JP6032297B2 - エスカレータ - Google Patents

Description

この発明は、エスカレータに関する。

特許文献１に、ステップ駆動用の電動機と手摺駆動用の電動機とを備えたエスカレータが記載されている。特許文献１に記載されたエスカレータでは、下り運転が行われている時に安全装置が動作すると、移動手摺の停止位置よりステップの停止位置が前方になるように各電動機を制御する。

特開２０１２−１７２００号公報

下り運転時に緊急停止する場合、特許文献１に記載されたエスカレータのようにステップより移動手摺を先に停止させた方が、乗客の転倒等を防止する上で有効である。しかし、特許文献１に記載のエスカレータでは、ステップ駆動用の電動機と手摺駆動用の電動機との双方を備える必要があり、構造が複雑になるといった問題があった。また、２つの電動機を備えるため、通常運転時に移動手摺をステップに同期させることが難しくなるといった問題もあった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、下り運転時に緊急停止する場合に、簡単な構成によってステップより先に移動手摺を停止させることができるエスカレータを提供することである。

この発明に係るエスカレータは、ステップ及び移動手摺を駆動するための駆動力を発生させる駆動電動機と、駆動電動機を停止させるための安全装置が動作したことを検出する検出手段と、移動手摺を挟んで停止させるための手摺ロック装置と、下り運転が行われている時に安全装置が動作したことが検出手段によって検出されると、ステップが停止する前に手摺ロック装置によって移動手摺を停止させる制御手段と、を備える。

この発明に係るエスカレータであれば、下り運転時に緊急停止する場合に、簡単な構成によってステップより先に移動手摺を停止させることができる。

この発明の実施の形態１におけるエスカレータを示す断面図である。 この発明の実施の形態１におけるエスカレータの構成を示すブロック図である。 手摺ロック装置の機能を説明するための図である。 図３のＡ−Ａ断面を示す図である。 手摺ロック装置の機能を説明するための図である。 図５のＢ−Ｂ断面を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエスカレータの動作を示すフローチャートである。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエスカレータを示す断面図である。図２は、この発明の実施の形態１におけるエスカレータの構成を示すブロック図である。

エスカレータのトラス１は、建物の上下階床間に掛け渡される。トラス１は、エスカレータの自重及び積載荷重を支持する。エスカレータの乗客は、上下階床間を移動する際にステップ２に乗る。ステップ２は、ステップチェーン３に連結される。ステップチェーン３は、無端状に形成される。多数のステップ２がステップチェーン３に連結されることにより、上部の乗降口４から下部の乗降口５に渡ってステップ２が隙間無く配置される。

乗降口４の下方に、機械室６が設けられる。機械室６は、トラス１の上端部に形成された空間である。機械室６に、例えば駆動電動機７、減速機８及び制御装置９が備えられる。また、機械室６に設けられた軸に、スプロケット１０及び１１が設けられる。

駆動電動機７は、ステップ２を駆動するための駆動力を発生させる。減速機８は、駆動電動機７の出力を減速し、チェーンを介してスプロケット１０及び１１が設けられた軸を回転させる。ステップチェーン３は、ステップ駆動用のスプロケット１０に巻き掛けられる。スプロケット１０が軸とともに回転することにより、ステップ２が乗降口４及び乗降口５間を移動する。

制御装置９は、各種運転を制御する。例えば、制御装置９は、通常運転及び緊急停止時の運転を制御する。通常運転は、乗客を乗降口４から乗降口５に移動させる下り運転と乗客を乗降口５から乗降口４に移動させる上り運転とを含む。制御装置９に駆動電動機７が電気的に接続される。駆動電動機７の制御は、制御装置９によって行われる。

移動手摺１２は、ステップ２に乗降する乗客及びステップ２に乗っている乗客が安全のために掴むものである。移動手摺１２は無端状に形成される。ステップ２の両側に欄干１３が設けられる。移動手摺１２は、上部側が、欄干１３の縁に沿うように配置される。移動手摺１２は、乗降口４及び乗降口５で上下に反転される。移動手摺１２の下部側は、ステップ２の両側に設けられたスカートガード内に配置される。

移動手摺１２は、手摺駆動装置１４によって駆動される。手摺駆動装置１４は、例えば、摩擦駆動方式によって移動手摺１２を駆動する。摩擦駆動方式を採用する手摺駆動装置１４は、例えば駆動ローラ１５及び加圧ローラ１６（図３参照）を備える。移動手摺１２は、駆動ローラ１５と加圧ローラ１６とにより、上下（表裏）から挟み込まれる。手摺駆動装置１４は、この移動手摺１２を挟み込んだ状態で駆動ローラ１５を回転させることにより、移動手摺１２との摩擦力を利用して移動手摺１２を駆動する。

手摺駆動用のスプロケット１１に、手摺チェーン１７が巻き掛けられる。スプロケット１１の回転力は、手摺チェーン１７によって手摺駆動装置１４に伝達される。スプロケット１１が上記軸及びスプロケット１０とともに回転することにより、移動手摺１２が手摺駆動装置１４によって駆動される。即ち、駆動電動機７は、移動手摺１２を駆動するための駆動力も発生させる。通常運転が行われている間、移動手摺１２は、往路側のステップ２と同期するように上下階床間を循環移動する。

安全装置１８は、駆動電動機７を停止させることが必要なある状態を検出すると動作する。安全装置１８は、制御装置９に電気的に接続される。安全装置１８が動作すると、その旨の情報が安全装置１８から制御装置９に出力される。

手摺ロック装置１９は、移動手摺１２を挟んで停止させるための装置である。手摺ロック装置１９は、移動手摺１２を移動及び停止させる手摺駆動装置１４とは別に設けられる。手摺ロック装置１９は、制御装置９に電気的に接続される。手摺ロック装置１９の制御は、制御装置９によって行われる。

図３及び図５は、手摺ロック装置１９の機能を説明するための図である。図３は通常運転が行われている時の状態を示す。図４は図３のＡ−Ａ断面を示す図である。手摺ロック装置１９は、例えば上部材１９ａ及び下部材１９ｂを備える。通常運転が行われている間、上部材１９ａと下部材１９ｂとの間に隙間が形成される。移動手摺１２は、上部材１９ａと下部材１９ｂとの間に形成された隙間を通過する。通常運転が行われている間、移動手摺１２は、上部材１９ａ及び下部材１９ｂのどちらにも接触しない。

図５は手摺ロック装置１９が動作した時の状態を示す。図６は図５のＢ−Ｂ断面を示す図である。手摺ロック装置１９が動作すると、移動手摺１２は、上部材１９ａと下部材１９ｂとによって上下（表裏）から挟み込まれる。手摺ロック装置１９は、例えば上部材１９ａを移動手摺１２側に押し付ける押付部材と下部材１９ｂを移動手摺１２側に押し付ける押付部材（共に図示せず）とを備える。押付部材は、例えばバネでも良い。手摺ロック装置１９が動作すると、手摺駆動装置１４を動作させても移動手摺１２を移動させることはできない。

手摺監視装置２０は、移動手摺１２の状態を監視する。例えば、手摺監視装置２０は、移動手摺１２が移動する速度を監視する。手摺監視装置２０は、移動手摺１２の移動速度が０であれば、移動手摺１２が停止していることを検出する。手摺監視装置２０は、制御装置９に電気的に接続される。移動手摺１２が停止していることが手摺監視装置２０によって検出されると、その旨の情報が手摺監視装置２０から制御装置９に出力される。移動手摺１２が停止していることを検出する方法は、他の方法であっても良い。

図２に示すように、制御装置９は、例えば判定部２１、検出部２２及び制御部２３を備える。判定部２１は、エスカレータの運転方向を判定する。判定部２１が運転方向を判定する方法は如何なる方法であっても良い。検出部２２は、安全装置１８が動作したことを検出する。検出部２２は、例えば安全装置１８から入力される情報に基づいて上記検出を行う。制御部２３は、制御装置９に接続された機器を制御する。

次に、図７も参照し、上記構成を有するエスカレータの動作について説明する。図７は、この発明の実施の形態１におけるエスカレータの動作を示すフローチャートである。

制御装置９は、安全装置１８が動作したか否かを判定する（Ｓ１）。例えば、通常運転が行われている時に駆動電動機７を緊急停止させなければならない事象が発生すると、安全装置１８が動作する。これにより、安全装置１８が動作したことが検出部２２によって検出される（Ｓ１のＹｅｓ）。

次に、制御装置９は、下り運転が行われているか否かを判定する（Ｓ２）。下り運転が行われていることが判定部２１によって判定されると（Ｓ２のＹｅｓ）、制御部２３は、手摺ロック装置１９を動作させる（Ｓ３）。即ち、制御部２３は、下り運転が行われている時に安全装置１８が動作したことが検出部２２によって検出されると、その直後に手摺ロック装置１９を動作させる。

安全装置１８が動作したことが検出部２２によって検出されると、制御部２３は、駆動電動機７を停止させるための指令を出力する。駆動電動機７を停止させるための指令が出力されても、ステップ２は慣性力によって僅かな時間だけ移動し続ける。駆動電動機７を停止させるための指令が出力されるとステップ２が瞬時に停止する訳ではない。このため、Ｓ３で手摺ロック装置１９が動作すると、ステップ２が停止する前に移動手摺１２が停止する。即ち、下り運転が行われている時に安全装置１８が動作すると、移動手摺１２が停止した後にステップ２が停止する。これにより、移動手摺１２を掴んでいる乗客は、上体が上部の乗降口４の方に傾くことになる。ステップ２の上にいる乗客が乗降口５側に転倒したり前方にいる他の乗客にぶつかったりすることを簡単な構成によって防ぐことができる。

Ｓ２において上り運転が行われていることが判定部２１によって判定されると、制御装置９は、移動手摺１２が停止したか否かを判定する（Ｓ４）。上述したように、安全装置１８が動作したことが検出部２２によって検出されると、制御部２３は、駆動電動機７を停止させるための指令を出力する。これにより、駆動電動機７の機能によってステップ２及び移動手摺１２が停止する。移動手摺１２が停止していることは、手摺監視装置２０によって検出される。制御部２３は、移動手摺１２が停止している旨の情報が手摺監視装置２０から入力されると、手摺ロック装置１９を動作させる（Ｓ３）。即ち、制御部２３は、移動手摺１２が停止していることが手摺監視装置２０によって検出された後に手摺ロック装置１９に移動手摺１２を挟ませる。

上り運転が行われている場合、ステップ２が停止する前に移動手摺１２が停止すると、移動手摺１２を掴んでいる乗客の上体が下部の乗降口５の方に傾いてしまう。このため、上り運転が行われている時は、駆動電動機７の機能によってステップ２及び移動手摺１２が停止した後に手摺ロック装置１９を動作させることが良い。このような構成を採用することにより、例えば移動手摺１２が停止した後に乗客の重さでステップ２が下降するような事故が発生した場合に、移動手摺１２がステップ２とともに移動してしまうことを防止できる。乗客は、固定された移動手摺１２を掴んで対処することができる。

なお、上り運転が行われている場合、制御部２３は、安全装置１８が動作したことが検出部２２によって検出されると、安全装置１８が動作してから一定時間が経過した後に手摺ロック装置１９に移動手摺１２を挟ませても良い。上記一定時間は、例えば、安全装置１８が動作してから駆動電動機７の機能によってステップ２及び移動手摺１２が停止するまでに必要な時間より長い時間に設定される。このような構成を採用すれば、手摺監視装置２０を備えていなくても上記と同様の効果を得ることができる。

本実施の形態において、符号２１〜２３に示す各部は制御装置９が有する機能を示す。制御装置９は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。制御装置９は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、各部２１〜２３が有する各機能を実現する。各部２１〜２３が有する機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。

本実施の形態では、下り運転及び上り運転の双方において手摺ロック装置１９を動作させる場合について説明した。これは一例である。下り運転が行われている時のみ手摺ロック装置１９を動作させても良い。また、下り運転しか行わないエスカレータであれば、制御装置９に判定部２１を備える必要はない。かかる場合、制御装置９は、図７のＳ２及びＳ４の処理を行わない。常に下り運転が行われているため、制御部２３は、安全装置１８が動作したことが検出部２２によって検出されると、その直後に手摺ロック装置１９を動作させる。

１ トラス、 ２ ステップ、 ３ ステップチェーン、 ４ 乗降口、 ５ 乗降口、 ６ 機械室、 ７ 駆動電動機、 ８ 減速機、 ９ 制御装置、 １０ スプロケット、 １１ スプロケット、 １２ 移動手摺、 １３ 欄干、 １４ 手摺駆動装置、 １５ 駆動ローラ、 １６ 加圧ローラ、 １７ 手摺チェーン、 １８ 安全装置、 １９ 手摺ロック装置、 １９ａ 上部材、 １９ｂ 下部材、 ２０ 手摺監視装置、 ２１ 判定部、 ２２ 検出部、 ２３ 制御部

Claims (4)

1. ステップ及び移動手摺を駆動するための駆動力を発生させる駆動電動機と、
   前記駆動電動機を停止させるための安全装置が動作したことを検出する検出手段と、
   前記移動手摺を挟んで停止させるための手摺ロック装置と、
   下り運転が行われている時に前記安全装置が動作したことが前記検出手段によって検出されると、前記ステップが停止する前に前記手摺ロック装置によって前記移動手摺を停止させる制御手段と、
   を備えたエスカレータ。
2. 運転方向を判定する判定手段と、
   を更に備え、
   前記制御手段は、下り運転が行われていることが前記判定手段によって判定され且つ前記安全装置が動作したことが前記検出手段によって検出されると、前記ステップが停止する前に前記手摺ロック装置によって前記移動手摺を停止させる請求項１に記載のエスカレータ。
3. 前記移動手摺が停止していることを検出する手摺監視装置と、
   を更に備え、
   前記制御手段は、上り運転が行われていることが前記判定手段によって判定され且つ前記安全装置が動作したことが前記検出手段によって検出されると、前記移動手摺が停止していることが前記手摺監視装置によって検出された後に前記手摺ロック装置に前記移動手摺を挟ませる請求項２に記載のエスカレータ。
4. 前記制御手段は、上り運転が行われていることが前記判定手段によって判定され且つ前記安全装置が動作したことが前記検出手段によって検出されると、前記安全装置が動作してから一定時間が経過した後に前記手摺ロック装置に前記移動手摺を挟ませる請求項２に記載のエスカレータ。

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