JP5973242B2 - 代かき作業機の耕深表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板の後部に上下方向に回動自在に設けられて耕土表面を均平にする第２整地板を備える代かき作業機の耕深表示装置に関する。

このような第１整地板の後部に第２整地板を備える代かき作業機は、一般的に走行可能な走行機体の後部に三点リンク連結機構を介して昇降可能に連結されて、走行機体の前進走行とともに進行しながら代かき作業を行う。代かき作業機の昇降操作は、走行機体に搭乗した作業者が走行機体に設けられた操作スイッチによって行われる。

この代かき作業機によって代かき作業を行う場合、圃場の耕盤に凹凸があると、走行機体が上下方向に移動するに伴って代かき作業機も上下方向に移動して、耕耘ロータによって耕耘された耕土の耕深が変化する。この耕深の変化は、稲の生育に悪影響を与える。

そこで、代かき作業時に、耕盤の凹凸に応じて、走行機体に搭乗した作業者が操作スイッチを操作して代かき作業機の上下位置調整を行うことで、耕深を一定にすることができる。しかしながら、代かき作業は圃場に水を入れて行う作業であるため、水の多少によって実際の耕深を見誤って、耕深を一定にすることができなくなる虞がある。

そこで、ロータリ作業体の上部を覆うローターカバーの前端部に耕深の目安となる耕深確認ゲージを設けた代かき作業機が提案されている（特許文献１参照）。この耕深確認ゲージは、その進行方向前側が上方から下方に行くに従い後方に後退させた形状を有している。この耕深確認ゲージにより、代かき作業時にローターカバー端部より下方に突設したゲージ面が未代かき土壌面に没入した量により、ロータリ作業体の耕深寸法を確認することができる。

特開２００７−３３０１８１号公報

この従来の耕深確認ゲージは、ゲージ面が未代かき土壌面に没入した量を走行機体に搭乗した作業者が視認するものである。このため、圃場に入れられた水の多少によって、作業者がゲージ面の未代かき土壌面への没入量を見誤る虞がある。このゲージ面の没入量を見誤ると、作業者による耕耘ロータの位置調整も誤った調整となり、耕深を一定にすることができなくなる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができる代かき作業機の耕深表示装置を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明の代かき作業機の耕深表示装置は、機体に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うカバー部（実施の形態におけるシールドカバー１０）と、該カバー部の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、一端側が機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アーム、及び該揺動アームの他端部と第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドを有して、耕耘ロータによる耕深に応じた第１整地板に対する第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、機体に固定され、耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示板と、揺動アームに一端側が固定され、他端側がリンク機構部の回動に伴って表示板の表示に沿って移動する指針アームとを有して、リンク機構部の回動に伴って耕深を指示する耕深表示部とを備え、表示板の表示部は、揺動アームの回動中心を中心とする円弧形状に設けられていることを特徴とする（請求項１）。

また本発明の指針アームの先端部には表示板の表示を指し示す指針が設けられ、指針は、揺動アームの機体側の回動支点（実施の形態における軸部４３）を中心として揺動アームの揺動に伴って前後方向に移動自在であり、表示板の表示部は、側面視で指針の移動軌跡と略同一形状であることを特徴とする（請求項２）。

また本発明の表示板には、第２整地板によって土寄せ作業を行うことが可能な土寄せ位置に第２整地板が位置している旨の表示が設けられていることを特徴とする（請求項３）。

本発明に係わる代かき作業機の耕深表示装置によれば、上記特徴を有することで、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることが可能な代かき作業機の耕深表示装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係わる耕深表示装置及びこれが搭載された代かき作業機を説明するための図であり、同図（ａ）は、代かき作業機の側面側の構造図を示し、同図（ｂ）は耕深表示装置の平面図を示す。 耕深表示装置が搭載された代かき作業機の平面図を示す。 耕深表示装置の拡大平面図を示す。 耕深が比較的に浅いときの耕深表示装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は代かき作業機の側面側の構造図であり、同図（ｂ）は耕深表示装置の平面図である。 耕深が比較的に深いときの耕深表示装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は代かき作業機の側面側の構造図であり、同図（ｂ）は耕深表示装置の平面図である。 代かき作業機が走行機体の三点リンク連結機構を介して持ち上げられた状態にあるときの耕深表示装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は代かき作業機の側面側の構造図であり、同図（ｂ）は耕深表示装置の平面図である。 第２整地板が土寄せ位置にあるときの耕深表示装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は代かき作業機の側面側の構造図であり、同図（ｂ）は耕深表示装置の平面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。本実施形態は、代かき作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代かき作業機を例にして説明する。先ず、本発明に係わる耕深表示装置を説明する前に、代かき作業機について、図１（ａ）（側面側構造図）及び図２（平面図）を用いて説明する。

代かき作業機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた作業体左２０Ｌ及び作業体右２０Ｒとを備え、作業機本体２、作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒによって３分割構造になっている。

作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。

主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１３が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１３と作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒに設けられた耕耘ロータに伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータ１３と作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒに設けられた耕耘ロータを所定方向に回転させるように構成されている。

伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。

作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら作業体左２０Ｌ及び作業体右２０Ｒは、作業者によって作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔとの間を移動する。

作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒは、左右対称の構造であるので、作業体左２０Ｌについて説明し、作業体右２０Ｒについては作業体左２０Ｌと対応する符号を附してその説明を省略する。作業体左２０Ｌは、左右両側に側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌが配設され、これらの側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌの下部間には耕耘ロータが回転自在に支持され、側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌの上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４Ｌが設けられている。シールドカバー左２４Ｌの後端部には、第１整地板左２６Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左２６Ｌの後端部に第２整地板左２８Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。

第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌは、作業体左２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して、第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌに設けられた連結部材３０，３１を介して連結され、作業体左２０Ｌの折り畳み姿勢時には、連結部材３０，３１の連結が解除されて第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。

次に、図１及び図３を用いて代かき作業機１に設けられた耕深表示装置４０について説明する。耕深表示装置４０は、作業機本体２に設けられて第２整地板１２の上下方向の回動に伴って上下方向に移動自在なリンク機構部４１と、リンク機構部４１の移動に伴って耕深を表示する耕深表示部５０とを有してなる。

リンク機構部４１は、機体５の一部であるギアボックス６の後部に一端部が回動自在に接続されて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アーム４２と、揺動アーム４２の他端部と第２整地板１２の上面との間に接続された連結ロッド４４とを有してなる。即ち、揺動アーム４２は連結ロッド４４を介して第２整地板１２に接続されている。揺動アーム４２の一端部はギアボックス６の後部に横方向に延びる軸部４３を回動支点として回動自在に接続されている。連結ロッド４４の両端部は、揺動アーム４２及び第２整地板１２に対して回動自在に接続されている。このため、第２整地板１２が上下方向に回動すると、連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が軸部４３を回動支点として上下方向に回動する。

耕深表示部５０は、ギアボックス６の上方に配設され、耕深の複数の異なる程度を表示する数字や文字が直線状に間隔を有して表示された表示板５１と、揺動アーム４２に一端部が固着され他端側が表示板５１に表示された複数の数字等に沿って移動自在に支持された指針アーム５５とを有してなる。

表示板５１は、長方形状に形成されてギアボックス６の上方に前後方向に延びるとともに、揺動アーム４２の機体側の回動支点となる軸部４３を中心として半径ｒの円弧状に形成されている。表示板５１の表面には、その後側から前側に向かって文字と複数の数字が記載された表示部５１ａが設けられている。この表示部５１ａは、側面視において後述する指針アーム５５の指針５７の移動軌跡と略同一形状の円弧状に形成されている。本実施例では、表示板５１の表示部５１ａの後側には「土寄せ」の文字が記載され、この文字よりも前側の位置に「１」の数字が記載され、「１」の文字よりも前側に「２」、「３」、「４」の数字が前後方向に所定間隔を有して記載されている。数字の幅方向一方側には、「浅」、「深」の文字が前後方向に所定間隔を有して記載されている。また数字の幅方向他方側には、幅方向に延びる線Ｌが前後方向に所定間隔を有して複数記載された目盛りが設けられている。この表示板５１は、走行機体９０に搭乗した作業者が目視で表示板５１の表面に記載された数字等を視認し易いように走行機体側に傾いた状態で設けられている。

表示板５１は、ギアボックス６上に固定された支持板５９の上部に設けられている。支持板５９は指針アーム５５の右側に沿って配置されている。

「土寄せ」の文字は、第２整地板１２が土寄せ可能な姿勢（図７参照）にあることを示す文字である。数字の「１」、「２」、「３」、「４」は、耕深の程度を示す文字であり、数字が大きくなるほど、耕深が深くなることを表している。また、「浅」、「深」の文字は、耕深の程度を示す文字であり、「浅」は耕深が浅いことを現し、「深」は耕深が深いことを現している。耕深の程度を表すものは、数字や文字に限るものではなく、記号、図形でもよい。

指針アーム５５は、表示板５１の幅方向一方側（左側）に沿って前後方向に延び、その前端部は、表示板５１を超えて上方へ延びている。指針アーム５５の前端部には表示板５１に表示された文字等を指し示す指針５７が形成されている。指針５７は、指針アーム５５の前端部を折り曲げて形成され、指針５７の先端部は凸状に形成されている。指針５７は表示板５１の表面から所定距離を有して配置されている。

指針５７は指針アーム５５の一部であり、指針アーム５５は揺動アーム４２に一体的に取り付けられている。また、表示板５１の表示部５１ａは軸部４３を中心とし円弧状に形成されている。このため、揺動アーム４２が軸部４３を中心として回動すると、指針５７も軸部４３を中心として前後方向に円弧状に移動する。このため、指針５７は表示板５１の表面から所定距離を保った状態で前後方向に移動して、指針５７が表示板５１に接触する虞はない。

次に、耕深表示装置４０の指針５７が指し示す数字（１〜４）と耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄとの関係を、図４及び図５を参照しながら説明する。耕深表示装置４０は、図４に示すように、耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄが浅い場合（図面ではＤ＝約100mm）には、第１整地板１１は圃場表面Ｈａに対して角度θ（図面ではθ＝約４４°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は第１整地板１１に対して回動して、第２整地板１２は第１整地板１１に対して角度α（図面ではα＝約１３６°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動して、指針５７が数字の「２」〜「３」の間を指し示す。

これに対し、耕深Ｄが比較的に深い場合（図面ではＤ＝約200mm）には、図５に示すように、第１整地板１１は、図４の場合と比較して、より上方へ回動して圃場表面Ｈａに対して角度θよりも小さな角度θ'（図面ではθ'＝約２４°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は、第１整地板１１に対して角度α'（図面ではα'＝約１５６°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動して，指針５７が数字の「３」〜「４」の間を指し示す。

このように、本願発明の耕深表示装置４０は、耕深Ｄの深さに応じて第１整地板１１に対して第２整地板１２が回動し、この第２整地板１２の回動に伴って揺動アーム４２が上下方向に回動して指針５７を前後方向に移動させる。このため、走行機体９０に搭乗した作業者が耕深表示装置４０の耕深表示部５０の指針５７で示された数字を目視で確認することで、正確な耕深を知ることができる。従って、代かき作業中に指針５７が大きな数字側（数字の４側）にずれた場合には、作業者は、耕深が浅くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を持ち上げるための操作をする。また代かき作業中に指針５７が小さい数字側（数字の１側）にずれた場合には、作業者は、耕深が深くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下方に降ろす操作をする。従って、代かき作業時の耕深を一定にすることができる。

次に、代かき作業機１によって土寄せ作業を行う場合の耕深表示装置４０の作動について、図６及び図７を参照しながら用いて説明する。土寄せ作業を行う場合には、第２整地板１２を所定の姿勢にした状態で第２整地板１２の回動をロックする必要がある。このため、代かき作業機１には、第２整地板１２の回動を規制するロック装置６１が設けられている。

ロック装置６１は、揺動アーム４２の後端部に一端が回動自在に接続され、他端がギアボックス６から前方側へ突出するマスト７側に延びる規制アーム６２と、マスト７の後部に回動自在に設けられたフック６３と、規制アーム６２の上端部に設けられフック６３を係止する係止突起部６４と、フック６３に接続されてフック６３を係止突起部６４に係止及び係止解除する操作レバーの一部６５とを有してなる。

図６は、きわめて浅い耕深又は代かき作業機１が走行機体の三点リンク連結機構を介して大きく持ち上げられた状態を示す。土寄せ作業を行う場合には、図６に示す操作レバーの一部６５を図中左方向（進行方向から見て後方側）へ回動させると、フック６３はこの回動支点Ｏを中心として回動し、フック６３の端面に当接されて下げ止めされていた規制アーム６２の係止突起部６４が、図７に示すように、フック６３の内面６３ａに摺接しながら後方側へ移動する。これにより、揺動アーム４２をロック状態にして第２整地板１２の進行方向に対する前後方向への回動を規制する。

この図７に示す状態が土寄せ状態であり、このとき指針５７は図中もっとも左側（進行方向から見て後方側）へ移動することで表示板５１の「土寄せ」を指し示している。この状態で走行機体９０（図２参照）の三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下げ、走行機体９０を前進走行させると、第１整地板１１及び第２整地板１２が圃場の土を走行機体進行方向へ寄せていくことができる。

このように、耕深表示装置４０は、第２整地板１２によって土寄せ作業を行うことが可能な土寄せ位置に第２整地板１２が位置すると、指針５７が表示板５１に記載の「土寄せ」を指し示す。このため、走行機体９０に搭乗した作業者は土寄せ作業が可能かどうかを確認することができる。従って、作業者が走行機体９０から降りて第２整地板１２の状態を確認する必要がなくなり、土寄せ作業時の第２整地板１２の状態確認作業を容易にすることができる。

なお、前述した実施形態では、表示板５１の表示部５１ａが指針５７の移動軌跡と略同一形状の円弧状に形成された場合を示したが、これに限るものではない。表示板５１の表示部５１ａは、例えば、平面状の板状部材を前後方向に所定間隔毎に折り曲げて側面視において全体的に円弧状に形成されたものや、指針５７の移動軌跡の下方に指針５７と接触しないように直線状に延びたものでもよい。また、指針５７を表示板５１の幅方向端部から所定距離を有した外側位置に配置して、指針５７が表示板５１に沿って前後方向に移動するようにしてもよい。

また、前述した実施形態では、作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒを無くした代かき作業機でもよい。

１ 代かき作業機
５ 機体
１０ シールドカバー（カバー部）
１１ 第１整地板
１２ 第２整地板
１３ 耕耘ロータ
４０ 耕深表示装置
４１ リンク機構部
４２ 揺動アーム
４３ 軸部（可動支点）
４４ 連結ロッド
５０ 耕深表示部
５１ 表示板
５１ａ 表示部
５５ 指針アーム
５７ 指針

Claims (3)

1. 機体に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、該カバー部の後部に上下方向に回動自在に配設されて前記耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、
   一端側が前記機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アーム、及び該揺動アームの他端部と前記第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドを有して、前記耕耘ロータによる耕深に応じた前記第１整地板に対する前記第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、
   前記機体に固定され、耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示板と、前記揺動アームに一端側が固定され、他端側が前記リンク機構部の回動に伴って前記表示板の表示に沿って移動する指針アームとを有して、前記リンク機構部の回動に伴って耕深を指示する耕深表示部と
   を備え、
   前記表示板の表示部は、前記揺動アームの回動中心を中心とする円弧形状に設けられていることを特徴とする代かき作業機の耕深表示装置。
2. 前記指針アームの先端部には前記表示板の表示を指し示す指針が設けられ、
   前記指針は、前記揺動アームの前記機体側の回動支点を中心として前記揺動アームの揺動に伴って前後方向に移動自在であり、
   前記表示板の表示部は、側面視で前記指針の移動軌跡と略同一形状である
   ことを特徴とする請求項１に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
3. 前記表示板には、前記第２整地板によって土寄せ作業を行うことが可能な土寄せ位置に前記第２整地板が位置している旨の表示が設けられている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の代かき作業機の耕深表示装置。

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