、ポンピングロスやフリクションを低減することができるため、燃費を低減することができる。一方で、過給器を用いることで十分な出力を得ると共に、筒内直接噴射を行うことによる吸気冷却効果により、過給に伴う圧縮比の低下を抑制し、低燃費を実現できる。特に、このダウンサイジングエンジンに用いる燃料噴射装置は、低排気量化によって得る最低出力に対応した最小噴射量から、過給によって得る最高出力に対応した最大噴射量までの広範囲に亘って燃料を噴射できる必要がある。従って、低燃費化のためには、燃料噴射装置が制御可能な最小噴射量を低減する必要がある。微小量の噴射を行わせるために、弁のリフト量を全開位置よりも低い位置に制御する方法がある。例えば、特開２０００−２７７２５号公報記載の燃料噴射装置のように、圧力制御室からの高圧燃料のリーク量を針弁の上流部に設けた開閉弁のリフト量によって決定し、圧力制御室の圧力降下に応じて針弁のリフト、即ち燃料噴射率を制御し、微小量の噴射を行う方法が開示されている。

また、特開２００２−７０６８２号公報記載の燃料噴射装置のように、圧力制御室内の圧力が圧力制御弁によって制御され、圧力制御室が圧力制御弁により密閉され、その密閉された圧力制御室によってニードル弁が全開位置と全閉位置との間の任意のリフト位置に停止される方法が開示されている。

特開２０００−２７７２５号公報特開２００２−７０６８２号公報

一般に、電磁力によって弁を直動させる燃料噴射装置の噴射量は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）より出力される駆動パルスのパルス幅によって弁の開いている時間を変化させることで制御する。パルスを長くすると噴射量が大きく、パルスを短くすると噴射量が小さくなり、その関係は略線形的である。しかしながら、駆動パルスが短い領域では、弁体が最大リフト位置に到達せず、閉弁位置と全開位置との間のいわゆる中間リフト位置で弁体は運動し、その挙動は不安定となる。中間リフト位置での弁体のリフト量は、燃料圧力等の変動の影響を受け易く、このような条件においては、噴射する流量の１ショットごとのばらつきや個体差のばらつきが大きく、失火を引き起こす可能性がある。このような問題に対する対処は、特許文献１および特許文献２には記載がない。

特許文献１および特許文献２において、開示されている方法は、燃料噴射装置内の油圧
で弁が駆動される噴射弁に適した技術であって主にディーゼルエンジンに用いられる。こ
のような方法を安価な電磁弁に用いるためには、弁体のリフト量を制御するために圧力セ
ンサーが必要となり、コスト面からガソリン用の内燃機関で使用することが難しいという
問題があった。また、ニードル弁に合わせて、ニードル弁を制御するための圧力制御室と
圧力制御室内の圧力を調整するための調整弁および、調整弁を駆動するための駆動部が必
要となり、燃料噴射装置の構成が複雑かつ大きくなるという課題があった。
また、可動子が目標リフトに到達するまで電流をコイルに供給する場合、開弁開始タイミングに比べて開弁完了タイミングでのインダクタンス変化の方が大きくなる。このため、開弁完了タイミングまで電流供給を続けると、電流の2回微分値で検出されるタイミングは開弁完了タイミングを誤検知する場合がある。

燃料噴射装置の駆動回路は、弁座と接することによって燃料通路を閉じ、前記弁座から離れることによって燃料通路を開く弁体と、前記弁体と共動して開閉弁動作を行わせる可動子と、前記可動子の駆動手段として設けられたソレノイド及び磁気コアと前記磁気コアおよび前記可動子の外周側に設置された筒状のノズルホルダとで構成される電磁石と、前記弁体を前記駆動手段による駆動力の向きとは逆向きに付勢する付勢手段を備え、前記ソレノイドに電流を供給することにより前記磁気コアと前記可動子との間に磁気吸引力を作用させて前記弁体を開弁させる機能を有する燃料噴射装置の駆動回路において、前記弁体が前記弁座と接触する閉弁位置と前記弁体の最大リフト量との間の中間位置で前記弁体に閉弁動作を開始させ、前記燃料噴射装置の駆動回路は、バッテリの電圧を昇圧する昇圧回路と、前記昇圧回路から燃料噴射装置のソレノイドへの通電・非通電を制御する第一のスイッチ素子と、前記バッテリから前記ソレノイドへの通電・非通電を制御する第二のスイッチ素子と、前記ソレノイドの設地電位側端子と接地電位との間の通電・非通電を制御する第三のスイッチ素子と、前記ソレノイドへの供給電流を検出するための前記昇圧回路と前記燃料噴射装置の電源側端子との間に設けた第一の抵抗器と、バッテリ電圧源と前記燃料噴射装置の電源側端子との間に設けた第二の抵抗器と、前記燃料噴射装置の接地電位側端子と接地電位との間に設けた第三の抵抗器を備え、前記第一の抵抗器もしくは，前記第二の抵抗器，第三の抵抗器の両端電圧を検出することで、前記ソレノイドに流れる電流を検出する機能を備え，前記弁体が開弁開始することによる前記ソレノイドのインダクタンスの変化を、前記電流の2階微分値で検知して開弁開始時期を検知することを特徴とする。

本発明によれば、低コストで、精度よく開弁開始タイミングを検出することが可能になる。

本発明の実施形態における燃料噴射装置の縦断面図である。本発明の実施形態におけるＥＣＵから出力される噴射パルスと燃料噴射装置に供する電圧と励磁電流のタイミング，弁体のリフト量の関係を示した図である。図２におけるＥＣＵから出力される噴射パルスのパルス幅Ｔｉと燃料噴射量の関係を示した図である。本発明の第一の実施形態における弁体のリフト量と弁体に作用する閉弁方向の力と、可動子１０２に作用する開弁方向の力との関係を示した図である。本発明の第一の実施形態における燃料噴射装置の弁体先端部の断面拡大図である。本発明の第一の実施形態における燃料噴射装置を駆動するための駆動回路の構成図である。本発明の第二の実施形態における燃料噴射装置の弁体先端部の断面拡大図である。本発明の第三の実施形態における燃料噴射装置の弁体先端部の断面拡大図である。本発明の第四の実施形態における燃料噴射装置の弁体先端部の断面拡大図である。本発明の第五の実施例におけるＥＣＵから出力される噴射パルス幅と、コンパレータより出力される開弁検知信号，励磁電流の微分値，励磁電流のタイミング，弁体のリフト量の関係を示した図である。本発明の第六実施例におけるＥＣＵから出力される噴射パルス幅と燃料噴射量の関係を示した図である。

最初に、図１を用いて、燃料噴射装置及びその駆動装置の構成と基本的な動作を説明する。図１は、燃料噴射装置の縦断面図とその燃料噴射装置を駆動するためのＥＤＵ（駆動回路：エンジンドライブユニット）１２１，ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）１２０の構成の一例を示す図である。本実施例ではＥＣＵ１２０とＥＤＵ１２１とは別体の部品として構成されているが、ＥＣＵ１２０とＥＤＵ１２１は一体の部品として構成されてもよい。

ＥＣＵ１２０は、エンジンの状態を示す信号を各種センサーから取り込み、内燃機関の運転条件に応じて適切な噴射パルスの幅や噴射タイミングの演算を行う。ＥＣＵ１２０より出力された噴射パルスは、信号線１２３を通して燃料噴射装置のＥＤＵ１２１に入力される。ＥＤＵ１２１は、ソレノイド（コイル）１０５に印加する電圧を制御し、電流を供給する。ＥＣＵ１２０は、通信ライン１２２を通して、ＥＤＵ１２１と通信を行っており、燃料噴射装置に供給する燃料の圧力や運転条件によってＥＤＵ１２１によって生成する駆動電流を切替えることが可能である。ＥＤＵ１２１は、ＥＣＵ１２０との通信によって制御定数を変化できるようになっており、制御定数に応じて電流波形が変化する。

燃料噴射装置の縦断面を用いて構成と動作について説明する。図１に示した燃料噴射装置は通常時閉型の電磁弁（電磁式燃料噴射弁）であり、ソレノイド１０５に通電されていない状態では、弁体１１４はスプリング１１０によって付勢され、弁座１１８に密着し閉状態となっている。この閉状態においては、可動子１０２は、ゼロスプリング１１２によって、弁体１１４に密着させられ、弁体１１４が閉じた状態で可動子１０２と磁気コア１０７との間に空隙を有している。燃料は燃料噴射装置の上部より供給され、弁座１１８で燃料をシールしている。閉弁時には、スプリング１１０による力および燃料圧力による力が弁体に作用し、閉方向に押されている。

開閉弁のための電磁力を発生させる磁気回路は、磁気コア１０７と可動子１０２の外周側に配置された筒状部材であるノズルホルダ１０１と磁気コア１０７，可動子１０２，ハウジング１０３によって構成されている。ソレノイド１０５に電流が供給されると、磁気回路中に磁束が発生し、可動部品である可動子１０２と磁気コア１０７との間に磁気吸引力が発生する。可動子１０２に作用する磁気吸引力がスプリング１１０による荷重と、燃料圧力によって弁体に作用する力の和を超えると、可動子１０２が上方へ動く。このとき弁体１１４は可動子１０２と共に上方へ移動し、可動子１０２の上端面が磁気コア１０７の下面に衝突するまで移動する。その結果、弁体１１４が弁座１１８より離間し、供給された燃料が、複数の噴射口１１９から噴射される。なお、噴射口１１９の孔数は単孔であってもよい。次に、可動子１０２の上端面が磁気コア１０７の下面に衝突した後、弁体１１４は可動子から離脱し、オーバーシュートするが、一定の時間の後に弁体１１４は可動子１０２上で静止する。ソレノイド１０５への電流の供給が切れると、磁気回路中に発生していた磁束が減少し、磁気吸引力が低下する。磁気吸引力がスプリング１１０による荷重と、燃料圧力によって弁体１１４および可動子１０２が受ける流体力を合わせた力よりも小さくなると、可動子１０２および弁体１１４は下方へ動き、弁体１１４が弁座１１８と衝突した時点で、可動子１０２は弁体１１４から離脱する。一方弁体１１４は弁座１１８と衝突した後に静止し、燃料の噴射が停止する。なお、可動子１０２と弁体１１４は同じ部材として一体成形するかもしくは、別部材で構成し溶接もしくは圧入等の方法で結合されていてもよい。可動子１０２と弁体が同じ部材である場合、ゼロスプリング１１２は構成上ない場合であっても、本発明の効果は変わらない。

次に、燃料噴射装置を駆動する一般的な噴射パルスと駆動電圧と駆動電流（励磁電流）と弁体変位量（弁体挙動）との関係（図２）、及び噴射パルスと燃料噴射量との関係（図３）を説明する。

ＥＤＵ１２１に噴射パルスが入力されると、ＥＤＵ１２１はバッテリ電圧よりも高い電圧に昇圧された高電圧源からソレノイド１０５に高電圧２０１を印加し、ソレノイド１０５に電流の供給が開始される。電流値が、予め定められたピーク電流値Ｉｐｅａｋに到達すると、高電圧２０１の印加を停止する。その後、印加する電圧を０Ｖ以下にし、電流２０２のように電流値を低下させる。電流値が所定の電流値２０４より小さくなると、ＥＤＵ１２１はバッテリ電圧の印加をスイッチングによって行い、所定の電流２０３になるように制御する。

このような供給電流のプロファイルにより、燃料噴射装置は駆動される。高電圧２０１の印加からピーク電流に到達するまでの間に弁体１１４のリフトは開始され、弁体１１４はやがて目標リフト位置に到達する。目標リフト位置到達後は、可動子１０２と磁気コア１０７との衝突により、弁体１１４がバウンド動作を行い、やがて所定の電流２０３による保持電流が生成する磁気吸引力によって、弁体１１４は所定の位置（以降、目標リフト位置と称する）に静止し、安定した開弁状態となる。なお、弁体１１４は可動子１０２に対して相対変位可能に構成されているため、目標リフト位置を超えて変位している。

次に、噴射パルス幅Ｔｉと燃料噴射量との関係について説明する。図３は、ＥＣＵより出力された噴射パルス幅と燃料噴射装置より噴射される燃料噴射量の関係を示した図である。噴射パルス幅が一定の時間よりも短い場合には、弁体１１４は開弁しないため、燃料は噴射されない。噴射パルス幅が短い、例えば点３０１のような条件では、弁体１１４はリフトを開始するが、ソレノイド１０５に通電される時間が短いために弁体１１４が目標リフト位置に達する前に閉弁を開始するため、小さいリフト量での噴射となり、噴射パルス幅が大きい領域で噴射パルス幅と燃料噴射量の関係が線形となる直線領域３２０から外挿される破線３３０に対して噴射量は少なくなる。点３０２のパルス幅では、弁体１１４が目標リフト位置に達した直後すなわち、可動子１０２と磁気コア（固定コア）１０７が接触した直後に閉弁を開始する。点３０３の噴射パルス幅では、弁体１１４のバウンド量が最大となるタイミングｔ₂₃において閉弁を開始するため、噴射パルスＯＦＦから弁体１１４が弁座１１８と接触するまでの時間（以降、閉じ遅れ時間と称する）が小さくなり、その結果噴射量は破線３３０に対して少なくなっている。点３０４は、弁体１１４のバウンドが収束した直後のタイミングｔ₂₄に閉弁を開始するような状態であり、点３０４より大きい噴射パルス幅では、噴射パルス幅の増加に応じて燃料の噴射量が線形的に増加する。点３０４より噴射パルス幅が小さい領域での弁体１１４のリフト量は、弁体１１４が目標リフトの位置で安定して保持されていないため、燃料圧力等の環境条件の変化によって弁体１１４のリフト量が不安定になり易く、噴射量を安定させることが難しい。

次に、図４，図５を用いて本発明における第一実施例の構成と動作について説明する。図４は本発明における弁体１１４のリフト量と弁体１１４に作用する閉弁方向の力と、可動子１０２に作用する開弁方向の力との関係を示した図である。図中の実線４１０は、弁体１１４に作用する閉弁方向の力の絶対値であり、破線４１１は、可動子１０２に作用する開弁方向の力の絶対値を表している。

ソレノイド１０５に電流が供給されていない状態点４０１では、弁体１１４がスプリング１１０による荷重と燃料圧力による力（以降、流体力と称する）によって閉弁方向に付勢されている。ソレノイド１０５に電流を供給すると、可動子１０２と磁気コア１０７との間に開弁方向の力である吸引力が発生し、吸引力が弁体１１４に作用するスプリング１１０による荷重と流体力による力の和で表される閉弁方向の力を超えた状態点４０２で弁体１１４がリフトを開始する。スプリング１１０による荷重は、スプリング１１０のバネ定数とスプリング１１０の自然長からの押し込み量で決定されるため、弁体１１４のリフト量とスプリング１１０による荷重は線形的な関係となる。弁体１１４のリフト量がゼロの時には、スプリング１１０による荷重と燃料圧力と受圧面積（弁座１１８と弁体１１４の接触部の面積）の積の力により、弁体１１４が閉弁方向に付勢されている。弁体１１４が弁座１１８から離間して弁体１１４のリフト量が小さい時には、弁体１１４と弁座１１８間の通路断面積が小さいため、弁体１１４と弁座１１８との隙間を流れる燃料の流速が増加し、弁体１１４と弁座１１８間の圧力損失の増加とベルヌーイの定理による静圧の低下によって、弁体１１４に作用する流体力が大きくなる。弁体１１４のリフト量が大きくなると、弁体１１４と弁座１１８との間の通路断面積が大きくなるため、弁体１１４と弁座１１８との間を流れる燃料の流速が低下し、弁体１１４に作用する流体力は小さくなる。以上の理由によって、弁体１１４に作用する流体力の大きさは、弁体１１４のリフト量で決定され、弁体１１４のリフト量と弁体１１４に作用する流体力の関係は、弁体１１４が目標リフトに到達するまでの間に正の相関となる範囲があり、あるリフト量を超えると負の相関となる範囲がある。弁体１１４に作用する流体力およびスプリング１１０による荷重の和と弁体１１４のリフト量の関係が正の相関となる範囲で、吸引力を所定の大きさに制御し、弁体１１４のリフト量に応じて流体力が磁気吸引力に優るようにすることで、所定のリフト量に応じて弁体１１４の閉弁を開始させることが可能となる。このように、弁体１１４のリフト量の増加に応じて流体力が増加する範囲で弁体１１４の閉弁を開始させることで、ソレノイド１０５へ供給する電流の打ち切りタイミングによらず、弁体１１４を閉弁位置と目標リフト位置との間の中間リフトの状態で、弁体１１４のリフト量を正確に制御することができ、噴射量の正確なコントロールが可能となる。また、弁体１１４が中間リフトとなる状態においては、吸引力の大小を制御することで、弁体１１４のリフト量を制御し、噴射量を制御することが可能となる。また、ガソリン用内燃機関の燃料噴射装置では、噴射量が弁体１１４のリフト量の積算値で決まり、スプリング１１０による荷重を調整することによって、噴射パルスをＯＮにしてから弁体１１４が目標リフトに到達するまでの時間と噴射パルスをＯＦＦにしてから弁体１１４が弁座１１８に到達するまでの時間を調整し、動的な流量の個体差が一定の範囲に収まるように流量調整を行っている場合がある。このような燃料噴射装置においては、スプリング１１０による荷重が燃料噴射装置の個体ごとに変動し、同じ燃料圧力等の条件変化によってもソレノイド１０５へ電流を供給してから弁体１１４が弁座１１８から離脱するまでの開弁タイミングが変動する。弁体１１４に作用する流体力がリフト量に対して正の相関となるリフト量の範囲で使用し、開弁後の吸引力を一定にコントロールすることにより、開弁タイミングの個体差の変動に関わらず、所定のリフト量で流体力が吸引力に優り、弁体１１４の閉弁タイミングが決定されるため、弁体１１４のリフト量を正確にコントロールすることができ、噴射量の個体差ばらつきを低減することができる。

次に図４のような動作を行わせる方法の一つとして、図１，図５を用いて本発明の第一の実施形態における燃料噴射装置の構造について説明する。図５は、燃料噴射装置の弁体１１４先端部の断面拡大図である。弁体１１４が弁座１１８と接触している閉弁状態では、弁体１１４と弁座１１８の接触位置のシート径ｄ_sの面積と燃料圧力の積となる流体力とスプリング１１０による荷重の和によって弁体１１４が閉弁方向に付勢されている。弁体１１４が閉弁状態から、弁座１１８から離脱してリフトを開始すると、弁体１１４と弁座１１８との間の燃料通路５０２に燃料が流れる。燃料通路５０２を流れる流量は、弁体１１４と弁座１１８の隙間が最小となる燃料通路５０２の断面積（以降、燃料通路断面積Ａ_s）によって決定され、燃料通路断面積Ａ_Sはシート面５０１の角度と弁体１１４のリフト量およびシート径ｄ_sで導出することができ、その関係は式（１）となる。
Ａ_s＝ｓｔｄ_s πsin（θ／２） …（１）（但し、ｓｔ：弁体１１４のリフト量、θ：シート面５０１の角度、ｄ_s：シート径）

弁体１１４のリフト量が小さい場合、燃料通路断面積Ａ_sが小さいため、シート径ｄ_s近傍を流れる燃料の流速が増加し、燃料通路５０２で圧力損失が発生する。一般的に、圧力損失は、動圧（ρｖ²）／２（但しρは流体の密度、ｖは流速）に比例して大きくなることから、流速が大きくなると圧力損失が大きくなる。また、流速が大きくなるとベルヌーイの定理による静圧の低下が大きくなるため、シート径ｄ_s近傍の圧力が低下する。シート径ｄ_s近傍での静圧の低下と圧力損失によって、弁体１１４の先端部の圧力が低下する。弁体１１４に作用する流体力は、弁体１１４の上流側（例えばスプリング１１０との接触位置）の圧力と先端部の圧力の差圧と受圧面積（例えば、弁体先端部外径の面積）との積となるため、弁体１１４の先端部の圧力が低下すると、弁体１１４に作用する流体力が大きくなる。また、弁体１１４のリフト量が小さい時には、シート径ｄ_s近傍を流れる燃料の流速が速くなるため、ベルヌーイの定理による静圧の低下により、シート径ｄ_sより下流側の圧力が上昇できず、弁体１１４の上流側と先端部の差圧が大きくなり、弁体１１４に作用する流体力は大きくなる。リフト量が大きくなると、弁体１１４と弁座１１８との間の燃料通路断面積Ａ_sが大きくなるため、シート径ｄ_sでの流速が低下する。シート径ｄ_s近傍での流速が低下すると、ベルヌーイ効果による静圧の低下が抑制されるため、シート径ｄ_s近傍およびシート径ｄ_sより下流側に位置する弁体１１４の先端部の圧力が上昇し、弁体１１４の上流側と先端部の差圧が小さくなり、弁体１１４に作用する流体力が低下する。閉弁時に弁体１１４に作用する流体力と、開弁後に弁体１１４に作用する流体力の最大値との差分を大きくすることによって、弁体１１４に働く流体力と弁体１１４のリフト量の関係が正の相関となる範囲を拡大することができ、弁体１１４を閉弁位置と目標リフト位置との間の中間リフトの状態で安定させられるリフト量の範囲を大きくすることが可能となる。また、弁体１１４の先端部の形状は、弁体１１４が弁座１１８と接触している閉弁時におけるシート径ｄ_sの面積に対して、弁体１１４が開弁したときに圧力の低下が発生する弁体１１４の先端部外径ｄ_pの面積が大きくなるように構成すると良い。この効果により、ベルヌーイの定理による静圧の低下が発生する範囲を弁体１１４の開弁時に大きくすることができるため、閉弁時に弁体１１４に作用する流体力に比べて、開弁時に弁体１１４に作用する流体力を大きくすることが可能となる。また、弁体１１４の先端部形状は球面Ｒで構成するとよい。このような構成によって、開弁した状態で弁体１１４と弁座１１８の燃料通路が微小隙間となる範囲を大きくできるため、圧力の低下を受圧する弁体１１４の面積を拡大することができ、弁体１１４に作用する流体力を大きくすることができる。この効果により、弁体１１４を中間リフトの状態で安定させられるリフト量の範囲を大きくすることが可能となる。

図６を用いて本発明の第一の実施形態における燃料噴射装置の駆動回路と所定の吸引力を制御するための回路構成について説明する。図６は燃料噴射装置６１７を駆動する回路構成を示した図である。ＣＰＵ６０１は例えばＥＣＵに内包され、内燃機関の運転条件に応じて適切な噴射パルス幅Ｔｉや噴射タイミングの演算を行い、通信ライン６０４を通して燃料噴射装置の駆動ＩＣ６０２に噴射パルスＴｉを出力する。その後駆動ＩＣ６０２によって、スイッチング素子６０５，６０６，６０７のＯＮ，ＯＦＦを切替えて、燃料噴射装置６０７へ駆動電流を供給する。

スイッチング素子６０５は駆動回路に入力された電圧源ＶＢよりも高い高電圧源ＶＨと燃料噴射装置６０７の高電圧側の端子間に接続されている。スイッチング素子は、例えばＦＥＴやトランジスタ等によって構成される。高電圧源ＶＨは例えば、６０Ｖであり、バッテリ電圧を昇圧回路６１４によって昇圧することで生成される。昇圧回路は例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ等により構成される。スイッチング素子６０７は、低電圧源ＶＢと燃料噴射装置の高圧端子間に接続されている。低電圧源ＶＢは例えば、バッテリ電圧であり１２Ｖである。スイッチング素子６０６は、燃料噴射装置の低電圧側の端子と設置電位の間に接続されている。駆動ＩＣ６０２は、電流検出用の抵抗６０８，６１２，６１３により、燃料噴射装置６０７に流れている電流値を検出し、検出した電流値によって、スイッチング素子６０５，６０６，６０７のＯＮ，ＯＦＦを切替え、所望の１駆動電流を生成している。ダイオード６０９と６１０は電流を遮断するために備え付けられている。ＣＰＵ６０１は駆動ＩＣ６０２と通信ライン６０３を通して、通信を行っており、燃料噴射装置に供給する燃料の圧力や運転条件によって駆動ＩＣ６０２によって生成する駆動電流を切替えることが可能である。電流検出用の抵抗である６０８には、微分器６１５が接続されコンパレータ６１６を通して、ＣＰＵ６０１に接続されている。ソレノイド１０５両端における電圧は、ソレノイド１０５の抵抗と電流値の積となるオームの法則による電圧降下とソレノイド１０５のインダクタンスとソレノイド１０５を流れる電流の時間微分の積となる自己誘導による逆起電圧の和となる。ソレノイド１０５に電流が供給されると、ソレノイド１０５に逆起電圧が発生する。逆起電圧が大きくなると、オームの法則による電圧降下が小さくなるため、一定の電圧源から電流をソレノイド１０５に供給していても、電流の供給時間とソレノイド１０５を流れられる電流の関係は線形とならず、一般的に１次遅れの関係となる。また、ソレノイド１０５へ一定の電圧源から電流を供給すると、時間の経過とともに、ソレノイド１０５に流れる電流とインダクタンスの積となる磁気回路に発生する磁束が増加し、可動子１０２に作用する吸引力が、弁体１１４に作用する閉弁方向の力を超えたタイミングで弁体１１４は弁座１１８から離脱し、リフトを開始する。弁体１１４がリフトを開始すると、可動子１０２と磁気コア１０７の間のギャップが小さくなり、磁気回路の磁気的な抵抗が小さくなるため、可動子１０２と磁気コア１０７間に発生可能な磁束が増加する。電流の時間微分値は磁束と反比例の関係にあるため、磁気ギャップが小さくなり磁束が急峻に増加すると電流の時間微分値が急峻に小さくなる。電流の時間微分が急峻に小さくなるタイミングは、例えば、電流検出用の抵抗６０８に接続された微分器６１５を通して、コンパレータ６１６で予め設定されたしきい値の電圧よりも下がるタイミングをＣＰＵ６０１によって検知することが可能である。また、電流検出用の抵抗６０８に微分器を２個直列に接続し、磁束の増加に伴うインダクタンスの変化を電流微分値の傾きの変化としてＣＰＵ６０１で検出することもできる。以上の方法によって、弁体１１４が弁座１１８から離間してリフトを開始する際の開弁タイミングをＣＰＵ６０１で検知することが可能となる。ＣＰＵ６０１で検知した開弁タイミングから所定の時間後にソレノイド１０５への電流供給を停止することで、所定の吸引力を制御することができる。このような構成によって、開弁タイミングが燃料噴射装置の個体ごとに変動した場合であっても吸引力を制御し、弁体１１４が中間リフトの状態でリフト量を正確に制御することが可能となる。ソレノイド１０５に供給する電流値を一定にした場合、吸引力は、可動子１０２と磁気コア１０７間の隙間の高さ（以降、磁気ギャップと称する）に依存して変化する。磁気ギャップが大きいと、可動子１０２と磁気コア１０７間の磁気的な抵抗が大きくなり、吸引面を通過可能な磁束数が減少し、吸引力が小さくなる。また、弁体１１４が開弁して磁気ギャップが小さくなると、磁気回路内に渦電流が磁束を打ち消す方向に作用するため、一定の遅れ時間を伴った後に吸引力が変化する。従って、開弁タイミングと可動子１０２と磁気コア１０７が衝突するタイミング（以降、目標リフト到達タイミングと称する）を検知することで、間接的に弁体１１４のリフト量を推定することができる。これにより、磁気ギャップの変化に伴う磁束の変化を考慮した吸引力の制御ができるため、中間リフトの状態で閉弁を開始する際のリフト量の精度を向上することが可能である。また、ソレノイド１０５へ供給する電流による吸引力の変化が急峻であると、弁体１１４がリフトを開始してからのリフト量の変化も急峻となるため、電流の供給を停止させるタイミングの制御が困難になることから、ソレノイド１０５への電流の印加はバッテリ電源もしくは、高電圧電源ＶＨよりも小さい電圧源で行うとよい。また、微分器６１５とコンパレータ６１６の間には、ノイズ除去のためのローパスフィルターを配置すると良い。ローパスフィルターによって高周波成分であるノイズを除去し、ＣＰＵ６０１で弁体１１４の開弁タイミングを安定して検知することが可能となる。なお、電流検出用の抵抗６０８，微分器６１５，コンパレータ６１６は回路の構成上、駆動ＩＣ６０２内に内包されていてもよい。この場合、微分器６１５からの信号は、ＣＰＵ６０１ではなく、駆動ＩＣ６０２に入力するとよい。このような構成では、微分器６１５からの信号を入力トリガーとして駆動ＩＣ６０２からスイッチング素子６０５，６０６，６０７を直接駆動して開弁後のソレノイド１０５への電流供給を停止するタイミングを制御することが可能である。

図７を用いて本発明に係る第二の実施例について説明する。図７は第二実施例における燃料噴射装置の弁体先端部の拡大断面図である。なお図７において図１，図５と同一の構成部品には同一符号を付す。

図７に示した例では、第一の実施例に加えて、弁体１１４のシート径ｄ_s1を縮小し、シート径ｄ_s1の上流部にテーパー面７０１を設けている。閉弁時に弁体１１４へ作用する流体力は、シート径ｄ_s1の面積と燃料圧力の積であるため、シート径ｄ_s1を小さくすることで、閉弁時に弁体１１４に作用する閉弁方向の力を小さくすることが可能となる。また、シート径ｄ_s1の上流部にテーパー７０１を設けることで、弁体１１４のシート径ｄ_s1上流をシート径ｄ_s1部と同等の球面Ｒで構成した場合と比べて、弁座１１８のシート面５０１と弁体１１４先端部の燃料通路７０２の隙間Ｈ_gを小さくすることができ、弁体１１４が開弁後にベルヌーイの定理による静圧の低下が発生する範囲の面積を大きくできるため、弁体１１４に作用する流体力を大きくすることができる。なお、テーパー７０１の角度は、弁座１１８のシート面５０１の角度と同等にするとよい。これにより、弁体１１４と弁座１１８との隙間を正確に決めることができるため、開弁後に弁体１１４に作用する流体力の個体差ばらつきを低減し、管理することが容易となる。以上の効果により、閉弁時に弁体１１４に作用する流体力と開弁後に弁体に作用する流体力の最大値との差を大きくすることができ、弁体１１４のリフト量と流体力が正の相関となるリフト量の範囲を大きくすることが可能となる。これにより、弁体１１４を閉弁位置と目標リフト位置との間の中間リフトの状態で安定させられるリフト量の範囲が大きくなり、制御可能な噴射量の範囲が向上する。

図１，図８を用いて本発明に係る第三の実施例について説明する。図８は第三実施例における燃料噴射装置の弁体先端断面の拡大図である。なお図８において図１，図５と同一の構成部品には同一符号を付す。

図８に示した例では、第一の実施例に加えて、弁体１１４のシート径ｄ_s2を縮小し、シート径ｄ_s2の上流にテーパー８０１を設け、オリフィスカップ１１６に傾斜部８０３を設けている。このような構成にすることで、テーパー８０１と傾斜部８０３との間に微小隙間ｈ_g1を設けることができ、弁体１１４のシート径ｄ_s1近傍の他に、ベルヌーイの定理による静圧の低下が発生する範囲をテーパー８０１に設けることが可能である。なお、傾斜部８０３は、オリフィスカップ１１６ではなくＰＲガイド１１５と一体となる構成にしても上記と同等の効果を得ることができる。

また、オリフィスカップ１１６に平面部８０４を設け、弁体１１４が目標リフトに位置する時に、閉弁時のシート径ｄ_s2の高さ方向の位置が平面部８０４より上流にくるように構成するとよい。一般的に、燃料噴射装置から噴射される単位時間当たりの流量（以降、静流と称する）は、燃料圧力が一定の場合、弁体１１４の燃料通路断面積と噴射口１１９の総断面積で決定され、シート径を縮小した際には、燃料通路断面積が小さくなるため、目標リフト位置での静的な流量が小さくなる。目標リフト位置の時に、シート径ｄ_sの高さ方向の位置が平面部８０３より上流となるように構成することで、目標リフトに到達した位置で、弁体１１４とオリフィスカップ１１６との最小隙間がシート径ｄ_s2に依存しなくなるため、シート径ｄ_s2を小さくしたまま、弁体１１４が目標リフト位置となる時の静流を大きくすることが可能となる。従って、弁体１１４を中間リフトの状態で安定させるために必要な流体力を大きくとりながら、静流を大きくすることができるため、燃料噴射装置の設計が容易となる。また、弁体１１４が目標リフトに位置するときの静流の値に比べて、中間リフト時の静流の値を小さくすることができるため、弁体１１４が中間リフトの状態における流量を小さくすることができる。

図１，図９を用いて本発明に係る第四の実施例について説明する。図９は第四実施例における燃料噴装置の弁体１１４先端部断面の拡大図である。なお図９において図１，図５と同一の構成部品には同一符号を付す。

図９に示した例では、第一の実施例に加えて、弁体１１４と弁座１１８が接触するシート径ｄ_s3を縮小し、弁体１１４のシート径ｄ_s3の上流に平面部９０２を設け、オリフィスカップ１１６に平面部９０１を設けている。

このような構成によって、オリフィスカップ１１６の平面部９０１と弁体１１４の平面部９０２との間に微小隙間ｈ_g2を設けることができ、弁体１１４のシート径ｄ_s3近傍の他にベルヌーイの定理による静圧の低下が発生する範囲を平面部９０２に設けることができるため、弁体１１４に作用する流体力が大きくなり、流体力とリフト量が正の相関となる範囲を大きくすることができる。また、平面部９０２の外径ｄ_pの径を変更することで、ベルヌーイの定理による静圧の低下が発生する範囲（以降、受圧部と称する）を変更することができるため、受圧部の面積でもって弁体１１４に作用する流体力を設計でき、燃料噴射装置の設計が容易となる。

第５の実施形態は、図１に示した燃料噴射装置の弁体１１４のシート部分が図５のように構成され、図６のような駆動回路を用いてその駆動を行う場合の制御方法を図１０に示すようにしたものである。

図１０は第五実施例におけるＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）から出力される噴射パルス幅と、コンパレータ６１６より出力される開弁タイミングの検知信号（以降、開弁検知信号と称する），駆動電流の微分値，駆動電流のタイミング，弁体１１４のリフト量の関係を示した図である。図１０には、弁体１１４が目標リフトに到達しないように制御された中間リフト状態の弁体１１４の挙動を実線１３３で示し、弁体１１４が目標リフトに到達するように制御された場合の噴射パルス，弁体１１４の挙動を破線１３０で記載する。

噴射パルスが入力されると、バッテリ電圧ＶＢから電圧が印加され、ソレノイド１０５に電流の供給が開始される。弁体１１４がリフトを開始すると、可動子１０２と磁気コア１０７の間のギャップが小さくなり、磁気回路内の磁気的な抵抗が小さくなるため、可動子１０２と磁気コア１０７間に発生可能な磁束が増加する。電流の時間微分値は磁束と反比例の関係にあるため、磁気ギャップが小さくなり磁束が急峻に増加すると電流の時間微分値が急峻に小さくなる。電流の時間微分値に応じた参照電圧が与えられたコンパレータ６１６のしきい値１３１を超えたタイミングｔ₁₀₁で開弁検知信号がＯＮとなる。開弁検知信号は、ソレノイド１０５への通電によって、磁気吸引力が一定の値に達したことを意味している。タイミングｔ₁₀₁からの時間ΔＴは、タイマやカウンタを用いて計算し、ΔＴ経過後に、噴射パルスをＯＦＦにすることで、可動子１０２に作用する磁気吸引力を安定して制御することができる。このように磁気吸引力を所定の値に制御すると、弁体１１４があるリフト量に達した時点で、弁体１１４に作用する流体力が磁気吸引力に優り、閉弁を開始する。磁気吸引力の大小を制御することで、図４における閉弁開始点４０３のリフト量を正確に制御できるようになる。リフト量の正確なコントロールにより、噴射量のコントロールも正確に行うことができる。この時の弁体１１４のリフト量は、いわゆる中間リフトの状態にあるため、弁体１１４が目標リフトに到達した場合と比較して、リフト量が小さく、したがって微小な噴射量を得られるようになる。また、開弁検知信号をＣＰＵ６０１ではなく、駆動ＩＣ６０２に直接入力した場合には、ΔＴの時間を駆動ＩＣ６０２にタイマ機能を持たせ、駆動ＩＣ６０２で制御することもできる。この場合であっても、本発明における効果は変わらない。

このように制御した場合、噴射パルスをＯＦＦにしてから弁体１１４が弁座１１８と接触するまでの時間（以降、閉じ遅れ時間と称する）は、燃料噴射装置の構造と燃料圧力等の環境条件が同じ場合、閉弁を開始する際の弁体１１４のリフト量に依存して決まる。弁体１１４の移動距離と時間の関係は、弁体１１４と可動子１０２に作用する磁気吸引力，流体力，スプリングによる荷重などの力の時間積算値で決定されるため、作用する力が同じ場合、リフト量が大きいほど閉弁するまでに要する時間は増加する。従って、弁体１１４が目標リフトに到達するように制御される場合の弁挙動１３０における閉じ遅れ時間Ｔ_d2に比べて、中間リフト位置で閉弁を開始する中間リフト状態の弁挙動１３３における閉じ遅れ時間Ｔ_d1を小さくすることができる。また、中間リフトの状態から弁体１１４が閉弁を開始する時には、目標リフト位置から閉弁を開始する時に比べて、閉弁を開始するタイミングでの可動子１０２と磁気コア１０７との間のギャップが大きくなるため、磁気回路中に発生可能な磁束が小さくなり、磁気吸引力が小さい。閉弁を開始するタイミングでの吸引力は、ソレノイド１０５への電流供給を停止してから、磁気回路中の磁束が消滅し、磁気吸引力が低下するまでの時間に影響する。したがって、閉弁を開始するタイミングでの吸引力が小さい中間リフトの状態では、閉じ遅れ時間を小さくすることが可能となる。噴射量が弁体１１４のリフト量の時間積分値に依存するため、閉じ遅れ時間の低減により、制御可能な噴射量を小さくすることが可能となる。

また、図１のように可動子１０２と弁体１１４が別体構造となる燃料噴射装置では、閉弁時に弁体１１４が弁座１１８に衝突すると、可動子１０２が弁体１１４から離間して、運動を継続する。可動子１０２が運動を継続する時間は、弁体１１４と弁座１１８が衝突する際の可動子１０２が持つ運動エネルギーに依存する。運動エネルギーは可動子１０２と弁体１１４の質量および弁体１１４と弁座１１８が衝突する際の速度（以降、衝突速度と称する）で決定される。弁体１１４のリフト量が大きくなると、弁体１１４と可動子１０２が閉弁するまでに加速可能な時間が増加するため、衝突速度が大きくなり、弁体１１４と弁座１１８が衝突する際に可動子１０２が持つ運動エネルギーも大きくなる。従って、目標リフトで閉弁を開始する場合に比べて、中間リフトの状態から閉弁を開始する際には、弁体１１４が弁座１１８と衝突する際の運動エネルギーを小さくできる。このため、閉弁後に可動子１０２が静止するまでの時間を短縮することが可能となる。弁体１１４が閉弁後に可動子１０２が運動を継続している途中で次の噴射を行うと再噴射時の噴射量が安定しにくくなることがあるため、可動子１０２が静止するまでの時間を短縮することで、１行程中に１回目の噴射が終わった後に次の再噴射を行う間隔を小さくすることができ、１行程中に噴射可能な噴射回数を増加させることができる。また、中間リフトにおいては、弁体１１４の閉弁速度が低減されるため、弁体１１４と弁座１１８が衝突する際に発生する駆動音を低減する効果がある。

例えば、エンジンをアイドリングしている時には、燃料噴射装置の作動音が相対的に大きく聞こえやすく、必要な噴射量も小さいため、中間リフトで閉弁を開始させる駆動を用いると、騒音低減を行い易くなる。また、弁体１１４と弁座１１８の衝突速度を減ずることで、弁座１１８や弁体１１４の磨耗低減の効果を得ることができ、例えば、高い燃料圧力で使用することなどを行い易くなる。

図１，図１１を用いて本発明に係る第六の実施例について説明する。図１１は第六実施例におけるＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）から出力される噴射パルス幅と燃料噴射量の関係を示した図である。

噴射パルス幅と燃料噴射量の関係は、噴射パルス幅が小さい時の非線形な領域（以降、非線形領域）１４１と、噴射パルス幅が大きい時の線形な領域（以降、線形領域）１４２がある。線形領域１４２では、噴射パルス幅を変更することで所望の燃料噴射量を得ることができる。非線形領域１４１では、噴射パルス幅と燃料噴射量の関係が線形ではないため、噴射パルス幅で燃料噴射量をコントロールすることができない。非線形領域１４１での燃料噴射量をコントロールするため、中間リフトで閉弁を開始する駆動を用いる。

非線形領域１４１での燃料噴射量をコントロールするための中間リフトを用いた駆動では、磁気吸引力を所定の値に制御することで、弁体１１４があるリフト量に達した時点で弁体１１４に作用する流体力が磁気吸引力に優り、閉弁を開始する。磁気吸引力の大小を制御することで、閉弁開始タイミングのリフト量を正確に制御し、燃料噴射量が燃料圧力の（１／２）乗に比例することから、燃料噴射装置へ供給されている燃料の圧力を増減させることで、燃料噴射量をコントロールすることができる。また、中間リフトを用いた駆動で１行程中に噴射する回数を変更することで所望の燃料噴射量をコントロールすることが可能となる。弁体１１４のリフト量，燃料圧力，噴射回数を調整することで所望の燃料噴射量を得ることができる。

１０１ノズルホルダ
１０２可動子
１０３ハウジング
１０４ボビン
１０５ソレノイド（コイル）
１０７磁気コア
１１０スプリング
１１２ゼロスプリング
１１３ロッドガイド
１１４弁体
１１５ＰＲガイド
１１６オリフィスカップ
１１８弁座
１１９噴射口
１２０ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）
１２１ＥＤＵ（エンジンドライブユニット）
５０１シート面
６０１ＣＰＵ
６０２駆動ＩＣ
６１５微分器
６１６コンパレータ
６１７燃料噴射装置
８０４平面部

Claims

弁座と接することによって燃料通路を閉じ、前記弁座から離れることによって燃料通路を開く弁体と、前記弁体と共動して開閉弁動作を行わせる可動子と、前記可動子の駆動手段として設けられたソレノイド及び磁気コアと前記磁気コアおよび前記可動子の外周側に設置された筒状のノズルホルダとで構成される電磁石と、前記弁体を前記駆動手段による駆動力の向きとは逆向きに付勢する付勢手段を備え、前記ソレノイドに電流を供給することにより前記磁気コアと前記可動子との間に磁気吸引力を作用させて前記弁体を開弁させる機能を有する燃料噴射装置の駆動回路において、
前記燃料噴射装置の駆動回路は、バッテリの電圧を昇圧する昇圧回路と、前記昇圧回路から燃料噴射装置のソレノイドへの通電・非通電を制御する第一のスイッチ素子と、前記バッテリから前記ソレノイドへの通電・非通電を制御する第二のスイッチ素子と、前記ソレノイドの設地電位側端子と接地電位との間の通電・非通電を制御する第三のスイッチ素子と、前記ソレノイドへの供給電流を検出するための前記昇圧回路と前記燃料噴射装置の電源側端子との間に設けた第一の抵抗器と、バッテリ電圧源と前記燃料噴射装置の電源側端子との間に設けた第二の抵抗器と、前記燃料噴射装置の接地電位側端子と接地電位との間に設けた第三の抵抗器を備え、
前記第一の抵抗器もしくは，前記第二の抵抗器，第三の抵抗器の両端電圧を検出することで、前記ソレノイドに流れる電流を検出する機能を備え、
前記弁体が開弁開始することによる前記ソレノイドのインダクタンスの変化を、前記電流の２階微分値で検知して開弁開始時期を検知し、
該検知した開弁開始時期から所定の時間後に前記ソレノイドへの電流供給を停止することで、前記弁体が前記弁座と接触する閉弁位置と前記弁体の最大リフト量との間の中間位置で前記弁体に閉弁動作を開始させることを特徴とする燃料噴射装置の駆動回路。
請求項１において、前記ソレノイドへ流れる電流を検出して前記第一、第二、第三のスイッチ素子の通電・非通電を制御する電流制御回路と，内燃機関の運転条件に応じて前記ソレノイドへの通電時間を計算する演算装置とを備え，前記第三の抵抗器と前記演算装置もしくは前記電流制御回路との間に微分器を備え、前記演算装置もしくは前記電流制御回路で微分器の出力電圧を検出することで、前記弁体の開弁開始時期を検出し，前記開弁開始時期に基づいて前記ソレノイドへの通電時間を各気筒の前記燃料噴射装置ごとに変化させることを特徴とする燃料噴射装置の駆動回路。
請求項１において、前記ソレノイドへ流れる電流を検出して前記第一、第二、第三のスイッチ素子の通電・非通電を制御する電流制御回路と，内燃機関の運転条件に応じて前記ソレノイドへの通電時間を計算する演算装置との備え，前記第三の抵抗器と前記演算装置もしくは前記電流制御回路との間に微分器を２個直列に配置し、前記弁体が開弁開始したことによるインダクタンスの変化を微分器の出力電圧で検出することを特徴とする燃料噴射装置の駆動回路。
請求項２において、前記微分器と前記演算装置との間に比較器を備え、比較器で予め設定した閾値電圧を超えるもしくは、下がるタイミングを前記演算装置で検知することで、前記弁体の開弁開始時期を検出する機能を備えたことを特徴とする燃料噴射装置の駆動回路。