JP6031923B2

JP6031923B2 - 払出装置

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Publication number: JP6031923B2
Application number: JP2012216923A
Authority: JP
Inventors: 岡本　隆雄; 隆雄岡本; 宏樹櫻井; 誠司西村
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: JP2014069275A; CN103707036A; CN103707036B

Description

本発明は、ヘッドあるいはワークの少なくともいずれか一方を昇降させる昇降装置を駆動することにより該ヘッドと該ワークとを互いに近接させて該ワークの加工または組付を行なう装置に用いられ、加工済みまたは組付済みの前記ワークを載置部材に載置された状態で払い出す払出装置に関する。

従来より、ワーク（エレベータのシーブ等）に、圧入部品（ベアリング等）を圧入する圧入装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、作業台上に設けられたワークを搬送するコンベアと、コンベアで搬送されたワークを作業台の中央位置で位置決めするセンタリング手段と、中央位置に位置決めされたワークの直下に配置された下側シリンダと、中央位置に位置決めされたワークの真上に配置された上側シリンダとを備えており、下側シリンダの駆動によりワークを上方に移動させると共に上側シリンダの駆動により部品を下方に移動させることにより、ワークと圧入部品とを近接させて、ワークに圧入部品を圧入させている。

特開２００１−１２１３５６号公報

上述の装置において、圧入装置を生産ラインの一部に組み込む場合を考えると、ワークへの部品の圧入が完了すると、ワークを払い出して次工程へ受け渡す必要がある。この場合、例えば、作業者自身がワークを搬送して次工程へ受け渡すことを考えることができる。しかしながら、この場合、作業者の工数が増えるから、生産効率が悪化してしまう。これに対して、コンベアを駆動することにより組み付けが完了したワークを自動的に払い出すことも考えることができるが、コンベアを駆動するための専用のアクチュエータ（モータ等）が必要となるから、装置を大型化させたり、装置に必要な消費電力が増大したりする場合が生じる。

本発明の払出装置は、ワークの払い出しを効率的に行なうことを主目的とする。

本発明の払出装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の払出装置は、
ヘッドあるいはワークの少なくともいずれか一方を昇降させる昇降装置を駆動することにより該ヘッドと該ワークとを互いに近接させて該ワークの加工または組付を行なう装置に用いられ、加工済みまたは組付済みの前記ワークを載置部材に載置された状態で払い出す払出装置であって、
第１の位置と該第１の位置よりも位置エネルギが高い第２の位置との間で移動が可能なウエイト部材と、
前記ウエイト部材にワイヤ状部材を介して接続された第１の被係合部材と、
前記昇降装置の駆動により昇降移動する移動部材に設けられ、前記移動部材の昇降移動に伴って前記第１の被係合部材と係合して前記ウエイト部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる第１の係合部材と、
前記ワークの加工または組付が完了した後に前記移動部材が所定位置まで戻ったときに、前記第１の被係合部材と前記第１の係合部材との係合を解除する係合解除部材と、
前記ワークを載置する載置部材に設けられた第２の被係合部材と、
前記第２の被係合部材と係合可能で、前記ワイヤ状部材の移動に連動して前記載置部材の払い出し方向に移動するよう設けられた第２の係合部材と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の払出装置では、ワークの加工または組付に用いられる昇降装置の駆動により移動部材が昇降移動すると、移動部材に設けられた第１の係合部材が、第１の被係合部材に係合し、第１の被係合部材にワイヤ状部材を介して接続されたウエイト部材を第１の位置から位置エネルギの高い第２の位置へ移動させる。そして、ワークの加工または組付が完了した後に移動部材が所定位置まで戻ると、係合解除部材により第１の被係合部材と第１の係合部材との係合を解除する。これにより、ウエイト部材は自重により第２の位置から第１の位置へ移動することになる。ウエイト部材が移動すると、第２の係合部材が、ワークの載置部材に設けられた第２の被係合部材と係合し、ウエイト部材に接続されたワイヤ状部材の移動に連動して載置部材の払い出し方向に移動することにより、第２の係合部材の移動と共にワークが払い出される。これにより、ワークを自動的に払い出すことができるから、作業者自身がワークを搬送する場合に比して、作業効率をより向上させることができる。また、ワークの払い出しに別途アクチュエータを必要としないから、アクチュエータを用いてワークを自動的に払い出すものに比して、低消費電力化を図ることができる。ここで、「ワイヤ状部材」には、ワイヤが含まれる他、糸や紐、ロープ等のワイヤと同様の機能を奏するものも含まれる。

こうした本発明の払出装置において、前記第１の係合部材は、前記第１の被係合部材と係合可能な係合爪が形成された可動部材を有するアンチバックであり、前記係合解除部材は、前記可動部材を移動させることにより、前記第１の被係合部材と前記係合爪との係合を解除する部材であるものとすることもできる。こうすれば、第１の係合部材および係合解除部材の構成をより簡素化することができる。

また、本発明の払出装置において、前記ワイヤ状部材は、中央部が前記載置部材の払い出し方向と略平行となるよう架け渡され、前記第２の係合部材は、前記ワイヤ状部材の中央部に設けられてなるものとすることもできる。こうすれば、第２の係合部材の構成をより簡素化することができる。ここで、「第２の係合部材」は、アンチバックであるものとすることもできる。

本発明の一実施例としての払出装置２０を備えるワークＷの組付装置１０の正面図である。実施例の払出装置２０を備える組付装置１０の上面図である。組付装置１０を用いてワークＷに部品Ｓを圧入する様子を示す説明図である。アンチバック３４の構成の概略を示す構成図である。昇降装置１６が初期位置（下降端）にあるときの実施例の払出装置２０の状態を示す説明図である。昇降装置１６が上昇端にあるときの実施例の払出装置２０の状態を示す説明図である。昇降装置１６が下降中にあるときの実施例の払出装置２０の状態を示す説明図である。昇降装置１６が下降端にあるときの実施例の払出装置２０の状態を示す説明図である。実施例の払出装置２０の払い出しの様子を示す説明図である。ワークＷ（パレットＰ）の払い出しを作業者自身が行なう場合と実施例の払出装置２０により自動的に行なう場合との作業効率を比較した説明図である。

次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての払出装置２０を備えるワークＷの組付装置１０の正面図であり、図２は、図１の組付装置１０の上面図である。

組付装置１０は、図示するように、ワークＷが載置されたパレットＰの搬送を行なうコンベア１２と、ワークＷに組み付ける部品Ｓを支持するヘッド１４と、搬送されたパレットＰをヘッド１４に対して昇降させる昇降装置１５と、を備え、昇降装置１５の駆動によってパレットＰに載置されたワークＷをヘッド１４に支持された部品Ｓに近接させることにより、ワークＷに部品Ｓを組み付ける。なお、組付装置１０は、例えば、ワークＷに圧入部品Ｓを圧入する圧入装置として構成されており、製品を製造するための製造設備の一部として生産ライン上に設置されている。

コンベア１２は、パレットＰの搬送方向に沿って整列された複数のローラ１２ａと、パレットＰの搬送をガイドすると共に複数のローラ１２ａを回転自在に支持する基台１２ｂと、を備える。なお、コンベア１２は、本実施例では、作業者による手作業によってワークＷが載置されたパレットＰを組み付け位置まで搬送するようになっている。このため、コンベア１２には、ローラ１２ａを駆動する駆動装置は搭載されていない。なお、コンベア１２には、図示しないが、パレットＰが組み付け位置まで搬送されたときに、組み付け位置でパレットＰを停止させるためのストッパが設けられている。なお、ストッパは、ワークＷの組み付けが完了したときに、作業者が手動により解除するものとしてもよいし、自動的に解除するものとしてもよい。

複数のローラ１２ａは、パレットＰの幅（搬送方向に直交する方向の幅）よりも若干狭い間隔を隔てて整列された２列のローラ群として構成されており、２列のローラ群の間には、後述する上部テーブル１８が上下方向に通り抜けできるように開口部１３が形成されている（図２参照）。

ヘッド１４は、前端部で部品Ｓを支持する治具を備えており、治具に支持された部品ＳをワークＷに対して圧入するものである。なお、ヘッド１４は、本実施例では、組付装置１０上部に固定されている。

昇降装置１５は、ロッド１６ａの押し出しと引き込みとを行なうアクチュエータとしてのシリンダ１６と、ロッド１６ａの前端部に取り付けられた下部テーブル１７と、下部テーブル１７に連結された上部テーブル１８と、を備える。

シリンダ１６は、例えば、押し出しを空気圧により行ない、引き込みをスプリングの付勢力により行なう押出型（単動型）のエアシリンダとして構成されている。なお、本実施例では、シリンダ１６をエアシリンダとして構成するものとしたが、これに限られず、油圧シリンダ等、ワークＷに対して部品Ｓを組み付けることのできる如何なるアクチュエータを用いるものとしても構わない。

図３に、組付装置１０を用いてワークＷに部品Ｓを圧入する様子を示す。昇降装置１５は、ワークＷが載置されたパレットＰが上部テーブル１８の直上付近（組み付け位置）に搬送され（図１参照）、図示しないスタートスイッチが作業者により操作されたときに、シリンダ１６を駆動することにより、ロッド１６ａを押し出して上部テーブル１８の上昇を開始させる。上部テーブル１８は、開口部１３を通り抜けて上昇し、パレットＰをコンベア１２から押し上げ、その上昇端でパレットＰに載置されたワークＷをヘッド１４に支持された部品Ｓに押し付ける（図３参照）。これにより、部品ＳがワークＷに圧入されることになる。なお、上部テーブル１８には、位置決め用突起１９ａ，１９ｂが形成され、パレットＰには、位置決め用突起１９ａ，１９ｂにそれぞれ対応する位置決め用孔部５０ａ，５０ｂが形成されている。したがって、パレットＰが上部テーブル１８の直上付近に搬送されている状態で上部テーブル１８が上昇すると、位置決め用突起１９ａ，１９ｂが位置決め用孔部５０ａ，５０ｂに嵌合し、パレットＰが上部テーブル１８に対して位置決めされた状態で押し上げられるようになっている。なお、部品ＳをワークＷに圧入すると、シリンダ１６の駆動を解除してロッド１６ｂを引き込み、上部テーブル１８を下降させることにより、ワークＷが載置されたパレットＰをコンベア１２上に戻す。

次に、こうして構成された組付装置１０に用いられる本実施例の払出装置２０について説明する。本実施例の払出装置２０は、組付装置１０により部品Ｓが組み付けられたワークＷ（パレットＰ）を自動的に払い出すための装置として構成されており、図１に示すように、ワークＷの組み付け位置を挟んで左右（搬送方向の上流側と下流側）に配置された２つの滑車２２ａ，２２ｂと、２つの滑車２２ａ，２２ｂに架け渡されたワイヤ部材２４と、ワイヤ部材２４の一端部に取り付けられたウエイト部材２６と、ワイヤ部材２４の他端部に取り付けられたフック部材２８と、昇降装置１５の下部テーブル１７に配置されフック部材２８との係合が可能なアンチバック３４と、昇降装置１５（下部テーブル１７）の下降端でフック部材２８とアンチバック３４との係合を解除する解除ピン３６と、ワイヤ部材２４の中央部に取り付けられワイヤ部材２４の左右方向の移動（パレットＰの搬送方向の移動）に連動して左右方向に移動するアンチバック４４と、を備える。

ワイヤ部材２４は、両端部にそれぞれウエイト部材２６とフック部材２８とが取り付けられたワイヤである。なお、ワイヤ部材２４は、ワイヤと同等の機能を有するものであれば、例えば、糸や紐、ロープ等の如何なる部材を用いるものとしてもよい。

フック部材２８は、ガイドレール３２に沿って移動が可能なスライダ３０に取り付けられている。ガイドレール３２は、昇降装置１５の昇降方向に略平行に延びるよう設置されている。したがって、フック部材２８は、ガイドレール３２に沿って昇降移動が可能となっている。前述したように、フック部材２８は滑車２２ａ，２２ｂに架け渡されたワイヤ部材２４を介してウエイト部材２６と接続されているから、フック部材２８が下降すると、ウエイト部材２６は上昇し、フック部材２８が上昇すると、ウエイト部材２６は下降するようになっている。

図４にアンチバック３４の構成の概略を示す。アンチバック３４は、図４に示すように、略矩形状のボディ３４ａと、可動部材３５と、可動部材３５を付勢するスプリング３４ｂと、を備える。可動部材３５はＬ字型に形成されており、屈曲部にはボディ３４ａに対して回動可能に支持された支持部３５ａが形成されている。また、可動部材３５の一端部には、フック部材２８と係合可能な係合爪３５ｂが形成され、他端部には解除ピン３６の押圧を受ける押圧受け部３５ｃが形成されている。このアンチバック３４では、押圧受け部３５ｃに解除ピン３６からの押圧を受けていないときには、スプリング３４ｂの付勢力によって係合爪３５ｂがボディ３４ａ外に突出されて（図４（ａ）参照）、フック部材２８と係合可能な状態となり、押圧受け部３５ｃが解除ピン３６からの押圧を受けて押し上げられると、スプリング３４ｂの収縮に伴って係合爪３５ｂがボディ３４ａ内に格納され（図４（ｂ）参照）、フック部材２８との係合が解除されるようになっている。こうしたアンチバック３４では、係合爪３５ｂが突出された状態で上昇するときには、係合爪３５ｂがフック部材２８を通過し、係合爪３５ｂが突出された状態で下降するときには、係合爪３５ｂがフック部材２８と係合し、フック部材２８を押し下げる。

パレットＰは、図２に示すように、アンチバック４４が設けられた側の辺縁部に、アンチバック４４と係合可能な被係合片４６が形成されている。アンチバック４４は、パレットＰの被係合片４６側に係合爪４５が突設されており、パレットＰの搬送方向とは逆方向に移動するときには被係合片４６を通過し、パレットＰの搬送方向と同方向に移動するときには係合爪４５が被係合片４６と係合してアンチバック４４の移動と共にパレットＰを搬送方向に移動させる。

こうして構成された実施例の払出装置２０の動作について説明する。図５〜図９は、昇降装置１５（下部テーブル１７および上部テーブル１８）の昇降状態に応じた実施例の払出装置２０の状態を説明する説明図である。まず、パレットＰに載置されたワークＷが組み付け位置まで搬送された直後の状態を考える。この状態では、昇降装置１５が初期位置（下降端）にあるため、ウエイト部材２６とワイヤ部材２４を介して接続されたフック部材２８はウエイト部材２６の荷重によって上昇端まで引き上げられた状態となっている（図５参照）。また、ワイヤ部材２４に取り付けられたアンチバック４４（係合爪４５）は、パレットＰに形成された被係合片４６よりも搬送方向下流側に位置している。なお、昇降装置１５が初期位置（下降端）にあるときには、下部テーブル１７に配置されたアンチバック３４は、解除ピン３６によって可動部材３５の押圧受け部３５ｃが押し上げられ、係合爪３５ｂがボディ３４ａ内に格納された状態となっている（図４（ｂ）参照）。

ワークＷ（パレットＰ）が搬送された状態で昇降装置１５が駆動されると、下部テーブル１７および上部テーブル１８が上昇し、ワークＷの組み付けが開始される。ここで、下部テーブル１７の上昇に伴って下部テーブル１７に配置されたアンチバック３４が上昇すると、解除ピン３６による可動部材３５の押圧受け部３５ｃの押し上げが解除されるため、スプリング３４ｂの付勢力により係合爪３５ｂがボディ３４ａから突出した状態となる（図４（ａ）参照）。そして、昇降装置１５（下部テーブル１７および上部テーブル１８）が上昇端に至ると、上部テーブル１８に載置されたパレットＰ上のワークＷは、ヘッド１４に支持された部品Ｓに押し付けられ、部品ＳがワークＷに組み付けられる。一方、下部テーブル１７に配置されたアンチバック３４の係合爪３５ｂは、フック部材２８を通過し、フック部材２８よりも上方に位置した状態となる（図６参照）。

ワークＷに対する部品Ｓの組み付けが完了すると、昇降装置１５の駆動が解除され、下部テーブル１７および上部テーブル１８が下降する。このとき、下部テーブル１７に配置されたアンチバック３４の係合爪３５ｂがフック部材２８と係合し、アンチバック３４の下降と共にフック部材２８を押し下げる。ウエイト部材２６は、滑車２２ａ，２２ｂに架け渡されたワイヤ部材２４を介してフック部材２８に接続されているから、フック部材２８の押し下げに連動して引き上げられ、位置エネルギが蓄えられる（図７参照）。また、ワイヤ部材２４に取り付けられたアンチバック４４は、フック部材２８の押し下げにより、パレットＰに形成された被係合片４６を通過し、パレットＰの搬送方向上流側に移動する。

下部テーブル１７および上部テーブル１８が下降端（初期位置）に至ると、上部テーブル１８に載置されていたパレットＰがコンベア１２上に戻される。また、下部テーブル１７に配置されたアンチバック３４は、押圧受け部３５ｃが解除ピン３６によって押し上げられるため、フック部材２８との係合を解除する（図８参照）。これにより、ウエイト部材２６は、その荷重によって下降し、ワイヤ部材２４を介して接続されたフック部材２８を引き上げる。このとき、ワイヤ部材２４に取り付けられたアンチバック４４の係合爪４５がパレットＰに形成された被係合片４６と係合し、一体となってパレットＰの搬送方向に移動する（図９参照）。このようにして、別途アクチュエータを用いることなしに、ウエイト部材２６の位置エネルギを用いて、パレットＰ（ワークＷ）を自動的に払い出すのである。

図１０は、ワークＷ（パレットＰ）の払い出しを作業者自身が行なう場合と実施例の払出装置２０により自動的に行なう場合との作業効率を比較した説明図である。いま、作業者Ａの担当設備から作業者Ｂの担当設備へワークＷを受け渡す場合を考える。この場合、図示するように、ワークＷの払い出しを作業者自身が搬送することで行なうと、作業者Ａが隣の設備までワークＷを搬送するための工数（歩行）が必要となり、その分作業時間が増大する（図１０の点線矢印参照）。次に、実施例の払出装置２０を用いてワークＷを自動的に払い出すことにより作業者Ａの担当設備から作業者Ｂの担当設備へワークＷを受け渡す場合を考える。この場合、図示するように、作業者Ａは、ワークＷへの部品Ｓの組み付けが完了すると、ワークＷを搬送する作業を省略して、直ぐに、次のワークＷの組み付け作業に戻ることができるため、上述した比較例に比して作業時間を短縮することができる（図１０の実線矢印参照）。このとき、実施例の払出装置２０では、ワークＷの組み付けに用いる昇降装置１５の昇降動作を用いてウエイト部材２６に位置エネルギを蓄え、蓄えた位置エネルギを用いてワークＷ（パレットＰ）を自動搬送するから、ワークＷを払い出すための専用のアクチュエータを必要としない。

以上説明した実施例の払出装置２０によれば、左右の滑車２２ａ，２２ｂに架け渡されたワイヤ部材２４の両端部にそれぞれウエイト部材２６とフック部材２８とを取り付け、昇降装置１５（下部テーブル１７）にフック部材２８と係合可能なアンチバック３４（係合爪３５ｂ）を配置すると共に、昇降装置１５（下部テーブル１７）が初期位置にあるときにフック部材２８とアンチバック３４（係合爪３５ｂ）との係合を解除する解除ピン３６を設ける。また、ワイヤ部材２４の移動に連動してパレットPの搬送方向に沿って行き来するアンチバック４４（係合爪４５）を設け、パレットPに、アンチバック４４（係合爪４５）と係合可能な被係合片４６を形成する。これにより、昇降装置１５によりワークＷが載置されたパレットＰを押し上げてワークＷに部品Ｓを組み付けた後に昇降装置１５（下部テーブル１７）が下降されると、フック部材２８がアンチバック３４（係合爪３５ｂ）に係合されてフック部材２８が押し下げられると共にウエイト部材２６が引き上げられるから、ウエイト部材２６に位置エネルギを蓄えることができる。そして、昇降装置１５が下降端（初期位置）に至ると、解除ピン３６によりフック部材２８とアンチバック３４（係合爪３５ｂ）との係合が解除され、位置エネルギが蓄えられたウエイト部材２６が下降し、ワイヤ部材２４が搬送方向に移動するから、ワイヤ部材２４に設けられたアンチバック４４（係合爪４５）をパレットＰに形成された被係合片４６と係合させてパレットＰ（ワークＷ）を搬送方向に払い出すことができる。このように、実施例の払出装置２０を用いてワークＷを自動的に払い出すことにより、作業者自身がワークＷを搬送する場合に比して、作業効率をより向上させることができる。また、ワークＷの払い出しに別途アクチュエータを必要としないから、アクチュエータを用いてワークＷを自動的に払い出すものに比して、低消費電力化を図ることができる。加えて、昇降装置１５を自動化することにより、作業者は、組付装置１０へワークＷと部品Ｓとをセットして昇降装置１５を稼働させると、ワークＷへの部品Ｓの組み付けの完了を待つことなく、直ぐに次のワークＷの組み付け作業に戻ることができ、作業効率をより一層向上させることが可能となる。

実施例の払出装置２０では、昇降装置１５の下降動作の際に、ウエイト部材２６を持ち上げてその位置エネルギを蓄えるものとしたが、これに限定されるものではなく、昇降装置１５の上昇動作の際に、ウエイト部材２６を持ち上げてその位置エネルギを蓄えるものとしてもよい。この場合、昇降装置１５（下部テーブル１７および上部テーブル１８）が上昇端付近に達したときに、ウエイト部材２６を上昇端付近で保持する保持機構と、ワークＷの組み付けが完了して昇降装置１５が初期位置（下降端）付近に戻ったときに保持機構によるウエイト部材２６の保持を解除する保持解除機構とを設けるものとすればよい。

実施例の払出装置２０では、ワークＷ（パレットＰ）の搬送方向とは逆方向の移動に対しては被係合片４６を通過し、ワークＷの搬送方向の移動に対しては被係合片４６と係合するアンチバック４４を用いて、ワークＷを搬送方向に払い出すものとしたが、これに限定されるものではなく、被係合片４６に係合可能なものであれば、両方向の通過が不能な係合部材を用いるものとしてもよい。この場合、昇降装置１５の上部テーブル１８によりパレットＰが押し上げられると、被係合片４６がワイヤ部材２４に取り付けられた係合部材よりも高い位置に押し上げられ、ワークＷの組み付けが完了して上部テーブル１８が下降によりパレットＰ上の被係合片４６が係合部材と同レベルの高さに下降するまでの間に、係合部材が被係合片４６の搬送方向上流側に移動するよう係合部材および被係合片４６の配置を決定するものとすればよい。

実施例の払出装置２０では、ワークＷ（パレットＰ）を昇降させる昇降装置１５を用いてウエイト部材２６の位置エネルギを蓄えるものとしたが、これに限定されるものではなく、ヘッド１４を昇降させる昇降装置を用いてウエイト部材２６の位置エネルギを蓄えるものとしてもよい。

実施例では、本発明の払出装置２０をワークＷに部品Ｓを組み付ける組付装置１０に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、昇降装置１５を備えるものであれば、ワークＷを加工する加工装置に適用するものとしても構わない。

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、パレットＰが「載置部材」に相当し、ウエイト部材２６が「ウエイト部材」に相当し、フック部材２８が「第１の被係合部材」に相当し、アンチバック３４が「第１の係合部材」に相当し、被係合片４６が「第２の被係合部材」に相当し、アンチバック４４が「第２の係合部材」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、払出装置の製造産業に利用可能である。

１０組付装置、１２コンベア、１２ａローラ、１２ｂ基台、１３開口部、１４ヘッド、１５昇降装置、１６シリンダ、１６ａシリンダロッド、１７下部部材、１８上部部材、１９ａ，１９ｂ位置決め用突起部、２０払出装置、２２ａ，２２ｂ滑車、２４ワイヤ、２６ウエイト、２８フック、３０スライダ、３２ガイドレール、３４アンチバック、３４ａボディ、３４ｂ可動部材、３４ｃスプリング、３５爪部、３６解除ピン、４０スライダ、４２ガイドレール、４４アンチバック、４５係合爪、４６被係合片、５０ａ，５０ｂ位置決め用孔部、Ｗワーク、Ｓ部品（圧入部品）、Ｐパレット。

Claims

ヘッドあるいはワークの少なくともいずれか一方を昇降させる昇降装置を駆動することにより該ヘッドと該ワークとを互いに近接させて該ワークの加工または組付を行なう装置に用いられ、加工済みまたは組付済みの前記ワークを載置部材に載置された状態で払い出す払出装置であって、
第１の位置と該第１の位置よりも位置エネルギが高い第２の位置との間で移動が可能なウエイト部材と、
前記ウエイト部材にワイヤ状部材を介して接続された第１の被係合部材と、
前記昇降装置の駆動により昇降移動する移動部材に設けられ、前記第１の被係合部材と係合して前記移動部材の下降移動に伴って前記ウエイト部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる第１の係合部材と、
前記ワークの加工または組付が完了した後に前記移動部材が所定位置まで戻ったときに、前記第１の被係合部材と前記第１の係合部材との係合を解除する係合解除部材と、
前記ワークを載置する載置部材に設けられた第２の被係合部材と、
前記第２の被係合部材と係合可能で、前記ワイヤ状部材の移動に連動して前記載置部材の払い出し方向に移動するよう設けられた第２の係合部材と、
を備えることを特徴とする払出装置。
請求項１記載の払出装置であって、
前記第１の係合部材は、前記第１の被係合部材と係合可能な係合爪が形成された可動部材を有するアンチバックであり、
前記係合解除部材は、前記可動部材を移動させることにより、前記第１の被係合部材と前記係合爪との係合を解除する部材である
ことを特徴とする払出装置。
請求項１または２記載の払出装置であって、
前記ワイヤ状部材は、中央部が前記載置部材の払い出し方向と略平行となるよう架け渡され、
前記第２の係合部材は、前記ワイヤ状部材の中央部に設けられてなる
ことを特徴とする払出装置。
前記第２の係合部材は、アンチバックであることを特徴とする請求項３記載の払出装置。