JP5904663B2 - 段ボール機械の自動点検装置、および自動点検機能を有する段ボール機械 - Google Patents

Description

本発明は、段ボール機械において、段ボールシートにスリッタ加工または罫線加工を施すための加工具などの加工処理器具を移動させる工具移動機構の不具合を点検する自動点検装置に関し、詳細には、不具合が発生した工具移動機構の部位を特定することができる自動点検装置に関する。

従来から、段ボールを製造するコルゲートマシン、および段ボールから段ボール箱を製造する製函機などの段ボール機械に各種のセンサを設け、これらのセンサからの検出信号を基に、段ボール機械の不具合を特定する点検システムが提案されている。たとえば、特許文献１に記載された点検システムでは、段ボール機械の作動状態を検出するために、段ボールシートの搬送速度を検出する速度検出センサ、各ライナ紙の温度を検出する温度検出センサ、回転体の回転数を検出する回転数検出センサ、回転体の周りの振動を検出する振動検出センサなどの各種のセンサが設けられる。また、段ボール機械において各種のセンサを設置することが困難な部位を点検するときには、点検作業員が、先ず点検対象となる部位を目視し、点検用携帯端末を用いて部位の周りの画像を撮像したり、または、その部位の周りの作動音を録音したりする。情報管理装置は、ネットワークを介して、各種のセンサから検出信号などの作動情報を受信するとともに、点検用携帯端末から撮像情報および録音情報などの点検情報を受信する。情報管理装置は、受信した作動情報および点検情報を分析することにより、作動情報および点検情報と相関性の高い部品を、不良部品として特定したり、作動情報および点検情報と相関性の高い部位を、調整部位として特定したりする。情報管理装置は、不良部品の交換指令、または、調整部位の調整指令を、点検用携帯端末に送信する。点検作業員は、点検用携帯端末で受信した各指令に従って、交換および調整などのメンテナンス作業を行う。

特開２０１１−１０３０４９号公報

特許文献１に記載された点検システムでは、各種のセンサを設置することが困難な部位については、点検作業員が目視により点検を行い、点検対象となる部位の画像を撮像するなどの作業を行って点検情報を取得する。各種のセンサを設置することが困難な部位として、たとえば、段ボールを裁断する際に生じる紙粉が飛散して堆積する箇所が挙げられる。紙粉が飛散して堆積する現象は、段ボールを裁断する工程に限られず、飛散した紙粉が前後の装置にまで及んで堆積することもある。たとえば、段ボールに折り曲げのための罫線を施す装置の箇所などで、堆積することもある。更に、裁断後に搬送される段ボールに付着した紙粉が、他の工程で飛散して堆積することもある。このため、段ボール機械において、紙粉が飛散して堆積するおそれのある箇所は広範囲に数多く存在する。紙粉が飛散して堆積するおそれのある箇所では、紙粉が各種のセンサの検出精度に悪影響を及ぼすことから、点検作業員は、各種のセンサを設置することが困難な箇所を点検する以外に、各種のセンサの検出精度を確保するために、各種のセンサを点検することも必要となる。

ところで、段ボール機械において、段ボールの裁断または折り曲げのための罫線などの加工を施す加工具、または段ボールをバッチに区分け処理する処理具などの器具を移動させて所定位置に位置決めする工具移動機構が使用される。工具移動機構は、駆動モータにより回転される歯車、ねじ軸およびナットなど、他の部材に接触して移動する可動部材を備える。この可動部材には、飛散した紙粉が堆積して固着することがある。紙粉が可動部材に固着した場合、工具移動機構は加工具などの器具を所定位置に向かって円滑に移動することができず、器具の位置決めに不具合が生ずる。

特許文献１に記載された点検システムでは、たとえば、ベアリングの不具合を検出するために、振動検出センサ、回転数検出センサ、および温度検出センサからの複数の検出信号を分析して、ベアリングの不具合を特定する。このため、ベアリングの周りに複数のセンサを設置することが必要であり、点検作業員は、当然に、これらのセンサの点検も必要となる。特に、段ボール機械において使用される工具移動機構の各可動部材の周りに、振動検出センサ、および温度検出センサなどの複数のセンサを設置することは、点検作業員の作業負担を増加させる。また、段ボールを裁断する加工具など、多量の紙粉が飛散する工程で使用される器具を移動させる工具移動機構の各可動部材の周りには、各種のセンサを設置することが困難であるので、点検作業員が目視により点検することが依然として必要である。

そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、加工具または処理具などの器具を移動させる工具移動機構において駆動モータにより駆動される可動部材、または、その可動部材を支持する支持部材の不具合を簡易な構成にて点検することができる段ボール機械の自動点検装置を提供することを目的とする。

（第１の発明態様、第２の発明態様、およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明態様は、段ボールに加工を施す複数の加工具に連結された複数の可動部材と、複数の可動部材を移動可能に支持する支持部材と、支持部材に沿って複数の可動部材をそれぞれ移動させるための複数の駆動モータとを有する工具移動機構を備える段ボール機械において、前記複数の可動部材にそれぞれ対応して前記支持部材に沿って定められた複数の移動範囲内に、前記複数の可動部材の位置をそれぞれ設定する位置設定部と、前記複数の可動部材が前記複数の移動範囲内で移動するように前記複数の駆動モータの各駆動モータを所定回転速度で駆動する制御部と、前記制御部により各駆動モータが所定回転速度で駆動されるときに、各駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部により検出された各駆動モータの駆動電流が所定閾値を超えたか否かを判断する電流判断部と、を備え、前記複数の移動範囲は、互いに隣接した状態で前記支持部材に沿って定められ、位置設定部は、前記支持部材に沿う所定方向において前記複数の移動範囲の各移動範囲の端位置に近接して定められた初期位置に、前記複数の可動部材の各可動部材を位置決めし、前記制御部は、前記複数の可動部材が前記初期位置から同じ方向にそれぞれ移動するように、前記複数の駆動モータの各駆動モータを駆動し、前記複数の可動部材のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の前記支持部材に不具合が発生したことを検出する段ボール機械の自動点検装置である。

第１の発明態様では、加工具は、段ボールを裁断するスリッタ刃、段ボールに溝切りを施すスロッタ刃、段ボールに横罫線を施すスコアラ工具、または、段ボールに縦罫線を施すクリーザ工具のいずれでもよい。

第１の発明態様では、可動部材は、支持部材と接触した状態で移動する部材であれば、支持部材と噛み合う構成でも、支持部材上を摺動する構成でもよい。

第１の発明態様では、所定閾値は、駆動モータの設計上想定している負荷を超える負荷が駆動モータに加わったときに、駆動モータに供給される駆動電流の値を基に定められる。一般に、駆動モータの設計上想定している負荷は、駆動モータの定格トルク値と、設計上の安全率とを掛けた値を基に定められる。また、所定回転速度は、駆動モータの設計上想定している負荷の範囲内で駆動モータを駆動する限り、段ボールの加工の際に、加工具を位置決め移動させるために駆動モータを駆動する加工移動回転速度以上の速度でも、その加工移動回転速度より低い速度でもよい。

第１の発明態様では、電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の支持部材に不具合が発生したことを検出した場合、その不具合の部材を点検作業員に報知する構成でも、その不具合の部材に自動で給油するなどの対処を実行する構成でもよい。

第１の発明態様では、複数の移動範囲は、隣接する２つの移動範囲の間に、可動部材が移動しない範囲が存在しない限り、互いに境界を接した状態で定められても、互いに重複した状態で定められてもよい。

請求項２に記載の具体的態様は、前記複数の可動部材のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の前記支持部材に不具合が発生したことを報知する不具合報知部を備える。

具体的態様では、不具合報知部は、不具合の部材を特定する情報を、表示部に表示する構成でも、印刷部で印刷する構成でも、音声を出力する構成でもよい。

請求項３に記載の具体的態様は、前記複数の可動部材が前記初期位置から同じ方向にそれぞれ移動している間に、前記電流検出部により検出された各駆動モータの駆動電流を、各駆動モータにより移動される可動部材の位置と対応付けて逐次記憶する電流記憶部を備える。

請求項４に記載の具体的態様は、前記電流記憶部に記憶された記憶内容を基に、少なくとも駆動電流が前記所定閾値を超えたときの可動部材の位置を報知する位置報知部を備える。

具体的態様では、位置報知部は、駆動電流が所定閾値を超えたときの可動部材の位置のみを報知する構成でも、移動範囲の全範囲における可動部材の各位置と、その位置で検出された駆動電流とを報知する構成でもよい。

上記目的を達成するために、請求項５に記載の第２の発明態様は、段ボールに加工を施す複数の加工具に連結された複数の可動部材と、複数の可動部材を移動可能に支持する支持部材と、支持部材に沿って複数の可動部材をそれぞれ移動させるための複数の駆動モータとを有する工具移動機構を備える段ボール機械において、前記複数の可動部材にそれぞれ対応して前記支持部材に沿って定められた複数の移動範囲内に、前記複数の可動部材の位置をそれぞれ設定する位置設定部と、前記複数の可動部材が前記複数の移動範囲内で移動するように前記複数の駆動モータの各駆動モータを所定回転速度で駆動する制御部と、前記制御部により各駆動モータが所定回転速度で駆動されるときに、各駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部により検出された各駆動モータの駆動電流が所定閾値を超えたか否かを判断する電流判断部と、を備え、前記制御部は、段ボールの加工の際に、加工具を位置決め移動させるために前記複数の駆動モータの少なくとも１つの駆動モータを駆動する回転速度より低い前記所定回転速度で、前記複数の駆動モータの各駆動モータを駆動し、前記複数の可動部材のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の前記支持部材に不具合が発生したことを検出する段ボール機械の自動点検装置である。

第２の発明態様では、位置設定部は、各可動部材の位置をその対応する移動範囲内に設定するのであれば、移動範囲内のいかなる位置に設定してもよい。また、位置設定部は、複数の可動部材の位置を、その対応する複数の移動範囲内の同じ位置、たとえば、各移動範囲の端位置に近接した位置に設定する構成でも、複数の移動範囲でそれぞれ異なる位置に設定する構成でもよい。

請求項６に記載の具体的態様は、前記複数の可動部材の各可動部材が、その対応する移動範囲の全範囲を移動する間に、前記電流検出部により検出された駆動電流の平均値を算出する平均値算出部と、前記複数の駆動モータの各駆動モータについて、前記平均値算出部により算出された平均値が所定平均閾値を超えたか否かを判断する平均値判断部と、を備え、前記複数の可動部材のうちで、前記平均値判断部により平均値が所定平均閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材に不具合が発生したことを検出する。

具体的態様では、所定平均閾値は、駆動モータの設計上想定している負荷を超える負荷が駆動モータに継続して加わったときに、駆動モータに供給される駆動電流の平均値を基に定められる。

請求項７に記載の具体的態様では、前記電流検出部が、各駆動モータに供給される駆動電流を検出する動作を、複数の異なる点検時期に実行し、前記平均値算出部が、複数の異なる点検時期の各時期において、前記電流検出部により検出された駆動電流の平均値を算出し、前記複数の異なる点検時期において前記平均値算出部により算出された駆動電流の平均値を時系列に記憶する平均値記憶部と、前記平均値記憶部に時系列に記憶された平均値の変化率が、所定変化率を超えたか否かを判断する変化率判断部と、を備え、前記複数の可動部材のうちで、前記記憶された平均値の変化率が所定変化率を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材に不具合が発生したことを検出する。

具体的態様では、平均値の変化率は、単位期間あたりの平均値の変化量である。また、所定変化率は、駆動モータの設計上想定している負荷と同等の大きな負荷が駆動モータに継続して加わったときに、駆動モータに供給される駆動電流の平均値が単位期間あたりに増加する量を基に定められる。

請求項８に記載の具体的態様では、前記加工具が、段ボールを裁断する加工具であり、前記支持部材が、段ボールの搬送方向を横切って延びるねじ軸を含み、前記複数の可動部材の各可動部材が、ねじ軸と噛み合うナット部材を含む。

（第３の発明態様）
上記目的を達成するために、請求項９に記載の第３の発明態様は、段ボールに加工を施す複数の加工具に連結された複数の可動部材と、複数の可動部材を移動可能に支持する支持部材と、支持部材に沿って複数の可動部材をそれぞれ移動させるための複数の駆動モータとを有する工具移動機構と、点検モードを設定するモード設定部と、前記点検モードが設定されたときに、前記複数の可動部材にそれぞれ対応して前記支持部材に沿って定められた複数の移動範囲内に、前記複数の可動部材の位置をそれぞれ設定する位置設定部と、前記点検モードが設定されたときに、前記複数の可動部材が前記複数の移動範囲内で移動するように前記複数の駆動モータの各駆動モータを所定回転速度で駆動する制御部と、前記制御部により各駆動モータが所定回転速度で駆動されるときに、各駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部により検出された各駆動モータの駆動電流が所定閾値を超えたか否かを判断する電流判断部と、を備え、前記複数の可動部材のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の前記支持部材に不具合が発生したことを検出する自動点検機能を有する段ボール機械である。

（第４の発明態様）
上記目的を達成するために、請求項１０に記載の第４の発明態様は、段ボールに加工または処理操作を施す器具に連結された可動部材と、可動部材を移動可能に支持する支持部材と、支持部材に沿って可動部材を移動させるために可動部材および支持部材のいずれかを駆動する駆動モータとを有する工具移動機構を複数備える段ボール機械において、前記複数の工具移動機構の各工具移動機構が有する駆動モータを所定回転速度で駆動する制御部と、前記制御部により駆動モータが所定回転速度で駆動されるときに、駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部により検出された駆動電流が所定閾値を超えたか否かを判断する電流判断部と、を備え、前記制御部は、段ボールの加工または処理操作の際に、前記複数の工具移動機構が有する複数の駆動モータの少なくとも１つの駆動モータを駆動する回転速度より低い前記所定回転速度で、前記複数の駆動モータの各駆動モータを駆動し、前記複数の工具移動機構のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材または支持部材に不具合が発生したことを検出する段ボール機械の自動点検装置である。

第３および第４の発明態様も、第１の発明態様と同様に、各構成要件を種々の態様で具体化してもよい。第３の発明態様では、段ボールに処理操作を施す器具は、段ボールをバッチに区分けするレッジ、および段ボールの端部を揃える矯正板などの部材である。

（第１〜第４の発明態様の効果）
各発明態様では、電流検出部が、駆動モータに供給される駆動電流を検出し、電流判断部が、電流検出部により検出された駆動電流が所定閾値を超えたか否かを判断する。電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材または支持部材に、不具合が発生したことが検出される。この結果、振動検出センサなどの特別なセンサを可動部材または支持部材の周りに設置することなく、加工具または処理具などの器具を移動させる工具移動機構において駆動モータにより駆動される可動部材または支持部材の不具合を簡易な構成にて点検することができる。

また、第１の発明態様では、複数の移動範囲が、互いに隣接した状態で支持部材に沿って定められる。制御部が、複数の可動部材が初期位置から同じ方向にそれぞれ移動するように、複数の駆動モータを駆動する。この結果、複数の可動部材を同じ条件で複数の移動範囲で移動させることができ、複数の可動部材の状況、または、複数の移動範囲における支持部材の部分の状況を正確に点検することができる。

また、第２の発明態様では、制御部が、段ボールの加工の際に、加工具を位置決め移動させるために駆動モータを駆動する回転速度より低い所定回転速度で、駆動モータを駆動する。この結果、駆動モータに大きな負荷を加えることなく、可動部材または支持部材の不具合を点検することができる。

また、第４の発明態様では、制御部が、段ボールの加工または処理操作の際に、複数の工具移動機構の複数の駆動モータの少なくとも１つの駆動モータを駆動する回転速度より低い所定回転速度で、駆動モータを駆動する。この結果、駆動モータに大きな負荷を加えることなく、可動部材または支持部材の不具合を点検することができる。

（具体的態様の効果）
請求項２に記載の具体的態様では、不具合報知部が、可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の支持部材に不具合が発生したことを報知する。この結果、点検作業員は、どの可動部材に不具合が発生したのか、または、どの移動範囲の支持部材の部分に不具合が発生したのかを容易に知ることができ、点検作業の効率を向上させることができる。

請求項３に記載の具体的態様では、電流記憶部は、複数の可動部材が初期位置から同じ方向にそれぞれ移動している間に、各駆動モータの駆動電流を、各可動部材の位置と対応付けて逐次記憶する。この結果、各可動部材が移動する各移動範囲において、支持部材のどの部分に不具合が発生したのかを容易に把握することが可能になる。

請求項４に記載の具体的態様では、位置報知部は、電流記憶部に記憶された記憶内容を基に、駆動電流が所定閾値を超えたときの可動部材の位置を報知する。この結果、点検作業員は、各可動部材が移動する各移動範囲において、支持部材のどの部分に不具合が発生したのかを容易に知ることができ、点検作業の効率を向上させることができる。

請求項５に記載の具体的態様では、平均値算出部が、電流検出部により検出された駆動電流の平均値を算出する。複数の可動部材のうちで、算出された平均値が所定平均閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材に、不具合が発生したことが検出される。この結果、複数の可動部材のうちのどの可動部材に不具合が発生したのかを正確に検出することができる。

請求項６に記載の具体的態様では、平均値記憶部が、平均値算出部により算出された駆動電流の平均値を時系列に記憶する。記憶された平均値の変化率が所定変化率を超えた場合に、可動部材に不具合が発生していることが検出される。このため、経時的に進む紙粉の堆積、潤滑不足、または磨耗により発生する可動部材の不具合を、早期に検出することができる。

請求項７に記載の具体的態様では、可動部材は、段ボールを裁断する加工具に連結され、段ボールの搬送方向を横切って延びるねじ軸と噛み合うナット部材を含む。このため、裁断の際に生ずる多量の紙粉が堆積する可能性が高いねじ軸、および、紙粉が付着する可能性が高いナットを容易に点検することができる。

本発明の一実施形態に係るスリッタ１の全体的構成を示す左側面図である。 図１に一点鎖線で示すＡ−Ａ線に従って切断したスリッタヘッド２Ｅの構成を拡大して示す断面図である。 スリッタ刃ユニット４Ｅの支持ブロック３５の内部を拡大して示す右側面図である。 スリッタ１の電気的構成示すブロック図である。 横移動点検処理において、下方ねじ軸１２に沿って７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが前後方向である横方向に移動する動作を説明するための説明図である。 スリッタ１の横移動点検処理を示すフローチャートである。 電流値ＣＸとスリッタ刃ユニットの移動位置との関係について表示部１３０に表示される内容を説明するための説明図である。 毎月実行される横移動点検処理において算出された駆動電流の平均値ＣＡの変化率を判断する変化率判断処理を示すフローチャートである。 毎月実行される横移動点検処理において算出された駆動電流の平均値ＣＡの変化と、経過月数との関係を示す説明図である。 スリッタ１の昇降点検処理を示すフローチャートである。

[実施形態]
従来、段ボール機械として、コルゲートマシン、または製函機が知られている。コルゲートマシンは、段ボールを製造し、その段ボールに裁断および横罫線などの加工を施す段ボール機械であり、特開２００９−１６０７９７号公報などにより公知である。また、製函機は、段ボールシートに溝切りおよび縦罫線などの加工を施し、段ボール箱を製造する段ボール機械であり、特開２００３−１７２７号公報および特開２０１１−２３０４４１号公報などにより公知である。コルゲートマシンは、段ボールを裁断するスリッタと、段に直角な横罫線を段ボールに施すスコアラとを備える。製函機は、段ボールシートに溝切りを施すスロッタと、段に平行な縦罫線を段ボールシートに施すクリーザとを備え、また加工済の段ボールシートを所定シート枚数のバッチに区分けするカウンタエジェクタを備える。コルゲートマシンの一部であるスリッタに本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。

《全体的構成》
図１は、本実施形態のスリッタ１の全体的構成を示す左側面図である。スリッタ１は、搬送される段ボールを、その搬送方向に沿って裁断する装置で、その構成はよく知られている。本実施形態のスリッタ１では、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇが、前後方向に並んで配置される。各組のスリッタヘッドは、スリッタ刃受けユニットと、スリッタ刃ユニットとから構成される。たとえば、スリッタヘッド２Ｅは、上方にスリッタ刃受けユニット３Ｅを備え、下方にスリッタ刃ユニット４Ｅを備える。

図１において、スリッタ１は、前後に対向する一対のフレーム５、６を有する。上方梁７、および下方梁８が、両フレーム５、６の間にそれぞれ架設される。上方ガイド体９、および下方ガイド体１０が、両フレーム５、６の間にそれぞれ架設される。上方ガイド体９は、スリッタ刃受けユニット３Ｅを含む７つのスリッタ刃受けユニットを前後方向である横方向に案内する。下方ガイド体１０は、スリッタ刃ユニット４Ｅを含む７つのスリッタ刃ユニットを前後方向である横方向に案内する。上方ねじ軸１１が、前後方向に延び、上方ガイド体９に固定される。下方ねじ軸１２が、前後方向に延び、下方ガイド体１０に固定される。上方回転駆動軸１３、および下方回転駆動軸１４が、両フレーム５、６の間にそれぞれ架設される。回転駆動モータ１５が、フレーム６に固定される。両回転駆動軸１３、１４は、回転駆動モータ１５に公知のタイミングベルトおよび歯車機構からなる動力伝達機構を介して連結される。

（スリッタヘッドの構成）
図１および図２を参照して７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇの構成を説明する。図２は、図１に一点鎖線で示すＡ−Ａ線に従う拡大断面図である。各組のスリッタヘッドのスリッタ刃受けユニットとスリッタ刃ユニットとは、両ガイド体９、１０に沿って、独立して前後方向に移動可能に設けられる。各組のスリッタヘッドは同じ構成を有するので、以下、スリッタヘッド２Ｅを例にして説明する。

（スリッタ刃受けユニット３Ｅの構成）
図２において、スリッタ刃受けユニット３Ｅは、支持ブロック２０を備える。支持ブロック２０は、上方ガイド体９に前後方向に移動可能に取り付けられる。延出部２１が、支持ブロック２０の下端部に固定される。上方回転駆動軸１３が、延出部２１に形成された貫通孔に挿通される。揺動レバー２２が、上方回転駆動軸１３を中心に揺動するように延出部２１に支持される。回転軸２３が、揺動レバー２２の先端部に回転可能に支持される。回転軸２３は、公知の歯車列を介して上方回転駆動軸１３に連結される。

横移動サーボモータ２４が、支持ブロック２０内に固定される。横移動サーボモータ２４は、公知の同期型のＡＣサーボモータから構成され、位置検出器を内蔵する。駆動プーリ２５が、横移動サーボモータ２４の出力軸に固定される。回転体２６が、支持ブロック２０に回転可能に支持される。回転体２６は、上方ねじ軸１１と螺合するナット部と、プーリ部とを備える。従動プーリ２７が、支持ブロック２０に回転可能に支持される。タイミングベルト２８が、駆動プーリ２５、回転体２６のプーリ部、および従動プーリ２７に張設される。回転体２６は、横移動サーボモータ２４の回転に伴って回転する。この回転体２６の回転により、支持ブロック２０は、そのサーボモータ２４の回転方向に従って前方または後方に、サーボモータ２４の回転量に相当する横移動量だけ移動する。

エアシリンダ２９が、支持ブロック２０の左側部に揺動自在に支持される。エアシリンダ２９の作動棹２９Ａが、揺動レバー２２の先端部に連結される。円形のスリッタ刃受け３０が、回転軸２３に取り付けられる。エアシリンダ２９の作動棹２９Ａが突出したときに、スリッタ刃受け３０の外周が、搬送方向ＦＤに搬送される段ボールの上面に接触するロード位置に、スリッタ刃受け３０が位置決めされる。エアシリンダ２９の作動棹２９Ａが引っ込んだときに、スリッタ刃受け３０の外周が、搬送方向ＦＤに搬送される段ボールの上面から離間するアンロード位置に、スリッタ刃受け３０が位置決めされる。

（スリッタ刃ユニット４Ｅの構成）
図２において、スリッタ刃ユニット４Ｅは、支持ブロック３５を備える。支持ブロック３５は、下方ガイド体１０に前後方向に移動可能に取り付けられる。延出部３６が、支持ブロック３５の上端部に固定される。下方回転駆動軸１４が、延出部３６に形成された貫通孔に挿通される。揺動レバー３７が、下方回転駆動軸１４を中心に揺動するように延出部３６に支持される。回転軸３８が、揺動レバー３７の中間部分に回転可能に支持される。回転軸３８は、公知の歯車列を介して下方回転駆動軸１４に連結される。

横移動サーボモータ３９が、支持ブロック３５内に固定される。横移動サーボモータ３９は、公知の同期型のＡＣサーボモータから構成され、位置検出器を内蔵する。駆動プーリ４０が、横移動サーボモータ３９の出力軸に固定される。回転体４１が、支持ブロック３５に回転可能に支持される。回転体４１は、下方ねじ軸１２と螺合するナット部と、プーリ部とを備える。従動プーリ４２が、支持ブロック３５に回転可能に支持される。タイミングベルト４３が、駆動プーリ４０、回転体４１のプーリ部、および従動プーリ４２に張設される。回転体４１は、横移動サーボモータ３９の回転に伴って回転する。この回転体４１の回転により、支持ブロック３５は、そのサーボモータ３９の回転方向に従って前方または後方に、サーボモータ３９の回転量に相当する横移動量だけ移動する。

一対の支持突部４４、４５が、支持ブロック３５の左側部に形成される。垂直ねじ軸４６が、上下方向に延び、両支持突部４４、４５に回動可能に支持される。昇降サーボモータ４７が、支持ブロック３５の下端部に固定される。昇降サーボモータ４７は、公知の同期型のＡＣサーボモータから構成され、位置検出器を内蔵する。昇降サーボモータ４７の出力軸は、垂直ねじ軸４６に連結される。上下移動体４８は、垂直ねじ軸４６と螺合するナット部を有する。連結棹４９は、上下移動体４８と、揺動レバー３７の中間部分とを連結する。

スリッタ刃５０は、回転軸３８に取り付けられる。上下移動体４８は、昇降サーボモータ４７の回転に伴って上下方向に移動する。この上下移動体４８の移動により、揺動レバー３７は、そのサーボモータ４７の回転方向に従って上方または下方に、サーボモータ４７の回転量に相当する角度だけ揺動する。これにより、スリッタ刃５０の刃先とスリッタ刃受け３０との噛合い量が、調整される。

図２において、支持板５４が、搬送方向ＦＤに搬送される段ボールを支持するために、延出部３６の上端部に固定される。支持板５４は、段ボールの下面に接触するように、左右方向に延びて形成される。本実施形態では、支持板５４の上面の上下方向の位置が、搬送される段ボールの下面の上下方向の位置であるペーパライン位置ＨＰＬである。

（回転体４１の詳細な構成）
回転体４１の構成は回転体２６の構成と同じであるので、図３を参照して回転体４１の構成を例にして説明する。図３は、スリッタユニット４Ｅの支持ブロック３５の内部を拡大して示す右側面図である。図３において、回転体４１は、ナット部５５と、環状固定部５６と、プーリ部５７とを備える。ナット部５５は、下方ねじ軸１２と螺合する。環状固定部５６は、支持ブロック３５に固定され、ベアリングを介してナット部５５を回転可能に支持する。プーリ部５７は、ナット部５５に固定され、ナット部５５と一体に回転する。横移動サーボモータ３９の回転は、駆動プーリ４０からタイミングベルト４３を介してプーリ部５７に伝達される。ナット部５５は、プーリ部５７と共に回転し、螺合する下方ねじ軸１２に沿って前後方向に移動する。このナット部５５の移動に伴い、環状固定部５６が固定された支持ブロック３５が前後方向に移動する。すなわち、スリッタ刃５０が前後方向である横方向に移動する。

《電気的構成》
図４を参照して本実施形態のスリッタ１の電気的構成を説明する。図４は、スリッタ１の電気的構成を示すブロック図である。図４において、管理装置１００は、スリッタ１を含むコルゲートマシンの全体動作を管理する。スリッタ制御装置１１０は、管理装置１００からの指令に従って制御動作を行うと共に、現在の制御状態を管理装置１００に通知するために管理装置１００に接続される。スリッタ制御装置１１０は、スリッタ１が段ボールを裁断する加工動作と、スリッタ刃受けユニットおよびスリッタ刃ユニットの横移動を点検する横移動点検動作と、スリッタ刃ユニットの昇降を点検する昇降点検動作とを制御する。

プログラムメモリ１１１は、スリッタ１の加工動作を制御する加工制御プログラムと、スリッタ刃受けユニットのための横移動点検制御プログラムと、スリッタ刃ユニットのための横移動点検制御プログラムと、変化率判断処理プログラムと、昇降点検制御プログラムとを固定記憶する。スリッタ刃ユニットのための横移動点検制御プログラムは、図６に示す横移動点検処理を実行するプログラムである。変化率判断処理プログラムは、図８に示す変化率判断処理を実行するプログラムである。スリッタ刃ユニットのための昇降点検制御プログラムは、図１０に示す昇降点検処理を実行するプログラムである。作業メモリ１１２は、管理装置１００から供給された制御指令および各種情報を一時記憶し、また制御プログラムの実行により処理された結果を一時記憶する。設定値メモリ１１３は、予め定められた各種の設定値を固定記憶する。

回転軸３８に取り付けられた未使用の刃物５１の最上位置に位置する刃先が図２に示すペーパライン位置ＨＰＬより所定距離だけ下方の位置に達するまで、上下移動体４８を上昇させたときに、その上下移動体４８の昇降位置が、スリッタ刃５０のアンロード位置に対応する待機昇降位置ＨＵである。待機昇降位置ＨＵは、設定値として、設定値メモリ１１３に固定記憶される。上下移動体４８の昇降位置ＨＳは、待機昇降位置ＨＵを基準にして計測される位置である。

また、設定値として、横移動点検処理および昇降点検処理において使用される設定値が、設定値メモリ１１３に固定記憶される。たとえば、スリッタ刃ユニットの横移動点検処理に使用される設定値として、横移動サーボモータ３９などの横移動サーボモータの駆動電流に関する閾値ＳＨＰ、および平均閾値ＳＨＡと、駆動電流の平均値ＣＡの変化率に関する所定変化率ＤＣＡと、下方ねじ軸１２に沿って定められた前端位置ＦＰＡ〜ＦＰＧおよび後端位置ＢＰＡ〜ＢＰＧとが固定記憶される。スリッタ刃受けユニットの横移動点検処理に使用される設定値も、スリッタ刃ユニットの横移動点検処理に使用される設定値と同様に固定記憶される。スリッタ刃の昇降点検処理に使用される設定値として、昇降サーボモータ４７などの昇降サーボモータの駆動電流に関する閾値と、垂直ねじ軸４６に沿って上下移動体４８が移動できる全移動範囲の上端および下端を規定する上端位置および下端位置とが固定記憶される。

下方ねじ軸１２に沿って定められた前端位置ＦＰＡ〜ＦＰＧおよび後端位置ＢＰＡ〜ＢＰＧについて、図５を参照して説明する。図５は、横移動点検処理において、下方ねじ軸１２に沿って７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが前後方向である横方向に移動する動作を説明するための説明図である。図５において、下方ねじ軸１２上に定められた全移動範囲ＴＭＳは、７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇのいずれかのユニットが下方ねじ軸１２上を移動できる範囲である。７つの移動範囲ＭＳＡ〜ＭＳＧは、７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇにそれぞれ対応して下方ねじ軸１２上に定められた範囲である。７つの前端位置ＦＰＡ〜ＦＰＧ、および７つの後端位置ＢＰＡ〜ＢＰＧは、７つの移動範囲ＭＳＡ〜ＭＳＧの前端および後端をそれぞれ規定する。横移動点検処理において、各スリッタ刃ユニットが、対応する移動範囲を往復移動する。各移動範囲は、隣の移動範囲と重複して定められる。たとえば、移動範囲ＭＳＡは、後端領域で、移動範囲ＭＳＢと重複し、移動範囲ＭＳＣは、前端領域および後端領域で、移動範囲ＭＳＢ、ＭＳＤとそれぞれ重複し、移動範囲ＭＳＧは、前端領域で、移動範囲ＭＳＦと重複する。

スリッタ刃の昇降点検処理において、上下移動体が垂直ねじ軸に沿って上端位置および下端位置の間で往復移動するとき、昇降サーボモータは所定の昇降回転速度で回転される。この所定の昇降回転速度は、設定値として、設定値メモリ１１３に固定記憶される。所定の昇降回転速度は、スリッタ刃が段ボールを裁断するために、スリッタ刃受けと噛合い可能な位置とアンロード位置との間でスリッタ刃を移動させるときの昇降サーボモータの回転速度より低い回転速度である。このため、昇降点検処理において、裁断加工時の負荷より大きな負荷を昇降サーボモータに加えることはない。また、スリッタ刃受けユニットおよびスリッタ刃ユニットの横移動点検処理において、各ユニットの回転体がねじ軸に沿って前端位置および後端位置の間で往復移動するとき、横移動サーボモータは所定の横移動回転速度で回転される。この所定の横移動回転速度は、設定値として、設定値メモリ１１３に固定記憶される。所定の横移動回転速度は、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が段ボールを裁断するために、各ユニットを所定の加工位置まで横移動させるときの横移動サーボモータの回転速度より低い回転速度である。このため、横移動点検処理において、加工位置まで横移動する際に加わる負荷より大きな負荷を横移動サーボモータに加えることはない。

操作パネル１１４が、スリッタ制御装置１１０に各種の指令を入力するために設けられる。操作パネル１１４は、点検処理を開始させるための点検開始キー１１５を有する。

スリッタ刃受けのための横移動位置検出器群１１７Ａ〜１１７Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇにおける７つのスリッタ刃受けユニットの前後方向の位置である横移動位置をそれぞれ検出するために設けられる。位置検出器群１１７Ａ〜１１７Ｇは、横移動サーボモータ２４を含む７つの横移動サーボモータにそれぞれ内蔵された７つの位置検出器から構成される。スリッタ刃のための横移動位置検出器群１１８Ａ〜１１８Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇにおける７つのスリッタ刃ユニットの前後方向の位置である横移動位置を検出するために設けられる。位置検出器群１１８Ａ〜１１８Ｇは、横移動サーボモータ３９を含む７つの横移動サーボモータにそれぞれ内蔵された７つの位置検出器から構成される。たとえば、スリッタ刃ユニット４Ｅにおいて、位置検出器１１８Ｅが、図３に示すように横移動サーボモータ３９に設けられる。昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７つのスリッタ刃ユニットにおける７つの上下移動体の上下方向の位置である昇降位置をそれぞれ検出するために設けられる。位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇは、昇降サーボモータ４７を含む７つの昇降サーボモータにそれぞれ内蔵された７つの位置検出器から構成される。

平均値メモリ１１６は、横移動点検処理、および昇降点検処理が実行されたときに、各サーボモータの駆動電流の平均値を固定記憶する。平均値メモリ１１６は、電子的に書き換え可能な不揮発性メモリから構成される。横移動点検処理、および昇降点検処理が、定期的に実行されることから、平均値メモリ１１６は、各点検処理の実行時に算出された平均値を時系列に記憶する。本実施形態では、各点検処理は、毎月実行される。

位置切換回路１２０が、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、７つのスリッタ刃受けユニットにおける７つのエアシリンダの作動をそれぞれ制御する。図４において、エアシリンダ２９を含む７つのエアシリンダは、エアシリンダ群１２１として示され、スリッタ刃受け３０を含む７つのスリッタ刃受けは、スリッタ刃受け群１２２として示される。スリッタ刃受けのための横移動駆動回路１２３は、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、７つの横移動サーボモータの回転方向、回転量、および回転速度を制御する。図４において、横移動サーボモータ２４を含む７つの横移動サーボモータは、横移動サーボモータ群１２４として示される。

昇降駆動回路１２５は、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、７つの昇降サーボモータの回転方向、回転量、および回転速度を制御する。図４において、昇降サーボモータ４７を含む７つの昇降サーボモータは、昇降サーボモータ群１２６として示され、スリッタ刃５０を含む７つのスリッタ刃は、スリッタ刃群１２７として示される。スリッタ刃のための横移動駆動回路１２８は、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、７つの横移動サーボモータの回転方向、回転量、および回転速度を制御する。図４において、横移動サーボモータ３９を含む７つの横移動サーボモータは、横移動サーボモータ群１２９として示される。

表示部１３０が、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、操作パネル１１４から入力された情報、およびエラーメッセージなどの各種の情報を表示するために設けられる。

電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７つのスリッタ刃受けユニットにおける７つの横移動サーボモータの駆動電流をそれぞれ検出するために設けられる。電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇの各電流検出回路は、スリッタ刃受けのための横移動駆動回路１２３が横移動サーボモータ群１２４の各横移動サーボモータに供給する駆動電流を検出する回路である。電流検出回路群１３２Ａ〜１３２Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７つのスリッタ刃ユニットにおける７つの昇降サーボモータの駆動電流をそれぞれ検出するために設けられる。電流検出回路群１３２Ａ〜１３２Ｇの各電流検出回路は、スリッタ刃のための昇降駆動回路１２６が昇降サーボモータ群１２６の各昇降サーボモータに供給する駆動電流を検出する回路である。電流検出回路群１３３Ａ〜１３３Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７つのスリッタ刃ユニットにおける７つの横移動サーボモータの駆動電流をそれぞれ検出するために設けられる。電流検出回路群１３３Ａ〜１３３Ｇの各電流検出回路は、スリッタ刃のための横移動駆動回路１２８が横移動サーボモータ群１２９の各横移動サーボモータに供給する駆動電流を検出する回路である。

たとえば、横移動サーボモータ２４の電流検出回路１３１Ｅは、横移動サーボモータ２４に駆動電流を供給するために横移動駆動回路１２３が備えるサーボアンプの出力側に接続された分圧抵抗などを含んで構成される。この分圧抵抗により分圧された電圧を検出することにより、横移動サーボモータ２４の駆動電流が検出される。電流検出回路群１３２Ａ〜１３２Ｇ、および電流検出回路群１３３Ａ〜１３３Ｇの各電流検出回路は、電流検出回路１３１Ｅと同様な構成である。

《実施形態の動作および作用》
本実施形態のスリッタ１の動作および作用について、以下に説明する。なお、スリッタ１が段ボールを裁断する動作は、特許第３７１７１６７号公報および特開２０１１−８８３９３号公報などにより公知であるので、スリッタ１がねじ軸に沿って移動する各部材を点検する動作および作用についてのみ、説明する。特に、スリッタ刃受けユニットの横移動点検処理と、スリッタ刃ユニットの横移動点検処理とは、略同じ処理であるので、スリッタ刃ユニットの横移動点検処理を例にして、図６を参照して説明する。

（スリッタ刃ユニットの横移動点検処理）
７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇの横移動点検処理を実行するために、作業員が、スリッタ刃ユニットの横移動点検を選択するために操作パネル１１４を操作する。その後に、作業員は、点検開始キー１１５を操作する。スリッタ制御装置１１０は、この点検開始キー１１５の操作を検出し、点検モードを作業メモリ１１２に記憶して設定する。この点検モードの設定により、スリッタ制御装置１１０は、プログラムメモリ１１１に記憶されたスリッタ刃ユニットのための横移動点検制御プログラムの実行を開始する。スリッタ制御装置１１０は、横移動点検制御プログラムの実行が終了したときに、点検モードの設定を解除する。点検モードが設定されている間、スリッタ制御装置１１０は、スリッタ刃受けユニットおよびスリッタ刃ユニットを手動で移動させる動作を禁止する。この横移動点検制御プログラムの実行により、図６に示す各処理が実行される。図６に示す各処理は、スリッタ制御装置１１０が実行する処理である。

Ｓ１において、７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇがアンロード位置に位置決めされる。具体的には、昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇの検出結果を基に、上下移動体４８を含む７つの上下移動体が、昇降サーボモータ４７を含む昇降サーボモータ群１２６により、所定の待機昇降位置ＨＵに位置決めされる。これにより、スリッタ刃５０を含む７つのスリッタ刃がアンロード位置に位置決めされる。

Ｓ２において、７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが、７つの前端位置ＦＰＡ〜ＦＰＧにそれぞれ位置決めされる。具体的には、スリッタ刃のための横移動位置検出器群１１８Ａ〜１１８Ｇの検出結果を基に、回転体４１を含む７つの回転体が、横移動サーボモータ３９を含む横移動サーボモータ群１２９により、図５に示す前端位置ＦＰＡ〜ＦＰＧにそれぞれ位置決めされる。

Ｓ３において、初期設定が実行される。具体的には、作業メモリ１１２の所定記憶領域にそれぞれ記憶された電流ピーク値ＣＰ、累積電流値ＣＲ、および検出回数カウント値ＡＶＣなどの各種の記憶情報が、クリアされる。電流ピーク値ＣＰ、および累積電流値ＣＲは、横移動サーボモータ群１２９の各モータに対応して記憶される。

Ｓ４において、スリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが、横移動サーボモータ群１２９により、図５に示す前端位置ＦＰＡ〜ＦＰＧから、後方側に向かって移動を開始する。このとき、横移動サーボモータ群１２９は、設定値メモリ１１３に記憶された所定の横移動回転速度で回転される。

Ｓ５において、スリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが後方側に向かって移動している間に、横移動サーボモータ群１２９にそれぞれ供給される駆動電流の電流値ＣＸが、スリッタ刃のための電流検出回路群１３２Ａ〜１３２Ｇにより、それぞれ検出される。

Ｓ６において、横移動サーボモータ群１２９の各モータについて、検出された駆動電流の電流値ＣＸが、電流ピーク値ＣＰ以上であるか否かが判断される。Ｓ３において、電流ピーク値ＣＰは、クリアされているので、Ｓ６では、電流値ＣＸは電流ピーク値ＣＰ以上であると判断され（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７の処理が実行される。

Ｓ７において、各横移動サーボモータについて、検出された駆動電流の電流値ＣＸが、電流ピーク値ＣＰとして、作業メモリ１１２に記憶される。

Ｓ８において、各横移動サーボモータについて、検出された駆動電流の電流値ＣＸが、前端位置に対応して記憶される。たとえば、スリッタ刃ユニット４Ｅの横移動サーボモータ３９について、電流値ＣＸが、前端位置ＦＰＡに対応して作業メモリ１１２に記憶される。また、電流値ＣＸが、累積電流値ＣＲに加算されて作業メモリ１１２に記憶される。

Ｓ９において、検出回数カウント値ＡＶＣが「１」だけインクリメントされる。Ｓ３において、検出回数カウント値ＡＶＣは、クリアされているので、Ｓ９では、検出回数カウント値は、「０」から「１」にインクリメントされる。

Ｓ１０において、横移動位置検出器群１１８Ａ〜１１８Ｇの検出結果を基に、７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが、図５に示す後端位置ＢＰＡ〜ＢＰＧに位置決めされたか否かが判断される。全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されないとき（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ５の処理が再度実行される。全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されたとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１の処理が実行される。

Ｓ５の処理が再度実行される場合、各スリッタ刃ユニットが所定距離だけ移動した後に、各横移動サーボモータについて、電流値ＣＸが検出される。本実施形態では、各スリッタ刃ユニットが所定距離として１０ｍｍだけ移動すると、電流値ＣＸが検出される。Ｓ６において、電流値ＣＸが電流ピーク値ＣＰ以上であるか否かが判断され、電流値ＣＸが電流ピーク値ＣＰ以上であると判断されないとき（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ８の処理が実行される。電流値ＣＸが電流ピーク値ＣＰ以上であると判断されたとき（Ｓ６：ＹＥＳ）、前述したＳ７の処理が実行される。

Ｓ８において、電流値ＣＸが、前端位置より１０ｍｍだけ後方に移動した位置に対応して作業メモリ１１２に記憶される。また、電流値ＣＸが、累積電流値ＣＲに加算されて作業メモリ１１２に記憶される。Ｓ９において、検出回数カウント値ＡＶＣが「１」から「２」へインクリメントされる。Ｓ１０において、全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたか否かが判断される。全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されるまで、Ｓ５〜Ｓ１０の処理が繰り返され、Ｓ８では、電流値ＣＸが、１０ｍｍごと後方に変化する位置に対応して作業メモリ１１２に記憶される。

全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１の処理が実行され、全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが、横移動サーボモータ群１２９により、図５に示す後端位置ＢＰＡ〜ＢＰＧから、前方側に向かって移動を開始する。このとき、横移動サーボモータ群１２９は、設定値メモリ１１３に記憶された所定の横移動回転速度で回転される。

Ｓ１２において、スリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが前方側に向かって移動している間に、横移動サーボモータ群１２９の駆動電流の電流値ＣＸが、電流検出回路群１３２Ａ〜１３２Ｇにより、それぞれ検出される。

Ｓ１３において、横移動サーボモータ群１２９の各モータについて、検出された駆動電流の電流値ＣＸが、電流ピーク値ＣＰ以上であるか否かが判断される。電流値ＣＸは電流ピーク値ＣＰ以上であると判断されないと（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ１５の処理が実行される。電流値ＣＸは電流ピーク値ＣＰ以上であると判断されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ１４の処理が実行される。

Ｓ１４において、各横移動サーボモータについて、検出された駆動電流の電流値ＣＸが、電流ピーク値ＣＰとして、作業メモリ１１２に記憶される。

Ｓ１５において、各横移動サーボモータについて、検出された駆動電流の電流値ＣＸが、後端位置に対応して記憶される。たとえば、スリッタ刃ユニット４Ｅの横移動サーボモータ３９について、電流値ＣＸが、後端位置ＢＰＡに対応して作業メモリ１１２に記憶される。また、電流値ＣＸが、累積電流値ＣＲに加算されて作業メモリ１１２に記憶される。

Ｓ１６において、検出回数カウント値ＡＶＣが「１」だけインクリメントされる。具体的には、Ｓ１６では、横移動点検処理において、電流値ＣＸを検出した回数がカウントされ、作業メモリ１１２に記憶される。

Ｓ１７において、横移動位置検出器群１１８Ａ〜１１８Ｇの検出結果を基に、７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが、図５に示す前端位置ＦＰＡ〜ＦＰＧに位置決めされたか否かが判断される。全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されないとき（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１２の処理が再度実行される。全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されたとき（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ１８の処理が実行される。

Ｓ１８において、電流ピーク値ＣＰが、閾値ＳＨＰ以上であるか否かが判断される。電流ピーク値ＣＰが、閾値ＳＨＰ以上であると判断されないと（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ２０の処理が実行される。電流ピーク値ＣＰが、閾値ＳＨＰ以上であると判断されると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ１９の処理が実行され、エラーメッセージが表示部１３０に表示される。エラーメッセージとして、電流ピーク値ＣＰが閾値ＳＨＰ以上である横移動サーボモータを備えるスリッタ刃ユニットを特定するユニット情報と、そのスリッタ刃ユニットの移動範囲を特定する範囲情報とが表示され、そのスリッタ刃ユニットの移動範囲に不具合が発生していることを示すメッセージを表示する。作業員は、エラーメッセージを見て、どのスリッタ刃ユニットの移動範囲に不具合が発生したのかを把握することができる。すなわち、作業員は、エラーメッセージの内容から、移動範囲ＭＳＡ〜ＭＳＧのうち、下方ねじ軸１２上のどの移動範囲に不具合が発生したのかを把握することができる。通常、電流ピーク値ＣＰが閾値ＳＨＰ以上である場合、その電流ピーク値ＣＰが発生した位置において下方ねじ軸１２に紙粉が固着している恐れがあり、この紙粉の固着により、下方ねじ軸１２の特定箇所を通過するときに横移動サーボモータに大きな負荷が加わったと考えられる。

また、本実施形態では、Ｓ８およびＳ１５において、各横移動サーボモータについて、各スリッタ刃ユニットが１０ｍｍの距離だけ移動するごとに、電流値ＣＸが、各スリッタ刃ユニットの移動位置に対応して作業メモリ１１２に記憶される。この電流値ＣＸと移動位置との対応付けにより、電流値ＣＸが急激に増大したスリッタ刃ユニットの移動位置が、エラーメッセージとして表示部１３０に表示される。たとえば、図７に示すように、電流値ＣＸとスリッタ刃ユニットの移動位置との関係が、表示部１３０に表示される。具体的には、図５に示す全移動範囲ＴＭＳ内の前方側から３００〜８００ｍｍの範囲において、１０ｍｍ単位の移動位置に対応して、電流値ＣＸが表示される。図７では、５００ｍｍの移動位置近傍と、７００ｍｍの移動位置近傍とにおいて、電流値ＣＸが急激に増大して閾値ＳＨＰ以上になっていることから、作業員は、これらの移動位置近傍において下方ねじ軸１２に紙粉が固着しているおそれがあることを容易に把握することができる。

Ｓ２０において、累積電流値ＣＲを検出回数カウント値ＡＶＣで割ることにより、電流値ＣＸの平均値ＣＡが算出され、作業メモリ１１２に記憶される。

Ｓ２１において、平均値ＣＡが、平均閾値ＳＨＡ以上であるか否かが判断される。平均値ＣＡが、平均閾値ＳＨＡ以上であると判断されないと（Ｓ２１：ＮＯ）、横移動点検処理が終了する。平均値ＣＡが、平均閾値ＳＨＡ以上であると判断されると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２２の処理が実行され、エラーメッセージが表示部１３０に表示される。エラーメッセージとして、平均値ＣＡが平均閾値ＳＨＡ以上である横移動サーボモータを備えるスリッタ刃ユニットを特定するユニット情報が表示される。作業員は、エラーメッセージを見て、どのスリッタ刃ユニットに不具合が発生したのかを把握することができる。すなわち、作業員は、どのスリッタ刃ユニットの横移動サーボモータまたは回転体に不具合が発生したのかを把握することができる。

スリッタ刃受けユニットの横移動点検処理も、スリッタ刃ユニットの横移動点検処理と同様に実行される。この結果、作業員は、表示部１３０に表示されるエラーメッセージの内容から、７つの移動範囲のうち、上方ねじ軸１１上のどの移動範囲に不具合が発生したのかを把握することができる。具体的には、電流値が急激に増大して閾値ＳＨＰ以上になった場合に、図７に示すような表示部１３０の表示により、作業員は、その電流値の急激な増大が発生したスリッタ刃受けユニットの移動位置近傍において、上方ねじ軸１１に紙粉が固着しているおそれがあることを容易に把握することができる。また、エラーメッセージとして、平均値が平均閾値以上である横移動サーボモータを備えるスリッタ刃受けユニットを特定するユニット情報が表示部１３０に表示されることにより、作業員は、エラーメッセージを見て、どのスリッタ刃受けユニットの横移動サーボモータまたは回転体に不具合が発生したのかを把握することができる。

（変化率判断処理）
スリッタ刃ユニットの横移動点検処理のＳ２０において算出された平均値ＣＡの変化率を判断する変化率判断処理について、図８を参照して説明する。変化率判断処理は、スリッタ刃ユニットの不具合が現実に発生して平均値ＣＡが平均閾値ＳＨＡに達する前に、スリッタ刃ユニットの不具合の可能性を事前に点検するための処理である。作業員が点検開始キー１１５を操作することにより、スリッタ制御装置１１０は、点検モードを作業メモリ１１２に記憶して設定する。この点検モードの設定により、スリッタ制御装置１１０は、プログラムメモリ１１１に記憶された変化率判断処理プログラムの実行を開始する。この変化率判断処理プログラムの実行により、図８に示す各処理が実行される。図８に示す各処理は、スリッタ制御装置１１０が実行する処理である。

Ｓ３０において、図６に示す横移動点検処理が終了したか否かが判断される。終了したと判断されないとき（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ３０の判断処理が繰り返される。終了したと判断されたとき（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ３１の処理が実行される。

Ｓ３１において、横移動点検処理の実行時期と、Ｓ２０において算出された平均値ＣＡとが関連付けられて平均値メモリ１１６に記憶される。具体的には、横移動点検処理が終了した時点での年月日を表す点検時期情報がスリッタ制御装置１１０のタイマ時計から取得される。また、Ｓ２０において作業メモリ１１２に一時記憶された平均値ＣＡが読み出される。取得された点検時期情報と、読み出された平均値ＣＡとが、互いに関連付けされて平均値メモリ１１６に記憶される。

Ｓ３２において、Ｓ２０において算出された平均値ＣＡが平均閾値ＳＨＡ以上であるのか否かが判断される。平均値ＣＡが平均閾値ＳＨＡ以上であると判断されると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、変化率判断処理が終了する。平均値ＣＡが平均閾値ＳＨＡ以上である場合、スリッタ１に現実に不具合が発生していることから、不具合の発生前の事前点検である変化率判断処理の実行は、不要となる。

Ｓ３３において、平均値ＣＡの変化率が算出される。本実施形態では、横移動点検処理は毎月実行されることから、平均値メモリ１１６は、毎月の平均値ＣＡを記憶する。変化率は、今月の平均値ＣＡから先月の平均値ＣＡを差し引いた差分である。通常、各横移動サーボモータにより駆動される回転体のナット部とねじ軸との間の摩擦抵抗は、ねじ軸上への紙粉の堆積、潤滑油の減少、または接触部分の摩耗などが進行することに伴い、徐々に増加する。この摩擦抵抗の増加に伴い、各横移動サーボモータの駆動電流は、徐々に大きくなり、平均値ＣＡも、徐々に大きくなる。

Ｓ３４において、Ｓ３３で算出された変化率が、所定変化率ＤＣＡ以上であるのか否かが判断される。所定変化率ＤＣＡ以上であると判断されないとき（Ｓ３４：ＮＯ）、変化率判断処理が終了する。所定変化率ＤＣＡ以上であると判断されるとき（Ｓ３４：ＹＥＳ）、Ｓ３５の処理が実行される。

通常、回転体のナット部、ねじ軸、またはサーボモータの軸受けなどの接触部分において、紙粉の堆積、潤滑不足、または摩耗などが進むと、サーボモータに大きな負荷が継続的に加わる現象が発生し始める。この現象の初期段階では、サーボモータの駆動電流の平均値ＣＡは平均閾値ＳＨＡに達することはないが、駆動電流の平均値ＣＡが大幅に増加し続ける傾向にある。図９は、毎月実行される横移動点検処理において算出された平均値ＣＡの変化と、経過月数との関係を示す。図９において、平均値ＣＡは、経過した月数が大きくなるのに伴い、徐々に増加する。しかし、７２カ月が経過した時点から、平均値ＣＡの変化率が大きくなり、８８カ月から３カ月連続して、平均値ＣＡの変化率は所定変化率ＤＣＡ以上になる。その後、平均値ＣＡは、急激に増大し、９４カ月が経過した時点で平均閾値ＳＨＡを超えることになる。９４か月が経過した時点で実行された横移動点検処理において、Ｓ２２でエラーメッセージが表示部１３０に表示されることから、作業員は不具合の保守作業を行う。そのため、９５カ月以降は、平均値ＣＡは正常な値に戻る。

Ｓ３５において、変化率が所定変化率ＤＣＡ以上である状態が所定数の月連続しているのか否かが判断される。本実施形態では、所定数の月は、３カ月である。連続していると判断されないとき（Ｓ３５：ＮＯ）、変化率判断処理が終了する。連続していると判断されるとき（Ｓ３５：ＹＥＳ）、Ｓ３６の処理が実行される。たとえば、図９において、８８カ月から９１カ月までの３カ月間で実行された横移動点検処理において算出された平均値ＣＡの変化率は、３カ月連続して所定変化率ＤＣＡ以上であることから、Ｓ３５において、変化率が所定変化率ＤＣＡ以上である状態が所定数の月連続していると判断される。

Ｓ３６において、警告メッセージが表示部１３０に表示される。Ｓ３６の処理後、変化率判断処理が終了する。警告メッセージとして、平均値ＣＡの変化率が所定数の月連続して所定変化率ＤＣＡ以上である横移動サーボモータを備えるスリッタ刃ユニットを特定するユニット情報が表示され、そのスリッタ刃ユニットに不具合が発生するおそれがあることを示すメッセージを表示する。作業員は、警告メッセージを見て、どのスリッタ刃ユニットに不具合が発生するおそれがあるのかを事前に把握することができる。すなわち、作業員は、どのスリッタ刃ユニットの横移動サーボモータまたは回転体に不具合が発生するおそれがあるのかを事前に把握して、その不具合が現実に発生する前に保守作業を行うことができる。

図８に示す変化率判断処理は、スリッタ刃ユニットの横移動点検処理において算出された平均値ＣＡの変化率について判断する処理であるが、スリッタ刃受けユニットの横移動点検処理において算出された平均値ＣＡの変化率についても、同様に実行される。また、図８に示す変化率判断処理は、後述のスリッタ刃ユニットの昇降点検処理において算出された平均値ＣＡの変化率についても、同様に実行される。

（スリッタ刃ユニットの昇降点検処理）
スリッタ刃ユニットの昇降点検処理について、図８を参照して説明する。昇降点検処理が、図６に示すスリッタ刃ユニットの横移動点検処理と同じ処理については、同じ記号を付して、その説明を省略する。

７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇの昇降点検処理を実行するために、作業員が、スリッタ刃ユニットの昇降点検を選択するために操作パネル１１４を操作する。その後に、作業員は、点検開始キー１１５を操作する。スリッタ制御装置１１０は、この点検開始キー１１５の操作を検出し、点検モードを作業メモリ１１２に記憶して設定する。この点検モードの設定により、スリッタ制御装置１１０は、プログラムメモリ１１１に記憶されたスリッタ刃ユニットのための昇降点検制御プログラムの実行を開始する。スリッタ制御装置１１０は、昇降点検制御プログラムの実行が終了したときに、点検モードの設定を解除する。点検モードが設定されている間、スリッタ制御装置１１０は、スリッタ刃受けユニットおよびスリッタ刃ユニットを手動で移動させる動作を禁止する。この昇降点検制御プログラムの実行により、図８に示す各処理が実行される。図８に示す各処理は、スリッタ制御装置１１０が実行する処理である。

ＳＡ１において、７つのスリッタ刃受けユニット３Ａ〜３Ｇが、エアシリンダ２９を含むエアシリンダ群１２１の作動により、アンロード位置に位置決めされる。全てのスリッタ刃受けユニットがアンロード位置に位置決めされることにより、スリッタ刃が上昇したときに、スリッタ刃がスリッタ刃受けと干渉することを防止する。

ＳＡ２において、スリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇの７つの上下移動体が、昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇの検出結果を基に、昇降サーボモータ４７を含む昇降サーボモータ群１２６により、垂直ねじ軸４６を含む７つの垂直ねじ軸において定められた所定の下端位置にそれぞれ位置決めされる。その後、Ｓ３の初期設定が、前述のように実行される。

ＳＡ４において、スリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが、昇降サーボモータ群１２６により、下端位置から、上方側に向かって移動を開始する。このとき、昇降サーボモータ群１２６は、設定値メモリ１１３に記憶された所定の昇降回転速度で回転される。この上方側に向かって移動している間に、Ｓ５〜Ｓ９の処理が前述のように実行され、電流値ＣＸが記憶され、電流値ＣＸが累積電流値ＣＲに加算される。

ＳＡ１０において、昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇの検出結果を基に、７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが、垂直ねじ軸４６を含む７つの垂直ねじ軸において定められた所定の上端位置にそれぞれ位置決めされたか否かが判断される。全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されないとき（ＳＡ１０：ＮＯ）、Ｓ５の処理が再度実行される。全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されたとき（ＳＡ１０：ＹＥＳ）、ＳＡ１１の処理が実行される。

ＳＡ１１において、全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが、昇降サーボモータ群１２６により、上端位置から、下方側に向かって移動を開始する。このとき、昇降サーボモータ群１２６は、設定値メモリ１１３に記憶された所定の昇降回転速度で回転される。Ｓ１２〜Ｓ１６の処理が前述のように実行され、電流値ＣＸが記憶され、電流値ＣＸが累積電流値ＣＲに加算される。

ＳＡ１７において、昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇの検出結果を基に、７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが、下端位置に位置決めされたか否かが判断される。全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されないとき（ＳＡ１７：ＮＯ）、Ｓ１２の処理が再度実行される。全てのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇが位置決めされたと判断されたとき（ＳＡ１７：ＹＥＳ）、Ｓ１８の処理が実行される。

電流ピーク値ＣＰが閾値ＳＨＰ以上であると判断されると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＳＡ１９において、エラーメッセージが表示部１３０に表示される。エラーメッセージとして、電流ピーク値ＣＰが閾値ＳＨＰ以上である昇降サーボモータを備えるスリッタ刃ユニットを特定するユニット情報と、そのスリッタ刃ユニットの垂直ねじ軸において不具合のある位置を特定する位置情報とが表示される。

本実施形態では、Ｓ８およびＳ１５において、各昇降サーボモータについて、各上下移動体が１０ｍｍの距離だけ移動するごとに、電流値ＣＸが、各上下移動体の昇降位置に対応して作業メモリ１１２に記憶される。この電流値ＣＸと昇降位置との対応付けにより、電流値ＣＸが急激に増大した上下移動体の昇降位置が、エラーメッセージとして表示部１３０に表示される。この表示部１３０のエラーメッセージにより、作業員は、電流値ＣＸが急激に増大している昇降位置近傍において、垂直ねじ軸に紙粉が固着しているおそれがあることを容易に把握することができる。

平均値ＣＡが平均閾値ＳＨＡ以上であると判断されると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＳＡ２２において、エラーメッセージが表示部１３０に表示される。エラーメッセージとして、平均値ＣＡが平均閾値ＳＨＡ以上である昇降サーボモータを備えるスリッタ刃ユニットを特定するユニット情報が表示される。作業員は、エラーメッセージを見て、どのスリッタ刃ユニットに不具合が発生したのかを把握することができる。すなわち、作業員は、どのスリッタ刃ユニットの昇降サーボモータまたは上下移動体に不具合が発生したのかを把握することができる。

《実施形態の効果》
本実施形態では、電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇ、１３３Ａ〜１３３Ｇ、および電流検出回路群１３２Ａ〜１３２Ｇは、横移動駆動回路１２３、１２８、および昇降駆動回路１２５に電気的に接続して設けられることから、スリッタ刃受け３０およびスリッタ５０との位置関係を考慮して設置する作業が不要となり、回転体および上下移動体の不具合、または、ねじ軸の不具合を簡易な構成にて点検することができる。

本実施形態では、横移動点検処理において、表示部１３０が、不具合のあるスリッタ刃受けユニットまたはスリッタ刃ユニットを特定するユニット情報、およびその不具合のあるユニットの移動範囲を特定する範囲情報をエラーメッセージとして表示することから、作業員は、多数あるユニットのうちから不具合のあるユニットを容易に把握することができるとともに、ねじ軸１１、１２上において不具合のある移動範囲を確実に把握することができる。また、表示部１３０が、電流値ＣＸが急激に増大した各ユニットの移動位置を特定する情報をエラーメッセージとして表示することから、作業員は、ねじ軸１１、１２上の特定された移動範囲において、表示された移動位置に不具合があることを詳細に把握することができ、保守点検作業を迅速かつ確実に行うことができる。同様に、昇降点検処理においても、表示部１３０が、不具合のあるスリッタ刃ユニットを特定するユニット情報をエラーメッセージとして表示し、電流値ＣＸが急激に増大した各ユニットの移動位置を示す情報をエラーメッセージとして表示することから、作業員は、多数あるスリッタ刃ユニットのうちから不具合のあるユニットを容易に把握することができるとともに、その不具合のあるユニットの垂直ねじ軸上の表示された移動位置に不具合があることを詳細に把握することができ、保守点検作業を迅速かつ確実に行うことができる。

本実施形態では、横移動点検処理および昇降点検処理において、横移動サーボモータ２４、３９および昇降サーボモータ４７は、段ボールを裁断するために回転体２６、４１および上下移動体４８を移動させるときの加工回転速度より低い所定の回転速度で回転される。本実施形態では、所定の回転速度は、加工回転速度より３０％程度低い回転速度に設定される。この結果、横移動点検処理および昇降点検処理において、裁断加工時の負荷より大きな負荷を各サーボモータに加えることはなく、多数のユニットを同時に移動させても、スリッタ１全体の騒音および振動を小さく抑えることができる。また、閾値ＳＨＰおよび平均閾値ＳＨＡは、各サーボモータが所定の回転速度で正常に回転する場合、各サーボモータの駆動電流が超えることがない値に設定されていることから、点検処理において、各サーボモータの回転速度を所定の回転速度に設定することにより、各サーボモータの不具合を正確に点検することができる。

本実施形態では、Ｓ３４において、駆動電流の平均値ＣＡの変化率が所定変化率ＤＣＡ以上であると判断され、Ｓ３５において、所定数の月連続して平均値ＣＡの変化率が所定変化率ＤＣＡ以上であると判断されると、回転体、上下移動体、ねじ軸、またはサーボモータに不具合が発生するおそれがあることを警告する。この結果、ユーザは、表示部１３０の警告メッセージを見て、事前に不具合の発生を防止するための保守作業を行うことができる。

[本発明と実施形態との構成の対応関係]
スリッタ１は、本発明の段ボール機械の一例であり、スリッタ刃受け３０およびスリッタ刃は、本発明の加工具の一例である。回転体２６、４１、上下移動体４８およびナット部５５は、本発明の可動部材の一例であり、ナット部５５は、本発明のナット部の一例である。ねじ軸１１、１２、４６は、本発明の支持部材の一例である。横移動サーボモータ２４、３９および昇降サーボモータ４７は、本発明の駆動モータの一例である。移動範囲ＭＳＡ〜ＭＳＧおよび前端位置ＦＰＡ〜ＦＰＧは、本発明の移動範囲および初期位置の一例である。Ｓ２の処理を実行するスリッタ制御部１１０は、本発明の位置設定部の一例である。Ｓ４の処理およびＳ１１の処理を実行するスリッタ制御部１１０は、本発明の制御部の一例である。電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇ、１３２Ａ〜１３２Ｇ、１３３Ａ〜１３３Ｇは、本発明の電流検出部の一例である。Ｓ１８の処理を実行するスリッタ制御部１１０は、本発明の電流判断部の一例であり、閾値ＳＨＰは、本発明の所定閾値の一例である。Ｓ８の処理および作業メモリ１１２は、本発明の電流記憶部の一例である。Ｓ２０の処理を実行するスリッタ制御部１１０は、本発明の平均値算出部の一例であり、Ｓ２１の処理を実行するスリッタ制御部１１０は、本発明の平均判断部の一例である。表示部１３０は、本発明の不具合報知部および位置報知部の一例である。点検開始キー１１５、およびその点検開始キー１１５の操作を検出するスリッタ制御装置１１０は、本発明のモード設定部の一例である。平均値メモリ１１６は、本発明の平均値記憶部の一例である。Ｓ３４の処理およびＳ３５の処理を実行するスリッタ制御装置１１０は、本発明の変化率判断部の一例である。７つのスリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇにおいて上下移動体４８と、垂直ねじ軸４６と、昇降サーボモータ４７との組み合わせ構成が、本発明の複数の工具移動機構の一例である。

[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。

（１）本実施形態では、スリッタ１の１つの工具移動機構が、横移動サーボモータ群１２９により、スリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇの７つの回転体のナット部を１本のねじ軸１２に螺合させて横移動させる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、段ボールシートに溝切り加工を施すスロッタの工具移動機構が、複数の横移動サーボモータにより、加工具を支持する複数のホルダを１本の案内軸上で摺動させて横移動させる構成でもよい。具体的には、ＴＨＫ株式会社のＬＭガイド（登録商標）のように、「転がり」を用いてホルダを案内する直線運動機構を使用することができる。また、ねじ軸とナット部とが螺合する構成に代えて、１本のラックと、各回転体に支持され横移動サーボモータにより回転されるピニオンとが螺合する構成でもよい。

（２）本実施形態では、スリッタ１の７つの工具移動機構が、昇降サーボモータ群１２６により、スリッタ刃ユニット４Ａ〜４Ｇの７つの上下移動体のナット部を７本の垂直ねじ軸にそれぞれ螺合させて昇降させる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、コルゲートマシンにおいて、複数の工具移動機構は、スリッタに備えられる工具移動機構と、スコアラに備えられる工具移動機構とから構成されてもよい。この場合、コルゲートマシンの全体動作を管理する管理装置が点検処理を制御する。また、製函機において、複数の工具移動機構は、スロッタに備えられる工具移動機構と、クリーザに備えられる工具移動機構と、カウンタエジェクタに備えられる処理具移動機構とから構成されてもよい。この場合、製函機の全動作を管理する管理装置が点検動作を制御する。カウンタエジェクタの処理具移動機構は、加工済みの段ボールシートを区分けしたり、シート端を揃えたりするために、レッジまたは矯正板を移動させる。

（３）本実施形態では、スリッタ刃ユニットの横移動点検処理と、スリッタ刃受けユニットの横移動点検処理とが、別々に実行される構成であるが、両横移動点検処理が、同時に実行される構成でもよい。

（４）本実施形態では、Ｓ１９またはＳ２２において、電流ピーク値ＣＰまたは平均値ＣＡが閾値ＳＨＰまたは平均閾値ＳＨＡ以上であると判断されたときに、表示部１３０にエラーメッセージを表示する構成であるが、この構成に限定されない。スリッタ刃ユニットの回転体、またはねじ軸の不具合が検出されたときに、その不具合を解消する対処動作が自動的に実行される構成でもよい。たとえば、不具合が検出された回転体、またはねじ軸の周辺部分に、潤滑油を自動で給油する構成でもよい。自動給油装置は、特開平８−２４７３８６号公報および特開２０００−３０４１９３号公報などにより公知である。

（５）本実施形態では、プログラムメモリ１１１は、スリッタ１の加工動作を制御する加工制御プログラムとともに、スリッタ刃受けユニットのための横移動点検制御プログラム、スリッタ刃ユニットのための横移動点検制御プログラム、および昇降点検制御プログラムを予め固定記憶する構成であるが、必要な点検処理を実行する際に、外部のサーバからインターネットを介して各種の点検制御プログラムを作業メモリにダウンロードする構成でもよい。また、本実施形態では、表示部１３０は、スリッタ１に備えられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、段ボール製造工場に設置されたスリッタ制御装置がインターネットを介して遠隔地の通信端末に接続されている場合、その通信端末は、スリッタ制御装置にアクセスして作業メモリに記憶されている点検結果に関する情報をダウンロードし、遠隔地にいる作業員が通信端末の表示部に点検結果を表示する構成でもよい。更に、本実施形態では、設定値メモリ１１３が各種の設定値を予め固定記憶する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、スリッタ制御装置が、そのスリッタ制御装置を備える段ボール機械の機種を特定する機種情報をインターネットを介して外部のサーバに送信することにより、外部のサーバから機種に特有の各種の設定値を作業メモリにダウンロードしてもよい。

（６）本実施形態では、Ｓ２０において算出された平均値ＣＳが所定変化率ＤＣＡ以上である状態が所定数の月連続したときに、表示部１３０は警告メッセージを表示する構成であるが、所定数の月連続することを条件にする構成に限定されない。たとえば、先回算出された平均値ＣＡに比べて、今回算出された平均値ＣＡの単位期間あたりの増加量が、所定変化率ＤＣＡ以上であるときに、警告メッセージを表示する構成でもよい。

１ スリッタ
３Ａ〜３Ｇ スリッタ刃受けユニット
４Ａ〜４Ｇ スリッタ刃ユニット
３０ スリッタ刃受け
１１、１２、４６ ねじ軸
２４、３９ 横移動サーボモータ
２６、４１ 回転体
４７ 昇降サーボモータ
４８ 上下移動体
５０ スリッタ刃
５５ ナット部
１１２ 作業メモリ
１１５ 点検開始キー
１１６ 平均値メモリ
１３０ 表示部
１３１Ａ〜１３１Ｇ、１３２Ａ〜１３２Ｇ、１３３Ａ〜１３３Ｇ 電流検出回路群
１１０ スリッタ制御部
ＦＤ 搬送方向
ＭＳＡ〜ＭＳＧ 移動範囲
ＦＰＡ〜ＦＰＧ 前端位置
ＣＸ 電流値
ＣＡ 電流値ＣＸの平均値
ＳＨＰ 閾値
ＳＨＡ 平均閾値
以上

Claims (10)

1. 段ボールに加工を施す複数の加工具に連結された複数の可動部材と、複数の可動部材を移動可能に支持する支持部材と、支持部材に沿って複数の可動部材をそれぞれ移動させるための複数の駆動モータとを有する工具移動機構を備える段ボール機械において、
   前記複数の可動部材にそれぞれ対応して前記支持部材に沿って定められた複数の移動範囲内に、前記複数の可動部材の位置をそれぞれ設定する位置設定部と、
   前記複数の可動部材が前記複数の移動範囲内で移動するように前記複数の駆動モータの各駆動モータを所定回転速度で駆動する制御部と、
   前記制御部により各駆動モータが所定回転速度で駆動されるときに、各駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、
   前記電流検出部により検出された各駆動モータの駆動電流が所定閾値を超えたか否かを判断する電流判断部と、を備え、
   前記複数の移動範囲は、互いに隣接した状態で前記支持部材に沿って定められ、
   位置設定部は、前記支持部材に沿う所定方向において前記複数の移動範囲の各移動範囲の端位置に近接して定められた初期位置に、前記複数の可動部材の各可動部材を位置決めし、
   前記制御部は、前記複数の可動部材が前記初期位置から同じ方向にそれぞれ移動するように、前記複数の駆動モータの各駆動モータを駆動し、
   前記複数の可動部材のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の前記支持部材に不具合が発生したことを検出する段ボール機械の自動点検装置。
2. 前記複数の可動部材のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の前記支持部材に不具合が発生したことを報知する不具合報知部を備える請求項１に記載の段ボール機械の自動点検装置。
3. 前記複数の可動部材が前記初期位置から同じ方向にそれぞれ移動している間に、前記電流検出部により検出された各駆動モータの駆動電流を、各駆動モータにより移動される可動部材の位置と対応付けて逐次記憶する電流記憶部を備える請求項１または請求項２に記載の段ボール機械の自動点検装置。
4. 前記電流記憶部に記憶された記憶内容を基に、少なくとも駆動電流が前記所定閾値を超えたときの可動部材の位置を報知する位置報知部を備える請求項３に記載の段ボール機械の自動点検装置。
5. 段ボールに加工を施す複数の加工具に連結された複数の可動部材と、複数の可動部材を移動可能に支持する支持部材と、支持部材に沿って複数の可動部材をそれぞれ移動させるための複数の駆動モータとを有する工具移動機構を備える段ボール機械において、
   前記複数の可動部材にそれぞれ対応して前記支持部材に沿って定められた複数の移動範囲内に、前記複数の可動部材の位置をそれぞれ設定する位置設定部と、
   前記複数の可動部材が前記複数の移動範囲内で移動するように前記複数の駆動モータの各駆動モータを所定回転速度で駆動する制御部と、
   前記制御部により各駆動モータが所定回転速度で駆動されるときに、各駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、
   前記電流検出部により検出された各駆動モータの駆動電流が所定閾値を超えたか否かを判断する電流判断部と、を備え、
   前記制御部は、段ボールの加工の際に、加工具を位置決め移動させるために前記複数の駆動モータの少なくとも１つの駆動モータを駆動する回転速度より低い前記所定回転速度で、前記複数の駆動モータの各駆動モータを駆動し、
   前記複数の可動部材のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の前記支持部材に不具合が発生したことを検出する段ボール機械の自動点検装置。
6. 前記複数の可動部材の各可動部材が、その対応する移動範囲の全範囲を移動する間に、前記電流検出部により検出された駆動電流の平均値を算出する平均値算出部と、
   前記複数の駆動モータの各駆動モータについて、前記平均値算出部により算出された平均値が所定平均閾値を超えたか否かを判断する平均値判断部と、を備え、
   前記複数の可動部材のうちで、前記平均値判断部により平均値が所定平均閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材に不具合が発生したことを検出する請求項１〜５のいずれかに記載の段ボール機械の自動点検装置。
7. 前記電流検出部は、各駆動モータに供給される駆動電流を検出する動作を、複数の異なる点検時期に実行し、
   前記平均値算出部は、複数の異なる点検時期の各時期において、前記電流検出部により検出された駆動電流の平均値を算出し、
   前記複数の異なる点検時期において前記平均値算出部により算出された駆動電流の平均値を時系列に記憶する平均値記憶部と、
   前記平均値記憶部に時系列に記憶された平均値の変化率が、所定変化率を超えたか否かを判断する変化率判断部と、を備え、
   前記複数の可動部材のうちで、前記記憶された平均値の変化率が所定変化率を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材に不具合が発生したことを検出する請求項６に記載の段ボール機械の自動点検装置。
8. 前記加工具は、段ボールを裁断する加工具であり、
   前記支持部材は、段ボールの搬送方向を横切って延びるねじ軸を含み、
   前記複数の可動部材の各可動部材は、ねじ軸と噛み合うナット部材を含む請求項１〜７のいずれかに記載の段ボール機械の自動点検装置。
9. 段ボールに加工を施す複数の加工具に連結された複数の可動部材と、複数の可動部材を移動可能に支持する支持部材と、支持部材に沿って複数の可動部材をそれぞれ移動させるための複数の駆動モータとを有する工具移動機構と、
   点検モードを設定するモード設定部と、
   前記点検モードが設定されたときに、前記複数の可動部材にそれぞれ対応して前記支持部材に沿って定められた複数の移動範囲内に、前記複数の可動部材の位置をそれぞれ設定する位置設定部と、
   前記点検モードが設定されたときに、前記複数の可動部材が前記複数の移動範囲内で移動するように前記複数の駆動モータの各駆動モータを所定回転速度で駆動する制御部と、
   前記制御部により各駆動モータが所定回転速度で駆動されるときに、各駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、
   前記電流検出部により検出された各駆動モータの駆動電流が所定閾値を超えたか否かを判断する電流判断部と、を備え、
   前記複数の可動部材のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材、または、その可動部材が移動する移動範囲の前記支持部材に不具合が発生したことを検出する自動点検機能を有する段ボール機械。
10. 段ボールに加工または処理操作を施す器具に連結された可動部材と、可動部材を移動可能に支持する支持部材と、支持部材に沿って可動部材を移動させるために可動部材および支持部材のいずれかを駆動する駆動モータとを有する工具移動機構を複数備える段ボール機械において、
    前記複数の工具移動機構の各工具移動機構が有する駆動モータを所定回転速度で駆動する制御部と、
    前記制御部により駆動モータが所定回転速度で駆動されるときに、駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、
    前記電流検出部により検出された駆動電流が所定閾値を超えたか否かを判断する電流判断部と、を備え、
    前記制御部は、段ボールの加工または処理操作の際に、前記複数の工具移動機構が有する複数の駆動モータの少なくとも１つの駆動モータを駆動する回転速度より低い前記所定回転速度で、前記複数の駆動モータの各駆動モータを駆動し、
    前記複数の工具移動機構のうちで、前記電流判断部により駆動電流が所定閾値を超えたと判断された駆動モータが駆動する可動部材または支持部材に不具合が発生したことを検出する段ボール機械の自動点検装置。

Images