JP6030677B2 - 圧着ツール - Google Patents

Description

本発明の主題は、電線の末端へのコンタクトの圧着のための圧着ツールである。この圧着ツールは、第１の圧着金型と複数の第１の圧着要素を有する第１のツール部品と、第２の圧着金型と複数の第２の圧着要素を有する第２のツール部品と、長軸に直交する駆動軸に沿って第１の圧着金型に対して相対的に可動であり、前記第１の圧着要素を作動させて前記第１の圧着要素を半径方向に動かす、少なくとも１つの第１のアクチュエータと、前記駆動軸に沿って第２の圧着金型に対して相対的に可動であり、前記第２の圧着要素を作動させて前記第２の圧着要素を半径方向に動かす、少なくとも１つの第２のアクチュエータとを備えている。

そのような圧着ツールは例えば、シールドケーブルのシールドシースに圧着プロセスによってシールドコネクタを取り付けるため等の、種々の用途に使用される。シールドコンタクトとシールドシースの間の従来の接続は、シールドコネクタの二重管状構造によって特徴付けられる。一方の管、すなわちフェルールは別個の構成要素であり、シースを、フェルールとシールドコネクタの１つの管状部品の間に挟む。フェルールをシースとシールドコネクタの管状部品の周りに圧着することは、高い保持力と安全な電気的接続を提供する。

請求項１の前提部分に記載の圧着ツールは、特許文献１および特許文献２から知られている。

別の圧着ツールは特許文献３から知られている。この圧着ツールは、ゴム状ホースの周りに嵌ったチューブのフェルール部分を圧着するために使用される。このツールは上方フレームと下方フレームを有する。上方フレームは、上方金型インサートを担持する上方金型キャリアを安定させるための手段を有する。下方フレームは下方金型インサートを担持する。上方金型キャリアは、ツールの垂直軸に沿って下方フレームのほうに動かされうる。上方フレームと下方フレームは、使用者がツールを開閉できるようにするために、互いに対して枢動されうる。ホースの周りに嵌ったチューブのフェルール部分を圧着するために、フェルール部分が下方金型インサートを横断して横方向に配置されるように、フェルール部分はホース上に位置決めされて、ツールに挿入される。次にツールは閉じられて上方金型キャリアが垂直軸に沿って下方に作動され、上方金型インサートと下方金型インサートをフェルール部分の周りに圧縮する。金型インサートは、フェルールの周りに分配されたいくつかの圧着要素を備えている。圧着要素間にはエアギャップが設けられ、そこで上方金型インサートと下方金型インサート内のゴム状衝撃吸収フィラーが、上方金型インサートと下方金型インサートが互いに対する周方向への動きによって形状を変えることを可能にする。

別の圧着ツールが特許文献４に開示されており、その圧着ツールはシールドコネクタをシールドシースとコネクタチューブに圧着するための２つのツール部品を備えている。この圧着金型は対向するマトリクスを持ち、マトリクスそれぞれがシールドコネクタへのインデントを形成する３つの丸められたリブを提供する。圧縮金型は垂直軸に沿って互いに寄る方向に動かされて、シールドシースを管状部材とシールドコンタクトの間に挟持しながら、シールドシースとシールドコンタクトの内部管状部材上にシールドコンタクトを圧縮する。シールドコンタクトを圧縮するとき、中央リブの両側に並んで配置された２つのリブがシールドコンタクトと先ず接触させられる。シールドコンタクトと先ず接触させられるリブがシールドコンタクトに押し付けられてシールドコンタクトへのインデントを形成した後で、中央リブもシールドコンタクトに接触させられる。

上記特許文献３および特許文献４に記載された圧着ツールは両方とも、圧着金型が、圧着金型の動く方向に対して斜めにシールドコンタクトに接触する領域における、圧着ツールのシールドコンタクトに対する接線方向の摺動を防止しない。

ツールと圧着対象ワークピースの間のそのような相対的な動きは、特許文献５に記載の圧着ツールによって防止される。この圧着ツールは、挟持部支持体の周りに回転可能に取り付けられた環形状カムを含む。カムの内側は軌道を形成する。挟持部支持体は、挟持部支持体の軸に対して半径方向の溝を備え、カムは軸または挟持部支持体の周りで回転可能である。挟持部は溝内に受け入れられて、対応する溝内で摺動可能である。カムの軌道は、前記カムが挟持部支持体の周りで回転するときに挟持部の端部と協働して、挟持部の、回転軸に対する半径方向の変位を可能にする。このため、軌道と回転軸の間の距離は周方向において変化し、その結果、圧着のため挟持部はカムを挟持部支持体の周りで回転させることによって回転軸のほうに半径方向に動かされる。

仏国特許出願公開第１３１６１５１号明細書 独国特許第１９８１４４７４号明細書 米国特許第５３５３６２３号明細書 独国特許第１０３４３８３７号明細書 米国特許第７７４８１０８号明細書

本発明の目的は、請求項１の前提部分に記載の圧着ツールが、第１と第２のツール部品を持ち、そのツール部品の少なくとも一方が、ツールを開閉可能とするように軸に沿って可動であり、ツール部品の半径方向の変位をもたらしてそれが圧着対象ワークピースを圧縮する圧着ツールを提供することであり、それにより改良された圧着プロセスが実行されうる。

この目的は、第１の圧着金型と複数の第１の圧着要素を有する第１のツール部品と、第２の圧着金型と複数の第２の圧着要素を有する第２のツール部品と、長軸に直交する駆動軸に沿って第１の圧着金型に対して相対的に可動であり、前記第１の圧着要素を作動させて前記第１の圧着要素を半径方向に動かす、少なくとも１つの第１のアクチュエータと、前記駆動軸に沿って第２の圧着金型に対して相対的に可動であり、前記第２の圧着要素を作動させて前記第２の圧着要素を半径方向に動かす、少なくとも１つの第２のアクチュエータとを備えた圧着ツールによって達成され、前記少なくとも１つの第２のアクチュエータは、前記第２の圧着要素を作動させて前記第２の圧着要素を半径方向に動かし、前記第１の圧着要素の少なくとも１つのサブセットと、前記第２圧着要素の少なくとも１つのサブセットは、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータを動かすことによって連続的に動かされる。

本発明による圧着ツールは、より大きなサイズのワークピースを挿入するために圧着ツールが開閉されうるように、ツール部品間での線状の動きをもたらす。ツールとワークピースの外面との間の摺動を可能な限り防止するために第１と第２の圧着要素が設けられ、それらは、長軸に対して半径方向に可動であり圧着要素とワークピースの間の接線方向の動きを阻止している。それにより、圧着接続のより良い表面品質が達成される。

圧着ツールが、２つの部分を直線方向に押圧する従来型の圧着機と連携して使用されうるように、アクチュエータは直線方向に動く。アクチュエータの直線方向の動きは圧着要素の半径方向の動きに変換される。本発明による圧着ツールは、電気駆動または油圧駆動圧着機での製造環境に容易に適合されうる。

第１の圧着要素の少なくとも１つのサブセットと、第２圧着要素の少なくとも１つのサブセットは、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータを連続的に動かすことによって動かされる。言い換えると、第１の圧着要素と第２の圧着要素のうち全てが、同時に動き始めて同期して動くわけではない。

圧着金型を開閉するために、第１の圧着金型と第２の圧着金型のうち少なくとも一方が駆動軸の方向に可動である。それにより、圧着金型は、長軸に対して軸方向である挿入穴に挿入され得ない大型コネクタの場合でも挿入を可能とするために完全に開けられうる。さらに、圧着金型は、アクチュエータを駆動する同じマニピュレータまたは機械によって動かされる。

少なくとも１つの第１のアクチュエータと少なくとも１つの第２アクチュエータは、プリセット位置と作動位置の間で可動である。好ましくは、全ての第１の圧着要素を動かすための１つの第１のアクチュエータと、全ての第２の圧着要素を動かすための１つの第２のアクチュエータが配設される。

第１と第２の圧着要素は、退縮位置と表出位置との間で可動であり、圧着要素をそれらの退縮位置から表出位置に動かすことによって圧着接続が達成される。

第１の圧着金型と第２の圧着金型はそれぞれ凹部を有し、その凹部が協働して、圧着対象ワークピースを保持するための受け穴を形成し、ワークピースは圧着金型が閉位置にあるときに長軸に中心を置いている。

１つの好適な実施形態において、第１の圧着要素のうち１つは駆動軸に沿って可動であり、その動きもまた長軸に対して半径方向である。第１の圧着要素の少なくとも２つの圧着要素は、駆動軸に対して斜めである、長軸に直交する方向のラジアル軸に沿って可動である。第２の圧着要素のうち１つは駆動軸に沿って可動であり、第２の圧着要素のうち少なくとも２つの圧着要素は、駆動軸に対して斜めであるラジアル軸に沿って可動であり、そのラジアル軸は駆動軸に対して直交するように方向性が向いている。したがって、圧着要素は長軸の周りに分配されてそれぞれが長軸に対して接離両方に半径方向に可動である。好ましくは、全ての圧着要素が長軸の周りの周縁方向に等間隔に分配されている。

第１と第２の圧着要素と第１と第２のアクチュエータは、第１と第２のアクチュエータをそれらの作動位置に向けて動かしている間、駆動軸に沿って可動な圧着要素が動き始める前に、駆動軸に対して斜めであるラジアル軸に沿って可動な圧着要素が動き始めるように構成されている。

好ましくはこの場合、第１と第２の圧着要素と第１と第２のアクチュエータは、第１と第２のアクチュエータが動くときに、駆動軸に対して斜めであるラジアル軸に沿って可動な全ての圧着要素が同期して動き、駆動軸に沿って可動な全ての圧着要素が同期して動くように構成されている。ワークピースが均分に圧着されることを確実にするために、少なくとも対蹠的に対向した圧着要素が同期して動くということが重要である。

圧着ツールはさらに、第１のツール部品の一部であり、第１の圧着金型を受け入れる第１のハウジングを備えうる。さらに、第２のツール部品は第２の圧着金型を可動に受け入れる第２のハウジングを備える。

第１のツール部品と第２のツール部品の少なくとも一方は、駆動軸に沿って、開位置と、閉位置と、作動位置の間で可動である。それにより、圧着金型は互いに対して動かされる。

ツール部品の開位置において、圧着金型は、圧着金型の間にワークピースが挿入されうるように、互いから間を空けている。加えて、圧着要素が退縮位置となるように、アクチュエータはそのプリセット位置にある。ツール部品の閉位置において、ワークピースが圧着金型の間に保持されるようにするために、圧着金型は互いに接触しており、互いに対して閉じられている。アクチュエータは自身のプリセット位置にある。ツール部品の作動位置において、圧着金型はツール部品に対して既に動いており、互いに接触している。圧着金型とツール部品の間の相対的な動きにより、アクチュエータは、圧着要素がワークピースを圧着するための表出位置へと動かされるように、アクチュエータの作動位置へと動かされている。

圧着要素を保持するために、第１の圧着金型は第１の圧着要素を受け入れるための複数の第１の案内穴を備え、第２の圧着金型は第２の圧着要素を受け入れるための複数の第２の案内穴を備えている。

圧着要素を動かすために、第１と第２のアクチュエータにはそれぞれ、第１と第２のアクチュエータが、圧着要素を圧着要素の表出位置へと動かすアクチュエータの作動位置への移動中に、圧着要素と接触する少なくとも１つのスラスト面が配設されている。

好ましくは、第１と第２の圧着要素はそれらの退縮位置に向けて圧迫され、第１と第２のアクチュエータはそれらのプリセット位置に向けて圧迫される。このことは、ばね要素によって達成されうる。

本発明の一つの好適な実施形態が、例として、添付の図面を参照して以下に説明される。

本発明による圧着ツールの斜視分解図である。 図１による圧着ツールの、開位置における断面正面図である。 図１による圧着ツールの、閉位置における断面正面図である。 図１による圧着ツールの、作動位置における断面正面図である

本発明による圧着ツールの好適な実施形態を図示した図１から４をまとめて説明する。圧着ツールは、上方第１ツール部品１と下方第２ツール部品２を備えている。第１ツール部品１と第２ツール部品２は、それらの機能と全体的なデザインに関して実質的に同一である。第１ツール部品１と第２ツール部品２は、互いに対して相対的に可動である。このことは、第１ツール部品１と第２ツール部品２のうち少なくとも一方が、駆動軸Ａに沿って可動であるということを意味する。言い換えると、第１ツール部品１を駆動軸Ａに沿って単独に動かしても、第２ツール部品２を駆動軸Ａに沿って単独に動かしても、両ツール部品１，２を駆動軸Ａに沿って動かしてもよい。示されている実施形態において、駆動軸Ａは鉛直方向を向いている。しかし、駆動軸Ａは水平方向または任意の他の方向を向いていてもよい。

第１ツール部品１は、圧着プレスまたは圧着機に取り付けられうる第１のハウジング３を備えている。第１ツール部品１はさらに、第１のハウジング３に固定された第１のアクチュエータ４を備えている。図１による好適な実施形態において、第１のアクチュエータ４は第１のハウジング３内に着脱可能に取り付けられている。しかし、第１のハウジング３自体が一体的に第１のアクチュエータ４を形成することも可能である。同様に第１のツール部品１の部分である第１の圧着金型５が、第１のアクチュエータ４に可動に取り付けられ、第１のアクチュエータ４および第１のハウジング３に対して駆動軸Ａに沿って直線方向に動かされうる。代替的に、第１の圧着金型５は第１のハウジング３に取り付けられてもよい。第１ツール部品１はさらに、第１の圧着金型５に可動に案内されて第１の圧着金型５に受け入れられる３個の第１の圧着要素６，６’，６”を備えている。第１の圧着要素６，６’，６”は、長軸Ｌに対して半径方向に可動である。長軸Ｌは、駆動軸Ａに対して直角に配置され、圧着するために圧着ツールへと挿入されるシールドケーブルのシールドシース上に圧着されるシールドコネクタなどのワークピースの長軸に一致する。第１の圧着要素６，６’，６”は、ピン形状をしており、別々のラジアル軸Ｒ，Ｒ’，Ｒ”に沿って可動であり、長軸Ｌの周りに分配されている。

第２ツール部品２は第１ツール部品１と実質的に同一であり、第２のハウジング７、第２のアクチュエータ８、第２の圧着金型９および第２の圧着要素１０，１０’，１０”を備えている。第２ツール部品２の機能に関しては、第１ツール部品１の上記の説明が参照される。

図２および４に関して圧着ツールの機能を詳しく説明する。本実施形態において、両ツール部品１，２は駆動軸Ａに沿って可動である。ツール部品１，２は互いに対して相対的に異なる位置に到達しうる。図２は、ツール部品１，２の開位置を示しており、そこでツール部品１，２は圧着金型５，９同様に間を空けている。図３に図示されたツール部品１，２の閉位置において、圧着金型５，９は互いに接触しており、ツール部品１，２の開位置の場合と同様に、それぞれのアクチュエータ４，８に対し同じ位置を取っている。図４に示す作動位置において、圧着金型５，９は互いに接触しており、ハウジング３，７は可能な限り近接しており、圧着金型５，９は、ばね手段３４，３５のバネ力に抗してそれぞれのアクチュエータ４，８に対して移動している。ばね手段３４，３５はアクチュエータ４，８を図２および３に示す位置のほうに圧迫している。

図２に示したツール部品１，２の開位置において、上方第１圧着金型５は、第１のハウジング３の第１の正面１１から、また、第１の圧着金型５の第１の正面１２から、図４に示す作動位置におけるツール部品１，２の作動位置の場合よりもさらに先に突き出ている。これを達成するために、第１の圧着金型５は駆動軸Ａに沿って第１のアクチュエータ４に対して可動である。第１のアクチュエータ４は、第１のハウジング３内の溝状に形成された第１のレセプタクル１３内に受け入れられる。第１のレセプタクル１３は長軸Ｌに平行に向いており、第１のアクチュエータ４は溝（第１のレセプタクル１３）に対して横方向に配置されている。第１のアクチュエータ４は長軸Ｌに直交する向きに配置されたプレートとして形成されている。第１のアクチュエータ４はボルト１４によって第１のハウジング３に固定されている。

第１の圧着金型５は、２つの平行に配置された、互いから離間して間に隙間１７を形成しているプレート１５，１６を備えている。プレート１５，１６は、図２に半球の形状で見られる断面を持つブリッジ部１８によって一体に接続されている。ブリッジ部１８は、長軸Ｌと反対方向のブリッジ部１８の側のプレート１５，１６の間に隙間１７を残している。長軸Ｌの方向に、ブリッジ部１８は、圧着対象ワークピースを受け入れるための第１の圧着金型５の第１の凹部１９の周りに凹状に形成されている。第１の凹部１９は、ツール部品１，２の閉位置において第２の圧着金型９の第２の凹部３２と協働し、それにより、例えばツイストペアケーブルなどのシールドワイヤのシールドコンタクトなどのワークピースを確りと保持するための受け穴３３を形成する。

隙間１７は、第１の圧着金型５が第１のアクチュエータ４上に案内されるようにプレート状の第１のアクチュエータ４を受け入れる。第１の圧着金型５の、駆動軸Ａに沿った第１のアクチュエータ４に対する動きを制限するために、第１のアクチュエータ４は、駆動軸Ａに対して平行な向きに配置された２つの長穴２２，２３を備えている。長穴２２，２３は、ロッド２０，２１を受け入れ、前記ロッド２０，２１は第１の圧着金型５の２つのプレート１５，１６を架橋する。

第１の圧着金型５のブリッジ部１８には、３個の第１案内穴２４，２４’，２４”が設けられ、各穴が第１の圧着要素６，６’，６”のうちの一つを受け入れる。第１の圧着要素６，６’，６”は、図２および図３に示す退縮位置と、図４に示す表出位置との間で動けるように、第１案内穴２４，２４’，２４”内で摺動的に案内される。第１の圧着要素６，６’，６”は、第１案内穴２４，２４’，２４”内に摺動可能に受け入れられるピン部分２９と、ピンヘッド２８をそれぞれ有する。第１の圧着要素６，６’，６”は、ブリッジ部１８の内面２６から第２のツール部品２に向かってピンヘッド２８で突出する。第１の圧着要素６，６’，６”のピン部分２９は、それぞれのピンヘッド２８の反対側でそれぞれの第１案内穴２４，２４’，２４”から突出する。第１の圧着要素６，６’，６”は退縮位置において、ブリッジ部１８の内面２６の反対側である外面２７から、表出位置の場合よりも遠くに突出する。言い換えると、表出位置において、ピンヘッド２８は退縮位置における場合よりも内面２６から遠くに突出している。

第１案内穴２４，２４’，２４”はブリッジ部１８の周方向に分配され、駆動軸Ａに対して全てが別様に傾斜している。ツール部品１，２の閉位置において、また、ツール部品１，２の作動位置において、第１案内穴２４は長軸Ｌに対して半径方向に向いている。第１の圧着要素のうち一圧着要素６は、同様に長軸Ｌに対して半径方向に向いておりラジアル軸Ｒとも呼ばれうる駆動軸Ａに沿って可動である。他の２つの第１の圧着要素６’，６”は、駆動軸Ａに対して斜めであり長軸Ｌに対して半径方向に向いているラジアル軸Ｒ’，Ｒ”に沿って可動である。

駆動軸Ａに沿って可動である第１の圧着要素６を中央圧着要素と呼び、駆動軸Ａに対して斜めであるラジアル軸Ｒ’，Ｒ”に沿って可動である他の２つの第１の圧着要素６’，６”を側方圧着要素と呼ぶことができる。第１のアクチュエータ４と第１の圧着要素６は、第１の圧着要素の第１のサブセット６と、第１の圧着要素の第２のサブセット６’，６”が、第１のアクチュエータ４を第１の圧着金型５に対して動かすことにより連続的に動かされるように構成されている。第１の圧着要素６の第１のサブセットは、中央圧着要素６を備え、第１の圧着要素６の第２のサブセットは、側方圧着要素６’，６”を備えている。第１のアクチュエータ４と第１の圧着金型５が、図３に示す第１の圧着金型５の表出位置から、図４に示す第１の圧着金型５の退縮位置へと互いに対して動かされるとき、第１の圧着要素６の第２のサブセットは、第１の圧着要素６の第１のサブセットが動く前に動かされる。このことは、インデントをワークピースに圧着するために中央圧着要素が動かされる前に、インデントをワークピースに圧着するために側方圧着要素が先ず動かされるということを意味している。

第１の圧着要素６（中央圧着要素）の連続的な動きは、第１のアクチュエータ４の特殊な設計と第１の圧着要素６の特定の向きによって実現される。第１のアクチュエータ４は、３つの第１のスラスト面２５，２５’，２５”を備え、それらはそれぞれ第１の圧着要素６’，６”のうち１つとそれぞれ協働する。第１のスラスト面のうち一スラスト面２５を中央スラスト面と呼ぶことができ、それは駆動軸Ａに対して直角に配置され、中央圧着要素のピン部分２９の突出部に接触するようになる。他の２つの第１のスラスト面２５’，２５”を側方スラスト面と呼ぶことができ、それらはそれぞれ側方圧着要素６’，６”のうち１つと接触するようになる。側方スラスト面２５’，２５”は駆動軸Ａに対し鋭角が包囲される向きに向いている。ツール部品１，２の閉位置において、側方圧着要素６は側方スラスト面２５’，２５”と接触している。中央圧着要素は中央スラスト面２５から間隔を空けている。全ての第１の圧着要素６がそれらの退縮位置に保持されていることを確実にするために、第１の圧着要素６は、第１および第２のばね手段３６，３６’，３６”，３７，３７’，３７”によってそれぞれ退縮位置へと圧迫される。第１のアクチュエータ４を第２のツール部品２の方向に動かすとき、言い換えると本実施形態においては下方に動かすとき、側方スラスト面２５’，２５”は側方圧着要素６’，６”のピン部分２９の端部上を摺動して、側方圧着要素６’，６”を、第１のばね手段３６’，３６”のばね力に抗して長軸Ｌ方向に半径方向内側に押す。第１のアクチュエータ４が動いている間、中央圧着要素６は中央スラスト面２５と接触するようになり、その結果、図４に示す圧着ツール１，２の作動位置において、全ての第１の圧着要素６，６’，６”が表出位置に動かされていない限り、第１のアクチュエータ４をさらに引き下げることにより、第１のばね手段３６のばね力に抗して中央スラスト面２５が中央圧着要素６を長軸Ｌの方向に半径方向に押し下げることになる。

第２の圧着要素は、第２のアクチュエータ８の動きによって第２の圧着要素１０を動かす機能に関して、第１のツール部品１の機能で構成されているため、第２のツール部品２の機能に関しては第１のツール部品１の機能の説明を引用する。したがって、第２のツール部品２は、第１のツール部品１に関連して説明したように、第２の案内穴３０，３０’，３０”および第２のスラスト面３１，３１’，３１”を備え、それぞれの第２の圧着要素１０，１０’，１０”と協働する。
ここで、本発明の上述の圧着ツールのそれぞれの特徴を、以下の項目（ｉ）から（ｘｉｖ）に記述のように簡潔に説明する。
（ｉ）圧着ツールであって、
第１の圧着金型（５）と複数の第１の圧着要素（６，６’，６”）を有する第１のツール部品（１）と、
第２の圧着金型（９）と複数の第２の圧着要素（１０，１０’，１０”）を有する第２のツール部品（２）と、
長軸（Ｌ）に直交する駆動軸（Ａ）に沿って第１の圧着金型（５）に対して相対的に可動であり、前記第１の圧着要素（６，６’，６”）を作動させて前記第１の圧着要素（６，６’，６”）を半径方向に動かす、少なくとも１つの第１のアクチュエータ（４）と、
前記駆動軸（Ａ）に沿って第２の圧着金型（９）に対して相対的に可動であり、前記第２の圧着要素（１０，１０’，１０”）を作動させて前記第２の圧着要素（１０，１０’，１０”）を半径方向に動かす、少なくとも１つの第２のアクチュエータ（８）と、
を備え、
第１の圧着要素の少なくとも１つのサブセット（６）と、第２の圧着要素の少なくとも１つのサブセット（６’，６”）は、第１のアクチュエータ（４）と第２のアクチュエータ（８）を動かすことによって連続的に動かされることを特徴とする圧着ツール。
（ｉｉ）第１の圧着金型（５）と第２の圧着金型（９）の少なくとも１つは、これらの圧着金型（５，９）を開閉するために駆動軸（Ａ）の方向に可動であることを特徴とする先行する項（ｉ）に記載の圧着ツール。
（ｉｉｉ）少なくとも１つの第１のアクチュエータ（４）および少なくとも１つの第２のアクチュエータ（８）は、プリセット位置と作動位置の間で可動であることを特徴とする先行する項（ｉ）または（ｉｉ）に記載の圧着ツール。
（ｉｖ）第１の圧着要素（６，６’，６”）および第２の圧着要素（１０，１０’，１０”）は、退縮位置と表出位置の間で可動であることを特徴とする先行する項（ｉ）から（ｉｉｉ）のいずれか一項に記載の圧着ツール。
（ｖ）第１の圧着金型（５）と第２の圧着金型（９）はそれぞれ凹部（１９，３２）を有し、凹部（１９，３２）は、圧着金型（５，９）が閉位置にあるときに、圧着対象ワークピースを長軸（Ｌ）にセンタリングした状態で保持するための受け穴（３３）を協働して形成することを特徴とする先行する項（ｉ）から（ｉｖ）のいずれか一項に記載の圧着ツール。
（ｖｉ）第１の圧着要素（６）のうち１つは駆動軸（Ａ）に沿って可動であり、第１の圧着要素（６’，６”）のうち少なくとも２つは、駆動軸（Ａ）に対して斜めであるラジアル軸（Ｒ’，Ｒ”）に沿って可動であり、
第２の圧着要素のうち１つ（１０）は駆動軸（Ａ）に沿って可動であり、第２の圧着要素のうち少なくとも２つ（１０’，１０”）は駆動軸（Ａ）に対して斜めであるラジアル軸（Ｒ’，Ｒ”）に沿って可動であることを特徴とする先行する項（ｉ）から（ｖ）のいずれか一項に記載の圧着ツール。
（ｖｉｉ）第１の圧着要素（６）と第２の圧着要素（１０）、および第１のアクチュエータ（４）と第２のアクチュエータ（８）は、第１のアクチュエータ（４）と第２のアクチュエータ（８）をそれらの作動位置に向けて動かしている間、駆動軸（Ａ）に沿って可動である圧着要素（６，１０）が動き始める前に、駆動軸（Ａ）に対して斜めであるラジアル軸（Ｒ’，Ｒ”）に沿って可動である圧着要素（６’，６”，１０’，１０”）が動き始めるように構成されていることを特徴とする先行する項（ｉｉｉ）から（ｖｉ）のいずれか一項に記載の圧着ツール。
（ｖｉｉｉ）第１の圧着要素（６，６’，６”）と第２の圧着要素（１０）、および第１のアクチュエータ（４）と第２のアクチュエータ（８）は、第１のアクチュエータ（４）と第２のアクチュエータ（８）を動かしている間、駆動軸（Ａ）に対して斜めであるラジアル軸（Ｒ’，Ｒ”）に沿って可動な全ての圧着要素（６’，６”，１０’，１０”）が同期して動き、駆動軸（Ａ）に沿って可動である全ての圧着要素（６，１０）が同期して動くように構成されていることを特徴とする先行する項（ｖｉｉ）に記載の圧着ツール。
（ｉｘ）第１のツール部品（１）は、第１の圧着金型（５）を可動に受け入れる第１のハウジング（３）をさらに備え、
第２のツール部品（２）は、第２の圧着金型（９）を可動に受け入れる第２のハウジング（７）をさらに備えていることを特徴とする先行する項（ｉ）から（ｖｉｉｉ）のいずれか一項に記載の圧着ツール。
（ｘ）第１のツール部品（１）と第２のツール部品（２）の少なくとも一方は、駆動軸（Ａ）に沿って、開位置と、閉位置と、作動位置の間で可動であることを特徴とする先行する項（ｉｉｉ）から（ｉｘ）のいずれか一項に記載の圧着ツール。
（ｘｉ）ツール部品（１，２）の開位置において、圧着金型（５，９）は互いに対して間を空けており、アクチュエータ（４，８）はそのプリセット位置にあり、
ツール部品（１，２）の閉位置において、圧着金型（５，９）は互いに接触しており、アクチュエータ（４，８）はそのプリセット位置にあり、
ツール部品（１，２）の作動位置において、圧着金型（５，９）は互いに接触しており、アクチュエータ（４，８）はその作動位置にあることを特徴とする先行する項（ｘ）に記載の圧着ツール。
（ｘｉｉ）第１の圧着金型（５）は第１の圧着要素（６，６’，６”）を受け入れるための複数の第１の案内穴（２４，２４’，２４”）を備え、
第２の圧着金型（９）は第２の圧着要素（６，６’，６”）を受け入れるための複数の第２の案内穴（３０，３０’，３０”）を備えていることを特徴とする先行する項（ｉ）から（ｘｉ）のいずれか一項に記載の圧着ツール。
（ｘｉｉｉ）圧着要素（６，６’，６”，１０，１０’，１０”）を動かすために、アクチュエータ（４，８）にはそれぞれ、アクチュエータ（４，８）がそれらの作動位置へと動いて圧着要素（６，６’，６”，１０，１０’，１０”）をそれらの表出位置へと動かしている間に圧着要素（６，６’，６”，１０，１０’，１０”）と接触するようになる少なくとも１つのスラスト面（２５，２５’，２５”，３１，３１’，３１”）が配設されていることを特徴とする先行する項目（ｉｉｉ）から（ｘｉｉ）のいずれか一項に記載の圧着ツール。
（ｘｉｖ）圧着要素（６，６’，６”，１０，１０’，１０”）はそれらの退縮位置に向けて圧迫され、
アクチュエータ（４，８）はそれらのプリセット位置に向けて圧迫されることを特徴とする先行する項（ｉｖ）に記載の圧着ツール。

１ 第１のツール部品
２ 第２のツール部品
３ 第１のハウジング
４ 第１のアクチュエータ
５ 第１の圧着金型
６，６’，６” 第１の圧着要素
７ 第２のハウジング
８ 第２のアクチュエータ
９ 第２の圧着金型
１０，１０’，１０” 第２の圧着要素
１１ 第１の圧着金型の第１の正面
１２ 第１のハウジングの第１の正面
１３ 第１のレセプタクル
１４ ボルト
１５ プレート
１６ プレート
１７ 隙間
１８ ブリッジ部
１９ 第１の凹部
２０ ロッド
２１ ロッド
２２ 長穴
２３ 長穴
２４，２４’，２４” 第１の案内穴
２５，２５’，２５” 第１のスラスト面
２６ 内面
２７ 外面
２８ ピンヘッド
２９ ピン部分
３０，３０’，３０” 第２の案内穴
３１，３１’，３１” 第２のスラスト面
３２ 第２の凹部
３３ 受け穴
３４ ばね手段
３５ ばね手段
３６，３６’，３６” 第１のばね手段
３７，３７’，３７” 第２のばね手段
Ａ 駆動軸
Ｌ 長軸
Ｒ ラジアル軸

Claims (8)

1. 圧着ツールであって、
   第１の圧着金型（５）と複数の第１の圧着要素（６，６’，６”）を有する第１のツール部品（１）と、
   第２の圧着金型（９）と複数の第２の圧着要素（１０，１０’，１０”）を有する第２のツール部品（２）と、
   長軸（Ｌ）に直交する駆動軸（Ａ）に沿って第１の圧着金型（５）に対して相対的に可動であり、前記第１の圧着要素（６，６’，６”）を作動させて前記第１の圧着要素（６，６’，６”）を半径方向に動かす、少なくとも１つの第１のアクチュエータ（４）と、
   前記駆動軸（Ａ）に沿って第２の圧着金型（９）に対して相対的に可動であり、前記第２の圧着要素（１０，１０’，１０”）を作動させて前記第２の圧着要素（１０，１０’，１０”）を半径方向に動かす、少なくとも１つの第２のアクチュエータ（８）と、
   を備え、
   前記第１の圧着要素の少なくとも第１のサブセット（６）と、前記第２の圧着要素の少なくとも第１のサブセット（１０）は、第１のアクチュエータ（４）と第２のアクチュエータ（８）を動かすことによって、前記第１の圧着要素の第２のサブセット（６’，６”）と、前記第２の圧着要素の第２のサブセット（１０’，１０”）とに引き続いて動かされ、
   前記第１の圧着要素（６）と前記第２の圧着要素（１０）、および前記第１のアクチュエータ（４）と前記第２のアクチュエータ（８）は、前記第１のアクチュエータ（４）と前記第２のアクチュエータ（８）を作動位置に向けて動かしている間、前記駆動軸（Ａ）に沿って可動である圧着要素（６，１０）が動き始める前に、前記駆動軸（Ａ）に対して斜めであるラジアル軸（Ｒ’，Ｒ”）に沿って可動である圧着要素（６’，６”，１０’，１０”）が動き始めるように構成されている圧着ツール。
2. 前記第１の圧着要素（６，６’，６”）および前記第２の圧着要素（１０，１０’，１０”）は、退縮位置と表出位置の間で可動であることを特徴とする
   請求項１に記載の圧着ツール。
3. 前記第１の圧着要素のうち１つ（６）は前記駆動軸（Ａ）に沿って可動であり、前記第１の圧着要素のうち少なくとも２つ（６’，６”）は、前記駆動軸（Ａ）に対して斜めであるラジアル軸（Ｒ’，Ｒ”）に沿って可動であり、
   前記第２の圧着要素のうち１つ（１０）は前記駆動軸（Ａ）に沿って可動であり、前記第２の圧着要素のうち少なくとも２つ（１０’，１０”）は前記駆動軸（Ａ）に対して斜めであるラジアル軸（Ｒ’，Ｒ”）に沿って可動であることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の圧着ツール。
4. 前記第１の圧着要素（６，６’，６”）と前記第２の圧着要素（１０，１０’，１０”）、および前記第１のアクチュエータ（４）と前記第２のアクチュエータ（８）は、前記第１のアクチュエータ（４）と前記第２のアクチュエータ（８）を動かしている間、前記駆動軸（Ａ）に対して斜めであるラジアル軸（Ｒ’，Ｒ”）に沿って可動な全ての圧着要素（６’，６”，１０’，１０”）が同期して動き、前記駆動軸（Ａ）に沿って可動である全ての圧着要素（６，１０）が同期して動くように構成されていることを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の圧着ツール。
5. 前記第１のツール部品（１）と前記第２のツール部品（２）の少なくとも一方は、前記駆動軸（Ａ）に沿って、開位置と、閉位置と、作動位置の間で可動であることを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の圧着ツール。
6. 前記ツール部品（１，２）の前記開位置において、前記圧着金型（５，９）は互いに対して間を空けており、前記アクチュエータ（４，８）はそのプリセット位置にあり、
   前記ツール部品（１，２）の前記閉位置において、前記圧着金型（５，９）は互いに接触しており、前記アクチュエータ（４，８）はそのプリセット位置にあり、
   前記ツール部品（１，２）の前記作動位置において、前記圧着金型（５，９）は互いに接触しており、前記アクチュエータ（４，８）はその作動位置にあることを特徴とする
   請求項５に記載の圧着ツール。
7. 前記圧着要素（６，６’，６”，１０，１０’，１０”）を動かすために、前記アクチュエータ（４，８）にはそれぞれ、前記アクチュエータ（４，８）がそれらの作動位置へと動いて前記圧着要素（６，６’，６”，１０，１０’，１０”）をそれらの表出位置へと動かしている間に前記圧着要素（６，６’，６”，１０，１０’，１０”）と接触するようになる少なくとも１つのスラスト面（２５，２５’，２５”，３１，３１’，３１”）が配設されていることを特徴とする
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の圧着ツール。
8. 少なくとも１つの前記第１のアクチュエータ（４）および少なくとも１つの前記第２のアクチュエータ（８）は、プリセット位置と作動位置の間で可動であり、
   前記圧着要素の各第１のサブセットは、中央圧着要素（６，１０）を備え、前記圧着要素の各第２のサブセットは、側方圧着要素（６’，６”，１０’，１０”）を備え、
   前記アクチュエータ（４，８）の前記プリセット位置において、前記中央圧着要素（６，１０）は、各前記スラスト面（２５，３１）から離れており、前記側方圧着要素（６’，６”，１０’，１０”）は、各前記スラスト面（２５’，２５”，３１’，３１”）に接していることを特徴とする
   請求項７に記載の圧着ツール。

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