JP6152004B2

JP6152004B2 - 建設機械の配管構造

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Publication number: JP6152004B2
Application number: JP2013158140A
Authority: JP
Inventors: 淳哉坂田; 和也保木本
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2033-07-30
Also published as: JP2015028271A

Description

本発明は、建設機械の配管構造に関する。

従来、土砂等の掘削作業に用いられる建設機械が知られている。このような建設機械は、油圧によって可動する作業装置を備えている。作業装置は、関節構造体と、関節構造体に配置される油圧機器と、油圧機器に接続される油圧ホースと、で構成されている（例えば特許文献１参照）。

ところで、油圧ホースは、旋回装置の開口部を通って油圧機器へ案内される。従来の建設機械において、油圧ホースは、旋回装置の前面部分で固定されており、かかる部分で撓んだ状態となるものがあった（図７の矢印部分参照）。そのため、このような建設機械では、油圧ホースの露出部分が多く、該油圧ホースの破損事案の発生が懸念されていたのである。また、従来の建設機械において、油圧ホースは、上下方向に固定されており、高い位置で撓んだ状態となるものもあった（図７の矢印部分参照）。そのため、このような建設機械では、油圧ホースが操縦席の前方を通り、オペレータの視界が狭くなるという問題を生じていたのである。

特開２００７−１６５９６号公報

本発明は、油圧ホースの破損事案を低減できるとともに、オペレータの視界を広く確保できる建設機械の配管構造を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、関節構造体と、前記関節構造体に配置される油圧機器と、前記油圧機器に接続される油圧ホースと、で構成される作業装置を備えた建設機械の配管構造であって、前記関節構造体を左右方向に回動自在に支持する支持ブラケットと、前記支持ブラケットに枢支されるブームブラケットを具備し、前記油圧ホースは、前記支持ブラケットの側面の上下方向に沿って案内され、前記支持ブラケットの上面に沿うように湾曲され、前記支持ブラケットの上面に沿って案内されるものである。

請求項２においては、前記支持ブラケットを支持するスイングフレームを具備し、前記油圧ホースは、前記スイングフレームの上面の前端部に沿って案内されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に記載の発明によれば、油圧ホースは、水平方向に固定された状態で関節構造体の回動支点の近傍を通り、油圧機器まで案内される。これにより、油圧ホースの露出部分が少なくなるので、油圧ホースの破損事案を低減できる。更に、油圧ホースが操縦席の前方を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。

また、油圧ホースは、支持ブラケットの上面に沿って案内される。これにより、油圧ホースの露出部分が支持ブラケットによって遮蔽されるので、油圧ホースの破損事案を低減できる。更に、油圧ホースが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。

また、油圧ホースは、支持ブラケットの側面の上下方向に沿って案内され、支持ブラケットの上面に沿うように湾曲される。これにより、油圧ホースの露出部分が支持ブラケットによって遮蔽されるので、油圧ホースの破損事案を低減できる。また、油圧ホースが支持ブラケットの側面の上下方向に沿って案内されるので、油圧ホースの配管作業等が容易となる。

請求項２に記載の発明によれば、油圧ホースは、スイングフレームの上面の前端部に沿って案内される。これにより、油圧ホースの露出部分がスイングフレームによって遮蔽されるので、油圧ホースの破損事案を低減できる。

建設機械を示す斜視図。建設機械を示す側面図。建設機械を示す正面図。図１における領域Ｒａを拡大した図。図２における領域Ｒｂを拡大した図。図３における領域Ｒｃを拡大した図。従来の建設機械における領域Ｒａに相当する部分を示す図。

まず、建設機械（以降「バックホー」とする）１００について簡単に説明する。なお、本発明の技術的思想は、以下に説明するバックホー１００に限らず、バックホーローダー等の他の車両にも適用することが可能である。

図１は、バックホー１００を示す斜視図である。また、図２は、その側面図であり、図３は、その正面図である。なお、図中には、バックホー１００の前後方向、上下方向、及び左右方向を表している。

図１から図３に示すように、バックホー１００は、主に走行装置１と、作業装置２と、旋回装置３と、で構成されている。

走行装置１は、バックホー１００を走行させるものである。走行装置１は、左右一対のクローラ１１や油圧モータ１２（図２参照）等で構成されている。走行装置１は、油圧モータ１２が左右のクローラ１１を動かすことで前後進ならびに旋回を可能とする。

作業装置２は、土砂等の掘削作業を行なうものである。作業装置２は、関節構造体２１や油圧機器２２、油圧ホース２３等で構成されている。作業装置２は、油圧機器２２が関節構造体２１を動かすことで掘削動作を可能とする。なお、油圧ホース２３は、油圧機器２２へ供給する作動油又は油圧機器２２が排出した作動油を案内するものである。

旋回装置３は、作業装置２を旋回させるものである。旋回装置３は、スイングフレーム３１や油圧モータ３２（図２参照）、ディーゼルエンジン３３（図２参照）等で構成されている。旋回装置３は、油圧モータ３２がスイングフレーム３１を動かすことで右旋回又は左旋回を可能とする。なお、ディーゼルエンジン３３は、油圧ポンプ等を駆動するものである。

以下に、作業装置２の構造について詳細に説明するとともに、本実施形態に係るバックホー１００の配管構造を説明する。

上述したように、作業装置２は、関節構造体２１や油圧機器２２、油圧ホース２３等で構成されている。

関節構造体２１は、ブーム２１ａ、アーム２１ｂ、及びバケット２１ｃで構成されている。また、本願における油圧機器２２は、ブームシリンダ２２ａ、アームシリンダ２２ｂ、バケットシリンダ２２ｃ、及びホールドバルブ２２ｄ・２２ｅを指す。更に、油圧ホース２３については、接続される油圧機器２２毎に油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・・・と表す。

ブーム２１ａは、その一端部がブームブラケット３４に支持されており、油圧機器２２であるブームシリンダ２２ａによって回動される。具体的に説明すると、ブーム２１ａは、ブームブラケット３４の回動軸Ｓ１を中心に、伸縮するブームシリンダ２２ａによって回動される（図２の矢印Ａ参照）。なお、油圧ホース２３ａは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ブームシリンダ２２ａまで案内される。

アーム２１ｂは、その一端部がブーム２１ａの他端部に支持されており、油圧機器２２であるアームシリンダ２２ｂによって回動される。具体的に説明すると、アーム２１ｂは、ブーム２１ａの回動軸Ｓ２を中心に、伸縮するアームシリンダ２２ｂによって回動される（図２の矢印Ｂ参照）。なお、油圧ホース２３ｂは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ブーム２１ａに沿ってアームシリンダ２２ｂまで案内される。

バケット２１ｃは、その一端部がアーム２１ｂの他端部に支持されており、油圧機器２２であるバケットシリンダ２２ｃによって回動される。具体的に説明すると、バケット２１ｃは、アーム２１ｂの回動軸Ｓ３を中心に、伸縮するバケットシリンダ２２ｃによって回動される（図２の矢印Ｃ参照）。なお、油圧ホース２３ｃは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ブーム２１ａ及びアーム２１ｂに沿ってバケットシリンダ２２ｃまで案内される。

加えて、本バックホー１００においては、油圧機器２２であるホールドバルブ２２ｄがブームシリンダ２２ａに配置されている（図２参照）。また、油圧機器２２であるホールドバルブ２２ｅがアームシリンダ２２ｂにも配置されている（図３参照）。ホールドバルブ２２ｄ・２２ｅは、油圧ホース２３ａ・２３ｂが破損した場合に、バケット２１ｃが急降下しないよう、作動油の流れを遮断するものである。なお、油圧ホース２３ｄは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ホールドバルブ２２ｄまで案内される。また、油圧ホース２３ｅは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、ブーム２１ａに沿ってホールドバルブ２２ｅまで案内される。

本実施形態に係るバックホー１００においては、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管方法に特徴を有する。従って、以下では油圧ホース２３ｄ・２３ｅに着目し、その配管方法を説明する。但し、他の油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃについても同様の配管方法を適用することが可能である。また、他の油圧機器を備えるとし、その油圧ホースについても同様の配管方法を適用することが可能である。

図４は、図１における領域Ｒａを拡大したものである。また、図５は、図２における領域Ｒｂを拡大したものである。そして、図６は、図３における領域Ｒｃを拡大したものである。なお、図中には、バックホー１００の前後方向、上下方向、及び左右方向を表している。

図４から図６に示すように、バックホー１００は、油圧ホース２３ｄ・２３ｅを固定するためのクランプ３５を備えている。

クランプ３５は、金属製の線材を折り曲げて形成されており、スイングフレーム３１に対して垂直に溶接されている。具体的に説明すると、クランプ３５は、矩形状に形成され、左右方向に対して垂直に溶接されている。このため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、クランプ３５の内側を通り、左右方向に対して平行に案内される。換言すると、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、水平方向に固定される。そして、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、回動支点である回動軸Ｓ１の近傍を通り、油圧機器２２まで案内されるのである。

このように、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、水平方向に固定された状態で関節構造体２１の回動支点の近傍を通り、油圧機器２２（ホールドバルブ２２ｄ・２２ｅ）まで案内される。これにより、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの露出部分が少なくなるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減できる。更に、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが操縦席の前方を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。

留意事項として、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、クランプ３５からブーム２１ａの近傍まで撓むことなく、直線状に張られた状態となる。従って、すくい上げた木材等が油圧ホース２３ｄ・２３ｅの撓んだ部分を引っ掛けたりしない。これは、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減するという効果を得るために特に重要な要素である。

以下に、本バックホー１００の配管構造をより詳細に説明する。

本バックホー１００は、上述したブームブラケット３４と、該ブームブラケット３４を枢支する支持ブラケット３４ａとを具備する。支持ブラケット３４ａは、金属製の板材を溶接して形成されている。支持ブラケット３４ａは、その上面が左右方向に対して平行に溶接されている。
また、クランプ３５は、支持ブラケット３４ａの上面から近接した位置に溶接されている。このため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、クランプ３５の内側を通り、支持ブラケット３４ａの上面に沿うのである（図４の矢印部分参照）。

このように、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、支持ブラケット３４ａの上面に沿って案内される。これにより、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの露出部分が支持ブラケット３４ａによって遮蔽されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減できる。更に、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。

留意事項として、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、支持ブラケット３４ａの上面で撓むことなく、直線状に張られた状態となる。従って、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが振れて支持ブラケット３４ａに擦れたりしない。これは、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減するという効果を得るために特に重要な要素である。

更に、支持ブラケット３４ａは、その側面が左右方向に対して垂直に溶接されている。また、クランプ３５は、支持ブラケット３４ａの側面からも近接した位置に溶接されている。つまり、クランプ３５は、支持ブラケット３４ａの上面と側面が直交した部分の近傍に溶接されている。このため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、支持ブラケット３４ａの側面に沿って案内されると、湾曲しながらクランプ３５の内側を通り、支持ブラケット３４ａの上面に沿うのである（図５の矢印部分参照）。本バックホー１００においては、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管作業等の容易性を考慮し、油圧ホース２３ｄ・２３ｅを支持ブラケット３４ａの側面に沿って案内するとしている。

このように、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、支持ブラケット３４ａの側面に沿って案内され、該支持ブラケット３４ａの上面に沿うように湾曲される。これにより、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの露出部分が支持ブラケット３４ａによって遮蔽されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減できる。また、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが支持ブラケット３４ａの側面に沿って案内されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管作業等が容易となる。更に、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。

留意事項として、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、支持ブラケット３４ａの側面で撓むことなく、直線状に張られた状態となる。従って、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが振れて支持ブラケット３４ａに擦れたりしない。これは、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減するという効果を得るために特に重要な要素である。

なお、支持ブラケット３４ａは、スイングフレーム３１によって支持されている。このため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、スイングフレーム３１の上面に沿って案内されると、支持ブラケット３４ａの下端部分で湾曲し、該支持ブラケット３４ａの側面に沿うのである（図６の矢印部分参照）。本バックホー１００においては、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管作業等の容易性を考慮し、油圧ホース２３ｄ・２３ｅをスイングフレーム３１の上面に沿って案内するとしている。

このように、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、スイングフレーム３１の上面に沿って案内され、支持ブラケット３４ａの側面に沿うように湾曲される。これにより、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの露出部分が支持ブラケット３４ａによって遮蔽されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減できる。また、油圧ホース２３ｄ・２３ｅがスイングフレーム３１及び支持ブラケット３４ａに沿って案内されるので、該油圧ホース２３ｄ・２３ｅの配管作業等が容易となる。また、本実施形態に係るバックホー１００では、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが高い位置を通らないので、オペレータの視界を広く確保できる。

留意事項として、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、スイングフレーム３１の上面で撓むことなく、クランプ３６からクランプ３６へ張られた状態となる。従って、油圧ホース２３ｄ・２３ｅが振れてスイングフレーム３１や他の構造体に擦れたりしない。これは、油圧ホース２３ｄ・２３ｅの破損事案を低減するという効果を得るために特に重要な要素である。

以下に、他の特徴点について説明する。

本バックホー１００において、油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃは、支持ブラケット３４ａに設けられた孔を出て関節構造体２１の回動支点の近傍を通り、油圧機器２２（ブームシリンダ２２ａ、アームシリンダ２２ｂ、バケットシリンダ２２ｃ、）まで案内される。そのため、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃと支持ブラケット３４ａの上方で合流し、束ねられた状態で関節構造体２１の回動支点の近傍を通るのである。これにより、関節構造体２１が掘削動作をしても油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・・・が乱れることがない。また、油圧ホース２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・・・が振れ、他の構造体に擦れたりしない。特に、油圧ホース２３ｄ・２３ｅは、水平方向に固定された状態で関節構造体２１の回動支点の近傍を通るとしているので、更に振れ幅が小さくなるという利点を有する。

１００バックホー（建設機械）
１走行装置
１１クローラ
１２油圧モータ
２作業装置
２１関節構造体
２２油圧機器
２３油圧ホース
３旋回装置
３１スイングフレーム
３２油圧モータ
３３ディーゼルエンジン
３４ブームブラケット
３４ａ支持ブラケット
３５クランプ

Claims

関節構造体と、前記関節構造体に配置される油圧機器と、前記油圧機器に接続される油圧ホースと、で構成される作業装置を備えた建設機械の配管構造であって、
前記関節構造体を左右方向に回動自在に支持する支持ブラケットと、前記支持ブラケットに枢支されるブームブラケットを具備し、
前記油圧ホースは、
前記支持ブラケットの側面の上下方向に沿って案内され、
前記支持ブラケットの上面に沿うように湾曲され、
前記支持ブラケットの上面に沿って案内される
ことを特徴とする建設機械の配管構造。
前記支持ブラケットを支持するスイングフレームを具備し、
前記油圧ホースは、
前記スイングフレームの上面の前端部に沿って案内される
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の配管構造。