JP6036622B2 - 多段プレス装置の収納式架台 - Google Patents

Description

本発明は、多段プレス装置における高所点検作業を行う際の足場を形成する収納式架台に関する。

上型及び下型からなるプレス型が鉛直方向に複数連なって構成された多段プレス装置においては、搬送ロボットを用いて、各プレス型に対してワークの出し入れが行われている。そして、多段プレス装置は、複数のプレス型が連なるために高さ寸法が大きい。そのため、高所位置での点検作業を行う際には、作業者が利用する足場を形成する架台を、多段プレス装置に隣接して設置する。この架台の足場を利用することにより、高所位置での点検作業を可能にしている。
また、足場を形成する点検装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この点検装置においては、柱材にフレーム部を設け、フレーム部に隣接して展開及び収納可能に形成された複数の足場部材を設けることが開示されている。

特開２００６−２１７０７号公報

しかしながら、上記足場を形成する架台は、多段プレス装置の稼動時に、搬送ロボットによって各プレス型に対してワークの出し入れを行う際の障害となる。そのため、架台は、多段プレス装置の稼動時には撤去し、高所位置での点検作業を行う度に設置する必要がある。また、特許文献１においては、多段プレス装置における特有の問題は生じない。

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、多段プレス装置の稼動時には、搬送ロボットの障害にならず、多段プレス装置の停止時に高所点検作業を行う際には、作業者の足場を迅速に形成することができる多段プレス装置の収納式架台を提供しようとして得られたものである。

本発明の一態様は、上型及び下型からなるプレス型が鉛直方向に複数連なって構成された多段プレス装置と、上記複数のプレス型に対してワークの出し入れを行う搬送ロボットとの間に配設され、上記多段プレス装置における高所点検作業を行う際の足場を形成する収納式架台であって、
該収納式架台は、上記多段プレス装置に隣接して設置する固定フレームと、該固定フレームに配設され、水平方向に伸縮可能な状態で互いに連結された複数の移動床とを備えており、
該複数の移動床は、上記多段プレス装置の稼動時に、上記ワークの出し入れが行われるワーク搬送領域から退避して上下に重なる状態で収納される収納状態と、上記多段プレス装置の停止時に、上記ワーク搬送領域において水平方向に広がって上記高所点検作業を行う際の足場を形成する足場状態とに切り換えられるよう構成されていることを特徴とする多段プレス装置の収納式架台にある。

上記多段プレス装置の収納式架台は、多段プレス装置と搬送ロボットとの間に配設され、多段プレス装置における高所点検作業を行う際の足場を形成する。収納式架台は、水平方向に伸縮可能な状態で互いに連結された複数の移動床を用いて構成されている。
多段プレス装置の稼動時においては、複数の移動床を収納状態にし、収納式架台が搬送ロボットの障害にならないようにする。また、多段プレス装置の停止時において、多段プレス装置の高所点検作業を行う際には、複数の移動床を足場状態にし、作業者が利用する足場を形成する。
これにより、多段プレス装置の稼動時には、収納式架台が搬送ロボットの障害にならず、多段プレス装置の停止時に高所点検作業を行う際には、収納式架台によって作業者の足場を迅速に形成することができる。

実施例にかかる、多段プレス装置の停止時において、複数の移動床が足場状態を形成する状態の収納式架台を示す平面図。 実施例にかかる、多段プレス装置の停止時において、複数の移動床が足場状態を形成する状態の収納式架台を示す正面図。 実施例にかかる、多段プレス装置及び収納式架台を示す側面図。 実施例にかかる、多段プレス装置を示す正面図。 実施例にかかる、多段プレス装置の稼動時において、複数の移動床が収納状態を形成する状態の収納式架台を示す平面図。 実施例にかかる、多段プレス装置の稼動時において、複数の移動床が収納状態を形成する状態の収納式架台を示す正面図。

上述した多段プレス装置の収納式架台における好ましい実施の形態につき説明する。
上記多段プレス装置の収納式架台において、上記多段プレス装置における高所点検作業には、上記複数のプレス型のうち、作業者の手が届かない高所にあるプレス型の上型及び下型のメンテナンス作業、清掃作業等が含まれる。

また、上記搬送ロボットは、上記多段プレス装置の両側から上記ワークの出し入れを行うよう、上記多段プレス装置の両側に対向して配設されており、上記ワーク搬送領域は、上記多段プレス装置の両側に形成されており、上記収納式架台は、上記両側の搬送ロボットと上記多段プレス装置との間にそれぞれ配設されていてもよい。
この場合には、多段プレス装置の両側において、ワークの出し入れを可能にするとともに、収納式架台による高所点検作業を可能にすることができる。

また、上記固定フレームは、上記ワーク搬送領域に、水平方向に伸びる水平フレーム部を配置して形成されており、上記複数の移動床は、上記水平フレーム部に設けられた複数の滑車に掛け渡されたワイヤの移動によって水平方向に伸縮するよう構成されていてもよい。
この場合には、複数の移動床を伸縮させる機構を、水平フレーム部に配設して容易に形成することができる。

以下に、多段プレス装置の収納式架台にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の多段プレス装置１の収納式架台５Ａ，５Ｂは、図１〜図３に示すごとく、上型３１１，３２１，３３１及び下型３１２，３２２，３３２からなるプレス型３１，３２，３３が鉛直方向に複数連なって構成された多段プレス装置１と、複数のプレス型３１，３２，３３に対してワーク８の出し入れを行う搬送ロボット４Ａ，４Ｂ，４Ｃとの間に配設され、多段プレス装置１における高所点検作業を行う際の足場を形成するものである。収納式架台５Ａ，５Ｂは、多段プレス装置１に隣接して設置する固定フレーム６と、固定フレーム６に配設され、水平方向に伸縮可能な状態で互いに連結された複数の移動床７とを備えている。複数の移動床７は、図５、図６に示すごとく、多段プレス装置１の稼動時に、ワーク８の出し入れが行われるワーク搬送領域Ｘ１，Ｘ２から退避して上下に重なる状態で収納される収納状態５０１と、図１、図２に示すごとく、多段プレス装置１の停止時に、ワーク搬送領域Ｘ１，Ｘ２において水平方向に広がって高所点検作業を行う際の足場を形成する足場状態５０２とに切り換えられるよう構成されている。

以下に、本例の多段プレス装置１の収納式架台５Ａ，５Ｂにつき、図１〜図６を参照して詳説する。
図４に示すごとく、多段プレス装置１は、複数のプレス型３１，３２，３３の上型３１１，３２１，３３１と下型３１２，３２２，３３２との間にそれぞれワーク８を挟み込んで、複数のワーク８に同時にプレス加工を行う。複数のプレス型３１，３２，３３は、プレス加工を段階的に行う複数の工程のうちの各工程ごとのプレス加工を行うよう形成されている。本例の複数のプレス型３１，３２，３３は、鉛直方向に３段に重なって配置されており、多段プレス装置１においては３つのプレス加工の工程が行われる。
図５に示すごとく、多段プレス装置１に搬入されるワーク８は、各搬送ロボット４Ａ，４Ｂ，４Ｃによって複数のプレス型３１，３２，３３に順次移載され、多段プレス装置１から搬出される。

図４に示すごとく、多段プレス装置１は、ベッド２と、ベッド２から立設された複数（本例では４本）の支柱２１と、複数の支柱２１の上に設けられたクラウン２０とを有している。また、多段プレス装置１には、複数の支柱２１に対してスライド可能な加圧ベース２２と、加圧ベース２２に第１の連結部材２３１によって吊り下げられ、複数の支柱２１に対してスライド可能な第１のスライドベース２３Ａと、第１のスライドベース２３Ａに第２の連結部材２３２によって吊り下げられ、複数の支柱２１に対してスライド可能な第２のスライドベース２３Ｂとが設けられている。

最上段のプレス型３１における上型３１１は、加圧ベース２２の下面に配設されており、最上段のプレス型３１における下型３１２は、第１のスライドベース２３Ａの上面に配設されている。中段のプレス型３２における上型３２１は、第１のスライドベース２３Ａの下面に配設されており、中段のプレス型３２における下型３２２は、第２のスライドベース２３Ｂの上面に配設されている。最下段のプレス型３３における上型３３１は、第２のスライドベース２３Ｂの下面に配設されており、最下段のプレス型３３における下型３３２は、ベッド２の上面に配設されている。

図３、図４に示すごとく、加圧ベース２２は、昇降シリンダー２４による推力を受けて昇降可能であり、加圧シリンダー２５による推力を受けて、複数のワーク８を同時に加圧可能である。具体的には、加圧ベース２２が下降すると、まず、最下段のプレス型３３の上型３３１と下型３３２との間にワーク８が挟まれ、次いで、中段のプレス型３２の上型３２１と下型３２２との間にワーク８が挟まれ、最後に、最上段のプレス型３１の上型３１１と下型３１２との間にワーク８が挟まれる。そして、昇降シリンダー２４及び加圧シリンダー２５の推力によって、全てのプレス型３１，３２，３３の上型３１１，３２１，３３１と下型３１２，３２２，３３２との間にワーク８が同時に挟まれて、各ワーク８にプレス加工が同時に行われる。

図１、図５に示すごとく、搬送ロボット４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、多段プレス装置１の両側からワーク８の出し入れを行うよう、多段プレス装置１の両側に分散して配設されている。最上段のプレス型３１にワーク８を搬入するための搬入用搬送ロボット４Ａは、多段プレス装置１の一方側に配設されている。搬入用搬送ロボット４Ａの可動領域の一部は、一方側のワーク搬送領域Ｘ１に入っている。最上段のプレス型３１から中段のプレス型３２へワーク８を移載するとともに中段のプレス型３２から最下段のプレス型３３へワーク８を移載する移載用搬送ロボット４Ｂは、多段プレス装置１の他方側に配設されている。また、最下段のプレス型３３からワーク８を搬出するための搬出用搬送ロボット４Ｃは、多段プレス装置１の他方側に配設されている。移載用搬送ロボット４Ｂの可動領域の一部及び搬出用搬送ロボット４Ｃの可動領域の一部は、他方側のワーク搬送領域Ｘ２に入っている。

収納式架台５Ａは、搬入用搬送ロボット４Ａと多段プレス装置１との間に配設されており、収納式架台５Ｂは、移載用搬送ロボット４Ｂ及び搬出用搬送ロボット４Ｃと多段プレス装置１との間に配設されている。いずれの搬送ロボット４Ａ，４Ｂ，４Ｃも、多段プレス装置１において４本の支柱２１が位置する４つの角部の周辺に配設されている。

図１、図２、図５に示すごとく、収納式架台５Ａ，５Ｂの固定フレーム６は、複数の移動床７と並べられて足場を形成するとともに複数の移動床７が収納される固定床６１と、ワーク搬送領域Ｘ１，Ｘ２において水平方向に伸びる水平フレーム部６２と、固定床６１及び水平フレーム部６２を支える脚部６３と、固定床６１及び水平フレーム部６２の上方において、複数の移動床７を垂下させて移動させるための上方フレーム部６４とを有している。固定床６１は、多段プレス装置１におけるワーク搬送領域Ｘ１，Ｘ２の側方にずれた位置に配設されている。

図２に示すごとく、複数の移動床７は、それぞれ上方フレーム部６４から垂下される垂下フレーム部７１と、作業者の転落を防止する手摺部７２とを有している。垂下フレーム部７１の上端部には、上方フレーム部６４の上を転がるローラ７１１が設けられている。本例の移動床７は３つが連結されており、収納状態５０１においては、３つの移動床７が、上下に互いに重なるとともに固定床６１の上方又は下方に重なって収納される。

図２、図６に示すごとく、水平フレーム部６２には、複数の移動床７を水平方向に移動させるためのワイヤ６５と、ワイヤ６５を環状に掛け渡すための複数の滑車６６と、固定床６１から最も離れる最先端側に位置する移動床７に係合して、複数の移動床７を足場状態５０２に維持するためのロック部６７とが設けられている。固定床６１を支える脚部６３には、ワイヤ６５を掛け渡す滑車６６と、この滑車６６を回転させる操作ハンドル６８とが設けられている。複数の移動床７は、作業者が操作ハンドル６８を回転させたときに循環するワイヤ６５によって水平方向に伸縮し、収納状態５０１と足場状態５０２とに切り換わる。

次に、本例の多段プレス装置１の収納式架台５Ａ，５Ｂの動作及び作用効果につき説明する。
本例の収納式架台５Ａ，５Ｂは、多段プレス装置１の稼動時においても、多段プレス装置１に隣接して設置したままの状態にできるものである。
図５、図６に示すごとく、多段プレス装置１の稼動時においては、各収納式架台５Ａ，５Ｂの複数の移動床７を収納状態５０１にし、各収納式架台５Ａ，５Ｂが、各プレス型３１，３２，３３との間でワーク８を出し入れする各搬送ロボット４Ａ，４Ｂ，４Ｃの障害にならないようにする。このとき、複数の移動床７の全体は、多段プレス装置１の側方に位置する固定床６１に対して上下に重なって収納される。そして、多段プレス装置１のワーク搬送領域Ｘ１，Ｘ２には、水平フレーム部６２が常時配置されている。ただし、この水平フレーム部６２は、各搬送ロボット４Ａ，４Ｂ，４Ｃが各プレス型３１，３２，３３との間でワーク８の出し入れを行う際に、各搬送ロボット４Ａ，４Ｂ，４Ｃの障害にならない。このように、多段プレス装置１の稼動時においては、複数の移動床７が、多段プレス装置１の両側に形成されたワーク搬送領域Ｘ１，Ｘ２から退避する。

一方、図１、図２に示すごとく、多段プレス装置１の停止時において、多段プレス装置１の高所点検作業を行う際には、各収納式架台５Ａ，５Ｂの複数の移動床７を足場状態５０２にし、作業者が利用する足場を形成する。このとき、複数の移動床７が各ワーク搬送領域Ｘ１，Ｘ２に配置される。そして、作業者は、移動床７を利用して、最上段のプレス型３１及び中段のプレス型３２のそれぞれの上型３１１，３２１及び下型３１２，３２２に対してメンテナンス、清掃等の点検作業を行うことができる。
それ故、本例の多段プレス装置１の収納式架台５Ａ，５Ｂによれば、多段プレス装置１の稼動時には、収納式架台５Ａ，５Ｂが搬送ロボット４Ａ，４Ｂ，４Ｃの障害にならず、多段プレス装置１の停止時に高所点検作業を行う際には、収納式架台５Ａ，５Ｂによって作業者の足場を迅速に形成することができる。

１ 多段プレス装置
３１ 最上段のプレス型
３２ 中段のプレス型
３３ 最下段のプレス型
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 搬送ロボット
５Ａ，５Ｂ 収納式架台
５０１ 収納状態
５０２ 足場状態
６ 固定フレーム
６２ 水平フレーム部
６５ ワイヤ
７ 移動床
Ｘ１，Ｘ２ ワーク搬送領域

Claims (3)

1. 上型及び下型からなるプレス型が鉛直方向に複数連なって構成された多段プレス装置と、上記複数のプレス型に対してワークの出し入れを行う搬送ロボットとの間に配設され、上記多段プレス装置における高所点検作業を行う際の足場を形成する収納式架台であって、
   該収納式架台は、上記多段プレス装置に隣接して設置する固定フレームと、該固定フレームに配設され、水平方向に伸縮可能な状態で互いに連結された複数の移動床とを備えており、
   該複数の移動床は、上記多段プレス装置の稼動時に、上記ワークの出し入れが行われるワーク搬送領域から退避して上下に重なる状態で収納される収納状態と、上記多段プレス装置の停止時に、上記ワーク搬送領域において水平方向に広がって上記高所点検作業を行う際の足場を形成する足場状態とに切り換えられるよう構成されていることを特徴とする多段プレス装置の収納式架台。
2. 上記搬送ロボットは、上記多段プレス装置の両側から上記ワークの出し入れを行うよう、上記多段プレス装置の両側に対向して配設されており、
   上記ワーク搬送領域は、上記多段プレス装置の両側に形成されており、
   上記収納式架台は、上記両側の搬送ロボットと上記多段プレス装置との間にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１に記載の多段プレス装置の収納式架台。
3. 上記固定フレームは、上記ワーク搬送領域に、水平方向に伸びる水平フレーム部を配置して形成されており、
   上記複数の移動床は、上記水平フレーム部に設けられた複数の滑車に掛け渡されたワイヤの移動によって水平方向に伸縮するよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の多段プレス装置の収納式架台。

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