JP6183402B2 - 建設機械の上部旋回体 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンと、エンジンに接続された発電電動機と、を備えた建設機械に関するものである。

前記建設機械として、例えば特許文献１に記載のハイブリッド建設機械が知られている。

前記ハイブリッド建設機械は、ケーブルの接続を許容するように発電電動機に取り付けられたターミナルボックスを備えている。

前記ターミナルボックスは、発電電動機に電気的に接続されているとともにケーブルを接続可能な端子（コネクタ）と、端子を収容するボックス本体と、を有する。ターミナルボックスの端子にケーブルが接続されることにより、発電電動機と外部の機器（インバータ）とが互いに電気的に接続される。

前記発電電動機は、ステータと、ロータと、ステータ及びロータを収容するハウジングと、を有する。

ターミナルボックスは、発電電動機のハウジングの後側の位置であって、発電電動機の回転軸とハウジングの上面との間の位置で、当該ハウジングに固定されている。

特開２０１２−２１３２８１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のハイブリッド建設機械では、ターミナルボックスが発電電動機から後方及び上方に突出している。

そのため、平面視における発電電動機の周囲のスペース及び発電電動機の上方のスペースがターミナルボックスにより制限され、これらのスペースにおける他の機器のレイアウトの自由度が低下する。

本発明の目的は、機器のレイアウトの自由度が低下するのを抑制しつつターミナルボックスを配置することができる建設機械の上部旋回体を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、建設機械の下部走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体であって、前記下部走行体に旋回可能に取り付けられる底板と、前記底板上に立設された一対の支持フレームと、前記一対の支持フレームにより前記底板上に支持されたエンジンと、前記エンジンに接続された発電電動機と、前記発電電動機に電気的に接続されているとともにケーブルの接続を許容する少なくとも１つの端子と前記少なくとも１つの端子を収容するとともに前記発電電動機に取り付けられたボックス本体とを有するターミナルボックスと、を備え、前記発電電動機は、平面視において前記支持フレームから外れた位置で前記底板に対向する対向部と、平面視において前記支持フレームに重なる重なり部と、を有し、前記ターミナルボックスは、前記発電電動機の対向部と前記底板との間で、かつ、平面視において前記発電電動機の重なり部から外れた位置に配置され、前記ターミナルボックスの下端は、平面視において前記支持フレームの前記重なり部と重なる部分の上端よりも下に配置されている、建設機械の上部旋回体を提供する。

本発明によれば、一対の支持フレームにより底板上にエンジンが支持された状態において発電電動機（対向部）と底板との間に形成されるデッドスペースを利用してターミナルボックスが配置されている。

これにより、平面視において発電電動機（対向部）と重なる位置にターミナルボックスを配置することができるため、平面視における発電電動機の周囲のスペース及び発電電動機の上方のスペースにターミナルボックスが張り出すのを抑制することができる。

したがって、本発明によれば、機器のレイアウトの自由度が低下するのを抑制しつつターミナルボックスを配置することができる。

ここで、前記発電電動機が平面視において前記支持フレームに重なる重なり部を有する場合、平面視において支持フレームの重なり部と重なる部分の上端よりも上にターミナルボックスの下端が配置されるようにターミナルボックスを設けることが考えられる。しかし、この場合には、発電電動機の上端位置が支持フレーム上にターミナルボックス及び発電電動機を重ねたときと同等となり、上部旋回体が嵩高くなる。

そこで、本発明において、前記ターミナルボックスは、平面視において前記発電電動機の重なり部から外れた位置に配置され、前記ターミナルボックスの下端は、平面視において前記支持フレームの前記重なり部と重なる部分の上端よりも下に配置されている。

本発明によれば、水平方向に沿って見たときに支持フレームの上部とターミナルボックスの下部とが重なるようにターミナルボックスが配置されているため、発電電動機の上端位置を低く抑えることができる。

ここで、前記上部旋回体は、前記ケーブルを介して前記ターミナルボックスに電気的に接続された接続機器をさらに備え、前記一対の支持フレームは、平面視において前記底板上のスペースを３つのスペースに区画するように前記底板の前部から後部まで延びている構成を採用することができる。

この構成において、接続機器とターミナルボックスとが別々のスペースに配置されていてもよいが、この場合には、支持フレームを超えて又は支持フレームを貫通してケーブルを配索する必要が生じる。

そこで、前記構成において、前記ターミナルボックス及び前記接続機器は、前記３つのスペースのうちの同じスペースに配置されていることが好ましい。

この態様によれば、ターミナルボックス及び接続機器が設けられたスペース内でケーブルの配索を済ませることができるため、ターミナルボックスと接続機器との間のケーブル長を短縮することができ、ケーブルを効率よく配索することができる。

ケーブルをボックス本体内に挿入するための向きを限定する趣旨ではないが、前記上部旋回体において、前記ボックス本体は、前記接続機器側に向く機器側壁を含み、前記機器側壁は、当該機器側壁の前記接続機器側から前記機器側壁の内側に亘る前記ケーブルの配置を許容する貫通孔を有することが好ましい。

この態様によれば、接続機器からボックス本体内までの間におけるケーブルの方向転換を抑制することができるため、機器側壁以外の壁に貫通孔が設けられている場合と比較してケーブル長をより短くすることができる。

ここで、ターミナルボックスは、底板と直交する方向において異なる位置に配置された複数の端子を有していてもよいが、この場合には、これらの端子を収容するボックス本体が嵩高いものとなり、発電電動機の対向部と底板との間に配置することが難しい。

そこで、前記上部旋回体において、前記ターミナルボックスは、前記底板と平行な第１面上に配置された複数の端子を有し、前記ボックス本体は、前記第１面上に配置され、当該第１面に沿った前記ボックス本体の外側から前記ボックス本体の内側に亘る前記ケーブルの配置を許容する貫通孔を有することが好ましい。

この態様によれば、複数の端子が底板と平行な第１面上に配置されているため、これらの端子を収容するボックス本体の高さ寸法を小さく抑えることができる。

しかも、ボックス本体の第１面上に貫通孔が設けられていることにより第１面に沿ってケーブルを配索することができるため、ボックス本体から延びるケーブル自体がボックス本体の高さ方向に張り出すことを防止することもできる。

したがって、前記態様によれば、ターミナルボックス及びケーブルを効率よく発電電動機の対向部と底板との間に配置することができる。

上述のように発電電動機の対向部と底板との間の限られたスペースにターミナルボックスを配置した場合、底板上でターミナルボックスをメンテナンスを行うことは困難である。

そこで、前記上部旋回体において、前記底板は、前記底板の前記ボックス本体と反対側に当該ボックス本体を開放する開口を有する底板本体と、前記開口を閉じるように前記底板本体に着脱可能に取り付けられたカバーと、を備えていることが好ましい。

この態様によれば、底板本体からカバーを取り外すことによって底板の下からボックス本体のメンテナンスを行うことが可能となる。

本発明によれば、機器のレイアウトの自由度が低下するのを抑制しつつターミナルボックスを配置することができる。

本発明の実施形態に係るハイブリッドショベルの全体構成を示す側面図である。 図１に示す上部旋回体の平面図であり、アッパーフレーム上の構成を覆うパネルを省略したものである。 図２に示す上部旋回体を後ろから見たときの背面図であり、カウンタウェイトを省略したものである。 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図４のＶ−Ｖ線断面図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１を参照して、本発明に係る建設機械の一例としてのハイブリッドショベル１は、クローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられたアタッチメント４と、を備えている。

アタッチメント４は、上部旋回体３に回転可能に取り付けられた基端部を有するブーム５と、ブーム５の先端部に回転可能に取り付けられた基端部を有するアーム６と、アーム６の先端部に回転可能に取り付けられたバケット７と、を備えている。

また、アタッチメント４は、上部旋回体３に対してブーム５を回転駆動するブームシリンダ８と、ブーム５に対してアーム６を回転駆動するアームシリンダ９と、アーム６に対してバケット７を回転駆動するバケットシリンダ１０と、を備えている。

図１及び図２を参照して、上部旋回体３は、下部走行体２上に設けられたアッパーフレーム１１と、アッパーフレーム１１上にそれぞれ設けられた、キャブ１２、カウンタウェイト１３、エンジン１４、発電電動機１５、油圧ポンプ１６、インバータ（接続機器）１７、ターミナルボックス１８、及び排ガス後処理装置１９（図３参照）と、を備えている。以下、キャブ１２内の運転席に着座したオペレータから見た方向が用いられる。なお、図２では、アッパーフレーム１１上に設けられた構成を上から覆うパネルが省略されている。

図２及び図３を参照して、アッパーフレーム１１は、下部走行体２上に旋回可能に設けられた底板２１と、底板２１上に立設された一対の支持フレーム２２Ａ、２２Ｂと、底板２１の側縁部に設けられた補強フレーム２４と、を備えている。なお、補強フレーム２４の上には、アッパーフレーム１１上の構成を側方から覆うためのガードパネル２５が設けられている。

底板２１は、開口２１ｃを有する底板本体２１ａと、開口２１ｃを閉じるように底板本体２１ａに対してボルトＢ６（図３参照）によって着脱可能に取り付けられたカバー２１ｂと、を有する。底板本体２１ａは、下部走行体２に対して旋回可能に取り付けられている。

支持フレーム２２Ａ、２２Ｂは、平面視において底板２１上のスペースを３つのスペース（支持フレーム２２Ａの右側のスペース、両支持フレーム２２Ａ、２２Ｂの間のスペース、支持フレーム２２Ｂの左側のスペース）に区画するように底板２１の前部から後部まで延びているとともに、左右方向に互いに対向する。各支持フレーム２２Ａ、２２Ｂの構成は同様であるため、以下、右側の支持フレーム２２Ａの構成のみについて説明する。

支持フレーム２２Ａは、底板本体２１ａ上に立設された縦板２２ａと、縦板２２ａの上端面に溶接された背板２２ｂと、を有する。縦板２２ａは、底板本体２１ａの前部から後部まで延びる。背板２２ｂは、縦板２２ａを補強するために当該縦板２２ａに交差する方向に沿って配置され、縦板２２ａの右側に突出した右端部と、縦板２２ａの左側に突出した左端部と、を有する。

キャブ１２は、左側の支持フレーム２２Ｂの左側で、かつ底板２１の前部に設けられている。

カウンタウェイト１３は、底板２１の後部で当該底板２１の左右方向の略全領域に亘って設けられている。

エンジン１４は、カウンタウェイト１３の前に設けられ、一対の支持フレーム２２Ａ、２２Ｂにより底板２１上に支持されている。具体的に、エンジン１４は、その出力軸１４ａ（図５参照）が左右方向に沿って配置された状態で両支持フレーム２２Ａ、２２Ｂ上に掛け渡されるように配置されている。

発電電動機１５は、エンジン１４に接続されている。具体的に、発電電動機１５は、エンジン１４の右端部に対してボルトＢ４によって固定されているとともに、当該エンジン１４の右端部から右方向に延びている。

また、発電電動機１５は、図３に示すように、平面視において両支持フレーム２２Ａ、２２Ｂから外れた位置（本実施形態では右側の支持フレーム２２Ａから右側に外れた位置）で底板２１に対向する対向部１５ａと、平面視において支持フレーム２２Ａに重なる重なり部１５ｂと、を有する。

以下、図５を参照して、発電電動機１５の具体的構成について説明する。

発電電動機１５は、エンジン１４の出力軸１４ａに接続されたロータ２６と、ロータ２６の周囲に設けられたステータ２７と、ロータ２６及びステータ２７を収容するケーシング２８と、を備えている。

ケーシング２８は、ロータ２６の回転軸を中心とする円筒状に形成された筒状部２８ａと、筒状部２８ａの右端部に取り付けられた板状部２８ｂと、板状部２８ｂの周縁と筒状部２８ａの右端部との間に挟まれたシール部材（図示せず）と、を備えている。このシール部材によって、板状部２８ｂと筒状部２８ａとの間の液体の通過が規制されている。

筒状部２８ａは、冷媒を通すための冷媒通路２８ｅと、冷媒通路２８ｅに連通するとともに冷媒配管Ｐ１が接続された配管接続部（図４参照）２８ｃと、を有する。冷媒配管Ｐ１を通じて冷媒通路２８ｅ内に冷媒が導入されて筒状部２８ａが冷却されることにより、当該筒状部２８ａ内に収容されたステータ２７及びロータ２６が冷却される。配管接続部２８ｃは、図４に示すように、筒状部２８ａの前面の上部に設けられ、冷媒配管Ｐ１は、配管接続部２８ｃから前方及び上方に向けて斜めに延びている。

図５を参照して、ケーシング２８の板状部２８ｂには、油圧ポンプ１６が取り付けられている。

油圧ポンプ１６は、油圧アクチュエータ（例えば、シリンダ８〜１０［図１参照］、図外の走行モータ及び旋回モータ等）に作動油を供給して、当該油圧アクチュエータを作動させる。

具体的に、油圧ポンプ１６は、発電電動機１５の板状部２８ｂの右側面に対してボルトＢ５によって取り付けられたポンプ本体１６ａと、ポンプ本体１６ａから左に延びる駆動軸１６ｂと、を備えている。ポンプ本体１６ａは、発電電動機１５（板状部２８ｂ）から右に延びている。駆動軸１６ｂは、板状部２８ｂに形成された貫通孔（符号省略）を通じて発電電動機１５の筒状部２８ａ内に延びるとともに、ロータ２６に対してカップリング１６ｃを介して接続されている。

図３及び図４を参照して、排ガス後処理装置１９は、エンジン１４の排ガスを浄化する後処理装置本体３４と、後処理装置本体３４が発電電動機１５及び油圧ポンプ１６上に配置されるように当該後処理装置本体３４を支持する架台３５と、を有する。

後処理装置本体３４は、エンジン１４の排ガス中の粒子状物質（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ：以下、ＰＭという）を除去する第１処理部（符号省略）と、エンジン１４の排ガス中のＮＯｘを除去する第２処理部（符号省略）と、を備えている。

第１処理部は、ＰＭを補足するためのフィルタ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｆｉｌｔｅｒ：以下、ＤＰＦという）を有する。

第２処理部は、液体還元剤を用いた選択的触媒還元（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ：以下、ＳＣＲという）の反応によりＮＯｘを除去するものであり、ＳＣＲ反応を促進するための触媒を有する。

架台３５は、後処理装置本体３４を載置するための載置板３５ａと、載置板３５ａを底板２１上に支持する脚部３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと、を備えている。脚部３５ｂ、３５ｃは、油圧ポンプ１６の後ろでアッパーフレーム１１上に立設されている。なお、図示は省略するが、脚部３５ｃの下部は、左側に屈曲して発電電動機１５の後ろに配置されている。また、脚部３５ｄは、油圧ポンプ１６の前でアッパーフレーム１１上に立設されている。

ここで、発電電動機１５の周囲の構成を整理すると、次のようになる。

発電電動機１５の左にはエンジン１４が設けられ、発電電動機１５の右には油圧ポンプ１６が設けられている。また、発電電動機１５の前には冷媒配管Ｐ１が配索され、発電電動機１５の後ろには架台３５の脚部３５ｃの下部（図示省略）が設けられている。発電電動機１５の上には、架台３５の載置板３５ａが設けられ、載置板３５ａ上には後処理装置本体３４が載置されている。

このように、平面視における発電電動機１５の周囲のスペース及び発電電動機１５の上方のスペースには他の機器が設けられているため、これらのスペースに後述するターミナルボックス１８を配置すると、上述した構成のレイアウトの自由度が低下する。

そこで、図３に示すように、ターミナルボックス１８は、発電電動機１５の対向部１５ａと底板２１（カバー２１ｂ）との間に配置されている。また、ターミナルボックス１８は、平面視において発電電動機１５の重なり部１５ｂから右側に外れた位置（右側の支持フレーム２２Ａの右側の位置）に配置されている。さらに、ターミナルボックス１８の下端は、平面視において支持フレーム２２Ａの重なり部１５ｂと重なる部分の上端（図３に示される支持フレーム２２Ａの上端）よりも下に配置されている。

以下、図２及び図４〜図６を参照して、ターミナルボックス１８について説明する。

ターミナルボックス１８は、発電電動機１５に電気的に接続されているとともにケーブルＣ２の接続を許容する３つの端子Ｔ（３本のケーブルＣ１に接続された端子Ｔ）と、これらの端子Ｔを収容するとともに発電電動機１５に取り付けられたボックス本体（本体部２９及び蓋部３０）と、を備えている。

ケーブルＣ１は、発電電動機１５のケーシング２８の筒状部２８ａの下部に形成された貫通孔２８ｄを通じて当該ケーシング２８の内側から外側に亘って配索されている。ケーブルＣ１のケーシング２８の内側の端部は、発電電動機１５のステータ２７に電気的に接続されている。一方、ケーブルＣ１のケーシング２８の外側の端部（端子Ｔ）は、ターミナルボックス１８の本体部２９により保持されている。

本体部２９は、天板３１と、天板３１の外周縁から下に延びる周壁３２と、天板３１から前及び後ろに延びてケーシング２８の下面（最も下に配置された面）に対してボルトＢ２によって取り付けられた被取付部３３と、を備えている。なお、ケーシング２８の下端は、ケーシング２８のそれ以外の部分よりも右に延びる延出部２８ｆを有し、被取付部３３は、ケーシング２８の延出部２８ｆ及びこれよりも左側の部分に取り付けられている。

天板３１は、平面視で略長方形の天板本体３１ｄと、天板本体３１ｄを上下に貫通する貫通孔３１ａ内に設けられたグロメット３１ｂと、天板本体３１ｄの下面から下に突出する３つの端子保持部３１ｃと、を有する。３本のケーブルＣ１は、前後方向に並んだ状態で貫通孔３１ａ及びグロメット３１ｂを通って天板本体３１ｄの上から下に亘って配索されている。

端子保持部３１ｃは、底板２１と平行な第１面（図６の断面図の切断面と平行な面）上に３本のケーブルＣ１の端子Ｔが配置された状態でこれらの端子Ｔを保持する。具体的に、端子保持部３１ｃは、ボルトＢ１を螺合可能な雌ねじ穴を有し、当該ボルトＢ１の頭部と端子保持部３１ｃの下面との間でケーブルＣ１の端子Ｔを挟み込むことにより当該端子Ｔを保持する。

また、３つの端子保持部３１ｃは、左右方向において互いに異なる位置で、かつ、前後方向において互いに異なる位置に配置されている。したがって、前後方向に並んで配置されたケーブルＣ１同士が絡まることなく当該ケーブルＣ１を端子保持部３１ｃに向けて配索することができるとともに、左右方向に並ぶ３つの端子保持部３１ｃに接続された３本のケーブルＣ２が絡まることなく当該ケーブルＣ２を前に向けて配索することができる。

周壁３２は、３つの端子保持部３１ｃ及びこれらに接続されたケーブルＣ１、Ｃ２の端部を上下方向に沿った軸回りの全周に亘り取り囲む形状を有する。具体的に、周壁３２は、前後方向に沿って配置された右壁及び左壁と、左右方向に沿って配置された前壁及び後壁と、を有する。周壁３２の前壁は、３本のケーブルＣ２を通すために当該前壁を前後方向に貫通する貫通孔３２ａと、貫通孔３２ａ内に設けられたグロメット３２ｂと、を有する。貫通孔３２ａは、３つのケーブルＣ１の端子Ｔが配置される上述の第１面上に配置されている。

ケーブルＣ２は、貫通孔３２ａ及びグロメット３２ｂを通じて上述の第１面に沿って前壁の外側（前側）から前壁の内側（後側）に亘って配置されている。ケーブルＣ２の前端部は、インバータ１７（図２参照）に接続されている。

インバータ１７は、エンジン１４からの動力により発電電動機１５が発電機として作動するとともに図外の電源（蓄電装置等）からの電力により発電電動機１５が電動機として作動するように発電電動機１５の作動を制御する。具体的に、インバータ１７は、ケーブルＣ２を介してターミナルボックス１８に電気的に接続され、図外の電源からの電力をケーブルＣ２を介して発電電動機１５に供給するとともに、発電電動機１５からケーブルＣ２を介して供給された電力を前記電源に供給する。

また、図２に示すように、インバータ１７は、両支持フレーム２２Ａ、２２Ｂにより底板２１上に区画される３つのスペースのうち、右側の支持フレーム２２Ａの右側のスペース、つまり、ターミナルボックス１８と同じスペースで当該ターミナルボックス１８の前に配置されている。そのため、ケーブルＣ２は、支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを超えることなく又は貫通することなく、インバータ１７とターミナルボックス１８との間に配索されている。

ここで、周壁３２の前壁は、図２、図５及び図６に示すように、インバータ１７側（前側）を向く機器側壁に相当する。貫通孔３２ａが機器側壁に設けられているため、インバータ１７とターミナルボックス１８とを接続するケーブルＣ２の長さを短縮することができる。

また、周壁３２は、端子保持部３１ｃ及びこれに保持されたケーブルＣ１、Ｃ２の端子を下に開放する開口（符号省略）を有する。蓋部３０は、周壁３２の開口を塞ぐように周壁３２の下端部に対してボルトＢ３によって着脱可能に取り付けられている。

図２及び図３に示すように、アッパーフレーム１１の底板本体２１ａに形成された開口２１ｃは、平面視においてターミナルボックス１８と重なる位置に設けられている。そのため、ボルトＢ６を緩めてカバー２１ｂを底板本体２１ａから取り外すことにより、ターミナルボックス１８は、開口２１ｃを通じて底板２１のターミナルボックス１８と反対側に開放される。この状態において、作業員は、ターミナルボックス１８のメンテナンスを行うことができる。また、作業員は、ボルトＢ３を緩めて蓋部３０を周壁３２から取り外すことにより、開口２１ｃを通じてターミナルボックス１８内のメンテナンスも行うことができる。

以上説明したように、一対の支持フレーム２２Ａ、２２Ｂにより底板２１上にエンジン１４が支持された状態において発電電動機１５（対向部１５ａ）と底板２１との間に形成されるデッドスペースを利用してターミナルボックス１８が配置されている。

これにより、平面視において発電電動機１５（対向部１５ａ）と重なる位置にターミナルボックス１８を配置することができるため、平面視における発電電動機１５の周囲のスペース及び発電電動機１５の上方のスペースにターミナルボックス１８が張り出すのを抑制することができる。

したがって、機器のレイアウトの自由度が低下するのを抑制しつつターミナルボックス１８を配置することができる。

また、前記実施形態によれば、以下の効果を奏することもできる。

水平方向に沿って見たときに支持フレーム２２Ａの上部とターミナルボックス１８の下部とが重なるようにターミナルボックス１８が配置されているため、発電電動機１５の上端位置を低く抑えることができる。

ターミナルボックス１８及びインバータ１７が底板２１上の同じスペース（支持フレーム２２Ａの右側のスペース）に配置されているため、このスペース内でケーブルＣ２の配索を済ませることができる。これにより、ターミナルボックス１８とインバータ１７との間のケーブルＣ２の長さを短縮することができ、ケーブルＣ２を効率よく配索することができる。

インバータ１７側に向く周壁３２の前壁に貫通孔３２ａが形成されているため、インバータ１７からボックス本体（本体部２９及び蓋部３０）までの間におけるケーブルＣ２の方向転換を抑制することができる。これにより、前壁以外の壁に貫通孔が設けられている場合と比較してケーブルＣ２の長さをより短くすることができる。

ケーブルＣ１の端子Ｔが底板２１と平行な第１面上に配置されているため、これらの端子Ｔを収容するボックス本体（本体部２９及び蓋部３０）の高さ寸法を小さく抑えることができる。

しかも、ボックス本体の第１面上に貫通孔が設けられていることにより第１面に沿ってケーブルＣ２を配索することができるため、ボックス本体から延びるケーブルＣ２自体がボックス本体の高さ方向に張り出すことを防止することもできる。

したがって、ターミナルボックス１８及びケーブルＣ２を効率よく発電電動機１５の対向部１５ａと底板２１との間に配置することができる。

底板本体２１ａからカバー２１ｂを取り外すことによって底板２１の下からボックス本体（本体部２９及び蓋部３０）のメンテナンスを行うことが可能となる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の態様を採用することもできる。

発電電動機１５の対向部１５ａが右側の支持フレーム２２Ａの右側に配置された例について説明したが、対向部１５ａの位置はこれに限定されない。対向部１５ａは、両支持フレーム２２Ａ、２２Ｂの間、又は、左の支持フレーム２２Ｂの左側に設けられていてもよい。

エンジン１４の出力軸１４ａが左右方向に沿って配置された例について説明したが、エンジン１４の配置はこれに限定されない。例えば、出力軸１４ａが前後方向に沿うようにエンジン１４を配置することもできる。この場合、発電電動機１５及び油圧ポンプ１６の配置も、出力軸１４ａの向きに応じて適宜調整することができる。

ケーブルＣ１の端子Ｔが３つ（ケーブルＣ１が３本）設けられた例について説明したが、端子Ｔの数はこれに限定されない。少なくとも１つの端子Ｔが設けられていればよい。

ターミナルボックス１８の下端が支持フレーム２２Ａの上端よりも下に配置された例について説明したが、ターミナルボックス１８の下端が支持フレーム２２Ａの上端よりも上に配置されていてもよい。

ターミナルボックス１８及びインバータ１７が支持フレーム２２Ａ、２２Ｂにより底板２１上に区画される３つのスペースのうちの同じスペースに配置された例について説明したが、異なるスペースに配置されていてもよい。また、ターミナルボックス１８及びインバータ１７が両支持フレーム２２Ａ、２２Ｂの間のスペース又は支持フレーム２２Ｂの左側のスペースに配置されていてもよい。

周壁３２の前壁に貫通孔３２ａが設けられた例について説明したが、貫通孔３２ａの位置はこれに限定されない。例えば、周壁３２の前壁以外の壁、又は蓋部３０に貫通孔を設けることもできる。

３つの端子Ｔ及び貫通孔３２ａが底板２１と平行な第１面上に配置されている例について説明したが、ケーブルＣ１の端子Ｔ及び貫通孔３２ａの位置はこれに限定されない。例えば、３つの端子Ｔを底板２１と直交する平面上に配置してもよい。また、端子Ｔが配置された面以外の面上に貫通孔３２ａを配置してもよい。

３本のケーブルＣ１を通す１つの貫通孔３１ａ及び３本のケーブルＣ２を通す３つの貫通孔３２ａが形成されたターミナルボックス１８を説明したが、貫通孔の数は、必要な数のケーブルを通すことができる数であれば、これらに限定されない。

また、建設機械は、ショベルに限定されず、クレーン及び解体機でもよい。

Ｃ１ ケーブル
Ｃ２ ケーブル
Ｔ 端子
１ ハイブリッドショベル（建設機械の一例）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
１４ エンジン
１５ 発電電動機
１５ａ 対向部
１５ｂ 重なり部
１７ インバータ（接続機器）
１８ ターミナルボックス
２１ 底板
２１ａ 底板本体
２１ｂ カバー
２１ｃ 開口
２２Ａ、２２Ｂ 支持フレーム
２９ 本体部（ボックス本体の一例）
３０ 蓋部（ボックス本体の一例）
３２ａ 貫通孔

Claims (5)

1. 建設機械の下部走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体であって、
   前記下部走行体に旋回可能に取り付けられる底板と、
   前記底板上に立設された一対の支持フレームと、
   前記一対の支持フレームにより前記底板上に支持されたエンジンと、
   前記エンジンに接続された発電電動機と、
   前記発電電動機に電気的に接続されているとともにケーブルの接続を許容する少なくとも１つの端子と前記少なくとも１つの端子を収容するとともに前記発電電動機に取り付けられたボックス本体とを有するターミナルボックスと、を備え、
   前記発電電動機は、平面視において前記支持フレームから外れた位置で前記底板に対向する対向部と、平面視において前記支持フレームに重なる重なり部と、を有し、
   前記ターミナルボックスは、前記発電電動機の対向部と前記底板との間で、かつ、平面視において前記発電電動機の重なり部から外れた位置に配置され、
   前記ターミナルボックスの下端は、平面視において前記支持フレームの前記重なり部と重なる部分の上端よりも下に配置されている、建設機械の上部旋回体。
2. 請求項１に記載の上部旋回体は、前記ケーブルを介して前記ターミナルボックスに電気的に接続された接続機器をさらに備え、
   前記一対の支持フレームは、平面視において前記底板上のスペースを３つのスペースに区画するように前記底板の前部から後部まで延びており、
   前記ターミナルボックス及び前記接続機器は、前記３つのスペースのうちの同じスペースに配置されている、建設機械の上部旋回体。
3. 請求項２に記載の上部旋回体であって、
   前記ボックス本体は、前記接続機器側に向く機器側壁を含み、
   前記機器側壁は、当該機器側壁の前記接続機器側から前記機器側壁の内側に亘る前記ケーブルの配置を許容する貫通孔を有する、建設機械の上部旋回体。
4. 請求項１又は２に記載の上部旋回体であって、
   前記ターミナルボックスは、前記底板と平行な第１面上に配置された複数の端子を有し、
   前記ボックス本体は、前記第１面上に配置され、当該第１面に沿った前記ボックス本体の外側から前記ボックス本体の内側に亘る前記ケーブルの配置を許容する貫通孔を有する、建設機械の上部旋回体。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の上部旋回体であって、
   前記底板は、前記底板の前記ボックス本体と反対側に当該ボックス本体を開放する開口を有する底板本体と、前記開口を閉じるように前記底板本体に着脱可能に取り付けられたカバーと、を備えている、建設機械の上部旋回体。

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