JP6074659B2

JP6074659B2 - フィーダメンテナンス装置

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Publication number: JP6074659B2
Application number: JP2013097335A
Authority: JP
Inventors: 茂和米山; 力高田; 納土　章; 章納土
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2033-05-07
Also published as: CN104144602B; JP2014220314A; CN104144602A

Description

本発明は、キャリヤテープの送り動作を行って部品供給口に部品を供給するテープフィーダのメンテナンスを行うフィーダメンテナンス装置に関する。

テープフィーダは部品実装機が備えるフィーダベースのスロットに取付けられ、スプロケットによりキャリヤテープの送り動作を行って部品供給口に部品を供給する。このようなテープフィーダに対しては定期的にメンテナンス作業を行うことが必要であり、従来、テープフィーダが取付けられているスロットに隣接するスロットに取付けられ、テープフィーダの側方からスプロケットの駆動トルク測定等のメンテナンス作業を行うようにしたフィーダメンテナンス装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００９−３０２４７５号公報

しかしながら、上記従来のフィーダメンテナンス装置では、テープフィーダに対してメンテナンス作業の内容を変更する場合には、作業内容の異なる複数のメンテナンス装置を作業者が手作業でスロットに入れ替える必要があったため、テープフィーダに対する複数種のメンテナンス作業を自動で連続的に実行することは難しかった。

そこで本発明は、テープフィーダに対する複数種のメンテナンス作業を自動で連続的に実行できるフィーダメンテナンス装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載のフィーダメンテナンス装置は、キャリヤテープの送り動作を行って部品供給口に部品を供給するテープフィーダのメンテナンスを行うフィーダメンテナンス装置であって、前記テープフィーダを取付け可能なスロットと、前記スロットに取付けられた前記テープフィーダに対して移動自在に設けられた移動体と、前記移動体に設けられ、前記移動体が第１の作業位置に位置した状態で前記スロットに取付けられた前記テープフィーダに対して第１のメンテナンス作業を実行する第１のメンテナンス作業部と、前記移動体に設けられ、前記移動体が第２の作業位置に位置した状態で前記スロットに取付けられた前記テープフィーダに対して前記第１のメンテナンス作業とは異なる第２のメンテナンス作業を実行する第２のメンテナンス作業部と、前記移動体を前記第１の作業位置及び前記第２の作業位置の間で移動させる移動体移動機構を備えた。

請求項２に記載のフィーダメンテナンス装置は、請求項１に記載のフィーダメンテナンス装置であって、前記テープフィーダは前記キャリヤテープを押さえるテープ押さえ部材及び前記テープ押さえ部材により前記キャリヤテープが押さえられた状態で前記キャリヤテープの送り動作を行うスプロケットを備えて成り、前記テープ押さえ部材は前記キャリヤテープを押さえる閉位置及び前記閉位置から上方に開いた開位置との間で移動自在であり、前記第１のメンテナンス作業は、前記テープ押さえ部材が前記開位置に位置した状態で実行され、前記第２のメンテナンス作業は、前記テープ押さえ部材が前記閉位置に位置した状態で実行される。

請求項３に記載のフィーダメンテナンス装置は、請求項２に記載のフィーダメンテナンス装置であって、前記第１のメンテナンス作業は、前記スプロケットの外周ピンの位置を検出して前記スプロケットによる前記キャリヤテープの送り精度を測定する作業を含み、前記第２のメンテナンス作業は、前記テープ押さえ部材の上面の高さの測定作業を含む。

請求項４に記載のフィーダメンテナンス装置は、請求項２又は３に記載のフィーダメンテナンス装置であって、前記移動体に設けられ、前記第１のメンテナンス作業部による前記第１のメンテナンス作業が終了した後、前記第２のメンテナンス作業部による前記第２のメンテナンス作業が開始される前に、前記開位置に位置している前記テープ押さえ部材を前記閉位置に位置させるテープ押さえ部材閉止手段を備えた。

請求項５に記載のフィーダメンテナンス装置は、請求項１乃至４の何れかに記載のフィーダメンテナンス装置であって、前記移動体の移動方向に複数の前記スロットが並設されている。

本発明では、テープフィーダが取付けられるスロットに対して移動自在な移動体上に、テープフィーダに対する異なる内容の２種のメンテナンス作業（第１のメンテナンス作業及び第２のメンテナンス作業）を実行する２つのメンテナンス作業部（第１のメンテナンス作業部及び第２のメンテナンス作業部）を備えており、スロットに装着したテープフィーダに対して移動体を移動させることで、スロットに取付けられたテープフィーダに対して第１のメンテナンス作業部による第１のメンテナンス作業及び第２のメンテナンス作業部による第２のメンテナンス作業を行わせるようになっているので、テープフィーダに対する複数種のメンテナンス作業を自動で連続的に実行できる。

本発明の一実施の形態におけるフィーダメンテナンス装置をテープフィーダとともに示す斜視図本発明の一実施の形態におけるテープフィーダを部品実装機のフィーダベースに取付けた状態を示す斜視図本発明の一実施の形態におけるフィーダメンテナンス装置の制御系統を示すブロック図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるフィーダメンテナンス装置が備えるスプロケット駆動トルク測定部の動作説明図本発明の一実施の形態におけるフィーダメンテナンス装置が備える送り精度測定部の動作説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるフィーダメンテナンス装置が備えるテープ押さえ部材閉止作業部の動作説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるフィーダメンテナンス装置が備えるテープ押さえ部材高さ測定部の動作説明図本発明の一実施の形態におけるフィーダメンテナンス装置が行うテープフィーダのメンテナンス作業の実行手順を示すフローチャート

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すフィーダメンテナンス装置１は、部品実装機（図示せず）の部品供給部として使用されるテープフィーダ２に対してメンテナンス作業を施すものである。先ず、図２を用いてテープフィーダ２の構成について説明する。

図２においてテープフィーダ２は本体部１１の下面に本体部１１の長手方向（これをテープフィーダ２の前後方向とする）に沿って延びた連結部１１ａを有しており、本体部１１の前方上部にはスプロケット駆動モータ１２によって回転駆動されるスプロケット１３を備えている。本体部１１の一方の側面には溝状のテープ通路１４が設けられており、テープ通路１４の後端は本体部１１内にキャリヤテープ３が導入されるテープ導入口１５となっている。テープフィーダ２は連結部１１ａが部品実装機のフィーダベースＦＢに形成されたスロットＦＢＳに取付けられる。なお、図２に示すようにフィーダベースＦＢには複数のスロットＦＢＳが設けられており、フィーダベースＦＢには複数のテープフィーダ２を同時に取付けることができる。

図２において、本体部１１の前方上方部にはテープ押さえ部材１６が設けられている。テープ押さえ部材１６は後端が枢支部材１６ｐによって本体部１１に枢支されており、スプロケット１３の上方領域を覆ってキャリヤテープ３をスプロケット１３側に押さえる閉位置（図２に示す位置）と、この閉位置から上方に開いた開位置との間で移動（開閉）自在となっている。

図２の拡大図に示すように、キャリヤテープ３の長手方向には部品Ｐを収納した部品収納部３ａが一定間隔で設けられて部品収納部３ａの列が形成されており、この部品収納部３ａの列と平行に送り孔３ｂの列が設けられている。図示しないリールから引き出されてテープ導入口１５からテープ通路１４内に入ったキャリヤテープ３は、スプロケット１３の直上に位置する送り孔３ｂがスプロケット駆動モータ１２によって回転されるスプロケット１３の外周ピン１３ｐと係合する。

テープフィーダ２によるキャリヤテープ３の送り動作は部品実装機の制御部（図示せず）によって制御される。部品実装機の制御部はスプロケット駆動モータ１２を間欠回転させてスプロケット１３を断続的に回転させ、スプロケット１３は外周ピン１３ｐをキャリヤテープ３の送り孔３ｂに係合させてキャリヤテープ３を牽引する。これによりキャリヤテープ３はテープ通路１４内を本体部１１の後端側から前端側へ向けて断続的に進行し（図２中に示す矢印Ａ）、部品収納部３ａ内の部品Ｐをテープ押さえ部材１６に設けられた部品供給口１６ａに一定時間間隔で到達させる。

図２中の拡大図において、キャリヤテープ３の表面（上面）には部品収納部３ａからの部品Ｐの脱落を防止するトップテープ３ｔが部品収納部３ａを覆って設けられている。トップテープ３ｔは、部品収納部３ａが部品供給口１６ａに到達する前にキャリヤテープ３から引き剥がされ、テープ押さえ部材１６の部品供給口１６ａの後方位置に設けられたトップテープ引き出し口１６Ｔから本体部１１の後方に向けて引き出される（図２中に示す矢印Ｂ）。トップテープ引き出し口１６Ｔから引き出されたトップテープ３ｔは、本体部１１の長手方向の中間上部に設けられたテンション付与機構１７によって適度なテンションが付与され、テンション付与機構１７の後方に設けられたトップテープ引っ張り部１８によって後方に引っ張られてトップテープ回収部１９に回収される。テープフィーダ２が部品供給口１６ａに供給した部品Ｐは、部品実装機が備える装着ヘッド（図示せず）によりピックアップされて基板に装着される。

次に、図１に図３〜図７を加えてフィーダメンテナンス装置１の構成について説明する。図１において、フィーダメンテナンス装置１は平板状の固定ベース２１と固定ベース２１上を移動自在な移動体２２を備えている。固定ベース２１の上面には水平面内の一の方向（Ｙ軸方向とする）にテープフィーダ２の連結部１１ａを取付けることが可能なスロット２１ＳがＹ軸方向と直交する水平面内方向（Ｘ軸方向とする）に複数並んで設けられている。作業者は、テープフィーダ２の連結部１１ａを固定ベース２１のスロット２１Ｓに挿入することによって、テープフィーダ２を固定ベース２１に取付けることができる。テープフィーダ２が固定ベース２１のスロット２１Ｓに取付けられた状態では、テープフィーダ２の前後方向はフィーダメンテナンス装置１のＹ軸方向と一致し、テープフィーダ２の横方向はフィーダメンテナンス装置１のＸ軸方向と一致する。

図１において、固定ベース２１上には複数のスライドガイド２１ａがＸ軸方向に延びて設けられており、移動体２２はこれら複数のスライドガイド２１ａに沿ってＸ軸方向に移動自在になっている。移動体２２にはＸ軸方向に延びたボール螺子２３が捻じ込まれており、固定ベース２１に取付けられた移動体移動モータ２４によってボール螺子２３を軸回りに回転させると移動体２２がＸ軸方向に移動（すなわちスロット２１Ｓに取付けられたテープフィーダ２に対して相対移動）する。このようにフィーダメンテナンス装置１は、スロット２１Ｓに取付けられたテープフィーダ２に対して移動自在に設けられた移動体２２を備えたものとなっている。

移動体移動モータ２４の作動制御はフィーダメンテナンス装置１が備える制御装置２０（図３）によってなされる。また、固定ベース２１に取付けた状態のテープフィーダ２のスプロケット駆動モータ１２の作動制御も制御装置２０からなされる（図３）。

図１に示すように、移動体２２には、第１のメンテナンス作業部２６、テープ押さえ部材閉止作業部２７及び第２のメンテナンス作業部２８が設けられている。第１のメンテナンス作業部２６は、テープ押さえ部材１６が開かれた（開位置に位置された）状態のテープフィーダ２に対してメンテナンス作業（第１のメンテナンス作業）を行う作業部であり、スプロケット駆動トルク測定部３１（図４）と送り精度測定部３２（図５）から成る。

スプロケット駆動トルク測定部３１は、スプロケット１３に負荷を与えた状態でスプロケット駆動モータ１２からスプロケット１３を駆動してスプロケット１３の駆動トルクを測定するスプロケット駆動トルク測定作業を実行する。送り精度測定部３２は、スプロケット１３の外周ピン１３ｐの位置を検出することによって、スプロケット１３によるキャリヤテープ３の送り精度を測定する送り精度測定作業を実行する。

テープ押さえ部材閉止作業部２７（図６）は、スプロケット駆動トルク測定部３１によるスプロケット駆動トルク測定作業及び送り精度測定部３２による送り精度測定作業が終了した後、開位置に位置しているテープ押さえ部材１６を閉位置に移動させる（閉止させる）テープ押さえ部材閉止作業を実行する。

第２のメンテナンス作業部２８は、テープ押さえ部材１６が閉位置に位置された状態のテープフィーダ２に対してメンテナンス作業（第２のメンテナンス作業）を行う作業部であり、テープ押さえ部材高さ測定部３３（図７）から成る。テープ押さえ部材高さ測定部３３は、閉止された状態のテープ押さえ部材１６の上面の高さを測定するテープ押さえ部材高さ測定作業を実行する。

スプロケット駆動トルク測定部３１は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、移動体２２の床面２２ａ上に設けられた基部４１と、基部４１に連結されたレバー部材４２と、レバー部材４２に取り付けられた円筒状の負荷器４３と、レバー部材４２を揺動させるレバー部材揺動シリンダ４５を備えて成る。レバー部材４２は下方延出部４２ａ、後方延出部４２ｂ及び前方延出部４２ｃを有しており、下方延出部４２ａの端部が基部４１の上端に枢支ピン４６によって枢支されている。レバー部材揺動シリンダ４５は上端が移動体２２の側面２２ｂに設けられたブラケット４７に枢支されており、レバー部材揺動シリンダ４５の下端はレバー部材４２の前方延出部４２ｃの端部に枢支されている。

負荷器４３はレバー部材４２の後方延出部４２ｂの端部にＸ軸回りに回転自在に取り付けられた円筒状の部材から成り、外周面にはスプロケット１３の外周ピン１３ｐと係合する外周歯が形成されている。負荷器４３にはブレーキ機構４３ａが内蔵されており、ブレーキ機構４３ａは負荷器４３の回転を妨げる制動力を発揮する。ブレーキ機構４３ａの制動力は制御装置２０から電圧で調節される（図３）。

負荷器４３をスプロケット１３に接触させた状態でスプロケット駆動モータ１２によりスプロケット１３を回転させると負荷器４３はこれに応じて従動回転するが、その従動回転はブレーキ機構４３ａによる制動力によって制動され、ブレーキ機構４３ａから負荷器４３に作用する制動力に応じた負荷がスプロケット駆動モータ１２に作用する。このように本実施の形態において、負荷器４３は、スロット２１Ｓに取付けられたテープフィーダ２のスプロケット１３に接触されてスプロケット１３の駆動手段（スプロケット駆動モータ１２）に負荷を与える負荷手段となっている。

レバー部材揺動シリンダ４５のピストンロッド４５ａの進退作動は制御装置２０によってなされる（図３）。制御装置２０がレバー部材揺動シリンダ４５のピストンロッド４５ａを進退させるとこれに応じてレバー部材４２が枢支ピン４６回りに揺動し、負荷器４３は下方位置（図４（ｂ））とその上方の上方位置（図４（ａ））との間で上下移動する。負荷器４３が下方位置に位置している状態では負荷器４３の外周歯はテープフィーダ２のスプロケット１３の外周ピン１３ｐに接触（係合）し、負荷器４３が上方位置に位置している状態では負荷器４３の外周歯はスプロケット１３の外周ピン１３ｐから離間する。このようにレバー部材４２及びレバー部材揺動シリンダ４５は、負荷器４３をスプロケット１３に接触させる下方位置とスプロケット１３から離間させる上方位置との間で上下移動させる負荷手段移動機構となっている。

制御装置２０の駆動トルク測定部２０ａ（図３）は、負荷器４３がスプロケット１３に接触（係合）された状態でスプロケット駆動モータ１２を作動させてスプロケット１３を駆動する。このときスプロケット駆動モータ１２にはブレーキ機構４３ａの制動力に応じた電流が流れ、その電流が電流計４８（図４）によって検出される。電流計４８によって検出された電流は制御装置２０に送られ、その送られてきた電流の値に基づいて、制御装置２０の駆動トルク測定部２０ａが、スプロケット駆動モータ１２によるスプロケット１３の駆動トルクを算出する。このように制御装置２０の駆動トルク測定部２０ａは、負荷手段移動機構により負荷器４３をスプロケット１３に接触させた状態でスプロケット１３を回転させてスプロケット１３の駆動トルクを測定するスプロケット駆動トルク測定手段となっている。

制御装置２０は、スプロケット駆動トルク測定部３１によりスプロケット駆動トルク測定作業を行うときには、テープ押さえ部材１６が開かれた状態（開位置に位置した状態）で固定ベース２１のスロット２１Ｓに取付けられたテープフィーダ２に対して移動体２２を移動させ、上方位置に位置した負荷器４３がスプロケット１３の上方に位置するスプロケット駆動トルク測定位置に移動体２２を位置させた後（図４（ａ））、負荷器４３を上方位置から下方位置に位置させて負荷器４３をスプロケット１３に接触（係合）させる。そして、スプロケット駆動モータ１２によりスプロケット１３を回転させ、電流計４８により検出されるスプロケット駆動モータ１２を流れる電流の値に基づいてスプロケット１３の駆動トルクを測定する。

上記のスプロケット駆動トルク測定作業に用いられる負荷手段は、テープフィーダ２のスプロケット１３に接触されてスプロケット駆動モータ１２に負荷を与えるものであればその構成は限定されないが、本実施の形態のように、負荷手段（負荷器４３）がスプロケット１３の外周ピン１３ｐに係合することによってスプロケット１３に接触するものであり、スプロケット１３の回転によってスプロケット１３の回転軸と平行な回転軸回りに従動回転するものとなっていれば、構成が簡単になって製造コストを安価にすることができるので好ましい。また、このような構成において、負荷器４３の幅をスプロケット１３の幅よりも大きいものとすれば、スプロケット１３に対する負荷器４３の位置合わせ（移動体２２のスプロケット駆動トルク測定位置への位置合わせ）が大変容易になる。

送り精度測定部３２は、図５に示すように、移動体２２の天井部２２ｃの下面から水平に延びたカメラ取り付け部５１ａの先端部に撮像視野を下方に向けた測定用カメラ５１を備えている。測定用カメラ５１による撮像動作制御は制御装置２０によってなされる（図３）。測定用カメラ５１の撮像動作によって得られた画像データは制御装置２０に伝送され、制御装置２０の画像認識部２０ｂにおいて画像認識がなされる（図３）。

制御装置２０は、送り精度測定部３２による送り精度測定作業を、スプロケット駆動トルク測定部３１によるスプロケット駆動トルク測定作業の後の、テープ押さえ部材１６が開かれている状態で行う。送り精度測定作業では、制御装置２０は、移動体移動モータ２４を作動させて移動体２２をＹ軸方向に移動させ、測定用カメラ５１がテープ押さえ部材１６を閉位置に位置させた場合の部品供給口１６ａの直上の位置に位置する送り精度測定位置に位置させる（図５）。そして、測定用カメラ５１の撮像視野内の測定領域内に位置するひとつの外周ピン１３ｐを撮像し、得られた画像データに基づく画像認識を行うことによって測定領域内に位置した外周ピン１３ｐの位置を検出する。制御装置２０は、測定用カメラ５１の撮像視野内の測定領域内に位置した外周ピン１３ｐの位置の測定を、スプロケット駆動モータ１２によりスプロケット１３を断続回転させながら全ての外周ピン１３ｐを対象として行い、その結果に基づいて、制御装置２０の送り精度算出部２０ｃが、スプロケット１３によるキャリヤテープ３の送り精度を算出する。このように測定用カメラ５１及び制御装置２０の送り精度算出部２０ｃは、スプロケット１３によるキャリヤテープ３の送り精度を測定する送り精度測定手段となっている。

テープ押さえ部材閉止作業部２７は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、移動体２２の天井部２２ｃの下面に設けられたブラケット６１に上端が枢支ピン６１ａによって枢支されたロッド６２を有している。ロッド６２の下端には押圧ローラ６２ａが回転自在に設けられており、ロッド６２の中間部には床面２２ａ上の基部６３に下端が枢支されたロッド揺動シリンダ６４の上端が枢支されている。

ロッド揺動シリンダ６４のピストンロッド６４ａの進退作動は制御装置２０によってなされる（図３）。制御装置２０がロッド揺動シリンダ６４のピストンロッド６４ａを進退させるとこれに応じてロッド６２が枢支ピン６１ａの回りに揺動し、押圧ローラ６２ａは開位置に位置した状態のテープ押さえ部材１６の最上部よりも上方に位置する上方位置（図６（ａ）中に一点鎖線で示すロッド６２参照）と、閉位置に位置した状態のテープ押さえ部材１６の上面を転動し得る下方位置（図６（ｂ））との間を、枢支ピン６１ａを中心とした円弧軌道で移動する。

制御装置２０は、テープ押さえ部材閉止作業部２７によるテープ押さえ部材閉止作業を、送り精度測定部３２による送り精度測定作業が終了した後の、テープ押さえ部材１６が開かれている（開位置に位置している）状態で行う。テープ押さえ部材閉止作業では、制御装置２０は、移動体移動モータ２４を作動させて移動体２２をＹ軸方向に移動させ、上方位置に位置させた押圧ローラ６２ａが開かれた状態のテープ押さえ部材１６の上方に位置するテープ押さえ部材閉止位置に移動体２２を移動させた後（図６（ａ））、ロッド揺動シリンダ６４を作動させてロッド６２を下方に揺動させる（図６（ａ）中に示す矢印Ｃ）。

これによりテープ押さえ部材１６は上方から当接したロッド６２により閉位置側に押されつつ（図６（ａ））、上面を転動する押圧ローラ６２ａによって下方へ押さえ付けられて閉位置に位置する（図６（ｂ））。このように本実施の形態において、テープ押さえ部材閉止作業部２７のロッド６２及びロッド揺動シリンダ６４は、移動体２２に設けられ、第１のメンテナンス作業部２７（スプロケット駆動トルク測定部３１及び送り精度測定部３２）による第１のメンテナンス作業（スプロケット駆動トルク測定作業及び送り精度測定作業）が終了した後、開位置に位置しているテープ押さえ部材１６を閉位置に位置させるテープ押さえ部材閉止手段となっている。

テープ押さえ部材高さ測定部３３は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、移動体２２の天井部２２ｃの下面には光センサ移動シリンダ７１を介して光センサ７２が設けられている。光センサ７２は下方に位置する測定対象物に向けて測定光Ｌを投光する投光部７２ａと下方に投光した測定光Ｌの測定対象物における反射光Ｌ１を受光する受光部７２ｂを備えている。光センサ７２のＹ軸方向への移動動作は制御装置２０が光センサ移動シリンダ７１のピストンロッド７１ａをＹ軸方向に進退させることによってなされ（図３）、光センサ７２における測定光Ｌの投光制御及び反射光Ｌ１の受光検知は制御装置２０によってなされる（図３）。

制御装置２０の高さ算出部２０ｄ（図３）は、測定光Ｌの投光と反射光Ｌ１の受光のタイミング差に基づいて、測定対象物であるテープ押さえ部材１６の上面の高さを算出する。このように本実施の形態において、テープ押さえ部材高さ測定部３３の光センサ７２及び制御装置２０の高さ算出部２０ｄは、スロット２１Ｓに取付けられたテープフィーダ２のテープ押さえ部材１６の上面の高さを測定するテープ押さえ部材高さ測定手段となっている。

制御装置２０は、テープ押さえ部材高さ測定部３３によるテープ押さえ部材高さ測定作業を、テープ押さえ部材閉止作業部２７によるテープ押さえ部材閉止作業が終了した後の、テープ押さえ部材１６が閉止されている（閉位置に位置している）状態で行う。テープ押さえ部材高さ測定作業では、制御装置２０は、移動体移動モータ２４を作動させて移動体２２をＹ軸方向に移動させ、光センサ７２がテープ押さえ部材１６の上方に位置するテープ押さえ部材高さ測定位置に移動体２２を位置させた後、光センサ７２からの測定光Ｌの投光及びテープ押さえ部材１６の上面から反射される反射光Ｌ１の受光を行ってテープ押さえ部材１６の上面の高さを測定する。

このテープ押さえ部材高さ測定作業では、テープ押さえ部材１６の上面の少なくとも２箇所の高さを測定する。そして、この２箇所は、テープ押さえ部材１６の上面における部品供給口１６ａを挟んで位置する２箇所であることが好ましい。このため本実施の形態では、テープ押さえ部材１６の上面における部品供給口１６ａの前方位置の高さの測定（図７（ａ））と、テープ押さえ部材１６の上面における部品供給口１６ａの後方位置の高さの測定（図７（ｂ））を行う。ここで、テープ押さえ部材１６の上面における高さの測定点の変更は、制御装置２０から光センサ移動シリンダ７１を作動させ、光センサ７２をテープフィーダ２の前後方向に移動させることによって行う。

このように本実施の形態におけるフィーダメンテナンス装置１は、移動体２２に、移動体２２が第１の作業位置（スプロケット駆動トルク測定位置及び送り精度測定位置）に位置した状態でスロット２１Ｓに取付けられたテープフィーダ２に対して第１のメンテナンス作業（スプロケット駆動トルク測定作業及び送り精度測定作業）を実行する第１のメンテナンス作業部（スプロケット駆動トルク測定部３１及び送り精度測定部３２）と、移動体２２が第２の作業位置（テープ押さえ部材高さ測定位置）に位置した状態でスロット２１Ｓに取付けられたテープフィーダ２に対して第１のメンテナンス作業とは異なる第２のメンテナンス作業（テープ押さえ部材高さ測定作業）を実行する第２のメンテナンス作業部（テープ押さえ部材高さ測定部３３）を備え、移動体移動機構である移動体移動モータ２４によって、移動体２２を第１の作業位置及び第２の作業位置の間で移動させる構成となっている。

次に、フィーダメンテナンス装置１によるテープフィーダ２のメンテナンス作業の実行手順（フィーダメンテナンス方法）について図８を参照して説明する。テープフィーダ２のメンテナンス作業では先ず、作業者が、メンテナンス作業の対象とするテープフィーダ２のテープ押さえ部材１６を開いた（開位置に位置させ）状態にする（ステップＳＴ１。テープ押さえ部材開放工程）。そして、そのテープ押さえ部材１６を開いた状態にしたテープフィーダ２の連結部１１ａをスロット２１Ｓに挿入してテープフィーダ２を固定ベース２１に取付ける（ステップＳＴ２。テープフィーダ取付け工程）。

作業者は、テープフィーダ２を固定ベース２１に取付けたら、制御装置２０に繋がる入力装置ＳＢ（図３）から所定の作業開始の操作入力を行う（ステップＳＴ３。作業開始操作工程）。制御装置２０は、作業者が行った操作入力の信号を検知したら、移動体移動モータ２４の作動制御を行って移動体２２をスプロケット駆動トルク測定位置に位置させ、スプロケット駆動トルク測定部３１によりスプロケット駆動トルク測定作業を実行する（ステップＳＴ４。スプロケット駆動トルク測定工程）。

制御装置２０は、スプロケット駆動トルク測定部３１によりスプロケット駆動トルク測定工程を実行したら、移動体移動モータ２４の作動制御を行って移動体２２を送り精度測定位置に位置させ、送り精度測定部３２により送り精度測定作業を実行する（ステップＳＴ５。送り精度測定工程）。

制御装置２０は、送り精度測定部３２により送り精度測定作業を実行し、これにより第１のメンテナンス作業が終了したら、移動体移動モータ２４の作動制御を行って移動体２２をテープ押さえ部材閉止位置に位置させ、テープ押さえ部材閉止作業部２７によりテープ押さえ部材閉止作業を実行する（ステップＳＴ６。テープ押さえ部材閉止工程）。これによりテープ押さえ部材１６は閉止され、第２のメンテナンス作業の実行が可能となる。

制御装置２０は、テープ押さえ部材閉止作業部２７によりテープ押さえ部材閉止作業を実行したら、移動体移動モータ２４の作動制御を行って移動体２２をテープ押さえ部材高さ測定位置に位置させ、テープ押さえ部材高さ測定部３３によりテープ押さえ部材高さ測定作業を実行する（ステップＳＴ７。テープ押さえ部材高さ測定工程）。

制御装置２０は、テープ押さえ部材高さ測定部３３によりテープ押さえ部材高さ測定作業を実行したら、ステップＳＴ４のスプロケット駆動トルク測定工程で得られた測定値（スプロケット１３の駆動トルク）、ステップＳＴ５の送り精度測定工程で得られた測定値（キャリヤテープ３の送り精度）及びステップＳＴ７のテープ押さえ部材高さ測定工程で得られた測定値（テープ押さえ部材１６の上面の高さ）をそれぞれの基準値と比較し、判断部２０ｅ（図３）において、各測定値が異常であるかどうかを判断する（ステップＳＴ８。判断工程）。具体的には、判断部２０ｅは、ステップＳＴ４で測定されたスプロケット１３の駆動トルクの値をその基準値と比較して異常であるかを判断し、ステップＳＴ５で測定されたスプロケット１３によるキャリヤテープ３の送り精度の測定値をその基準値と比較して異常であるかを判断し、ステップＳＴ７で測定された各測定箇所についての高さをその基準値と比較して異常であるかを判断する。

制御装置２０は、ステップＳＴ８において、いずれの測定値も異常がないと判断した場合にはメンテナンス作業を終了する。一方、制御装置２０は、ステップＳＴ８において、いずれかの測定値が異常であると判断した場合には、報知制御部２０ｆ（図３）からディスプレイ装置等の報知器ＡＮ（図３）の作動制御を行って作業者に異常報知動作を行ったうえで（ステップＳＴ９。異常報知工程）、メンテナンス作業を終了する。

このように本実施の形態において、制御装置２０の判断部２０ｅは、スプロケット駆動トルク測定手段（制御装置２０の駆動トルク測定部２０ａ）によりスプロケット１３の駆動トルクを測定して得られた測定値、送り精度測定手段（測定用カメラ５１及び制御装置２０の送り精度算出部２０ｃ）によりスプロケット１３によるキャリヤテープ３の送り精度を測定して得られた測定値及びテープ押さえ部材高さ測定手段（テープ押さえ部材高さ測定部３３の光センサ７２及び制御装置２０の高さ算出部２０ｄ）によりテープ押さえ部材１６の高さを測定して得られた測定値のそれぞれを基準と比較してその測定値が異常であるか否かを判断する判断手段となっている。また、制御装置２０の報知制御部２０ｆ及び報知器ＡＮは、判断部２０ｅにより測定値が異常であると判断された場合に報知動作を行う報知手段となっている。

なお、固定ベース２１上のスロット２１Ｓは前述のように移動体２２の移動方向（Ｘ軸方向）に複数並設されているので、メンテナンス作業の対象とする複数のテープフィーダ２を固定ベース２１に取付けておけば、これら複数のテープフィーダ２についてのメンテナンス作業を自動で連続的に行うこと可能である。

以上説明したように、本実施の形態におけるフィーダメンテナンス装置１では、テープフィーダ２が取付けられるスロット２１Ｓに対して移動自在な移動体２２上に、テープフィーダ２に対する異なる内容の２種のメンテナンス作業（第１のメンテナンス作業及び第２のメンテナンス作業）を実行する２つのメンテナンス作業部（第１のメンテナンス作業部２６及び第２のメンテナンス作業部２８）を備えており、スロット２１Ｓに装着したテープフィーダ２に対して移動体２２を移動させることで、スロット２１Ｓに取付けられたテープフィーダ２に対して第１のメンテナンス作業部２６による第１のメンテナンス作業及び第２のメンテナンス作業部２８による第２のメンテナンス作業を行わせるようになっているので、テープフィーダ２に対する複数種のメンテナンス作業を自動で連続的に実行できる。

テープフィーダに対する複数種のメンテナンス作業を自動で連続的に実行できるフィーダメンテナンス装置を提供する。

１フィーダメンテナンス装置
２テープフィーダ
３キャリヤテープ
１３スプロケット
１３ｐ外周ピン
１６テープ押さえ部材
１６ａ部品供給口
２１Ｓスロット
２２移動体
２４移動体移動モータ（移動体移動機構）
２６第１のメンテナンス作業部
２８第２のメンテナンス作業部
６２ロッド（テープ押さえ部材閉止手段）
６４ロッド揺動シリンダ（テープ押さえ部材閉止手段）
Ｐ部品

Claims

キャリヤテープの送り動作を行って部品供給口に部品を供給するテープフィーダのメンテナンスを行うフィーダメンテナンス装置であって、
前記テープフィーダを取付け可能なスロットと、
前記スロットに取付けられた前記テープフィーダに対して移動自在に設けられた移動体と、
前記移動体に設けられ、前記移動体が第１の作業位置に位置した状態で前記スロットに取付けられた前記テープフィーダに対して第１のメンテナンス作業を実行する第１のメンテナンス作業部と、
前記移動体に設けられ、前記移動体が第２の作業位置に位置した状態で前記スロットに取付けられた前記テープフィーダに対して前記第１のメンテナンス作業とは異なる第２のメンテナンス作業を実行する第２のメンテナンス作業部と、
前記移動体を前記第１の作業位置及び前記第２の作業位置の間で移動させる移動体移動機構を備えたことを特徴とするフィーダメンテナンス装置。
前記テープフィーダは前記キャリヤテープを押さえるテープ押さえ部材及び前記テープ押さえ部材により前記キャリヤテープが押さえられた状態で前記キャリヤテープの送り動作を行うスプロケットを備えて成り、前記テープ押さえ部材は前記キャリヤテープを押さえる閉位置及び前記閉位置から上方に開いた開位置との間で移動自在であり、
前記第１のメンテナンス作業は、前記テープ押さえ部材が前記開位置に位置した状態で実行され、
前記第２のメンテナンス作業は、前記テープ押さえ部材が前記閉位置に位置した状態で実行されることを特徴とする請求項１に記載のフィーダメンテナンス装置。
前記第１のメンテナンス作業は、前記スプロケットの外周ピンの位置を検出して前記スプロケットによる前記キャリヤテープの送り精度を測定する作業を含み、
前記第２のメンテナンス作業は、前記テープ押さえ部材の上面の高さの測定作業を含むことを特徴とする請求項２に記載のフィーダメンテナンス装置。
前記移動体に設けられ、前記第１のメンテナンス作業部による前記第１のメンテナンス作業が終了した後、前記第２のメンテナンス作業部による前記第２のメンテナンス作業が開始される前に、前記開位置に位置している前記テープ押さえ部材を前記閉位置に位置させるテープ押さえ部材閉止手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のフィーダメンテナンス装置。
前記移動体の移動方向に複数の前記スロットが並設されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のフィーダメンテナンス装置。