JP6039272B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。特に、吐出不良な記録素子を検出し、吐出不良な記録素子で記録すべきデータを他の記録素子で補完する不吐補完方法に関する。

インクジェット記録装置では、インクを滴として吐出するノズルを多数備えた記録ヘッドを用いているが、これら複数のノズルにおいては、記録中に突発的に吐出不良が発生し、記録した画像にスジやムラが発生することがある。このような突発的な吐出不良は、主にノズル近傍の異物やノズル内部に混入した気泡などによって引き起こされるので、ほとんどの場合、記録ヘッドに対するメンテナンス処理によって解決される。しかしながら、連続紙に記録する場合や、カット紙であっても連続印刷するような場合には、出力の高速性が重視されるので、比較的多大な時間を有するメンテナンス処理を、記録中に頻繁に行うことは現実的ではない。

このような場合、吐出不良のノズルが記録するべき記録データを他のノズルで補って記録するいわゆる不吐補完処理を行うことが出来れば、メンテナンス処理を行わなくても、画像上にスジやムラなどの弊害を招くことは無い。また、このような不吐補完処理は、突発的に発生した吐出不良だけでなく、ヒータ断線やノズル内部のごみ詰まり等に起因した通常のメンテナンス処理では回復できない吐出不良に対しても有効である。

特許文献１には、記録動作前の吐出状態を検出して補正する比較的精度の高い第１の不吐補完処理と、記録動作中の吐出状態を検出して補正する比較的処理速度の速い第２の不吐補完処理とを実行可能なインクジェット方法が開示されている。このような２段階の不吐補完処理が用意されれば、定常的な吐出不良についても突発的な吐出不良についても適切に対応し、スジやムラのない画像を安定して出力することが出来る。

特開２０１２−７１５６８号公報

ところで、不吐補完処理では、吐出不良と検出されたノズルの情報を何らかの記憶手段に記憶し、この情報を下に、吐出不良ノズルの記録データを他の正常ノズルの記録データに振り分ける。よって、第２の不吐補完処理を行いながら記録動作を長時間連続すると、吐出不良と認定されているノズルの数は増える一方で、吐出不良と認定されているノズルの記録を正常ノズルで補いきれなくなる場合がある。また、残された正常ノズルの吐出頻度がどんどん増加するので、その寿命を縮めてしまう懸念もある。その一方で、突発的な吐出不良は、特にメンテナンス処理を行わなくても記録動作中に自然回復することも多く、ひとたび吐出不良ノズルと判定した結果が長期間更新されないことは、正常なノズルとしての復帰を妨げる機会損失となってしまう。よって、吐出不良と検出されたノズルの情報については、適切なタイミングでリセットされることが望まれる。

しかしながら、特許文献１に記載の不吐補完処理においては、第１の不吐補完処理で検出した吐出不良情報も第２の不吐補完処理で検出した吐出不良情報も同様に記憶し、双方の情報が合算して反映されるような不吐補完処理が行われている。よって、記録動作中に突発的に発生した吐出不良の情報をリセットすると、記録動作前から吐出不良と認定された定常的な吐出不良情報までがクリアされてしまい、リセット直後の画像において、スジやムラなどの画像弊害が現れてしまう。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、精度の高い第１の不吐補完処理と処理速度の速い第２の不吐補完処理とを併用しながら、頻繁なメンテナンス処理を伴うことなく、定常的な吐出不良も突発的な吐出不良も適切に対応可能な不吐補完処理を実行することである。

そのために本発明は、インクを吐出する複数のノズルを配列して構成される記録ヘッドを用い、記録媒体に複数の画像を連続記録するインクジェット記録装置において、前記連続記録中ではないタイミングにおいて、吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が行われた前記記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを検出する第１検出手段と、該第１検出手段により検出された吐出不良のノズルに関する情報である第１検出不良ノズル情報を記憶する第１記憶手段と、前記連続記録中において、前記記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを検出する第２検出手段と、該第２検出手段により検出された吐出不良のノズルに関する情報である第２検出不良ノズル情報を記憶する第２記憶手段と、前記第１検出不良ノズル情報と前記第２検出不良ノズル情報とに基づいて、検出された吐出不良のノズルを用いずに吐出不良でないノズルを用いて前記記録媒体に前記複数の画像を連続記録する記録手段と、前記第２検出手段によって検出された吐出不良のノズルの数が所定数を超えたタイミングで吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が実行された後に、前記第１検出不良ノズル情報をリセットせずに前記第２検出不良ノズル情報をリセットするリセット手段とを備えることを特徴とする。

また、インクを吐出する複数のノズルを配列して構成される記録ヘッドを用い、記録媒体に複数の画像を連続記録するインクジェット記録方法において、前記連続記録中ではないタイミングにおいて、吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が行われた前記記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを検出する第１検出工程と、該第１検出工程において検出された吐出不良のノズルに関する情報である第１検出不良ノズル情報を記憶する第１記憶工程と、前記連続記録中において、前記記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを検出する第２検出工程と、該第２検出工程において検出された吐出不良のノズルに関する情報である第２検出不良ノズル情報を記憶する第２記憶工程と、前記第１検出不良ノズル情報と前記第２検出不良ノズル情報とに基づいて、検出された吐出不良のノズルを用いずに吐出不良でないノズルを用いて前記記録媒体に前記複数の画像を連続記録する記録工程と、前記第２検出工程によって検出された吐出不良のノズルの数が所定数を超えたタイミングで吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が実行された後に、前記第１検出不良ノズル情報をリセットせずに、前記第２検出不良ノズル情報をリセットするリセット工程とを有することを特徴とする。
さらに、インクを吐出する複数のノズルを配列して構成される記録ヘッドを用い、記録媒体に複数の画像を連続記録するための記録制御装置であって、前記連続記録中ではないタイミングにおいて、吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が行われた前記記録ヘッドにおいて検出された吐出不良のノズルの情報である第１検出不良ノズル情報と、前記連続記録中の前記記録ヘッドにおいて検出された吐出不良のノズルの情報である第２検出不良ノズル情報と、をそれぞれ記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２検出不良ノズル情報における吐出不良のノズルの数が所定数を超えたタイミングで吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が実行された後に、前記記憶手段における前記第１検出不良ノズル情報をリセットせずに、前記第２検出不良ノズル情報をリセットすることを特徴とする。

本発明によれば、連続記録中においてもメンテナンス処理などによって記録動作を中断することなく、迅速に吐出不良ノズルを検出してこれを補完することが可能となる。そして、適切なタイミングで必要最低限のメンテナンス処理を実行しながらも、メンテナンス処理によって回復不可能な吐出不良ノズルについては、その情報を維持し、その記録位置に対する補完を継続することができる。

本発明に適用可能なインクジェット記録装置１を示す外観図である。 記録装置の内部構成を示す断面図である。 記録ヘッドにおけるノズルの配列状態を示す図である。 記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。 記録開始コマンドが入力された場合のシーケンスを示すフローチャートである。 第１検出処理シーケンスを説明するためのフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、第１検出処理における、検出パターンのドット配列状態と読み取り結果を示す図である。 画像処理部が実行する画像処理工程を説明するためのフローチャートである。 第２検出処理シーケンスを説明するためのフローチャートである。 記録媒体に、実画像と検査パターンが連続記録される状態を示した図である。 （ａ）および（ｂ）は、第２検出処理における、検出パターンのドット配列状態と読み取り結果を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２検出処理における記録解像度と読み取り解像度の関係を示した図である。 （ａ）および（ｂ）は、吐出不良ノズルのカウント方法を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、吐出不良ノズルの様子を示す図である。 第１検出処理において使用可能な検査パターンの別例を示す図である。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置１（以下、「記録装置１」という。）を示す外観図である。記録装置１内においてロール状に保持されている記録媒体３は、後述する記録部５に給紙された後、記録データに従った記録が行われる。記録後の記録媒体３は図のようにＸ方向に引き出される。ユーザは、操作部１５に設けられた各種スイッチを用いて、記録媒体３のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り替えなど、記録装置１に対する各種コマンドの入力を行うことができる。

図２は記録装置１の内部構成を示す断面図である。同図に示すように、記録装置１は、給紙部２と記録部５と検査部６と切断部８とを備える。本実施形態において給紙部２はロール状に保持されている記録媒体３を引き出して、搬送方向の下流に配置された記録部５へこれを供給する。

記録部５は給紙部２から搬送されてきた記録媒体３に対して画像および画像形成とは関係ないノズルの吐出状態を検査するための検査パターンを記録する。記録部５は記録媒体３を所定のサイズに切断するための目印となるカットマークパターン、ノズルの吐出状態を維持するためのフラッシングパターン、ノズル検査パターン等も記録する。

記録部５は異なる色のインクを吐出するフルライン型の記録ヘッド４ａ〜４ｄを備えており、記録ヘッド４ａ〜４ｄには記録媒体３の幅方向（Ｙ方向）に沿ったノズル列が設けられている。本実施形態において、このようなノズル列は記録媒体３の搬送方向（Ｘ方向）へ複数配置されている。各ノズル列は、所定のピッチでＹ方向に配列する複数のノズルによって構成されており、Ｙ方向と交差する方向に一定の速度で搬送される記録媒体に対し、複数のノズルからインクを吐出することによって記録媒体３にドットが形成される。本実施形態において、記録ヘッド４ａはブラックインク（Ｋ）、記録ヘッド４ｂはシアンインク（Ｃ）、記録ヘッド４ｃはマゼンタインク（Ｍ）、記録ヘッド４ｄはイエローインク（Ｙ）を、それぞれ吐出する。また、記録ヘッド４ａ〜４ｄには、夫々に対応するインクを貯留したインクタンクがインクチューブを介して接続されており、記録ヘッド４ａ〜４ｄからの消費に伴ってインクが供給される仕組みになっている。記録ヘッド４ａ〜４ｄの詳細については後述する。

記録部５には記録媒体３を搬送するための搬送機構１３が設けられている。搬送機構１３は複数の搬送ローラ対を備えており、それぞれの搬送ローラ対の間にある記録媒体３を支持する。１つの搬送ローラ対と他の搬送ローラ対との間には記録面の裏面から記録媒体３を支持する支持面を持ったプラテン１０が配置されている。同様の搬送機構１３は検査部６および切断部８にも設けられている。また、記録ヘッド４ａ〜４ｄと搬送機構１３とプラテン１０とは筐体の中に収容されている。

検査部６はスキャナ７ａを有しており、このスキャナ７ａによって記録部５が記録した画像および検査パターンを読み取る。読み取った情報はコントローラ１７へ送られて、コントローラ１７は、記録ヘッド４ａ〜４ｄのノズルの吐出状態のほか、記録媒体３の搬送状態、および記録位置等を検査する。

スキャナ７ａは不図示の発光部および撮像素子を備えている。発光部はスキャナ７ａの読み取り方向へ向かって光を反射させる位置か、又はスキャナ７ａとの間に記録媒体３を挟みスキャナ７ａへ向かって光を発する位置に配置される。前者の場合は発光部から照射した光の反射光を撮像素子が受光し、後者の場合は発光部から照射した光のうち記録媒体３を透過した光を撮像素子が受光する。撮像素子は受光した光を電気信号に変換して、電気信号を出力する。撮像素子としては、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ（ＣＣＤ）イメージセンサまたはＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（ＣＭＯＳ）イメージセンサ等を用いることができる。

本実施形態は、記録部５において、画像形成とは関係ない検査パターンを記録媒体３の非画像領域に記録する。この検査パターンを検査部６にて読み取り、解析することにより、各記録ヘッド４ａ〜４ｄに設けられている記録素子の吐出状態を検出することができる。

切断部８は、上述のスキャナ７ａと同一構成のスキャナ７ｂ及び記録媒体３を切断する一対の切断機構９を有している。スキャナ７ｂが記録部５にて記録媒体３に記録されたカットマークパターンを読み取ることにより切断位置を確認して、切断機構９が記録媒体３を挟んでこれを切断する。

その後、記録媒体３は不図示の乾燥部へ搬送されて、記録媒体３に記録されたインクは乾燥される。乾燥部は、熱風を記録媒体３に当てる方式、電磁波（紫外線や赤外線等）を記録媒体３に照射する方式等により、記録媒体３に記録されたインクを乾燥する。そして、乾燥部にて乾燥された記録媒体３は排紙部から排紙される。

このように、記録媒体３の搬送、記録、検査、切断、乾燥、および排紙工程を経ることにより、画像が記録された出力物を得ることができる。以上の動作はコントローラ１７が給紙部２、記録部５、検査部６、切断部８、および搬送機構１３等を制御することにより行われる。

図３は、上記４つの記録ヘッド４ａ〜４ｄのうち、記録ヘッド４ａを構成するチップ１０の、ノズル（吐出口）の配列状態を示す図である。本実施例において、チップ１０上には４列のノズル列１１〜１４がＸ方向に並列しており、個々のノズル列は同じ種類のインクを吐出するノズルがＹ方向に６００ｄｐｉピッチで複数配列している。各ノズルは、吐出エネルギ発生素子と吐出口とから構成される。インクの吐出方式については、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、およびＭｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＭＥＭＳ）素子を用いた方式等を採用することができる。本実施形態では、このようなチップ１０が、Ｘ方向に交互にずれながらＹ方向に複数配列することにより、記録媒体３のＹ方向の幅が６００ｄｐｉピッチで配列するノズルで覆われるような記録ヘッド４ａが画成されている。

このような構成のもと、Ｘ方向に搬送される記録媒体において、Ｘ方向に延びる１ラインのドット列は、ノズル列１１〜１４のいずれかのノズルすなわち４つのノズルによって代わる代わる記録される。そして、いずれかのノズルが吐出不良と検出された場合には、他の３つのノズルによって補完しながら、記録を行う。

なお、記録ヘッドについては、このような複数のチップをつなぎ合わせて構成されるものでなくても構わない。記録ヘッドが、記録媒体３のＹ方向の幅全域に渡ってノズルが一列に配列された１つのチップによって構成された記録ヘッドであっても構わない。また、ここでは、ＫＣＭＹの４色のインクに対応した記録ヘッド４ａ〜４ｄを配備した構成としているが、インクの色数および記録ヘッドの個数はこれに限定されるものではない。

図４は、記録装置１の制御部１４の構成を示すブロック図である。制御部１４は、主に、ホスト装置１６とデータの授受を行うための外部インターフェイス２０５、記録装置全体を制御するためのコントローラ１７、およびユーザインターフェースとなる操作部１５とを備えている。更に、コントローラ１７は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、ヘッドドライバ２０９、スキャナドライバ２１１を備えている。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従い、ＲＡＭ２０３をワークエリアとしながら、各種処理を実行する。この際、ＨＤＤ２０４は、記録データ、および記録装置１の各種動作に必要な設定情報を記憶する領域として使用される。また、画像処理部２０７は、ＣＰＵ２０１の制御の下、ホスト装置１６から受信した画像データの画像処理を行って、記録ヘッド４ａ〜４ｄが記録可能な記録データを生成し、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納する。ＣＰＵ２０１は、このように格納された記録データに従って、ヘッドドライバ２０９を制御し、記録ヘッド４ａ〜４ｄからインクを吐出させる。この際、ＣＰＵ２０１は、エンジン制御部２０８介して、給紙部２、検査部６、切断部８、および搬送機構１３等を制御する。また、スキャナドライバ２１１を介してスキャナ７ａおよび７ｂを駆動する。

操作部１５は、ユーザとの入出力インターフェイスであり、入力部、および出力部から構成されている。入力部はハードキーやタッチパネル等で構成され、ユーザからの指示を受信するものである。出力部はディスプレイや音声発生装置などであり、情報を表示または発して、ユーザに対して情報を伝達するものである。

なお、ホスト装置１６は、コンピュータ等の汎用の機器であってもよいし、画像読み取り部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、およびフォトストレージ等の画像専用の機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータである場合、コンピュータ内の記憶装置には、オペレーションシステム、アプリケーションソフトウェア、および記録装置１用のプリンタドライバがインストールされていることが望まれる。

（特徴構成）
以下、本実施形態における特徴的な構成について説明する。なお、以下の説明において、記載の混同を避けるため、ノズルの吐出状態を検出するために記録する画像データを検査画像、当該検査画像に従って記録媒体に記録したものを検査パターンとする。同様に、写真など、印刷の目的となる画像のデータを実画像、当該実画像に従って記録媒体に記録したものを実画と称する。本実施形態においては、１つの記録開始コマンドによって、連続紙である記録媒体に対し、複数の実画像を連続記録する場合について説明する。

図５は、記録装置１に対しホスト装置１６あるいは操作部１５を介してユーザから記録開始コマンドが入力された場合にＣＰＵ２０１が実行するシーケンスを示すフローチャートである。

本処理が開始されると、ＣＰＵ２０１は、まずステップＳ５０１において、第１検出処理を実行し、その後ホスト装置１６から実画像を受信する（ステップＳ５０２）。

図６は、ステップＳ５０１で実行する第１検出処理シーケンスを説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＣＰＵ２０１は、まず、ステップＳ８００にて、記録ヘッドのメンテナンス処理を実行する。ここで行うメンテナンス処理は、比較的大掛かりな吸引回復処理、画像の記録にインクを吐出する予備吐出処理および記録ヘッドの吐出口面をワイパーでワイピングするワイピング処理などのうち少なくとも１つである。このメンテナンス処理を実行することにより、ヒータ断線のような半永久的な原因を有さないノズルについては、殆ど吐出状態を正常化することが出来る。

続くステップＳ８０１において、ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０４に記憶されている第１検出不良ノズル情報と、第２検出不良ノズル情報をリセット（クリア）する。本実施形態において、第１検出不良ノズル情報と、第２検出不良ノズル情報は、ＨＤＤ２０４の異なる領域に格納されており、ステップＳ８０１では、これら両方の情報をリセット、すなわち吐出不良ノズルが存在しない状態にメモリをクリアする。但し、出荷時において、既に吐出不良のノズル情報が検出されている場合には、出荷時の情報に戻すようなリセットであっても構わない。

ここで、第１検出不良ノズル情報とは、第１検出処理にて不良ノズルとして検出されたノズルに関する情報であり、記録ヘッドおよび記録ヘッドにおける不良ノズルの位置が１ノズル単位で特定できる情報となっている。すなわち、この第１検出不良ノズル情報は、ステップＳ８００のメンテナンス処理を行っても回復できなかったノズルに関する情報であり、このノズルは、今後メンテナンス処理を行っても回復できない可能性が高いことを示している。このため、後述のステップＳ５０９においてメンテナンス処理を行った後、ステップＳ５１０において吐出不良ノズル情報を更新するタイミングにおいて、この第１検出不良ノズル情報はリセットせずに吐出不良ノズルとして記憶しておく。また、後のステップＳ５０４において画像データを各ノズルに振り分ける際に、この第１検出処理において吐出不良ノズルとして検出されたノズルには画像データは振り分けず、他のノズルに振り分けることによって補完記録が行われる。

一方、第２検出不良ノズル情報とは、ステップＳ５０７で実行する第２検出処理にて不良ノズルとして検出されたノズルに関する情報である。前述の第１検出処理において検出されたノズルは、ステップＳ５０４において他のノズルによって補完記録が行われるように処理されるため、この第２検出処理において検出された不良ノズルは、画像記録中に発生した不良ノズルである。この不良ノズルの発生原因については図１４を用いて後に詳しく説明する。そして、この画像記録中に発生した不良ノズルは、メンテナンス処理を行うことによって回復するノズルであると考えられる。このため、ステップＳ８００及びＳ５０９においてメンテナンス処理が行われると、ステップＳ８０１及びＳ５１０においてこの第２検出不良ノズル情報がリセットされる。

次に、ステップＳ８０２において、ＣＰＵ２０１は記録ヘッド４ａ〜４ｄを用い、予めＲＯＭ２０２に格納されている検査画像に従って、記録媒体に対し不吐出ノズル検出用の検査パターンを記録する。その後、ステップＳ８０３において、検出パターンを読み取り部６で読み取る際の解像度を記録解像度と等しい６００ｄｐｉに設定した後、更にステップＳ８０４にて、スキャナ７ａを用いて検査パターンの読み取りを行う。

図７（ａ）および（ｂ）は、第１検出処理における、検出パターンのドット配列状態と読み取り部７が読み取った結果を示す図である。図３を参照しながら説明するに、本実施形態の検査画像は、１つのノズル列に含まれる全てのノズルが４ドットずつＸ方向に連続して記録し、そのような４ドット連続パターンを、４つのノズル列１１〜１４が順番に記録するようになっている。図７（ａ）において、１０１がノズル列１１によって記録されたパターン、１０２がノズル列１２によって記録されたパターン、１０３がノズル列１３によって記録されたパターン、１０４がノズル列１４によって記録されたパターンである。ここでは、ノズル列１４の４番目のノズルが吐出不良であった場合を示しており、当該ノズルが記録するべき箇所が白スジ９０１となって確認できる。なお、記録ヘッドは、白スジを検出した位置がどのノズル列のどのノズルに相当するかを判断するための基準パターン９０２も検出パターンの一部に記録している。

図７（ｂ）において、３０１がパターン１０１を読み取った結果の画像データ、３０２がパターン１０２を読み取った結果の画像データ、３０３がパターン１０３を読み取った結果の画像データ、３０４がパターン１０４を読み取った結果の画像データである。ここでは、記録ヘッドの記録解像度とスキャナの読み取り解像度が同じ６００ｄｐｉであるので、ドットが記録されている画素の１つ１つが黒（１）と検出される中、画像データ３０４の４画素目のみが白（０）と検出されている。

ステップＳ８０５において、ＣＰＵ２０１は、白データが確認された位置９０３と基準パターンを検出した位置９０４とから吐出不良ノズルの位置を判断し、当該情報を第１検出不良ノズル情報としてＨＤＤ２０４に記憶する（ステップＳ８０６）。図７（ｂ）の場合であれば、ノズル列１４の４番目のノズルが吐出不良である旨が、ＨＤＤ２０４の第１検出不良ノズル情報の領域に記憶される。

なお、図ではドットが記録されている画素が黒（１）、記録されていない画素が白（０）と判別される場合で説明したが、実際にスキャナが取得する画像データは多値の輝度情報であり、白か黒かを簡単に判断できるものではない。よって、ステップＳ８０５においては、Ｘ方向に読み取り輝度値の移動平均を取り、Ｙ方向に対してヒストグラム解析することによって、吐出不良ノズルの判定処理を行ってもよい。

以上で第１検出処理が終了し、図５のステップＳ５０２に進む。この第１検出処理は、メンテナンスジョブとして実行され、処理終了後に検査パターンを切断し、未使用のロール紙が巻き戻される。

ステップＳ５０２において、ＣＰＵ２０１は、通常印刷ジョブとして記録媒体３に記録すべき実画像データをホスト装置から受信して、ＲＡＭ２０３に記憶する。本実施形態において、ホスト装置１６から受信する実画像は、３００ｄｐｉのＲＧＢデータとする。

ステップＳ５０３において、ＣＰＵ２０１は画像処理部２０７を用い、実画像の３００ｄｐｉのＲＧＢ多値データから、記録ヘッドが記録可能な６００ｄｐｉのＣＭＹＫ２値データを生成する。

図８は、画像処理部２０７が実行する実画像に対する画像処理工程を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、画像処理部２０７は、まずステップＳ１４１にて、色処理Ａを実行する。色処理Ａは、ホスト装置１６で表現された色空間を、記録装置１で表現可能な色空間に適応させるための処理であり、３００ｄｐｉの多値のＲＧＢデータが同じく３００ｄｐｉの多値のＲ´Ｇ´Ｂ´データに変換される。

続くステップＳ１４２において、画像処理部２０７は、色処理Ｂを実行する。色処理Ｂは、輝度データであるＲＧＢデータを記録装置１で使用するインク色に対応した濃度データＣＭＹＫに変換するための処理である。具体的には、ＲＯＭ２０２に予め格納されている３次元のルックアップテーブルを参照することにより、Ｒ´Ｇ´Ｂ´の多値データをＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１の多値データに変換する。

ステップＳ１４３では、１次元のルックアップテーブルを用い、多値データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１を、多値データのＣ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２に変換する。ここで行うγ補正は、入力濃度信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１に対し記録媒体上で実際に表現される濃度が、線形関係を得られるようにするための補正である。

さらに、ステップＳ１４４では、量子化処理を行い、３００ｄｐｉの多値データのＣ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２を、記録（１）または非記録（０）を示す６００ｄｐｉの２値データＣ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｋ３に変換する。量子化の方法としては、誤差拡散法やディザ法を用いることが出来る。量子化後の２値の記録データは、ラスタ（Ｘ方向に連続する列）ごとにＲＡＭ２０３に記憶される。以上で、画像処理部２０７における画像処理が終了し、個々のノズルが記録可能な記録データＣ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｋ３が得られ、図５のステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４では、ＲＡＭ２０３に記憶された２値の記録データを、図６のステップＳ８０６で記憶した第１検出不良ノズル情報および後述する第２件出不良ノズル情報に従って、個々のノズルに振り分ける。この場合、吐出不良ノズルを含まないラスタについては、全てのノズル列１１〜１４に均等に記録データ（１）を振り分ける。一方、吐出不良ノズルを含むラスタについては、ノズル列１１〜１４のうち吐出が正常なノズル列にのみデータを振り分ける。図７（ｂ）のような場合には、４番目のラスタにおいて、ノズル列１１、１２および１３にのみ記録データ（１）を振り分け、ノズル列１４には振り分けない。

ステップＳ５０５において、ＣＰＵ２０１は記録ヘッド４ａ〜４ｄを用い、ステップＳ５０４で振り分けた記録データに従って１ページ分の記録を実行する。この際、ステップＳ５０１の第１検出処理にて吐出不良であると検出されたノズルが記録すべきデータは、他のノズルに振り分けられているので、白スジのない画像を出力することが出来る。

続くステップＳ５０６において、ＣＰＵ２０１は、記録部５が所定数のページの記録を行ったか否かを判断する。所定ページ数にまだ達していないと判断した場合は、ステップＳ５１１にて、実画像の全ての記録が完了したか否かを判断し、完了していなければ次ページの印刷のためにステップＳ５０２に戻る。また、完了している場合は本処理を終了する。一方、ステップＳ５０６で、所定ページ数に達したと判断した場合はステップＳ５０７に進み、第２検出処理を実行する。

ここで所定ページ数とは、第２検出処理を実行する間隔を規定するページ数であり、突発的な吐出不良が多数現れない程度のページ数であることが望まれる。このようなページ数は、記録状況などによって適宜設定可能な値であり、また、ユーザによって設定可能とすることも出来る。更に、第２検出処理の検査パターンを挿入する間隔は、画像のページ数（枚数）で決めなくてもよい。例えば、搬送方向の長さが所定の長さを超えるタイミングや、所定時間経過したタイミングにおいて検査パターンを挿入する形態であってもよい。

図９は、ステップＳ５０７で実行する第２検出処理シーケンスを説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＣＰＵ２０１は、まずステップＳ１００１にて、第１検出処理と同様の検査画像に従って、不吐出ノズル検出用の検査パターンを記録する。連続記録中に行われる第２検出処理は、その処理自体を短時間で完了させる必要があるため、第１検出処理のように記録ヘッドのメンテナンス処理などを行うことなく、直ぐに検査パターンの記録を開始する。

図１０（ａ）および（ｂ）は、連続紙である記録媒体３に、実画像と検査パターンが連続して記録される状態の例を示した図である。図において、検査パターンＡが第１検出処理にて記録される検査パターン、検査パターンＢが第２検出処理にて記録される検査パターンである。実画１、２、３は、１つの実画像に対するステップＳ５０２〜Ｓ５０３の工程を、３回繰り返すことによって記録される３つの実画である。この実画１、２、３は、検査パターンＢの記録が完了すると、滞ることなく次の実画が連続的に記録される。このように、本実施形態において、第２検出処理による検査パターンは、実画と実画の間に時間的にも位置的にも無駄のない状態で記録されている。

また、図１０（ｂ）のように、最初の実画１の前と最後の実画Ｅの後に検査パターンＢを挿入することによって第２検出処理を行えば、画像記録の開始時及び終了時に吐出不良のない状態を保つことができる。

なお、第１検出処理において用いる検査パターンは、図７に示したパターンに限るものではなく、第２検出処理における検査パターンよりも高精度に吐出不良ノズルを検出可能な検査パターンであればどのようなものであってもよい。例えば、図１５に示すように、ノズル１１１で記録するラインＬ１１１とノズル１１２で記録するラインＬ１１２がＸ方向にオフセットして記録された階段状パターンであってもよい。このような検査パターンであれば、１ノズル単位で記録を行い、隣接ノズルの影響を受けることなく１ノズル単位で吐出不良を検出することができる。図７の検査パターンでは、吐出されたインク滴がＹ方向にヨレて着弾した場合に、Ｙ方向のノズル間隔が狭いと、インク滴が吐出されているにも関わらず吐出不良ノズルであると誤検出してしまう場合がある。これに対し図１５のような階段状パターンを用いることで、吐出不良の誤検出を低減し、不良ノズル検出精度を上げることができる。

図９のフローチャートに戻る。ステップＳ１００１にて検査パターンが記録されると、ＣＰＵ２０１はステップＳ１００２に進み、当該検出パターンの読み取り解像度を３００ｄｐｉに設定する。この３００ｄｐｉという値は、記録解像度や第１検出処理での読み取り解像度６００ｄｐｉの半分に相当する。その後、ステップＳ１００３に進み、スキャナ７ａを用いて検査パターンの読み取りを行う。

図１１（ａ）および（ｂ）は、第２検出処理において、検出パターンにおけるドット配列状態と読み取り部７が読み取った結果を示す図である。第２検出処理で記録する検査パターンも、第１検出処理で記録する検査パターンと等しく、全てのノズルが４ドットずつ連続記録するパターンを、４つのノズル列１１〜１４で順番に記録するようになっている。

ここで、第１検出処理において吐出不良と判断されたノズル列１４の４番目のノズルが記録すべき４つのドットは、ノズル列１１、１２および１３夫々の４番目のノズルによって記録されているので、図７（ａ）で示した白スジ９０１は現れていない。但し、実画を３ページ分記録した後の第２検査パターンでは、ノズル列１２の６番目のノズルが吐出不良となり、当該ノズルが記録すべき位置が白スジ１１０１となっている。

図１２（ａ）〜（ｃ）は、第２検出処理における、記録解像度と読み取り解像度の関係を示した図である。ここでは、記録ヘッドの記録解像度６００ｄｐｉに対し、スキャナの読み取り解像度がその半分の３００ｄｐｉであるので、読み取り解像度の１画素領域は、記録解像度の２画素×２画素領域に相当する。

ここで、図１２（ａ）のように、６００ｄｐｉの２画素×２画素領域のうち３つの画素にドットが記録され、１つの画素には記録されていない場合を考える。このように記録された画像を、６００ｄｐｉの解像度で読み取った場合、読み取りデータは図１２（ｂ）のようになる。すなわち、ドットが記録された画素の読み取り値が黒（１）、ドットが記録されていない画素の読み取り値は白（０）となり、記録の事実と同じ結果を得ることが出来る。

これに対し、図１２（ａ）のように記録された画像を、３００ｄｐｉの解像度で読み取った場合、読み取りデータは図１２（ｃ）のようになる。すなわち、４つのドットが記録可能な領域に３つのドットが記録されている領域全体の濃度を読み取ることになるので、ドットの有無を平均化した結果が得られることになる。詳しくは、３００ｄｐｉの１画素領域にドットが記録されていない領域が含まれているという事実は得られるが、どの位置にドットが記録されていないかを限定することが出来ない。

以上のような読み取り処理を行うことにより、図１１（ａ）で示した検査パターンを読み取った結果は図１１（ｂ）のようになる。低い濃度が検出された位置１１０２には、白スジ１１０１が含まれると判断することができる。

その後、ステップＳ１００４において、ＣＰＵ２０１は、検出濃度の低い画素が確認された位置１１０２と基準パターンを検出した位置１１０３とから吐出不良ノズルの位置を判断する。図１１（ｂ）の場合であれば、白スジ１１０１が含まれる領域は、低濃度が確認された領域１１０２に含まれること、つまりノズル列１２の５番目および６番目の何れかあるいは両方に吐出不良のノズルが存在すると判断する。

但し、ドットの記録位置によって規定される６００ｄｐｉの２×２画素領域と、スキャナが読み取る３００ｄｐｉの１画素領域は、紙面上で必ずしも一致しているとは限らない。よって、本実施形態では、続くステップＳ１００５において、吐出不良のノズルとして設定する範囲を、ステップＳ１００４で判断した２ノズルを中心に拡張する。具体的には、ノズル列１２の３〜８番目のノズルを吐出不良ノズルとする（図１１（ｂ）参照）。このような拡張処理を行うことによって、実際に吐出不良となっているノズルの記録が吐出不良と判断されず、他のノズルによって補完できないような状況を回避することが出来る。

その後、ステップＳ１００６に進み、ノズル列１２の３〜８番目のノズルが吐出不良ノズルである旨を、ＨＤＤ２０４の第２検出不良ノズル情報の領域に記憶する。

しかしながら、６００ｄｐｉの２×２画素領域と、スキャナが読み取る３００ｄｐｉの１画素領域との間で殆どずれが発生しないことが分かっている場合には、ステップＳ１００５のような工程は必ずしも必要ない。この場合には、ステップＳ１００４からステップＳ１００６へ進み、ノズル列１２の５番目および６番目の２ノズルが吐出不良である旨をＨＤＤ２０４の第２検出不良ノズル情報の領域に記憶すればよい。
以上で本処理を終了し、図５のステップＳ５０８に進む。

以上説明した第２検出処理は、第１検出処理に比べて、上述した様に吐出不良ノズルの検出精度は劣る。そして、個々のノズルについてではなく、ノズル群の単位吐出不良か否かが判断されるので、実際には吐出不良ではないノズルも、吐出不良と判断されて記録するべき実画像を記録しない状況が生じる。しかしながら、第２検出処理は、その解像度を半分に低減している分、画像処理の対象となる画素数が減って処理を高速に完了させ、迅速に次の実画像の記録に移行することが出来る。

ステップＳ５０８では、第２検出処理において吐出不良と判断されたノズルが所定数を超えたか否かを判断する。吐出不良のノズルが所定数を超えていない場合はステップＳ５１１へ進み、所定数を超えている場合は、吐出不良のノズルのための不吐補完は限界であると判断し、ステップＳ５０９へ進む。

図１３（ａ）および（ｂ）は、ステップＳ５０８において、吐出不良と判断されたノズルのカウント方法を説明するための図である。ステップＳ５０８の工程は、「吐出不良のノズルの記録データを補完することが出来る正常なノズルが十分に存在するか」を判断するための工程である。よって、その判断は、吐出不良ノズルの記録データをどのノズルで補完するかによって異なる。

ここで、図１３（ａ）は、吐出不良のノズルの記録位置を、本実施形態の様に、同じラスタデータを記録する別のノズル列のノズルによって補完する場合について示している。ここでは、同じラスタデータを記録する４つのノズルの中で、吐出不良のノズル数をカウントする。全ラスタについて上記カウントを行い、カウント値が閾値（例えば３）以上のラスタが１つでも存在した場合に、不吐補完は不能であると判断し、ステップＳ５０９へ進む。

一方、図１３（ｂ）は、吐出不良ノズルの記録位置を同じノズル列の両側のノズルによって補完する場合のカウント方法を示している。ここでは、連続する８ノズルのエリア中に含まれる吐出不良ノズルの数を、エリアを１ノズルずつずらしながら、カウントする。カウント値が閾値（例えば７）以上のエリアが１つでも存在した場合に、不吐補完は不能であると判断しステップＳ５０９へ進む。

ステップＳ５０９では、記録ヘッドに対するメンテナンス処理を実行する。ここで実行するメンテナンス処理は、第１検出処理のステップＳ８００で実行するメンテナンスシーケンスと同等であり、半永久的な原因を有する以外の吐出不良、すなわち、第２検出処理にて検出された吐出不良については、殆ど回復することが出来る。

図１４（ａ）および（ｂ）は、第２検出処理にて新たに検出される吐出不良ノズルの様子を説明する図である。第２検出処理にて新たに検出される吐出不良は、メンテナンス処理を伴わない連続記録によって発生する吐出不良であり、主に、吐出口の表面外からの紙片やノズル内の泡によって引き起こされる。例えば、図１４（ａ）は、正常な吐出が行われていたが、吐出口に紙片等の異物が詰まり吐出口を完全に閉塞してしまった場合を示している。この場合、そのまま吐出動作を継続しても、閉塞されたノズルからはインクが吐出されないままである。一方、図１４（ｂ）は、正常な吐出が行われていたが、吐出口の一部に紙片等の異物が詰まり、吐出口を半分閉塞してしまった場合を示している。この場合は、吐出動作を継続すると、半分閉塞された吐出口からにじみ出たインクが異物の周りに固着し、徐々に成長し、隣接するノズルの吐出口まで閉塞してしまう。

そして、メンテナンス処理を実行せずに実画像の記録を継続すると、図１４（ａ）や（ｂ）のような吐出不良の数は、徐々に増大していく。但し、吸引回復処理、吐出口面に対するワイピング処理、予備吐出処理等の一連のメンテナンス処理を実行すれば、このような異物や固着したインクは比較的簡単に除去される。すなわち、第２検出処理にて新たに検出される吐出不良は、ステップＳ５０９によるメンテナンス処理を周期的に行えば、ほぼ完璧に回復するころが出来る。

その後、ステップＳ５１０に進み、ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０４に記憶されている第２検出不良ノズル情報をリセットして、ステップＳ５１１へ進む。このとき、第１検出情報はリセットせずに、吐出不良ノズル情報として残す。

ステップＳ５１１では、実画像の全ての記録が完了したか否かを判断し、完了していなければ次ページの印刷のためにステップＳ５０２に戻る。また、完了している場合は本処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、精度の高い状態で吐出不良ノズルを検出する第１の検出処理と、精度は低いが吐出不良ノズルを高速に検出可能な第２の検出処理とを用意する。そして、連続記録中でない場合には、メンテナンス処理を伴いながら第１検出処理を実行し、連続記録中においてはメンテナンス処理を伴わずに所定のタイミングで第２検出処理を実行する。但し、第２検出処理で検出された吐出不良ノズルの数が所定値以上になってしまった場合には、メンテナンス処理を実行し、第２検出処理によって検出された吐出不良ノズルの情報のみをリセットする。

このような本実施形態によれば、連続記録中においてもメンテナンス処理などによって記録動作を中断することなく、迅速に吐出不良ノズルを検出してこれを補完することが可能となる。そして、適切なタイミングで必要最低限のメンテナンス処理を実行しながらも、メンテナンス処理によって回復不可能な吐出不良ノズルについては、その情報を維持し、その記録位置に対する補完を継続することができる。

なお、以上では、記録解像度を６００ｄｐｉとし、第１検出処理で読み取るための第１の解像度を６００ｄｐｉ、第２検出処理での読み取るための第２の解像度を３００ｄｐｉとしたが、本発明はこのような解像度に限定されるものではない。例えば、第１の解像度は、記録解像度よりも高い解像度とすることも出来る。この場合、第１検出処理における検出精度は、上記実施形態よりも更に向上させることが出来る。また、第２解像度は、記録解像度の半分の解像度でなくてもよく、高速処理に影響を与えない程度の処理負荷であれば、記録解像度と等しい解像度であっても構わない。逆に、記録解像度の半分程度であっても処理の負荷が大きい場合には、更に低い解像度としてもよい。更に、吐出不良のノズル位置を検出するのに影響するのは、ノズル並び方向すなわちＹ方向の解像度であるので、記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の解像度は特に指定されるものではない。

また、以上では、記録装置が記録コマンドを受信したタイミング、すなわち記録動作開始直前に第１検出処理を実行する内容で説明したが、第１検出処理を実行するタイミングはこれに限定されるものではない。第１検出処理は、記録動作を中断しなければ、装置の電源をＯＮした時等、どのようなタイミングで実行しても構わない。例えば、ユーザが操作部１５から指定したタイミングで実行するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ステップＳ５０６において、記録部５が所定数のページの記録を行ったか否かによって、第２検出処理の実行タイミングを判断したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。ステップＳ５０６では、吐出不良が発生しうるレベルまで記録動作が継続されたかどうかが判断されれば良く、その判断基準は、ページ数でなくても構わない。様々なサイズの実画像を連続して記録するような場合には、ページ数のほか実画像のサイズも考慮に入れて判断しても良く、更に、記録動作継続時間、前回メンテナンス処理を実行してからの経過時間、搬送距離、吐出回数値などを基準に判断することも出来る。

また、上記実施形態では、第１検出処理と第２検出処理とで、同じ検査画像を用いたが、精度重視の第１検出処理と処理時間重視の第２検査シーケンスでは、異なる検査画像に基づいて異なる検査パターンを記録することも有効である。

更に、上記実施形態では、吐出不良と検知されたノズルと同じラスタを記録する他の３ノズルで、吐出不良ノズルの記録を補完する例で説明したが、不吐補完方法はこれに限定されるものではない。図１３（ｂ）でも説明したように、吐出不良ノズルと同じノズル列であって、吐出不良ノズルのＹ方向両側に位置するノズルによって吐出不良ノズルの記録位置を補完（補助する）する方法であっても構わない。

更にまた、以上では、連続紙に画像を記録するフルライン型のインクジェット記録装置を例に説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。連続して複数枚のカットシートに実画を高速記録する場合であっても、またシリアル型の記録ヘッドを使用する場合であっても、本発明は有効に機能することが出来る。シリアル型の記録装置の場合はマルチパス記録を行うことが出来、この場合は、ある記録走査で吐出不良ノズルが記録すべき位置を、他の正常ノズルによって他の記録走査で記録するような補完方法を採用することも出来る。

１ インクジェット記録装置
２ 給紙部
３ 記録媒体
４ａ〜４ｄ 記録ヘッド
５ 記録部
６ 読み取り部
１１〜１４ ノズル列
１７ コントローラ
２０１ ＣＰＵ
２０３ ＲＡＭ
２０４ ＨＤＤ

Claims (11)

1. インクを吐出する複数のノズルを配列して構成される記録ヘッドを用い、記録媒体に複数の画像を連続記録するインクジェット記録装置において、
   前記連続記録中ではないタイミングにおいて、吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が行われた前記記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを検出する第１検出手段と、
   該第１検出手段により検出された吐出不良のノズルに関する情報である第１検出不良ノズル情報を記憶する第１記憶手段と、
   前記連続記録中において、前記記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを検出する第２検出手段と、
   該第２検出手段により検出された吐出不良のノズルに関する情報である第２検出不良ノズル情報を記憶する第２記憶手段と、
   前記第１検出不良ノズル情報と前記第２検出不良ノズル情報とに基づいて、検出された吐出不良のノズルを用いずに吐出不良でないノズルを用いて前記記録媒体に前記複数の画像を連続記録する記録手段と、
   前記第２検出手段によって検出された吐出不良のノズルの数が所定数を超えたタイミングで吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が実行された後に、前記第１検出不良ノズル情報をリセットせずに前記第２検出不良ノズル情報をリセットするリセット手段と
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録された検査パターンを、複数種類の解像度で読み取ることが可能な読み取り手段を更に有し、
   前記第１検出手段は、前記読み取り手段が第１の解像度で読み取った結果に基づいて前記複数のノズルの中から吐出不良のノズルを検出し、
   前記第２検出手段は、前記読み取り手段が前記第１の解像度よりも低い第２の解像度で読み取った結果に基づいて前記複数のノズルの中から吐出不良のノズルを検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第１の解像度は前記記録ヘッドの記録解像度以上の解像度であり、前記第１検出手段は１ノズル単位で吐出不良のノズルを検出可能であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１検出手段による検出が実行される前に、前記第１記憶手段に記憶された前記第１検出不良ノズル情報および前記第２記憶手段に記憶された前記第２検出不良ノズル情報をリセットする手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録ヘッドは、同じラスタデータを記録することが可能な同じ色のインクを吐出する複数のノズルを有し、
   前記記録手段は、前記吐出不良のノズルの記録データを該吐出不良のノズルと同じラスタデータを記録することが可能なノズルのうち、吐出不良でない他のノズルに振り分けながら、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に前記複数の画像を連続記録させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記第１検出手段は、前記連続記録が開始される直前において、前記複数のノズルの中から吐出不良のノズルを検出することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記メンテナンス処理は、前記記録ヘッドに対する吸引回復処理、前記記録ヘッドから記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出処理、記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイピング処理のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録ヘッドは、前記記録媒体の幅に相当する数のノズルを配列して構成され、
   前記連続記録中において、前記記録媒体は前記記録ヘッドに対して前記配列の方向と交差する方向に一定の速度で搬送される連続紙であり、
   前記第２検出手段が読み取るための検査パターンは、前記複数の画像の間の領域に記録されることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録ヘッドに対して前記メンテナンス処理を実行するメンテナンス手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. インクを吐出する複数のノズルを配列して構成される記録ヘッドを用い、記録媒体に複数の画像を連続記録するインクジェット記録方法において、
    前記連続記録中ではないタイミングにおいて、吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が行われた前記記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを検出する第１検出工程と、
    該第１検出工程において検出された吐出不良のノズルに関する情報である第１検出不良ノズル情報を記憶する第１記憶工程と、
    前記連続記録中において、前記記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを検出する第２検出工程と、
    該第２検出工程において検出された吐出不良のノズルに関する情報である第２検出不良ノズル情報を記憶する第２記憶工程と、
    前記第１検出不良ノズル情報と前記第２検出不良ノズル情報とに基づいて、検出された吐出不良のノズルを用いずに吐出不良でないノズルを用いて前記記録媒体に前記複数の画像を連続記録する記録工程と、
    前記第２検出工程によって検出された吐出不良のノズルの数が所定数を超えたタイミングで吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が実行された後に、前記第１検出不良ノズル情報をリセットせずに、前記第２検出不良ノズル情報をリセットするリセット工程と
    を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
11. インクを吐出する複数のノズルを配列して構成される記録ヘッドを用い、記録媒体に複数の画像を連続記録するための記録制御装置であって、
    前記連続記録中ではないタイミングにおいて、吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が行われた前記記録ヘッドにおいて検出された吐出不良のノズルの情報である第１検出不良ノズル情報と、前記連続記録中の前記記録ヘッドにおいて検出された吐出不良のノズルの情報である第２検出不良ノズル情報と、をそれぞれ記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶された情報を制御する制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記第２検出不良ノズル情報が示す吐出不良のノズルの数が所定数を超えたタイミングで吐出不良を回復するためのメンテナンス処理が実行された後に、前記記憶手段における前記第１検出不良ノズル情報をリセットせずに、前記第２検出不良ノズル情報をリセットすることを特徴とする記録制御装置。

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