JP5963593B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は，モータや発電機などの回転電機に関する。

地球規模での温暖化現象が進んでおり、CO2の排出量を削減する技術の開発が強く求められている。その中で、モータや発電機などの回転電機の高効率化と、回転電機の小型大トルク化による車両電動化の促進が、CO2を削減する有効な手段として期待されている。

モータは産業の米と呼ばれ、工場の消費電力の約70％がモータによるものである。従って、モータの効率を数％上げるだけで、数十万kW級の発電所に相当する省エネ効果が期待でき、年間数百万トンものCO2削減に寄与できるといわれている。一方、運輸部門におけるCO2の排出量を削減する手段として、自動車の電動化や、HEV（Hybrid Electric Vehicle）やEV（Electric Vehicle）などの環境対応自動車の普及が挙げられる。例えば、HEVは従来のガソリン車に比べて燃費を半減し、CO2の排出量を大幅に減らすことができる。また、車両電動化の一例として、パワーステアリングを従来の油圧駆動からモータ駆動にすると、アイドリングストップにより3〜5％燃費が向上し、やはりCO2の排出量を削減することができる。

以上の背景から、低炭素化社会の実現に向けて、回転電機（モータおよび発電機）の効率向上と、主に車載用途に対応した小型大トルク化（及び高効率化）を実現する技術開発が進められている。

回転電機を小型大トルク、高効率にする方法の一つに、ステータコアへのコイルの高密度実装が挙げられる。ステータコイルに通電した際のジュール熱は、回転電機の損失となる。このため，ステータコイルの電気抵抗を減らすことで回転電機の効率を向上できる。また，電磁力はＢＩＬ積（Ｂ：磁束密度，Ｉ：電流，Ｌ：導線の長さ）で得られるため、ステータコイルのターン数を増やすことで、モータの場合には出力を大きくできる。すなわち、同一出力での小型化が可能となる。従って、スロット内の導体密度（本数×面積）の向上が実現できるコイル実装構造が求められている。

このような問題を解決する方法として、ステータコアの分割や素材電線に角線を用いる方法が知られている。集中巻・分割コアステータにおいては、従来の一体型コアのステータと比べて、コイルのターン数向上と太線化を図ることができ、小型大出力化、高効率化の回転電機を実現できる。また、素材電線を丸線から角線に置き換えることによって、スロット内いに配置できる導体の断面積を増やすことができ、回転電機の銅損を減らすことができる。

分割コアに角線の集中巻コイルを巻線する場合、分割コアに絶縁部材で形成されたボビンを装着し、そのボビンに角線が巻回される。しかしながら、角線をボビンに巻回する場合には、丸線のように俵を積み重ねて行くような俵積み構成ができないため、巻線時に巻線が位置ずれ（横ずれ）しやすい。そこで、このような位置ずれを防止する構造として、ボビンに段差を形成する構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３５０４５０号公報

ボビンに角線を複数層巻線する場合には、巻線する層が切り替わるたびにターン進行方向（ターン毎の巻線位置の変化の方向）も切り替わる。しかしながら、上述したボビンに段差を形成する構成の場合、往復のターン進行方向の一方の場合にのみしか位置ずれ防止効果が無く、他方のターン進行方向に巻線する場合には位置ずれ発生が避けられなかった。

請求項１の発明は、円形に配置された複数の分割コア、該分割コアに装着された絶縁ボビン、および該絶縁ボビンに矩形断面電線を巻回して成る集中巻コイルを有するステータと、ステータに対して回転自在に配置された回転子と、を備えた回転電機において、分割コアは、ヨークと、ヨークから突出するように形成され、絶縁ボビンが装着されるティースとを有し、集中巻コイルは、絶縁ボビンの一端から他端へと順にコイルターンを形成する第１のターン進行形態で巻回された一層分コイルと、絶縁ボビンの他端から一端へとターンを形成する第２のターン進行形態で巻回された一層分コイルとが交互に積層され、絶縁ボビンは、集中巻コイルが巻回される巻回部と、該巻回部の両端にそれぞれ形成された鍔部と、第１および第２のターン進行形態においてターン移行開始部の位置ずれを規制する少なくとも一つの凸部と、を有し、凸部の数が１である場合には、凸部と鍔部との間に一層分コイルの内の１または２ターンのコイルターンが巻回され、凸部の数が２以上である場合には、凸部と鍔部との間および凸部と隣接する凸部との間に、一層分コイルの内の１または２ターンのコイルターンが巻回されていることを特徴とする。

本発明によれば、集中巻コイルに角線を使用した回転電機において、集中巻コイルを分割コアに巻線する際の角線の位置ずれを規制して、巻線形状を理想的な形状により近づけることができる。

図１は、本実施の形態の回転電機１の断面図である。 図２は、丸線および角線を用いた場合の、集中巻コイルの巻回状態を模式的に示す図である。 図３は、丸線を用いる場合のボビン１３の一例を示す図である。 図４は、角線１５を巻回した場合の理想的な巻線形状を示す図である。 図５は、角線１５をボビン１３に巻線する場合の、１ターン目から２ターン目に移行する際の状況を示したものである。 図６は、位置ずれが生じた場合の巻線形状を示す図である。 図７は、段差構造を有するボビンにおける位置ずれを説明する図である。 図８は、分割ボビン６Ａの斜視図である。 図９は、分割ボビン６Ａの三面図である。 図１０は、一体型のボビン６Ｂを説明する図である。 図１１は巻線手順を説明する図であり、巻線前のボビン６と、一層目の２ターン目までが巻線された状態のボビン６とを示す。 図１２は巻線手順を説明する図であり、一層目の３ターン目までが巻線された状態のボビン６と、一層目の４ターン目までが巻線された状態のボビン６とを示す。 図１３は巻線手順を説明する図であり、二層目の５ターン目までが巻線された状態のボビン６と、二層目の６ターン目までが巻線された状態のボビン６とを示す。 図１４は巻線手順を説明する図であり、二層目の７ターン目までが巻線された状態のボビン６と、三層目の８ターン目までが巻線された状態のボビン６とを示す。 図１５は、一層目終了時のボビン６と、三層目終了時のボビン６とを示す。 図１６は、最終的な巻線状態における分割コアの断面図である。 図１７は、３ターンで凸部６２を一つ設けた場合のボビン６を示す図である。 図１８は、凸部６２を２つ設けた場合のボビン６を示す図である。

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本実施の形態の回転電機１の断面図である。回転電機１のステータ２は、複数の分割コア４を円形に配置して成る分割コアステータを構成している。図１に示す例では、ステータ２は１２個の分割コア４から成る。ステータ２は、ケーシング７の内周側に固定されている。ステータ２の内側には、ロータ３が回転自在に設けられている。ロータ３の回転軸５は不図示のベアリングにより回転可能に支持されている。

分割コア４は、電磁鋼板等を積層して形成されるコアブロック４０と、電気絶縁材で形成されるボビン６とを備えている。コアブロック４０はヨーク４１と、ヨーク４１から回転子方向に突出するティース４２とから成る。詳細は後述するが、コイル８は、ティース４２に装着されたボビン６に集中巻きで巻回される。ボビン６が装着されたティース４２と隣接するティース４２との間は、コイル８の直線部（コイル辺と呼ばれる）が収納されるスロットを構成している。

前述したように、近年では、回転電機の性能を向上させるために、集中巻・分割コアステータにおいてコイル用電線を丸線から角線に置き換える方法が用いられている。図２は、コイル用電線に丸線および角線を用いた場合の、集中巻コイルの巻回状態を模式的に示す図である。図２（ａ），（ｂ）は、分割コアをステータ軸に対して垂直に断面した半断面図である。

図２（ａ）に示す丸線１１を用いた場合には、丸線１１は俵積みに整列して巻回される。しかし、そのように整列巻線されても、丸線１１の断面形状が円形であるため、線間の幾何学的な隙間１４はなくならない。そのために、スロット内の導体密度（占積率と呼ばれる）には自ずと限界がある。

一方で、図２（ｂ）に示すように、丸線１１の代わりに断面形状が略矩形の角線１５を使用すると、線間の隙間１４を減らすことができる。角線１５の断面形状が幾何学的に厳密な矩形であれば隙間はゼロとなるが、実際には、角線１５の角はＲ形状であるためゼロにはならない。しかしながら、丸線１１の場合と比べれば十分小さくでき、導体密度向上の効果が大きい。図２（ａ）に示す例では、一層目は９ターン巻回されているが、二層目は隣接する丸線１１の中間位置に俵積みされるため、８ターンしか巻回されていない。一方、角線１５を用いた場合には、図２（ｂ）に示すように、一層目の角線１５の真上に二層目の巻線１１が巻回されるため、９ターン巻回されている。このようなことから、角線１５を用いた場合には、スロット内に配置できる導体の断面積を約１５％増やすことができ，回転電機の銅損を減らすことができる。

従来。丸線を用いる場合には、図３に示すように、丸線１１が巻回されるボビン１３の巻回部１６には、その角部１６ａや側面１６ｂに円弧状の溝１６０が形成されている。図３（ａ）はボビン１３のコイルエンド側を示す図であり、図３（ｂ）はボビン側面（スロット側の面）を示す図である。このような溝１６０を形成することにより、コイルの一層目のスロット内の丸線１１の位置を所定位置に規制することができる。そして、コイルの二層目以降の丸線１１は下層の丸線１１が形成する谷間がガイドの役割をなし，図２（ａ）に示すように丸線１１を俵積みに整列巻線することができる。

この時、各丸線１１のターン間のターン移行部１１ａは全てコイルエンド側の端面１６ｃ（ボビン１３のステータ軸方向端面）に集められる。図３に示す例では、巻回部１６には丸線１１が３ターンだけ巻かれており、図３（ａ）の上側の端面１６ｃには、１ターンから２ターンへのターン移行部１１ａ、２ターンから３ターンへのターン移行部１１ａ、３ターンから４ターンへのターン移行部１１ａが形成されている。そして、巻回部１６の側面１６ｂにおいては、丸線１１が隙間無く整列している。

一方、角線１５を使用した場合も、理想的な巻線形状は、図４に示すように、図３に示した丸線１１の場合と同様となる。すなわち、ボビン１３の一方のコイルエンド側の面にターン移行部１５ａが形成され、ボビン側面においては、角線１５が隙間無く整列している。

しかしながら、コイル８に角線１５を用いる場合、巻回部１６の表面に円弧形状の溝を付けることができなくなり，巻回部１６の側面は図２（ｂ）に示すような平らな面となる。そのため、角線１５を巻き付ける際のターン移行時に、角線１５がターン進行方向に位置ずれし、図４に示すような理想的な形状に巻くことができない。

図５は、角線１５をボビン１３に巻線する場合の、１ターン目から２ターン目に移行する際の状況を示したものである。図５（ａ）に示すように、１ターン目から２ターン目に移行する際には、角線１５のターン移行部１５ａは斜めに巻回されるため、角線１５に対して矢印Ｒ１で示すような斜め方向の力が加わるのを避けることができない。その結果、図５（ｂ）のターン移行開始部１５０において、角線１５が矢印Ｒ２の方向に滑って位置ずれしてしまう。

そのため、続いて２ターン目、３ターン目の順に角線１５を巻回すると、一層目のコイルの巻線形状は、図６に示すような形状となる。１ターン目の位置ずれにより、ターン移行部１５ａが形成された側において角線１５がターン進行方向に位置ずれし、ボビン側面における角線１５の並びが斜めになる。その結果、ボビン１３の巻回部１６に隙間が発生し、巻回可能なターン数が減少してしまう。図６の例では、図４に示した理想状態に比べて１ターンだけターン数が少ない。

従来、角線の巻崩れを防止するために、ボビン１３を図７に示すような段差構造とすることが提案されている。図７（ａ）に示すように、段差の低いほうから高い方へとターンが進行する場合には、角線１５のターン進行方向側の側面が段差１６ｄによって規制される。そのため、１ターンから２ターンに移行する際に、１ターン目の角線１５に斜め方向の力Ｒ１が加わっても、Ｒ２方向への位置ずれを防止することができる。

しかしながら、二層目の巻線作業においては、図７（ｂ）に示すようにターン進行方向が逆になる。そのため、一層目コイルの外周面の段差は、二層目の１ターンから２ターンに移行する際のＲ２方向の位置ずれに対して、規制部として機能しない。その結果、２層目に角線１５の位置ずれが発生し、理想的な巻線状態とすることができない。

そこで、本実施の形態では、ターン進行方向に関係無く、角線１５の位置ずれを防止することができる凸部６２を、図８，９に示すように巻回部６１の側面６１ｂに形成した。図８は、本実施の形態で用いられる分割ボビン６Ａの斜視図である。また、図９は分割ボビン６Ａの三面図である。図１に示したボビン６は、図８，９に示した分割ボビン６Ａを２つ上下に合わせることによって構成されている。すなわち、一対の分割ボビン６Ａの一方は、ティース４２の一方の端面（コイルエンド側の面）側から装着され、他方はティース４２の他方の端面側から装着される。

分割ボビン６Ａには、ティース突出方向の両端、すなわちティース根元側とティース先端側とに鍔６０ａ，６０ｂが形成されている。鍔６０ａと鍔６０ｂとの間は巻回部６１を構成する。巻回部６１の両側面６１ｂには、凸部６２が形成されている。凸部６２は、コアブロック４０の軸方向（すなわち、ステータ２の軸方向）に沿って延在している。なお、側面６１ｂには、従来と同様の段差も形成されている。

なお、ここでは、二分割タイプのボビン６を例に説明するが、非分割型の場合には分割ボビン６Ａを上下反転して一つにしたものが一体形成されるが、凸部６２の形状及び作用効果は二分割のものと全く同様である。一体型のボビン６Ｂは、図１０に示すような、ティース部９とバックヨーク部１０とに分割したステータコア２の場合に用いられる。

次に、凸部６２の機能を、図１１〜１４に示す巻線手順に基づいて説明する。図１１（ａ）は巻線前のボビン６（分割ボビン６Ａを２つ合わせたもの）をコイルエンド側から観た図である。なお、ここでは、ボビン６には、角線１５が二層分だけ巻線される。巻回部６１の側面６１ｂには、凸部６２が形成されると共に段差が形成されている。図１１（ａ）に示す分割ボビン６Ａの場合には、一層目に４ターン巻回されるが、凸部６２は２ターン目の巻線位置と３ターン目の巻線位置との間に形成されている。また、１ターン目が巻回される段６０１は、２ターン目が巻回される段６０２よりも低くなっている。同様に、３ターン目が巻回される段６０３は、４ターン目が巻回される段６０４よりも低くなっている。なお、隣接する段の間の段差は、巻回される角線１５の高さ寸法よりも小さく設定されている。

図１１（ｂ）は、１ターン目から２ターン目への移行を説明する図であり、角線１５は２ターン目まで巻回されている。なお、一層目のターン進行方向は、矢印Ｔ１で示すように、ティース根元部から先端部方向に設定されている。角線１５は、１ターン目が側面６１ｂの段６０１に巻回された後、２ターン目が段６０２に巻回される。１ターン目から２ターン目に移行する際、ターン進行方向側にある段６０２の方が高くなっているので、図４（ｂ）に示したようなターン移行部１５ａの移行開始部分におけるＲ２方向への位置ずれに対して、段６０２の側面が規制部として機能する。その結果、ターン移行部１５ａの移行開始部分が位置ずれすることなく、２ターン目を段６０２に巻回することができる。

図１２（ｃ）は、２ターン目から３ターン目への移行を説明する図であり、角線１５は３ターン目まで巻回されている。２ターン目から３ターン目に移行する際、ターン移行部１５ａの移行開始部分において、角線１５は凸部６２の図示上側の面、すなわちターン進行方向反対側の面に係止される。その結果、移行開始部分のＲ２方向への位置ずれが規制される。

図１２（ｄ）は、３ターン目から４ターン目への移行を説明する図であり、角線１５は４ターン目まで巻回されている。３ターン目から４ターン目に移行する際、ターン進行方向側にある段６０４の方が高くなっているので、移行開始部分のＲ２方向への位置ずれに対して、段６０４の側面が規制部として機能する。その結果、移行開始部分が位置ずれすることなく４ターン目を段６０４に巻回することができる。

続く図１３、１４は、二層目および三層目の巻線手順を示す図である。二層目のターン進行方向は一層目と逆で、図１３（ｅ）の矢印Ｔ２で示すように、ティース先端部から根元部方向となる。図１３（ｅ）は、二層目の４ターン目から５ターン目への移行を説明する図であり、角線１５は５ターン目まで巻回されている。５ターン目の角線１５は３ターン目の角線１５の上側に重ねられて巻回されている。図１２（ｄ）に示すように、段６０４に巻回された４ターン目の角線１５は、その側面が３ターン目の角線１５の側面と対向している。そのため、４ターン目から５ターン目に移行する際、３ターン目の角線１５の側面が規制部として機能し、移行開始部分のＲ３方向（ターン進行）への位置ずれが規制される。

図１３（ｆ）は、二層目の５ターン目から６ターン目への移行を説明する図であり、角線１５は６ターン目まで巻回されている。６ターン目の角線１５は２ターン目の角線１５の上側に重ねられて巻回されている。５ターン目から６ターン目に移行する際、ターン移行部１５ａの移行開始部分において、角線１５は凸部６２の図示下側の面、すなわちターン進行方向反対側の面に係止される。その結果、移行開始部分のＲ３方向への位置ずれが規制される。なお、凸部６２の高さは、その先端が最外層（ここでは二層目）の外周面よりも低く、その層の内周面、すなわち一層だけ内側の層（ここでは一層目）の外周面よりも高くなるように設定される。

図１４（ｇ）は、二層目の６ターン目から７ターン目への移行を説明する図であり、角線１５は７ターン目まで巻回されている。７ターン目の角線１５は１ターン目の角線１５の上側に重ねられて巻回されている。なお、ここでは、２ターン目の方が１ターン目よりも高くなっているので、６ターン目から７ターン目への移行に関しては規制部として機能するものが無いが、続けて８ターン目を巻回する。

図１４（ｈ）は、二層目の７ターン目から８ターン目への移行を説明する図である。８ターン目の角線１５は、７ターン目の角線１５に重ねられるように巻回される。７ターン目から８ターン目への移行においては、角線１５が斜めに巻回されないので、位置ずれの心配が無い。なお、上述したように６ターン目から７ターン目への移行では位置ずれを規制するものが無いので、この移行時に位置ずれが起きる可能性がある。ただし、６ターン目までは位置ずれ無く巻線されているため、７ターン目までの全体としての位置ずれの影響が小さい。そのため、図１４（ｇ）、１４（ｈ）に示すように、７ターン目の角線１５と鍔６０ａとの隙間に７ターン目および８ターン目の角線１５を割り込ませるように巻回することが可能となる。

上述のように、本実施の形態では、集中巻コイル８は、ボビン６の一端から他端へと順にコイルターンを形成する第１のターン進行形態で巻回された一層目のコイルと、ボビン６の他端から一端へとターンを形成する第２のターン進行形態で巻回された二層目のコイルとを備える。そして、ボビン６（分割ボビン６Ａを２つ合わせたもの）は、前記絶縁ボビンは、コイル８が巻回される巻回部６１と、該巻回部６１の両端にそれぞれ形成された鍔部６０ａ，６０ｂと、第１および第２のターン進行形態においてターン移行開始部１５０の位置ずれを規制する少なくとも一つの凸部６２と、を有する。

すなわち、位置ずれが生じやすい位置に、例えば、図８，９に示す例ではボビン６の側面６１ｂの２ターン目と３ターン目との境に相当する部分に、凸部６２を設けた。そのため、２ターン目から３ターン目への移行時、および、ターン進行方向が逆である５ターン目から６ターン目への移行時における角線１５の位置ずれが、凸部３７によって規制される。その結果、角線１５を用いた場合に、巻線形状を図４に示すような理想的な巻線状態に近づけることができ、ターン数の減少を避けることができる。

さらに、凸部６２は、その先端が、コイル８の最外層（二層目）の一層分コイルの外周面位置と内周面位置との間に位置するように形成するのが好ましい。凸部６２の高さが高過ぎると、巻線時の障害となりやすいので、なるべく低い方が好ましい。そのため、本実施の形態では、凸部６２の高さを、最外層のコイルの外周面よりも低く、かつ、その内周面（すなわち、一つ内側の層の外周面）よりも高く設定することで、確実な位置ずれ防止と巻線作業の容易性とが両立されるようにした。

図１５（ａ）は一層目の巻線終了時の巻線状態を示し、図１５（ｂ）は三層目の巻線終了時の巻線状態を示したものである。本実施の形態では、凸部６２を設けたことにより角線１５は理想的な巻線状態で巻回される。コイルエンド側においては、図１５（ａ）に示すように、１ターン目のターン移行部と２ターン目のターン移行部との間、および２ターン目のターン移行部と３ターン目のターン移行部との間に隙間４７が形成される。また、二層目においても、図１５（ｂ）に示すように、凸部６２を挟むように配置される５〜７ターン目のそれぞれの間に、隙間４７が形成される。符号Ｃで示す部分では、一層目の隙間４７と二層目の隙間４７とが上下に重なっている。この隙間４７の中に空気や油（冷却や潤滑の為の油）が流れることによって，単純に密着巻線された角線コイルよりも冷却性能が向上する。

図１６は、図１５（ｂ）に示す最終的な巻線状態における分割コアを、ステータ軸方向に対して垂直な面で断面したものである。この断面図からも分かるように、凸部６２を設けたことによりボビン側面側においても隙間４８が形成される。そのため、表面同士が密着せずに露出している部分のコイル表面積が大きくなる。この隙間４８に空気や油が流れることにより、コイルエンドの隙間４７の効果と同様にコイルの冷却効果が高まり，回転電機の抵抗損を小さくすることができる。

なお、図１１（ａ）では分割ボビン６Ａの両方の側面６１ｂに凸部６２を形成しているが、図１１〜１４の巻線手順において説明したように、角線１５の位置ずれの規制には図示右側の凸部６２だけが寄与している。そのため、図１１〜１４に示したような巻線形態の場合には、図示左側の凸部６２を省略しても良い。

ボビン６（分割ボビン６Ａ）において両方の側面６１ｂに凸部６２を設けている理由は以下の通りである。図１に示す例では、１２個の分割コア４に設けられたコイル８の巻線方向は、隣接する分割コア４同士で逆向きになっている。すなわち、図１１〜１４に示した例では、ティース先端側から見て反時計回りに巻回されているが、この分割コア４に隣接する分割コア４においては、コイル８は時計回りに巻回されている。そのため、本実施の形態では、同一形状の分割ボビン６Ａを、正巻、逆巻のどちらの分割コア４にも適用できるように、両方の側面６１ｂに凸部６２を形成している。

もちろん、巻線方向が時計回りの分割コア４と反時計回りと分割コア４に対して、それぞれ専用の分割ボビン６Ａを形成するように構成した場合には、位置ずれ規制が必要な一方の側面６１ｂのみに凸部６２を形成すれば良い。

また、凸部６２は角線１５のターン移行開始部１５０（図５（ｂ）参照）の位置ずれを規制する部材であるため、図９の端面６１ａと側面６１ｂとの境界付近に設けるのが最も効果的である。なお、図９に示す分割ボビン６Ａでは、端面６１ａとの境界付近から側面６１ｂの下端まで伸びている。すなわち、分割ボビン６Ａを２つ一体としたボビン６においては、側面６１ｂの長手方向全体に亘って凸部６２が延在しているが、ターン移行部１５ａが形成される端面側の近傍にのみ、凸部６２を設けるようにしても良い。

また、凸部６２を１ターン毎に設ければ、巻線形状を理想的な形状とすることができるが、必ずしもそのような構成とする必要はない。凸部６２の数だけ往復ターンで位置ずれする箇所を減らすことができるので、巻線形状を理想形状により近づけることができる。また、例えば、図１７に示すように一層目が３ターンで凸部６２が１つの場合、一層目の１ターン目から２ターン目に移行する際、二層目の５ターン目から６ターン目に移行する際には、位置ずれが生じやすい。

しかし、図１４（ａ）に示す６ターン目、７ターン目の場合のように、既に巻回された角線１５と凸部６２または鍔１０ａとの間に角線１５を割り込ませるように巻回することにより、理想的な形状に巻線することが可能となる。また、図１１（ａ）に示すように、凸部６２と段６０１〜６０４との両方を設けて、高さが角線１５の高さよりも小さな段差と併用することにより、凸部６２の数を少なく抑えつつ、巻線形状をほぼ理想形状とすることができる。

なお、上述した実施の形態では二層巻きのコイル８を例に説明したが、二層巻きに限らず三層以上の場合にも同様に適用することができる。また、一層目のターン数が多い場合には、図１８に示すように凸部６２を２つ以上設けても良い。図１８に示す例では、２つの凸部６２が設けられており、段６０１〜６０６を形成することにより、凸部６２間、凸部６２と鍔６０ａ，６０ｂとの間に段差が設けられている。この段差は、図１１（ａ）の場合の段差と同様の効果を有している。

なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。

１：回転電機、２：ステータ、３：ロータ、４：分割コア、６，６Ｂ，１３：ボビン、６Ａ：分割ボビン、８：コイル、１１：丸線、１１ａ，１５ａ：ターン移行部、１５：角線、１６，６１：巻回部、１６ｂ：側面、１６ｃ：端面、１６ｄ：段差、４１：ヨーク、４２：ティース、４７，４８：隙間、６０ａ，６０ｂ：鍔、６２：凸部、段：６０１〜６０６

Claims (4)

1. 円形に配置された複数の分割コア、該分割コアに装着された絶縁ボビン、および該絶縁ボビンに矩形断面電線を巻回して成る集中巻コイルを有するステータと、
   前記ステータに対して回転自在に配置された回転子と、を備えた回転電機において、
   前記分割コアは、ヨークと、前記ヨークから突出するように形成され、前記絶縁ボビンが装着されるティースとを有し、
   前記集中巻コイルは、前記絶縁ボビンの一端から他端へと順にコイルターンを形成する第１のターン進行形態で巻回された一層分コイルと、前記絶縁ボビンの他端から一端へとターンを形成する第２のターン進行形態で巻回された一層分コイルとが交互に積層され、
   前記絶縁ボビンは、前記集中巻コイルが巻回される巻回部と、該巻回部の両端にそれぞれ形成された鍔部と、前記第１および第２のターン進行形態においてターン移行開始部の位置ずれを規制する少なくとも一つの凸部と、を有し、
   前記凸部の数が１である場合には、前記凸部と前記鍔部との間に一層分コイルの内の１または２ターンのコイルターンが巻回され、
   前記凸部の数が２以上である場合には、前記凸部と前記鍔部との間および前記凸部と隣接する前記凸部との間に、一層分コイルの内の１または２ターンのコイルターンが巻回されていることを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記凸部は、その先端が、前記一層分コイルを複数有する集中巻コイルの、最外層の一層分コイルの外周面位置と内周面位置との間に位置するように形成されていることを特徴とする回転電機。
3. 請求項２に記載の回転電機において、
   前記凸部は一つ設けられ、前記鍔部の各々と前記凸部との間に、段差寸法が前記矩形断面電線の積層方向厚さよりも小さな段差をそれぞれ形成したことを特徴とする回転電機。
4. 請求項２に記載の回転電機において、
   前記凸部を前記鍔部の間に複数並設し、前記鍔部とそれに隣接する凸部との間、および前記並設された凸部間に、段差寸法が前記矩形断面電線の積層方向厚さよりも小さな段差をそれぞれ形成したことを特徴とする回転電機。

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