JP6215529B2 - プライをタイヤ組立てドラムに貼り付ける方法 - Google Patents

Description

本発明は一般にはタイヤ組立て技術に関し、特にタイヤプライ、インナーライナまたはサイドウォール等の、しかしそれらに限定されないタイヤシート部品を、タイヤ組立てドラム等の円筒体に直接貼り付けることに関する。

タイヤプライまたは他のゴム製の部品は、しばしば、アプライヤと呼ばれるコンベア型の装置でタイヤ組立てドラムに貼り付けられる。従来技術のアプライヤは一般に、タイヤ部品をタイヤ組立てドラム上に正確に貼り付けるためにコンベア型のベルトを利用している。タイヤ部品のドラム上への貼り付けを正確に制御することは重要であり、部品の後端部についてはとりわけ重要である。部品ができるだけ速く効率的に貼り付けられることも重要である。また、アプライヤは他の機構や機能のための間隙を作るために、ドラムから十分に引き込まれなければならない。さらに、従来技術のアプライヤは一般に、アプライヤを異なるサイズのタイヤ組立てドラムに適合させるために、互いに独立した駆動機構と調節機構とを必要としている。

１．４４７８メートル（５７インチ）以上のような大きいタイヤでは、プライのサイズは非常に大きく重い。プライのサイズは約２．４３８４メートル（８フィート）×２．４３８４メートル（８フィート）から約３．０４８メートル（１０フィート）×３．０４８メートル（１０フィート）まで及ぶことがある。プライの重さは約７７１．１キログラム（１７００ポンド）から９９７．９キログラム（２２００ポンド）まで変わることがある。タイヤ組立てドラムへの貼り付けの前に、プライは一般に、アプライヤのコンベアシステム上に設置するためにカートの軸に巻きつけられる。プライは一般に、フレームに関して中心に位置しない状態で巻きつけられる。プライはアプライヤサーバと直交する向きに正しく向いていない状態でサーバに渡され、従ってタイヤ組立てドラムに対し正しい方向を向かない。

それゆえ、プライの前縁部がドラムと直角をなし、プライの中心がタイヤ組立てドラムの中心線と整列し、かつプライコードがまっすぐでドラムの中心線と直角をなすように、ドラムに対して正しい向きに適切に配置された状態でプライがタイヤ組立てドラムに確実に引き渡されるタイヤプライサーバが必要とされている。

可撓性材料からなるシートを円筒体に貼り付ける方法が述べられる。材料のシートはプライであってよく、あるいはライナのようなタイヤ組立て部品であってよい。この方法は可撓性材料からなるシートをコンベアテーブルのコンベアベルト上で受け取る工程を含んでいる。ここで、コンベアベルトはＸ方向へ移動することができ、またコンベアベルトは、Ｘ方向に揃えられた軸のまわりを回転できるようにコンベアベルト上に回転可能に取り付けられた複数のローラを有している。この方法はさらに、コンベアテーブルを傾け、その後コンベアテーブルを水平位置まで戻すことにより、シートの側縁部をコンベアテーブルのエッジガイドに揃えることを含んでいる。この方法はさらに、コンベアテーブルの前方縁部を円筒体に隣接するように動かすことと、シートを円筒体上に貼り付けることと、を含んでいる。

本発明のプライサーバをタイヤ組立て機及びプライカートとともに示す側面図である。 図１に示すシステムの上面図である。 第１の位置にあるプライサーバ及びタイヤ組立てドラムを示す側面図である。 貼り付け位置にあるプライサーバ及びタイヤ組立てドラムを示す側面図である。 傾いた位置にあるプライサーバの支持脚を示す側面図である。 図４の方向５−５から見たプライサーバの支持脚の側面図である。 図４の円に囲まれた部分の拡大図である。 支持脚の分解図である。 図３Ｂの環状の線に囲まれた部分の拡大図である。 図８の方向９−９から見た拡大図である。 直立位置にある足部及び支持脚の図である。 右に傾いた位置にある足部及び支持脚の図である。 左に傾いた位置にある足部及び支持脚の図である。 図９Ｃの方向９Ｅ−９Ｅから見た足部及び支持脚の図である。 図１の方向１０−１０から見たプライサーバの背面図である。 第１の方向に傾いたプライサーバの背面図である。 第１の方向と反対の第２の方向に傾いたプライサーバの正面図である。 プライサーバの支持フレーム及び支持脚の側面図である。 図１３に示す支持フレーム及び支持脚の上面図である。

本発明を、添付の図面を参照し、例示によって説明する。

本明細書では以下の定義を用いる。

「アスペクト比」はタイヤの断面幅に対するタイヤの断面高さの比を意味する。

「軸線方向」及び「軸線方向に」は、タイヤの回転軸に平行な線または方向を意味する。

「ビード」または「ビードコア」は、一般に環状の引張部材を有するタイヤの部分を意味し、半径方向内側のビードはタイヤのリムへの固定に関連しており、プライコードが巻きつけられ、フリッパ、チッパ、エイペックス、あるいはフィラー、トウガード及びチェーファーなどの他の補強部材を用いて作られ、または用いずに作られている。

「ベルト構造」または「補強ベルト」は、互いに平行なコードからなる環状層またはプライの少なくとも２つの層を意味し、織られまたは織られておらず、トレッドの下に位置し、ビードに固定されておらず、左右のコード角度がタイヤの赤道面に対して１７°から２７°の範囲にある。

「バイアスプライタイヤ」は、カーカスプライ内の補強コードが、ビードからビードまでタイヤを対角方向に横切ってタイヤの赤道面に対して約２５°から６５°の角度で延び、プライコードが隣接する層同士で互いに逆の角度に延びているタイヤを意味する。

「ブレーカ」または「タイヤブレーカ」は、ベルトまたはベルト構造、あるいは補強ベルトと同じものを意味する。

「カーカス」は、タイヤプライ材料と、円筒状または環状に継ぎ合わすのに適した長さに切断されるかまたはすでに円筒状または環状に継ぎ合わされた他のタイヤ構成部材と、の積層体を意味する。加硫して成型タイヤを作る前にカーカスに他の部材を加えることもできる。

「周方向の」は、環状のトレッドの表面の周縁に沿って延びる軸線方向に垂直なラインまたは方向を意味する。また、互いに隣接する円曲線の複数の組であって、その隣接する円曲線の半径が断面図で見たときのトレッドの軸線方向における曲率を形成する円曲線の複数の組の方向を指すこともある。

「コード」は、プライを補強するのに使用される、繊維を含む補強ストランドの１つを意味する。

「インナーライナ」は、チューブレスタイヤの内面を形成し、膨張する流体をタイヤ内に閉じ込めるエラストマまたは他の材料の層を意味する。

「インサート」は通常、ランフラット型タイヤのサイドウォールを補強するのに使用される補強部材を意味し、また、トレッドの下に位置する弾性インサートを指すこともある。

「プライ」は、エラストマで覆われ、半径方向に配置され、その他の位置では互いに平行なコードからなる、コード補強層を意味する。

「半径方向の」および「半径方向に」は、半径方向にタイヤの回転軸に向かい、または半径方向に回転軸から離れる向きを意味する。

「ラジアルプライタイヤ」は、ビードからビードへ延びるプライコードが、タイヤの赤道面に対して６５°から９０°の間のコード角度で配置された、ベルト付きのまたは周方向に拘束された空気入りタイヤを意味する。

「サイドウォール」は、タイヤの、トレッドとビードとの間の部分を意味する。

「層構造」は、インナーライナ、サイドウォール及び任意設置のプライ層などの、タイヤの１以上の層またはエラストマ要素からなる未加硫の構造物を意味する。

図１〜１４は本発明のタイヤ部品アプライヤ１０の第１の実施形態を示している。タイヤ部品アプライヤ１０は、タイヤプライ、タイヤライナ等のタイヤ部品をタイヤ組立て機またはタイヤ組立てドラム５に対して正しい方向に適切に向け、その後タイヤ部品をタイヤ組立てドラム上に貼り付けるように機能する。１２７センチメートル（５０インチ）以上の直径サイズを有するタイヤに対しては、このことは極めて困難となる可能性がある。なぜなら、タイヤプライそれ自体が４５３．６キログラム（１０００ポンド）から９０７．２キログラム（２０００ポンド）の範囲の重量となり、３．０４８メートル（１０フィート）×３．０４８メートル（１０フィート）のオーダーのサイズとなり得るからである。タイヤ部品が複数の平行なコードを有するプライである場合、タイヤ部品アプライヤ１０は、ラジアルタイヤにあってはコードがまっすぐでタイヤ組立てドラムの軸に垂直であり、かつタイヤプライの前端がタイヤ組立てドラムに直交し、あるいは垂直であることを保証する。

図１〜３Ｂ及び図１３〜１４に示されているように、タイヤ部品アプライヤ１０は固定された支持フレーム２０を有している。支持フレーム２０は、図１３〜１４に最もよく示されているように、４本の支持ビーム２２，２３と１本または２本以上のクロスビーム２４とを有する矩形形状の支持体である。支持ビーム２２，２３は床または他の支持構造物に据え付けることができる。以下でより詳細に述べるように、平行な支持ビーム２２のうち２本は、タイヤアプライヤが前後に滑動することを可能にするために、支持ビームの上側表面に取り付けられているレール２６を有している。以下でより詳細に述べるように、支持ビーム２３のうち少なくとも１つは二重レール２６を有することが好ましい。

タイヤアプライヤ１０は、コンベアテーブル４０を支持する４本の支持脚３１，３２，３３，３４をさらに有している。各支持脚は内側脚部３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ，３４Ｂの上を滑動する入れ子式の外側部分（外側脚部）３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａを有している。従って、内側脚部は、それぞれの外側脚部の内部をカラー軸受上で滑動する。図７及び９に示されているように、各内側脚部はフランジ付きの端部３７を有し、端部３７は中にボールジョイント３９を受け入れる中央孔３８を有している。ボールジョイント３９は中央孔３８の中に受け入れられ、隣接する軸受３９ｂに対して回転可能に取り付けられている。軸受３９ｂは足部４５に取り付けられている一対のフランジ付き端部の間に含まれている。アプライヤ全体がその主軸（Ｘ軸）に沿って前後に滑動できるように、足部４５の各々はレール２６上を滑動するリニア軸受４７を有している（図９）。図８に示されているように、足部４５のうち少なくとも一つはチェーンコネクタ２９を介してチェーン２７に接続されている。チェーン２７はサーボモータ（不図示）に接続されたギア２８によって駆動され、アプライヤ１０全体を支持レール２６に沿って前後に滑動させる。

上述のように、支持ビーム２３のうちの１つはその上に２本の平行なレール２６を有することが好ましい。支持ビーム２３は単一のレール２３を有している。支持脚３３，３４はビーム２３の上を前後に滑動し、図８〜９に示されている。支持脚３１，３２は、好ましくは、ビーム２２の上に取り付けられた二重レール２６の上に乗っており、図９Ｂ〜９Ｄに示されているように、構造がわずかに異なっている。支持脚３１，３２は修正された足部９０を有し、この足部は支持脚が２本の支持レール２６上をＸ方向に前後に移動することを可能にし、さらには（レール軸に垂直な）Ｚ方向への移動を許容する。各支持脚３１，３２は足部９０を有し、この足部は支持脚のフランジ付き端部３７とボールジョイント３９を受け入れる間隔のあいたフランジ付き端部９２を備えている。各足部はさらに、横方向レール９８上を滑動してテーブルがＺ方向（テーブルの副軸方向）に若干移動することを許容するリニア軸受９４を有している。横方向レール９８はプラットホーム１００に取り付けられており、このプラットホームは二重レール２６上を滑動するように横方向レール９０の反対側下面に取り付けられた２つのリニア軸受１０２，１０４を有している。図９Ｂは直立位置にある支持脚を示しており、一方、図９Ｃは、テーブルが外側に傾いたときにＺ方向横向き外側に滑動した足部を示している。図９Ｄは、テーブルが内側に傾いたときにＺ方向外側に部分的に滑動した足部を示している。

コンベアテーブル４０はテーブル支持体５０によって構造的に支持されている。テーブル支持体は、長方形に配置された２つの平行な交差支持体５４が接合された２つの平行な支持部材５２，５３を含んでいる。第１の支持部材５２は、支持ブラケット３６を介して支持脚３１Ａ，３４Ａの外側部分に固定接続された、互いに反対側に位置する端部を有している。第２の支持部材５３は、支持ブラケット３６を介して支持脚３２Ａ，３３Ａの外側部分に固定接続された、互いに反対側に位置する端部を有している。交差部材５４はフレーム剛性と構造の支持を強化する。

コンベアテーブル４０の第１の部分４２は、締結具（不図示）を介してテーブル支持体５０に接続されている。コンベアテーブルの第２の部分４４は片持梁となっており、プライが干渉を受けずにタイヤ組立てドラムに貼り付けられるようにテーブル支持体５０から延びている。図２に示されているように、コンベアテーブル４０は少なくとも１つのコンベアベルト６０を含んでいる。好ましくは、コンベアテーブル４０は少なくとも２つのコンベアベルト６０，６２を含み、それらは好ましくは互いに独立に動作可能である。より好ましくは、コンベアテーブルは少なくとも３つの互いに独立に動作可能なコンベアベルト６０，６２，６４を含んでいる。さらに好ましくは、各コンベアベルト６０，６２，６４は、テーブルの主軸（Ｘ軸）に平行な軸のまわりを回転する、回転方向が固定されたローラを有している。回転方向が固定されたローラ６５は、プライがＺ方向（副軸）に横方向に運ばれることを可能にする。各コンベアベルトは部分的に図示されているモータ６６によって駆動され、コンベアベルトは両方向に駆動可能である。

図３Ａ及び図３Ｂに示されるコンベアテーブルは、約０°から約３０°までの範囲の角度αだけＺ軸のまわりを回転することができる。図１１〜１２に示されているように、コンベアテーブルは約−３０°から約３０°までの範囲でＸ軸のまわりを回転することもできる。コンベアテーブルは以下の理由でＺ軸のまわり、Ｘ軸のまわり、または両軸のまわりを同時に回転することができる。各支持脚はすべての方向に回転することができるジョイントを備える足部を有し、システムの幾何学的配置だけに拘束される。図３Ｂに示されているようにコンベアテーブルをＺ軸のまわりに回転させるためには、テーブルは支持脚３２，３３で持ち上げられ、支持脚３１，３４で下げられる。図１１に示されているようにコンベアテーブルをＸ軸のまわりに回転させるためには、テーブルは支持脚３１，３２で持ち上げられ、支持脚３３，３４で下げられる。図１２に示されているようにテーブルを反対側に傾けるためには、コンベアテーブルは支持脚３３，３４で持ち上げられ、支持脚３１，３２で下げられる。

コンベアテーブルは以下でより詳細に述べるような方法で、各支持脚に関して持ち上げ、そして下げることができる。各支持脚３１〜３４は、各々の内側部分３１Ｂ〜３４Ｂの上を入れ子式に滑動する外側部分３１Ａ〜３４Ａを有している。各々の内側脚部３１Ｂ〜３４Ｂは、足部に結合するためのフランジ付き端部を有する第１の端部３１Ｃ〜３４Ｃと、リニアねじ７４の内側端部７２にねじが回転可能であるように接続される第２の端部３１Ｄ〜３４Ｄと、を有している。外側脚部３１Ａ〜３４Ａはその中に環状の軸受リング７０が挿入された第１の端部３１Ｅ〜３４Ｅを有しており、軸受リング７０は外側の第１の端部が内側脚部３１Ｂ〜３４Ｂの上で滑らかな入れ子式の運動をすることを容易にする。テーブル支持フレーム５０は脚部支持ブラケット３６によって第１の端部３１Ｅ〜３４Ｅの近くで各支持脚に固定接続されており、外側脚部が上下に入れ子式に動くにつれてテーブル支持フレームがそれとともに動くようになっている。図４〜７に示されているように、外側脚部３１Ａ〜３４Ａは、リニアねじ駆動機構８０と接続された第２の端部３１Ｆ〜３４Ｆをさらに有している。ねじ駆動機構８０は回転可能なリニアねじ７４とかみ合っている。ねじ駆動機構８０はリニアねじ７４とかみ合うナット８２をさらに含んでいる。ねじはギアとモータの組立て体（不図示）または当業者に公知の他の手法によって回転される。ねじが第１の方向に回転されると、ナットはＹ方向と平行な第１の方向に上方へ移動する。ねじが第１の方向と逆向きに回転されると、ナットは下方に移動する。ナットがどちらかの方向に移動すると、外側脚部も移動して入れ子式に動き、その結果テーブルが上昇または降下する。このように、ねじ駆動機構の動作の結果、コンベアテーブルが持ち上げられる。図１０〜１２に最もよく示されているように、アプライヤ１０の背面図が水平状態及び傾いた状態で示されている。図１０に示されているアプライヤは水平である。図１１に示されているようにテーブルを左に傾けるためには、脚部３４のねじが回転され、その結果ナットが降下する。ナットがＹ軸と平行な方向に下向きに移動すると、ねじ組立て体に接続された脚部の外側部分が内側脚部の上を下向きに入れ子運動し、テーブルが降下し、脚部が最大限に縮む。テーブルを持ち上げるためには、脚部３１のねじがねじ３４とは逆方向に回転され、脚部３１のナットが上昇し、その結果脚部３１の外側部分が脚部３１の内側部分の上を伸長するように外側に向けて入れ子運動する。

ボディープライテーブルの前方縁部１２０には、少なくとも１列のブラシローラ、好ましくは少なくとも２列のブラシローラ１２２，１２４が装着されている。ブラシローラの各列は１つまたは２つ以上のブラシローラを有している。好ましくは、各ブラシローラはその縦軸のまわりを回転できるように取り付けられている。上流側の、または第１の列１２２のブラシローラは支持バー１２６の第１の端部１３０に取り付けられている。下流側の列のブラシローラは支持バー１２６の第２の端部１２８に取り付けられている。支持バーは、リニアアクチュエータ１３６のアーム１３８に取り付けられた末端部１３４を有するリンク部１３２に、旋回可能に取り付けられている。リンク部１３２は支持フレームの端部に接続部１４０でピン支持され、リンク部がピン支持された接続部のまわりを回転することが可能であるが、並進移動することはできない。リニアアクチュエータ１３６のアームが開閉するにつれて、リンク部１３２は接続部１４０のまわりを旋回し、１列または２列以上のローラを＋／−Ｙ方向に上側または下側へ回転させる。

ブラシローラ１２２，１２４は、プライがタイヤ組立てドラムに貼り付けられる際にプライあるいはライナを支持するようにされている。図３Ｂに示されているように、コンベアテーブルは、ローラがタイヤ組立てドラムに隣接して位置するようにローラが上方に傾いた状態でタイヤ組立てドラムの下に位置している。プライ／ライナが前方に運ばれると、ローラがライナ／プライをタイヤ組立てドラムに貼り付ける。タイヤ組立てドラムは側面から見たときに形が凸状であってよい。ブラシローラはドラムの中心線において最小の力を、外縁部において最大負荷の保持力及び位置合わせの力を与えるように構成されている。このことを達成する一つの方法は、外縁部におけるブラシローラの剛性をドラムの中心線近傍のブラシローラの剛性より高くすることである。加えて、ブラシローラを複数のセットにグループ分けし、各セットが一対のローラ１２２，１２４と動作機構１３２，１３６とを有することが好ましい。それに加えて、各々のブラシローラ持ち上げシリンダー１３６は、シートに正確な個別の力をかけることができるように、各シリンダーに正確な個別の空気圧をかけることを可能にするプログラマブル制御弁が装着されることが好ましい。こうして、ローラの力をテーブルの中心から変化させ、テーブルの外縁部でより大きくすることができる。プログラマブル弁はブラシローラの各セットの独立した制御を可能にする。

システムの動作
ここで、システムの動作について記述することができる。プライのシート、インナーライナ、または他のシート状のタイヤ部品（以下では「プライ」と称する）がある長さに切られ、それからコンベアベルト６０，６２，６４の後部に送り込まれる。３つのコンベアベルトはすべてＸ方向前方、すなわちタイヤ組立て機に向かう方向に、部品の全てがコンベアテーブル上に取り付けられるまで駆動される。この段階では、プライが正しい方向を向いていない、すなわちプライの前縁部がタイヤ組立てドラムに対して直角でないのが普通である。

プライまたはタイヤ部品を正しい方向に向かせるために、図１１に示されているように、操作員によってテーブルが一方に傾けられる。テーブルは各支持脚に取り付けられており、各支持脚は互いに独立して上昇及び降下が可能であるので、テーブルはいずれの側にも傾けることができる。各支持脚は内側脚部の上を滑動する入れ子式の外側部分を有している。各内側脚部は、脚部が全方向に自由に旋回または回転できるように、回転可能に足部に結合されている。内側脚部は回転可能なリニアねじに接続されており、一方、外側脚部はナットに接続されている。ねじが回転するにつれて、ナットはねじに沿って動き、コンベアテーブルに固定された外側脚部を上昇または降下させる。

図１１に示されているように、テーブルが操作員によって一方に傾けられると、プライまたは部品はコンベアベルトローラ上をエッジガイド１４４に向けて滑動する。コンベアベルトローラは、プライがエッジガイドへ向けて、すなわちＺ方向に移動できるように、一方向にのみ回転できる。テーブルの傾き角によって、プライの側縁部全体がエッジガイドのエッジ全体と揃うことが保証される。側縁部が揃えられた後、図１に示されているように、テーブルはその初期位置に傾け戻される。エッジガイドの近くに取り付けられたテーブルセンサーが、部品が正しい方向を向いていないことを操作員に知らせる。プライまたは部品の側縁部が揃えられた後、テーブルはＸ方向前方に移動する。各足部４５はレール上を滑動するリニア軸受４７を有しているため、アプライヤ全体がその主軸（Ｘ軸）に沿って前後に滑動することができる。図８に示されているように、足部４５の少なくとも１つはチェーンコネクタ２９を介してチェーン２７に接続されている。チェーン２７はサーボモータ（不図示）に接続されたギア２８によって駆動されており、アプライヤ１０全体を支持レール２６に沿って前後に滑動させる。

テーブルは前方へ駆動され上方へ持ち上げられて、図３Ｂに示されているように、テーブルの前方縁部１２０がタイヤ組立てドラムの外側表面底部２００（午後６時の位置）に隣接する位置に達する。ブラシローラはリニアアクチュエータの作動によって上方へ持ち上げられ、テーブルの前縁部及びタイヤ組立てドラムに隣接して位置する（５時の位置）。テーブルとローラが所定の位置についた後、プライまたは部品はコンベアベルトの回転によって前方に運ばれる。ブラシローラはプライを持ち上げ、支持し、ドラムが回転している状態でプライをドラムに押し付けることによって、プライをタイヤ組立てドラムの外側表面に移す。プライまたは部品がドラムに貼り付けられた後、テーブルは引き込まれ、下降させられ、初期位置に戻される。

プライまたはシートが正しい方向を向いていないときは、独立したコンベア６０，６２，６４を利用して修正することもできる。上述のように、各コンベアベルトは他のコンベアとは独立して＋または−方向に動くことができる。シートがコンベアテーブル上で回転している場合、１つまたは２つ以上のベルトを前方または後方へ駆動して、シートを所望の方向へ回転させて正しい方向を向かせることができる。コンベアテーブル上でのシートの回転を容易にするために、少なくとも１つのコンベアベルトは静止している。

本明細書に記載された説明に照らして、本発明の様々な変形例が可能である。本発明の主題を説明するために特定の代表的な実施形態とその詳細を示しているが、本発明の主題の範囲から逸脱することなく、実施形態の様々な変更と修正が可能であることが当業者には明らかであろう。そのため、添付の特許請求の範囲で定めている本発明の意図した完全な範囲において、説明された特定の実施形態の変更が可能であることを理解されたい。

５ タイヤ組立てドラム １０ タイヤ部品アプライヤ
２０ 支持フレーム ２２，２３ 支持ビーム
２４ クロスビーム ２６ 二重レール
２７ チェーン ２８ ギア
２９ チェーンコネクタ ３１，３２，３３，３４ 支持脚
３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａ 外側脚部（外側部分）
３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ，３４Ｂ 内側脚部（内側部分）
３６ 支持ブラケット ３７ フランジ付きの端部
３８ 中央孔 ３９ ボールジョイント
３９ｂ 軸受 ４０ コンベアテーブル
４５ 足部 ４７ リニア軸受
５０ テーブル支持体 ５２，５３ 支持部材
５４ 交差支持体 ６０，６２，６４ コンベアベルト
６５ ローラ ６６ モータ
７０ 軸受リング ７４ リニアねじ
８０ リニアねじ駆動機構 ９０ 足部
９２ フランジ付き端部 ９８ 横方向レール
１００ プラットホーム １０２，１０４ リニア軸受
１２０ 前方縁部 １２２，１２４ ブラシローラ
１２６ 支持バー １３２ リンク部
１３６ リニアアクチュエータ １３８ アーム
１４０ 接続部 １４４ エッジガイド

Claims (15)

1. 第１及び第２の側縁部と１つの前縁部とを有する可撓性材料からなるシートを円筒体に貼り付ける方法であって、
   ａ．前記可撓性材料からなるシートをコンベアテーブルのコンベアベルト上で受け取る工程であって、前記コンベアベルトはＸ方向に移動することができ、前記コンベアベルト上に回転可能に取り付けられた複数のローラを有し、各ローラの回転軸は、前記シートを前記複数のローラによって前記Ｘ方向と交差するＺ方向に動かすことができるように、前記Ｘ方向に平行である、工程と、
   ｂ．前記コンベアテーブルを傾けることによって前記シートの前記側縁部の１つを前記コンベアテーブルのエッジガイドに揃える工程と、
   ｃ．前記コンベアテーブルを水平位置に傾け戻す工程と、
   ｄ．前記コンベアテーブルの前方縁部を前記円筒体に隣接するように動かす工程と、
   ｅ．前記シートを前記円筒体上に貼り付ける工程と、を有し、
   前記コンベアテーブルは、複数の支持脚をさらに含み、各支持脚は、内側脚部上を入れ子式に滑動可能な外側脚部と、各外側脚部とそれぞれ接続されるナットと、各ナット内でそれぞれかみ合う軸と、を有し、各軸は、当該軸を有する支持脚の前記内側脚部に対して縦方向に固定されるように回転可能に取り付けられ、前記ナット内の各軸回りの回転は、当該ナットの作動を引き起こし、その結果として、当該内側脚部上の当該外側脚部の入れ子式の摺動を引き起こす、方法。
2. 前記材料のシートを１つまたは２つ以上のブラシローラで支持する工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記材料のシートを、回転可能に取り付けられたブラシローラの第１及び第２の列で支持する工程をさらに含み、少なくとも１つの前記ブラシローラは、ブラシ剛性が残りの前記ブラシローラと異なっている、請求項１に記載の方法。
4. 前記材料のシートを、回転可能に取り付けられたブラシローラの列で支持する工程をさらに含み、前記列の中心部の前記ブラシローラのブラシ剛性は、前記列の各端部に位置する前記ブラシローラのブラシ剛性と異なっている、請求項１に記載の方法。
5. 前記材料のシートを、回転可能に取り付けられたブラシローラの列で支持する工程をさらに含み、前記列の中心部の前記ブラシローラのブラシ剛性は、前記列の各端部に位置する前記ブラシローラのブラシ剛性より低い、請求項１に記載の方法。
6. 前記工程ｄは、前記コンベアベルトの前端部を、前記円筒体の下端で前記円筒体と隣接
   するように動かすことをさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記工程ｄは、前記コンベアベルトの前端部が前記円筒体の下端で前記円筒体と隣接するように位置するまで、前記コンベアテーブルを前記コンベアテーブルの副軸のまわりで傾けることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
8. 前記工程ｂは、前記コンベアテーブルを前記テーブルの縦軸のまわりで傾けることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
9. ２つの前記支持脚の前記外側部のそれぞれを当該支持脚の前記内側部上で滑動させて、前記２つの支持脚を下げることによって、前記コンベアテーブルが傾けられる、請求項１に記載の方法。
10. 前記コンベアテーブルは共通の支持フレームをさらに有し、各支持脚は前記共通の支持フレームに滑動可能に取り付けられている、請求項１に記載の方法。
11. 前記コンベアテーブルは共通の支持フレームをさらに有し、各支持脚は前記共通の支持フレームに回転可能に取り付けられている、請求項１に記載の方法。
12. 前記コンベアテーブルは共通の支持フレームをさらに有し、各支持脚は前記共通の支持フレームに滑動可能かつ回転可能に取り付けられている、請求項１に記載の方法。
    
13. 前記共通の支持フレームは互いに平行な２つの支持レールを有し、各支持脚は前記支持レールの１つの上に滑動可能に取り付けられている、請求項１０に記載の方法。
14. 前記共通の支持フレームは互いに平行な２つの支持レールを有し、各支持脚の前記内側部はそれぞれの足部に回転可能に取り付けられた第１の端部を有し、各足部は前記支持レールの１つの上に滑動可能に取り付けられている、請求項１０に記載の方法。
15. 前記コンベアテーブルは２以上の前記コンベアベルトを有し、各コンベアベルトは他の前記コンベアベルトから独立に動くことができる、請求項１に記載の方法。

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