JP6106584B2

JP6106584B2 - トナー補給機構、画像形成装置、及びトナー補給を制御する方法

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Publication number: JP6106584B2
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Inventors: 紘平石堂
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Description

本発明は、トナー補給機構、画像形成装置、及びトナー補給を制御する方法に関し、特に、現像ユニットにトナーを補給する技術に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体の表面に形成された静電潜像に現像ユニットからトナーが供給されることにより現像処理が行われる。トナーはトナーコンテナーに収納されており、現像ユニット内のトナー濃度が低下すると、トナーコンテナーがトナー補給用のモーターにより駆動されてトナーコンテナー内のトナーが撹拌パドルにより撹拌されつつ搬送スクリューにより現像ユニットに補給される。

カラー画像形成装置では４色のトナーが使用され、トナーコンテナーも各色用の計４個ある。従って、各色のトナーコンテナーにトナー補給用のモーターを１個搭載するとコストアップの要因となる。下記特許文献１では、トナー補給装置にソレノイドとクラッチ機構を設け、ソレノイドをオン／オフ制御してクラッチを切り替えることで、１個のモーターで２個又は４個の現像ユニットにトナーを補給することを可能にしている。

特開２０１１−７００９１号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、ソレノイドや、クラッチ機構に用いられるギアやシャフト等が必要となり、部品点数が多くなるためコストの低減効果は小さい。製造コストを加味するとコスト低減効果はより小さくなる。また、小型化という面でも課題が残る。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、比較的少ない部品点数で、１個のトナー補給用のモーターで複数の現像ユニットに個別にトナーを補給可能にすることを目的とする。

本発明の一局面に係るトナー補給機構は、回転軸にピニオンが取り付けられたモーターと、前記ピニオンと噛合し、前記ピニオンの正方向の回転駆動力のみを、第１の現像ユニットに第１の色のトナーを補給する第１のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第１のラチェット機構部と、前記ピニオンと噛合し、前記ピニオンの逆方向の回転駆動力のみを、第２の現像ユニットに第２の色のトナーを補給する第２のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第２のラチェット機構部と、前記モーターを回転駆動するモータードライバーと、前記モータードライバーに制御信号を与えて前記モーターを前記正逆方向に切り換えて回転させる動作制御を行う制御部とを備え、前記モータードライバーがＨブリッジ回路で構成され、前記制御部は、前記モーターを一方向へ一定期間だけ回転駆動させてから前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターをそれまでとは反対方向に回転駆動させて前記一定期間が経過した後に前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターを再度前記一方向に回転駆動させる制御を繰り返すことで、前記第１及び第２のトナー補給部をそれぞれ交互に駆動し、前記第１及び第２のトナー補給部を前記交互に駆動する際に、前記モーターによる回転駆動力を伝達せずに一時的に駆動停止させておく時間は、当該モーターによる回転駆動力を、前記第１のトナー補給部と前記第２のトナー補給部の何れにも伝達しない時間であり、更にこの一時的に駆動停止させておく時間は、前記一定期間よりも短い時間であるものである。

また、本発明の他の一局面に係る画像形成装置は、表面に静電潜像が形成される第１の像担持体と、前記第１の像担持体上の静電潜像に第１の色のトナーを供給する第１の現像ユニットと、表面に静電潜像が形成される第２の像担持体と、前記第２の像担持体上の静電潜像に第２の色のトナーを供給する第２の現像ユニットと、回転軸にピニオンが取り付けられたモーターと、前記ピニオンと噛合し、前記ピニオンの正方向の回転駆動力のみを、第１の現像ユニットに第１の色のトナーを補給する第１のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第１のラチェット機構部と、前記ピニオンと噛合し、前記ピニオンの逆方向の回転駆動力のみを、第２の現像ユニットに第２の色のトナーを補給する第２のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第２のラチェット機構部と、前記モーターを回転駆動するモータードライバーと、前記モータードライバーに制御信号を与えて前記モーターを前記正逆方向に切り換えて回転させる動作制御を行う制御部とを備え、前記モータードライバーがＨブリッジ回路で構成され、前記制御部は、前記モーターを一方向へ一定期間だけ回転駆動させてから前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターをそれまでとは反対方向に回転駆動させて前記一定期間が経過した後に前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターを再度前記一方向に回転駆動させる制御を繰り返すことで、前記第１及び第２のトナー補給部をそれぞれ交互に駆動し、前記第１及び第２のトナー補給部を前記交互に駆動する際に、前記モーターによる回転駆動力を伝達せずに一時的に駆動停止させておく時間は、当該モーターによる回転駆動力を、前記第１のトナー補給部と前記第２のトナー補給部の何れにも伝達しない時間であり、更にこの一時的に駆動停止させておく時間は、前記一定期間よりも短い時間であるものである。

本発明によれば、ソレノイドやクラッチ機構などの多くの部品を用いずに比較的少ない部品点数で、１個のトナー補給用のモーターで２個の現像ユニットに個別にトナーを補給するトナー補給機構を構成することができる。これにより、トナー補給機構のコストを低減することができ、ひいては画像形成装置のコストを低減することも可能になる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。画像形成装置に用いられる現像ユニットの概略構成を示す断面側面図である。現像ユニットにトナーを供給する中間ホッパーとトナーコンテナーの概略構成を示す断面側面図である。トナー補給機構の構成を示す図である。画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。モータードライバーの回路図である。モーター駆動実施形態のポート論理を示す図である。本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナー補給の第１実施形態を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナー補給の第２実施形態を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、表示部４７３を備える。表示部４７３は、タッチパネル機能を有するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成されている。

画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。

画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。中間転写ベルト１２５は、像担持体に相当する。

中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。

なお、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｐを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、当該記録紙Ｐを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｐの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。

画像形成ユニット１２Ｍにおける現像ユニット１２２Ｍ、画像形成ユニット１２Ｃにおける現像ユニット１２２Ｃ、画像形成ユニット１２Ｙにおける現像ユニット１２２Ｙ、及び画像形成ユニット１２Ｂｋにおける現像ユニット１２２Ｂｋは、それぞれ、各色の現像処理を行う。

これら現像ユニット１２２Ｍ，１２２Ｃ，１２２Ｙ，１２２Ｂｋから離れた位置に、具体的には、中間転写ベルト１２５を挟んで上方に、マゼンタトナーを収納するトナーコンテナー１７Ｍ、シアントナーを収納するトナーコンテナー１７Ｃ、イエロートナーを収納するトナーコンテナー１７Ｙ、及びブラックトナーを収納するトナーコンテナー１７Ｂｋが、装置本体１１に設けられた図略のトナーコンテナー装着部に着脱可能に装着されている。トナーを使い切った時には、装置本体１１に設けられた図略のコンテナーカバーを開閉することで、各トナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋが必要に応じて交換できるようになっている。

各トナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋの底面にはトナー供給口が設けられており、当該トナー供給口は、装置本体１１に略鉛直姿勢で設置された図略のパイプを介して、各現像ユニット１２２Ｍ，１２２Ｃ，１２２Ｙ，１２２Ｂｋの内部と接続されている。当該トナー供給口は、各トナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋを装置本体１１に装着していない状態において、図略のレバーと接続された図略の回転式のシャッターにより閉止されている。そして、各トナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋが装置本体１１に装着されることでレバーのロックが解除された後、ユーザーのレバー操作に連動してシャッターが回転して、トナー供給口が開放されるように構成されている。なお、回転式のシャッターに代えて、各トナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃ，１
７Ｙ，１７Ｂｋが装置本体１１に装着されるのに連動してトナー供給口を開放するスライド式のシャッターを用いてもよい。

各トナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋ内には、トナー供給口までトナーを搬送する図略の搬送スクリューが回転可能に設けられている。当該搬送スクリューは図略のトナー補給用のモーター及びギア機構により回転駆動される。

また、各トナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋのそれぞれには、現像ユニット１２２Ｍ，１２２Ｃ，１２２Ｙ，１２２Ｂｋにトナーを供給するために、中間ホッパー（図２，図３参照。図１では図略）が配設されている。中間ホッパーは、対応するトナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋのいずれかからトナーを受け取り、現像ユニット１２２Ｍ，１２２Ｃ，１２２Ｙ，１２２Ｂｋにトナーを供給する。なお、本実施形態では、中間ホッパーを備える比較的大型の画像形成装置を例にして説明するが、本発明に係るトナー補給機構の適用は、中間ホッパーを備えた画像形成装置への適用に限定されず、中間ホッパーを備えずトナーコンテナーから現像ユニットにトナーが供給される形式の画像形成装置にも適用が可能である。

次に、現像ユニット１２２Ｍについて図２に基づいて説明する。図２は画像形成装置１に用いられる現像ユニット１２２Ｍの概略構成を示す断面側面図である。現像ユニット１２２Ｃ，１２２Ｙ，１２２Ｂｋは、現像ユニット１２２Ｍと同様の構成であるため説明を省略し、以下には、現像ユニット１２２Ｍの構成を説明する。

現像ユニット１２２Ｍは、トナーを収容する現像容器２２と、このトナーを撹拌する撹拌スクリュー２３、２４と、現像ローラー２７、及び規制部材２８とを備えている。

撹拌スクリュー２３、２４は、現像容器２２内に回転可能に配設され、トナーを撹拌、循環させて、現像ローラー２７に供給する。

現像ローラー２７は、固定磁石体２５と現像スリーブ２６とを備える。現像スリーブ２６は、円筒状の非磁性材からなり、撹拌スクリュー２４に隣接する位置で現像容器２２に回転可能に支持される。固定磁石体２５は、現像スリーブ２６内に固設される永久磁石からなり、現像スリーブ２６に向けて磁界を発生する。また、現像ローラー２７は、現像容器２２の開口から露出し、像担持体である感光体ドラム１２１に一定の間隔を隔てて対向している。この対向する領域は、現像スリーブ２６上に担持されているトナーを感光体ドラム１２１に向けて供給するための現像領域Ｄとなっている。更に、現像スリーブ２６には、トナーを感光体ドラム１２１に供給するために、直流に交流を重畳した現像バイアス２９が印加される。

規制部材２８は、現像スリーブ２６表面に担持されるトナーを所定の層厚に規制するものであり、現像スリーブ２６の略上方で現像スリーブ２６表面との間に所定間隔を隔てて、現像容器２２に取り付けられる。

現像スリーブ２６内の固定磁石体２５の磁力により、撹拌スクリュー２４から供給されたトナーが現像スリーブ２６表面に担持される。担持されたトナーは、規制部材２８により所定の層厚に規制され、現像スリーブ２６の回転（図２の矢印方向の回転）により、現像領域Ｄに向けて搬送される。現像スリーブ２６に現像バイアス２９が印加されることにより、現像領域Ｄにおいて現像スリーブ２６と感光体ドラム１２１との間に電位差が発生し、現像スリーブ２６上のトナーは感光体ドラム１２１に供給され、感光体ドラム１２１上の静電潜像はトナー像に現像される。

現像容器２２の上部には、トナー補給口９５が設けられる。現像容器２２内のトナーが消費され少なくなると、新しいトナーが中間ホッパー（図３）からトナー補給口９５を介して現像容器２２内に供給される。更にトナー補給口９５の近傍には、図示しない現像側ジョイントが設けられ、現像側ジョイントは後述する中間ホッパー側のジョイントに係合し、中間ホッパー側のジョイントを回転させる。

次に、中間ホッパーについて図３に基づいて説明する。図３は現像ユニット１２２Ｍにトナーを供給する中間ホッパーとトナーコンテナーの概略構成を示す断面側面図である。現像ユニット１２２Ｃ，１２２Ｙ，１２２Ｂｋ周りの構成は、現像ユニット１２２Ｍ周りの構成と同様であるため、ここでも、現像ユニット１２２Ｍ周りの構成を例にして説明する。

トナーコンテナー１７Ｍは、未使用のトナーを貯留するコンテナー容器１１１と、補給口１１１ａと、補給口１１１ａの開閉状態を切り替えるシャッター部材１１４と、コンテナースクリュー（搬送スクリュー）１１２と、撹拌パドル１１３とを備える。また、トナーコンテナー１７Ｍは中間ホッパー１８０に対して着脱自在に取り付けられる。

補給口１１１ａは、コンテナー容器１１１の底部で容器の長手方向の一端部に形成され、トナーを中間ホッパー１８０に供給する。

撹拌パドル１１３は、撹拌パドル１１３の軸部から径方向の両側に延び、且つ容器の長手方向に展開されるパドル状の羽根であり、パドル状の羽根の回転によって、コンテナー容器１１１内のトナーを撹拌する。

コンテナースクリュー１１２は、コンテナー容器１１１内の底部に設けられ、長手方向に一定のピッチで螺旋状に軸部の周りに形成され、補給口１１１ａに対向している。コンテナースクリュー１１２が軸部の周りに回転すると、撹拌されたトナーが補給口１１１ａに向かって搬送される。そして、補給口１１１ａを塞いでいるシャッター部材１１４が補給口１１１ａを開放すると、コンテナー容器１１１内のトナーは補給口１１１ａを介して中間ホッパー１８０に供給されることになる。

トナーコンテナー１７Ｍから中間ホッパー１８０にトナーが供給され、コンテナー容器１１１内のトナーを使い切ると、そのトナーコンテナー１７Ｍは中間ホッパー１８０から取り外され、トナーが充満した新たなトナーコンテナー１７Ｍが中間ホッパー１８０に装着される。

中間ホッパー１８０は、トナーを貯留するホッパー容器１８８と、受け入れ口１８８ａと、送出口１８８ｂと、送出口１８８ｂの開閉状態を切り替えるシャッター部材１８７と、搬送部材１８９と、第１及び第２撹拌部材１８３、１８４を備える。

受け入れ口１８８ａは、ホッパー容器１８８の上部でトナーコンテナー１７Ｍの補給口１１１ａに対向する位置に形成される。

送出口１８８ｂは、ホッパー容器１８８の底部に形成され、現像ユニット１２２Ｍのトナー補給口９５（図２参照）に対向する。

搬送部材１８９は、軸部１８９ａと螺旋羽根１８９ｂを有し、ホッパー容器１８８内の底部で送出口１８８ｂに対向して設けられる。軸部１８９ａはホッパー容器１８８の両側壁に回転自在に支持され、螺旋羽根１８９ｂは軸部１８９ａの周りに一定のピッチで螺旋状に形成される。螺旋羽根１８９ｂが軸部１８９ａ周りに回転すると、撹拌されたトナーは送出口１８８ｂに向かって搬送される。

第１撹拌部材１８３は、第１軸部１８３ａと第１羽根１８３ｂを有する。第１軸部１８３ａはホッパー容器１８８の両側壁に回転自在に支持され、第１羽根１８３ｂは第１軸部１８３ａから径方向で片側に延びるが比較的に短く、且つ容器の長手方向に展開し、その先端部が屈曲したパドル状に形成される。第１羽根１８３ｂが軸部１８３ａ周りに回転すると、少量のトナーが撹拌される。

第２撹拌部材１８４は第２軸部１８４ａと第２羽根１８４ｂを有する。第２軸部１８４ａはホッパー容器１８８の両側壁に回転自在に支持され、第２羽根１８４ｂは第２軸部１８４ａから径方向で片側に延びるが比較的に長く、且つ容器の長手方向に展開し、その先端部が屈曲したパドル状に形成される。また、第２羽根１８４ｂは周方向において第１撹拌部材１８３の第１羽根１８３ｂの逆方向に屈曲している。第２羽根１８４ｂが軸部１８４ａ周りに回転すると、多量のトナーが撹拌される。

第３撹拌部材１８５は、第１軸部１８５ａと第１羽根１８５ｂを有する。第３軸部１８５ａはホッパー容器１８８の両側壁に回転自在に支持され、第１羽根１８５ｂは第１軸部１８５ａから径方向で片側に延び、且つ容器の長手方向に展開し、その先端部が屈曲したパドル状に形成される。第１羽根１８３ｂが軸部１８３ａ周りに回転すると、トナーが撹拌される。

尚、第１、第２、及び第３撹拌部材１８３、１８４、１８５及び搬送部材１８９の各軸部は図３の紙面の表裏方向に平行に配置される。

第２撹拌部材１８４はホッパー容器１８８内で受け入れ口１８８ａの略下側に配設されて、受け入れ口１８８ａから第２撹拌部材１８４にトナーが落下することになる。そして、第２撹拌部材１８４は落下するトナーを撹拌して、撹拌したトナーを第１撹拌部材１８３側に搬送する。

第１撹拌部材１８３及び第３撹拌部材１８５は、第２撹拌部材１８４の左側に配設され、また、搬送部材１８９の略上側で搬送部材１８９に対向して配設される。第１撹拌部材１８３は第２撹拌部材１８４から搬送されたトナーを撹拌し、さらに、第３撹拌部材１８５は第１撹拌部材１８３から搬送されたトナーを撹拌して、トナーは搬送部材１８９側に搬送される。

シャッター部材１８７は送出口１８８ｂを開閉するものであり、常時、送出口１８８ｂを塞ぎ、ホッパー容器１８８から現像ユニット１２２Ｍにトナーを供給するときに、容器の長手方向に移動して送出口１８８ｂを開放する。

図４は、トナー補給機構の構成を示す図である。トナー補給機構１０は、１個のトナー補給用のモーター６０で２個の現像ユニットに個別にトナーを補給する。トナー補給機構１０は、トナー補給部の一例としてのトナーコンテナー１７Ｍ及び１７Ｃから、現像ユニット１２２Ｍ及び１２２Ｃに、モーター６０からの駆動力を伝達するものである。

また、トナー補給機構１０は、トナー補給部の一例としてのトナーコンテナー１７Ｙ及び１７Ｂｋから、現像ユニット１２２Ｙ及び１２２Ｂｋに、モーター６０からの駆動力を伝達する機構として配設される。

すなわち、画像形成装置１には当該トナー補給機構１０が２個搭載されており、例えば、１個のトナー補給機構で現像ユニット１２２Ｍ及び１２２Ｃにマゼンタトナー及びシアントナーがそれぞれ補給され、もう１個のトナー補給機構で現像ユニット１２２Ｙ及び１２２Ｂｋにイエロートナー及びブラックトナーがそれぞれ補給される。図４には、当該２つのトナー補給機構１０のうちの１つとしてトナーコンテナー１７Ｍ及び１７Ｃ側の機構を示す。

トナー補給機構１０は、モーター６０と、ギア６１Ａ及び６１Ｂと、ラチェット機構部８０Ａ及び８０Ｂとを備えている。ラチェット機構部８０Ａは、トナーコンテナー１７Ｍに取り付けられている。ラチェット機構部８０Ｂは、トナーコンテナー１７Ｃに取り付けられている。

モーター６０は、例えばＤＣブラシモーターであり、ＤＣ電流が通電されることで回転駆動力を発生する。モーター６０の回転軸６０ａにはピニオン６０ｂが取り付けられている。

ピニオン６０ｂにはギア６１Ａ及び６１Ｂが噛合している。ギア６１Ａはラチェット機構部８０Ａと噛合し、ギア６１Ｂはラチェット機構部８０Ｂと噛合している。モーター６０が回転動作すると、その回転駆動力がラチェット機構部８０Ａ及び８０Ｂに伝達される。ギア６１Ａ及び６１Ｂは、物理的に離れたラチェット機構部８０Ａ及び８０Ｂにモーター６０の回転駆動力を伝達させるために設けたものであり、１つ又は複数のギアからなる。

ラチェット機構部８０Ａは、第１部材８１Ａと、第２部材８２Ａとを備える。ラチェット機構部８０Ａの第１部材８１Ａのギア８１０Ａは、ギア６１Ａと噛合する。第２部材８２Ａは、第１部材８１Ａに対してピニオン６０ｂ及び第１部材８１の並び方向に直交する方向において第１部材８１Ａに係合して回転する。

ラチェット機構部８０Ａの第１部材８１Ａの下部、すなわち、第２部材８２Ａに対向する部分には、第２部材８２Ａに係合部８１２Ａが設けられている。また、第２部材８２Ａの上部、すなわち、第１部材８１Ａに対向する部分には、係合部８２２Ａと、その一部を切り欠いた係合部８２３Ａが設けられている。係合部８１１Ａの側面部８１２Ａは、係合部８２３Ａの側面部と同様の形状を有し、面的に密着が可能な形状とされている。一方、係合部８２２Ａの側面部８２４Ａは、なだらかな傾斜を有する形状とされ、係合部８１１Ａとは係合が不可能に形成されている。

このため、モーター６０のピニオン６０ｂが正方向に回転し、ギア８１０Ａとギア６１Ａとの噛合により、ラチェット機構部８０Ａの第１部材８１Ａがこれに対応した方向（本実施形態では、この方向も正方向と称する）に回転するときにのみ、第１部材８１Ａの係合部８１２Ａが、第２部材８２の切り欠き部としての係合部８２３Ａに係合する構成となる。この係合により、モーター６０の回転駆動力が第１部材８１Ａから第２部材８２Ａに伝達される。

第１部材８１Ａ及び第２部材８２Ａには、それぞれシャフト９１Ａが遊嵌するように挿通されている。第２部材８２Ａはクラウンギア８２１Ａを有しており、シャフト９１Ａに設けられたクラウンギア９２Ａと噛合した状態とされている。本実施形態では、シャフト９１Ａに、トナーコンテナー１７Ｍのコンテナースクリュー１１２が取り付けられている例を用いて説明する。

但し、シャフト９１Ａに取り付けられる部材、すなわち、シャフト９１Ａに取り付けられてトナー補給機構１０による被駆動部材となる部材は、コンテナースクリュー１１２に限定されない。例えば、トナーコンテナーでいえば、トナーコンテナー１７Ｍの撹拌パドル１１３、シャッター部材１１４等も、トナー補給機構１０による被駆動部材となる。

さらには、中間ホッパー１８０もトナー補給機構１０による駆動対象となる。例えば、中間ホッパー１８０のシャッター部材１８７、搬送部材１８９、第１撹拌部材１８３、第２撹拌部材１８４等も、トナー補給機構１０による被駆動部材となる。

クラウンギア８２１Ａ及び９２Ａの噛合により、第２部材８２Ａの回転駆動力がシャフト９１Ａに伝達される。これにより、シャフト９１Ａが回転することでし、コンテナースクリュー１１２が回転し、トナーコンテナー１７Ｍから現像ユニット１２２Ｍにトナーが補給される。

一方、モーター６０のピニオン６０ｂが逆方向（上記正方向とは反対の方向）に回転し、ギア８１０Ａとギア６１Ａとの噛合により、ラチェット機構部８０Ａの第１部材８１Ａがこれに対応した方向（本実施形態では、この方向も逆方向と称する）に回転するとき、第１部材８１Ａの係合部８１２Ａは第２部材８２の切り欠き部８２３Ａに係合しないため、第１部材８１の回転駆動力が第２部材８２に伝達されず、第２部材８２は回転駆動されない。このため、モーター６０のピニオン６０ｂが逆方向に回転するときは、シャフト９１Ａは回転せず、コンテナースクリュー１１２は回転しないため、トナーコンテナー１７Ｍから現像ユニット１２２Ｍにはトナーが補給されない。

なお、ラチェット機構部８０Ｂは、ラチェット機構部８０Ａの第１部材８１Ａ及び第２部材８２Ａと同様の構成である第１部材８１Ｂ及び第２部材８１Ｂを有する。第１部材８１Ａ及び第２部材８２Ａの各部に対して付された符号ＡをＢに置き換えることにより示す第１部材８１Ｂ及び第２部材８１Ｂの各部も、第１部材８１Ａ及び第２部材８２Ａと同様の構成である。

但し、ラチェット機構部８０Ｂの第１部材８１Ｂ及び第２部材８２Ｂでは、モーター６０のピニオン６０ｂが逆方向（上記の正方向とは反対の方向）に回転し、ギア８１０Ｂとギア６１Ｂとの噛合により、ラチェット機構部８０Ｂの第１部材８１Ｂがこれに対応した方向（本実施形態では、この方向も逆方向と称する）に回転するときにのみ、第１部材８１Ｂの係合部８１２Ｂが、第２部材８２Ｂの切り欠き部８２３Ｂに係合するように構成されている。この係合により、モーター６０の回転駆動力は、モーター６０のピニオン６０ｂが逆方向に回転したときのみ、第１部材８１Ｂから第２部材８２Ｂに伝達され、シャフト９１Ｂが回転することで、コンテナースクリュー１１２が回転し、トナーコンテナー１７Ｃから現像ユニット１２２Ｃにトナーが補給される。

次に、画像形成装置１の構成を説明する。図５は画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。

画像形成装置１は、制御ユニット１００を備える。制御ユニット１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。

原稿読取部５は、制御ユニット１００による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する上記の読取機構１６３を備える。原稿読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。

画像処理部３１は、原稿読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１は、原稿読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。

画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。

画像形成部１２は、原稿読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューター２００から受信した印刷データ等の画像形成を行う。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示を受け付ける。操作部４７は、表示部４７３を備える。

表示部４７３は、画像形成装置１が通常動作モードにあるときに、操作画面、プレビュー画面、印刷ジョブ状況の確認画面等の各種表示をする。一方、表示部４７３は、画像形成装置１がスリープモードにあるときには消灯する。

ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。

ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内のコンピューター２００等と種々のデータの送受信を行う。

ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。

モーター６０は、各トナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋを駆動する駆動源である。上述したように、１個のモーター６０で２個のトナーコンテナーを駆動する。

モータードライバー７０は、モーター６０に電流を供給してモーター６０を回転駆動する電気回路である。

制御部１０１は、原稿読取部５、原稿給送部６、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、モータードライバー７０等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。

図６は、モータードライバー７０の回路図である。図６に示したように、モータードライバー７０は、例えば、Ｈブリッジ回路で構成される。図７に示すように、制御部１０１は、Ｉ／ＯポートＡ及びＢの出力論理値を制御することで、モーター６０への通電の有無及び通電方向を切り替えてモーター６０の回転方向を制御する。

次に、画像形成装置１におけるトナー補給の第１実施形態について説明する。図８は、画像形成装置１におけるトナー補給の第１実施形態を示すフローチャートである。便宜上、図４に示したトナー補給機構によってマゼンタートナー（トナーＭ）とシアントナー（トナーＣ）を補給する例について説明する。イエロートナーとブラックトナーを補給する場合については説明を省略するが、マゼンタートナー（トナーＭ）とシアントナー（トナーＣ）を補給する場合と同様である。

まず、制御部１０１は、トナーＭの補給が必要かどうかを判断する（Ｓ１）。そして、制御部１０１は、トナーＭの補給が必要と判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、ポートＡの出力を“Ｈ”、ポートＢの出力を“Ｌ”にしてモータードライバー７０に制御信号を出力し、モーター６０を正方向に回転駆動する（Ｓ２）。そして、制御部１０１は、制御ユニット１００に内蔵されるタイマー等により計測される時間に基づいて、モーター６０を一定時間（例えば、1秒）駆動したと判断すると（Ｓ３でＹＥＳ）、ポートＡ及びＢの出力をいずれも“Ｌ”にしてモーター６０の回転を停止させる（Ｓ４）。

その後、制御部１０１は、一定時間（例えば、1秒）経過したときに（Ｓ５でＹＥＳ）、ポートＡの出力を“Ｈ”、ポートＢの出力を“Ｌ”にして再度モーター６０を正方向に回転駆動する（Ｓ６）。制御部１０１は、トナーＭへのトナー補給を完了したと判断するまで（Ｓ７でＮＯ）、Ｓ３〜Ｓ６の処理を繰り返す。

上記のようにモーター６０の間欠駆動制御を行うのは、モーター６０を回し続けると、トナーがひとかたまりになって現像ユニット１２２Ｍに落ちてしまい、トナーの密度に差ができて、トナーかぶり等が生じるなどが起こるためである。なお、トナーかぶりとは、現像ユニットからトナーが溢れて画像に現れる現象である。

制御部１０１が、トナーＭへのトナー補給を完了したと判断したとき（Ｓ７でＹＥＳ）、又は、Ｓ１でトナーＹの補給が必要ないと判断したときは（Ｓ１でＮＯ）、トナーＣの補給が必要かどうかを判定する（Ｓ９）。制御部１０１は、トナーＣの補給が必要と判断した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、ポートＡの出力を“Ｌ”、ポートＢの出力を“Ｈ”にしてモータードライバー７０に制御信号を出力し、モーター６０を逆方向に回転駆動する（Ｓ１０）。

そして、制御部１０１は、制御ユニット１００に内蔵されるタイマー等により計測される時間に基づいて、モーター６０を一定時間（例えば、1秒）駆動した判断すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、ポートＡ及びＢの出力をいずれも“Ｌ”にしてモーター６０の回転を停止させる（Ｓ１２）。

その後、制御部１０１は、一定時間（例えば、1秒）経過したときに（Ｓ１３でＹＥＳ）、ポートＡの出力を“Ｌ”、ポートＢの出力を“Ｈ”にして再度モーター６０を逆方向に回転駆動する（Ｓ１４）。制御部１０１は、トナーＣへのトナー補給を完了したと判断するまで（Ｓ１５でＮＯ）、Ｓ１０〜Ｓ１４の処理を繰り返す。そして、制御部１０１は、トナーＣへのトナー補給を完了したと判断したとき（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理を終了する。以上の一連の動作により、トナーＭ及びトナーＣの補給が完了する。

以上のように、第１実施形態では、上記に示したラチェット機構部を備えることで、１つのモーター６０を回転駆動制御して、トナー補給を行うか否かについて互いに相対する動作を行う２つのトナーコンテナーによるトナー補給動作をそれぞれ別個に行わせることが可能になる。これにより、ソレノイドやクラッチ機構などの多くの部品を用いずに比較的少ない部品点数で、１個のトナー補給用のモーター６０で２個の現像ユニットに個別にトナーを補給するトナー補給機構を構成することができる。これにより、トナー補給機構のコストを低減することができ、ひいては画像形成装置１のコストを低減することができる。

次に、画像形成装置１におけるトナー補給の第２実施形態について説明する。図９は、画像形成装置１におけるトナー補給の第２実施形態を示すフローチャートである。第２実施形態は、トナー補給機構１０によるトナー補給の対象とされるトナーコンテナー１７Ｍ，１７Ｃの両方に対して、トナー補給機構１０により実質的に同時にトナー補給を行う形態を示すものである。

第２実施形態においては、まず、制御部１０１は、トナーＭ，トナーＣの両方についてトナー補給が必要となっているかを判定する。そして、制御部１０１は、トナーＭ，トナーＣの両方について補給が必要と判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ポートＡの出力を“Ｈ”、ポートＢの出力を“Ｌ”にしてモータードライバー７０に制御信号を出力し、モーター６０を正方向に回転駆動する（Ｓ２２）。すなわち、まずトナーコンテナー１７Ｍ側のトナー補給が行われる。但し、トナーコンテナー１７Ｃ側のトナー補給を先に開始してもよい。

なお、制御部１０１が、トナーＭ，トナーＣの両方について補給が不要と判断した場合は（Ｓ２１でＮＯ）、以下に示すＳ２１〜Ｓ２９の処理は行われない。この場合、図４に示したＳ１に移行するようにしてもよい。

そして、制御部１０１は、制御ユニット１００に内蔵されるタイマー等により計測される時間に基づいて、モーター６０を一定時間（例えば、1秒）駆動した判断すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、ポートＡ及びＢの出力をいずれも“Ｌ”にしてモーター６０の回転を停止させる（Ｓ２４）。

その後、制御部１０１は、一定時間（例えば、0.5秒）だけ、ポートＡ及びＢの出力をいずれも“Ｌ”にしてモーター６０の回転を停止（ブレーキ）させた状態を維持する（Ｓ２５）。

上記一定期間のブレーキ後、制御部１０１は、ポートＡの出力を“Ｌ”、ポートＢの出力を“Ｈ”にして、今度はモーター６０を逆方向に回転駆動する（Ｓ２６）。これにより、トナーコンテナー１７Ｃ側のトナー補給が行われる。

そして、制御部１０１は、モーター６０の逆方向への回転駆動を一定時間（例えば、1秒）行ったと判断すると（Ｓ２７でＹＥＳ）、ポートＡ及びＢの出力をいずれも“Ｌ”にしてモーター６０の回転を停止させる（Ｓ２８）。制御部１０１は、上記一定時間だけ、ポートＡ及びＢの出力をいずれも“Ｌ”にしてモーター６０の回転を停止（ブレーキ）させた状態を維持する（Ｓ２９）。

この後、処理はＳ２１に戻り、制御部１０１は、トナーＭ，トナーＣの両方についてトナー補給が不要と判断するまで（Ｓ２１）、Ｓ２２〜Ｓ２９の処理を繰り返し、トナーＭ，トナーＣの両方についてトナー補給が不要と判断したときに（Ｓ２１でＹＥＳ）、処理を終了する。

第１実施形態に示したように、トナーかぶりを防止するために、制御部１０１は、モーター６０の間欠制御を行って、特定のトナーコンテナーのコンテナースクリュー１１２を回転駆動しないように制御する。この場合、モーター６０を一定期間駆動した後に、上記一定期間のモーター停止期間が発生する。第２実施形態では、当該モーター停止時間を利用して、トナー補給機構１０は、モーター６０を反対方向に回転駆動させて、駆動の対象とする他方のトナーコンテナーについてのトナー補給を行う。このため、駆動対象とされる１つのトナーコンテナーについてトナー補給を完了させるために必要な時間とほぼ同様の時間で、他方のトナーコンテナーについてのトナー補給を完了させることが可能になる。これにより、第２実施形態によれば、トナー補給機構１０によるトナー補給の対象とされる２つのトナーコンテナーの両方に対して、トナー補給機構１０により実質的に同時にトナー補給を行うことができる。

また、第２実施形態では、モーター６０を一方向に回転駆動させた後、これとは反対方向に再度モーター６０を回転駆動するまでに、上記一定時間のモーター停止期間を設けているので、モータードライバー７０のＨブリッジ回路に貫通電流が流れることを防止可能である。また、一方向から反対方向にモーター６０の回転方向を切り換えると、この時点ではモーター６０は慣性でそれまでの方向に回転し続けようとするため、ここから反対方向にモーター６０を反対方向に回転させると、モーター６０への負荷が大きくなるが、上記一定時間のモーター停止期間を設けることで、この慣性による回転が収まった後で反対方向へのモーター６０を回転駆動可能となり、モーター６０への負荷を低減することが可能になる。

従って、第２実施形態によれば、モーター６０にかかる負荷を低減しつつ、トナー補給の対象とされる２つのトナーコンテナーの両方に対して、トナー補給機構１０により実質的に同時にトナー補給を行うことが可能である。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。また、ラチェット機構部８０Ａ及び８０Ｂとしてベアリング式のものを採用してもよい。

また、上記実施形態では、図１乃至図５を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１画像形成装置
１２５中間転写ベルト（像担持体）
１２２Ｃ，１２２Ｙ現像ユニット（第１の現像ユニット）
１２２Ｍ，１２２Ｂｋ現像ユニット（第２の現像ユニット）
１７Ｃ，１７Ｙトナーコンテナー（第１のトナーコンテナー）
１７Ｍ，１７Ｂｋトナーコンテナー（第２のトナーコンテナー）
１１２コンテナースクリュー
１１３撹拌パドル
１１４シャッター部材
６０モーター
７０モータードライバー
８０Ａラチェット機構部（第１のラチェット機構部）
８０Ｂラチェット機構部（第２のラチェット機構部）
１００ＣＰＵ
１８０中間ホッパー
１８９搬送部材
１８３第１撹拌部材
１８４第２撹拌部材
１８７シャッター部材

Claims

回転軸にピニオンが取り付けられたモーターと、
前記ピニオンと噛合し、前記ピニオンの正方向の回転駆動力のみを、第１の現像ユニットに第１の色のトナーを補給する第１のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第１のラチェット機構部と、
前記ピニオンと噛合し、前記ピニオンの逆方向の回転駆動力のみを、第２の現像ユニットに第２の色のトナーを補給する第２のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第２のラチェット機構部と、
前記モーターを回転駆動するモータードライバーと、
前記モータードライバーに制御信号を与えて前記モーターを前記正逆方向に切り換えて回転させる動作制御を行う制御部とを備え、
前記モータードライバーがＨブリッジ回路で構成され、
前記制御部は、前記モーターを一方向へ一定期間だけ回転駆動させてから前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターをそれまでとは反対方向に回転駆動させて前記一定期間が経過した後に前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターを再度前記一方向に回転駆動させる制御を繰り返すことで、前記第１及び第２のトナー補給部をそれぞれ交互に駆動し、
前記第１及び第２のトナー補給部を前記交互に駆動する際に、前記モーターによる回転駆動力を伝達せずに一時的に駆動停止させておく時間は、当該モーターによる回転駆動力を、前記第１のトナー補給部と前記第２のトナー補給部の何れにも伝達しない時間であり、更にこの一時的に駆動停止させておく時間は、前記一定期間よりも短い時間であるトナー補給機構。
前記第１のラチェット機構部は、前記被駆動機構を、前記第１の現像ユニットに対して前記第１の色のトナーを補給するために設けられる搬送スクリューとして、前記ピニオンの正方向の回転駆動力を伝達し、
前記第２のラチェット機構部は、前記被駆動機構を、前記第２の現像ユニットに対して前記第２の色のトナーを補給するために設けられる搬送スクリューとして、前記ピニオンの逆方向の回転駆動力を伝達する請求項１に記載のトナー補給機構。
前記第１のラチェット機構部は、前記被駆動機構を、前記第１の現像ユニットに対する前記第１の色のトナーの放出及び非放出を切り換えるために前記第１のトナー補給部内に設けられるシャッター部材として、前記ピニオンの正方向の回転駆動力を伝達し、
前記第２のラチェット機構部は、前記被駆動機構を、前記第２の現像ユニットに対する前記第２の色のトナーの放出及び非放出を切り換えるために前記第２のトナー補給部内に設けられるシャッター部材として、前記ピニオンの逆方向の回転駆動力を伝達する請求項１に記載のトナー補給機構。
前記第１のラチェット機構部は、前記第１のトナー補給部を第１のトナーコンテナーとしてその内部に設けられる被駆動機構に対して、前記ピニオンの正方向の回転駆動力を伝達し、
前記第２のラチェット機構部は、前記第２のトナー補給部を第２のトナーコンテナーとしてその内部に設けられる被駆動機構に対して、前記ピニオンの逆方向の回転駆動力を伝達する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のトナー補給機構。
前記第１のラチェット機構部は、前記第１のトナー補給部を第１の中間ホッパーとしてその内部に設けられる被駆動機構に対して、前記ピニオンの正方向の回転駆動力を伝達し、
前記第２のラチェット機構部は、前記第２のトナー補給部を第２の中間ホッパーとしてその内部に設けられる被駆動機構に対して、前記ピニオンの逆方向の回転駆動力を伝達する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のトナー補給機構。
前記第１及び第２のラチェット機構部は、前記モーターの前記ピニオンに噛合して回転する第１部材と、前記第１部材及び前記ピニオンの並び方向に直交する方向において当該第１部材に係合して回転する第２部材とを備え、
前記１部材における前記第２部材との対向部分には、前記第２部材に向かって突出した形状の係合部が設けられ、
前記第２部材における前記第１部材との対向部分には、前記第１部材の前記係合部の側面部と同様の形状を有し、面的に密着が可能な形状とされている前記第２部材側の係合部と、傾斜を有する形状とされて前記第１部材の前記係合部とは係合が不可能に形成された傾斜部とが設けられている請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のトナー補給機構。
Ｈブリッジ回路で構成されたモータードライバーによって回転駆動されるモーターの駆動軸に取り付けられたピニオンと噛合し、前記ピニオンの正方向の回転駆動力のみを、第１の現像ユニットに第１の色のトナーを補給する第１のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第１のラチェット機構部と、
前記ピニオンと噛合し、前記ピニオンの逆方向の回転駆動力のみを、第２の現像ユニットに第２の色のトナーを補給する第２のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第２のラチェット機構部とを備えたトナー補給機構を制御する方法であって、
前記モーターを一方向へ一定期間だけ回転駆動させてから前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターをそれまでとは反対方向に回転駆動させて前記一定期間が経過した後に前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターを再度前記一方向に回転駆動させる制御を繰り返すことで、前記第１及び第２のトナー補給部をそれぞれ交互に駆動し、
前記第１及び第２のトナー補給部を前記交互に駆動する際に、前記モーターによる回転駆動力を伝達せずに一時的に駆動停止させておく時間は、当該モーターによる回転駆動力を、前記第１のトナー補給部と前記第２のトナー補給部の何れにも伝達しない時間であり、更にこの一時的に駆動停止させておく時間は、前記一定期間よりも短い時間であるトナー補給機構を制御する方法。
表面に静電潜像が形成される第１の像担持体と、
前記第１の像担持体上の静電潜像に第１の色のトナーを供給する第１の現像ユニットと、
表面に静電潜像が形成される第２の像担持体と、
前記第２の像担持体上の静電潜像に第２の色のトナーを供給する第２の現像ユニットと、
回転軸にピニオンが取り付けられたモーターと、
前記ピニオンと噛合し、前記ピニオンの正方向の回転駆動力のみを、第１の現像ユニットに第１の色のトナーを補給する第１のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第１のラチェット機構部と、
前記ピニオンと噛合し、前記ピニオンの逆方向の回転駆動力のみを、第２の現像ユニットに第２の色のトナーを補給する第２のトナー補給部に設けられる被駆動機構に伝達する第２のラチェット機構部と、
前記モーターを回転駆動するモータードライバーと、
前記モータードライバーに制御信号を与えて前記モーターを前記正逆方向に切り換えて回転させる動作制御を行う制御部とを備え、
前記モータードライバーがＨブリッジ回路で構成され、
前記制御部は、前記モーターを一方向へ一定期間だけ回転駆動させてから前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターをそれまでとは反対方向に回転駆動させて前記一定期間が経過した後に前記モーターを一時的に駆動停止させ、前記モーターを再度前記一方向に回転駆動させる制御を繰り返すことで、前記第１及び第２のトナー補給部をそれぞれ交互に駆動し、
前記第１及び第２のトナー補給部を前記交互に駆動する際に、前記モーターによる回転駆動力を伝達せずに一時的に駆動停止させておく時間は、当該モーターによる回転駆動力を、前記第１のトナー補給部と前記第２のトナー補給部の何れにも伝達しない時間であり、更にこの一時的に駆動停止させておく時間は、前記一定期間よりも短い時間である画像形成装置。