JP5901904B2 - 機械設備の管理システム - Google Patents
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Description
機械設備の稼動状況を把握し、故障原因を特定するためには、機械設備の稼動を制御する制御装置からの指令情報や、機械設備に設置された複数のセンサから得られるセンサ情報が必要となる。
特許文献1に記載の技術によれば、加速度センサによって計測させる加速度に基づいて早期に異常個所を特定し、搬送システムの停止や事故を未然に防ぐことができる。
特許文献2に記載の技術によれば、遠隔地に設置された設備の動作状況を各部位に亘りチェックし、専門家の立場で異常の発見と対策の内容を生産工場に知らせ、メンテナンスを行うことができる。
前記情報解析手段は、
それぞれの前記機器について、少なくとも前記機械設備を構成するそれぞれの機器の累計稼動回数と、予めコンピュータから前記第2の通信手段を介して送信されたそれぞれの前記機器の寿命回数及び前回交換日と、に基づいてそれぞれの前記機器の次回交換予定日を算出し、
前記累計稼動回数と、前記寿命回数と、前記前回交換日と、前記次回交換予定日と、を前記機器に対応付けて前記第2の記憶手段に格納し、
前記第1の情報取得手段が、前記第1の通信手段を介して前記機械設備から前記警報情報を取得した場合に、前記情報解析手段は、前記警報情報の内容に応じて前記寿命回数を少なくすること
を特徴とする。
なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
<管理システムの構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る管理システムの概要を示す構成図である。本発明に係る管理システムAは、次のような構成となっている。すなわち、統括管理センタ1がクレーン拠点21,22,23のそれぞれとネットワークN1を介して通信可能となっている。また、統括管理センタ1はネットワークN2を介してユーザPC(Personal Computer)3と通信可能となっており、ネットワークN3を介して研究開発センタ4と通信可能となっている。また、サービスセンタ5は、ネットワークN2を介してユーザPC3と通信可能となっている。さらにサービスセンタ5は、ネットワークN3を介して統括管理センタ1及び研究開発センタ4と通信可能となっている。
管理システムAは、ネットワーク上に存在するサーバ群が提供するサービスを、それらのサーバ群を意識することなしに利用できるクラウド・コンピューティングのシステムとなっている。
統括管理センタ1は、各クレーン拠点21,22,23から受信する稼動情報や警報情報、予めユーザPC3から入力される各クレーンの機器情報などを一括して管理する。また、統括管理センタ1は上記の各情報に基づいて、ユーザPC3に対して特定のクレーン拠点に関するさまざまな情報を、ネットワークN2を介して提供する。
なお、統括管理センタ1の詳細については後記する。
クレーン211aは、例えば、ごみ処理場などで使用される周知のクレーンであり、以下の構成を備えている。すなわち、走行装置(図示せず)が、ガーダ(図示せず)を第1のレール(図示せず)上で移動させる。また、横行装置(図示せず)が、台車であるトロリ(図示せず)を、ガーダに設けられた第2のレール(図示せず)上で移動させる。また、爪体(図示せず)を備えるバケット(図示せず)がトロリに吊るされている。このように、走行装置と横行装置を制御装置213aが制御することによって、クレーン211aをごみ処理場の任意の場所に移動可能な構成となっている。
なお、上記の各制御は、制御装置213aが上記の各装置に対応するインバータ(図示せず)を制御することによって実現される。その他、巻上装置(図示せず)、横行装置(図示せず)、走行装置(図示せず)は、それぞれ、制御装置213aからの指令に従ってその移動を止めるブレーキ(図示せず)を備えている。
さらに、クレーン211aには、複数のインターロック(図示せず)が設置されており、制御装置213aは、当該インターロックからの警報情報及びその警報が発せられた時刻を取得する。そして、制御装置213aは、上記の指令値の情報、クレーン211aの位置などの計測情報、及び警報情報などを、通信手段214及びネットワークN1を介して統括管理センタ1に出力可能な構成となっている。
なお、クレーン211b、インタフェース212b、制御装置213bの構成については、上記と同様であるから説明を省略する。
クレーン211aを制御する制御装置213aと、クレーン211bを制御する制御装置213bとは、通信手段214及びネットワークN1を介して、上記の指令値の情報、クレーンの位置などの計測情報、及び警報情報などを統括管理センタ1に送信する。ちなみに、制御装置213aから送信される情報と、制御装置213bから送信される情報とを、それぞれ別々の通信手段を介して統括管理センタ1に送信することとしてもよい。
なお、図1(及び図2)では、一つのクレーン拠点にクレーンが1台又は2台設置されている場合を示しているが、一つのクレー拠点に設置されるクレーン台数はこれに限らず、3台以上でもよい。また、図1(及び図2)では、クレーン拠点が3箇所の場合を示しているが、これに限らずクレーン拠点は少なくとも1つあればよく、拠点数に制限はない。
以下、任意のクレーン拠点、クレーン、制御装置、通信手段などに関して言及する場合には、符号を付さずに、単に「クレーン拠点」などと記すこととする。
したがって、部外者はもちろん、例えば、特定のクレーン拠点の管理者が、自身が登録していないクレーン拠点に関する情報を取得することができないように、ネットワークN1及び各通信手段が構築されている。
なお、図1(及び図2)では、ユーザPC3は1つだけ描かれているが、実際には、各クレーン拠点の中央操作室(図示せず)に設置されたパソコンや、後記する無線の通信カードを用いてユーザが中央操作室以外の場所で使用するパソコンなど、複数個存在する。
また、ユーザは、上記のように、クレーン拠点の中央操作室(図示せず)において統括管理センタ1からの情報を閲覧できる他、中央操作室外においても、無線の通信カードをユーザPC3に接続し、認証サーバ113(図2参照)による認証処理を経ることによって、統括管理センタ1からの情報を閲覧することができる。
ちなみに、統括管理センタ1が備える認証サーバ113(図2参照)による認証によって、ユーザは、自身が登録したクレーン拠点に設置されている各クレーンに関する情報のみを閲覧することができ、自身が登録していないクレーン拠点の情報に関しては閲覧することができないようになっている。これは、特定のクレーン拠点に関する情報が部外者に漏洩してしまうことを防ぐためである。
研究開発センタ4は、通信手段41と、記憶手段42と、制御手段43と、情報分析手段44と、専用PC45と、を有している。通信手段41は、ネットワークN3を介して統括管理センタ1と研究開発センタ4とを通信可能としている。記憶手段42には、統括管理センタ1から取得された各種データが格納される。制御手段43は、統括管理センタ1からネットワークN3及び通信手段41を介して取得した上記の各種データを記憶手段42に格納するとともに、研究開発センタ4のシステム全体を制御する。
情報分析手段44は、記憶手段42に格納されている情報を用いて情報分析を行い、その結果を専用PC45に出力する。専用PC45は、上記の情報分析の結果をモニタ(図示せず)に表示させ、開発者がその結果を確認できるようになっている。また、専用PC45は、入力手段(図示せず)を介して情報分析手段44が情報分析を行う際の各種設定など行うことができる。
なお、研究開発センタ4が統括管理センタ1から取得する情報に関しては、後記する。
サービスセンタ5は、サービス用PC51と、管理用PC52と、を有している。
サービス用PC51では、例えば、サービス員が入力手段(図示せず)を介してユーザのIDを入力することにより、そのユーザのユーザPC3(図1参照)に表示される画面(例えば、図5の稼動状況画面など)と同様の画面を見ることができる。
そして、サービス用PC51を操作するサービス員は、クレーンの故障発生時などに、上記の画面を閲覧しつつ、メールや電話などを用いてユーザとの間で連絡をとって迅速に対応することが可能である。
また、詳細については後記するが、予め設定された所定内容(又は所定レベル以上)の警報情報がクレーンの制御装置から第1の情報取得部102aに送信された場合には、バス111及び通信手段118を介して当該警報情報が直接的にサービスセンタ5の管理用PC52に送信されるようになっている。
つまり、各クレーン拠点の任意のクレーンの制御装置において、所定内容(又は所定レベル以上)の警報が出された場合に、サービスセンタ5の管理用PC52を見ている管理者は、現場のクレーン拠点の作業員とほぼ同じタイミングで警報の有無及びその内容を把握することができる。
第1の情報管理手段102は、各クレーンの制御装置から監視情報を取得する。また第1の情報管理手段102は、特定のクレーン拠点に所属するユーザに対して、当該クレーン拠点に設置されているクレーンに関する監視情報を公開する。
ここで、上記の「監視情報」とはクレーンの稼動情報、警報情報、及び診断情報を含む情報を指すものとする。
第1の情報取得部102aは、ネットワークN1、通信手段101、及びF/W114aを介して各クレーンの制御装置から稼動情報及び警報情報を取得し、稼動情報記憶手段104及び警報・診断情報記憶手段105にそれぞれ格納する。
ここで、稼動情報とは、例えば、上記した巻上装置、横行装置、走行装置に関する位置情報や速度情報、吊り上げた物体(ごみ)の荷重に関する情報や、各制御装置の指令値に関する情報などである。また、稼動情報は、クレーンを構成するそれぞれ機器の稼動に関する所定の状態情報(ON/OFF情報)なども含む。例えば、制御装置は、図5に示すクレーンの各状態に対応させて、該当する場合にはその旨の情報(例えば、巻上インバータ出力が「正転」である場合には、それに対応する情報:図5参照)を第1の情報取得部102aに対して送信する。
なお、第1の情報取得部102aに組み込まれている通信プログラム(図示せず)は、所定時間(例えば、0.1sec)ごとに通信手段101及びネットワークN1を介して各制御装置に上記の指令信号を送信するようになっている。
ちなみに、機器情報記憶手段108に格納されている情報は、第2の情報管理手段116によって管理される。
なお、第1の情報公開部102bによる上記の処理は、他の記憶手段105〜107から所定の情報を取得する場合も同様である。
稼動情報記憶手段104には、上記で説明した、各制御装置による指令値の情報、クレーン位置などの計測情報などと、それぞれの情報が取得された時刻情報とが、データベース形式で各クレーンに対応して、異なる記憶領域に格納されている。ちなみに、各クレーン拠点の制御装置から統括管理センタ1に送信される稼動情報には、クレーンを構成する各機器に対応する識別情報が付されている。また、機器情報記憶手段108にはクレーンを構成する各機器の、機器名称、機器コード、型式などが予め上記の識別情報に対応付けて格納されている(機器情報の詳細については、後記する)。
ちなみに、警報情報として、上記で説明した、クレーンを構成するそれぞれ機器の稼動に関する所定の状態情報(ON/OFF情報)もさらに対応させて、警報・診断情報記憶手段105に格納されることとしてもよい。
さらに、警報・診断情報記憶手段105には、警報情報と診断情報との対応関係に関する情報が格納されている。ちなみに、警報情報と診断情報とは、1対1に対応しているとは限らず、所定の組み合わせの警報情報と特定の診断情報とが対応付けられている場合もある。
ちなみに、上記の稼動時間や稼動回数に関しては、稼動情報記憶手段104に記憶されている稼動情報を、後記する情報解析手段109が読み出して算出し、稼動情報・回数情報記憶手段106に格納する。
ちなみに、上記の機器コード、機器名称、型式、寿命回数、前回交換日については、各クレーン拠点の管理者が、統括管理センタ1に登録手続をする際に、ユーザPC3から統括管理センタ1に各データを送信する。そして、通信手段112を介して受信した上記の各情報を、第2の情報取得部116aが各クレーンに対応させて運用情報記憶手段107に格納する。また、ユーザは、クレーンの各機器を新たに交換した場合には、その交換日を統括管理センタ1に対して送信する。そして第2の情報取得部116aが上記の「前回交換日」を更新する。また、第1の情報取得部102aが、上記の更新機能を有することとしてもよい。
なお、第2の情報取得部116aの詳細については、後記する。
また、機器情報記憶手段108には、図13に示すように、機器名称、機器コード、型式、稼動回数、寿命回数、警報履歴、前回点検日、点検結果、前回交換日、次回交換予定日、在庫数などが、データベース形式で各クレーンに対応して、異なる記憶領域に格納されている。
ちなみに、上記の機器名称、機器コード、型式、寿命回数、在庫数については、上記と同様に、予めユーザPC3から統括管理センタ1に各データが送信され、第2の情報取得部116aが各クレーンに対応させて機器情報記憶手段108に格納する。
また、図13に示す稼動回数は、情報解析手段109が稼動情報記憶手段104に格納されている稼動情報を読み出し、当該稼動情報に基づいて動作回数を算出し、所定時間ごとに機器情報記憶手段108に格納して更新する。また、図13に示す警報履歴は、情報解析手段109が警報・診断情報記憶手段105に格納されている警報情報を読み出し、所定時間ごとに機器情報記憶手段108に格納して更新する。
また、図13に示す前回交換日は、上記と同様に、クレーンの各機器について新たに交換された場合には、クレーン拠点の作業員がモバイル端末(図示せず)を用いて交換された機器及びその交換日を統括管理センタ1に送信する。そして第2の情報取得部116aが上記の「前回交換日」及び「在庫数」を更新する。
ちなみに、登録時における機器の在庫数は、当該サービスの登録時などに各クレーン拠点のユーザがクレーンを構成する各機器の在庫数を統括管理センタ1に送信し、第2の情報取得部116aが当該在庫数の情報を機器ごとに機器情報記憶手段108に格納する。
上記の情報解析手段109による次回交換予定日の決定方法は、研究開発センタ4によって、新たに更新することができる。
例えば、情報解析手段109は、稼動情報記憶手段104に格納されている稼動情報に基づいて稼動時間・回数情報を算出し、稼動時間・回数情報記憶手段106に格納する(図9参照)。また、情報解析手段109は、稼動情報記憶手段104に格納されている稼動情報に基づいてクレーンを構成する各機器の動作回数を算出し、運用情報記憶手段107及び機器情報記憶手段108に格納する(図10、図13参照)。また、情報解析手段109は、機器記憶手段108に格納されている機器情報などに基づいて、クレーンを構成する各機器の次回交換予定日などを算出する(図13参照)。
通信手段112は、ネットワークN2を介してユーザPC3と認証サーバ113とを接続する通信回線である。また、通信手段112は、認証サーバ113によってユーザの正当性が確認された後には、ユーザIDに対応する通信回線及びF/W114bを介してフロントサーバ115との間で情報を送受信することができる。
F/W114a,114bは、第三者が外部から統括管理センタ1に侵入し、データを不正に取得することを防止するためのセキュリティ機能を有する。
フロントサーバ115は、認証サーバ113による認証処理が完了した場合に、ユーザIDを第1の情報公開部102b及び第2の情報公開部116bに出力する。ちなみに、ユーザIDは登録時に一つ又は複数のクレーン拠点と対応付けられている。また、フロントサーバ115は、ユーザPC3のモニタ(図示せず)に表示された画面を見たユーザが、当該画面に表示された所定の選択ボタンをマウス等の入力手段(図示せず)を用いて選択した場合に、その選択情報を第1の情報公開部102b又は第2の情報公開部116bに出力する。
なお、ユーザPC3に表示される画面例や上記の選択情報の詳細については、後記する。
第2の情報管理手段116は、第2の情報取得部116aと、第2の情報公開部116bと、を備える。
第2の情報取得部116aは、ネットワークN2及び通信手段112を介してユーザPC3から機器情報を取得し、それぞれのクレーンごとに機器情報を運用情報記憶手段107及び機器情報記憶手段108に格納する。上記の機器情報とは、例えば、各機器コード、機器名称、型式、機器の在庫数、寿命回数、各機器の詳細な仕様及び回路構成、画像に関する情報などである。また、機器情報には、情報解析手段109によって上記の各情報に基づいて決定される、各機器の次回交換予定日も含まれる。
ちなみに、特定のクレーン拠点に存在する各クレーンの機器情報を統括管理センタ1に対して送信するユーザPC3と、統括管理センタ1から上記のクレーン拠点の監視情報を取得して表示するPC3とが同一であるとは限らず、それぞれ異なる場合もある。
例えば、第2の情報公開部116bは、ユーザPC3から機器情報取得指令の信号を受信した場合に、機器情報記憶手段108から、ユーザIDに対応するクレーン拠点の機器情報を読み出し、フロントサーバ115に出力する。
さらに、第2の情報公開部116bは、選択的に取得した当該情報を、ユーザPC3のモニタ(図示せず)に表示可能な情報に変換するための制御も行う。
ちなみに、第1の情報管理手段102及び第2の情報管理手段116をそれぞれ1台のサーバで構成してもよいし、また1台のサーバを複数台の仮想的なコンピュータに分割し、それぞれに上記の機能に対応する各OS(Operating System)やアプリケーションソフトを動作させることとしてもよい。
また、第1の情報管理手段102及び第2の情報管理手段116をそれぞれ複数台のサーバで構成して冗長化し、特定のサーバで異常が発生した場合には、速やかに別のサーバに上記機能を移行させ、管理システムAの安定化を図ることとしてもよい。
通信手段118は、ネットワークN3を介して研究開発センタ4の通信手段41(図1参照)との間で通信を行うための通信回線である。上記のように、ユーザは、自らが所属するクレーン拠点に関する情報のうち、第1の情報公開部102b又は第2の情報公開部116bによって各記憶手段104〜108から取得された情報のみを閲覧可能である。
これに対して、研究開発センタ4の専用PC45(図1参照)は、第1の情報公開部102b又は第2の情報公開部116bによる選択処理を経ずに統括管理センタ1からの情報を直接的に取得することができる構成となっている。つまり、研究開発センタ4では、統括管理センタ1の各記憶手段104〜108に格納されている情報をそのまま閲覧し、研究開発や管理システムAのバージョンアップなどのために活用することができる。
以下の説明では、例として、クレーン拠点21(図1参照)から監視情報(クレーンの稼動情報、警報情報、及び診断情報)を取得又は公開する場合について説明する。
図3は、稼動情報取得処理に関わる動作説明を示すシーケンスである。
図3のステップS101で、第1の情報取得部102a(図2参照)の通信プログラム(図示せず)は、通信手段101、ネットワークN1、通信手段214(図1参照)を介して制御装置213a,213b(図1参照)に稼動情報送信指令の信号を送信する。次に、ステップS102で、制御装置213a,213bは、上記の稼動情報送信指令の信号を受信すると、それに対応する稼動情報を第1の情報取得部102aに対して送信する。なお、稼動情報の内容については、上記で説明したので省略する。
次に、ステップS103で、第1の情報取得手段102aは、制御装置213aから受信したクレーン211a(図1参照)の稼動情報と、制御装置213bから受信したクレーン211bの稼動情報とを識別して、稼動情報記憶手段104の中の異なる記憶領域にそれぞれ格納する。
なお、上記のステップS101〜S103の処理は、所定時間(例えば、0.1sec)ごとに繰り返し実行され続ける。
次に、ステップS105で、認証サーバ113は上記で説明した認証処理を行う。認証サーバ113は、ユーザの正当性を確認した場合、図4(b)に示す画面G2をユーザPC3のモニタ(図示せず)に表示させる。
一方、図4(b)に示す「保全管理サービス」とは、クレーンの機器情報や機器の交換時期、在庫数状況、各機器の詳細な仕様及び回路構成、画像などに関する情報をユーザに閲覧させるサービスを示す。
図5に示す例では、クレーンNo.1のクレーンにおいて、現在(ユーザがサイトにアクセスした時点で)、乱巻となっており、インバータ(INV)異常が発生し、アラーム1が点灯していることが分かる。ちなみに、図5に示す各項目は、クレーンの構成に対応して異なった構成で表示されることがあるものとする。
図6は、警報・診断情報取得処理に関わる動作説明を示すシーケンスである。
図6のステップS201で、第1の情報取得部102a(図2参照)の通信プログラム(図示せず)は、通信手段101(図2参照)を介して制御装置213a,213b(図1参照)に警報情報送信指令の信号を送信する。ステップS202で、制御装置213a,213bは、上記の警報情報送信指令の信号を受信すると、それに対応する警報情報を第1の情報取得部102aに対して送信する。ステップS203で、第1の情報取得部102aは、当該警報情報を情報解析手段109に送信する。
ちなみに、ステップS206の処理では、予め定められた所定内容(又は所定レベル以上)の警報情報の場合に限って、管理用PC52に警報・診断情報を送信することが好ましい。
なお、ステップS201〜S206の処理は、所定時間(例えば、0.1sec)ごとに繰り返し実行され続ける。
警報一覧画面G4には、ユーザがクレーン遠隔監視サービスのサイトにアクセスした時点まで(又はユーザが指定した月)の警報・診断情報が表示される。警報一覧画面G4には、図7に示すように、例えば、警報の「発生時刻」G401、故障の「復旧時刻」G402、故障箇所の「状態」G403、「警報レベル」G404、「警報メッセージ」G405、「巻上位置」G406、「走行位置」G407、「横行位置」G408、上記で説明したバケット(図示せず)が「開状態」G409であるか「閉状態」G410であるか否か、診断メッセージ411などが表示される。ちなみに、警報一覧表示画面G4の「巻上位置」G406、「走行位置」G407、「横行位置」G408は、警報が発生した時刻及びユーザIDを参照して、第1の情報取得部102aが稼動情報記憶手段104から、対応するクレーンの稼動情報を取得することによって表示可能となる。
図8は、稼動時間・回数情報取得処理に関わる動作説明を示すシーケンスである。
図8のステップS301で、情報解析手段109は各クレーンごとに稼動情報を検索し、稼動情報を取得する(ステップS302)。なお、例えば、図9に示すように、「朝番、昼番、夜番」G503の時間帯における稼動時間及び稼動回数を算出する場合には、情報解析手段109による上記検索処理は、一日当たり決まった時刻に3回行えば足りる。
ステップS303で、情報解析手段109は、取得した稼動情報に基づいて、稼動時間及び稼動回数を算出する。例えば、図9に示すように、情報解析手段109は、「朝番、昼番、夜番」G503の時間帯における、クレーンの巻上装置(図示せず)の巻上動作時間や巻上動作回数などを算出する。また、情報解析手段109は、一日の各動作時間及び動作回数の「合計」G504や1時間当たりの「平均」G505を算出する。
ステップS304で、情報解析手段109は、稼動時間・回数情報記憶手段106に、上記の稼動時間・回数情報を格納する。
なお、ステップS301〜S304の処理は、上記で説明した図9に示すG503の時間帯に対応して、情報解析手段109が一日当たり所定回数実行し、その処理を毎日継続させることとする。
認証処理が完了した後、ユーザは、クレーンの稼動管理表画面を閲覧したい場合、図9に示す「稼動管理表」G13を選択する。当該操作により、図6のステップS307でユーザPC3は、第1の情報公開部102bに稼動時間・回数情報取得指令の信号を送信することとなる。ステップS308で第1の情報公開部102bは、稼動時間・回数情報記憶手段106からユーザIDに対応するクレーン拠点での稼動時間・回数情報を検索し、当該稼動時間・回数情報を取得する(ステップS309)。さらに、ステップS310で第1の情報公開部102bは、ユーザPC3に上記の稼動時間・回数情報を送信する。
例えば、ユーザが図9に示す2011年3月3日に、クレーン遠隔監視サービスの稼動管理表画面G5を見るために統括管理センタ1にアクセスした場合、2011年3月3日以前におけるクレーンの稼動時間・稼動回数を知ることができる。
運用情報取得処理に関わる動作説明を示すシーケンスについては、上記で説明した稼動時間・回数情報取得処理に関わる動作説明を示すシーケンスと同様であるから、説明を省略する。
第1の情報公開部102bが、ユーザPC3に運用情報を送信すると、図10に示す稼動監視画面G6がユーザPC3のモニタ(図示せず)に表示される。稼動監視画面G6には、「機器コード」G601、「機器名称」G602、「型式」G603、「稼動回数」G604、「寿命回数」G605、「前回交換日」G606などが表示される。上記で説明したように、稼動監視画面G6の各項目のうち、「稼動回数」G604以外の情報は、最初に登録する際にユーザPC3から統括管理センタ1に各データが送信され、第2の情報取得部116aが運用情報記憶手段107に格納する。ちなみに、「稼動回数」G604は、各機器がクレーンに設置されてから現在(稼動情報を取得した時刻)までの累計稼動回数を意味する。
また、ユーザは、クレーンの各機器を新たに交換した場合には、その交換日に関する情報を統括管理センタ1に送信し、第2の情報取得部116aが上記の「前回交換日」G606の日付を更新する。
なお、上記の各情報は、クレーンの各機器に対応して、機器情報記憶手段108にも格納される。
次に、クレーン監視サービスのうちの保全管理サービスについて説明する。
図11は、機器情報取得処理に関わる動作説明を示すシーケンスである。
ステップS401で、PC3はネットワークN2を介してユーザIDとパスワードを認証サーバ113に送信し、ステップS402で認証サーバ113が認証処理を行う。そうすると、図4(b)に示す画面G2がユーザPC3のモニタ(図示せず)に表示される。
さらに、図4(b)に示す「保全管理サービス」G202をユーザが選択すると、機器情報を添付可能な画面(図示せず)に遷移する。当該ユーザは、特定のクレーンを指定し、当該クレーンの機器名称、機器コード、型式、前回交換日、在庫数などの情報を例えば、ファイルとして添付して統括管理センタ1に送信する(ステップS403)。
なお、ユーザは、上記の各項目に加えて、詳細な仕様書や回路設計図、機器の画像などを添付して統括管理センタ1に送信してもよい。
上記の処理は、通常、各クレーン拠点の管理者がクレーン遠隔監視サービスの登録処理を行う際になされる。
図11のステップS403で、ユーザPC3は、第2の情報取得部116aに対して、上記の機器情報を送信する。次に、ステップS404で、第2の情報取得部116aは、受信した当該機器情報を、ユーザが選択したクレーンに対応させて機器情報記憶手段108に格納する。
ステップS408で、第2の情報公開部116bは、機器情報記憶手段108に格納されている機器情報の中から、ユーザが指定した上記のクレーンに関する機器情報を検索し、当該機器情報を取得する(ステップS409)。
そして、ステップS410で、第2の情報公開部116bは、上記の機器情報をユーザPC3に送信する。
すなわち、図12(a)に示すように、クレーン拠点データベースでは、「クレーン拠点名称」G701と、「拠点コード」G702とが対応付けられている。また、図12(b)に示すように、クレーンデータベースでは、上記のそれぞれのクレーン拠点に存在するクレーンの「クレーン名称」G703と、「クレーンコード」G704とが対応付けられている。
保全管理サービス表示画面G7には、ユーザが所属するクレーン拠点のうち、上記でユーザが指定したクレーンに設置されている機器情報が表示される。例えば、保全管理サービス表示画面G7には、「機器名称」G705、「機器コード」G706、「型式」G707、「稼動回数」G708、「寿命回数」G709、「警報履歴」G710、「前回点検日」G711、「点検結果」G712、「前回交換日」G713、「次回交換予定日」G714、「在庫数」G715などが表示される。ちなみに、「稼動回数」G708は、各機器がクレーンに設置されてから現在(稼動情報を取得した時刻)までの累計稼動回数を意味する。
その他、例えば、図13に表示されている複数の機器名称のうち、特定の機器名称(例えば、主電源リレー)を選択すると、その機器周辺の詳細な回路図を画面表示させることとしてもよい。また、各クレーンの機器の仕様書や写真などの関連情報を画面表示させることとしてもよい。
ちなみに、図13では各項目G705〜G715を一つの画面で表示した例を示したが、例えば、各機器の警報に関する情報、点検に関する情報、交換日などに関する情報の画面をそれぞれ別の画面として表示させることとしてもよい。
図14は、横行ブレーキ開閉器の稼動回数の比較結果を示す図である。図14に示すグラフは、例えば、各クレーン拠点の管理者などに資料として提示するために、サービスセンタ5の管理者などが作成する。図14に示すグラフを参照すると、あるクレーン拠点に存在する3台のクレーンのうち、クレーンNo.3の横行ブレーキ開閉器の累積稼動回数が少なく、クレーンNo.1の横行ブレーキ開閉器の累積稼動回数が多いことが分かる。
例えば、クレーンを自動ではなく手動で動かす場合には、クレーンの操作者によって上記のように横行ブレーキの操作回数が異なってくる。そうすると、複数のクレーンのうち、特定のクレーンを構成する機器の磨耗が早くなり、機器の交換時期などにずれが生じるなど、クレーン拠点の管理者にとって不都合な事態が生じる。つまり、一般的に、クレーンが複数台ある場合には、各クレーンを構成する機器の動作回数の差を小さくすることが望まれる。
なお、上記では、図14に示す画面をユーザPC3からは閲覧することができないこととしたが、統括管理センタ1は、次のような方法によって上記画面をユーザPC3に表示させるサービスを行うことも可能である。すなわち、まず、情報解析手段109が稼動情報記憶手段104に記憶されている、各クレーンを構成する各機器の稼動情報を読み出して、日付ごとの累積稼動回数などを算出し、図示しない記憶手段に格納する。そして、第1の情報公開部102bがユーザPC3からの指令に従って、上記記憶手段から解析結果情報を取得することによって、図14に示す画面をユーザPC3のモニタ(図示せず)に表示させることとしてもよい。
本実施形態に係る管理システムAによれば、ユーザが用意すべきものは最低限の接続環境(PC3、モバイル端末、ブラウザ、通信手段など)のみであり、各クレーンの管理は、統括管理センタ1が一括して行うことができる。したがって、各クレーン拠点の既存のクレーン設備に大きな変更を加えることなく、クレーンの監視情報や機器情報をユーザに提供することができる。
また、本実施形態に係る管理システムAは、ネットワーク上に存在するサーバ群が提供するサービスを、それらのサーバ群を意識することなしに利用できるクラウド・コンピューティングのシステムとなっている。したがって、ユーザは自身が登録したクレーン拠点に対応するID及びパスワードを付与され、インターネットの接続環境さえあれば、クラウド・コンピューティングのネットワークに接続してクレーンの状況をリアルタイムで把握することができる。
また、クレーン拠点の管理者などは、各クレーンの監視・保全を行う際に、その目的に応じた情報をわかりやすく把握することを欲する。本発明によれば、図4(b)に示すように、まず、「設備監視サービス」(つまり、現在までのクレーンの稼動情報などの履歴を閲覧できるサービス)と、「保全管理サービス」(つまり、クレーンを構成する機器の交換の要否などに関する情報を閲覧できるサービス)のいずれかを選択し、目的に応じた画面を閲覧することができる。
また、例えば、図5に示す稼動状況画面を閲覧することによって、ユーザは、現状のクレーンの状態がどうなっているかを一目瞭然に把握することができる。つまり、図5に示す稼動状況画面では、敢えて詳細な情報を捨象しているため、ユーザはクレーンの現状を簡単に把握することができる。
また、従来は、クレーンが故障した場合に、まずクレーンの作業員がクレーン管理者に連絡し、さらにクレーン管理者がサポートセンタに連絡してメンテナンスを依頼するというように、クレーン拠点側の手間が非常にかかっていた。
これに対して本実施形態に係る管理システムAでは、図6のステップS206に示すように、情報解析手段109が警報情報を受診すると、すぐに管理用PC52(図1参照)に送信する。したがって、サービスセンタ5の管理者は、クレーン拠点の現場で警報が発生するのとほぼ同じタイミングで警報情報及び診断情報を把握することができる。そして、ユーザとサービスセンタ5のサービス員との間でリアルタイムにクレーンに関する情報を共有することができる。
その結果、クレーンが故障した場合には、サービスセンタ5側からメールや電話などを用いてクレーン拠点に問い合わせることも可能であり、クレーン拠点の管理者などの負担を大幅に軽減することができる。
これに対して、本実施形態に係る管理システムAでは、クラウド・コンピューティングのシステムを利用して複数のサーバを用いて各情報を一括管理するとともに、取得した情報に基づいてさまざまな解析を行うことができる。例えば、図13に示すように、各機器の種類や動作回数、警報履歴、点検内容などに基づいて各機器の次回交換予定日を提示することができる。したがって、クレーン拠点では、図13に示す保全管理サービス表示画面G7を参照することによって、在庫状況を簡単に把握することができるとともに、在庫数を最小限に抑えることができる。
さらに、管理システムAによれば、クラウド・コンピューティングのシステムを利用することによって、クレーン拠点の管理者(ユーザ)がクレーン監視・保全を一括管理するための負担やコストを大幅に軽減させることができる。また、管理システムAは強固なセキュリティ環境が構築されているので、ユーザは安心して管理システムAによるクレーン遠隔監視サービスの提供を受けることができる。
これによって、サービスセンタ5では、各クレーン拠点のクレーンに関する詳細な情報に基づき所定の解析を行い、その解析結果を資料として各クレーン拠点の管理者などに提供することができる。
例えば、サービスセンタ5では、図14に示す「横行ブレーキ開閉器の動作回数比較」などの他、各クレーンのエネルギー使用量やクレーンの点検結果に基づく帳票などを作成し、各クレーン拠点に資料として提供することもできる。
このように自身が所属するクレーン拠点の各クレーンに関する有用な情報が提供されることによって、クレーン拠点の管理者は、より適切かつ容易にクレーン台数の管理、生産性の評価、補修予算の立案などを行うことができる。
上記の第1実施形態では、統括管理センタ1が情報を管理する対象がクレーンである場合について説明したが、これに限らない。すなわち、例えば、統括管理センタ1は、空調設備、カメラ設備、各種プラント設備など、さまざまな機械設備の情報を上記と同様の方法を用いて管理することができる。
また、統括管理センタ1は、異なる種類の機械設備に関する監視情報及び機器情報を管理することもできる。例えば、各拠点に存在するクレーンに関する情報と、別の各拠点に存在する空調設備に関する情報に、それぞれ対応する識別子を付し、各識別子に対応して各記憶手段の異なる記憶領域に各機械設備の情報を格納することによって、それぞれの機械設備に関する情報を別々に管理することができる。
また、電話機能をコンピュータシステムに統合する技術であるCTI(Computer Telephony Integration)機能を活用することによって、サービスセンタ5のサービス員の携帯電話などにクレーンに関する情報を自動転送することも可能である。
また、第1実施形態に係る管理システムAでは、認証サーバ113が統括管理センタ1内に設置される構成となっていたが、認証サーバ113を統括管理センタ1の外に設置してもよい。この場合には、ネットワークN2を介して認証サーバ113がユーザPC3と通信可能な構成とし、かつ、ネットワーク(図示せず)及び通信手段112を介して認証サーバ113が統括管理センタ1と通信可能な構成となるようにすればよい。
1 統括管理センタ
101 通信手段(第1の通信手段)
102 第1の情報管理手段
102a 第1の情報取得部(第1の情報取得手段)
102b 第1の情報公開部(第1の情報公開手段)
103,114a,114b,117 F/W
104 稼動情報記憶手段(第1の記憶手段)
105 警報・診断情報記憶手段(第1の記憶手段)
106 稼動時間・回数情報記憶手段(第1の記憶手段)
107 運用情報記憶手段(第2の記憶手段)
108 機器情報記憶手段(第2の記憶手段)
109 情報解析手段
111 バス
112 通信手段(第2の通信手段)
113 認証サーバ
115 フロントサーバ
116 第2の情報管理手段
116a 第2の情報取得部(第2の情報取得手段)
116b 第2の情報公開部(第2の情報公開手段)
118 通信手段
21,22,23 クレーン拠点(拠点)
211a,211b,221,231 クレーン(機械設備)
212a,212b,222,232 インタフェース
213a,213b,223,233 制御装置
214,224,234 通信手段
3 ユーザPC(コンピュータ)
4 研究開発センタ
41 通信手段
42 記憶手段
43 制御手段
44 情報分析手段
45 専用PC
5 サービスセンタ
51 サービス用PC
52 管理用PC(管理コンピュータ)
N1 ネットワーク(第1のネットワーク)
N2 ネットワーク(第2のネットワーク)
N3 ネットワーク(第3のネットワーク)
Claims (6)
- 1つ又は複数の拠点に設置され、各拠点に存在する少なくとも1つの機械設備の稼動情報及び警報情報を含む監視情報を、第1のネットワークを介して受信する第1の通信手段と、
前記監視情報が格納される第1の記憶手段と、
前記第1の通信手段を介して前記機械設備から前記監視情報を取得し、それぞれの前記機械設備ごとに前記監視情報を前記第1の記憶手段に格納する第1の情報取得手段と、
前記機械設備を構成する機器に関する機器情報を提供するコンピュータとの間で第2のネットワークを介して通信を行う第2の通信手段と、
前記機器情報が格納される第2の記憶手段と、
前記第2の通信手段を介して前記機器情報を取得し、それぞれの前記機械設備ごとに前記機器情報を前記第2の記憶手段に格納する第2の情報取得手段と、
ユーザのコンピュータから前記機械設備の前記監視情報を取得する旨の指令信号を受信した場合に、当該指令信号に従って、前記第1の記憶手段から前記監視情報を読み出し、当該監視情報を画面情報として前記第2の通信手段を介して前記ユーザのコンピュータに送信する第1の情報公開手段と、
前記ユーザのコンピュータから前記機械設備の前記機器情報を取得する旨の指令信号を受信した場合に、当該指令信号に従って、前記第2の記憶手段から前記機器情報を読み出し、当該機器情報を画面情報として前記第2の通信手段を介して前記ユーザのコンピュータに送信する第2の情報公開手段と、
前記監視情報及び前記機器情報に基づいて、前記機械設備に関する情報を解析する情報解析手段と、を備え、
前記情報解析手段は、
それぞれの前記機器について、少なくとも前記機械設備を構成するそれぞれの機器の累計稼動回数と、予めコンピュータから前記第2の通信手段を介して送信されたそれぞれの前記機器の寿命回数及び前回交換日と、に基づいてそれぞれの前記機器の次回交換予定日を算出し、
前記累計稼動回数と、前記寿命回数と、前記前回交換日と、前記次回交換予定日と、を前記機器に対応付けて前記第2の記憶手段に格納し、
前記第1の情報取得手段が、前記第1の通信手段を介して前記機械設備から前記警報情報を取得した場合に、前記情報解析手段は、前記警報情報の内容に応じて前記寿命回数を少なくすること
を特徴とする機械設備の管理システム。 - 前記第1の記憶手段、前記第2の記憶手段、及び前記情報解析手段と、第3のネットワークを介して通信可能な管理コンピュータをさらに備え、
前記監視情報は、前記機械設備の前記警報情報に対応する診断情報をさらに含み、
前記診断情報は予め前記第1の記憶手段に格納されており、
前記第1の情報取得手段が、前記第1の通信手段を介して前記機械設備から前記警報情報を取得した場合に、
前記情報解析手段は、前記警報情報と、当該警報情報に対応する前記診断情報と、を前記第1の記憶手段から読み出し、前記第3のネットワークを介して前記管理コンピュータに送信すること
を特徴とする請求項1に記載の機械設備の管理システム。 - 前記監視情報は、前記第1の通信手段を介して前記機械設備から前記警報情報が送信された時刻を示す時刻情報と、その警報の原因となった機器の位置情報と、前記機械設備を構成するそれぞれ機器の稼動に関する所定の状態情報と、をさらに含み、
前記第1の情報取得手段は、前記時刻情報と、前記位置情報と、前記状態情報と、を対応付けて前記第1の記憶手段に格納すること
を特徴とする請求項2に記載の機械設備の管理システム。 - 前記ユーザのコンピュータから所定の識別情報及びパスワードを受信した場合に、前記識別情報及びパスワードに基づく認証処理を行う認証手段を備え、
前記第1の情報公開手段は、前記認証手段による前記認証処理によって前記ユーザの正当性が確認された場合に、前記監視情報を前記ユーザのコンピュータに送信し、
前記第2の情報公開手段は、前記認証手段による前記認証処理によって前記ユーザの正当性が確認された場合に、前記機器情報を前記ユーザのコンピュータに送信すること
を特徴とする請求項1に記載の機械設備の管理システム。 - 前記機械設備は、クレーンであること
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の機械設備の管理システム。 - 前記機械設備は、クレーンであり、かつ、前記機器の位置情報は前記クレーンの巻上位置と、走行位置と、横行位置と、を含むこと
を特徴とする請求項3に記載の機械設備の管理システム。
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