JP6065770B2 - 被覆状態判定装置、被覆状態判定方法、被覆状態判定システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、被覆状態判定装置、被覆状態判定方法、被覆状態判定システム及びプログラムに関する。

高炉には、鉄鉱石原料を焼き固めた焼結鉱が供給される。焼結鉱を製造する工程では、鉄鉱石原料に混ぜた炭材を燃焼させるが、この際、排ガス中に窒素酸化物（ＮＯｘ）が発生する。このＮＯｘは、炭材中に含まれる窒素が酸化したものであり、燃焼温度が低いほど発生量が多くなることが知られている。従って、ＮＯｘの発生を抑制するためには、炭材を極力高温で燃焼させることが求められる。

そこで、下記の特許文献１では、炭材の燃焼温度を高めるために、事前に炭材粒子の表面に対し高温で溶融する被覆層を設ける技術が提案されている。かかる特許文献１では、炭材及び消石灰粉末に水を添加して造粒し、炭材表面に所定の厚みの消石灰被覆を付着させる方法が開示されている。また、下記の特許文献２では、炭材の表面に石灰を被覆する炭材改質処理設備が開示されている。

これらの技術は、当社独自のＮＯｘ低減技術であり、経済的にＮＯｘの低減を実現させることが期待されるため、工業的価値が極めて高いものである。

特開２０１２−１７２２０６号公報 特開２０１２−２０７２５６号公報

ここで、上記特許文献１及び特許文献２に開示されているような改質炭材を製造する際には、適切な水分量を添加しつつ、炭材と消石灰とを混練・造粒することが求められる。ただ、水分が適正であっても、均一な厚みの消石灰被覆を実現するまでには、ある程度の混練時間を要する。この混練時間は、混練機の構造、転動回数等といった混練の状況（混練条件）に応じて異なるものとなる。

上記特許文献１に開示された技術では、十分に混練して均一な厚みの消石灰被覆が生成されていることを前提としている。しかしながら、もし混煉が不足していれば被覆が不均一になり、この結果、炭材燃料の着火温度を高めることによる排ガス中のＮＯｘの低減効果が得られないことが懸念される。従って、上記特許文献２に開示されているような設備を用いて表層被覆炭材を連続的に製造する場合、何らかの手段で表層被覆の状態をモニタリングすることが望まれる。

表層被覆炭材の表面被覆状態を判定する場合、一般的には、製造ラインにて製造された成形物をサンプルとし、製造ラインから取得したサンプルをオフラインで測定することで判定がなされることが多い。しかしながら、製造された成形物をサンプリングし、オフラインで判定を行う方法では、分析に時間を要するため、製造制御へのフィードバックが遅くなるという問題がある。

このように、表層被覆炭材の表面被覆状態をより短時間で判定可能な方法が希求されていた。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、表層被覆炭材の被覆状態をより短時間で判定することが可能な、被覆状態判定装置、被覆状態判定方法、被覆状態判定システム及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定量の水分を含有した消石灰及び炭材を混練することで製造される、前記炭材の表面に前記消石灰が被覆された表層被覆炭材について、赤外光を利用した赤外線水分計による前記表層被覆炭材の吸光度の測定結果を示した測定データに基づいて、前記表層被覆炭材の被覆状態を判定する被覆状態判定部を備える被覆状態判定装置が提供される。

前記被覆状態判定部は、予め取得した、前記消石灰及び前記炭材が完全に混練された状態における前記吸光度と、前記測定データにおける前記吸光度と、の差に基づいて前記被覆状態を数値化し、得られた数値に基づき前記表層被覆炭材の被覆状態を判定してもよい。

前記被覆状態判定部は、前記消石灰及び前記炭材が完全に分離して存在する状態における前記吸光度を予め取得しておき、前記完全に混練された状態における吸光度と、前記完全に分離して存在する状態における吸光度と、で規定される吸光度の範囲内での前記測定データにおける吸光度が該当する位置に応じて、前記被覆状態を数値化してもよい。

前記完全に分離して存在する状態における吸光度は、当該状態に対応する試料を予め測定することで取得されたものであってもよい。

前記完全に分離して存在する状態における吸光度は、前記所定量の水分を含有した前記消石灰及び前記炭材のそれぞれを単独で測定した測定結果に基づいて算出されたものであってもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、所定量の水分を含有した消石灰及び炭材を混練することで製造される、前記炭材の表面に前記消石灰が被覆された表層被覆炭材について、赤外光を利用した赤外線水分計による前記表層被覆炭材の吸光度の測定結果を示した測定データに基づいて、前記表層被覆炭材の被覆状態を判定する被覆状態判定ステップを含む被覆状態判定方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の更に別の観点によれば、所定量の水分を含有した消石灰及び炭材を混練することで製造される、前記炭材の表面に前記消石灰が被覆された表層被覆炭材の被覆状態を判定するシステムであって、前記表層被覆炭材を所定の波長帯域の赤外光を利用して測定し、前記表層被覆炭材の吸光度の測定結果を示した測定データを生成する赤外線水分計と、前記赤外線水分計により生成された前記測定データに基づいて、前記表層被覆炭材の被覆状態を判定する被覆状態判定部を有する被覆状態判定装置と、を備える被覆状態判定システムが提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の更に別の観点によれば、コンピュータに、所定量の水分を含有した消石灰及び炭材を混練することで製造される、前記炭材の表面に前記消石灰が被覆された表層被覆炭材について、赤外光を利用した赤外線水分計による前記表層被覆炭材の吸光度の測定結果を示した測定データに基づいて、前記表層被覆炭材の被覆状態を判定する被覆状態判定機能を実現させるためのプログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、表層被覆炭材の赤外線帯域での吸光度に着目することにより、表層被覆炭材の表面被覆状態をより短時間で判定することが可能となる。

本発明の実施形態に係る被覆状態判定システムの全体構成を模式的に示す説明図である。 赤外線水分計の原理を説明するための模式図である。 赤外線水分計の原理を説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係る被覆状態判定処理について説明するための説明図である。 同実施形態に係る被覆状態判定処理について説明するための説明図である。 同実施形態に係る被覆状態判定処理について説明するための説明図である。 同実施形態に係る被覆状態判定処理について説明するための説明図である。 同実施形態に係る被覆状態判定処理について説明するための説明図である。 同実施形態に係る被覆状態判定装置の構成の一例を示したブロック図である。 同実施形態に係る被覆状態判定方法の流れの一例について示した流れ図である。 本発明の実施形態に係る被覆状態判定装置のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（被覆状態判定システムの全体構成について）
まず、図１〜図３を参照しながら、本発明の実施形態に係る被覆状態判定システムの全体構成について、簡単に説明する。

なお、以下では、製造ラインで製造される成形物である表層被覆炭材の一例として、粉状コークス（以下、単に「粉コークス」とも称する。）と、消石灰とを混練して粉コークスの表面に消石灰を被覆することで製造される改質コークスを挙げて説明を行うものとする。しかしながら、本発明の実施形態に係る被覆状態判定システムにおける判定対象物である表層被覆炭材は、この改質コークスに限定されるわけではない。

図１は、改質コークスの製造ラインと、この製造ラインに設けられる本発明の実施形態に係る被覆状態判定システムの全体構成と、を模式的に示した説明図であり、図２は、赤外線水分計の原理を説明するための模式図である。

本発明の実施形態で着目する改質コークスは、例えば粒径が１〜２ｍｍ程度の粉コークスと、粉コークスよりも粒径の小さな（例えば、７０μｍ程度以下）消石灰を用いて製造され、図１に示したように、粉コークスの粒子表面に消石灰からなる被膜が形成されたものである。

このような改質コークスは、図１に例示したように、消石灰槽１に貯蔵された消石灰（Ｃａ（ＯＨ）_２）と、コークス槽２に貯蔵された粉コークスと、を用いて製造される。

コークス槽２に貯蔵されている粉コークスは、搬送コンベア３により混練装置４まで搬送されるが、この搬送の際に、搬送コンベア３の上方に設けられた水分計５により、粉コークスの水分量が予め測定される。また、この搬送コンベア３上で、消石灰槽１から切出された消石灰が、所定の配合割合（例えば、全体質量に対して１２．８質量％程度）となるように粉コークス上に積層される。

混練装置４では、粉コークス及び消石灰に対して操業上の目標となる水分値（例えば１４％程度）となるまで水が供給されたうえで、混練処理が行われ、粉コークスの表面に消石灰からなる被膜がコーティングされた改質コークスの成形物が製造される。

改質コークスの成形物は、搬送コンベア７により成品槽８へと搬送される途中で、赤外線水分計９により所定の赤外波長帯域での吸光度が測定された後、成品槽８に貯蔵される。なお、赤外線水分計９は、搬送コンベア７を搬送される改質コークスの吸光度を、例えば、常時、連続的に測定する。

ここで、混練装置４において供給された水の量や、水分計５による粉コークスの水分量の測定結果や、赤外線水分計９による吸光度の測定データは、例えば１又は複数の操業データ保持サーバ２０へと逐次出力されて、保管される。

本発明の実施形態に係る被覆状態判定装置１０は、操業データ保持サーバ２０に保持されている吸光度の測定データ等を利用して、改質コークスの表面被覆状態を判定する。この被覆状態判定装置１０については、以下で改めて詳述する。

なお、図１では、被覆状態判定装置１０は、操業データ保持サーバ２０から各種の情報を取得するように図示しているが、被覆状態判定装置１０は、操業データ保持サーバ２０を介さずに、赤外線水分計９等の各種の測定機器から直接各種のデータを取得してもよい。

図２は、測定対象物の水分量を測定するために用いられる、一般的な赤外線水分計の構成を模式的に示したものであり、図３は、赤外線水分計の原理を説明するための模式図である。

水分量を測定するための赤外線水分計は、図２に模式的に示したように、赤外線帯域の光（赤外光）を射出する赤外光源と、赤外光源から射出された赤外光を測定対象物まで導光する光学系と、波長選択フィルタと、反射赤外光をディテクタへと導光する光学系と、反射赤外光を検出するディテクタと、を主に有する。

赤外光源から射出された赤外光は、波長選択フィルタにより測定対象物へと照射される赤外光の波長が選択されたうえで、測定対象物の測定エリア（例えば、５０ｍｍφ程度の大きさ）へと照射される。測定対象物から反射された反射赤外光は、ミラーにより集光されて、ディテクタへと導光される。

赤外線水分計では、水による吸収のある波長（λ_ｗ）での反射赤外光の強度（分光反射光強度）と、波長λ_ｗの近傍に位置する、水による吸収のない波長（λ_ｂ１，λ_ｂ２）での反射赤外光の強度（分光反射光強度）と、をそれぞれ測定する。このような波長は、水の吸収波長に基づいて適宜決定することが可能であるが、例えば、波長λ_ｂ１，λ_ｗ，λ_ｂ２として、それぞれ、１７８０ｎｍ，１９４０ｎｍ，２１００ｎｍを選択することが可能である。その後、赤外線水分計は、ディテクタによるこれらの測定結果に基づいて、測定対象物の吸光度を算出する。

ここで、測定対象物からの反射光の絶対光量は、光源強度や対象物表面の黒さ又は散乱性などに依存するため、赤外線水分計では、例えば図３に示したように、水分吸収のない参照波長（λ_ｂ１，λ_ｂ２）の分光反射光強度（Ｒ（λ_ｂ１），Ｒ（λ_ｂ２））を基準とする。すなわち、赤外線水分計では、水分がゼロであれば分光反射光強度Ｒ（λ_ｂ１），Ｒ（λ_ｗ），Ｒ（λ_ｂ２）が直線状になると仮定してベース直線を定める。ここで、波長λ_ｗにおけるベース直線上の分光反射強度（計算値）を、Ｒ（λ_ｗ０）とする。実測される分光反射強度Ｒ（λ_ｗ）は、水分量に応じて低下する。ここで、Ｒ（λ_ｗ）は、ランベルト・ベールの法則に基づき、対象の水分量に対して指数関数的に変化する。かかる赤外線水分計において、吸光度は、下記（式１）に示すように、分光反射光強度Ｒ（λ_ｗ０）とＲ（λ_ｗ）との比の対数として定義される。

一般的な赤外線水分計では、物質毎に異なる水分と吸光度との関係（検量線）を予め求めておき、上記のようにして算出した測定対象物の吸光度に基づき検量線を参照することで測定対象物の水分量を特定し、水分量の測定結果として出力する。本発明の実施形態では、赤外線水分計により算出された上記の吸光度に関するデータ（以下、単に測定データともいう。）そのものを利用して、測定対象物である表層被覆炭材の表面被覆状態を判定する。

なお、本発明の実施形態では、図２及び図３に示したような、赤外線水分計で予め設定された３種類の波長における吸光度の測定結果を利用する場合について説明しているが、本発明の実施形態で着目する３種類の波長は、市販の赤外線水分計で設定されている波長に限定されるものではない。

以下で詳細に説明する本発明の実施形態に係る被覆状態判定装置１０は、このような赤外線水分計から出力された吸光度の測定データに基づいて処理を行うことで、製造ライン上を搬送される改質コークスの表面被覆状態を、オンラインで短時間に測定することができる。

（表層被覆炭材の赤外線帯域における吸光度の挙動について）
以下では、まず、本発明の実施形態に係る被覆状態判定処理について説明するに先立ち、本発明者らが見出し、かつ、本実施形態に係る被覆状態判定処理で着目する知見について説明する。

本発明者らは、まず、実験室において、実機を用いた操業と同一の試料条件（消石灰の配合割合及び水分量に関する条件）を選択し、混練時間を変えながら、表層被覆炭材を製造し、拡大鏡下における表面被覆状態の違いを観察した。ここで、試料条件は、上記特許文献１にも記載されているように許容範囲があり、かかる許容範囲内であれば消石灰による被覆の効果が得られるものであるが、以下の検討では、試料条件として、消石灰配合割合を１２．８質量％とし、水分量を１４％とした。

ここで、実験室での混練処理では、混練装置として小型ミキサを使用した。実際の操業で用いられる表層被覆炭材と同様な被覆状態となってＮＯｘ低減効果が良好となる表層被覆炭材を得るために要した混練時間は、４分であった。

そこで、本発明者らは、４分間混練した試料、混練時間を半分にして２分間とした試料、及び、混練時間を１／１０にして０．４分間にした試料の３種類を用意した。水分１４％の湿った状態では炭材と消石灰の色合いが判別しづらいため、混練後に試料を乾燥させて、拡大鏡で観察した。

実際の操業への使用にも耐えるほど十分に混練されている試料（すなわち、混練時間４分の試料）は、拡大鏡下では、全体的にほぼ斑の無い被覆が実現されていることが確認された。一方、混練時間２分の試料は、視野中の所々に、消石灰がまとまった白い点が存在していた。また、混練時間０．４分間の試料では、視野中に、消石灰のみが造粒している白い部分と、消石灰被覆が無いため炭材がむき出しになっている黒い領域とが存在した。このように、混練が不足すると均一な被覆が実現できないことが確認された。

次に、本発明者らは、被覆の状態が異なれば表層の保水状態が変化し、赤外線水分計の出力に変化が現れるのではないかと考え、上記の混練時間の異なる表層被覆炭材試料を、図２に示したような赤外線水分計で観察した。この際、上記の３種類の試料に加え、６分間混練した試料を追加し、計４種類の試料の測定を実施した。赤外線水分計の３波長の分光反射光強度の測定値は、図４に示す通りであった。

図４では、短波長側の参照波長の分光反射光強度を基準とした分光反射光強度の相対値を示している。すなわち、水による吸収の無い短波長側の波長（波長λ_ｂ１）での分光反射光強度を基準にとり、水による吸収の無いもう一方の波長での分光反射光強度（波長λ_ｂ２）と、水による吸収のある波長（波長λ_ｗ）での赤外反射強度とを、相対的に表したものである。図４の縦軸は、相対的に表した分光反射光強度（以下、相対分光反射光強度ともいう。）であり、横軸は波長である。

図４に示したグラフ図において、水分吸収帯の波長１９４０ｎｍの相対分光反射光強度に着目すると、６分間と４分間の混練処理では、ほとんど差が見られなかった。一方、２分間混練したものと０．４分間混練したものでは、順に参照波長の分光反射光強度に対する落ち込みが増大した。なお、上記（式１）から算出された吸光度は、混練時間６分と混練時間０．４分とで、それぞれ０．０４２及び０．０７１程度となった。

図４から明らかなように、混練時間が短くなると、水分吸収帯にあたる波長１９４０ｎｍの分光反射光強度が低下し、あたかも水分が高くなったかのような測定値が得られることがわかる。かかる現象は、本発明者らによる検討によって、はじめて明らかになった知見である。

かかる現象が生じる要因については定かではないものの、本発明者らは、かかる現象を説明しうる以下のような仮説を考えた。
すなわち、被覆が均一であるか否かで、図５に模式的に示したように、消石灰粒子の付着の仕方に違いのある疑似粒子が存在していると考えられる。コークス等の炭材は吸水性が良く、混練に際して添加される水は容易に炭材内部へと侵入する。一方、消石灰は吸水性が悪く、表層に添加される水が留まる。ここで、炭材及び消石灰は、赤外光に対して不透明であるため、水の吸収を受ける波長の赤外線は、表層に水分が多ければ多いほど吸収量が大きくなり、反射光強度は低下していく。図５の下段に示した状態（十分に混練された状態）では、消石灰粉末の殆どが炭材に均一に接触しているため、水は吸収性の高い炭材に吸収されており、赤外線が投射される疑似粒子の表面における水分量は少なくなると考えられる。逆に、図５の中段に示した状態では、吸水性の悪い消石灰粒子同士が凝集している箇所が多く、疑似粒子全体で見れば表層の水分量が高くなる。その結果、図４に示したような現象が生じるものと考えられる。

（表層被覆炭材の吸光度の挙動と表面被覆状態との関係）
次に、図６〜図８を参照しながら、表層被覆炭材の吸光度の挙動と、表面被覆状態との関係について、説明する。
上記の仮設を検証するために、本発明者らは、同一の試料条件（消石灰混合割合：１２．８質量％、水分量１４％）の試料を用いて、混練時間を変えた複数の試料の吸光度を、図２に示したような赤外線水分計を用いて測定した。得られた結果を図６に示した。図６において、縦軸は、（式１）により算出された吸光度であり、横軸は、混練時間である。

図６から明らかなように、混練時間が短くなれば短くなるほど測定される吸光度の値は大きくなり、混練時間が長くなれば長くなるほど、吸光度の変化量は安定して、吸光度約０．０４に漸近していくことがわかる。また、拡大鏡下における表層被覆炭材の観察や図５からも明らかなように、混練時間が長くなるほど、消石灰による良好な被覆状態が実現する。従って、吸光度の漸近値は、消石灰及び炭材を完全に混練して、均一で良好な被覆状態が実現された際の吸光度と考えることができる。

ここで、図６は、混練条件（消石灰混合割合１２．８質量％、水分量１４％）における吸光度の変化の様子を示したものであるが、消石灰の混合割合や水分量を変化させた場合であっても、漸近する吸光度の値は異なるものの、測定される表層被覆炭材の吸光度の変化は、図６と同様の挙動を示した。

本発明者らは、かかる知見に基づき、表層被覆炭材の吸光度を測定し、吸光度が所定の閾値以下となり安定した状態となったか否か（換言すれば、図６に示したように、測定された吸光度がある値（例えば、図６における吸光度０．０４）に漸近したとみなせるか否か）に応じて、表層被覆炭材の表面被覆状態を判定できることに想到したのである。

すなわち、ある時刻に測定された表層被覆炭材の吸光度そのものに着目し、測定された吸光度が消石灰混合割合及び水分量に応じて決まる所定の閾値以下となったか否かに応じて、表層被覆炭材の表面被覆状態を判定することが可能となる。図６に示した例では、（消石灰混合割合１２．８質量％、水分量１４％）における吸光度の判定閾値を例えば０．０４３に設定し、測定された表層被覆炭材の吸光度が０．０４３以下か否かに応じて、良好な表面被覆状態が実現されているか否かを判定することができる。また、かかる判定方法においては、表層被覆炭材の表面被覆状態を、表層被覆炭材の吸光度で数値化しているともいえる。

なお、判定に用いる閾値は、例えば図６に示したように、混練時間無限遠における吸光度の漸近値としてもよいし、無限遠における漸近値に過去の操業データから得られる知見を加味し、操業上問題のない表面被覆状態（すなわち、所望の炭材燃焼温度の上昇が得られる状態）に対応する、漸近値よりも大きな値の吸光度を、判定に用いる閾値としてもよい。

本発明者らは、上記のような知見に基づき、表層被覆炭材の表面被覆状態を客観的に判定することが可能な、以下で説明する本発明の実施形態に係る被覆状態判定装置及び被覆状態判定方法に想到した。

実際の操業において表層被覆炭材を製造する際には、安定して好ましい表面被覆状態が生成される混練時間を、操業上の混練時間に設定すると考えられる。ここで、上記のような知見に基づく、本発明の実施形態に係る被覆状態判定方法を利用することにより、例えば、以下のような検証を実現することが可能となる。すなわち、生産性を上げるため良好な被覆ができる限界条件を見極めたい場合や、混練装置の異常に起因する不十分な混練状態の発生を迅速に検知する場合等において、混練装置から排出される表層被覆炭材の成形物を赤外線水分計で連続的に監視し、出力される吸光度に着目することで、混練不良か否かを短時間に容易かつ客観的に判断することが可能となる。

また、本発明者らは、上記の知見について更に検討を行った結果、吸光度の変化を規格化し、表層被覆炭材の表面被覆状態を０〜１の間の値で表現する被覆指数Ｐに想到した。かかる被覆指数Ｐは、より詳細には、下記の（式２）で表される値である。

ここで、上記（式２）において、
ｋ：表層被覆炭材の吸光度の測定値
ｋ_ｉ：消石灰及び炭材が完全に混練された状態における吸光度
ｋ_０：消石灰及び炭材が完全に分離して存在する状態における吸光度
であり、ｋ_ｉは、例えば図６における漸近値のような、完全な表面被覆状態における吸光度に対応し、ｋ_０は、消石灰の被覆が全く存在しない状態での吸光度に対応する。

例えば図６において、混練時間６分における吸光度の値を、十分混練されて完全な被覆状態に相当する「被覆指数Ｐ＝１」とする。かかる場合の吸光度ｋ_ｉを、複数の吸光度測定値の平均値として算出したところ、０．０４１となった。

一方、被覆が全くできていない状態に相当する「被覆指数Ｐ＝０」とは、炭材と消石灰とがそれぞれ単体で分離して存在する状態である。このような、被覆指数Ｐ＝０に対応する吸光度ｋ_０は、例えば以下のような２つの方法の何れかにより、特定できる。

被覆指数Ｐ＝０に対応する吸光度ｋ_０を特定する第１の方法は、着目している水分量（例えば、実際の操業で設定される水分量）となっている炭材及び消石灰のそれぞれ単体の吸光度を予め測定し、得られた２種類の吸光度に対して、着目している混合割合（例えば、実際の操業で設定される混合割合）と、材料固有の反射率とで重み付けした平均値を、被覆指数Ｐ＝０に対応する吸光度ｋ_０とする方法である。かかる場合における吸光度ｋ_０を定式化すると、以下の（式３）のようになる。

ここで、上記（式３）において、
ｋ_Ｃ：着目している水分量における炭材単独の吸光度
ｋ_Ｌ：着目している水分量における消石灰単独の吸光度
Ｓ_Ｃ：炭材の混合体積割合
Ｓ_Ｌ：消石灰の混合体積割合
Ｒ_Ｃ：炭材の反射率
Ｒ_Ｌ：消石灰の反射率
である。

吸光度ｋ_Ｃ及びｋ_Ｌを実測したところ、ｋ_Ｃ＝０．０２１、ｋ_Ｌ＝０．３５２であった。また、混合体積割合Ｓ_Ｃ及びＳ_Ｌは、炭材及び消石灰の質量割合と比重とから求めればよく、Ｓ_Ｃ＝０．９、Ｓ_Ｌ＝０．１である。また、赤外線水分計が使用する波長帯域で乾燥状態（水による吸収の影響を受けない状態）での炭材及び消石灰の試料を用意し、反射率Ｒ_Ｃ及びＲ_Ｌを測定したところ、Ｒ_Ｃ＝０．１、Ｒ_Ｌ＝０．８であった。これらの数値を上記（式３）に代入することで、被覆指数Ｐ＝０に対応する吸光度ｋ_０を、０．１７３と求めることができる。

被覆指数Ｐ＝０に対応する吸光度ｋ_０を特定する第２の方法は、例えば図７に模式的に示したように、着目している質量割合の炭材及び消石灰（各原料は、着目している水分量となっている。）を分離して配置した標準試料を準備し、かかる標準試料の吸光度を実測する方法である。例えば図６に示した試料条件では、水分量１４％となっている炭材を８７．２質量％と、水分量１４％となっている消石灰１２．８質量％と、を赤外線水分計の測定視野内で分離して配置した標準試料を準備する。その上で、かかる標準試料を測定することで得られた吸光度を、被覆指数Ｐ＝０に対応する吸光度ｋ_０として利用することができる。

図６に示した吸光度の測定データを、上記（式２）に基づいて被覆指数Ｐへと変換すると、図８に示したようになる。図８において、縦軸は、被覆指数Ｐであり、横軸は、混練時間である。

図８に示したような被覆指数Ｐを利用して表層被覆炭材の表面被覆状態を判定する場合、過去の操業データ等に基づいて吸光度ｋ_０及び吸光度ｋ_１を特定し、操業上問題の無い表面被覆状態に対応する閾値を予め特定した上で、測定された吸光度から算出される被覆指数Ｐが、かかる閾値以上となるか否かに応じて、表面被覆状態を判定すればよい。この場合に、測定された吸光度が閾値以上である場合に、表層被覆炭材は良好な表面被覆状態となっていると判定することができる。

前述のように、完全な被覆状態における吸光度は、水分量や消石灰の混合割合を変えることで変動すると考えられる。それ故、図６に示したように、測定された吸光度を直接利用して表面被覆状態を判定する場合には、混練不良の程度が判断しづらい場合が生じうる。一方、上記（式２）に示した被覆指数Ｐは、０〜１の間でスケーリングした数値を利用して、表面被覆状態の良好度合いを表しているため、被覆指数Ｐに着目することで、表層被覆炭材の表面被覆状態をより容易に把握することが可能となる。

本発明者らは、以上説明したような技術的思想に基づいて、以下で説明する被覆状態判定装置及び被覆状態判定方法に想到した。以下では、図９及び図１０を参照しながら、本実施形態に係る被覆状態判定装置及び被覆状態判定方法について、詳細に説明する。

（被覆状態判定装置の構成について）
まず、図９を参照しながら、本実施形態に係る被覆状態判定装置１０の構成について、詳細に説明する。図９は、本実施形態に係る被覆状態判定装置１０の構成の一例を示したブロック図である。

本実施形態に係る被覆状態判定装置１０は、赤外線水分計等の赤外線水分計により生成された、表層被覆炭材の吸光度の測定データに基づいて、表層被覆炭材の被覆状態を判定する。かかる被覆状態判定装置１０は、図９に示したように、データ取得部１０１と、被覆状態判定部１０３と、結果出力部１０５と、表示制御部１０７と、記憶部１０９と、を主に備える。

データ取得部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、通信装置等により実現される。データ取得部１０１は、例えば操業データ保持サーバ等といった、判定対象物（例えば改質コークス等といった表層被覆炭材）の赤外線帯域における吸光度の測定データを格納しているサーバやデータベース等から、測定結果を示したデータ（測定データ）を取得する。また、データ取得部１０１は、測定結果を示したデータを、赤外線水分計９から直接取得することも可能である。データ取得部１０１は、表面被覆状態の判定処理に利用する測定データを取得すると、取得した測定データを後述する被覆状態判定部１０３に出力する。

なお、データ取得部１０１は、必要に応じて、例えば改質コークスを製造する際に、混練装置４に供給する消石灰の含有水分、混錬装置４で添加した水の供給量等といった各種の操業データを取得して、被覆状態判定部１０３に出力することも可能である。

被覆状態判定部１０３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により実現される。被覆状態判定部１０３は、データ取得部１０１が取得した吸光度の測定データに基づいて、判定対象物である表層被覆炭材（例えば、改質コークス等）の被覆状態を判定する。

より詳細には、被覆状態判定部１０３は、データ取得部１０１から出力された吸光度の測定データを利用して、後述する記憶部１０９等に格納されている判定閾値に基づいて、判定対象物である表層被覆炭材の表面被覆状態を判定する。

被覆状態判定部１０３により実施される表層被覆炭材の表面被覆状態の判定処理は、先だって説明したような、吸光度ｋ又は吸光度ｋに基づき算出される被覆指数Ｐを利用した判定処理である。

吸光度ｋを利用した判定処理を行う場合には、先だって図６を参照しながら説明したように、被覆状態判定部１０３は、予め取得した、所定量の水分を含有する消石灰及び炭材が完全に混練された状態における吸光度（ｋ_ｉ）と、測定データにおける吸光度ｋと、の差に基づいて被覆状態を数値化し、得られた数値に基づき表層被覆炭材の被覆状態を判定することとなる。

また、被覆指数Ｐを利用した判定処理を行う場合には、先だって図８を参照しながら説明したように、被覆状態判定部１０３は、消石灰及び炭材が完全に分離して存在する状態における吸光度を予め取得しておいた上で、完全に混練された状態における吸光度と、完全に分離して存在する状態における吸光度と、で規定される吸光度の範囲内での測定データにおける吸光度が該当する位置に応じて被覆指数Ｐを算出し、かかる被覆指数Ｐに基づいて表層被覆炭材の被覆状態を判定することとなる。

なお、上記の判定処理に用いられる判定閾値は、図６や図８で示した値に限定されるものではなく、実際の操業条件に則して製造された表層被覆炭材を操業に利用する赤外線水分計９で測定することで得られた測定データを利用し、先だって説明したような方法により、操業条件に応じて事前に特定しておけばよい。

被覆状態判定部１０３は、このようにして得られた判定結果に対応するデータを、後述する結果出力部１０５に出力する。

結果出力部１０５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、出力装置、通信装置等により実現される。結果出力部１０５は、被覆状態判定部１０３から出力された判定結果に対応するデータを、被覆状態判定装置１０のユーザに出力する。具体的には、結果出力部１０５は、判定結果に対応するデータを、当該データが生成された日時等に関する時刻データと関連づけて、各種サーバや制御装置に出力したり、プリンタ等の出力装置を利用して、紙媒体として出力したりする。また、結果出力部１０５は、判定結果に対応するデータを、外部に設けられたコンピュータ等の各種の情報処理装置に出力してもよいし、各種の記録媒体に出力してもよい。

また、結果出力部１０５は、判定結果に対応するデータを、被覆状態判定装置１０に設けられたディスプレイ等の出力装置や、外部に設けられた各種機器の有するディスプレイ等に出力する際には、後述する表示制御部１０７と連携して判定結果を出力する。

表示制御部１０７は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、出力装置、通信装置等により実現される。表示制御部１０７は、判定結果に対応するデータをディスプレイ等の各種表示装置に表示させる際の表示制御を行う。これにより、被覆状態判定装置１０のユーザは、判定対象物の表面被覆状態に関する判定結果を、その場で把握することが可能となる。

また、表示制御部１０７は、結果出力部１０５から出力された判定対象物の判定結果を素早く表示させる等といった表示制御を行うことができる。これにより、製造される判定対象物（例えば改質コークス等の表層被覆炭材）の表面被覆状態の判定結果が素早く表示画面に表示されることとなり、被覆状態判定装置１０のユーザは、表面被覆状態が好ましくない成形物が発生したか否かの認識と、発生した異常に対する処理判断と、を素早く行うことが可能となる。また、表示制御部１０７は、表面被覆状態が悪化したことを通知するアラームや処置に必要な情報を表示画面上に表示させたり、警報として音声信号等を発生させたりしてもよい。

このようにして判定結果をユーザに対して出力することで、ユーザは、表面被覆状態の悪化が発生した場合に、混練装置等の機器の点検操作や混練等の際に添加する添加水分量や混練時間等を増加させる等といった対処操作を迅速に行うことが可能となり、製品の歩留まりを向上させることが可能となる。

記憶部１０９は、例えば、ＲＡＭ、ストレージ装置等により実現される。記憶部１０９には、本実施形態に係る被覆状態判定装置１０が、何らかの処理を行う際に保存する必要が生じた様々なパラメータや処理の途中経過等、または、各種のデータベースやプログラム等が、適宜記録される。これらのパラメータやデータベース等は、成形物の操業条件等に応じて、１又は複数格納されていてもよい。また、記憶部１０９には、表示制御部１０７が解析結果を表示させるための表示画面を構成する際に利用される、アイコン等の様々なオブジェクトが記録されていてもよい。この記憶部１０９は、被覆状態判定装置１０が備えるデータ取得部１０１、演算処理部１０３、結果出力部１０５、表示制御部１０７等が、自由にデータのリード／ライト処理を行うことが可能である。

以上、本実施形態に係る被覆状態判定装置１０の機能の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材や回路を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。また、各構成要素の機能を、ＣＰＵ等が全て行ってもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用する構成を変更することが可能である。

なお、上述のような本実施形態に係る被覆状態判定装置の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、パーソナルコンピュータ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信してもよい。

（被覆状態判定方法の流れについて）
続いて、図１０を参照しながら、本実施形態に係る被覆状態判定システムで実施される被覆状態判定方法の流れの一例について、簡単に説明する。図１０は、本実施形態に係る被覆状態判定方法の流れの一例を示した流れ図である。

以下では、図１０を参照しながら、吸光度ｋ又は被覆指数Ｐに基づく判定処理を利用した被覆状態判定方法の流れについて、簡単に説明する。

吸光度ｋ又は被覆指数Ｐに基づく判定処理を利用した被覆状態判定方法では、まず、赤外線水分計９により、判定対象物となる表層被覆炭材の一例である改質コークスの吸光度が測定される（ステップＳ１０１）。その結果、改質コークスの吸光度の測定結果を示す測定データが生成されることとなる。

被覆状態判定装置１０のデータ取得部１０１は、赤外線水分計９により生成された改質コークスの吸光度の測定結果を示した測定データを取得して、被覆状態判定部１０３に出力する。被覆状態判定部１０３は、データ取得部１０１から出力された吸光度の測定データに基づいて、被覆状態を数値化する（ステップＳ１０３）。すなわち、被覆状態判定部１０３は、取得した測定データに記載された吸光度ｋそのものや、かかる吸光度ｋを利用して算出される被覆指数Ｐを利用して、改質コークスの表面被覆状態を数値化する。

その後、被覆状態判定部１０３は、記憶部１０９等に予め格納されている判定閾値と、吸光度ｋ又は被覆指数Ｐといった表面被覆状態を数値化した値と、を利用して、改質コークスの被覆状態を判定する（ステップＳ１０５）。その後、被覆状態判定部１０３は、得られた判定結果を示したデータを、結果出力部１０５に出力する。

結果出力部１０５は、判定結果を示す情報を取得すると、取得した情報を表示制御部１０７及び記憶部１０９に出力する。表示制御部１０７は、これらの判定結果を示す情報を表示画面上に表示する（ステップＳ１０７）。これにより、ユーザは、製造している改質コークス等の表層被覆炭材の表面被覆状態を、短時間で把握することが可能となる。

以上、図１０を参照しながら、本実施形態に係る被覆状態判定方法の流れについて、簡単に説明した。

（ハードウェア構成について）
次に、図１１を参照しながら、本発明の実施形態に係る被覆状態判定装置１０のハードウェア構成について、詳細に説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る被覆状態判定装置１０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。

被覆状態判定装置１０は、主に、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０３と、ＲＡＭ９０５と、を備える。また、被覆状態判定装置１０は、更に、バス９０７と、入力装置９０９と、出力装置９１１と、ストレージ装置９１３と、ドライブ９１５と、接続ポート９１７と、通信装置９１９とを備える。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１３、またはリムーバブル記録媒体９２１に記録された各種プログラムに従って、被覆状態判定装置１０内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバス等の内部バスにより構成されるバス９０７により相互に接続されている。

バス９０７は、ブリッジを介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バスに接続されている。

入力装置９０９は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなどユーザが操作する操作手段である。また、入力装置９０９は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール手段（いわゆる、リモコン）であってもよいし、被覆状態判定装置１０の操作に対応したＰＤＡ等の外部接続機器９２３であってもよい。さらに、入力装置９０９は、例えば、上記の操作手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。被覆状態判定装置１０のユーザは、この入力装置９０９を操作することにより、被覆状態判定装置１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

出力装置９１１は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置およびランプなどの表示装置や、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置や、プリンタ装置、携帯電話、ファクシミリなどがある。出力装置９１１は、例えば、被覆状態判定装置１０が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、被覆状態判定装置１０が行った各種処理により得られた結果を、テキストまたはイメージで表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。

ストレージ装置９１３は、被覆状態判定装置１０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９１３は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。

ドライブ９１５は、記録媒体用リーダライタであり、被覆状態判定装置１０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９１５は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２１に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９１５は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２１に記録を書き込むことも可能である。リムーバブル記録媒体９２１は、例えば、ＣＤメディア、ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）メディア等である。また、リムーバブル記録媒体９２１は、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ：ＣＦ）、フラッシュメモリ、または、ＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体９２１は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｃａｒｄ）または電子機器等であってもよい。

接続ポート９１７は、機器を被覆状態判定装置１０に直接接続するためのポートである。接続ポート９１７の一例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート、ＲＳ−２３２Ｃポート等がある。この接続ポート９１７に外部接続機器９２３を接続することで、被覆状態判定装置１０は、外部接続機器９２３から直接各種のデータを取得したり、外部接続機器９２３に各種のデータを提供したりする。

通信装置９１９は、例えば、通信網９２５に接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。通信装置９１９は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１９は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１９は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信装置９１９に接続される通信網９２５は、有線または無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信等であってもよい。

以上、本発明の実施形態に係る被覆状態判定装置１０の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。

（まとめ）
以上説明したように、本発明の実施形態に係る被覆状態判定装置及び被覆状態判定方法によれば、製造直後の表層被覆炭材の被覆の良・不良を、非接触かつ連続的に判定することができる。本方法を利用して被覆状態をモニタリングしつつ表層被覆炭材を製造することで、冗長な時間をかけて混練することなく、表層被覆炭材の生産性を最大限に高めることができる。例えば、本方法を利用することで、ＮＯｘ低減効果が確保できる混練指数を予め把握しておき、この混練指数を下回らないように混練装置の運転条件を制御することができる。また、本方法は、ミキサやパンペレタイザーなどといった混練装置に何らかの機械的異常が発生し、十分に混練されない表層被覆炭材が製造された場合、かかる状況を迅速に検知することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１０ 被覆状態判定装置
１０１ データ取得部
１０３ 被覆状態判定部
１０５ 結果出力部
１０７ 表示制御部
１０９ 記憶部

Claims (8)

1. 所定量の水分を含有した消石灰及び炭材を混練することで製造される、前記炭材の表面に前記消石灰が被覆された表層被覆炭材について、赤外光を利用した赤外線水分計による前記表層被覆炭材の吸光度の測定結果を示した測定データに基づいて、前記表層被覆炭材の被覆状態を判定する被覆状態判定部を備える
   ことを特徴とする、被覆状態判定装置。
2. 前記被覆状態判定部は、予め取得した、前記消石灰及び前記炭材が完全に混練された状態における前記吸光度と、前記測定データにおける前記吸光度と、の差に基づいて前記被覆状態を数値化し、得られた数値に基づき前記表層被覆炭材の被覆状態を判定する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の被覆状態判定装置。
3. 前記被覆状態判定部は、
   前記消石灰及び前記炭材が完全に分離して存在する状態における前記吸光度を予め取得しておき、
   前記完全に混練された状態における吸光度と、前記完全に分離して存在する状態における吸光度と、で規定される吸光度の範囲内での前記測定データにおける吸光度が該当する位置に応じて、前記被覆状態を数値化する
   ことを特徴とする、請求項２に記載の被覆状態判定装置。
4. 前記完全に分離して存在する状態における吸光度は、当該状態に対応する試料を予め測定することで取得される
   ことを特徴とする、請求項３に記載の被覆状態判定装置。
5. 前記完全に分離して存在する状態における吸光度は、前記所定量の水分を含有した前記消石灰及び前記炭材のそれぞれを単独で測定した測定結果に基づいて算出される
   ことを特徴とする、請求項３に記載の被覆状態判定装置。
6. 所定量の水分を含有した消石灰及び炭材を混練することで製造される、前記炭材の表面に前記消石灰が被覆された表層被覆炭材について、赤外光を利用した赤外線水分計による前記表層被覆炭材の吸光度の測定結果を示した測定データに基づいて、前記表層被覆炭材の被覆状態を判定する被覆状態判定ステップを含む
   ことを特徴とする、被覆状態判定方法。
7. 所定量の水分を含有した消石灰及び炭材を混練することで製造される、前記炭材の表面に前記消石灰が被覆された表層被覆炭材の被覆状態を判定するシステムであって、
   前記表層被覆炭材を所定の波長帯域の赤外光を利用して測定し、前記表層被覆炭材の吸光度の測定結果を示した測定データを生成する赤外線水分計と、
   前記赤外線水分計により生成された前記測定データに基づいて、前記表層被覆炭材の被覆状態を判定する被覆状態判定部を有する被覆状態判定装置と、
   を備える
   ことを特徴とする、被覆状態判定システム。
8. コンピュータに、
   所定量の水分を含有した消石灰及び炭材を混練することで製造される、前記炭材の表面に前記消石灰が被覆された表層被覆炭材について、赤外光を利用した赤外線水分計による前記表層被覆炭材の吸光度の測定結果を示した測定データに基づいて、前記表層被覆炭材の被覆状態を判定する被覆状態判定機能を実現させるためのプログラム。
   

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