JP6157975B2 - 計数秤 - Google Patents

計数秤 Download PDF

Info

Publication number
JP6157975B2
JP6157975B2 JP2013160172A JP2013160172A JP6157975B2 JP 6157975 B2 JP6157975 B2 JP 6157975B2 JP 2013160172 A JP2013160172 A JP 2013160172A JP 2013160172 A JP2013160172 A JP 2013160172A JP 6157975 B2 JP6157975 B2 JP 6157975B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weight
value
counting
evaluation value
number determination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013160172A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015031556A (ja
Inventor
久志 津川
久志 津川
孝橋 徹
孝橋  徹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamato Scale Co Ltd
Original Assignee
Yamato Scale Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamato Scale Co Ltd filed Critical Yamato Scale Co Ltd
Priority to JP2013160172A priority Critical patent/JP6157975B2/ja
Publication of JP2015031556A publication Critical patent/JP2015031556A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6157975B2 publication Critical patent/JP6157975B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Description

本発明は、計量器に載置した物品の個数を、重量値に基づいて算出する計数秤に関する。
一般に計数秤では、計数対象である物品の1個当たり重量(単位重量)の平均値である平均単位重量値waを予め求めておき、複数個の個別の物品を計量器に載置したときの重量測定値Wxを次式のように平均単位重量値waで除算し、四捨五入して個数Nxを求めている。
Nx=Wx/wa
しかし、個別の物品それぞれの単位重量に大きいばらつきが存在すると、正しく個数を計数することはできない。
例えば、多数の個別の物品による平均単位重量値が10gであっても、たまたま3個の物品を集めたところ、それぞれの単位重量が13g、15g、12gであったとすれば、それらを集めた集合品の重量測定値Wxは、Wx=40gとなり、個数Nx=40/10=4個と算出されてしまう。物品の個数が少ない場合は、一目で実個数と算出個数の違いが分るが、物品の個数が多い場合は、実個数と算出個数との違いが分らず、算出個数に基づくと、実個数との間に誤差を生じる。一方、3個の物品の単位重量が11g、8g、12gであれば、重量測定値Wx=32g、個数Nx=31/10=3.1(四捨五入)=3個と算出され、実個数と算出個数は一致する。
このように計数値は、個別の物品を集めた集合品の重量測定値を、個別の物品の平均単位重量値で除算して算出するので、個別の物品それぞれの単位重量が平均単位重量値に近いほど(ばらつき量が小さいほど)精確に個数を算出できる。
特許文献1には、平均単位重量値(平均単重値)を常に更新し、重量測定値を、最新の平均単位重量値で除算して個数を算出する技術が開示されている。
特公昭61−54164号公報
ところで、計数対象である物品の価値は様々であり、物品の価値に応じて、要求される計数精度も異なる。例えば、高価な物品であれば、従来よりも高い計数精度で計数したい場合があり、あるいは、従来と同じ計数精度で、一度に計数できる物品の個数を増やして作業効率を高めたい場合がある。
しかしながら、上記特許文献1等の従来の計数秤では、計数秤として、予め規定されている一つの計数精度のみに基づいて、物品の個数が計数されるだけであり、計数対象である物品の価値などに応じて、計数精度を選択するといったことはできなかった。
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、計数対象である物品の価値などに応じて、計数精度を選択できるようにすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
(1)本発明の計数秤は、個別物品からなる集合品が単一の計量器に載置され、前記単一の前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の1個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計数する計数秤であって、
前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値が、個数別の個数判定用重量範囲のいずれの個数判定用重量範囲に属するかに基づいて、前記集合品を構成する前記個別物品の個数を計数する個数計数手段を備え、
前記個数判定用重量範囲は、その上限及び下限が、個数と前記平均単位重量との積である基準重量値の上下に、前記平均単位重量値の1/2以下の重量幅でそれぞれ規定されると共に、前記重量幅が変更可能である。
前記個数判定用重量範囲の上限及び下限をそれぞれ規定する重量幅は、直接設定できるようにしてもよいし、他の条件、例えば個数の計数精度などを設定することによって、それに応じた前記重量幅が、自動的に設定されるようにしてもよい。
前記平均単位重量値は、設定できるようにしてもよいし、あるいは、予め個別物品をサンプル品として計量器で計量して算出するようにしてもよい。
本発明によると、個別物品の個数を計数するための個数別の個数判定用重量範囲の上下限の重量幅を変更可能であるので、前記重量幅を従来と同じにすれば、従来と同じ計数精度で個数を計数することができ、また、前記重量幅を狭くすることによって、従来よりも高い計数精度で計数することが可能となり、計数対象である個別物品の価値などに応じて、計数精度を変更することが可能となる。
(2)本発明の好ましい実施態様では、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び前記個数判定用重量範囲の前記重量幅を設定する設定手段と、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、前記最大個数、及び、設定される重量幅に応じた前記個数判定用重量範囲に基づいて、計数精度評価値を導出する計数精度評価値導出手段と、
前記計数精度評価値導出手段によって導出される前記計数精度評価値を出力する出力手段とを備え、
前記計数精度評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数とされたときに、その計数個数の精確さの程度を表すものである。
前記個別物品の重量の標準偏差は、最大個数や重量幅と同様に設定できるようにしてもよいし、あるいは、予め個別物品をサンプル品として計量器で計量して算出するようにしてもよい。
出力手段は、計数精度評価値を表示、印字、及び音声等のいずれか、あるいは、それらを組合せて出力するものであるのが好ましく、設定される最大個数や設定される重量幅に応じた個数判定用重量範囲を併せて出力するようにしてもよい。
本発明によると、計量器に一度に載置して計数する個別物品の最大個数及び個数判定用重量範囲の重量幅を設定することによって、前記最大個数が計数個数とされたときに、その計数個数の精確さの程度を表す計数精度評価値が導出されて出力されるので、前記重量幅を変更設定すると、それに応じた計数精度評価値が出力されることになる。これによって、作業者は、計数精度評価値が、所望の計数精度評価値となる前記重量幅を設定して、所望の計数精度で計数作業を行うことが可能となる。
(3)本発明の他の実施態様では、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び前記個数判定用重量範囲の前記重量幅を設定する設定手段と、
前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、前記最大個数、及び、設定される重量幅に応じた前記個数判定用重量範囲に基づいて、個数決定可否評価値を導出する個数決定可否評価値導出手段と、
前記個数決定可否評価値導出手段によって導出される前記個数決定可否評価値を出力する出力手段とを備え、
前記個数決定可否評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数として計数される可能性の程度を表すものである。
個数判定用重量範囲の重量幅を狭く設定する、すなわち、個数判定用重量範囲を狭くすると、計数精度は高くなる一方、計量器で測定した集合品の重量測定値が、個数判定用重量範囲に属しなくなる可能性が高くなる。個数決定可否評価値導出手段では、個数計数手段で、前記最大個数が計数個数として計数される可能性の程度を表す個数決定可否評価値を導出する。
この個数決定可否評価値は、最大個数について、計量器で測定した集合品の重量測定値が、設定した個数判定用重量範囲内に属して計数できる可能性の程度を表すものであり、その可能性の程度が低ければ、計数できない可能性が高くなる。計数できない場合には、計量器に載置した集合品を構成する個別物品を交換する作業が必要となり、作業効率が低下する。したがって、作業者は、出力される個数決定可否評価値に基づいて、作業効率がどのようになるかを把握することができる。
本発明によると、計量器に一度に載置して計数する個別物品の最大個数及び個数判定用重量範囲の重量幅を設定することによって、最大個数が計数個数として計数される可能性の程度を表す個数決定可否評価値が導出されて出力されるので、重量幅を変更設定すると、それに応じた個数決定可否評価値が出力されるので、作業者は、個数決定可否評価値に基づいて、作業効率がどのようになるかを把握することができる。
これによって、作業者は、所望の効率で計数作業を行うことができるように、前記重量幅を設定することがで、所望の効率で計数作業を行うことが可能となる。
(4)本発明の好ましい実施態様では、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び計数精度評価値の目標値が設定される設定手段と、
前記最大個数及び前記目標値に基づいて、前記目標値に応じた個数別の前記個数判定用重量範囲を決定する個数判定用重量範囲決定手段とを備え、
前記計数精度評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数とされたときに、その計数個数の精確さの程度を表すものである。
この実施態様によると、計数個数の精確さの程度を示す計数精度評価値の目標値を設定すると、その目標値に応じた個数別の個数判定用重量範囲が自動的に決定されるので、個数判定用重量範囲を設定する必要がなく、決定された個数判定用重量範囲で計数作業を行うことによって、目標値として設定した計数精度評価値、すなわち、目標の計数精度で計数作業を行うことが可能となる。
(5)本発明の他の実施態様では、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び個数決定可否評価値の目標値が設定される設定手段と、
前記最大個数及び前記目標値に基づいて、前記目標値に応じた個数別の前記個数判定用重量範囲を決定する個数判定用重量範囲決定手段とを備え、
前記個数決定可否評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数として計数される可能性の程度を表すものである。
この実施態様によると、作業効率に関連する個数決定可否評価値の目標値を設定すると、その目標値に応じた個数別の個数判定用重量範囲が自動的に決定されるので、個数判定用重量範囲を設定する必要がなく、決定された個数判定用重量範囲で計数作業を行うことによって、目標値として設定した個数決定可否評価値に応じた作業効率で計数作業を行うことが可能となる。
(6)本発明の更に他の実施態様では、前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値が、前記設定手段で設定される最大個数に対応する前記個数判定用重量範囲の上限値以下であるにも拘わらず、前記個数別の個数判定用重量範囲のいずれにも属さないために、前記個別物品の個数を計数できないときには、その旨を報知する計数不可報知手段を備える。
この実施態様によると、計量器で測定した集合品の重量測定値が、最大個数に対応する個数判定用重量範囲の上限値以下であるにも拘わらず、個数別の個数判定用重量範囲のいずれにも属さないために、個数を計数できないときには、その旨が報知されるので、作業者は、計量器に載置されている集合品を構成する個別物品を交換して重量値を調整することによって、計数可能とすることができる。
(7)本発明の計数秤は、複数の計量器を備え、個別物品からなる集合品が各計量器に載置され、前記各計量器でそれぞれ測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の1個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計量器毎にそれぞれ計数する個数計数手段を備え、計数した計量器毎の前記個別物品の個数に基づいて、組合せ演算を行う組合せ式の計数秤であって、
前記個数計数手段は、前記計量器でそれぞれ測定した前記集合品の重量測定値が、個数別の個数判定用重量範囲のいずれの個数判定用重量範囲に属するかに基づいて、前記集合品を構成する前記個別物品の個数を前記計量器毎にそれぞれ計数するものであり、
前記個数判定用重量範囲は、その上限及び下限が、個数と前記平均単位重量との積である基準重量値の上下に、前記平均単位重量値の1/2以下の重量幅でそれぞれ規定されると共に、前記重量幅が変更可能である。
本発明によると、個別物品の個数を計数するための個数別の個数判定用重量範囲の上下限の重量幅を変更可能であるので、前記重量幅を従来と同じにすれば、従来と同じ計数精度で、計量器毎に個数を計数することができ、また、前記重量幅を狭くすることによって、従来よりも高い計数精度で、計量器毎に計数することが可能となり、計数対象である個別物品の価値などに応じて、計数精度を変更することが可能となる。
(8)本発明の他の実施態様では、計数精度評価値の目標値が設定される設定手段と、
前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び前記目標値に基づいて、前記目標値に応じた個数別の前記個数判定用重量範囲を決定する個数判定用重量範囲決定手段とを備え、
前記計数精度評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数とされたときに、その計数個数の精確さの程度を表すものであり、
計量器の組合せを選択する前記組合せ演算には、前記集合品の前記重量測定値が、前記個数判定用重量範囲決定手段によって決定される個数判定用重量範囲にない計量器を参加させないようにする。
この実施態様によると、計量器で測定した集合品の重量測定値が、計数精度評価値の目標値に応じて決定される個数判定用重量範囲にないとき、すなわち、計数精度評価値を満足しないときには、その計量器は、計量器の組合せを選択する組合せ演算に参加させないようにすることができる。
(9)本発明の他の実施態様では、前記組合せ演算における前記個別物品の目標組合せ個数と、前記目標組合せ個数を構成するために選択される前記計量器の目標台数である目標組合せ台数とに基づいて、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数を求めると共に、該最大個数に対応する最大重量値を取得する最大重量値取得手段と、
前記目標組合せ個数と前記目標組合せ台数とに基づいて、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最小個数を求めると共に、該最小個数に対応する最小重量値を取得する最小重量値取得手段と、
前記各計量器で測定した前記集合品の前記重量測定値が、前記最大重量値を超えるときには、前記計量器に載置した重量が過量である旨を報知する過量報知手段と、
前記各計量器で測定した前記集合品の前記重量測定値が、前記最小重量値未満であるときには、前記計量器に載置した重量が軽量である旨報知する軽量報知手段とを備える。
この実施態様によると、組合せ演算による組合せの歩留まりの観点から、目標組合せ個数と目標組合せ台数とに基づいて、計量器に一度に載置して計数する個別物品の最大個数及び最小個数が求められて、対応する最大重量値及び最小重量値が取得され、計量器に載置された複数の個別物品からなる集合品の重量測定値が、最大重量値を超える、あるいは、最小重量値未満であるときには、対応する報知がなされるので、作業者は、その報知内容に応じて、計量器に載置された個別物品を減らしたり、増やしたりして計数作業を効率的に進めることができる。
(10)本発明の更に他の実施態様では、前記組合せ演算における前記個別物品の目標組合せ個数と、前記目標組合せ個数を構成するために選択される前記計量器の目標台数である目標組合せ台数とに基づいて、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数を求めると共に、該最大個数に対応する最大重量値を取得する最大重量値取得手段と、
前記目標組合せ個数と前記目標組合せ台数とに基づいて、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最小個数を求めると共に、該最小個数に対応する最小重量値を取得する最小重量値取得手段と、
前記各計量器で測定した前記集合品の前記重量測定値が、前記最小重量値以上であって前記最大重量値以下であるにも拘わらず、前記個数別の個数判定用重量範囲のいずれにも属さないために、前記個別物品の個数を計数できないときには、その旨を報知する計数不可報知手段を備える。
この実施態様によると、各計量器で測定した集合品の重量測定値が、組合せ演算による組合せの歩留まりの観点から求まる最小重量値以上であって最大計量値以下であるにも拘わらず、個数別の個数判定用重量範囲のいずれにも属さないために、個数を計数できないときには、その旨が報知されるので、作業者は、計量器に載置されている個別物品を交換して重量値を調整することによって、計数できるようにすることができる。
このように、本発明によれば、個別物品の個数を計数するための個数別の個数判定用重量範囲の上下限の重量幅を変更可能であるので、前記重量幅を従来と同じにすれば、従来と同じ計数精度で個数を計数することができ、また、前記重量幅を狭くすることによって、従来よりも高い計数精度で計数することが可能となり、計数対象である個別物品の価値などに応じて、計数精度を変更することが可能となる。
本発明の一実施形態に係る組合せ式の計数秤の斜視図である。 図1の計数秤の構成を示すブロック図である。 組合せ式でない計数秤の構成を示すブロック図である。 個別物品のN個からなる集合品の重量分布を示す図である。 個別物品の1個〜(N+1)個からなる各集合品の重量分布を示す図である。 個数判定用重量範囲の設定を説明するための集合品の重量分布を示す図である。 計算事例−1を説明するための集合品の重量分布を示す図である。 計算事例−2を説明するための集合品の重量分布を示す図である。 計算事例−3を説明するための集合品の重量分布を示す図である。 評価値手動算出モードのセット及びリセット処理を示すフローチャートである。 評価値手動算出モードの処理を示すフローチャートである。 個数決定可否評価値自動算出モードのセット及びリセット処理を示すフローチャートである。 個数決定可否評価値自動算出モードの処理を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る組合せ式の計数秤の斜視図であり、この計数秤1は、計数対象である物品の供給及び取り出しを作業者の手作業により行う手動式の計数秤である。
この計数秤1は、作業者によって複数個の物品がそれぞれ載置される複数の計量皿2と、計量皿2等を支持するフレーム部3と、各種の設定や表示などを行うと共に、計数及び後述の制御演算等を行う制御ユニット4とを備えている。
各計量皿2は、その下方の図示しないロードセル等の各荷重センサにそれぞれ支持されており、各計量皿2、各荷重センサ及び後述の測定演算回路によって、各計量皿2に載せられた物品を計量する計量器が構成される。この実施形態では、計量皿2は、フレーム部3上の両側に6皿ずつ計12皿が配置されている。この計数秤1は、手動式であるので、作業者が直接各計量皿2に、物品を載せる、あるいは、降ろす作業を行う。物品としては、例えば、農水産品やその加工品などを挙げることができる。各計量皿2には、複数個の物品が載置される。
フレーム部3は、各計量皿2を挟んでその両側に、LED等からなる3個のランプ51〜53が、各計量皿2に個別的に対応するように列設されている。
制御ユニット4は、フレーム部3の一方側の端部に配設されており、その前面には表示部6が設けられている。出力手段としての表示部6には、組合せ条件等を設定するための画面や後述の計数精度評価値等が表示される。この実施形態では、タッチパネルで構成されており、表示部6の表面部分が入力部7となっている。この入力部7によって、組合せ条件や計数精度評価値などの設定を行うことができる。なお、タッチパネルに限らず、表示部6と入力部7とをそれぞれ液晶ディスプレイとキースイッチ等で個別に構成してもよい。
この組合せ式の計数秤1では、作業者が各計量皿2上に載置した物品の個数を計数し、計数した個数を組合せて、目標組合せ個数となる計量皿2を選択し、選択した計量皿2に対応する上記3個のランプ51〜53の内の組合せランプ51を点灯して作業者に報知する。作業者は、点灯している組合せランプ51に対応する計量皿2上の物品を降ろして、例えば1つの袋へまとめてパックし、所定の目標組合せ個数以上であって該目標組合せ個数に最も近い個数で、上限組合せ個数以下の個数の物品がパックされた商品を製造するものである。例えば、各計量皿2には、3〜4個程度の個別の物品をそれぞれ載置し、選択された計量皿2の集合物品を集めて、20〜25個程度の物品を袋詰めした商品を製造する。
上記3個のランプ51〜53の内、ランプ52は、例えば、対応する計量皿2に載置されている物品の重量が過量であるときに赤色で点滅する過量報知手段としての第1警告ランプであり、第3ランプ53は、例えば、対応する計量皿2に載置されている物品の重量が軽量であるときに青色で点滅する軽量報知手段としての第2警告ランプである。
図2は、図1の計数秤1のブロック図であり、図1に対応する部分には、同一の参照符号を付している。
この実施形態の計数秤1は、12台の計量器101〜1012を備えており、各計量器101〜1012は、上記の計量皿2と、計量皿2を支持する荷重センサ8と、測定演算回路9とを備えている。各計量器101〜1012は、各計量皿2に載置された複数の個別物品からなる集合品の重量値を測定して制御ユニット4へ送る。
制御ユニット4は、後述の各種の演算を行うと共に、各部を制御する演算制御部11と、種々の入力データの設定や必要な情報を求めるための演算指令信号や各計量器101〜1012の零点調整、必要なデータを表示させるなどの操作指令信号を作成する入力部7と、各計量器101〜1012の重量測定値や演算情報を表示したり、警報信号を出力表示する表示部6とを備えている。
演算制御部11と表示部6は、演算制御部11からの情報を表示部6へ伝達する信号ラインで結ばれ、演算制御部11と入力部7は、入力部7からの入力信号を演算制御部11へ伝達する信号ラインで結ばれている。演算制御部11は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成される。
制御ユニット4の演算制御部11と、各計量器101〜1012の各測定演算回路9との間は、シリアル通信ラインによって連結され、双方向に情報が伝達可能になっている。
本実施形態の計数秤1は、複数の計量器を備えて、各計量器の計量皿2上に載置された物品の個数を計数し、それら個数を組合せて所定の目標組合せ個数となる計量皿2を選択する組合せ演算を行う組合せ式の計数秤であるが、本発明の理解を容易にするために、組合せ式の計数秤の説明に先立って、組合せ式でない計数秤、すなわち、1台の計量器で計量した重量値に基づいて、計量器に載置された物品の個数を計数する計数秤について説明する。この計数秤の場合も組合せ式の計数秤と同様に、図3に示すように、1台の計量器10aと制御部4aとを備え、計量器10aは、計量皿2aと、計量皿2aを支持する荷重センサ8aと、測定演算回路9aとを備えており、制御部4aは、各種の設定を行なうための設定手段としての入力部7a、重量測定値や計数精度評価値等の表示を行う出力手段としての表示部6a、及び、前記計量器10aからの荷重信号に基づいて、個数を計数すると共に、各種の演算を行う演算制御部11aを備えている。この演算制御部11aは、個数を計数する個数計数手段、後述の計数精度評価値及び個数決定可否評価値を導出する手段、及び、個数判定用重量範囲を決定する手段としての機能を有する。
図4は、N個の集合品の重量分布を示す図であり、集合品を構成する個別の物品は、その平均単位重量値wa(g)であって、重量が正規分布するものとする。
一般に計数秤では、上記のように、個別物品の平均単位重量値waを予め求めておき、計量器による個別物品の集合品の重量測定値がWxのとき、
N=Wx/wa
とし、Nの値を四捨五入して整数値に変換し、個数値を求めている。
今、N個の集合品の重量測定値Wxが、図4に示すように、
(N−1/2)・wa ≦ Wx < (N+1/2)・wa
のN個の個数判定用の重量範囲にあれば、個数Nは、Wx/waの計算によって求めるので、商の範囲は、
(N−1/2)≦ Wx/wa<(N+1/2)
であり、四捨五入によって整数であるN個が求まる。
このとき重量測定値Wxの集合品が、精確にN個であるには、集合品の重量分布の大部分が、N個の個数判定用重量範囲である(N−1/2)・waと(N+1/2)・waの重量範囲内にある必要がある。
図5は、平均単位重量値wa(g)、標準偏差σ1=ws(g)で重量が正規分布する個別物品による1個、2個、3個、・・・・、N−1個、N個、N+1個、・・・の集合品の重量の規準正規分布を示す。
各集合品の平均重量値は、wa、2・wa、3・wa、・・・・・、(N−1)・wa、N・wa、(N+1)・wa(g)、・・・・・であり、標準偏差は、σ<1>=σ1=ws(g)、σ<2>=(21/2)・σ1=(21/2)・ws、σ<3>=(31/2)・σ1=(31/2)・ws、・・・・・・ 、σ<N−1>=(N−1)1/2・σ1=(N−1)1/2・ ws、σ<N>=(N1/2)・σ1=(N1/2)・ws、σ<N+1>=(N+1)1/2・σ1=(N+1)1/2・ws(g)、・・・と表される。個数の増加と共に、集合品の重量のばらつき量も増大する。
この図5に示すように、個数N個の集合品と、N個の近傍の個数の集合品の重量分布を表す規準正規分布には、重複部分b´,c´が存在する。
すなわち、N個の集合品の重量についての規準正規分布(関数F<N>とする)の重量範囲(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・waに対して、左隣のN−1個の集合品の重量の規準正規分布(関数F<N−1>とする)は、斜線で示す部分b´で重複し、右隣のN+1個の集合品の重量の規準正規分布(関数F<N+1>とする)は、横線で示す部分c´で重複する。すなわち、N個の集合品の重量についての規準正規分布には、N個の集合品とは標準偏差の異なるN−1個の集合品の重量の規準正規分布と、N個の集合品とは標準偏差の異なるN+1個の集合品の重量の規準正規分布との重複部分b´,c´がそれぞれ存在する。
したがって、集合品の重量Wxが、(N−1/2)・wa ≦ Wx < (N+1/2)・waであっても、平均単位重量値waに対する標準偏差wsの比率(ws/wa)が大きい場合や個数Nの値が大きい場合には、重量Wxの集合品の個数が、N個である確率に対して、N−1個である確率やN+1個である確率が大きい、すなわち、上記重複部分b´,c´が大きくなるので、個数の計数精度が低下する。この点を無視することはできない。
本実施形態では、計数対象である物品の価値などに応じて、従来の計数精度よりも高い精度で計数できるように次のように構成している。
すなわち、従来では、個数N個を判定するための個数判定用の重量範囲を、上記のように(N−1/2)・wa ≦ Wx < (N+1/2)・wa、すなわち、(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・waとしていたが、本実施形態では、個数別の個数判定用重量範囲を、変更設定できるようにしている。
図6は、図5の個数N個の集合品についての個数判定用重量範囲を代表的に示す図である。
本実施形態では、計量器上にある平均単位重量値waの個別物品の集合品の重量測定値がWxであるとき、集合品の個数Nを求めるために、個別物品の個数(1個、2個、3個、・・・・・N−1個、N個、N+1個、・・・)と、前記平均単位重量waとの積である基準重量値(wa、2・wa、3・wa、・・・・・・、(N−1)・wa、N・wa、(N+1)・wa、・・・)を中心に個数判定用重量範囲である±wexを設定する。
この図6では、個数Nと平均単位重量waとの積である基準重量値N・waを中心として、その上下に±wexの重量幅で個数判定用重量範囲が設定される例を示している。
すなわち、N個の個数判定用重量範囲の下限値WL<N>と上限値WU<N>を、
WL<N>=N・wa−wex
WU<N>=N・wa+wex
・・・(1)
とし、個数Nと平均単位重量値waとの積である基準重量値N・waからの偏差(重量幅)をwexとすると、
0<wex≦wa/2
・・・(2)
と置いて、wexに(2)式を満足する任意の重量値を、計数秤に対して設定することによって、下限値WL<N>と上限値WU<N>を任意の大きさに変更設定し、所望の物品個数Nの大きさに対応した個数判定用重量範囲を定める。
個数Nを計数する場合に、個数判定用重量範囲を狭く設定すればするほど、図5に示す近傍の個数の集合品の重量分布との上記重複部分b´,c´は少なくなるので、個数の計数精度はよくなる。
ここで、wex=K・wa ・・・(3)
と置いてKの値を任意に設定できるようにするが、wexは(1/2)・waの大きさまでであるから、設定可能なKの値は、
K≦0.5
である。
そして、計数秤では、集合品の重量測定値Wxが、個数別に設定した個数判定用重量範囲のいずれの個数に対応した重量範囲に所属するかを判定し、集合品の重量測定値Wxが、所属する重量範囲に対応する個数を計数値と決定する。
すなわち、個別物品の集合品の重量Wxが、
(1):wa−wex≦Wx≦wa+wex のとき1個
(2):2・wa−wex≦Wx≦2・wa+wex のとき2個
(3):3・wa−wex≦Wx≦3・wa+wex のとき3個
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
(N−1):(N−1)・wa−wex≦Wx≦(N−1)・wa+wexのときN−1個
(N):N・wa−wex≦Wx≦N・wa+wex のときN個
(N+1):(N+1)・wa−wex≦Wx≦(N+1)・wa+wexのときN+1個
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
と個数を決定する。
この個数の決定方法としては、上記(1),(2),(3)・・・(N−1),(N),(N+1)・・・のように個数判定用重量範囲と個数とを対応させたテーブルを予め作成して計数秤に記憶させておき、集合品の重量測定値Wxが、前記テーブルのいずれの個数判定用重量範囲に属するかを順に判定して個数を決定してもよいが、本実施形態では、計数秤は、
(1)Wx/waの値を求め、整数部の値Nを求める。
(2)Nが求まると、Wx/waの値が、
N−K≦(Wx/wa)≦N+K ・・・(4)
を満足するか否か判定し、満足すれば個数計数値はN、満足しなければ個数計数不可能と判定する。なお、個数計数判定不可能と判定された場合には、計数秤は、例えば、表示部6aにその旨を表示する。この場合、作業者は、計量器10aの計量皿2aに載置されている集合品を構成する個別物品を、別の個別物品と交換して重量値を調整する作業などを行う。
このようにして計数される個数が、どの程度精確であるか表す計数精度評価値を、本実施形態では、次のように定義する。
図6において、平均単位重量値waのN個の集合品の重量の分布と、
WL<N>=N・wa−K・wa
WU<N>=N・wa+K・wa
・・・(5)
とで囲まれる重量範囲、すなわち、N個の個数判定用重量範囲における重量の分布確率が、N個の集合品の重量Wxが個数判定用重量範囲にある確率p<N>(aで示す部分)と、N−1個の集合品の重量が個数判定用重量範囲にある確率p<N−1>(bで示す部分)と、N+1個の集合品の重量が個数判定用重量範囲にある確率をp<N+1>(cで示す部分)とで構成されることから、個数の計数精度の評価値P<N>を、
P<N>=(p<N−1>十p<N+1>)/p<N>
・・・(6)
と定義する。すなわち、N個の集合品の重量Wxが個数判定用重量範囲にある確率p<N>に対する、N−1個の集合品の重量が個数判定用重量範囲にある確率p<N−1>とN+1個の集合品の重量が個数判定用重量範囲にある確率をp<N+1>との和の比率としている。
この計数精度の評価値P<N>では、分母のp<N>の値が大きく、分子の(p<N−1>+p<N+1>)が小さいほど、すなわち、図6の重量分布の重複部分b,cが小さいほど、計数された物品の個数N個が、実際にN個である確率が高い、すなわち、個数の計数精度が高い。この計数精度の評価値P<N>の値は、「0」に近い値であるほど高い精度で個数を計数できることになる。
所定の個数を計数する場合に、個数判定用重量範囲を狭く設定すればするほど、上記のように個数の計数精度はよくなる。また、個数判定用重量範囲を狭く設定すればするほど、所定の計数精度において、一度に計数できる個数、すなわち、計量器に一度に載置して計数できる物品の最大個数は増加する。
しかし、個数判定用重量範囲を狭く設定すればするほど、集合品の重量測定値Wxが、個数判定用重量範囲以外の、個数を決定できない重量範囲に入り易くなり、個数を決定できる確率が減少する。
本実施形態では、個数を決定できる可能性の程度を評価するために、個数決定可否評価値を定義する。次に、この個数決定可否評価値について説明する。
個数判定用の重量範囲から言えば、個数を決定できる確率は、本実施形態の個数判定用重量範囲(WU<N>−WL<N>)の、図4の従来の個数判定用重量範囲waに対する比率、すなわち、
(WU<N>−WL<N>)/wa
で表すことができる。
本実施形態では、より精確な評価を行うために、個数決定可否評価値を、重量Wxの集合品が、WU<N>〜WL<N>の個数判定用重量範囲に現れる確率の、(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・waの重量範囲に現れる確率に対する比率としている。(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・waの重量範囲は、100%個数を決定できる従来の個数判定用重量範囲である。
重量Wxの集合品が、WU<N>〜WL<N>の個数判定用重量範囲に現れる確率Pa<N>は、N個の集合品の重量Wxが個数判定用重量範囲(WU<N>〜WL<N>)に現れる確率p<N>と、N−1個の集合品の重量が個数判定用重量範囲(WU<N>〜WL<N>)に現れる確率p<N−1>と、N+1個の集合品の重量が個数判定用重量範囲(WU<N>〜WL<N>)に現れる確率をp<N+1>とによって、下記のように表される。
Pa<N>=p<N>+(p<N−1>+p<N+1>)
・・・(7)
一方、重量Wxの集合品が、(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・waの重量範囲に現れる確率Pb<N>は、N個の集合品の重量が、この重量範囲に現れる確率をp´<N>、N−1個の集合品の重量が、この重量範囲に現れる確率をp´<N−1>、N+1個の集合品の重量が、この重量範囲に現れる確率をp´<N+1>とすると、
Pb<N>=p´<N>+p´<N−1>+p´<N+1>
・・・(8)
であるから、本実施形態では、個数決定可否評価値を、
個数決定可否評価値=Pa<N>/Pb<N>
・・・(9)
で表す。
なお、N−2個以下の集合品の重量分布、及び、N+2個以上の集合品の重量分布も(N−1/2)・wa ≦ Wx <(N+1/2)・waの範囲において重なるが、以降の計算では、N−2個以下、N+2個以上の集合品の重量分布に対する確率は小さいので無視する。しかし極めて個別物品バラツキ量が大きく、その結果、集合品のバラツキ量も極めて大きい場合は、誤差要素として計数精度評価値や個数決定可否評価値の計算に加えてもよい。
また、本発明の他の実施形態として、N−1個の集合品の重量分布及びN+1個の集合品の重量分布の重なりを無視して、個数決定可否評価値を、
個数決定可否評価値=Pa<N>/Pb<N>
=p<N>/p´<N>
としてもよい。
次に、計数精度評価値及び個数決定可否評価値の算出について、更に詳細に説明する。
作業者は、計数作業に先立って、不特定多数の個別の物品をサンプル品として重量値を測定して、物品1個当たりの平均単位重量値wa(g)、標準偏差ws(g)を予め求めておく。
そして、作業者は、計数秤に対して、予め求めた平均単位重量値μ=wa(g)、標準偏差σ1=ws(g)を設定し、また、計数秤の計量器に一度に載置して計数する所望の最大個数Nを設定する。この最大個数Nは、例えば、個別物品を計数して所定個数のパック詰めの包装商品を製造する場合に、前記所定個数に対応した個数を設定する。例えば、個別物品50個のパック詰めの包装商品を、1回の計量によって計数するような場合には、最大個数を50個としてもよく、また、2回の計量に分けて計数するような場合には、最大個数を25個としてもよい。
計数秤には、wex=K・wa、(K≦0.5)において、K=0.5がデフォルト値として設定されているが、Kの値は、K≦0.5の範囲で任意に設定変更することができる。
計数秤には、Kの値に応じた個数判定用重量範囲の下限値(最小値)と上限値(最大値)である、
WL<N>=N・wa-K・wa
WU<N>=N・wa+K・wa
の値が、表示部6aに表示される。
計量器へ載置できる最大の(上限の)重量Wxmは、最大個数に対応する個数判定用重量範囲の上限値に等しい。
K=0.5のデフォルト値では、従来と同様の個数判定用重量範囲となり、N個の集合品の重量Wxが、(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・waに現れる確率pm<N>と、N−1個の集合品の重量Wxが、(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・Waに現れる確率pm<N−1>と、N+1個の集合品の重量Wxが、(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・waに現れる確率pm<N+1> とを、後述のようにして求めることができるので、計数精度評価値は、上記の定義によって、
Pm<N>=(pm<N−1>+pm<N+1>)/pm<N>
・・・・(10)
として算出される。
また、個数決定可否評価値は、個数判定用重量範囲が、従来の個数判定用重量範囲(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・waと同じであるので、
pm<N>=p´<N>、pm<N−1>=p´<N−1>、pm<N+1>=p´<N+1>となり、Pa<N>=Pb<N>であり、個数決定可否評価値=1が算出される。
個数の計数精度が精確か否かは別にして、個数決定可否評価値=1であるので、個数は、従来と同様に100%決定することができ、個数決定可否評価値は、最も大きい。
今、計数秤に対して、平均単位重量値wa、標準偏差wsの値が設定され、Kの値がK=0.5に設定され、計量器の計量皿に載置して一度の計量で計数したい最大個数Nmが設定されたとする。
K=0.5に応じた個数判定用重量範囲は、従来の個数判定用重量範囲(N−1/2)・wa〜(N+1/2)・waと同じであり、個数計数精度評価値は、
P<N>=(p<N−1>+p<N+1>)/p<N>
・・・(11)
が計算されて表示部6aに表示され、個数決定可否評価値は、Pa<N>/Pb<N>=1が計算されて表示される。
ここで、作業者は、計数秤の入力部7aを操作して、Kの設定値を任意に設定する、或いは、Kの設定値を所定のステップ単位(例えば0.01)で漸減、又は、漸増させる。
計数秤では、Kの設定値の変化に応じて、最大個数Nmの計数精度評価値と、最大個数Nmの個数判定用重量範囲の下限値(最小値)及び上限値(最大値)と、最大個数Nmの個数決定可否評価値とを上記のようにして算出し、表示部6aに表示する。すなわち、計数秤の表示部6aには、Kの設定値の変化に応じて、最大個数Nmの計数精度評価値と、最大個数Nmの個数判定用重量範囲の下限値(最小値)及び上限値(最大値)と、最大個数Nmの個数決定可否評価値とが表示される。
これによって、作業者は、個別の物品の価値や作業効率などを考慮して、適切な計数精度評価値と個数決定可否評価値になるKの値を選択することができる。例えば、個別の物品が高価であって、従来よりも高い精度で計数したい場合には、Kを、「0.5」未満の値に設定する。また、計数精度は、高いけれども、個数決定可否評価値の値が小さく、個数決定の確率が減る場合には、個数決定ができず、計量器に載置された個別物品を交換して重量を調整する作業が必要となるので、作業効率を考慮して、Kの値として、より大きな値を設定する。
更に、所望の計数精度評価値と個数決定可否評価値が得られない場合には、一度に計量器に載置して計数する個別物品の最大個数Nmを小さい値に設定し、Kの値を設定し直すこともできる。
このように作業者は、最大個数N、計数精度評価値、及び、個数決定可否評価値に基づいて、適切なKの値、すなわち、個数判定用重量範囲を設定し、計数作業を行うことが可能となる。
次に、上記のN個の集合品の重量Wxが個数判定用重量範囲にある確率p<N>、N−1個の集合品の重量が個数判定用重量範囲にある確率p<N−1>、N+1個の集合品の重量が個数判定用重量範囲にある確率p<N+1>の求め方について説明する。
(1)図6の規準正規分布関数F<N>と、境界ラインである下限値WL<N>と、上限値WU<N>とで囲まれた面積部分aの確率:
N・waの集合品の重量分布では、標準偏差はσ<N>=(N)1/2・σ1=(N)1/2・wsである。
したがって、境界ラインWL<N>の、規準正規分布関数F<N>における正規値ZL<N>は、
ZL<N>=−K・wa/{(N)1/2・ws}
・・・(12)
規準正規分布関数F<N>における境界ラインWU<N>の正規値ZU<N>は、
ZU<N>=K・wa/{(N)1/2・ws}
・・・(13)
であるから、規準正規分布表を使用し、ZL<N>とZU<N>の間の確率p<N>を求める。
(2)図6の規準正規分布関数F<N−1>と、境界ラインである下限値WL<N>と、上限値WU<N>とで囲まれた面積部分bの確率:
N−1個の正規分布の規準正規分布関数をF<N−1>とする。
(N−1)・waの集合品の重量分布では、標準偏差はσ<N−1>=(N−1)1/2・σ1=(N−1)1/2・wsである。
したがって、境界ラインWL<N>の、規準正規分布関数F<N−1>における正規値ZL<N−1>は、N−1個の正規分布の平均から境界ラインWL<N>まで図6に示されるようにL1離れており、
L1=wa−K・wa=(1−K)・waであるから、
ZL<N−1>=(1−K)・wa/{(N−1)1/2・ws}
・・・(14)
また、境界ラインWU<N>の、規準正規分布関数F<N−1>における正規値ZU<N−1>は、N−1個の正規分布の平均から境界ラインWU<N>まで図6に示されるようにL2離れており、
L2=L1+2・wex=(1−K)・wa+2K・wa=(1+K)・waであるから、
ZU<N−1>=(1+K)・wa/{(N−1)1/2・ws}
・・・(15)
となり、規準正規分布表を使用し、ZL<N−1>とZU<N−1>の間の確率p<N−1>を求める。
(3)図6の規準正規分布関数F<N+1>と、境界ラインである下限値WL<N>と、上限値WU<N>とで囲まれた面積部分cの確率:
(N+1)・waの集合品の重量分布では、標準偏差はσ<N+1>=(N+1)1/2・ σ1=(N+1)1/2・wsである。
規準正規分布関数F<N+1>における境界ラインWL<N>の正規値ZL<N+1>は、N+1個の正規分布の平均から境界ラインWL<N>まで図6に示されるようにL4離れており、
L4=−(1+K)・waであるから、
ZL<N+1>=−(1+k)・wa/{(N+1)1/2・ws}
・・・(16)
規準正規分布関数F<N+1>における境界ラインWU<N>の正規値ZU<N+1>は、N+1個の正規分布の平均から境界ラインWU<N>まで図6に示されるようにL3離れており、
L3=−(1−K)・waであるから、
ZU<N+1>=−(1−K)・wa/{(N+1)1/2・ws}
・・・(17)
となり、規準正規分布表を使用し、−ZL<N+1>と−ZU<N+1>との間の確率p<N+1>を求める。
一方、p´<N>、p´<N−1>、p´<N+1>の値は、それぞれ、K=0.5とした場合のp<N>、p<N−1>、p<N+1>の値であり、個数決定可否評価値は、
個数決定可否評価値=Pa<N>/Pb<N>
=(p<N>+p<N−1>+p<N+1>)/(p´<N>+p´<N−1>+p´<N+1>)
・・・(18)
である。
計数秤では、Kの値の変更に応じて、個数判定用重量範囲の上下限値WU<N>,WL<N>と、個数の計数精度評価値と、個数決定可否評価値を求め、表示部6aに表示する。従来のK=0.5に固定した場合のそれらの値も同時に表示し、作業者は、比較しながら適切なKの値を決める。
例えば、最大計数個数Nmが設定され、デフォルト値K=0.5による最大計数個数Nmに対する個数計数精度評価値が算出され、表示され、又そのときの個数決定可否評価値が算出される。表示された状態で作業者が目標個数計数精度評価値以下とするKを定めるためにKの値を0.01ずつ漸減させるとき、
最大個数Nmと同様にNm−1個、Nm−2個、・・・・・、2個の計数に関する上下限重量範囲の決定に最大個数Nmと同じKの値を一律に適用してもよいが、Nm−1以下の個数を判定する上下限重量範囲を定めるKの値は、下記のように個数毎に異なる値を定めるようにしてもよい。
つまり、Nm−1個以下についての上下限重量範囲を定めるK値について、Nm個を判定する個数計数精度評価値を超えない限りはK値を減少させず、個数決定可否評価値をできるだけ減少させず維持する方法である。
個数を判定する上下限重量範囲を定めるKの値を、それぞれNm個用としてK<Nm>、Nm−1個用としてK<Nm−1>、Nm−2個用としてK<Nm−2>、・・・・・・・・・、K<2>個用としてK<2>とする。
最初、デフォルト値、或いはK値をリセットしたときの値としてK<Nm>〜K<2>=0.5が与えられるとする。
最大個数Nmを設定すると、その場合に設定されているK値に対応する計数精度評価値と個数決定可否値とが表示される。
作業者がK値を1ステップ(たとえば0.01)ずつ漸減させると、漸減に応じて計数精度評価値と個数決定可否値と表示値が変化する。
作業者が表示値を見て適切な計数精度評価値と個数決定可否値であると判断したときK値を決定するキースイッチを押すことでK値が設定され、最大個数Nmに関する計数精度評価値と個数決定可否値が決まる。
Nm個、Nm−1個、Nm−2個、・・・、2個の個数判定を行う上下限重量範囲を決定するK値をそれぞれK<m>、K<Nm−1>、K<Nm−2>、・・・、K<2>とすると、最大個数NmについてのK値=K<Nm>が決定した時点で各個数Nm−1〜2個の判定を行う上下限重量範囲がいずれも目標とする計数精度評価値以下となるK値であるK<Nm−1>、K<Nm−2>、・・・、K<2>を定める。
こうすることによって各個数の個数判定についてできるだけ判定範囲を狭くしないようにし、個数決定可否値を小さくしないようにする。
Nm個に対するK値=K<Nm>を決定するスイッチを押した時点で下記の計算を行う。
先ず、Nm−1個用の個数計数判定用の上下限重量範囲について、現在K<Nm−1>として設定されている値について、Nm−1個に対する個数計数判定用の上下限重量範囲に基づいて、Nm個の場合と同様に計数精度評価値を算出し、算出値が目標計数精度評価値以下の場合は、現在のK<Nm−1>を適用する。(この場合はNm−2個以下も現在のK値を適用する。)
算出値が目標計数精度評価値を超える場合には、K<Nm−1>を0.01ずつ減じて計数精度評価値を算出する。
K<Nm−1>を0.01ずつ減少させる過程で、算出した計数精度評価値が初めて目標計数精度評価値以下となるK<Nm−1>の値をもって、個数Nm−1個用のK値と決定する。
続いてNm−2個〜2個用の個数計数判定用の上下限重量範囲についても上記と同様に計算してK<Nm−2>〜K<2>を決定する。
また、これらの値が作業性の上で、また品質の上で適切でなければNの値を変更して実施する。
上記の例では、作業者は、計数秤の入力部7aを操作して、Kの設定値を任意に、或いは、所定のステップ単位で漸減、又は、漸増させ、それに応じて導出されて表示部6aに表示される最大個数の計数精度評価値、最大個数の個数判定用重量範囲の上下限値、及び、最大個数の個数決定可否評価値に基づいて、適切なKの値を設定するようにしたけれども、計数精度評価値及び個数決定可否評価値を自動設定するようにしてもよい。
次に、計数精度評価値及び個数決定可否評価値の自動設定について説明する。
先ず、個数決定可否評価値の自動設定について説明する。計数秤には、平均単位重量wa、標準偏差σ1=ws、及び、計量器に一度に載置して計数する最大個数Nが設定される。
作業者は、入力部7aを操作して計数秤に対して、計数精度評価値の目標値を任意に設定して、個数決定可否評価値の自動算出のためのキースイッチを操作する。計数秤は、K=0.5の場合に求まる計数精度評価値P<N>を表示しており、作業者は、少なくとも表示されている計数精度評価値よりも小さい任意の目標値を設定する。
計数秤は、前記キースイッチの操作によって、Kの値を、デフォルト値である0.5から例えば0.01ずつ自動的に減少させ、各Kの値に応じた計数精度評価値を、上記ように順次算出する。但し、Kの値は、K>0である。
算出した計数精度評価値が、初めて目標値以下になれば計算を停止し、そのときのKの値に対応する個数決定可否評価値を算出すると共に、個数判定用重量範囲の上限値(最大値)及び下限値(最小値)を算出して個数判定用重量範囲を決定する。算出された計数精度評価値、個数決定可否評価値、及び、N個の場合の個数判定用重量範囲の上限値(最大値)と下限値(最小値)とを表示部6aに表示する。この上限値(最大値)が、目標値を満足する所定の精度評価値で計数可能な最大重量値である。
また、K=0.5の場合に求まる個数計数精度評価値は、
P´<N>=(p´<N−1>+p´<N+1>)/p´<N>
であり、Kの減少過程において、 p<N>のp´<N>に対する減少率が、(p<N−1>+p<N+1>)の(p´<N−1>+p´<N+1>)に対する減少率より小さい状態のときには、
P´<N>=(p´<N−1>+p´<N+1>)/p´<N>より
P<N>=(p<N−1>+p<N+1>)/p<N>の方が小さくなるので個数計数精度評価値は、良くなる。
計数秤では、設定された目標値を満足する値が得られない場合には、算出不可の報知サインを出力し、表示部6aへ表示する。
この場合、Kの値を、適切な個数計数精度評価値と個数決定可否評価値が表示されるまで手動で変化させるようにしてもよい。
更に、上記の操作を、最大個数Nの値を変更して実施してもよい。
K値を個数毎に定める場合は、Kの値を漸減変化させ、最大計数値N=Nmについての計数精度評価値が初めて目標値以下になるK<Nm>を得た時点で、それぞれNm−1個〜2個用の個数計数判定用の上下限重量範囲についてのK値であるK<Nm−1>、K<Nm−2>、・・・、K<2>を上記のように計算して決定すればよい。
このようにして、計数精度評価値の目標値を設定することによって、目標値を満足するKの値、すなわち、個数判定用重量範囲の上限値(最大値)及び下限値(最小値)を決定して表示すると共に、個数決定可否評価値が自動的に算出されて表示される。
次に、計数精度評価値を自動設定する場合には、作業者は、入力部7aを操作して計数秤に対して、個数決定可否評価値の目標値を、最大である1(K=0.5)と最小である0(K=0)との間で任意に設定して、計数精度評価値の自動算出のためのキースイッチを操作する。
計数秤は、前記キースイッチの操作によって、Kの値を、デフォルト値である0.5から例えば0.01ずつ自動的に減少させ、各Kの値に応じた個数決定可否評価値を、上記ように順次算出する。算出した個数決定可否評価値が、初めて目標値未満になれば、その直前のKの値に対応する計数精度評価値を算出し、この計数精度評価値を表示部6aに表示すると共に、直前のKの値に対応する個数決定可否評価値、個数判定用重量範囲の上限値(最大値)及び下限値(最小値)を算出し、N個の場合の上限値(最大値)及び下限値(最小値)を表示部6aに表示する。
最大値が所定の個数決定可否評価値で計数可能な最大重量値である。
満足する値が得られない場合、Nの値を変更して実施してもよい。
個数決定可否評価値についてのK値も、上記のように最大個数N=Nmが決定されたとき、K値をNm−1個〜2個についても一律と決定せず、各個数ともに目標個数決定可否評価値以上であることを条件に、各個数毎に異なる値に定めてもよい。
目標個数決定可否評価値も計数精度評価値を良くする(小さくする)ために1以下の値に定める性質のものである。
最大個数Nmについて、設定した目標個数決定可否評価値以上とするK<Nm>を定めると、定めたK<Nm>に対する計数精度評価値を算出する。
Nm−1個については、K<Nm>のときの計数精度評価値に基づいてK値を定める。
現在のK<Nm−1>で定まるNm−1個についての計数精度評価値が上記のK<Nm>のときの計数精度評価値を超えるときは、この計数精度評価値以下になるK<Nm−1>を求め、上記のK<Nm>のときの計数精度評価値以下のときはK<Nm−1>の値を変更しない。K<Nm−2>以下についても同様にそれぞれの値を定める。
<計算事例>
次に、具体的な数値を当てはめた計算事例を、図7〜図9に基づいて説明する。
個別物品の1個当りの平均単位重量μ=wa=10(g)、標準偏差σ=ws=5/8(g)、最大個数としてN=16(個)が設定されたとする。
<計算事例−1> 個数判定用重量範囲としてK=0.5が設定された場合(図7)
・規準正規分布関数F<N>の標準偏差(N)1/2・ ws=161/2・(5/8)
・個数判定用重量範囲の下限重量値WL<N>の正規値ZL<N>は、
ZL<N>=−K・wa/{(N)1/2・ws}=−0.5*10/161/2(5/8)=−2.0(シグマ)
・個数判定用重量範囲の上限重量値WU<N>の正規値ZU<N>は、
ZU<N>=K・wa/{(N)1/2・ws}=2.0(シグマ)
・規準正規分布表より、p<N>=0.4772+0.4772=0.9544

・規準正規分布関数F<N−1>の標準偏差(N−1)1/2・ ws=(15)1/2・(5/8)
・下限重量値WL<N>の正規値ZL<N−1>は、
ZL<N−1>=(1−K)・wa/{(N−1)1/2・ws}
=0.5*10/(15)1/2・(5/8)=8/(15)1/2
=2.07(シグマ)
・上限重量値WU<N>の正規値ZU<N−l>は、
ZU<N−1>=(1+K)・wa/{(N−1)1/2・ws}
=1.5*10/(15)1/2・(5/8)=3*8/(15)1/2
=6.197(シグマ)
・規準正規分布表より、p<N−1>=0.5−0.4808=0.0192

・規準正規分布関数F<N+1>の標準偏差(N+1)1/2・ws=(17)1/2・(5/8)
・下限重量値WL<N>の正規値ZL<N+1>は、
ZL<N+1>=-(1+K)・wa/{(N+1)1/2・ws}
=−1.5*10/(17)1/2・(5/8)
=−3*8/(17)1/2=−5.8209(シグマ)
・上限重量値WU<N>の正規値ZU<N+l>は、
ZU<N+1>=−(1−K)・wa/{(N+1)1/2・ws}
=− 0.5*10/(17)1/2・(5/8)=−8/(17)1/2
=− 1.9403(シグマ)
・規準正規分布表より、p<N+1>=0.5−0.4738=0.0217

以上より、
個数計数精度評価値は、
P<N>=(p<N−l>+p<N+1>)/p<N>
=(0.0192 +0.0217)/0.9544=0.0429
個数決定可否評価値=Pa<N>/Pb<N>
=1
<計算事例−2>個数判定用重量範囲としてK=0.4が設定された場合(図8)
・規準正規分布関数F<N>の標準偏差(N)1/2・ws=161/2・(5/8)
・個数判定用重量範囲の下限重量値WL<N>の正規値ZL<N>は、
ZL<N>=K:wa/{(N)1/2・ws}=−0.4*10/161/2(5/8)
=−8/5
=−1.6(シグマ)
・個数判定用重量範囲の上限重量値WU<N>の正規値ZU<N>は、
ZU<N>=K・wa/{(N)1/2・ws}=1.6(シグマ)
・規準正規分布表より、p<N>=0.4452+0.4452=0.8904

・規準正規分布関数F<N−1>の標準偏差(N−1)1/2・ws=(15)1/2・(5/8)
・下限重量値WL<N>の正規値ZL<N−1>は、
ZL<N−1>=(1−K)・wa/{(N−1)1/2・ws}
=0.6*10/(15)1/2・ (5/8)
=48/5*(15)1/2= 2.4787(シグマ)
・上限重量値WU<N>の正規値ZU<N−1>は、
ZU<N−1>=(1+K)・wa/{(N−1)1/2・ws}
=1.4*10/(15)1/2・ (5/8)
=14*8/5*(15)1/2= 5.7836(シグマ)
・規準正規分布表より、p<N−1>=0.5−0.4934=0.0066

・規準正規分布関数F<N+1>の標準偏差(N+1)1/2・ws=(17)1/2・(5/8)
・下限重量値WL<N>の正規値ZL<N+1>は、
ZL<N+1>=−(1+K)・wa/{(N+1)1/2・ws})
−1.4*10/(17)1/2・(5/8)=−14*8/5*(17)1/2=− 5.4328(シグマ)
・上限重量値WU<N>の正規値ZU<N+1>は、
ZU<N+1>=−(1−K)・wa/{(N+1)1/2・ws}
=−0.6*10/(17)1/2・(5/8)=−6*8/5*(17)1/2=− 2.3283(シグマ)
・規準正規分布表より、p<N+1>=0.5−0.4901=0.0099

以上より、
個数計数精度評価値は、
P<N>=(p<N−1>+p<N+1>)/p<N>
=(0.0066 +0.0099)/0.8904=0.01853
個数決定可否評価値=Pa<N>/Pb<N>
=(0.8904+0.0066+0,0099)/(0.9544+0.0192+0.0217)=0.9069/0.9953
=0.911
<計算事例−3> 個数判定用重量範囲としてK=0.3が設定された場合(図9)
・規準正規分布関数F<N>の標準偏差(N)1/2・ws=161/2・(5/8)
・個数判定用重量範囲の下限重量値WL<N>の正規値ZL<N>は、
ZL<N>=−K・wa/{(N)1/2・ws}=−0.3*10/161/2(5/8)
=−3*8/4*5=−1.2(シグマ)
・個数判定用重量範囲の上限重量値WU<N>の正規値ZU<N>は、
ZU<N>=K・wa/{(N)1/2・ws}=0.3*10/161/2・(5/8)
=1.2(シグマ)
・規準正規分布表より、p<N>=0.3849+0.3849=0.7698

・規準正規分布関数F<N−1>の標準偏差(N−1)1/2・ws
=(15)1/2・(5/8)
・下限重量値WL<N>の正規値ZL<N−1>は、
ZL<N−1>=(1−K)・wa/{(N)1/2・ws}
=0.7*10/(15)1/2・(5/8)=56/5*(15)1/2
=2.8918(シグマ)
・上限重量値WU<N>の正規値ZU<N−1>は、
ZU<N−1>=(1+K)・wa/{(N)1/2・ws}
=1.3*10/(15)1/2・(5/8)
=13*8/5*(15)1/2
=5.3705(シグマ)
・規準正規分布表より、p<N−1>=0.5−0.4981=0.0019

・規準正規分布関数F<N+1>の標準偏差(N+1)1/2・ws=(17)1/2・(5/8)
・下限重量値WL<N>の正規値ZL<N+1>は、
ZL<N+1>=−(1+k)・wa/{(N+1)1/2・ws}
=− 1.3*10/(17)1/2・(5/8)
=−13*8/5*(17)1/2=−5.045(シグマ)
・上限重量値WU<N>の正規値ZU<N+1>は、
ZU<N+1>=−(1−K)・wa/{(N+1)1/2・ws}
=−0.7*10/(17)1/2・(5/8)
=−7*8/5*(17)1/2
=− 2.7164(シグマ)
・規準正規分布表より、p<N+1>=0.5−0.4967=0.0033

以上より、
個数計数精度評価値は、
P<N>=(p<N−1>+p<N+1>)/p<N>
=(0.0019+0.0033)/0.7698=0.00676
個数決定可否評価値=Pa<N>/Pb<N>
=(0.7698+0.0019+0.0033)/0.9953
=0.7787

上記計算事例によるKの値と、個数計数精度評価値と個数決定可否評価値の関係は、下記表1の通りである。
Figure 0006157975
この表1に示すように、Kの値を減少させるとN個の計数精度は向上するが個数決定ができない状況、すなわち計量器上の物品を交換しなければならない状況が増える。
最大個数N(或いは最大重量N・wa)を増減してもKの値に対する個数計数精度評価値と 個数決定可否評価値は変化する。
最大個数N(或いは最大重量N・wa)が固定値に規定されると、計数精度を重視する場合はKの値を小さく、作業効率を優先する場合はKの値を大きく(最大値=0.5)設定する。
本実施形態の計数秤では、次の(I),(II)の各場合には、警報信号を出力して作業者に報知する。
最大個数Nが設定され、Kの値によって個数判定用重量範囲の最大値WU<N>から最小値WL<N>が規定されているとする。
(I)計量器に載置された集合品の重量Wxについて、
Wx≦N・wa+wexであって、
(1): wa−wex≦Wx≦wa+wex
(2): 2・wa−wex≦Wx≦2・wa+wex
(3): 3・wa−wex≦Wx≦3・wa+wex
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
(N−1): (N−1)wa−wex≦Wx≦(N−1)・wa+wex
(N): N・wa−wex≦Wx≦N・wa+wex
の(1)〜(N)のいずれもが成立しない場合は、計数不可重量範囲を意味する警報信号を出力する。この場合、個数計数精度評価値を満足しないので、表示部6aに計数不可である旨を表示する。これによって、作業者は、計量器に載置されている個別物品を交換して重量値を調整する作業を行う。
但し、wex=K・wa(waは設定される平均単位重量値、Kは0.5以下に設定された0でない任意の値)
(II)Wx>N・wa+K・wa(又はwex)の場合は、やはり個数計数精度評価値を満足しないので、載置重量過量を意味する警報信号を出力する。
この警報信号に基づいて、表示部6aに過量である旨の表示を行う。作業者は、計量器に載置されている個別物品を降ろして重量を減らす。
次に、図10〜図14のフローチャートに基づいて、上述の計数秤の動作を説明する。
図10は、作業者が、計数秤の入力部7aを操作してKの値を設定することによって、Kの値に応じた計数精度評価値と個数決定可否評価値とを算出して表示する評価値手動算出モードのセット及びリセットの処理を示すものである。
先ず、図10(a)に示すように、入力部7の評価値手動算出モードキーがONされると(ステップn1)、最大個数N、平均単位重量値wa、標準偏差wsが設定済みであるか否かを判断し(ステップn2)、設定済みであるときには、評価値手動算出モードフラグFmを「1」にセットし(ステップn3)、評価値手動算出モードであることを表示部6aに表示して終了する(ステップn4)。
上記ステップn2で、最大個数N等の設定が済んでいないときには、評価値手動算出モード設定ができないことを表示部6aに短時間行うと共に、評価値手動算出モードフラグFmを「0」にリセットし(ステップn5)、評価値手動算出モードの表示をオフして終了する(ステップn6)。
また、図10(b)に示すように、評価値手動算出モードの解除キーがONされると(ステップn7)、評価値手動算出モードフラグFmを「0」にリセットし(ステップn8)、評価値手動算出モードの表示をオフして終了する(ステップn9)。
図11は、評価値手動算出モードの処理を示すフローチャートである。
評価値手動算出モードが設定されていると、Kの値を、「±0.01」ずつインクリメント/デクリメントするキーが有効となる。
Kの値を、「±0.01」ずつインクリメント(INC)/デクリメント(DEC)するキーがONされると(ステップn201)、評価値手動算出モードフラグFmが「1」にセットされているか否かを判断し(ステップn202)、セットされていないときには、終了し、セットされているときには、キー操作に応じて、Kの値を「±0.01」ずつ増減して設定し、ステップn204へ移る(ステップn203)。
ステップn204では、最大個数N、平均単位重量値wa、標準偏差wsに基づいて、最大個数Nの個数判定重量範囲の上限値WU<N>、下限値WL<N>を、下記のようにして
WU<N>=N・wa+K・wa
WL<N>=N・wa−K・wa
算出し、表示部6aに表示し、ステップn205に移る。
次に、ステップn205では、最大個数N、平均単位重量値wa、標準偏差wsに基づいて、計数精度評価値を、上記(6)式、すなわち、下記のようにして、
P<N>=(p<N−1>十p<N+1>)/p<N>
算出する一方、個数決定可否評価値を、上記(7),(8),(9)式、すなわち、下記のようにして、
Pa<N>=p<N>+(p<N−1>+p<N+1>)
Pb<N>=p´<N>+p´<N−1>+p´<N+1>
個数決定可否評価値=Pa<N>/Pb<N>
算出し、ステップn206に移る。
ステップn206では、算出した計数精度評価値及び個数決定可否評価値を表示部6aに表示して終了する。
このようにして、作業者によるKの値の変更操作に応じて、最大個数の個数判定用重量範囲の上下限値WU<N>,WL<N>と、個数の計数精度評価値と、個数決定可否評価値が算出さて表示部6aに表示される。
次に、計数精度評価値の目標値を設定し、個数決定可否評価値を自動算出する自動算出モードのセット及びリセット処理について説明する。
図12(a)に示すように、入力部7aの個数決定可否評価値の自動算出モードキーがONされると(ステップn301)、最大個数N、平均単位重量値wa、標準偏差wsが設定済みであるか否かを判断し(ステップn302)、設定済みであるときには、設定されている計数精度評価値の目標値が適正であるか否か、具体的には、個数計数精度の目標値がK=0.5の場合の計数精度より小さいか否かを判断し(ステップn303)、適正であれば、個数決定可否評価値自動算出モードフラグFuを、「1」にセットし(ステップn304)、個数決定可否評価値自動算出モードの表示をオンして終了する(ステップn305)。
上記ステップn302において、最大個数N等の設定が済んでいないときには、自動算出モード設定ができないことを表示部6aに短時間行ってステップn307に移る(ステップn309)。
また、ステップn303において、設定されている計数精度評価値の目標値が適正でないときには、設定された目標値が不適切であることを表示部6aに短時間行ってステップn307に移る(ステップn306)。
ステップn307では、個数決定可否評価値自動算出モードフラグFuを「0」にリセットし、個数決定可否評価値自動算出モードの表示をオフして終了する(ステップn308)。
また、図12(b)に示すように、個数決定可否評価値の自動算出モードの解除キーがONされると(ステップn310)、個数決定可否評価値自動算出モードフラグFuを、「0」にリセットし(ステップn311)、個数決定可否評価値自動算出モードの表示をオフして終了する(ステップn312)。
図13は、個数決定可否評価値の自動算出モードの処理を示している。
個数決定可否評価値の自動算出キーがONされると(ステップn401)、個数決定可否評価値自動算出モードフラグFuが「1」であるか否かを判断し(ステップn402)、「1」でないときには、キー操作は無効であるとして終了し、「1」であるときには、Kの値に「0.5」をセットし(ステップn403)、更に、「0.01」を減算した値をKの値とする(ステップn404)。
次に、Kの値、最大個数N、平均単位重量値wa、標準偏差wsの値に基づいて、個数計数精度と個数決定可否評価値を算出する(ステップn405)。
算出した個数計数精度評価値が、設定された目標値以下であるか否かを判断し(ステップn406)、目標値以下でないときには、Kの値が「0」であるか否かを判断し(ステップn408)、「0」でないときには、ステップn404に戻り、「0」であるときには、設定された目標値が過小である旨を表示部6aに短時間表示して終了する(ステップn409)。
ステップn406において、算出した個数計数精度評価値が、設定された目標値以下であるときには、このときのKの値、算出された個数計数精度評価値、個数決定可否評価値を表示部6aに表示し、最大計数個数に対応する上限重量値WU(N)、下限重量値WL(N)を表示して終了する(ステップn407)。
図12及び図13では、計数精度評価値の目標値を設定して、個数決定可否評価値を自動で算出する個数決定可否評価値の自動算出モードについて説明したが、個数決定可否評価値の目標値を設定して、計数精度評価値を自動で算出する計数精度評価値の自動算出モードも基本的に同様である。
次に、複数の計量器を備え、各計量器の物品の個数を計数し、それら個数を組合せて所定の目標組合せ個数又はそれに近い組合せ個数となるように計量器を選択する上記図1の組合せ式の計数秤について説明する。
組合せ秤では、組合せ秤を構成する個別の計数秤である計量器に載置された集合品の重量Wxが、上記(I)又は(II)の条件を満足するとき、すなわち、計数不可重量範囲又は載置重量過量であるときには、その計量器については、個数を算出させないか、又は、個数を算出させても計量器の組合せを選択する組合せ選択演算に参加させないようにする。
しかし、組合せ式の計数秤では、複数の各計量器から精確な個数が得られても、最終的には、目標組合せ個数に一致、あるいは、目標組合せ個数にできるだけ近い個数となる組合せ選択が求められるので、組合せ個数の歩留まり精度をよくする、すなわち、組合せ選択された個数の目標組合せ個数からの偏差を小さくする必要がある。
この偏差を小さくするためには、組合せ選択の通り数が多いことが必要であるので、計数秤に備えられている全ての計量器台数(計量器の総台数)に対する好ましい組合せ選択の計量器台数の関係が規定され、そうなるように各計量器へ載置する物品の個数(重量値)には制限が加えられる。したがって、各計量器に載置する個別物品の最大個数(重量値)は、組合せ品の歩留まり精度の観点を考慮して規定される。
例えば、組合せ式の計数秤における組合せ選択方法として、予め目標組合せ個数Qtと上限組合せ個数Quが設定され、計数秤の計量器の総台数をR、組合せ選択される計量器の目標組合せ台数をMとすると、組合せ選択の通り数は、RM通りであり、RM通りの組合せ選択の中で目標組合せ個数Qtと上限組合せ個数Quの間に属し、最も目標組合せ個数Qtに近い組合せを最適組合せとして選択する組合せ演算を実施する。
その際、例えば、計量器の総台数R=8,組合せ選択される計量器の組合せ目標台数M=4とすると、組合せ選択の通り数は、84=70通りが最大となり、組合せ選択の通り数の上で最も好ましい台数となる。これに続くのが、8583 の56通りである。
このように組合せ選択の通り数が多いほど個数が、目標組合せ個数Qtと上限組合せ個数Quの間に属する組合せの通り数が多く、それだけ目標組合せ個数Qtに近い組合せの存在する確率が高まるので、目標組合せ個数Qtの値に近い組合せ個数が選択される確率が高くなる。
組合せ選択の通り数が多いと、組合せ選択結果の個数歩留まりが向上するので、全ての計量器の中からそうした適切な台数の計量器が選択されるように、各計量器へ載置する個別物品の個数(重量範囲)に制限が必要になる。
このため、組合せ式の計数秤では、個数組合せの歩留まり精度の観点から上下限の個数(重量範囲)が規定される。
組合せ式の計数秤を構成する計量器の総台数をRとすると、組合せ選択される計量器の好ましい台数、すなわち、目標組合せ台数Mを、上記の理由により標準値として、R/2=M(Mが整数でない場合は四捨五入)と定める。
目標組合せ個数をQtとすると、計量器1台当たりの物品の目標載置個数は、qt=Qt/M個(qtが整数でない場合は四捨五入)になる。
実際の作業に際して作業者は、各計量器へ載置する個別部品を目標載置個数Qt/Mを中心にしたその上下の個数、すなわち各計量器へQt/M個に相当する重量の近傍で、その重量の上下の重量である個別物品から成る集合品を各計量器へ載置し、計数秤による各計量器へ載置された個別物品の合計個数が目標組合せ個数Qtとなる計量器の組合せを選択する組合せ演算に委ねる。
各計量器へ載置した個別の物品からなる集合品の重量が、目標載置個数Qt/Mに相当する重量値から上下方向に大きく離れすぎたりすると、組合せ選択数が少なくなって、組合せの歩留まり精度が低下する。
このため、各計量器に載置する個別物品の上限個数(最大個数)に相当する重量の上限値、及び、重量の下限値は、組合せ歩留まりの観点から制限を定める。
すなわち、組合せ式の計数秤では、組合せ演算に関わる歩留まり精度の観点と、作業者の作業性の観点から、各計量器上に載置する個別物品の目標載置個数Qt/M に対する上下許容個数を、目標載置個数Qt/Mに対する許容載置限界係数±α%を用いて規定する。
各計量器から得られる複数の計数値を組合せて目標とする個数の集合商品を作成する場合、いずれの計量器も目標載置個数Qt/M以上の個数であったり、目標載置個数Qt/M以下の個数であったりすると、組合せ演算は成立しにくい。また、極端に目標載置個数Qt/Mから上下方向のいずれかに離れた個数が載置されている計量器では、組合せ演算で最適組合せとして選択されにくくなり、それだけ組合せ選択数が減って組合せ品の歩留まり精度が低下する。
したがって、各計量器には、目標載置個数Qt/Mを中心に、目標載置個数Qt/Mからあまり大きく離れず、しかも、目標載置個数Qt/Mの上下の個数の集合品が均等に載置されることが好ましい。
この観点から各計量器へ載置される組合せ秤としての個数の上下限値として、許容載置限界係数α%を設け、下記のように規定する。この許容載置限界係数α%は、物品の属性や目標組合せ個数あるいは作業性などを考慮して任意に設定すればよく、例えば、10%〜30%程度としてもよい。なお、下記のように規定される個数の上下限値が整数でない場合は四捨五入する。
(Qt/M)・(1±α/100) (個) ・・・(12)
重量値では
(Qt/M)・wa・(1±α/100) (g) ・・・(13)
と規定する。(Qt/M)・waを目標載置重量値と呼ぶ。
組合せ式の計数秤の歩留まり精度の観点から導かれる上限個数(最大個数)Nuとしては
Nu=(Qt/M)・(1+α/100) (個)
である。
したがって、組合せ式の計数秤では、歩留まり精度を考慮した上限個数Nuが算出されて、この上限個数Nuが、最大個数Nとして設定されることになる。
すなわち、組合せ式の計数秤では、最大個数Nが、歩留まり精度を考慮して算出される上限個数Nuとなる。
本実施形態の組合せ式計数秤は、個別物品の平均単位重量値、標準偏差を設定し、目標組合せ個数Qt、目標組合せ台数M、許容載置限界係数αを設定したときに、上記の最大個数Nの値として、歩留まり精度から算出される上限個数Nuの値が設定されることになる。計数秤は、この最大個数NをNuとした場合の、K=0.5(デフォルト値)における個数計数精度評価値と個数決定可否評価値を算出して表示部6へ表示する機能を有する。また、計量器へ載置する最大個数Nを、表示部6へ表示する。
そこで、K=0.5(デフォルト値)における計数精度評価値と個数決定可否評価値の表示値に対して、例えば、上記のように計数精度評価値についての目標値を設定し、個数決定可否評価値の自動算出をキースイッチで指令すると、設定した計数精度評価値の目標値を満足する個数決定可否評価値と、Kの値と、個数判定用重量範囲の最大値、最小値を求めて表示させることができる。
また、目標組合せ個数Qt、目標組合せ台数M、許容載置限界係数αを設定し、これらより算出される上限個数Nuの値を最大個数Nとし、個数決定可否評価値についての目標値を設定し、個数決定可否評価値の目標値を満足する計数精度評価値と、Kの値と、個数判定用重量範囲の最大値、最小値を求めて表示させることができる。
また、下限個数Nlは、上記(12)式より、
Nl=(Qt/M)・(1−α/100) (個)
と算出され、表示部6に表示される。
作業者は、表示部6に表示される、上限個数Nu以下であって、下限個数Nl以上の個数となるように、物品を計量器の計量皿上に載置する。
本実施形態の組合せ式の計数秤では、次の(I)〜(IV)の各場合には、計量器毎に警報信号を出力して作業者に報知する。
(I)各計量器に載置された集合品の重量Wxについて、計量器毎に
WxがNl・wa−wex≦Wx≦(Nu)・Wa+wexの範囲であって
(1)Nl・wa−wex≦Wx≦Nl・wa+wex
(2)(Nl+1)・wa−wex≦Wx≦(Nl+1)・wa+wex
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
(Nu−NI+1)
(Nu)・wa−wex≦Wx≦(Nu)・wa+wex
のいずれもが成立しない場合は、対応する計量器について個数計数精度評価値を満足しないので、個数計数不可重量範囲を意味する警報信号を出力する。この場合、表示部6に計量器を特定する番号と共に、計数できない旨が表示される。なお、計量器の対応するランプを点灯して報知するようにしてもよい。
(II)Nl・wa−K・wa(又はwex)>Wxの場合は、載置重量軽量を意味する警報信号を出力し、対応する計量器の第3ランプ53を点滅する。
(III)Wx>(Nu)・wa+K・wa(又はwex)の場合は、載置重量過量を意味する警報信号を出力し、対応する計量器の第2ランプ52を点滅する。
本実施形態の組合せ式の計数秤では、最大個数Nとして、設定される目標組合せ個数Qt、目標組合せ台数M、許容載置限界係数αに基づいて算出される上限個数Nu=(Qt/M)・(1+α/100)を用いた、すなわち、歩留まり精度を考慮した上限個数Nuを用いたけれども、他の実施形態として、組合せ式でない上記の計数秤と同様に、最大個数Nを直接設定し、上限個数Nuに代えて直接設定される最大個数Nを用いてもよい。
この場合は、計量器毎に過量の警報信号を出力する上記(III)では、次のように警報信号を出力する。
すなわち、(N)・wa+K・waは、設定される最大個数N、及び、個数計数精度評価等に応じたKの値によって規定される上限の重量値であり、(Qt/M)・(1+α/100)・waは、歩留まり精度から規定される上限の重量値である。
基本的には、個数計数精度評価値等に応じて規定される上限値(N)・wa+K・wa以下であることが必須条件であるから、
(N)・wa+K・wa≧(Qt/M)・(1+α/100)・waの場合には、歩留まり精度も満足するQt/M)・(1+α/100)・waを、最終的な上限重量値としてもよい。
しかし、(N)・wa+K・wa<(Qt/M)・(1+α/100)・waの場合は、個数計数精度評価値等に応じて規定される上限値(N)・wa+K・waを、最終的な上限値とする。
したがって、上記(III)では、
(III)(N)・wa+K・wa≧(Qt/M)・(1+α/100)・waの場合には、Wx>(Qt/M)・(1+α/100)・waが成立するとき、
(N)・wa+K・wa<(Qt/M)・(1+α/100)・waの場合には、Wx>(N)・wa+K・waが成立するときに、載置重量過量を意味する警報信号を出力する。
1 計数秤
2,2a 計量皿
4 制御ユニット
1 組合せランプ
1,52 第1,第2警告ランプ
6,6a 表示部
7,7a 入力部
8,8a 荷重センサ
9,9a 測定演算回路
101〜1012,10a 計量器
11,11a 演算制御部

Claims (10)

  1. 個別物品からなる集合品が単一の計量器に載置され、前記単一の前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の1個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計数する計数秤であって、
    前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値が、個数別の個数判定用重量範囲のいずれの個数判定用重量範囲に属するかに基づいて、前記集合品を構成する前記個別物品の個数を計数する個数計数手段を備え、
    前記個数判定用重量範囲は、その上限及び下限が、個数と前記平均単位重量との積である基準重量値の上下に、前記平均単位重量値の1/2以下の重量幅でそれぞれ規定されると共に、前記重量幅が変更可能である、
    ことを特徴とする計数秤。
  2. 前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び前記個数判定用重量範囲の前記重量幅を設定する設定手段と、
    前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、前記最大個数、及び、設定される重量幅に応じた前記個数判定用重量範囲に基づいて、計数精度評価値を導出する計数精度評価値導出手段と、
    前記計数精度評価値導出手段によって導出される前記計数精度評価値を出力する出力手段とを備え、
    前記計数精度評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数とされたときに、その計数個数の精確さの程度を表す、
    請求項1に記載の計数秤。
  3. 前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び前記個数判定用重量範囲の前記重量幅を設定する設定手段と、
    前記平均単位重量値、前記個別物品の重量の標準偏差、前記最大個数、及び、設定される重量幅に応じた前記個数判定用重量範囲に基づいて、個数決定可否評価値を導出する個数決定可否評価値導出手段と、
    前記個数決定可否評価値導出手段によって導出される前記個数決定可否評価値を出力する出力手段とを備え、
    前記個数決定可否評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数として計数される可能性の程度を表す、
    請求項1又は2に記載の計数秤。
  4. 前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び計数精度評価値の目標値が設定される設定手段と、
    前記最大個数及び前記目標値に基づいて、前記目標値に応じた個数別の前記個数判定用重量範囲を決定する個数判定用重量範囲決定手段とを備え、
    前記計数精度評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数とされたときに、その計数個数の精確さの程度を表す、
    請求項1ないし3のいずれかに記載の計数秤。
  5. 前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び個数決定可否評価値の目標値が設定される設定手段と、
    前記最大個数及び前記目標値に基づいて、前記目標値に応じた個数別の前記個数判定用重量範囲を決定する個数判定用重量範囲決定手段とを備え、
    前記個数決定可否評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数として計数される可能性の程度を表す、
    請求項1ないし4のいずれかに記載の計数秤。
  6. 前記計量器で測定した前記集合品の重量測定値が、前記設定手段で設定される最大個数に対応する前記個数判定用重量範囲の上限値以下であるにも拘わらず、前記個数別の個数判定用重量範囲のいずれにも属さないために、前記個別物品の個数を計数できないときには、その旨を報知する計数不可報知手段を備える、
    請求項2ないし5のいずれかに記載の計数秤。
  7. 複数の計量器を備え、個別物品からなる集合品が各計量器に載置され、前記各計量器でそれぞれ測定した前記集合品の重量測定値と、個別物品の1個当りの重量の平均値である平均単位重量値とに基づいて、前記個別物品の個数を計量器毎にそれぞれ計数する個数計数手段を備え、計数した計量器毎の前記個別物品の個数に基づいて、組合せ演算を行う組合せ式の計数秤であって、
    前記個数計数手段は、前記計量器でそれぞれ測定した前記集合品の重量測定値が、個数別の個数判定用重量範囲のいずれの個数判定用重量範囲に属するかに基づいて、前記集合品を構成する前記個別物品の個数を前記計量器毎にそれぞれ計数するものであり、
    前記個数判定用重量範囲は、その上限及び下限が、個数と前記平均単位重量との積である基準重量値の上下に、前記平均単位重量値の1/2以下の重量幅でそれぞれ規定されると共に、前記重量幅が変更可能である、
    ことを特徴とする計数秤。
  8. 計数精度評価値の目標値が設定される設定手段と、
    前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数及び前記目標値に基づいて、前記目標値に応じた個数別の前記個数判定用重量範囲を決定する個数判定用重量範囲決定手段とを備え、
    前記計数精度評価値は、前記個数計数手段で、前記最大個数が計数個数とされたときに、その計数個数の精確さの程度を表すものであり、
    計量器の組合せを選択する前記組合せ演算には、前記集合品の前記重量測定値が、前記個数判定用重量範囲決定手段によって決定される個数判定用重量範囲にない計量器を参加させない、
    請求項7に記載の計数秤。
  9. 前記組合せ演算における前記個別物品の目標組合せ個数と、前記目標組合せ個数を構成するために選択される前記計量器の目標台数である目標組合せ台数とに基づいて、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数を求めると共に、該最大個数に対応する最大重量値を取得する最大重量値取得手段と、
    前記目標組合せ個数と前記目標組合せ台数とに基づいて、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最小個数を求めると共に、該最小個数に対応する最小重量値を取得する最小重量値取得手段と、
    前記各計量器で測定した前記集合品の前記重量測定値が、前記最大重量値を超えるときには、前記計量器に載置した重量が過量である旨を報知する過量報知手段と、
    前記各計量器で測定した前記集合品の前記重量測定値が、前記最小重量値未満であるときには、前記計量器に載置した重量が軽量である旨報知する軽量報知手段とを備える、
    請求項7又は8に記載の計数秤。
  10. 前記組合せ演算における前記個別物品の目標組合せ個数と、前記目標組合せ個数を構成するために選択される前記計量器の目標台数である目標組合せ台数とに基づいて、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最大個数を求めると共に、該最大個数に対応する最大重量値を取得する最大重量値取得手段と、
    前記目標組合せ個数と前記目標組合せ台数とに基づいて、前記計量器に載置して計数する前記個別物品の最小個数を求めると共に、該最小個数に対応する最小重量値を取得する最小重量値取得手段と、
    前記各計量器で測定した前記集合品の前記重量測定値が、前記最小重量値以上であって前記最大重量値以下であるにも拘わらず、前記個数別の個数判定用重量範囲のいずれにも属さないために、前記個別物品の個数を計数できないときには、その旨を報知する計数不可報知手段を備える、
    請求項7ないし9のいずれかに記載の計数秤。
JP2013160172A 2013-08-01 2013-08-01 計数秤 Active JP6157975B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013160172A JP6157975B2 (ja) 2013-08-01 2013-08-01 計数秤

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013160172A JP6157975B2 (ja) 2013-08-01 2013-08-01 計数秤

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015031556A JP2015031556A (ja) 2015-02-16
JP6157975B2 true JP6157975B2 (ja) 2017-07-05

Family

ID=52516995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013160172A Active JP6157975B2 (ja) 2013-08-01 2013-08-01 計数秤

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6157975B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6449116B2 (ja) * 2015-08-17 2019-01-09 大和製衡株式会社 重量選別機
JP6777964B2 (ja) * 2016-07-08 2020-10-28 大和製衡株式会社 重量選別機

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2630824B2 (ja) * 1988-08-31 1997-07-16 アンリツ株式会社 組合せ計量装置
JP4126263B2 (ja) * 2003-09-30 2008-07-30 アンリツ産機システム株式会社 組合せ計量装置
JP4612357B2 (ja) * 2004-08-18 2011-01-12 大和製衡株式会社 組合せ計量方法及びこの計量方法用境界値設定装置
JP2008309545A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Nissho Seisakusho:Kk 計数装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015031556A (ja) 2015-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2336735B1 (en) Measuring device
JP2007133612A (ja) 生産計画装置及びその方法並びに生産計画処理プログラム
JP6157975B2 (ja) 計数秤
JPS6011119A (ja) 電子天びん
JP6086756B2 (ja) 重量選別機
JP5436839B2 (ja) 組合せ計量用計量装置および組合せ計量システム、並びに組合せ計量方法
JP5890140B2 (ja) 計量装置
JP6157951B2 (ja) 計数秤
EP3009814B1 (en) Weight sorting machine, and packaging and metering system
JP6180921B2 (ja) 組合せ秤
JP4612357B2 (ja) 組合せ計量方法及びこの計量方法用境界値設定装置
WO2016113844A1 (ja) サプライチェーン設計装置、サプライチェーン設計方法およびプログラム
JP6022248B2 (ja) 重量選別機
JP6044953B2 (ja) 計量装置
JP5188867B2 (ja) 計量包装システム用情報処理装置
JP6242254B2 (ja) 計量器
JP6391492B2 (ja) 供給物選択装置及び選択対象物の供給方法
CN104142175A (zh) 测量装置
US10830609B2 (en) Measuring device and method of controlling the same
JP2006226705A (ja) 物品の計数装置
JP2009139278A (ja) 組合せ秤及び組合せ計量方法
KR20160126345A (ko) 계량기 표시장치 및 표시방법
JP5043738B2 (ja) 組合せ秤
JP2010151443A (ja) 組合せ秤
JP6053782B2 (ja) 組合せ計量装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160606

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170524

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170606

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170607

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6157975

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250