JP6097623B2 - スタンド装置の補助アーム取付構造 - Google Patents

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Description

本発明は、本発明はスタンド装置の補助アーム取付構造に関するものである。
脳神経外科等において使用される手術顕微鏡は、スタンド装置の支持アームの先端に支持されて使用される。手術顕微鏡は一対の接眼部を有し、主術者は一対の接眼部から術部の光学像を立体的に観察することができる。
また、手術は主術者だけでなく、助手も協力して行われるため、補助アームを介して電子映像表示装置を支持し、手術顕微鏡で観察している映像を電子映像表示装置に表示し、それを助手が観察できるようになっている。手術顕微鏡の内蔵カメラが両眼視差を有する一対の電子映像を撮影可能な場合は、その電子映像を電子映像表示装置に表示することにより、助手は立体的な観察も行える（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８−２３７２３２号公報
しかしながら、このような従来の技術にあっては、補助アームで電子映像表示装置を支持しているものの、補助アームの回動範囲に制限があり、手術顕微鏡の周囲の全ての位置に電子映像表示装置を支持できるものでなかった。
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、手術顕微鏡の周囲の任意の位置に電子映像表示装置を支持可能なスタンド装置の補助アーム取付構造を提供することを目的としている。
請求項１記載の発明は、スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端部材に、水平方向で支持アームの長手方向とは異なる方向に突出する突部を形成すると共に、該突部に補助アームの基端部を水平方向で回動自在に取付け、該補助アームの先端に電子映像を表示する電子映像表示装置を支持したことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、突部が先端部材から先端側へ支持アームの長手方向に対して約４５°の角度で突出した支点を有し、該支点に補助アームの基端部が回動自在に取付けられていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、電子映像表示装置が立体観察可能な構造であることを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、スタンド装置の補助アームを支持する先端部材に、支持アームの長手方向とは異なる方向に突出する突部を形成し、そこに補助アームを回動自在に取付けたため、補助アームの先端に支持している電子映像表示装置を手術顕微鏡の周囲のいかなる場所にも支持することができる。
請求項２記載の発明によれば、先端部材から先端側へ約４５°の角度で突出した突部の支点に補助アームの基端部が取付けられているため、該支点を中心として補助アームをいかなる方向へも回転させることができる。
請求項３記載の発明によれば、電子映像表示装置が立体観察可能な構造であるため、助手は立体的な観察を行うことができ、主術者の作業をより正確に手伝えることがことができる。
スタンド装置の補助アーム取付構造を示す側面図。 スタンド装置の補助アーム取付構造を示す斜視図。 補助アームの回動範囲を示す平面図。
図１〜図３は、本発明の好適な実施形態を示す図である。
スタンド装置１は横方向に延びる支持アーム２を有している。この支持アーム２は平行リンクを利用した構造で、支持アーム２を上下に移動させても、その先端部材３は垂直が維持される。すなわち、先端部材３は支持アームが構成する平行リンクの垂直リンク辺（先端部）を通る仮想垂直軸を有し、垂直リンク辺に対して垂直軸のまわりに回動可能である。
先端部材３には手術顕微鏡４がコ字状の吊下アーム５により支持されている。手術顕微鏡４は、対物光学系、ズーム光学系、接眼光学系を内蔵し、一対の接眼部から主術者Ａの見る方向性での両眼視差を有する術部の光学像を立体的に観察できるようになっている。また手術顕微鏡４の内部には立体視撮影可能なカメラ（図示省略）も設けられている。
先端部材３には突部６が一体形成されている。この突部６は先端部材３の垂直軸に対して水平面上で略Ｌ字状に延在するため、支持アーム２の長手方向に対して横方向に突出している。突部６は先端部材３から先端側に支持アーム２の長手方向に対して約４５°の角度θで突出した支点７を有し、該支点７に補助アーム８の基端部が水平方向で回転自在に支持されている。したがって、支点７は補助アーム８を回転しても先端部材３と干渉しないように先端部材３の垂直軸からオフセットして配置される。また補助アーム８の先端部には電子映像表示装置９が支持されている。この電子映像表示装置９に手術顕微鏡４内で撮影された両眼視差を有する左右一対の電子映像を表示することにより、助手Ｂは患部の立体観察を行うことができる。
図２では助手Ｂは主術者Ａの右側に位置しているが、手術顕微鏡４の周囲のあらゆる場所に移動する必要が生じることがある。この場合は補助アーム８を支点７を中心に回動させることにより、図３に示すように、主術者Ａの前後・左右のいかなる任意の位置にも電子映像表示装置９を移動させて観察することができる。
先端部材３に吊り下げアーム５が支持され、補助アーム８が先端部材３の垂直軸からオフセットした位置に軸支されているために、補助アーム８（電子映像表示装置９）を支点７のまわりに回転しても吊り下げアーム５（手術顕微鏡４）と干渉しないからである。
また、手術顕微鏡４及び電子映像表示装置９は、垂直が維持された先端部材３に支持されているため、手術顕微鏡４及び電子映像表示装置９を、両者の姿勢及び位置関係を維持したまま、支持アーム２をスタンド装置１の本体に対して回動させることにより、垂直方向及び水平方向へ平行移動することができ、両者による観察が容易である。
助手Ｂは補助アーム８で支持された電子映像表示装置９を独立して観察するため、主術者Ａが手術顕微鏡４を動かしても、助手Ｂが見ている電子映像表示装置９は不動で、助手Ｂ側の観察に影響を与えない。しかも、助手Ｂは電子映像の立体観察が可能なため、術部の状態を立体的に把握することができ、主術者Ａの援助を正確に行える。そのため手術時間の短縮を図ることができ、主術者Ａの負担を軽減することもできる。電子映像表示装置９で観察している電子映像の一部に、ＣＴ、ＭＲＩ、ナビゲーション情報等を一緒に表示しても良い。
１ スタンド装置
２ 支持アーム
３ 先端部材
４ 手術顕微鏡
５ 吊下げアーム
６ 突部
７ 支点
８ 補助アーム
９ 電子映像表示装置
Ａ 主術者
Ｂ 助手

Claims (2)

  1. スタンド装置の横方向に延びる支持アーム（２）の先端部材（３）にコ字状の吊り下げアーム（５）により手術顕微鏡（４）を支持し、且つ該先端部材に水平方向で支持アームの長手方向とは異なる方向に突出する突部（６）を形成すると共に、該突部に補助アーム（８）の基端部を水平方向で回動自在に取付け、該補助アームの先端に電子映像を表示する電子映像表示装置（９）を支持したことを特徴とするスタンド装置の補助アーム取付構造。
  2. 突部が先端部材から先端側へ支持アームの長手方向に対して約４５°の角度で突出した支点を有し、該支点に補助アームの基端部が回動自在に取付けられていることを特徴とする請求項１記載のスタンド装置の補助アーム取付構造。
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