JP5969852B2

JP5969852B2 - 整形装置

Info

Publication number: JP5969852B2
Application number: JP2012172565A
Authority: JP
Inventors: 下地　広之; 広之下地
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-08-03
Also published as: JP2014030568A

Description

本発明は、柔軟な素地を所望の形状に整形する整形装置に関する。

糸を用いて素地が縫合された肌着は、その素地の裏にはみ出す糸によって肌着を着る者の皮膚を刺激することがある。そこで、糸に代わる接着剤を用いて複数の素地が次のように接合される。即ち、図２７に示すショーツ２０１の材料となる１枚の素地２０３を２つに折り返し、この二つ折りの素地２０３が重なり合う脇部２０５を接合する場合、素地２０３の脇部２０５の内側に熱溶融性の接着剤を予め塗布しておき、ヒーターにより加熱されたプレス型を用いて素地２０３の脇部２０５を相互に押し付ける。上記の接着剤がヒーターの熱により溶融した直後、プレス型を素地２０３から離脱させ、接着剤の硬化するのを待って脇部２０５の接合が完了する。

しかしながら、ショーツ２０１の材料として好まれる極めて柔軟な薄手の素地２０３は不用意に撓みやすい。このような素地２０３を接合する作業は著しく手間取るという問題がある。また、ロボットアームの動作により上記の作業を自動化するには、その対象となる素地２０３を的確に把持できる位置に、ロボットアームを位置決めし、或いは素地２０３を受け止めるテーブルの位置をロボットアームに対して調整する必要がある。例えば、カメラに入力される素地２０３の画像情報に基づきロボットアーム、又はテーブルを動作させる場合、これらにカメラを付加するコストが余計に生じるという問題がある。

下記の特許文献は、シャツを袖立に被せ、このシャツを一対の曲面板の熱板によりプレスする技術を開示している。

特開平８−１４１２９１号公報特開２０００−７０５９７号公報

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、素地の材質によって制限されることなく、その接合の準備を迅速かつ容易に行える整形装置を提供することにある。

本発明は、縁部が画定された素地を支持する底面部材と、前記底面部材に近接する下面、及び前記下面に隣接し起立した正面を有する保持部材と、前記保持部材から前記正面の外方へ突出し、前記底面部材に素地の縁部の進入できる隙間を隔てて対面した縁形部材と、前記隙間に前記正面から負圧を導くことにより吸引力を発生させる吸引手段と、前記保持部材を素地の縁部に交差する方向に移動させる交差移動手段とを備え、前記交差移動手段が前記保持部材を移動させる過程で、前記底面部材と前記縁形部材との隙間に進入する素地の縁部に前記吸引力を作用させ、前記隙間に進入する素地の縁部を前記保持部材の正面に突き当てることにより、前記保持部材に素地の縁部を位置決めすることを特徴とする。

また、本発明は、前記保持部材を前記保持部材の正面に沿う方向に移動させる並行移動手段を備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記交差移動手段による前記保持部材の移動に従わせ、前記保持部材に位置決めされた素地を整形することを特徴とする。

また、本発明は、前記交差移動手段による前記保持部材の移動に従わせ、前記保持部材に位置決めされた素地の縁部をその内方へ押し込むように素地を撓ませることを特徴とする。

また、本発明は、前記縁形部材が透明であることを特徴とする。

また、本発明は、前記保持部材に位置決めされた素地の縁部の内方の部位を落とし込む凹状部を、前記底面部材に形成したことを特徴とする。

また、本発明は、前記底面部材に支持される素地の縁部に摩擦部材を押し付け、前記底面部材に沿う方向に前記摩擦部材を移動させることにより、前記素地を前記摩擦部材と共に前記底面部材の外方へ移送する移送装置を備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記保持部材の下面に直交する方向に延びる支軸の周りに、前記保持部材を回動させる傾動手段を備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記保持部材の下面に、前記正面を限界として延びる複数の溝部、又が吸引孔を形成し、前記複数の溝部、又は吸引孔に負圧を導くことにより前記隙間に吸引力を発生させることを特徴とする。

また、本発明は、前記底面部材に複数の吸引孔を開放し、これらの吸引孔に負圧を導くことにより前記底面部材に素地を吸着させることを特徴とする。

また、本発明は、前記底面部材に支持される素地が検出エリアに進入し、又が前記検出エリアから退出したことを検出し検出信号を送出する縁部検出手段を備え、前記縁部検出手段が前記検出信号を送出するとき前記保持部材と共に前記保持部材に位置決めされた素地を移動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記底面部材に支持される素地が検出エリアに進入し、又は前記検出エリアから退出したことを検出し検出信号を送出する縁部検出手段を備え、前記縁部検出手段が前記検出信号を送出するとき前記保持部材と共に前記保持部材に位置決めされた素地を移動させ、前記並行移動手段が前記保持部材を移動させ、前記保持部材と共に前記保持部材に位置決めされた素地の移動する行程に、前記縁部検出手段を配置したことを特徴とする。

本発明の整形装置は、例えば長手方向の途中で二つ折りにされる素地が幅方向の両端の縁部を有する場合、保持部材に素地の縁部を適所に位置決めし、保持部材に素地の縁部を保持させることができる。この保持部材を動作させることにより、素地の総ての縁部が相互に幅方向で揃うように素地を整形することができる。また、素地の両端の縁部の延びる方向が相互に平行になるように素地を整形することもできる。このように整形された素地が長手方向の途中で二つ折りにされるとき、その縁部同士が正確に重なり合うので、本発明の整形装置によれば、極めて柔軟な薄手の素地を接合する準備を容易に、しかも迅速に行うことができる。

更に、本発明の整形装置によれば、保持部材に素地の縁部を的確に保持させるために、保持部材と素地との相対的な位置を調整しなくて良い。このため、素地の縁部の位置を認識するためのカメラ等が不要であり、本発明の整形装置の製造コストを低減するのに有利である。

本発明の実施形態に係る整形装置、及びそれに適用した二つ折り接合装置の設置例を示す平面図。本発明の実施形態に係る整形装置、及びそれに適用した二つ折り接合装置の構成を示すブロック図。素地の平面図。（ａ）は本発明の実施形態に係る整形装置に適用した保持部材の使用例を示す断面図、（ｂ）はその下面図。本発明の実施形態に係る整形装置に適用した保持部材の支持構造を示す平面図。（ａ）は本発明の実施形態に係る整形装置に適用した保持部材の動作の第１例を示す平面図、（ｂ）はその使用例を示す断面図。本発明の実施形態に係る整形装置に適用した保持部材の動作の第２例を示す平面図。（ａ）は本発明の実施形態に係る整形装置に適用した保持部材の動作の第３例を示す平面図、（ｂ）はその第４例を示す平面図。本発明の実施形態に係る整形装置に適用した移送装置の使用例を示す側面図。本発明の実施形態に係る整形装置に適用した移送装置の使用例を示す平面図。本発明の実施形態に係る整形装置の動作の第１例を示す平面図。本発明の実施形態に係る整形装置の動作の第２例を示す平面図。本発明の実施形態に係る整形装置による素地の位置決めの第１例を説明する平面図。本発明の実施形態に係る整形装置による素地の位置決めの第２例を説明する平面図。本発明の実施形態に係る整形装置に適用した二つ折り接合装置の動作の第１例を示す平面図。本発明の実施形態に係る整形装置に適用した二つ折り接合装置の動作の第２例を示す平面図。本発明の実施形態に係る整形装置に適用した二つ折り接合装置の動作の第３例を示す側面図。本発明の実施形態に係る整形装置に適用した移送装置が素地を移送する行程を説明する平面図。二つ折りにされた素地の平面図。本発明の実施形態に係る整形装置の要部の変形例を示す平面図。本発明の実施形態に係る整形装置による素地の位置決めの第３例を説明する平面図。本発明の実施形態に係る整形装置による素地の位置決めの第４例を説明する平面図。本発明の実施形態に係る整形装置による素地の位置決めの第５例を説明する平面図。本発明の実施形態に係る整形装置による素地の位置決めの第６例を（ａ），（ｂ）の順に説明する平面図。本発明の実施形態に係る整形装置に適用した保持部材の使用例を（ａ），（ｂ）の順に説明する断面図。（ａ），（ｂ）は本発明の実施形態に係る整形装置に適用した保持部材の変形例をそれぞれ示す平面図。ショーツの斜視図。

図１は、本発明の実施形態に係る整形装置２、及び二つ折り接合装置４の要部を示している。整形装置２、及び二つ折り接合装置４の動作は、図２に示す制御装置５が以下に述べるエアシリンダー、又はモーター等の駆動源を制御することにより実現される。これらの詳細な説明、又は図示は省略する。

図３は、矢印Ｌで指した長手方向の一端７と他端９とを有する一枚の素地１１を示している。素地１１は、一端７から長手方向の途中までの範囲で、矢印Ｗで指した幅方向の両端に一対の第１縁部１３を形成し、他端９から長手方向の途中までの範囲で、幅方向の両端に一対の第２縁部１５を形成している。素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５の少なくとも一方に熱溶融性の接着剤が塗布されている。第１縁部１３、及び第２縁部１５のそれぞれの位置は、素地１１の幅方向に相違している。また、第１縁部１３、及び第２縁部１５は素地１１の長手方向に対して傾斜する方向に延びている。

図１，２に示すように整形装置２は、保持部材１７、吸引手段２２、縁形部材２３、交差移動手段２６、及び底面部材３１を備える。

底面部材３１は、図１に示すように素地１１を支持する平滑なパネル材である。図４（ａ）は、図１の矢印Ｘ１−Ｘ１線の断面として保持部材１７を表している。図４（ａ），（ｂ）に示すように、保持部材１７は、底面部材３１に近接する下面２５、及び下面２５に隣接し起立した正面２１を有し金属製の中空の直方体である。保持部材１７の下面２５には、一列に並ぶ複数の吸引孔２７が開放され、複数の吸引孔２７から正面２１を限界として延びる複数の溝部２９が形成されている。

吸引手段２２は、図に表れていない方向制御弁を介して、エアブロワー３３の吸気口を保持部材１７の内部に接続したものである。エアブロワー３３の吸気口に発生する負圧が４つの保持部材１７の複数の吸引孔２７に導かれることにより、素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５をそれぞれ保持部材１７の正面２１へ向けて吸引する吸引力が複数の溝部２９に発生する。

縁形部材２３は、保持部材１７から正面２１の外方へ突出し、底面部材３１に素地１１の進入できる隙間を隔てて対面した帯状の薄板である。縁形部材２３の材質は透明であることが好ましい。これは、保持部材１７の上方に設置した光センサー等を用いて、上記の隙間に進入する素地１１を監視できるからである。光センサー等を保持部材１７の上下に配置しても良い。また、オペレーターは、透明の縁形部材２３の上方から生地１１を覗くことにより、生地１１が隙間に進入しているか否か、ずれてないか等を容易に視認することができる。

上記の方向制御弁は、保持部材１７とエアブロワー３３との間で負圧を遮ることにより吸引孔２７の吸引力を適時に断つことができる。ここに述べた吸引力は、吸引孔２７、及び溝部２９が一つ以上であれば素地１１に良好に作用する。以下の説明で吸引孔２７と同じ呼称で示した孔には、ここに述べた原理によって素地１１を吸引する吸引力が発生し、又はその吸引力が断たれるものとする。

交差移動手段２６は、図５に示すように、エアシリンダー３８のピストンロッド４０にブラケット４２を接合し、ブラケット４２の先端に支軸４４を介して接合した支持体４６に、保持部材１７を取り付けたものである。図５〜図８（ｂ）は、１つの保持部材１７に注目したものであるが、これらの図面に示した保持部材１７の支持構造は、図１に示す４つの保持部材１７について同様である。

符号３６は、ピストンロッド４０を水平方向に案内するガイドレールを指している。エアシリンダー３８は、整形装置２の筐体等に支持されている。支軸４４は、保持部材１７の下面２５に直交する鉛直方向に延びるピンである。ピストンロッド４０が図５，６（ａ）に示すように進退することにより、保持部材１７は、素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５に交差する水平方向に移動する。この方向を図１の矢印ｆ、ｂが指している。

整形装置２は傾動手段５０を更に備えることが好ましい。傾動手段５０は、ブラケット４２にピン接合されたエアシリンダー５２のピストンロッド５４を、支持体４６の支軸４４と反対側にピン接合している。エアシリンダー５２がピストンロッド５４を進退させることにより、保持部材１７が、支軸４４の周りを図６（ａ）の矢印αの向きに回動し、図７に示すようにピストンロッド４０の進退する方向に直交、又は所望の角度に傾斜した姿勢となる。

整形装置２は、図１，２に示すように、縁部検出手段５６，５８、及び並行移動手段６０を更に備えることが好ましい。縁部検出手段５６，５８は、底面部材３１に支持された素地１１の有無を検出し検出信号を送出するセンサーである。

並行移動手段６０は、図５に示すように保持部材１７と支持体４６との間に介在し、支持体４６に固定されたシリンダー６２に内装された電動機の出力により、保持部材１７に接合したスライダー６４をシリンダー６２の軸方向に動作させる駆動源である。スライダー６４の動作により、保持部材１７は、スライダー６４の動作に従って、保持部材１７の正面２１に沿う水平方向に移動する。

図１に示すように、底面部材３１に複数の吸引孔２８を開放しても良い。これらの吸引孔２８に吸引手段２２の負圧を導くことにより、素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５よりも内方の部位を底面部材３１に吸着させることができる。複数の吸引孔２８の中から選択される吸引孔に、縁部検出手段５６，５８を内装しても良い。この場合、縁部検出手段５６，５８として、素地１１が検出エリアに進入し、又は素地１１が検出エリアから退出したことを検出する光センサーを適用しても良い。反射型の光センサーは、生地１１の色や柄によってはその一部分を検出しないことがあるので、透過型の光センサーを適用するのが好ましい。

図９は、素地１１を整形装置２の底面部材３１から二つ折り接合装置４に移送する移送装置３７の設置例を示している。矢印Ｙ１−Ｙ１線で移送装置３７を破断した断面が図１０に表れている。移送装置３７は、整形装置２、及び二つ折り接合装置４の上方に架設したガイドレール３９に案内される４つの滑子４１に、エアシリンダー４３をそれぞれ取り付け、エアシリンダー４３のピストンロッド４５に摩擦部材４７を連結したものである。図１０に表れた４つの摩擦部材４７は、滑子４１を駆動する駆動源によりエアシリンダー４３と共に素地１１の長手方向に移動する。

次に整形装置２による素地１１の整形について説明する。以下の説明は、その中で指示する図面の番号に加え、図２を常に参照して行われる。制御装置５は、コンピューターを主体とし、このコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づき整形装置２、移送装置３７、及び二つ折り接合装置４の動作を制御する。これらの動作の工程を区分する指標として、以下の文頭に英文字を付している。

図１に示す底面部材３１には素地１１が載せられる。これは手作業によって行われても良く、概ね同図に仮想線で示すように素地１１を配置できれば良い。

Ａ：交差移動手段２６は、４つの保持部材１７を素地１１から後退させた位置で待機させる。図５に示すように、傾動手段５０は、エアシリンダー５２のピストンロッド５４を後退させ、４つの保持部材１７を図１に示す素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５にそれぞれ平行な姿勢とする。並行移動手段６０は、スライダー６４をその動作する行程の途中で待機させる。

Ｂ：整形装置２が保持部材１７の吸引孔２７に吸引力を発生させる。交差移動手段２６が、図１に示す４つの保持部材１７を素地１１に前進するよう移動させる。この過程で、図６（ｂ）に示すように、素地１１の一対の第１縁部１３が保持部材１７の吸引孔２７の吸引力を受けながら縁形部材２３と底面部材３１との隙間に進入し、保持部材１７の正面２１に突き当たる。これにより、素地１１の一対の第１縁部１３は、保持部材１７に位置決めされ、吸引孔２７の吸引力によって保持部材１７に保持される。これは一対の第２縁部１５についても同様である。図１１は、４つの保持部材１７に一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５がそれぞれ位置決めされた素地１１を示している。

上記Ｂの工程で、４つの保持部材１７が素地１１に前進する動作に従って素地１１が整形される。即ち、素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５が素地１１の幅方向の内方へ押し込まれた形状となる。

Ｃ：傾動手段５０が４つの保持部材１７を矢印αの向きに回動させ、図１２に示すように４つの保持部材１７を素地１１の長手方向に略平行な姿勢にする。これに従って素地１１が整形される。即ち、一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５が素地１１の長手方向に平行な姿勢になり、一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５のそれぞれの幅方向の位置が相互に合致する。

図１２に示す素地１１の全幅は図１１に示した素地１１に比較して狭くなっている。これは、上記Ｂ，Ｃの工程で素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５が素地１１の幅方向の内方へ押し込まれる分、素地１１の幅方向の内方の部位が撓むことによる。符号３５で指した線は、素地１１の撓みにより生じた皺を表している。

また、上記のように底面部材３１に素地１１が載せられる位置は必ずしも一定ではない。上記Ｃの工程が終えたとき、図１３，１４にそれぞれ仮想線で表したように、素地１１が所望の位置から逸れていることがある。この場合、次に述べるＤの工程が実行される。また、図１３，１４は説明の便宜により、保持部材１７に位置決めされた素地１１が保持部材１７と共に移動する行程に、縁部検出手段５６，５８の両方を配置した例を示しているが、整形装置２は以下の説明で注目する縁部検出手段５６，５８の何れか一方を備えるものとする。

Ｄ：本工程の第１例として、図１３に仮想線で示す素地１１が２つの縁部検出手段５６に重なるとき、縁部検出手段５６の送出する検出信号に基づき、図８（ａ）に示す並行移動手段６０が保持部材１７を矢印ｓの向きに移動させる。これにより、素地１１が図１３に実線で示す位置まで移動し、縁部検出手段５６の検出信号が絶えることに基づき、並行移動手段６０が保持部材１７の移動を停止させる。本工程で総ての保持部材１７が同じ動作をする。

或いは、図１３に仮想線で示す素地１１が２つの縁部検出手段５８から逸れているとき、図８（ａ）に示す並行移動手段６０が保持部材１７を矢印ｓの向きに移動させる。これにより、素地１１が図１３に実線で示す位置まで移動し、縁部検出手段５８の送出する検出信号に基づき、並行移動手段６０が保持部材１７の移動を停止させる。

上記Ｄの工程の第２例として、図１４に仮想線で示す素地１１が２つの縁部検出手段５６から逸れているとき、図８（ａ）に示す並行移動手段６０が保持部材１７を矢印ｔの向きに移動させる。これにより、素地１１が図１４に実線で示す位置まで移動し、縁部検出手段５６の送出する検出信号に基づき、並行移動手段６０が保持部材１７の移動を停止させる。

或いは、図１４に仮想線で示す素地１１が２つの縁部検出手段５８に重なるとき、縁部検出手段５８の送出する検出信号に基づき、図８（ａ）に示す並行移動手段６０が保持部材１７を矢印ｔの向きに移動させる。これにより、素地１１が図１４に実線で示す位置まで移動し、縁部検出手段５８の検出信号が絶えることに基づき、並行移動手段６０が保持部材１７の移動を停止させる。上記の矢印ｓ，ｔは素地１１の長手方向に一致する。

Ｅ：整形装置２が底面部材３１の吸引孔２８に吸引力を発生させ、素地１１を底面部材３１に吸着させる。これにより素地１１は底面部材３１に位置決めされる。更に、整形装置２は、保持部材１７の吸引孔２７を断ち、上記Ａの工程を繰り返す。

Ｆ：移送装置３７が、図９，１０に示すように、４つの摩擦部材４７を素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５に上方から押し付ける。底面部材３１の吸引孔２８の吸引力が断たれ、移送装置３７が４つの摩擦部材４７を二つ折り接合装置４に向けて底面部材３１の前方へ移動させる。これにより、摩擦部材４７と共に素地１１が図１５に示す位置まで移送される。二つ折り接合装置４は、本発明を特徴づける要素でないので、その動作についてのみ以下で言及する。

Ｇ：二つ折り接合装置４が、図１６に示すように素地１１の一対の第１縁部１３をその内方へ折り返す。同図のドットは、本工程で上向きに裏返された素地１１の一面１１７に付されている。図１７に示すように、二つ折り接合装置４が可動平面部材８３を矢印θの向きに回動させる。これにより素地１１を二つ折りにし、図１９に示すように一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５とを互いに上下に重ね合わせることができる。図１７に示す支持架材５９は、図１５，１６で省略されているが、固定平面部材５７の上方に架設された鋼棒である。

上記Ｃ、又はＤの工程が終えたとき、図１８に示すように、素地１１の長手方向を二等分する位置が底面部材３１の所定の位置に合致する。この所定の位置から上記Ｆの工程で素地１１が移送装置３７により移送される行程の長さ［Ｔ］は一定である。このため、素地１１の移送が完了した段階で、図１６に示すように、素地１１の一端７から長手方向を二等分する位置までが固定平面部材５７に受け止められ、素地１１の他端９から長手方向を二等分する位置までが可動平面部材８３に受け止められる。この状態で、上記Ｇの工程が行われるので、互いに上下に重なる一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５とが正確に合致することになる。

Ｈ：二つ折り接合装置４が、図１７に示すプレス型１１１を一対の第２縁部１５に下向きに押し付ける。これにより、互いに重なり合う一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５とが、プレス型１１１と支持架材５９との間に強く挟まれる。プレス型１１１はヒーター等で予め加熱されており、プレス型１１１が素地１１に接触するのと同時に、素地１１に塗布された接着剤がヒーター等の熱によって溶融する。続いて、二つ折り接合装置４が素地１１からプレス型１１１を離脱させる。これにより接着剤の温度が下がり、接着剤が硬化した時点で一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５との接合が完了する。

以上に述べた整形装置２によれば、素地１１が極めて柔軟な薄手の材料であっても、このような素地１１を接合する準備を容易に、しかも迅速に行うことができる。即ち、整形装置２は、素地１１の一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５のそれぞれの位置を相互に素地１１の幅方向で揃え、しかも一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５のそれぞれの延びる方向を相互に平行になるように素地１１を整形することができる。このように整形された素地１１を二つ折り接合装置４が二つ折りにするだけで、その一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５とを正確に重ね合わせることができる。また、整形装置２は、二つ折り接合装置４の動作を簡潔にすることに貢献する。

更に、整形装置２によれば、上記Ｂの工程で素地１１の一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５をそれぞれ４つの保持部材１７に位置決めできるので、保持部材１７が素地１１の一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５を的確に保持できるように、素地１１と保持部材１７との相対的な位置を調整する手間を省略できる。このため、素地１１の一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５のそれぞれ位置を認識するためのカメラ等が不要であり、整形装置２の製造コストを低減するのに有利である。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。素地１１はフィルムや紙等であっても良く、その材質は限定されない。保持部材１７の溝部２９を省略し、保持部材１７の正面２１に吸引孔２７を開放しても良い。

図２０に示すように、底面部材３１に凹状部３２を形成し、上記Ｂ，Ｃの工程で素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５の内方の部位が凹状部３２に落とし込まれるようにしても良い。これは素地１１に皺が生じるのを抑える利点がある。凹状部３２は開口、切欠、又は溝等であっても良い。

図２１，２２に示すように、素地１１の第１縁部１３、及び第２縁部１５のそれぞれの全長よりも少し長い距離を互いに隔てた複数の吸引孔２８に、縁部検出手段５６，５８をそれぞれ内装しても良い。

上記Ｄの工程の第３例として、図２１に仮想線で示す素地１１が４つの縁部検出手段５６に重なるとき、縁部検出手段５６から送出される検出信号に基づき、４つの保持部材１７が矢印ｓの向きに移動する。これにより、素地１１が実線で示す位置まで移動し、縁部検出手段５６の検出信号が絶えることに基づき、４つの保持部材１７の移動が停止する。

上記Ｄの工程の第４例として、図２２に仮想線で示す素地１１が４つの縁部検出手段５８に重なるとき、縁部検出手段５８から送出される検出信号に基づき、４つの保持部材１７が矢印ｔの向きに移動する。これにより、素地１１が実線で示す位置まで移動し、縁部検出手段５８の検出信号が絶えることに基づき、保持部材１７の移動が停止する。

上記Ｄの第５例として、図２３に示す４つの縁部検出手段５６，５８に素地１１が重なるとき、縁部検出手段５６，５８から送出される検出信号に基づき、一対の第１縁部１３を保持する２つの保持部材１７が矢印ｓの向きに移動し、一対の第２縁部１５を保持する２つの保持部材１７が矢印ｔの向きに移動する。これにより、素地１１の一端７から長手方向の途中までの部位と、素地１１の他端９から長手方向の途中までの部位とがそれぞれ実線で示す位置まで移動し、素地１１の長手方向の中央付近に撓みが生じる。この状態で、縁部検出手段５６，５８の検出信号が絶えることに基づき、４つの保持部材１７の移動が停止する。符号３５で指した線は、素地１１の長手方向の中央付近が撓むことにより生じた皺を表している。

また、図１に示す底面部材３１の吸引孔２８を省略し、上記Ｅの工程で、素地１１と底面部材３１との摩擦力にのみ依存して、素地１１の一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５のそれぞれの内方の部位が底面部材３１に対して静止を保つようにしても良い。素地１１の外形が例えば長方形であれば、その縁部の傾斜を調整する必要はなく、傾動手段５０を省略しても良い。底面部材３１に素地１１を載せる作業をするときに、素地１１を底面部材３１に位置決めする治具等を使用し、並行移動手段６０を省略しても良い。

整形装置２は一つ以上の保持部材１７を備えれば良い。例えば、一つの保持部材１７を図２４（ａ）に示す方形の素地１２の一辺の縁部１６に前進させ、保持部材１７の正面２１に縁部１６を突き当てる。これにより保持部材１７に保持される素地１２を、保持部材１７と共に移動させ、同図（ｂ）に仮想線で表した一対の三角形１８の間を跨ぐ位置に縁部１６が達したところで、保持部材１７の移動を停止させても良い。

上記Ｂの工程で素地１１が整形されるとき、４つの保持部材１７の動作に従って素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５が素地１１の幅方向の内方へ押し込まれると記したが、素地がその外方に引っ張られても良い。例えば、図２５（ａ）に示すように、適当に撓んだ素地１２の縁部１６を保持部材１７に保持させた後、保持部材１７を素地１２の縁部１６の外方へ矢印ｓの向きに移動させる。これにより同図（ｂ）に示すように素地１２が緊張したところで、保持部材１７の移動を停止させても良い。

また、素地の縁部の形状は特に限定されない。例えば素地１２の縁部１８の形状に合わせて保持部材１７を図２６（ａ），（ｂ）に示すような屈曲した形状に変更しても良い。この場合、素地の有無を検出するセンサーの個数、及び位置を適宜変更しても良い。

本発明は、衣料品の製造に限らず、あらゆるシート状の可撓材料を整形するのに有益な技術である。

２...整形装置、４...二つ折り接合装置、５...制御装置、７...一端、９...他端、１１，１２，２０３...素地、１３...第１縁部、１５...第２縁部、１６，１８...縁部、１７...保持部材、１８...三角形、２１...正面、２２...吸引手段、２３...縁形部材、２５...下面、２６...交差移動手段、２７，２８...吸引孔、２９...溝部、３１...底面部材、３２...凹状部、３３...エアブロワー、３５...線、３７...移送装置、３８，４３，５２...エアシリンダー、４０，４５，５４...ピストンロッド、４１...滑子、４２...ブラケット、４４...支軸、４６...支持体、４７...摩擦部材、３６，３９...ガイドレール、５０...傾動手段、５７...固定平面部材、５６，５８...縁部検出手段、５９...支持架材、６０...並行移動手段、６２...シリンダー、６４...スライダー、８３...可動平面部材、１１１...プレス型、１１７...一面、２０１...ショーツ、２０５...脇部。

Claims

縁部が画定された素地を支持する底面部材と、
前記底面部材に近接する下面、及び前記下面に隣接し起立した正面を有する保持部材と、
前記保持部材から前記正面の外方へ突出し、前記底面部材に素地の縁部の進入できる隙間を隔てて対面した縁形部材と、
前記隙間に前記正面から負圧を導くことにより吸引力を発生させる吸引手段と、
前記保持部材を素地の縁部に交差する方向に移動させる交差移動手段とを備え、
前記交差移動手段が前記保持部材を移動させる過程で、前記底面部材と前記縁形部材との隙間に進入する素地の縁部に前記吸引力を作用させ、前記隙間に進入する素地の縁部を前記保持部材の正面に突き当てることにより、前記保持部材に素地の縁部を位置決めすることを特徴とする整形装置。
前記保持部材を前記保持部材の正面に沿う方向に移動させる並行移動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の整形装置。
前記交差移動手段による前記保持部材の移動に従わせ、前記保持部材に位置決めされた素地を整形することを特徴とする請求項１又は２に記載の整形装置。
前記交差移動手段による前記保持部材の移動に従わせ、前記保持部材に位置決めされた素地の縁部をその内方へ押し込むように素地を撓ませることを特徴とする請求項１又は２に記載の整形装置。
前記縁形部材が透明であることを特徴とする請求項１〜４の何れかの請求項に記載の整形装置。
前記保持部材に位置決めされた素地の縁部の内方の部位を落とし込む凹状部を、前記底面部材に形成したことを特徴とする請求項１〜５の何れかの請求項に記載の整形装置。
前記底面部材に支持される素地の縁部に摩擦部材を押し付け、前記底面部材に沿う方向に前記摩擦部材を移動させることにより、前記素地を前記摩擦部材と共に前記底面部材の外方へ移送する移送装置を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れかの請求項に記載の整形装置。
前記保持部材の下面に直交する方向に延びる支軸の周りに、前記保持部材を回動させる傾動手段を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れかの請求項に記載の整形装置。
前記保持部材の下面に、前記正面を限界として延びる複数の溝部、又は吸引孔を形成し、前記複数の溝部、又は吸引孔に負圧を導くことにより前記隙間に吸引力を発生させることを特徴とする請求項１〜８の何れかの請求項に記載の整形装置。
前記底面部材に複数の吸引孔を開放し、これらの吸引孔に負圧を導くことにより前記底面部材に素地を吸着させることを特徴とする請求項１〜９の何れかの請求項に記載の整形装置。
前記底面部材に支持される素地が検出エリアに進入し、又は前記検出エリアから退出したことを検出し検出信号を送出する縁部検出手段を備え、前記縁部検出手段が前記検出信号を送出するとき前記保持部材と共に前記保持部材に位置決めされた素地を移動させることを特徴とする請求項１〜１０の何れかの請求項に記載の整形装置。
前記底面部材に支持される素地が検出エリアに進入し、又は前記検出エリアから退出したことを検出し検出信号を送出する縁部検出手段を備え、前記縁部検出手段が前記検出信号を送出するとき前記保持部材と共に前記保持部材に位置決めされた素地を移動させ、
前記並行移動手段が前記保持部材を移動させ、前記保持部材と共に前記保持部材に位置決めされた素地の移動する行程に、前記縁部検出手段を配置したことを特徴とする請求項２に記載の整形装置。