JP6189733B2

JP6189733B2 - コンテナ運搬車

Info

Publication number: JP6189733B2
Application number: JP2013259405A
Authority: JP
Inventors: 昌史牛尾; 政登加藤
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-12-16
Also published as: JP2015116842A

Description

本発明は、木材などの長尺物を運搬可能としたコンテナ運搬車に関する。

従来、車台上に前後方向に移動可能であり、かつ同方向に回動可能な荷役アームを備え、この荷役アームの作動により、長尺な木材を車台上のコンテナに積載し、このコンテナを車台に積み降ろしすることで、木材を運搬できるようにした、木材運搬車は公知である（後記特許文献１参照）。

特許第４９６３０９６号公報

ところが、前記公知の木材運搬車は、車台上に積み降ろしできるように積載されるコンテナ上に木材が縦列積載されるので、長尺な木材、特に、その輸送量を増やすべく、木材を２本ずつ縦列させてコンテナに積載した場合には、その木材の車台後端からのオーバハング量が著しく長くなり、その輸送が実質的に難しいという問題があった。

そこで、この出願の出願人は、木材などの長尺物を、長尺物荷台（コンテナ）と固定荷台とに跨がって搭載できるようにして、前記問題を解決した長尺物運搬用コンテナ運搬車を既に提案している（特願２０１３−１２７２６７号）。

本発明はかかるコンテナ運搬車の改良に係るもので、木材などの長尺物が乱積みされることなく、コンテナと固定荷台上の所定位置に、能率よく積載でき、安全に走行できるようにした、新規なコンテナ運搬車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台の前後方向に回動駆動される荷役アームを有する荷役装置と、その荷役アームの前方に設けられる固定荷台と、車台上に積み降ろし可能に搭載される長尺物用コンテナと、を備えたコンテナ運搬車であって、
前記長尺物用コンテナの前側の車幅方向の中間部に、前記荷役アームに設けた係合部に係脱可能な被係合部を設けた前部支柱が立設され、またその長尺物用コンテナの床板上に、前記前部支柱の後方で中央部支柱が立設されることを特徴としている。

上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記中央部支柱は、前記前部支柱の左右幅の前後方向投影面内に位置していることを特徴としている。

上記目的を達成するため、請求項３の発明は、前記請求項１または２の発明において、前記中央部支柱は、長尺物用コンテナの床板の前後方向の中央よりも前記前部支柱寄りに設けたことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、前部支柱と中央部支柱とで長尺物を所定の積載位置に案内してその長尺物の乱積みを防止することができ、コンテナ運搬車を安全に走行させることができる。

請求項２の発明によれば、中央部支柱は、前部支柱の左右幅の前後方向投影面内に位置しているので、長尺物のコンテナ運搬車の進行方向への並列積載が容易である。

請求項３の発明によれば、中央部支柱は、長尺物用コンテナの床板の前後方向の中央よりも前部支柱寄りに設けたので、長尺物用コンテナの後半部を、中央部支柱に影響されずに、長尺物以外の積荷の積載に有効活用することができる。

コンテナ運搬車の斜視図図１の２矢視図図２の３矢視図図２の４矢視仮想線囲い部分の拡大図図４の５−５線断面図コンテナのダンプ時の状態を示すコンテナ運搬車の側面図コンテナの降ろし途中の状態を示すコンテナ運搬車の側面図コンテナの降ろし終了状態を示すコンテナ運搬車の側面図（Ａ）コンテナと固定荷台とに長尺物を積み込む状態を示すコンテナ運搬車の側面図、（Ｂ）コンテナと固定荷台とから長尺物を降ろす状態を示すコンテナ運搬車の側面図制御装置の制御ブロック図制御装置のフローチャート図

図１〜１１を参照して、本発明の実施形態について説明する。

以下の説明において、コンテナ運搬車Ｖの走行方向の前後を「前後」、その上下を「上下」、その左右を「左右」とする。

図１、２において、コンテナ運搬車Ｖは、前、後輪がいずれも駆動される、４輪駆動車であって、シャシフレームＦ上の車台１に積み降ろし可能に積載される長尺物用コンテナ２と、このコンテナ２を積み降ろしする荷役装置３と、車台１上に固定される固定荷台４とを備えている。

まず、図１〜５を参照して、前記長尺物用コンテナ２の構造について説明する。

長尺物用コンテナ２は、車台１の前後方向に長い長方形状のサブフレーム１０と、このサブフレーム１０の上面に敷設される床板１１とを備えており、その左右側面、上面および後面は開放されている。サブフレーム１０の前面の左右方向（車幅方向）の中央部には、鉛直方向に延びる前部支柱１２が一体に立設されている。この前部支柱１２は、前方開放の横断面コ字状で、その鉛直方向に長い棒状に形成されている。また、この前部支柱１２の上端には、ピンよりなる被係合部１３が横向きに固定されており、この被係合部１３は、後述する荷役装置３のフックアーム２６の上端に設けた、フックよりなる係合部２７に係脱可能である。

床板１１の左右両側面には、その前後方向に間隔をあけて複数対（３対）の側部スタンション１５が対称的に立設されている。これらの側部スタンション１５は、床板１１の両側面に沿って略鉛直に延びており、コンテナ２に積載される、木材などの長尺物Ｗが側方に転がり落ちるのを防止する。

図３に示すように、床板１１の前後方向の中心軸線Ｌ₁−Ｌ₁上で、かつその中央Ｃよりも前方、すなわち前部支柱１２寄りに、一本の円柱状の中央部支柱１９が鉛直方向に一体に立設されている。この中央部支柱１９は、前部支柱１２の前後方向の後方に位置しており、前部支柱１２よりも高く形成されている。この実施形態では、中央部支柱１９は、前部支柱１２の左右幅（車幅方向の幅）Ｄの前後方向投影面内にあり、かつ長尺物用コンテナ２の、コンテナ運搬車Ｖへの積み込み完了状態では、固定荷台４の床面４２前縁から長尺物用コンテナ２の床板１１の後縁に至るまでの車両の前後方向の中心Ｓを通る左右方向（車幅方向）の中心軸線Ｌ₂−Ｌ₂よりも前方に位置している。

そして、この中央部支柱１９は、前部支柱１２と協働して木材などの長尺物Ｗの斜め積みなどの乱積みを防止し、特に、長尺物Ｗのコンテナ運搬車の進行方向への並列積載を容易にしている。

長尺物用コンテナ２のサブフレーム１０の左右縦フレーム１０₁の前端部は、床板１１の前端面よりも前方に突出しており、その左右縦フレーム１０₁の前端には、嵌合雌部１４がそれぞれ一体に設けられる。図２に示すように、嵌合雌部１４は、前面が開口された、前後方向に長い鞘状に形成されており、コンテナ２が車台１上に積載されたとき、その嵌合雌部１４に、車台１の前部左右に固定した嵌合雄部７が嵌入して、コンテナ２の前端を、車台１に固縛、支持することができる。

図１、４、５に示すように、長尺物用コンテナ２の後端下部左右には、ブラケット９がそれぞれ固定されており、これらのブラケット９には、キャスタよりなる接地ローラ１６および接地ソリ１７がそれぞれ支持されている。接地ローラ１６の回転軸１６ａは、ブラケット９に、コンテナ２の積み降ろし方向と直交する軸線を有して回転自在に支持されており、また接地ソリ１７は、ブラケット９に、接地ローラ１６の回転軸１６ａと一致する揺動軸ｌ７ａ回りに揺動可能に支持されている。そして、接地ローラ１６の下部は、接地ソリ１７に開口した窓孔１７ｂを通して、その接地ソリ１７の接地面よりも下方に突出されている。また、接地ソリ１７の重心Ｇは、その揺動軸１７ａの略直下に位置していて、接地ソリ１７は、その自由状態では、略水平行状態、すなわちコンテナ２の床面１１と略平行に保持される。前記接地ソリ１７の接地面は平坦面であり、その後端部には、後端側に向かって反り返る湾曲面１７ｃが形成されている。

コンテナ２が後方に向けて傾動され、その後部下端が地面に着地したとき、前記接地ローラ１６および接地ソリ１７はいずれも接地するようにされる。そして、コンテナ２の降ろし作動に伴って、接地ローラ１６は回転され、一方、接地ソリ１７は前後方向に揺動して地面上を滑り、コンテナ２をスムーズに地面上に降ろすことができる。

接地ローラ１６の下部は、接地ソリ１７の窓孔１７ｂを通して下方に突出しており、接地ソリ１７の揺動位置に関係なく地面上に接地するようにされている。

図６〜８に示すように、前記荷役装置３は、前記長尺物用コンテナ２を、ダンプ作動、あるいは車台１と地面間で積み降ろし作動するように構成されており、車台１の後部において基端部（後端部）が前後方向に回動自在に軸支２１されるダンプアーム２０と、このダンプアーム２０の先端部（前端部）側において基端部（後端部）が車台１に前後方向に回動自在に軸支２３される荷役アーム２２と、この荷役アーム２２の中間部と、車台１の前寄り部間に連結されるリフトシリンダ２４とを備えている。荷役アーム２２は、先端部（上端部）に係合部２７が取り付けられたフックアーム２６と、リフトアーム２８とを相互に伸縮可能に嵌合して構成されており、フックアーム２６とリフトアーム２８とは、それら間に連結されるスライドシリンダ２９により伸縮作動される。そして、前記ダンプアーム２０と荷役アーム２２間には、それらを直線状に一体に固縛する従来公知の固縛手段（図示せず）が設けられている。

図１〜３に示すように、荷役装置３がコンテナ運搬車Ｖの車台１上に設置され、また、コンテナ２が車台１上に積載されている状態では、車台１側の嵌合雄部７は、コンテナ２側の嵌合雌部１４に嵌入してコンテナ２の前部は、車台１上に堅固に固縛される。

荷役装置３の、荷役アーム２２のフックアーム２６は、コンテナ２の前部支柱１２の前方にあって、そのフックアーム２６の上端の係合部２７は、コンテナ２の前部支柱１２の先端部の被係合部１３に係合されて、コンテナ２は、車台１上に安定支持されると共に、後述するように、荷役装置３の作動により、後方にダンプされ、あるいは車台１と地上間で積み降ろし可能とされている。そして、コンテナ２の前面と、後述の固定荷台４の後面間において、前部支柱１２の左右両側には、外部に開放する左右開口部３２、３３が形成されている。また、長尺物用コンテナ２は、その前後方向の全長を、車台１の全長よりも短く形成することにより、コンテナ運搬車Ｖの後端からの突出量を短くすることができる。

前記固定荷台４は、前記長尺物用コンテナ２よりも前方において、前記左右開口部３２、３３を隔てて車台１の前部に設けられ、車台１の前部に固定した支持台４０上に床板４２を敷設して、平面視車幅方向（左右方向）に長い長方形状に形成されている。支持台４０により、固定荷台４の床面４２の上面は、コンテナ２の床面１１の上面と一致させている。固定荷台４の前部には、遮蔽壁４４が立設されている。この遮蔽壁４４は、固定荷台４の前面およびその左右側面の前部を覆うように平面視チャンネル状に形成されていて、コンテナ運搬車Ｖの運転席ＣＡの後面を覆っており、コンテナ運搬車Ｖ上に積載された長尺物Ｗが、運転席ＣＡと接触するのを防止するようにしており、また、固定荷台４上に積載された長尺物Ｗの前部を積載位置に整合するのに役立っている。固定荷台４の床板４２の左右側面の前後方向の中間部には、対をなす側部スタンション１５が対称的に一体に立設されており、固定荷台４上に積載された長尺物Ｗが側方に転がり落ちないようにしている。

図２、１０に示すように、コンテナ運搬車Ｖの運転席ＣＡ内の適所には、前記荷役装置３を作動制御する制御装置５０が設けられる。この制御装置５０は、メインスイッチ５１、切替スイッチ５２、および操作スイッチ５３を備えており、操作スイッチ５３は、ダンプスイッチ５４および積卸スイッチ５５よりなる。これらのスイッチ群からの入力信号が制御装置５０に入力され、また該制御装置５０からの出力信号は、荷役装置３のリフトシリンダ２４およびスライドシリンダ２９を作動制御する。

図１１の制御装置５０のフローチャート図において、切替スイッチ５２を「長尺側」に切り替えると、操作スイッチ５３（ダンプスイッチ５４および積卸スイッチ５５）を操作しても荷役装置３を動作させないように制御し、また、切替スイッチ５２を「通常側」に切り替えると、荷役装置３を通常の動作が可能となるように制御する。

つぎに、この実施形態の作用について説明する。

長尺物用コンテナ２により、長い長尺物Ｗ以外の短尺材、チップなどの積荷を運搬するときは、制御装置５０の切替スイッチ５２を「通常側」に切替える。

(1) 「車台１上のコンテナ２をダンプさせる場合」
制御装置５０の切替スイッチ５２を「通常側」に切替えて、荷役装置３のダンプスイッチ５４をＯＮ作動すれば、図６に示すように、コンテナ２を車台１上の設置状態（図１〜３参照）から車台１の後方にダンプさせて、コンテナ２上の積荷を地上に放出することができる。具体的には、ダンプアーム２０と荷役アーム２２との間に設けた固縛手段（図示せず）の固縛作動により、両アーム２０，２２の相対回動を規制してそれらを一直線に固縛した状態で、前記リフトシリンダ２４を伸長作動させると、フックアーム２６の上端の係合部２７に、前部支柱１２上端の被係合部１３が係合されているコンテナ２は、車台１上を後方へ傾斜されてダンプ状態となり、コンテナ２上に積載されている、短尺物、チップなどの積荷（木材などの長尺物を除く）を、コンテナ運搬車Ｖの後方に放出することができる。またリフトシリンダ２４を収縮作動すれば、コンテナ２は下降して車台１上に降ろすことができる。

(2) 「車台１上のコンテナ２を地上に降ろす場合」
制御装置５０の切替スイッチ５２を「通常側」に切替えて、荷役装置３の積卸スイッチ５５をＯＮ作動すれば、コンテナ２を車台１と地上間で積み降ろして、コンテナ２上に積載される短尺物、チップなどの積荷（木材などの長尺物を除く）を地上に降ろすことができる。

図７に示すように、スライドシリンダ２９の収縮作動によりフックアーム２６をリフトアーム２８に対してコンテナ運搬車Ｖの後方へ水平移動（図７、鎖線位置）させ、図示しない固縛手段の固縛作動を解除してダンプアーム２０と荷役アーム２２とが相対回動可能とした状態で、リフトシリンダ２４を伸長させると、リフトアーム２６とフックアーム２８とよりなる荷役アーム２２は軸支２３点を中心として後方に回動する。これによりコンテナ２は車台１上を後方に移動する。

リフトシリンダ２４の伸長継続によれば、コンテナ２後端の、接地ローラ１６および接地ソリ１７は地面に接地し、引き続くリフトシリンダ２４の伸長作動により、接地ローラ１６は地面上を回転し、接地ソリ１７は地面に倣うように揺動しながら地面上を滑り、コンテナ２は、接地ローラ１６の回転軸１６ａおよび接地ソリ１７の揺動軸１７ａを支点として後方に傾動する。

接地ソリ１７は、地面上に接地されたとき、地面からの反力を受けてその揺動軸１７ａ回りに自由に揺動できるので、コンテナ２を降ろす場所が、凹凸地面、軟弱地面などの不整地面やぬかるんだ地面であっても、それらの地面に追従するように自由に揺動して、接地ソリ１７の接地面を地面に常に面接触させることができ、従来の接地保護キャップやローラのような線接触よりも地面と接触する面積を広く確保することができ、地面にめりこむことなく、地面上をスムーズに滑ることができる。

図８に示すように、リフトシリンダ２４の伸長継続により、荷役アーム２２が後方回動位置に至ればフックアーム２６は下向きとなってコンテナ２は地上に降ろされる。フックアーム２６先端の係合部２７を被係合部１３から外せば、コンテナ２は荷役アーム２２から分離され、コンテナ２の脱着をスムーズに行うことができる。

そして、コンテナ２と地面間で、前記積荷（木材などの長尺物を除く）の積み降ろしを行なうことができる。

(3) 「地上に降ろされているコンテナ２を車台１上に積み込む場合」
地上に降ろされているコンテナ２の前方に、適宜の間隔をあけてコンテナ運搬車Ｖを縦列停止させたのち、荷役アーム２２を軸支２３点周りに後方回動位置までフル回動させる。フックアーム２６の、フックよりなる係合部２７を前部支柱１２の被係合部１３に係合させ、荷役アーム２２の前方回動により、前述のコンテナ２を降ろす場合と同じく、接地ローラ１６は地面上を転動し、接地ソリ１７は地面上をスムーズに滑り、コンテナ２は車台１上に積み込まれてその上を前方に移動し、スライドシリンダ２９の伸長作動により、フックアーム２６は前端位置に移動して、図１、２に示すように、コンテナ運搬車Ｖへのコンテナ２の積み込みを終了する。

図１，２に示すように、コンテナ２の前端の嵌合雌部１４は、車台１上の嵌合雄部７に嵌入して、コンテナ２の前部を、車台１上に固縛、支持することができる。

コンテナ運搬車Ｖは、従来のコンテナ運搬車では運搬の困難な、長い長尺物の運搬を可能としている。

この実施形態では、建築用向けの角材に加工するための長い木材（３．６ｍ以上）などの長尺物Ｗを積載して運搬するようにしており、特に、その長尺物Ｗの輸送量を増やすべく、その長尺物Ｗを縦方向に２本ずつ縦列させた状態で、複数本の長尺物Ｗを運搬し、その輸送量を増量することができ、しかも、長尺物用コンテナ２の前後方向の長さを短かく設定して、このコンテナ２を使用しないときの保管スペースを狭くできる。

(4) 「車台１上の固定荷台４とコンテナ２とに跨がって木材などの長尺物Ｗを輸送する場合」
この場合、運転席ＣＡ内の制御装置５０の切替スイッチ５２は、「長尺側」に切り替え、前記荷役装置３の作動を禁止する。

図１〜３鎖線に示すように、コンテナ運搬車Ｖ上には、固定荷台４と長尺物用コンテナ２とに跨がって、山から伐採した複数本の木材などの長尺物Ｗ（３．６ｍ以上）を、縦方向に２本ずつ縦列して積載する。図９（Ａ）に示すように、荷役装置３に依存せずに、前記長尺物Ｗは、地上の保管場所からクレーンなどの他の荷役機械（図示せず）により、ロープなど索条Ｒにより吊り上げて、複数の長尺物Ｗを２本ずつ縦列して、固定荷台４とコンテナ２とに跨がって積載する。このとき、側部スタンション１５は、長尺物Ｗの転がり落ちるのを防いで、その積載をし易くしている。

また、コンテナ２には、前部支柱１２と、中央部支柱１９とがその前後方向に縦列して立設されているので、中央部支柱１９と前部支柱１２とにより、長尺物Ｗの斜め積み（図３、一点鎖線）などの乱積み防止することができ、コンテナ運搬車を安全に走行させることができる。

固定荷台４とコンテナ２とに跨がって各２本ずつ縦列して積載された複数本の長尺物Ｗは、図示しないロープなどの索条により適宜コンテナ２に固縛する。そして、多数本の長尺物Ｗを積載したコンテナ運搬車Ｖは、その長尺物Ｗの加工場などに輸送される。

なお、長尺物Ｗは２本ずつ縦列することなくコンテナ２上に積載するようにしてもよい。

(5) 「車台１上の木材などの長尺物Ｗを地上に降ろす場合」
この場合も、制御装置５０の切替スイッチ５２は、「長尺側」に切り替えたままである。

図９（Ｂ）に示すように、コンテナ運搬車Ｖの走行により目的地まで運搬された長尺物Ｗは、荷役装置３の作動に依存せずに、クレーンなどの他の荷役機械でロープなど索条Ｒにより吊り上げて車台１上から加工場などの地上に降ろされる。

そして、この実施形態によれば、中央部支柱１９は、前部支柱１２の左右幅（車幅方向の幅）Ｄの前後方向投影面内に位置しているので、長尺物Ｗのコンテナ運搬車Ｖの進行方向への並列積載が容易であり、また中央部支柱１９は、長尺物用コンテナ２の床板１１の前後方向の中央よりも前部支柱１２寄りに設けたので、長尺物用コンテナ２の後半部を、中央部支柱１９に影響されずに、長尺物Ｗ以外の積荷の積載に有効活用することができる。

また、図３に示すように、中央部支柱１９は、長尺物用コンテナ２の、コンテナ運搬車Ｖへの積み込み完了状態では、固定荷台４の床面４２前縁から長尺物用コンテナ２の床板１１の後縁に至るまでの車両の前後方向の中心Ｓを通る左右方向（車幅方向）の中心軸線Ｌ₂−Ｌ₂よりも前方に位置しているので、長尺物Ｗを固定荷台４と長尺物コンテナ２との間に２本ずつ縦列積載する際に、長尺物コンテナ２の後半部には、中央部支柱１９に影響されずに、長尺物Ｗをその全域にわたって積載することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。

たとえば、前記実施形態では、中央部支柱１９は、高さ寸法を前部支柱１２よりも高くしているが、中央部支柱１９の高さ寸法は、積載物の形状や積載量に応じて適宜変更すればよく、前部支柱１２と略同等の高さ寸法や前部支柱１２よりも低い寸法であってもよい。また、長尺物コンテナ２の左端の後方やその右端の後方に複数本の中央部支柱１９を設けてもよい。

さらに、コンテナの積み降ろしは、ウインチ、傾斜フレームをスライド移動するもの（たとえば、特許第３６４８０７５号のもの）、その他、従来公知のコンテナ積み降ろし手段を用いてもよい。

１・・・・・・・・・車台
２・・・・・・・・・長尺物用コンテナ
３・・・・・・・・・荷役装置
４・・・・・・・・・固定荷台
１１・・・・・・・・・床板
１２・・・・・・・・・前部支柱
１３・・・・・・・・・被係合部
１９・・・・・・・・・中央部支柱
２２・・・・・・・・・荷役アーム
２７・・・・・・・・・係合部
Ｃ・・・・・・・・・中央（床板１１の）
Ｄ・・・・・・・・・車幅方向の幅（前部支柱１２の）

Claims

車台（１）の前後方向に回動駆動される荷役アーム（２２）を有する荷役装置（３）と、その荷役アーム（２２）の前方に設けられる固定荷台（４）と、車台（１）上に積み降ろし可能に搭載される長尺物用コンテナ（２）と、を備えたコンテナ運搬車であって、
前記長尺物用コンテナ（２）の前側の車幅方向の中間部に、前記荷役アーム（２２）に設けた係合部（２７）に係脱可能な被係合部（１３）を設けた前部支柱（１２）が立設され、またその長尺物用コンテナ（２）の床板（１１）上に、前記前部支柱（１２）の後方で中央部支柱（１９）が立設されることを特徴とするコンテナ運搬車。
前記中央部支柱（１９）は、前記前部支柱（１２）の左右幅（Ｄ）の前後方向投影面内に位置していることを特徴とする、前記請求項１に記載のコンテナ運搬車。
前記中央部支柱（１９）は、長尺物用コンテナ（２）の床板（１１）の前後方向の中央（Ｃ）よりも前記前部支柱（１２）寄りに設けたことを特徴とする、前記請求項１または２に記載のコンテナ運搬車。