JP6181439B2

JP6181439B2 - 作業用走行車

Info

Publication number: JP6181439B2
Application number: JP2013131622A
Authority: JP
Inventors: 土江　昌嗣; 昌嗣土江
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2033-06-24
Also published as: JP2015003696A

Description

本発明は、乗用田植機などの作業用走行車に関する。

静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）などの無段変速機構からなる主変速機構を備え、主変速レバーによる主変速機構の変速操作にもとづいて走行速度を無段変速可能な作業用走行車が知られている。この種の作業用走行車のなかには、走行中にブレーキペダルを踏み込み操作すると、主変速レバーを中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構を備えるものがある。例えば、特許文献１の作業用走行車は、ブレーキペダルを踏み込み操作すると、主変速レバーの中立復帰に応じて静油圧式無段変速機構が中立状態となり、ブレーキが掛かる構造となっている。また、この種の作業用走行車は、通常、ブレーキペダルを踏み込み位置で選択的に係止する駐車ブレーキ機構を備えており、ブレーキペダルを踏み込み位置で選択的に係止した駐車ブレーキ状態では、静油圧式無段変速機構も中立状態に維持される。

特開２０１１−１９４９４８号公報

ところで、この種の作業用走行車では、駐車ブレーキ状態で走行動力系（例えば、副変速機構）や作業動力系（例えば、株間変速機構）の変速操作を行なう場合がある。しかしながら、これらの変速機構がスライディングメッシュ式（選択摺動式）のギヤ変速機構である場合、駆動側ギヤと従動側ギヤの噛み合い位置が合わないと、ギヤの側面同士が干渉して変速ができない可能性がある。従来、このような場合は、一度駐車ブレーキを解除するとともに、主変速レバーを操作してギヤ変速機構の上流側を回転させながら、変速操作を行なっていたが、操作が煩雑なだけでなく、駐車ブレーキ解除により変速操作中に機体が動いてしまう惧れがあった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、原動機の動力を無段変速する主変速機構と、主変速機構を変速操作する主変速レバーと、主変速機構の伝動下流側に設けられ、走行動力又は作業動力を変速するスライディングメッシュ式のギヤ変速機構と、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて走行を制動する走行ブレーキ機構と、ブレーキペダルを踏み込み位置で選択的に係止する駐車ブレーキ機構と、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて主変速レバーを中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構とを備える作業用走行車であって、前記主変速中立復帰機構は、ブレーキペダルを踏み込み位置で選択的に係止した駐車ブレーキ状態であっても、所定の融通範囲で主変速レバーによる主変速機構の変速操作を許容する融通手段を備え、該融通手段による融通範囲は、駐車ブレーキ状態であっても主変速レバーが中立位置に復帰される融通操作角度であることを特徴とする作業用走行車である。

請求項１の発明によれば、駐車ブレーキ状態であっても、所定の融通範囲で主変速レバーによる主変速機構の変速操作が許容されるので、駐車ブレーキを解除することなく、主変速レバーを操作して主変速機構の下流側を回転させつつ、ギヤ変速機構の変速操作を行なうことができ、その結果、駐車ブレーキ状態におけるギヤ変速機構の変速操作を簡略化できるだけでなく、変速操作中に機体が動いてしまうような不都合も解消することができる。

乗用田植機の左側面図である。乗用田植機の平面図である。乗用田植機の伝動図である。乗用田植機のブレーキ操作系及び主変速操作系を示す平面図である。乗用田植機のブレーキ操作系及び主変速操作系を示す正面図である。乗用田植機のブレーキ操作系及び主変速操作系を示す左側面図である。乗用田植機のブレーキ操作系及び主変速操作系を示す右側面図である。乗用田植機の主変速操作系及び主変速中立復帰機構を示す斜視図である。乗用田植機の主変速操作系及び主変速中立復帰機構を示す分解斜視図である。乗用田植機の主変速操作系及び主変速中立復帰機構を示す要部拡大側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機（作業用走行車）の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン２と、エンジン動力を変速するトランスミッションケース３と、フロントアクスルケース４で支持される左右一対の前輪５と、リヤアクスルケース６で支持される左右一対の後輪７とを備える。エンジン動力は、静油圧式無段変速機構からなる主変速機構８を介してトランスミッションケース３に入力され、ここで変速された動力がフロントアクスルケース４、リヤアクスルケース６及び植付ＰＴＯ軸９に出力される。

走行機体１の後部には、昇降リンク機構１０を介して植付作業部１１が連結されている。植付作業部１１は、昇降リンク機構１０にローリング自在に連結される作業部フレーム１２と、作業部フレーム１２の上方に左右往復動自在に設けられる苗載台１３と、作業部フレーム１２から後方に延出する複数の植付伝動ケース１４と、植付伝動ケース１４の後端部に設けられる植付機構１５と、植付伝動ケース１４の下方に上下揺動自在に設けられるフロート１６とを備えて構成される。

図３に示すように、トランスミッションケース３は、主変速機構８から動力を入力する入力軸１７と、入力軸１７の動力を副変速機構１８を介して前輪動力出力軸１９及び後輪動力出力軸２０に伝動する走行動力伝動経路２１と、入力軸１７の動力を株間変速機構２２、トルクリミッタ２３及び植付クラッチ機構２４を介して植付ＰＴＯ軸９に伝動する植付動力伝動経路２５とを備える。

副変速機構１８は、走行動力を段階的に変速するスライディングメッシュ式のギヤ変速機構であり、駆動側の二つの固定ギヤ２６、２７と、従動側の二つのスライドギヤ２８、２９を備え、スライドギヤ２８、２９のスライド操作による選択的な噛み合いによって、中立位置を介した２段階（走行、作業）の変速が可能となる。

株間変速機構２２は、車速に対する植付機構１５の相対的な動作速度を段階的に変速するスライディングメッシュ式のギヤ変速機構であり、駆動側の四つの固定ギヤ３０〜３３と、従動側の二つのスライドギヤ３４、３５を備え、スライドギヤ３４、３５のスライド操作による選択的な噛み合いによって、４段階の変速が可能となる。

図１及び図２に示すように、走行機体１は、エンジン２が搭載されるエンジン搭載部３６の後方に、オペレータが乗車する運転部３７を備える。運転部３７は、運転座席３８の他に、ステアリングハンドル３９、ブレーキペダル４０、主変速レバー４１などの各種操作具を備えて構成されている。

図４〜図７に示すように、ブレーキペダル４０は、オペレータの踏み込み操作に応じて、ペダル軸４２を支点として上下回動するペダルアーム４３を備え、該ペダルアーム４３の基部には、上下に突出する一対の連結アーム４４、４５が一体的に設けられている。一方の連結アーム４４は、リヤアクスルケース６に設けられる走行ブレーキ機構４６を作動させるブレーキアーム４６ａに対し、ロッド４７、回動プレート４８及び連結プレート４９を介して連結されており、ブレーキペダル４０の踏み込み操作に応じて走行ブレーキ機構４６を作動させる。

また、ブレーキペダル４０の近傍には、ブレーキペダル４０を踏み込み位置で選択的に係止する駐車ブレーキ機構５０が設けられている。本実施形態の駐車ブレーキ機構５０は、ペダルアーム４３から側方に突出するピン５１と、ブレーキペダル４０の近傍に前後回動自在に設けられ、ピン５１に選択的に係合可能な駐車ブレーキフック５２と、駐車ブレーキフック５２を係合解除方向（前方）に付勢するバネ５３とを備えており、ブレーキペダル４０を踏み込み操作しながら、駐車ブレーキフック５２を手前側に引き、駐車ブレーキフック５２のフック溝５２ａをピン５１に係合させることにより、ブレーキペダル４０を踏み込み位置で選択的に係止し、駐車ブレーキ状態を現出させることができる。また、駐車ブレーキ状態でブレーキペダル４０を踏み込み操作すると、ピン５１が駐車ブレーキフック５２のフック溝５２ａから外れ、駐車ブレーキ状態が解除される。

図４〜図１０に示すように、主変速レバー４１は、左右を向く第一レバー支軸５４を支点とする前後方向の回動操作と、前後を向く第二レバー支軸５５を支点とする左右方向の回動操作が許容されており、レバーガイド５６の直進変速ガイド部５６ａの案内で前後に操作される直進変速操作と、レバーガイド５６の後進変速ガイド部５６ｂの案内で前後に操作される後進変速操作と、レバーガイド５６の中立ガイド部５６ｃの案内で左右に操作され、前進変速操作と後進変速操作を選択的に切換える前後進切換操作とが可能となっている。

主変速レバー４１の基部には、主変速レバー４１の前後方向の回動操作に応じて、一体的に前後方向に回動するアーム５７及びカムプレート５８が設けられている。アーム５７は、ロッド５９を介して主変速機構８のトラニオンアーム６０に連結されており、主変速レバー４１の前後方向の回動操作に応じてトラニオンアーム６０を押し引きすることにより、主変速機構８を変速動作させる。

カムプレート５８は、主変速レバー４１を予め設定される複数の変速操作位置（例えば、中立、前進５段、後進３段）に位置決め保持する位置保持機構６１の構成部品であり、第一レバー支軸５４を中心とする扇形状を有するとともに、その円弧部に複数の位置決め溝５８ａを備える。位置保持機構６１は、カムプレート５８の他に、アーム支軸６２を支点として上下回動自在なローラアーム６３と、ローラアーム６３に設けられるローラ６４と、ローラアーム６３を上方に付勢するバネ６５とを備えて構成され、ローラ６４がバネ６５の付勢力を受けつつカムプレート５８の各位置決め溝５８ａに係合することにより、主変速レバー４１が予め設定される複数の変速操作位置に位置決め保持される。

さらに、主変速レバー４１には、ブレーキペダル４０の踏み込み操作に応じて主変速レバー４１を中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構６６が連繋されている。本実施形態の主変速中立復帰機構６６は、第一レバー支軸５４の一端部に一体的に設けられ、カムプレート５８に重合するプレート６７と、プレート６７に突設されてカムプレート５８の係合孔５８ｂに係合するピン６８と、第一レバー支軸５４の他端部に一体的に設けられて左右方向に突出するアーム６９と、該アーム６９の左右両端に突設されるピン６９ａ、６９ｂに対し、長孔７０ａ、７１ａを介して係合する前後一対のロッド７０、７１と、ロッド７０、７１の他端部に連結されるとともに、ロッド７２を介して前述の連結アーム４５に連結される回動部材７３とを備えて構成されている。

ブレーキペダル４０が踏み込み操作されると、連結アーム４５がロッド７２を後方に引くのに伴い、回動部材７３が回動してロッド７０、７１を下方に引く。ロッド７０、７１は、長孔７０ａ、７１ａの上端でピン６９ａ、６９ｂを下方に引き、アーム６９を所定の角度に回動させる。アーム６９が所定の角度になると、アーム６９に第一レバー支軸５４を介して一体的に連結されるプレート６７や、プレート６７にピン６８及び係合孔５８ｂを介して係合されるカムプレート５８、さらには、カムプレート５８と一体的に前後回動する主変速レバー４１も所定の角度となる。したがって、この所定の角度を中立位置と一致するように設定することにより、ブレーキペダル４０の踏み込み操作に応じて、主変速レバー４１を中立位置に自動的に復帰させることが可能になる。

主変速中立復帰機構６６は、ブレーキペダル４０を踏み込み位置で選択的に係止した駐車ブレーキ状態であっても、所定の融通範囲で主変速レバー４１による主変速機構８の変速操作を許容する融通手段を備える。本実施形態の融通手段は、プレート６７のピン６８と、カムプレート５８の係合孔５８ｂとの間に設けられた隙間７４であり、ブレーキペダル４０を踏み込み位置で選択的に係止した駐車ブレーキ状態であっても、隙間７４の範囲で主変速レバー４１を前後に回動操作し、主変速機構８を変速操作することができる。したがって、スライディングメッシュ式のギヤ変速機構である副変速機構１８や株間変速機構２２を駐車ブレーキ状態で変速操作する場合、駐車ブレーキを解除することなく、主変速レバー４１を融通手段の範囲で操作して主変速機構８の下流側を回転させつつ、副変速機構１８や株間変速機構２２の変速操作を行なうことが可能になり、その結果、駐車ブレーキ状態における副変速機構１８や株間変速機構２２の変速操作を簡略化できるだけでなく、駐車ブレーキの解除によって変速操作中に機体が動いてしまうような不都合も解消することができる。

融通手段の融通範囲である主変速レバー４１の融通操作角度αは、ローラ６４がカムプレート５８の中立用位置決め溝５８ａから逸脱する角度βよりも小さくすることが好ましい。その理由は、駐車ブレーキ状態で主変速レバー４１を操作しつつ、副変速機構１８や株間変速機構２２を変速操作した後、主変速レバー４１を中立位置に戻すことなく手を離したとしても、位置保持機構６１によって主変速レバー４１が自動的に中立位置に戻されるからである。このようにすると、主変速レバー４１の中立位置への戻し忘れにより、駐車ブレーキ解除と同時に機体が急発進することを防止できる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、エンジン２の動力を無段変速する主変速機構８と、主変速機構８を変速操作する主変速レバー４１と、主変速機構８の伝動下流側に設けられ、走行動力や作業動力を変速するスライディングメッシュ式の副変速機構１８や株間変速機構２２と、ブレーキペダル４０の踏み込み操作に応じて走行を制動する走行ブレーキ機構４６と、ブレーキペダル４０を踏み込み位置で選択的に係止する駐車ブレーキ機構５０と、ブレーキペダル４０の踏み込み操作に応じて主変速レバー４１を中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構６６とを備える乗用田植機であって、主変速中立復帰機構６６は、ブレーキペダル４０を踏み込み位置で選択的に係止した駐車ブレーキ状態であっても、所定の融通範囲で主変速レバー４１による主変速機構８の変速操作を許容する融通手段を備えるので、駐車ブレーキを解除することなく、主変速レバー４１を操作して主変速機構８の下流側を回転させつつ、副変速機構１８や株間変速機構２２の変速操作を行なうことができ、その結果、駐車ブレーキ状態における副変速機構１８や株間変速機構２２の変速操作を簡略化できるだけでなく、駐車ブレーキ解除により変速操作中に機体が動いてしまうような不都合も解消することができる。

１走行機体
２エンジン
３トランスミッションケース
８主変速機構
１８副変速機構
２２株間変速機構
４０ブレーキペダル
４１主変速レバー
４６走行ブレーキ機構
５０駐車ブレーキ機構
５８カムプレート
５８ｂ係合孔
５９ロッド
６０トラニオンアーム
６１位置保持機構
６６主変速中立復帰機構
６７プレート
６８ピン
７４隙間（融通手段）

Claims

原動機の動力を無段変速する主変速機構と、
主変速機構を変速操作する主変速レバーと、
主変速機構の伝動下流側に設けられ、走行動力又は作業動力を変速するスライディングメッシュ式のギヤ変速機構と、
ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて走行を制動する走行ブレーキ機構と、
ブレーキペダルを踏み込み位置で選択的に係止する駐車ブレーキ機構と、
ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて主変速レバーを中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構とを備える作業用走行車であって、
前記主変速中立復帰機構は、ブレーキペダルを踏み込み位置で選択的に係止した駐車ブレーキ状態であっても、所定の融通範囲で主変速レバーによる主変速機構の変速操作を許容する融通手段を備え、
該融通手段による融通範囲は、駐車ブレーキ状態であっても主変速レバーが中立位置に復帰される融通操作角度であることを特徴とする作業用走行車。