JP6182341B2 - 船上クレーン装置 - Google Patents

Description

本発明は、船舶上に設置される船上クレーン装置に関するものである。

船舶上に設置されるクレーン装置として、特許文献１には、旋回台に取付けられたメインブームと、メインブームを起伏するシリンダ装置と、を備えるものが開示されている。

特開２００５−２５５３２６号公報

特許文献１に記載のクレーン装置では、クレーン装置がデッキ上に格納された状態で、シーブがデッキ上を占有するため、その分だけデッキを有効活用できない。このように、船上クレーン装置では、クレーン装置をデッキ上に格納した場合に、デッキを有効活用できないという問題点がある。

デッキを有効活用するために、クレーン装置を起立させた状態に保持することが考えられる。しかし、その場合には、シリンダ装置内での作動油のリークによって長時間安定的にその状態を保持することは難しい。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、デッキを有効活用可能な船上クレーン装置を提供することを目的とする。

本発明は、船舶上に設置される船上クレーン装置であって、船舶上に配置される架台に回動自在に支持され、搬送物を吊り下げ可能なフレームと、前記フレームに回動自在に連結されたメインリンクと、前記架台と前記メインリンクとの間に回動自在に連結され、前記フレームを起倒する第１起倒用シリンダと、前記メインリンクと前記フレームとの間に回動自在に連結され、前記フレームを起倒する第２起倒用シリンダと、前記メインリンクに回動自在に連結され、起立状態で前記フレームを支持する支持リンクと、前記メインリンクに取り付けられ、前記支持リンクを起倒する支持用アクチュエータと、を備え、前記第１起倒用シリンダが最収縮状態かつ前記第２起倒用シリンダが伸長状態において、前記支持リンクは起立して前記フレームを支持することを特徴とする。

本発明によれば、船上クレーン装置は、第１起倒用シリンダが最収縮状態かつ第２起倒用シリンダが伸長状態において起立してフレームを支持する支持リンクを備えるため、デッキ上方に安定して格納される。よって、デッキを有効活用することができる。

本発明の実施形態に係る船上クレーン装置の平面図であり、クレーンが下部格納姿勢である状態を示す。 本発明の実施形態に係る船上クレーン装置の側面図であり、クレーンが下部格納姿勢である状態を示す。 本発明の実施形態に係る船上クレーン装置の正面図であり、機器を吊り下げている状態を示す。 本発明の実施形態に係る船上クレーン装置におけるアタッチメントの正面図であり、架台に載置された状態を示す。 本発明の実施形態に係る船上クレーン装置の側面図であり、フレームが直立した状態を示す。 本発明の実施形態に係る船上クレーン装置の側面図であり、フレームの最大振出状態を示す。 本発明の実施形態に係る船上クレーン装置の側面図であり、フレームが上部格納姿勢である状態を示す。 本発明の実施形態に係る船上クレーン装置の側面図であり、クレーンにアタッチメントが接続される過程を示す図である。 本発明の実施形態に係る船上クレーン装置の側面図であり、クレーンに機器を連結して搬送する過程を示す図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態に係る船上クレーン装置１００について説明する。

船上クレーン装置１００は、海洋調査船、海洋観測船、海洋研究船等の船舶１の船尾に設置され、船舶１のデッキ２に載置された各種機器５（搬送物）を海に投入したり、海に投入した機器５を引き揚げデッキ２に戻したりするものである。

図１〜４を参照して、船上クレーン装置１００について説明する。

船上クレーン装置１００は、船舶１のデッキ２上に配置される架台３に回動自在に支持される門型のフレーム１０と、フレーム１０を起倒する駆動機構３０と、機器５を吊り下げ可能であり、フレーム１０に脱着可能に接続されるアタッチメント５０と、を備える。

図１に示すように、フレーム１０は、一端側が架台３に軸１０ａを中心に回動自在に支持される一対の脚部１１，１２と、一対の脚部１１，１２を連結する連結部１３と、を有する。なお、図２，８，及び９では連結部１３の図示を省略している。

駆動機構３０は、一対の脚部１１，１２のそれぞれに設けられる。一対の脚部１１，１２にそれぞれ設けられる駆動機構３０は同一の構成であるため、以下では、脚部１１に設けられる駆動機構３０について説明する。図２に示すように、駆動機構３０は、脚部１１に回動自在に連結されたメインリンク３１と、架台３とメインリンク３１との間に回動自在に連結されフレーム１０を傾倒する第１起倒用シリンダ３２と、メインリンク３１と脚部１１との間に回動自在に連結されフレーム１０を傾倒する第２起倒用シリンダ３３と、を備える。

メインリンク３１は、略Ｌ字型の部材であり、一端側が脚部１１に軸３１ａを中心に回動自在に連結される。

第１起倒用シリンダ３２は、シリンダチューブに対する作動油の給排によって伸縮作動するものであり、一端側が架台３に軸３２ａを中心に回動自在に連結され、他端側がメインリンク３１の他端側に軸３２ｂを中心に回動自在に連結される。

第２起倒用シリンダ３３は、シリンダチューブに対する作動油の給排によって伸縮作動するものであり、一端側がメインリンク３１の他端側に軸３３ａを中心に回動自在に連結され、他端側が脚部１１の先端側に軸３３ｂを中心に回動自在に連結される。

図３及び４に示すように、アタッチメント５０は、機器５を吊り下げ可能なビーム５１と、ビーム５１の両端に設けられたアダプタ５２と、を備える。ビーム５１は、アダプタ５２を介してフレーム１０に接続される。機器５は、ドッキングヘッド５３を介してビーム５１に吊り下げられる。

ドッキングヘッド５３は、ヒンジ５４を介してビーム５１に揺動自在に連結される。ドッキングヘッド５３の揺動方向は、図３及び４において紙面垂直方向である。機器５は、フレーム１０によって搬送される際には、ドッキングヘッド５３の下部に設けられたラッチ５５を介してドッキングヘッド５３に連結され、海に投入される際には、ドッキングヘッド５３から切り離されてドッキングヘッド５３に設けられたシーブ５６を介して繰り出されるロープに吊り下げられる。ドッキングヘッド５３には、振れを防止するための一対の油圧シリンダ５７が設けられる。

図２，５，及び６を参照して、駆動機構３０の駆動によるフレーム１０の回動動作について説明する。なお、図５及び６では、アタッチメント５０及びドッキングヘッド５３の図示を省略している。

船上クレーン装置１００を使用しないときには、図２に示すように、第１起倒用シリンダ３２と第２起倒用シリンダ３３は双方とも最収縮状態に設定され、フレーム１０はデッキ２に近い位置に格納された下部格納姿勢となる。下部格納姿勢では、メインリンク３１、第１起倒用シリンダ３２、及び第２起倒用シリンダ３３はデッキ２と略平行となり、フレーム１０は略水平に保持される。下部格納姿勢では、第１起倒用シリンダ３２と第２起倒用シリンダ３３は双方とも最収縮状態であって、それぞれのピストンロッドがストロークエンドに達しているため、フレーム１０は安定して格納される。

船上クレーン装置１００を使用して機器５を搬送する際には、まず、図５に示すように第１起倒用シリンダ３２を駆動する。第１起倒用シリンダ３２が伸長作動するのに伴って、フレーム１０は下部格納姿勢から起立する。第１起倒用シリンダ３２が最伸長状態となると、フレーム１０は略９０度回動した状態となる（図５に示す状態）。第１起倒用シリンダ３２が最伸長状態となった後、第２起倒用シリンダ３３を駆動する。第２起倒用シリンダ３３が伸長作動するのに伴って、フレーム１０は海側へと振り出される。第２起倒用シリンダ３３が最伸長状態となると、フレーム１０は最大振出状態となり、略１４５度回動した状態となる（図６に示す状態）。このように、メインリンク３１、第１起倒用シリンダ３２、及び第２起倒用シリンダ３３を用いることによって、フレーム１０をデッキ２と略平行な下部格納姿勢から略１４５度まで回動させることが可能となる。

ここで、フレーム１０がデッキ２上に格納された下部格納姿勢の状態（図２に示す状態）では、デッキ２上の作業スペースが狭くなってしまう。また、デッキ２上に多くの機器や機材が置かれている場合には、フレーム１０を最大振出位置から下部格納姿勢に戻すことができない。この対策として、フレーム１０はデッキ２上に格納されない図７に示す上部格納姿勢を有する。

以下では、主に図７を参照して、上部格納姿勢について説明する。

船上クレーン装置１００は、フレーム１０の上部格納姿勢を保持するための機構として、メインリンク３１に回動自在に連結され起立状態でフレーム１０を支持する支持リンク４０と、メインリンク３１に取り付けられ支持リンク４０を起倒する支持用アクチュエータとしての支持用シリンダ４１と、を備える。

支持リンク４０の基端部には、メインリンク３１を挿通する軸４２ａを中心に回転自在な回転板４２が設けられる。回転板４２の外周面には、径方向に突出する突出部４２ｂが形成される。

支持用シリンダ４１は、シリンダチューブに対する作動油の給排によって伸縮作動するものであり、一端側がブラケット４３を介してメインリンク３１に軸４１ａを中心に回動自在に連結され、他端側が回転板４２の突出部４２ｂに軸４１ｂを中心に回動自在に連結される。

支持リンク４０は、支持用シリンダ４１の伸縮作動に伴う回転板４２の回転によって、軸４２ａを中心に回動する。支持リンク４０の自由端側である先端部には、突起部４０ａが形成される。フレーム１０の脚部１０には、支持リンク４０が起立した状態で、支持リンク４０の突起部４０ａが係合可能な凹部４５ａを有する係合受部４５が設けられる。なお、脚部１２に設けられる駆動機構３０にも、同様に支持リンク４０及び支持用シリンダ４１が設けられる。

フレーム１０が上部格納姿勢をとる場合の船上クレーン装置１００の動作について説明する。

フレーム１０が上部格納姿勢以外の場合には、図２，５，及び６に示すように、支持用シリンダ４１は最伸長状態に設定され、支持リンク４０はメインリンク３１に沿った状態で保持される。このように、支持リンク４０は、未使用の場合にはメインリンク３１に沿った状態で保持されるため、フレーム１０が通常の回動動作を行う場合にフレーム１０に干渉するようなことはない。

フレーム１０が上部格納姿勢をとる場合には、第１起倒用シリンダ３２を最収縮状態に設定すると共に、第２起倒用シリンダ３３を伸長状態に設定する。この際、フレーム１０は、次に支持リンク４０が起立される際に支持リンク４０の先端側がフレーム１０に干渉しない程度まで、第２起倒用シリンダ３３によって起立される。

次に、支持用シリンダ４１を収縮作動させることによって、支持リンク４０を軸４２ａを中心に回動させて起立させる。支持用シリンダ４１が最収縮状態となると、支持リンク４０は最大起立状態となり、メインリンク３１から略４５度回動した状態となる（図７に示す状態）。

この状態から第２起倒用シリンダ３３を収縮作動させてフレーム１０をゆっくりと倒し、係合受部４５の凹部４５ａに支持リンク４０の突起部４０ａを係合させる（図７に示す状態）。これにより、フレーム１０は上部格納姿勢となる。このように、第１起倒用シリンダ３２が最収縮状態かつ第２起倒用シリンダ３３が伸長状態において、支持リンク４０が起立してフレーム１０を支持することによって、フレーム１０は上部格納姿勢をとる。

ここで、仮に、支持リンク４０を用いず、メインリンク３１、第１起倒用シリンダ３２、及び第２起倒用シリンダ３３にてフレーム１０が上部格納姿勢をとった場合には、第１起倒用シリンダ３２は最収縮状態であり、ピストンロッドがストロークエンドに達しているため、それ以上収縮することはない。一方、第２起倒用シリンダ３３は伸長状態であるため、上部格納姿勢を長時間保持した場合には、第２起倒用シリンダ３３の圧力室から作動油がリークして、フレーム１０が徐々に下降してしまうおそれがある。しかし、本実施形態では、支持リンク４０によってフレーム１０が支持されるため、フレーム１０が徐々に下降するおそれはなく、フレーム１０は安定してデッキ２の上方に格納される。

係合受部４５の凹部４５ａに支持リンク４０の突起部４０ａを係合させてフレーム１０を上部格納姿勢とする際に、第２起倒用シリンダ３３の収縮作動の推力が大きい場合には、支持リンク４０を通じて支持用シリンダ４１に大きな荷重が作用し、支持用シリンダ４１が破損するおそれがある。このような事態を避けるため、支持リンク４０が起立した状態では、第２起倒用シリンダ３３を作動する作動油の圧力は、通常作動時の圧力よりも低く設定される。このように、支持リンク４０の起立状態ではインターロック機能が作用する。

次に、図１〜４及び８を参照して、フレーム１０へアタッチメント５０を接続するための接続機構について説明する。

フレーム１０は、脚部１１，１２における互いに対向する内面１１ａ，１２ａに突出して設けられアタッチメント５０を支持するための円柱状の支持ピン６０を備える。一対の脚部１１，１２のそれぞれに設けられる支持ピン６０は、互いに対向して設けられる。

図２に示すように、アタッチメント５０のアダプタ５２は、支持ピン６０が相対回転可能に挿入される開口部７０を備える。開口部７０は、支持ピン６０を内部へ導くための入口部７０ａと、支持ピン６０の外周面が摺接する円弧部７０ｂと、を有する。

図１，２，及び４に示すように、アタッチメント５０は、フレーム１０に接続される前は、支持台８０を介してデッキ２に配置される。具体的には、ドッキングヘッド５３が連結されたビーム５１が支持台８０上に載置されることによって、アタッチメント５０はデッキ２に配置される。アタッチメント５０は、図１に示すように、一対の脚部１１，１２の間に、かつビーム５１がフレーム１０の連結部１３と平行になるように配置される。なお、この状態では、機器５はまだドッキングヘッド５３に連結されない。

支持台８０を介してアタッチメント５０をデッキ２に配置するのは、ドッキングヘッド５３の底部にはラッチ５５が設けられているため、ドッキングヘッド５３を直接デッキ２に配置することができないためである。したがって、ドッキングヘッド５３が直接デッキ２に配置することが可能な構造であれば、支持台８０は不要となる。

アタッチメント５０が支持台８０を介してデッキ２に配置された状態では、図２に示すように、開口部７０は入口部７０ａがデッキ２に向かって開口し、かつフレーム１０の回動による支持ピン６０の軌道上に位置する。この状態で、フレーム１０が略水平に保持された下部格納姿勢から回動する過程で、支持ピン６０がアダプタ５２の開口部７０に挿入されることによって、アタッチメント５０はフレーム１０に掬い上げられて接続される。このように、フレーム１０を回動させるだけでアタッチメント５０をフレーム１０に接続することができる。図８（Ａ）は、支持ピン６０が開口部７０に挿入されてアタッチメント５０がフレーム１０に掬い上げられる直前の状態を示し、図８（Ｂ）及び図３は、アタッチメント５０がフレーム１０に掬い上げられた後の状態を示す。

開口部７０の入口部７０ａは、支持ピン６０を内部へ導き易くするためにテーパ状に形成される。開口部７０の円弧部７０ｂは、支持ピン６０の外周面が滑らかに摺接するように、支持ピン６０の外径よりも大きい内径を有する。

アタッチメント５０がフレーム１０に掬い上げられた後は、アダプタ５２の開口部７０に対して相対回転可能に挿入された支持ピン６０にてアタッチメント５０及びドッキングヘッド５３の自重が支持される。そのため、図８（Ａ）及び（Ｂ）からわかるように、フレーム１０の回動の過程で、支持ピン６０は開口部７０内を相対回転するため、アダプタ５２の姿勢は変化しない。

船上クレーン装置１００は、フレーム１０にアタッチメント５０が接続された後に、フレーム１０にアタッチメント５０を固定するためのロック装置８１を備える。以下では、図１，２及び８を参照して、ロック装置８１を用いたロック機構について説明する。

ロック装置８１は、脚部１１，１２に設けられフレーム１０にアダプタ５２を固定するためのロックピン８２と、ロックピン８２を前進させるためのロックピン駆動装置としての油圧シリンダ８３と、を備える。

油圧シリンダ８３は、脚部１１，１２の上面に配置され、シリンダチューブに対する作動油の給排によって伸縮作動する。ロックピン８２は、油圧シリンダ８３のピストンロッド先端に連結され、油圧シリンダ８３の伸縮作動に伴って前進又は後退する。油圧シリンダ８３は、デッキ２上に配置される操作盤を操作することによって作動する。油圧シリンダ８３は、通常状態では収縮状態であり、フレーム１０にアダプタ５２を固定する際には、操作盤の操作によって伸長作動してロックピン８２を前進させる。

フレーム１０は、脚部１１，１２の内面１１ａ，１２ａに設けられフレーム１０に対するアダプタ５２の相対回転を規制するストッパ６１を備える。

アダプタ５２は、アダプタ５２の外周面から突出して形成されフレーム１０が回動する過程でストッパ６１が当接する爪片７１と、ストッパ６１が爪片７１に当接した状態で、ロックピン８２に対峙するロックピン穴７２と、を備える。

図８を参照して、フレーム１０にアタッチメント５０を固定する方法について説明する。図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、フレーム１０の回動の過程で、ストッパ６１が爪片７１に当接しない間は、アダプタ５２の姿勢は変化しない。図８（Ｂ）に示す状態からフレーム１０が回動すると、フレーム１０のストッパ６１がアダプタ５２の爪片７１に当接し、フレーム１０に対するアダプタ５２の相対回転がストッパ６１によって規制される。ストッパ６１が爪片７１に当接した状態では、ロックピン８２とロックピン穴７２とが対峙する。

ストッパ６１が爪片７１に当接した後、爪片７１がストッパ６１に押圧されてアダプタ５２の姿勢が変化するまでフレーム１０を回動させる（図８（Ｃ）に示す状態）。この状態では、アダプタ５２は、ドッキングヘッド５３の自重によって支持ピン６０を中心に時計方向に回転しようとする力が働くため、爪片７１がストッパ６１に押し付けられ、フレーム１０に対するアダプタ５２の相対位置が確実に固定される。したがって、ドッキングヘッド５３が風等によって揺動したとしても、フレーム１０に対するアダプタ５２の相対位置が変化することがない。

このように、フレーム１０に対するアダプタ５２の相対位置が確実に固定された状態で、油圧シリンダ８３を作動させる。これにより、ロックピン８２が前進してロックピン穴７２に挿入され、フレーム１０にアダプタ５２が固定される。ロックピン８２を介してフレーム１０にアダプタ５２が固定された後は、フレーム１０とアダプタ５２は一体となって回動する。このようにして、フレーム１０にアタッチメント５０が固定される。

フレーム１０とアタッチメント５０が固定された後は、図９（Ａ）に示す位置までフレーム１０を戻し、その位置でシーブ５６を介して機器５を吊り上げ、ドッキングヘッド５３に機器５を連結する。そして、図９（Ｂ）に示すように、最大振出位置までフレーム１０を回動させ、機器５をドッキングヘッドから切り離して海中へ投入する。なお、機器５の吊り上げや海中への投入は、デッキ２に配置されたウインチを用いて行われる。

フレーム１０に設けられたストッパ６１は、フレーム１０が回動してアタッチメント５０を掬い上げる際に、アダプタ５２を案内するガイドの機構も有する。また、図１〜３に示すように、フレーム１０の脚部１１，１２の内面１１ａ，１２ａには、支持ピン６０を中心としてストッパ６１とは反対側にガイド６２が設けられる。

ストッパ６１とガイド６２は、フレーム１０が回動してアタッチメント５０を掬い上げる際に、図８（Ａ）に示すように、アダプタ５２を互いの間へと案内する。したがって、フレーム１０が回動してアタッチメント５０を掬い上げる際に、支持ピン６０とアダプタ５２の開口部７０との位置がずれている場合であっても、支持ピン６０はスムーズに開口部７０へと挿入される。このように、ストッパ６１とガイド６２は、支持ピン６０と開口部７０を位置決めする機能を有する。

また、ドッキングヘッド５３が直接デッキ２に配置することが可能な構造であれば、支持台８０は不要となる。その場合には、ドッキングヘッド５３のヒンジ５４によって、ビーム５１とアダプタ５２がドッキングヘッド５３に対して傾いてしまい、開口部７０の入口部７０ａがデッキ２に向かって開口しなくなる。このような場合でも、フレーム１０が回動してアタッチメント５０を掬い上げる際には、アダプタ５２はストッパ６１とガイド６２の間に案内されて強制的に起こされるため、支持ピン６０はスムーズに開口部７０へと挿入されることになる。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

船上クレーン装置１００は、第１起倒用シリンダ３２が最収縮状態かつ第２起倒用シリンダ３３が伸長状態において起立してフレーム１０を支持する支持リンク４０を備えるため、フレーム１０をデッキ２上方に安定して格納することができる。また、船上クレーン装置１００は、フレーム１０が上部格納姿勢をとる場合には、架台３以外にデッキ２を占有するものがない。よって、デッキを有効活用することができる。

フレーム１０が下部格納姿勢から回動する過程で、アタッチメント５０はフレーム１０に掬い上げられて接続されるため、フレーム１０を回動させるだけでアタッチメント５０をフレーム１０に接続することできる。したがって、アタッチメント５０及び機器５をフレーム１０に接続する際に、高所作業が発生しないため、作業性及び安全性が改善される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

（１）例えば、上記実施形態では、フレーム１０を回動させてアタッチメント５０を掬い上げた後に、アタッチメント５０に連結されたドッキングヘッド５３に機器５を連結すると説明した。これに代わり、フレーム１０にてアタッチメント５０を掬い上げる前に、予めドッキングヘッド５３に機器５を連結するようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、機器５はドッキングヘッド５３を介してビーム５１に吊り下げられる場合について説明した。これに代わり、ビーム５１にシーブを吊り下げ、シーブを介して機器５を吊り下げるようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、フレーム１０は一対の脚部１１，１２と連結部１３とを有する門型フレームである場合について説明した。しかし、フレーム１０の形状は限定されるものではなく、１本のアームのみからなるフレームであってもよい。その場合には、フレーム１０に機器５を直接吊り下げるようにしてもよい。

（４）上記実施形態では、支持用シリンダ４１にて支持リンク４０を起倒する場合について説明した。しかし、支持用シリンダ４１以外のアクチュエータ、例えば、電動モータにて支持リンク４０を起倒するようにしてもよい。

１００ 船上クレーン装置
１ 船舶
２ デッキ
３ 架台
５ 機器
１０ フレーム
１１，１２ 脚部
３１ メインリンク
３２ 第１起倒用シリンダ
３３ 第２起倒用シリンダ
４０ 支持リンク
４１ 支持用シリンダ
４５ 係合受部
５０ アタッチメント
５１ ビーム
５２ アダプタ
５３ ドッキングヘッド
６１ ストッパ
６２ ガイド
７０ 開口部
７１ 爪片
７２ ロックピン穴
８２ ロックピン

Claims (5)

1. 船舶上に設置される船上クレーン装置であって、
   船舶上に配置される架台に回動自在に支持され、搬送物を吊り下げ可能なフレームと、
   前記フレームに回動自在に連結されたメインリンクと、
   前記架台と前記メインリンクとの間に回動自在に連結され、前記フレームを起倒する第１起倒用シリンダと、
   前記メインリンクと前記フレームとの間に回動自在に連結され、前記フレームを起倒する第２起倒用シリンダと、
   前記メインリンクに回動自在に連結され、起立状態で前記フレームを支持する支持リンクと、
   前記メインリンクに取り付けられ、前記支持リンクを起倒する支持用アクチュエータと、を備え、
   前記第１起倒用シリンダが最収縮状態かつ前記第２起倒用シリンダが伸長状態において、前記支持リンクは起立して前記フレームを支持することを特徴とする船上クレーン装置。
2. 前記フレームには、前記支持リンクが起立した状態で、前記支持リンクの先端部が係合する係合受部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の船上クレーン装置。
3. 前記支持リンクは、未使用の場合には、前記メインリンクに沿った状態で保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の船上クレーン装置。
4. 前記支持リンクの起立状態では、前記第２起倒用シリンダを作動する作動流体の圧力は、通常作動時の圧力と比較して低く設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の船上クレーン装置。
5. 前記フレームは、前記第１起倒用シリンダ及び前記第２起倒用シリンダが最収縮状態に設定されることによって、略水平に保持される下部格納姿勢をとることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の船上クレーン装置。

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