JP6041994B2

JP6041994B2 - 溶接ガン用保護カバー

Info

Publication number: JP6041994B2
Application number: JP2015537964A
Authority: JP
Inventors: 浩美和; 洋平寺垣内
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-09-20
Filing date: 2014-09-18
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2034-09-18
Also published as: CN105555460B; US9956641B2; WO2015041287A1; GB201603165D0; GB2532658B; US20160221113A1; GB2532658A; CN105555460A; BR112016005098B1; JPWO2015041287A1

Description

本発明は、ガイド溝式の溶接ガンに用いて好適な溶接ガン用保護カバーに関する。

ロボット等に搭載する溶接ガンとして、従来、ガン本体に固定した固定ガンアームと、固定ガンアームに対向する可動ガンアームと、ガン本体側に設けた駆動装置とを備え、可動ガンアームをガン本体側に形成したガイド溝に沿って移動自在なアームホルダに連結し、駆動装置によりアームホルダを介して可動ガンアームを開閉作動させるようにしたガイド式のものが知られている。

かかる溶接ガンにおいて、可動ガンアームを閉じて固定ガンアームと可動ガンアームの先端の電極チップ間にワークを挟み、スポット溶接を行うと、ワークの打点部から飛来するスパッタが両ガンアーム間の隙間を通してガン本体内に侵入するおそれがある。すなわち、ガン本体の内部機構がスパッタで汚損され、ガン本体の耐久性が低下する一要因になっている。

そのために、従来では、特許文献１で、シート状のカバー部材を設け、カバー部材の一端部を、可動ガンアームの閉じ状態における固定ガンアームと可動ガンアームとの間の隙間の位置するガン本体の部分に固定し、カバー部材の他端部をアームホルダに固定するものが開示されている。これによれば、可動ガンアームの開閉動作に伴いカバー部材が展開及び折畳まれ、ガン本体に対するスパッタの侵入経路がカバー部材により可動ガンアームの開閉に係わりなく常に遮蔽される。

特開平１１−２４５０５１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたカバー部材にあっては、電極とワークとの接触位置よりガン本体方向へ飛来するスパッタの一部をガードすることしかできず、スパッタの飛来経路によっては、ガン本体への侵入を防止しきれない場合がある。
すなわち、一台のロボット等に複数の溶接ガンを搭載したものがある。この場合、一台の溶接ガンが可動し、他の溶接ガンは可動ガンアームを開いて休止している状況下では、稼働溶接ガンから飛来するスパッタの飛来経路が、休止溶接ガンのカバー部材で防止しきれる飛来経路とは異なるので、ガン本体内にスパッタが侵入する。

本発明は、溶接時に発生するスパッタ等がガン本体へ侵入することを確実に防止して、溶接ガンの耐久性をより一層向上させることができる溶接ガン用保護カバーを提供することを目的とする。

（１）の発明は、ガン本体に固定された固定ガンアームと、該固定ガンアームに対向する可動ガンアームと、ガン本体側に設けられた駆動装置とを備え、前記可動ガンアームがガン本体側に形成されたガイド溝に沿って移動自在なアームホルダに連結され、前記駆動装置により前記アームホルダを介して前記可動ガンアームが開閉作動する溶接ガンに用いる保護カバーにおいて、前記可動ガンアーム又は前記固定ガンアームが挿通し、少なくとも前記ガン本体を覆う両端開放の筒状で形状変化に追従可能な難燃性素材の保護手段と、前記可動ガンアームを突出させ、前記保護手段の一端開口部を狭口にした状態で維持することができる可動ガンアーム止め手段と、前記固定ガンアームを突出させ、前記保護手段の他端開口部を狭口にした状態で維持することができる固定ガンアーム止め手段と、を備えることを特徴とする。

（１）の発明によれば、ガン本体が柔軟性のある保護カバーで覆われる。これにより、溶接時に発生するスパッタ等が可動ガンアームの開閉状態如何に拘わらずガン本体内に侵入することが防止され、ガン本体の内部機構が常に綺麗な状態を保ち稼働できるので、溶接ガンの耐久性を向上できる。

（２）（１）の発明において、前記保護手段の少なくとも前記可動ガンアームと前記固定ガンアームとの間に位置する部分に、それ以外の一般部と異なり、前記可動ガンアームの開閉作動に対応して伸縮可能な特別部が設けられていることが好ましい。

（２）の発明によれば、可動ガンアームの繰り返しの開閉作動に十分に対応することができ、保護カバーの長寿命化が図れる。

（３）（１）又は（２）の発明において、前記保護手段は、前記固定ガンアームを囲う第１の切欠き部と、前記ガン本体の左右一対の側板を囲う第２の切欠き部と、を備えることが好ましい。

（３）の発明によれば、ガン本体が保護手段により、より一層隙間なく覆われ、スパッタ等の侵入がより確実に防止される。

本発明によれば、溶接時に発生するスパッタ等がガン本体へ侵入することを確実に防止して、溶接ガンの耐久性をより一層向上させることができる溶接ガン用保護カバーを提供することができる。

本発明の一実施形態を示す、保護カバーを装着した溶接ガンの全体側面図である。図１の溶接ガンの正面図である。図１の溶接ガンの平面図である。保護カバー単体の折畳み時の正面図である。保護カバー単体の折畳み時の背面図である。保護カバー単体の折畳み時の平面図である。保護カバー単体の展開時の斜視正面図である。保護カバー単体の展開時の斜視背面図である。

本発明に係る溶接ガン用保護カバーの一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す、保護カバーを装着した溶接ガンの全体側面図、図２は図１の溶接ガンの正面図、図３は図１の溶接ガンの平面図、図４は保護カバー単体の折畳み時の正面図、図５は保護カバー単体の折畳み時の背面図、図６は保護カバー単体の折畳み時の平面図、図７は保護カバー単体の展開時の斜視正面図、図８は保護カバー単体の展開時の斜視背面図である。

図１から図３に示すように、この溶接ガン１０は、ガイド溝式の溶接ガンであり、しかも、サーボモータを駆動源に用いるいわゆるサーボガンである。

溶接ガン１０は、ガン本体１１と、固定ガンアーム１２と、アームホルダ１３と、可動ガンアーム１４と、モータ駆動ユニット（駆動装置）１５と、トランス１６とを備える。

ガン本体１１の左右１対の側板１１ａには、上下方向に延びて、上端部が後方へ湾曲した逆Ｊ字状のガイド溝１７が、互いに対向して形成されている。

固定ガンアーム１２は、基端部がガン本体１１の下部に固定されて、ガン本体１１から前方（図１で右方）へ延びる。固定ガンアーム１２の先端部には、電極チップ１８が上向きに取り付けられている。

アームホルダ１３は、ガン本体１１の側板１１ａ間に配置される。アームホルダ１３には、各々ほぼ水平に貫通する上下２本のガイドピン１９，２０が取り付けられている。

ガイドピン１９，２０の両端部におけるピン周りには、ガイド溝１７と係合する図示しないローラフォロアが取り付けられる。
そのため、上下のガイドピン１９，２０のローラフォロアが、ガイド溝１７に沿って移動することにより、アームホルダ１３は、ガイド溝１７に沿って移動する。

可動ガンアーム１４は、基端部がアームホルダ１３に固定されて、アームホルダ１３から前方（図１で右方）へ延びる。可動ガンアーム１４の先端部には、電極チップ２３が下向きに取り付けられている。
アームホルダ１３がガイド溝１７に沿って移動するのにともない、可動ガンアーム１４はアームホルダ１３と一体となってガイド溝１７に沿って移動する。

モータ駆動ユニット１５は、そのユニットハウジング２４内に図示しないサーボモータ、送りねじ機構、加圧ロッド等に加えてエンコーダ２７を収容する。
ユニットハウジング２４は、ガン本体１１の両側板１１ａの下端部に一体に固定される。
サーボモータと加圧ロッドとは、サーボモータの回転運動が送りねじ機構を介して加圧ロッドの軸線方向の進退運動（上下運動）に変換するように連結される。
加圧ロッドの先端部は図示しないナックルを介してアームホルダ１３の下側のガイドピン２０に取り付けられる。

エンコーダ２７は、固定ガンアーム１２の電極チップ１８に対して、可動ガンアーム１４の電極チップ２３がどの位置まで移動したとき両電極チップ２３，１８間に電流を流すかそのタイミングを的確に決定するため、及び可動ガンアーム１４の動作を制御するために、サーボモータの回転角度を検出する。

トランス１６は、モータ駆動ユニット１５の外側に取り付けられる。トランス１６は、可動ガンアーム１４の電極チップ２３と固定ガンアーム１２の電極チップ１８とでワーク（板材）を挟持したとき、電極チップ２３，１８間に溶接電流を流す。

上記のように構成された溶接ガン１０は、サーボモータを駆動させると加圧ロッドが上下動して、加圧ロッドのナックルが取り付けられたガイドピン２０を介してアームホルダ１３が上下動し、これにより可動ガンアーム１４が開閉する。
可動ガンアーム１４が閉じたとき、その電極チップ２３と固定ガンアーム１２の電極チップ１８との間にワーク（板材）を挟持してスポット溶接を行う。

そして、本実施形態では、溶接ガン１０のガン本体１１は、保護カバー３０ですっぽり覆われる。
保護カバー３０は、図３から図８に示すように、カバー本体（保護手段）３１と、第１の紐（可動ガンアーム止め手段）３６ａ，３６ｂと、第２の紐３３（固定ガンアーム止め手段）と、を備える。

カバー本体３１は、両端開放の筒状のもので、その下端開口部（他端開口部）から開いた状態の可動ガンアーム１４を挿通することで、ガン本体１１を覆うべく装着される。カバー本体３１は、形状変化に追従できる、ザイロン（商品名）等の合成繊維製の糸をニット編みした難燃性生地（素材）を二枚重ねして（一枚でも良い）作られる。

また、カバー本体３１は、径方向へ伸縮可能に繊維が筒軸方向に配向された一般部３１ａと、可動ガンアーム１４と固定ガンアーム１２との間に位置して、筒軸方向へ伸縮可能に繊維が周方向に配向された特別部３１ｂと、を有する。具体的には、一般部３１ａと特別部３１ｂとは別体に形成されて、一般部３１ａに切り抜かれた矩形状の孔の縁部に、同じく矩形状の特別部３１ｂがザイロン（商品名）等の合成繊維製の糸を用いて縫合される。

また、カバー本体３１には、正面下部に位置して、すなわち特別部３１ｂの下方に位置して、固定ガンアーム１２を囲う第１の切欠き部３２と、背面下部に位置して、ガン本体１１の左右一対の側板１１ａを囲う左右一対の第２の切欠き部３４が形成される。

第１の紐３６ａ，３６ｂは、ザイロン（商品名）等の合成繊維製の難燃ロープであり、カバー本体３１の上端開口部（一端開口部）に正面側と背面側の半周分に亘って形成された糸通し用袋状部３７ａ，３７ｂにそれぞれ挿通される。また、第１の紐３６ａ，３６ｂは、互いの両端部を結ぶことで、可動ガンアーム１４を突出させ、カバー本体３１の上端開口部を狭口にした状態で維持することが可能になっている。
第２の紐３３は、ザイロン（商品名）等の合成繊維製の難燃ロープあり、第１の切欠き部３２の切欠き縁部に形成された糸通し用袋状部３８に挿通される。また、第２の紐３３は、両端部を結ぶことで、固定ガンアーム１２を突出させ、カバー本体３１の下端開口部を狭口にした状態で維持することが可能になっている。

左右一対の第２の切欠き部３４には糸通し用袋状部３９がそれぞれ形成され、これらの糸通し用袋状部３９に第３の紐３５がそれぞれ挿通される。左右一対の第３の紐３５は、ザイロン（商品名）等の合成繊維製の難燃ロープであり、それぞれ互いの両端部を結ぶことで、ガン本体１１の左右一対の側板１１ａを囲う左右一対の第２の切欠き部３４を締め付ける。

このようにして本実施形態によれば、ガイド式の溶接ガン１０に、可動ガンアーム１４又は固定ガンアーム１２を貫通しガン本体１１を覆うことができる、筒状で形状変化に追従できる難燃性生地のカバー本体３１と、可動ガンアーム１４を突出させ、上端開口部を狭口にした状態で維持することができる第１の紐３６ａ，３６ｂと、固定ガンアーム１２を突出させ、下端開口部を狭口にした状態で維持することができる第２の紐３３とを備えた保護カバー３０を装着した。

これによれば、少なくともガン本体１１が柔軟性のある保護カバー３０ですっぽり覆われる。よって、溶接時に発生するスパッタ等が可動ガンアーム１４の開閉状態如何に拘わらずガン本体１１内に侵入することが防止され、ガン本体１１の内部機構が常に綺麗な状態を保ち稼働できるので、溶接ガン１０の耐久性が向上される。また、一台のロボット等に複数の溶接ガン１０を搭載したものにおいて、一台の溶接ガン１０が可動し、他の溶接ガン１０は可動ガンアーム１４を開いて休止している状況下であっても、当該休止している溶接ガン１０のガン本体１１内にスパッタ等は侵入しない。

また、カバー本体３１の可動ガンアーム１４と固定ガンアーム１２との間に位置する部分に、それ以外の一般部３１ａと異なり、可動ガンアーム１４の開閉作動に対応して伸縮可能な特別部３１ｂを設けたので、可動ガンアーム１４の繰り返しの開閉作動に十分に対応することができ、保護カバー３０の長寿命化が図れる。

また、カバー本体３１は、固定ガンアーム１２を囲う第１の切欠き部３２と、ガン本体１１の左右一対の側板１１ａを囲う左右一対の第２の切欠き部３４と、を備えるので、ガン本体１１がカバー本体３１により、より一層隙間なく覆われ、スパッタ等の侵入がより確実に防止される。

これらの結果、溶接時に発生するスパッタ等がガン本体１１の内部へ侵入することを確実に防止して、溶接ガン１０の耐久性をより一層向上させることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、カバー本体の素材や形状の変更、紐の素材変更等の各種変更が可能であることは言うまでもない。

１０溶接ガン
１１ガン本体
１２固定ガンアーム
１３アームホルダ
１４可動ガンアーム
１８，２３電極チップ
３０保護カバー
３１カバー本体
３１ａ一般部
３１ｂ特別部
３２第１の切欠き部
３３第２の紐
３４第２の切欠き部
３５第３の紐
３６ａ，３６ｂ第１の紐

Claims

ガン本体に固定された固定ガンアームと、該固定ガンアームに対向する可動ガンアームと、ガン本体側に設けられた駆動装置とを備え、前記可動ガンアームがガン本体側に形成されたガイド溝に沿って移動自在なアームホルダに連結され、前記駆動装置により前記アームホルダを介して前記可動ガンアームが開閉作動する溶接ガンに用いる保護カバーにおいて、
前記可動ガンアーム又は固定ガンアームが挿通し、少なくとも前記ガン本体を覆う両端開放の筒状で形状変化に追従可能な難燃性素材の保護手段と、
前記可動ガンアームを突出させ、前記保護手段の一端開口部を狭口にした状態で維持する可動ガンアーム止め手段と、
前記固定ガンアームを突出させ、前記保護手段の他端開口部を狭口にした状態で維持する固定ガンアーム止め手段と、
を備えることを特徴とする溶接ガン用保護カバー。
前記保護手段の少なくとも前記可動ガンアームと前記固定ガンアームとの間に位置する部分に、それ以外の一般部と異なり、前記可動ガンアームの開閉作動に対応して伸縮可能な特別部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の溶接ガン用保護カバー。
前記保護手段は、前記固定ガンアームを囲う第１の切欠き部と、前記ガン本体の左右一対の側板を囲う第２の切欠き部と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の溶接ガン用保護カバー。