JP6189727B2 - Universal chuck device - Google Patents
Universal chuck device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6189727B2 JP6189727B2 JP2013243502A JP2013243502A JP6189727B2 JP 6189727 B2 JP6189727 B2 JP 6189727B2 JP 2013243502 A JP2013243502 A JP 2013243502A JP 2013243502 A JP2013243502 A JP 2013243502A JP 6189727 B2 JP6189727 B2 JP 6189727B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- diameter
- valve chamber
- tube
- chuck device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sliding Valves (AREA)
- Details Of Valves (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
本発明は、半導体ウェハを吸着するためのユニバーサルチャック装置に関する。 The present invention relates to a universal chuck device for adsorbing a semiconductor wafer.
従来、半導体ウェハが載置される円板部と、隔壁を介して円板部を取り囲む環状部と、円板部の下面から下方に延びる貫通孔と、環状部の下面から貫通孔に連なる通気機構と、を備えるユニバーサルチャック装置が提案されている(特許文献1参照)。通気機構は、切換え弁室内に摺動自在に配置され、スプリングによって初期位置に付勢された球状弁を有する。球状弁は、半導体ウェハの外径が環状部の内径よりも小さい場合、負圧で弁座に押しつけられて通気機構を閉塞する。このようなユニバーサルチャック装置によれば、部品交換することなく複数サイズの半導体ウェハを吸着することができる。 Conventionally, a disk part on which a semiconductor wafer is placed, an annular part that surrounds the disk part via a partition, a through hole that extends downward from the lower surface of the disk part, and a ventilation that extends from the lower surface of the annular part to the through hole A universal chuck device including a mechanism has been proposed (see Patent Document 1). The ventilation mechanism has a spherical valve that is slidably disposed in the switching valve chamber and is biased to an initial position by a spring. When the outer diameter of the semiconductor wafer is smaller than the inner diameter of the annular portion, the spherical valve is pressed against the valve seat with a negative pressure to close the ventilation mechanism. According to such a universal chuck device, a plurality of sizes of semiconductor wafers can be adsorbed without replacing parts.
しかしながら、特許文献1では球状弁が用いられているため、球状弁が負圧によって弁座に押しつけられるように構成するには、球状弁のサイズ、重さ及び位置とスプリングの付勢力を精密に設計する必要がある。従って、より簡易な構成のユニバーサルチャック装置の開発が求められている。 However, since a spherical valve is used in Patent Document 1, in order to configure the spherical valve to be pressed against the valve seat by negative pressure, the size, weight and position of the spherical valve and the biasing force of the spring are precisely set. Need to design. Therefore, development of a universal chuck device having a simpler configuration is demanded.
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で複数サイズの半導体ウェハを吸着可能なユニバーサルチャック装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described situation, and an object of the present invention is to provide a universal chuck device capable of adsorbing a plurality of sizes of semiconductor wafers with a simple configuration.
第1の態様に係るユニバーサルチャック装置は、所定の回転軸を中心として回転可能な支持部を備える。支持部は、所定の回転軸に対して略垂直な支持面と、支持面に開口する内側管と、内側管に連なる切換え弁室と、所定の回転軸を基準として内側管の外側において支持面に開口し、切換え弁室に連なる外側管と、切換え弁室と内側管に連なる連通管と、切換え弁室内に摺動自在に配置される切換え弁と、切換え弁室内に配置され、切換え弁を初期位置に付勢する付勢部材と、を有する。切換え弁は、切換え弁室の内径と略同じ外径を有する第1大径部と、切換え弁室の内径と略同じ外径を有する第2大径部と、第1大径部と第2外径部を連結し、切換え弁室の内径よりも小さい外径を有する小径部と、を含む。小径部は、切換え弁が初期位置に位置する場合、外側管と連通管の間に位置する。 The universal chuck apparatus which concerns on a 1st aspect is provided with the support part which can rotate centering | focusing on a predetermined | prescribed rotating shaft. The support unit includes a support surface that is substantially perpendicular to a predetermined rotation axis, an inner tube that opens to the support surface, a switching valve chamber that is connected to the inner tube, and a support surface outside the inner tube with respect to the predetermined rotation axis. An outer pipe connected to the switching valve chamber, a communication pipe connected to the switching valve chamber and the inner pipe, a switching valve slidably disposed in the switching valve chamber, and a switching valve disposed in the switching valve chamber. And a biasing member that biases to the initial position. The switching valve includes a first large diameter portion having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the switching valve chamber, a second large diameter portion having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the switching valve chamber, a first large diameter portion, and a second And a small-diameter portion having an outer diameter smaller than the inner diameter of the switching valve chamber. The small diameter portion is located between the outer pipe and the communication pipe when the switching valve is located at the initial position.
第1の態様に係るユニバーサルチャック装置によれば、大サイズの半導体ウェハを載置して内側管を減圧すると、切換え弁は初期位置から移動しないため、大サイズの半導体ウェハを吸着できる。また、小サイズの半導体ウェハを載置して内側管を減圧すると、切換え弁は内側管側に移動して、小サイズの半導体ウェハを吸着できる。このように、第1大径部と第2大径部と小径部とを有する切換え弁を用いることによって、簡易な構成で複数サイズの半導体ウェハを吸着することができる。 According to the universal chuck device according to the first aspect, when the large-sized semiconductor wafer is placed and the inner tube is decompressed, the switching valve does not move from the initial position, so that the large-sized semiconductor wafer can be adsorbed. Further, when a small-sized semiconductor wafer is placed and the inner tube is depressurized, the switching valve moves to the inner tube side and can attract the small-sized semiconductor wafer. Thus, by using the switching valve having the first large diameter portion, the second large diameter portion, and the small diameter portion, it is possible to adsorb a plurality of sizes of semiconductor wafers with a simple configuration.
第2の態様に係るユニバーサルチャック装置は、第1の態様に係り、支持面上に配置される載置部をさらに備える。載置部は、通気性の内側載置部と、内側載置部の外周を取り囲む不通気性の第1隔壁と、第1隔壁の外周を取り囲む通気性の外側載置部と、外側載置部を取り囲む不通気性の第2隔壁とを有する。内側載置部は、内側管上に配置され、外側載置部は、外側管上に配置される。 The universal chuck apparatus which concerns on a 2nd aspect is related with a 1st aspect, and is further provided with the mounting part arrange | positioned on a support surface. The mounting unit includes a breathable inner mounting unit, an impermeable first partition wall surrounding the outer periphery of the inner mounting unit, a breathable outer mounting unit surrounding the outer periphery of the first partition wall, and an outer mounting unit. And an air-impermeable second partition wall surrounding the portion. The inner placement portion is disposed on the inner tube, and the outer placement portion is disposed on the outer tube.
第2の態様に係るユニバーサルチャック装置によれば、小サイズの半導体ウェハを内側載置部によって全体的に吸着できるとともに、大サイズの半導体ウェハを内側載置部と外側載置部によって全体的に吸着することができる。 According to the universal chuck device according to the second aspect, the small-sized semiconductor wafer can be sucked entirely by the inner mounting portion, and the large-sized semiconductor wafer can be entirely sucked by the inner mounting portion and the outer mounting portion. Can be adsorbed.
第3の態様に係るユニバーサルチャック装置は、第1の態様に係り、支持部は、支持面に形成され、内側管に連なる内側溝と、支持面に形成され、外側管に連なる外側溝とを有する。 A universal chuck device according to a third aspect relates to the first aspect, wherein the support portion includes an inner groove formed on the support surface and continuous with the inner tube, and an outer groove formed on the support surface and continuous with the outer tube. Have.
第3の態様に係るユニバーサルチャック装置によれば、載置部を設けることなく、小サイズの半導体ウェハを内側溝で吸着できるとともに、大サイズの半導体ウェハを内側溝と外側溝によって全体的に吸着することができる。そのため、ユニバーサルチャック装置の構成をより簡易にすることができる。 According to the universal chuck device according to the third aspect, a small-sized semiconductor wafer can be sucked by the inner groove and the large-sized semiconductor wafer by the inner groove and the outer groove without providing a mounting portion. can do. Therefore, the configuration of the universal chuck device can be further simplified.
第4の態様に係るユニバーサルチャック装置は、第1乃至第3のいずれかの態様に係り、切換え弁室のうち内側管に連なる横孔の内径は、内側管の内径よりも小さい。 The universal chuck device according to the fourth aspect relates to any one of the first to third aspects, and the inner diameter of the lateral hole connected to the inner pipe in the switching valve chamber is smaller than the inner diameter of the inner pipe.
第4の態様に係るユニバーサルチャック装置によれば、横孔の内径が内側管の内径よりも大きい場合に比べて、横孔を迅速に減圧することができる。そのため、小サイズの半導体ウェハを吸着する際、切換え弁をスムーズに移動させることができる。 According to the universal chuck device according to the fourth aspect, it is possible to quickly depressurize the horizontal hole as compared with the case where the inner diameter of the horizontal hole is larger than the inner diameter of the inner tube. Therefore, the switching valve can be moved smoothly when sucking a small-sized semiconductor wafer.
第5の態様に係るユニバーサルチャック装置は、第1乃至第4のいずれかの態様に係り、横孔の内径は、連通管の内径よりも大きい。 The universal chuck device according to the fifth aspect relates to any one of the first to fourth aspects, and the inner diameter of the lateral hole is larger than the inner diameter of the communication pipe.
第5の態様に係るユニバーサルチャック装置によれば、小サイズの半導体ウェハを吸着する際、横孔と連通管の径差から生じる圧力差によって、切換え弁を初期位置からスムーズに移動させることができる。 According to the universal chuck device of the fifth aspect, when a small-sized semiconductor wafer is sucked, the switching valve can be smoothly moved from the initial position due to the pressure difference caused by the diameter difference between the lateral hole and the communication pipe. .
本発明によれば、簡易な構成で複数サイズの半導体ウェハを吸着可能なユニバーサルチャック装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the universal chuck apparatus which can adsorb | suck semiconductor wafers of multiple sizes with a simple structure can be provided.
〈第1実施形態〉
第1実施形態に係るユニバーサルチャック装置100の構成について、図面を参照しながら説明する。図1は、ユニバーサルチャック装置100の外観を示す上面斜視図である。図2は、ユニバーサルチャック装置100の内部構造を示す上面斜視図である。図3及び図4は、ユニバーサルチャック装置100の断面図である。図2では、載置部10を取り外した様子が図示されている。図3では、大サイズの半導体ウェハ200がユニバーサルチャック装置100に吸着された状態が図示されている。図4では、小サイズの半導体ウェハ210がユニバーサルチャック装置100に吸着された状態が図示されている。
<First Embodiment>
The configuration of the
ユニバーサルチャック装置100は、大サイズの半導体ウェハ200と小サイズの半導体ウェハ210を吸着可能である。ユニバーサルチャック装置100は、回転軸AXを中心として回転可能である。回転する半導体ウェハ200,210は、図示しない研削装置によって研削される。
The
ユニバーサルチャック装置100は、載置部10と、支持部20とを備える。
The
載置部10は、複数サイズの半導体ウェハ200,210を載置するための部材である。載置部10は、支持部20の支持面20S上に配置される。
The
載置部10は、内側載置部11と、第1隔壁12と、外側載置部13と、第2隔壁14とを有する。
The
内側載置部11は、回転軸AXを中心とする円盤状の部材である。内側載置部11は、後述する内側管21上に配置される。図4に示すように、内側載置部11の半径は、小サイズの半導体ウェハ210の半径と同等である。内側載置部11は、通気性を有する。内側載置部11は、アルミナ、窒化ケイ素、窒化ホウ素、炭化ケイ素、チタンカーバイトなどで構成される円盤状成形体を焼結することによって形成できる。
The
第1隔壁12は、環状に形成される。第1隔壁12は、内側載置部11の外周を取り囲む。第1隔壁12は、不通気性を有する。第1隔壁12は、緻密体であってもよいし、閉気孔を含む多孔体であってもよい。第1隔壁12は、内側載置部11と同様のセラミック材料を内側載置部11の外周に溶射することによって形成できる。
The
外側載置部13は、環状に形成される。外側載置部13は、後述する外側管23上に配置される。外側載置部13は、第1隔壁12の外周を取り囲む。図3に示すように、外側載置部13の半径は、大サイズの半導体ウェハ200の半径と同等である。外側載置部13は、通気性を有する。外側載置部13は、内側載置部11と同様のセラミック材料で構成される円環状成形体を焼結することによって形成できる。
The
第2隔壁14は、環状に形成される。第2隔壁14は、外側載置部13の外周を取り囲む。第2隔壁14は、不通気性を有する。本実施形態において、第2隔壁14は、支持部20と一体的に形成されている。第2隔壁14は、第1隔壁12と同様の材料で形成することができるが、本実施形態のように支持部20と一体的に形成される場合には、支持部20と同じ材料(例えば、アルミニウムや鉄鋼などの金属材料)で形成される。
The
支持部20は、回転軸AXを中心として回転可能である。支持部20は、アルミニウムや鉄鋼などの不通気性材料によって構成される。支持部20は、支持面20Sと、内側管21と、切換え弁室22と、外側管23と、連通管24と、切換え弁25と、付勢部材26とを有する。
The
支持面20Sは、回転軸AXに対して略垂直に設けられる。支持面20S上には、載置部10が載置されており、支持面20Sは、間接的に半導体ウェハ200,210を支持する。
The
内側管21は、図2に示すように、支持面20Sに開口する。本実施形態において、内側管21の中心軸は、回転軸AXと一致しているが回転軸AXの外側に位置していてもよい。また、内側管21の内径21rは、2段階に形成されているが一様であってもよい。半導体ウェハ200,210を吸着する場合、図示しないバキューム装置によって内側管21内は減圧される。
As shown in FIG. 2, the
切換え弁室22は、横孔22aを介して内側管21に連なる。切換え弁室22は、回転軸AXに垂直な水平方向に延びる。切換え弁室22は、円筒状に形成される。本実施形態において、切換え弁室22の内径22rは、横孔22aの内径22sよりも大きく、横孔22aの内径22sは、内側管21の内径21rよりも小さい。
The switching
切換え弁室22は、切換え弁25と付勢部材26を収容する。切換え弁室22は、切換え弁25が当接される弁座22bを有する。
The switching
外側管23は、図2に示すように、内側管21の外側に形成される。外側管23は、回転軸AXを中心として内側管21の外側において支持面20Sに開口する。外側管23は、切換え弁室22に連なる。外側管23は、切換え弁室22の側面22Sに形成される開口23aを有する。本実施形態において、外側管23の内径23rは、内側管21の内径21rよりも小さいが、これに限られるものではない。
The
連通管24は、切換え弁室22と内側管21に連なる。連通管24は、切換え弁室22の側面22Sに形成される開口24aと、内側管21の側面21Sに形成される開口24bとを有する。本実施形態において、連通管24の内径24rは、内側管21の内径21rよりも小さく、横孔22aの内径22sよりも小さい。
The
切換え弁25と付勢部材26は、切換え弁室22内に収容される。切換え弁25は、水平方向に摺動自在に配置される。付勢部材26は、切換え弁25を初期位置(図3参照)に維持するように付勢する。本実施形態において、付勢部材26は、切換え弁25(第1大径部25a)と弁座22bに連結されたコイルスプリングであるが、弾性部材であればよい。
The switching
切換え弁25は、第1大径部25aと、第2大径部25bと、小径部25cとを有する。
The switching
第1大径部25aは、切換え弁室22の内径22rと略同じ外径25rを有する。本実施形態において、第1大径部25aの幅は、第2大径部25bの幅25wと同程度であるが、適宜変更可能である。第2大径部25bは、切換え弁室22の内径22rと略同じ外径25sを有する。第2大径部25bの幅25wは、外側管23の内径23rと連通管24の内径24rよりも大きい。第1大径部25aと第2大径部25bは、切換え弁室22の側面22Sに密着していてもよい。小径部25cは、第1大径部25aと第2大径部25bを連結する。小径部25cは、切換え弁室22の内径22rよりも小さい外径25tを有する。小径部25cの外径25tは、第1大径部25aの外径25rや第2大径部25bの外径25sよりも小さい。
The first
図3に示すように、切換え弁25が初期位置にある場合、第1大径部25aは開口23a,24aよりも内側管21に近く、第2大径部25bは開口23a,24aよりも内側管21から離れ、小径部25cは開口23a,24aの間に位置している。
As shown in FIG. 3, when the switching
そして、大サイズの半導体ウェハ200を載置して内側管21を減圧すると、第1大径部25aの外側と内側には同等の負圧が掛かるため、図3に示すように、切換え弁25は初期位置から移動しない。この場合、外側管23と連通管24は小径部25c周りのスペースを介して連通するため、大サイズの半導体ウェハ200の外周部は外側載置部13によって吸着される。
When the large-
また、小サイズの半導体ウェハ210を載置して内側管21を減圧すると、横孔22aの内径22sが連通管24の内径24rよりも大きいため、切換え弁室22のうち切換え弁25の内側管21側(図中、左側)の空間から先に排気される。これによって生じる圧力差によって第1大径部25aの外側には大気圧が掛かる一方で内側には負圧が掛かるため、図4に示すように、切換え弁25は内側管21側に移動し弁座22bに当接して停止する。この場合、外側管23と連通管24の間は第2大径部25bによって閉塞されるため、外側載置部13から外側管23へは吸気されない。なお、内側管21の減圧を停止すると、切換え弁25は、付勢部材26の付勢力によって初期位置に復帰する。
Further, when the
(作用及び効果)
(1)第1実施形態に係るユニバーサルチャック装置100は、支持部20を備える。支持部20は、支持面20Sと、内側管21と、切換え弁室22と、外側管23と、連通管24と、切換え弁25と、付勢部材26とを有する。支持面20Sは、支持部20の回転軸AXに対して略垂直である。内側管21は、支持面20Sに開口する。切換え弁室22は、内側管21に連なる。外側管23は、回転軸AXを中心として内側管21の外側において支持面20Sに開口し、切換え弁室22に連なる。連通管24は、切換え弁室22と内側管21に連なる。切換え弁25は、第1大径部25aと、第2大径部25bと、小径部25cとを有する。小径部25cは、切換え弁25が初期位置にある場合、開口23a,24a(すなわち、外側管23と連通管24)の間に位置する。
(Function and effect)
(1) The
従って、大サイズの半導体ウェハ200を載置して内側管21を減圧すると、第1大径部25aの内側と外側には同等の負圧が掛かり、図3に示すように、切換え弁25は初期位置から移動しないため、大サイズの半導体ウェハ200を吸着できる。
Accordingly, when the large-
また、小サイズの半導体ウェハ210を載置して内側管21を減圧すると、第1大径部25aの外側面には大気圧が掛かる一方で内側面には負圧が掛かり、図4に示すように、切換え弁25は弁座22bに当接するまで移動するため、小サイズの半導体ウェハ210を吸着できる。
When the small-
このように、本実施形態に係るユニバーサルチャック装置100によれば、第1大径部25aと第2大径部25bと小径部25cとを有する切換え弁25を用いることによって、簡易な構成で大サイズの半導体ウェハ200と小サイズの半導体ウェハ210を吸着することができる。
Thus, according to the
(2)ユニバーサルチャック装置100は、支持面20S上に配置される載置部10を備える。載置部10は、内側載置部11と、第1隔壁12と、外側載置部13と、第2隔壁14とを有する。内側載置部11は、内側管21上に配置される。外側載置部13は、外側管23上に配置される。
(2) The
従って、小サイズの半導体ウェハ210を内側載置部11によって全体的に吸着できるとともに、大サイズの半導体ウェハ200を内側載置部11と外側載置部13によって全体的に吸着することができる。
Therefore, the small-
(3)本実施形態において、横孔22aの内径22sは、内側管21の内径21rよりも小さい。従って、横孔22aの内径22sが内側管21の内径21rよりも大きい場合に比べて、横孔22aを迅速に減圧することができる。そのため、小サイズの半導体ウェハ210を吸着する際、切換え弁25をスムーズに移動させることができる。
(3) In the present embodiment, the
(4)
本実施形態において、横孔22aの内径22sは、連通管24の内径24rよりも大きい。従って、小サイズの半導体ウェハ210を吸着する際、横孔22aと連通管24の径差から生じる圧力差によって、切換え弁25を初期位置からスムーズに移動させることができる。
(4)
In the present embodiment, the
〈第2実施形態〉
第2実施形態に係るユニバーサルチャック装置100’の構成について、図面を参照しながら説明する。図5は、ユニバーサルチャック装置100’の外観を示す上面斜視図である。図6及び図7は、ユニバーサルチャック装置100’の断面図である。図6では、大サイズの半導体ウェハ200がユニバーサルチャック装置100’に吸着された状態が図示されている。図7では、小サイズの半導体ウェハ210がユニバーサルチャック装置100’に吸着された状態が図示されている。
Second Embodiment
The configuration of the
第2実施形態に係るユニバーサルチャック装置100’は、載置部10を備えていない点において、第1実施形態に係るユニバーサルチャック装置100と相違している。以下、当該相違点について主に説明する。
The
支持部20’は、支持面20Sと、第1内側溝101と、第1連絡溝102と、第2内側溝103と、第2連絡溝104と、外側溝105とを有する。
The
支持面20Sは、回転軸AXに対して略垂直に設けられる。支持面20S上には、半導体ウェハ200,210が直接載置される。
The
第1内側溝101と第1連絡溝102は、支持面20Sに形成される。第1内側溝101は、回転軸AXを基準として、内側管21の開口の外側に形成される。本実施形態において、第1内側溝101は、内側管21の開口を取り囲むように、回転軸AXを中心とする環状に形成されている。第1連絡溝102は、第1内側溝101と内側管21の開口に連なる。第1内側溝101は、第1連絡溝102を介して内側管21に連なっている。
The first
第2内側溝103と第2連絡溝104は、支持面20Sに形成される。第2内側溝103は、回転軸AXを基準として、第1内側溝101の外側に形成される。本実施形態において、第2内側溝103は、第1内側溝101を取り囲むように、回転軸AXを中心とする環状に形成されている。第2連絡溝104は、第1内側溝101と第2内側溝103に連なる。第2内側溝103は、第2連絡溝104と第1内側溝101と第1連絡溝102を介して内側管21に連なっている。
The second
外側溝105は、支持面20Sに形成される。外側溝105は、回転軸AXを基準として、第2内側溝103の外側に形成される。本実施形態において、外側溝105は、第2内側溝103を取り囲むように、回転軸AXを中心とする環状に形成されている。外側溝105の内部には、外側管23が開口しており、これによって外側溝105は外側管23に連なっている。ただし、外側溝105は、支持面20Sに形成される連絡溝を介して外側管23に連なっていてもよい。
The
なお、第1内側溝101、第1連絡溝102、第2内側溝103、第2連絡溝104及び外側溝105の形状やサイズは、半導体ウェハ200,210の形状やサイズに合わせて任意に変更可能である。その他の構成については、上述の第1実施形態で説明したとおりである。
The shape and size of the first
(作用及び効果)
(1)第2実施形態に係るユニバーサルチャック装置100’は、支持部20’を備える。支持部20’は、第1内側溝101と外側溝105とを有する。第1内側溝101は、支持面20Sに形成され、内側管21に連なる。外側溝105は、支持面20Sに形成され、外側管23に連なる。
(Function and effect)
(1) The
従って、上記第1実施形態の載置部10を設けることなく、小サイズの半導体ウェハ210を第1第1内側溝101と第2内側溝103によって吸着できるとともに、大サイズの半導体ウェハ200を第1内側溝101と第2内側溝103と外側溝105によって吸着することができる。そのため、ユニバーサルチャック装置100‘の構成をより簡易にすることができる。
Therefore, the small-
(2)支持部20’は、第1内側溝101の外側に形成される第2内側溝103を有する。従って、半導体ウェハ200,210をより強固に吸着することができる。
(2) The
(その他の実施形態)
(A)上記実施形態において、切換え弁室22は、水平方向に延びるように形成されることとしたが、水平方向に対して傾いていてもよい。
(Other embodiments)
(A) In the above embodiment, the switching
(B)上記実施形態において、内側管21と外側管23は、回転軸AXと平行に形成されることとしたが、回転軸AXに対して傾いていてもよい。
(B) In the above embodiment, the
(C)上記実施形態において、連通管24は、L字形に形成されることとしたが、直線状に形成されていてもよいし、多段状に形成されていてもよい。
(C) In the above embodiment, the
(D)付勢部材26は、切換え弁25と内側管21の間に配置され、第1大径部25aと弁座22bに連結されることとしたが、内側管21の反対側に配置され、第2大径部25bと切換え弁22の外端面に連結されていてもよい。
(D) Although the urging
(E)上記第1実施形態において、ユニバーサルチャック装置100は、大サイズの半導体ウェハ200と小サイズの半導体ウェハ210とを吸着可能であることとしたが、3種類以上のサイズの半導体ウェハを吸着可能であってもよい。具体的には、第2隔壁14の外側に通気性部材と不通気性部材を繰り返して形成するとともに、追加した通気性部材に対応する切換え弁機構(切換え弁室22と外側管23と連通管24と切換え弁25と付勢部材26を含む)を支持部20の内部に形成すればよい。
(E) In the first embodiment, the
(F)上記第1実施形態において、外側管23は、支持面20Sの1箇所に開口することとしたが、これに限られるものではない。外側管23は、支持面20Sの複数箇所に開口していてもよい。この場合、各開口は、外側載置部13の下方に形成される必要がある。
(F) In the first embodiment, the
(G)上記第2実施形態において、ユニバーサルチャック装置100’は、大サイズの半導体ウェハ200と小サイズの半導体ウェハ210とを吸着可能であることとしたが、3種類以上のサイズの半導体ウェハを吸着可能であってもよい。具体的には、外側管23の外側に外側管と外側溝を繰り返して形成するとともに、追加した外側管に対応する切換え弁機構を支持部20’の内部に形成すればよい。
(G) In the second embodiment, the
10 載置部
11 内側載置部
12 第1隔壁
13 外側載置部
14 第2隔壁
20 支持部
21 内側管
22 切換え弁室
22a 横孔
22b 弁座
23 外側管
24 連通管
25 切換え弁
26 付勢部材
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記支持部は、
前記所定の回転軸に対して略垂直な支持面と、
前記支持面に開口する内側管と、
前記内側管に連なる切換え弁室と、
前記所定の回転軸を基準として前記内側管の外側において前記支持面に開口し、前記切換え弁室に連なる外側管と、
前記切換え弁室と前記内側管に連なる連通管と、
前記切換え弁室内に摺動自在に配置される切換え弁と、
前記切換え弁室内に配置され、前記切換え弁を初期位置に付勢する付勢部材と、
を有し、
前記切換え弁は、
前記切換え弁室の内径と略同じ外径を有する第1大径部と、
前記切換え弁室の前記内径と略同じ外径を有する第2大径部と、
前記第1大径部と前記第2外径部を連結し、前記切換え弁室の前記内径よりも小さい外径を有する小径部と、
を含み、
前記小径部は、前記切換え弁が前記初期位置に位置する場合、前記外側管と前記連通管の間に位置する、
ユニバーサルチャック装置。 Provided with a support portion that can rotate around a predetermined rotation axis,
The support part is
A support surface substantially perpendicular to the predetermined axis of rotation;
An inner tube opening in the support surface;
A switching valve chamber connected to the inner pipe;
An outer tube that opens to the support surface outside the inner tube with respect to the predetermined rotation axis, and that is continuous with the switching valve chamber;
A communication pipe connected to the switching valve chamber and the inner pipe;
A switching valve slidably disposed in the switching valve chamber;
A biasing member disposed in the switching valve chamber and biasing the switching valve to an initial position;
Have
The switching valve is
A first large diameter portion having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the switching valve chamber;
A second large diameter portion having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the switching valve chamber;
Connecting the first large diameter portion and the second outer diameter portion, a small diameter portion having an outer diameter smaller than the inner diameter of the switching valve chamber;
Including
The small diameter portion is located between the outer pipe and the communication pipe when the switching valve is located at the initial position.
Universal chuck device.
前記載置部は、
通気性の内側載置部と、
前記内側載置部の外周を取り囲む不通気性の第1隔壁と、
前記第1隔壁の外周を取り囲む通気性の外側載置部と、
前記外側載置部を取り囲む不通気性の第2隔壁と、
を有し、
前記内側載置部は、前記内側管上に配置され、
前記外側載置部は、前記外側管上に配置される、
請求項1に記載のユニバーサルチャック装置。 It further comprises a mounting portion disposed on the support surface,
The placement section is
A breathable inner mounting;
An impermeable first partition wall that surrounds the outer periphery of the inner mounting portion;
A breathable outer mounting portion surrounding the outer periphery of the first partition;
An impermeable second partition wall surrounding the outer mounting portion;
Have
The inner mounting portion is disposed on the inner tube;
The outer mounting portion is disposed on the outer tube;
The universal chuck device according to claim 1.
前記支持面に形成され、前記内側管に連なる内側溝と、
前記支持面に形成され、前記外側管に連なる外側溝と、
を有する、
請求項1に記載のユニバーサルチャック装置。 The support part is
An inner groove formed in the support surface and connected to the inner tube;
An outer groove formed in the support surface and connected to the outer tube;
Having
The universal chuck device according to claim 1.
請求項1乃至3のいずれかに記載のユニバーサルチャック装置。 Of the switching valve chamber, the inner diameter of the lateral hole connected to the inner pipe is smaller than the inner diameter of the inner pipe,
The universal chuck device according to claim 1.
請求項1乃至4のいずれかに記載のユニバーサルチャック装置。 The inner diameter of the lateral hole is larger than the inner diameter of the communication pipe.
The universal chuck device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013243502A JP6189727B2 (en) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | Universal chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013243502A JP6189727B2 (en) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | Universal chuck device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015103682A JP2015103682A (en) | 2015-06-04 |
| JP6189727B2 true JP6189727B2 (en) | 2017-08-30 |
Family
ID=53379157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013243502A Expired - Fee Related JP6189727B2 (en) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | Universal chuck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6189727B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6704839B2 (en) * | 2016-11-15 | 2020-06-03 | 日本特殊陶業株式会社 | Vacuum suction member |
| JP7108414B2 (en) * | 2018-01-19 | 2022-07-28 | 株式会社ディスコ | holding device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618250A (en) * | 1984-06-23 | 1986-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Vacuum sucking unit |
| JPS6299039A (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-08 | Nisshin Kogyo Kk | Bakyu whip |
| JPH0490946U (en) * | 1990-12-26 | 1992-08-07 | ||
| JP2000232083A (en) * | 1999-02-10 | 2000-08-22 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | Universal chucking mechanism for semiconductor wafer |
| JP2001024051A (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-26 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Wafer suction pad |
| JP3966720B2 (en) * | 2001-12-05 | 2007-08-29 | 株式会社アドテックエンジニアリング | Holding device |
-
2013
- 2013-11-26 JP JP2013243502A patent/JP6189727B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015103682A (en) | 2015-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104040709B (en) | Suction plate | |
| JP6415273B2 (en) | Adsorption holding device | |
| US20210048114A1 (en) | Quick-release valve module, reticle pod provided with quick-release valve module, and method for quickly providing quick-release valve module on a reticle pod | |
| JP6817658B2 (en) | Adsorption stage | |
| JP5493919B2 (en) | Chuck table device and semiconductor device manufacturing method using the same | |
| JP6189727B2 (en) | Universal chuck device | |
| JP2017164895A (en) | Substrate polishing method, top ring and substrate polishing apparatus | |
| JP4703590B2 (en) | Vacuum adsorption apparatus and adsorption method using the same | |
| KR101717463B1 (en) | Profiling device | |
| JP2000232083A (en) | Universal chucking mechanism for semiconductor wafer | |
| JP2012009751A (en) | Vacuum tweezers | |
| JP4266136B2 (en) | Vacuum chuck | |
| JP2006319182A (en) | Adsorption holding device | |
| TWI552262B (en) | Bearing device | |
| JPH081464A (en) | Automatic change-over device for universal chuck mechanism | |
| JP4655272B2 (en) | Substrate adsorption device and substrate transfer device using the same | |
| JPH0855896A (en) | Wafer transfer means | |
| JP2010245155A (en) | Wafer suction pad and pre-aligner having the same | |
| CN117133701A (en) | Carrier device and wafer thinning machine | |
| JP2008204995A (en) | Semiconductor wafer polishing method | |
| JP2017045816A (en) | Vacuum chuck stage | |
| JP2007329297A (en) | Holder of thin-film article, and hand for holding thin-film article | |
| JPH0675635U (en) | Vacuum chuck device for wafer grinding machine | |
| JPH0246331B2 (en) | ||
| JP7445386B2 (en) | Substrate holding member and substrate holding mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161018 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170714 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170725 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170803 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6189727 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |