JP6239868B2 - ハンドヘルド外科用ハンドルアセンブリ、外科用ハンドルアセンブリと外科用エンドエフェクタとの間で使用するための外科用アダプタ、および使用方法 - Google Patents

ハンドヘルド外科用ハンドルアセンブリ、外科用ハンドルアセンブリと外科用エンドエフェクタとの間で使用するための外科用アダプタ、および使用方法 Download PDF

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Description

（関連出願の引用）
本出願は、２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１０年１１月１５日に出願された米国特許出願第１２／９４６，０８２号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１２／９４６，０８２号は、２０１０年２月２５日に出願された米国仮出願第６１／３０８、０４５号および２００９年１２月２日に出願された米国仮出願第６１／２６５，９４２号の各々の利益および優先権を主張し、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１０年４月１３日に出願された米国特許出願第１２／７５８，９００号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１２／７５８，９００号は、２００９年１１月２０日に出願された米国特許出願第１２／６２２，８２７号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１１年４月１９日に出願された米国特許出願第１３／０８９，６７２号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１３／０８９，６７２号は、２００８年９月２２日に出願された米国特許出願第１２／２３５，３６２号（現在では、米国特許７，９６３，４３３）の利益および優先権を主張する分割出願であり、米国特許出願第１２／２３５，３６２号は、２００７年９月２１日に出願された米国仮特許出願第６０／９７４，２６７号の利益および優先権を主張し、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１１年４月１９日に出願された米国特許出願第１３／０８９，４７３号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１３／０８９，４７３号は、２００８年９月２２日に出願された米国特許出願第１２／２３５，３６２号（現在では、米国特許７，９６３，４３３）の利益および優先権を主張する分割出願であり、米国特許出願第１２／２３５，３６２号は、２００７年９月２１日に出願された米国仮特許出願第６０／９７４，２６７号の利益および優先権を主張し、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１１年４月２０日に出願された米国特許出願第１３／０９０，２８６号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１３／０９０，２８６号は、２００８年９月２２日に出願された米国特許出願第１２／２３５，３６２号（現在では、米国特許７，９６３，４３３）の利益および優先権を主張する分割出願であり、米国特許出願第１２／２３５，３６２号は、２００７年９月２１日に出願された米国仮特許出願第６０／９７４，２６７号の利益および優先権を主張し、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
（１．技術分野）
本開示は、外科用デバイスおよび／またはシステム、外科用アダプタ、ならびにそれらの使用方法に関する。より詳細には、本開示は、ハンドヘルド動力付き外科用デバイス、ならびに、動力付き回転運動および／もしくは関節運動外科用デバイスまたはハンドルアセンブリと、組織を締め付け、切断し、かつ／またはステープル留めするエンドエフェクタとの間で使用するための、および、これらを相互接続するための外科用アダプタおよび／またはアダプタアセンブリに関する。
（２．関連技術の背景）
１つのタイプの外科用デバイスは、直線的な締め付け、切断、およびステープル留めを行うデバイスである。そのようなデバイスは、癌組織または異常組織を胃腸管から切除する外科処置において使用され得る。従来の、線形の締め付け、切断、およびステープル留めを行う器具は、細長いシャフトおよび遠位部分を有するピストルグリップ型構造を含む。遠位部分は、一対の鋏型グリップ要素を含み、一対の鋏型グリップ要素は、閉じられた結腸の開放端を締め付ける。このデバイスにおいて、２つの鋏型グリップ要素のうちの一方（例えば、アンビル部分）は、全体的構造に対して移動または旋回し、他方のグリップ要素は、全体的構造に対して固定したままである。この鋏式デバイスの作動（アンビル部分の旋回）は、ハンドルにおいて維持されているグリップトリガによって制御される。
遠位部分は、鋏式デバイスに加えて、ステープル留めメカニズムも含む。鋏式メカニズムの固定されたグリップ要素は、ステープルカートリッジ受取り領域と、アンビル部分に対してステープルを上方に駆動して組織の締め付けられた端を貫通させ、それによってそれまでの開放端を密閉するメカニズムとを含む。鋏式要素は、シャフトと一体に形成され得るか、または取り外し可能であり得ることにより、様々な鋏式要素およびステープル留め要素が交換可能となり得る。
多くの外科用デバイス製造業者が、外科用デバイスを作動させ、かつ／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。多くの例において、外科用デバイスは、再使用可能であるハンドルアセンブリと、使い捨てのエンドエフェクタなどとを含み、これらの使い捨てのエンドエフェクタなどは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、または一部の例においては、再使用に対して滅菌されるために使用後にエンドエフェクタから分離される。
多くの既存の外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの使用のための既存のエンドエフェクタの多くは、直線的力によって駆動される。例えば、胃腸内の吻合処置、端対端の吻合処置、および横吻合処置を実行するためのエンドエフェクタは、各々、通常、作動させられるために直線的な駆動力を必要とする。従って、これらのエンドエフェクタは、回転運動を使用して動力などを送達する外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと整合しない。
直線的に駆動されるエンドエフェクタを回転運動を使用して動力を送達する外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと整合させるために、直線的に駆動されるエンドエフェクタを回転駆動される外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと調和させ、かつ、相互接続するためのアダプタおよび／またはアダプタアセンブリに対する必要性が存在する。
本開示は、ハンドヘルド動力付き外科用デバイス、ならびに、動力付き回転および／もしくは関節運動外科用デバイスまたはハンドルアセンブリと、組織を締め付け、切断し、かつ／またはステープル留めするエンドエフェクタとの間で使用するための、および、これらを相互接続するための外科用アダプタおよび／またはアダプタアセンブリに関する。
本開示の局面に従って、電気機械式外科システムが提供され、電気機械式外科システムはハンドヘルド外科用デバイスを備えており、ハンドヘルド外科用デバイスは、アダプタアセンブリと選択的に接続するための接続部分を画定しているデバイス筐体と、デバイス筐体の中で支持され、かつ駆動シャフトを回転させるように構成されている少なくとも１つの駆動モータと、デバイス筐体内に配置され、少なくとも１つの駆動モータに電力を供給する電源（例えば、バッテリ、燃料電池、外部電源に接続されている電力コード、その他）と、筐体内に配置され、バッテリからモータに送達される電力を制御する回路基板とを含む。電気機械式外科システムは、エンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは少なくとも１つの機能を実行するように構成され、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む、エンドエフェクタと、該エンドエフェクタと外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリとをさらに備えている。アダプタアセンブリは、外科用デバイスの接続部分との選択的接続のため、および、外科用デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されているアダプタ筐体と、外管であって、該外管は、アダプタ筐体によって支持されている近位端と、エンドエフェクタとの接続に対して構成され、かつ、該接続に対して適合されている遠位端とを有し、該外管の遠位端は、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外管と、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、外科用デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続し、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、外科用デバイスの駆動シャフトに接続可能である第１の端と、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能である第２の端とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転をエンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する。
アダプタアセンブリの少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、第１の駆動コンバータアセンブリを含み得、第１の駆動コンバータアセンブリは、アダプタ筐体の中で回転可能に支持されている第１の遠位の駆動シャフトであって、第１の遠位の駆動シャフトの近位端は、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトに接続可能である、第１の遠位の駆動シャフトと、第１の遠位の駆動シャフトのねじ付き遠位部分にねじ式に接続されている駆動結合ナットであって、駆動結合ナットは、アダプタ筐体内で回転しないようにキー止めされている駆動結合ナットと、駆動管であって、該駆動管は、駆動結合ナットに接続されている近位端と、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材と選択的に係合するように構成されている遠位端とを有する、駆動管とを含む。外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転は、遠位の駆動シャフトの回転を生じる。遠位の駆動シャフトの回転は、駆動結合ナット、駆動管、およびエンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進を生じる。
第１の駆動コンバータアセンブリは、遠位の駆動シャフトの近位端にキー止めされているスパーギヤと、近位の回転可能な駆動シャフトであって、その遠位端に支持されているスパーギヤと、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位端とを有する近位の回転可能な駆動シャフトと、複合ギヤであって、遠位の駆動シャフトの近位端にキー止めされているスパーギヤと、近位の回転可能な駆動シャフトの遠位端に支持されているスパーギヤとを相互に係合させる複合ギヤとを含み得る。
電気機械式外科システムはコネクタスリーブをさらに備え得、該コネクタスリーブは、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトをアダプタアセンブリの近位の回転可能な駆動シャフトと相互接続させる。
使用に際して、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の並進は、エンドエフェクタの閉鎖およびエンドエフェクタの発射を生じる。
アダプタアセンブリの少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、第２の駆動コンバータアセンブリを含み得、第２の駆動コンバータアセンブリは、アダプタ筐体の中で回転可能に支持されている第２の近位の駆動シャフトであって、第２の近位の駆動シャフトの近位端は、外科用デバイスの第２の回転可能な駆動シャフトに接続可能である、第２の近位の駆動シャフトと、アダプタ筐体の中で回転可能かつ並進可能に支持されている結合カフであって、該結合カフは、内部環状レースを画定している、結合カフと、結合カフの環状レース内に回転可能に配置されている結合スライダであって、該結合スライダは、第２の近位の駆動シャフトのねじ付き遠位部分にねじ式に接続されている、結合スライダと、駆動バーであって、該駆動バーは、結合カフに接続されている近位端と、エンドエフェクタの別の軸方向に並進可能な駆動部材と選択的に係合するように構成されている遠位端とを有する、駆動バーとを含む。外科用デバイスの第２の回転可能な駆動シャフトの回転は、第２の近位の駆動シャフトの回転を生じる。第２の近位の駆動シャフトの回転は、結合スライダ、結合カフ、駆動バー、およびエンドエフェクタの別の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進を生じる。
第１の遠位の駆動シャフトは、結合カフを貫通し得、それによって、結合カフは、第１の遠位の駆動シャフト回りに回転可能である。
電気機械式外科システムはコネクタスリーブをさらに備え得、該コネクタスリーブは、デバイスの第２の回転可能な駆動シャフトをアダプタアセンブリの第２の近位の駆動シャフトと相互接続させる。
使用に際して、エンドエフェクタの別の軸方向に並進可能な駆動部材の並進は、エンドエフェクタのアダプタに対する関節運動を生じる。
アダプタは駆動伝達アセンブリをさらに備え得、該駆動伝達アセンブリは、第３の近位の回転可能な駆動シャフトであって、第３の近位の回転可能な駆動シャフトは、アダプタ筐体の中で回転可能に支持され、かつ、その遠位端に支持されているスパーギヤと、外科用デバイスの第３の回転可能な駆動シャフトに接続可能である近位端とを有する、第３の近位の回転可能な駆動シャフトと、アダプタ筐体の中で回転可能に支持されているリングギヤであって、該リングギヤは、第３の近位の回転可能な駆動シャフトのスパーギヤと係合させられている歯の内部アレイを画定している、リングギヤと、回転筐体であって、該回転筐体は、アダプタ筐体の中で回転可能に支持され、かつ、リングギヤにキー止めされている、回転筐体と、少なくとも１つの回転伝達バーであって、該少なくとも１つの回転伝達バーは、回転筐体に接続されている近位端と、遠位の結合アセンブリに接続されている遠位端とを有し、遠位の結合アセンブリは、エンドエフェクタと選択的に接続するように構成されている、少なくとも１つの回転伝達バーとを含む。外科用デバイスの第３の回転可能な駆動シャフトの回転は、第３の近位の駆動シャフトの回転を生じ、第３の近位の駆動シャフトの回転は、リングギヤ、回転筐体、少なくとも１つの回転伝達バー、および遠位の結合アセンブリの回転を生じ、アダプタによって画定されている長手方向軸回りにアダプタに対してエンドエフェクタを回転させる。
電気機械式外科システムはコネクタスリーブをさらに備え得、該コネクタスリーブは、デバイスの第３の回転可能な駆動シャフトをアダプタアセンブリの第３の近位の駆動シャフトと相互接続させる。
エンドエフェクタは、標的の外科手術部位の中への内視鏡的挿入に対して構成され得る。アダプタの外管は、標的の外科手術部位の中への内視鏡的挿入に対して構成され得る。アダプタの外管は、ほぼ１２ｍｍの外のり寸法を有し得る。アダプタ筐体は、標的の外科手術部位の中へ挿入されることから阻止され得る。
第１の駆動コンバータアセンブリ、第２の駆動コンバータアセンブリ、および駆動伝達アセンブリのうちの少なくとも１つは、アダプタ筐体の中に配置され得る。
実施形態において、エンドエフェクタおよびアダプタの外管は、標的の外科手術部位の中への内視鏡的挿入に対して構成されている内視鏡的部分を画定する。第１の駆動コンバータアセンブリ、第２の駆動コンバータアセンブリ、および駆動伝達アセンブリの各々は、内視鏡的部分の外側に配置され得る。
本開示のさらなる局面に従って、機能を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するために、アダプタアセンブリが提供され、エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む。アダプタアセンブリは、該外科用デバイスとの接続のため、および、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されている筐体と、該筐体によって支持されている近位端を有する内部筐体管であって、該内部筐体管は、内部空洞と、該空洞の中へ開口している少なくとも１つのアパーチャとを画定し、該少なくとも１つのアパーチャは、該アダプタアセンブリの使用および洗浄のうちの少なくとも１つの間に空洞に入る流体に対する出口を提供する、内部筐体管と、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続し、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該内部筐体管の該空洞内に少なくとも部分的に配置されている。
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能である第１の端と、該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能である第２の端とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する。
前記内部筐体管に形成されている前記少なくとも１つのアパーチャは、複数のアパーチャを含み得、該複数のアパーチャは、該内部筐体管の片側に沿って配置され、該内部筐体管の長さに沿って延びている。前記内部筐体管に形成されている前記複数のアパーチャは、実質的に長手方向に延び得る。前記内部筐体管に形成されている前記複数のアパーチャは、該内部筐体管の対向する側に配置されているアパーチャを含み得る。
本開示のさらに別の局面に従って、機能を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するために、アダプタアセンブリが提供され、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む。該アダプタアセンブリは、該外科用デバイスとの接続のため、および、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されている筐体と、該筐体によって支持されている近位端を有する内部筐体管であって、該内部筐体管は、内部空洞と、該空洞の中へ開口している少なくとも１つのアパーチャとを画定している、内部筐体管と、該内部筐体管の遠位端に配置されている遠位の結合アセンブリであって、該遠位の結合アセンブリは、該エンドエフェクタと選択可能に接続するように構成されている、遠位の結合アセンブリと、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリであって、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続し、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該内部筐体管の該空洞内に少なくとも部分的に配置されている、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと、流体が該内部筐体管の該空洞の中に入ることを防止するために、該内部筐体管と該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとの間に配置されている複数のシールとを含む。
前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能である第１の端と、該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能である第２の端とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する。
前記複数のシールは、前記遠位の結合アセンブリと前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動管との間に挿置されている第１のシールを含み得る。前記第１のシールは、双方向性シールであり得る。前記双方向性シールは、Ｘリングガスケットであり得る。
前記複数のシールは、前記遠位の結合アセンブリと前記内部筐体管との間に挿置されている第２のシールを含み得る。前記第２のシールは、圧縮スリーブであり得る。
前記複数のシールは、アダプタアセンブリの近位ブッシング内に嵌め込まれている第３のシールを含み得る。前記第３のシールは、ＯリングガスケットおよびＸリングガスケットのうちの１つであり得る。
前記複数のシールは第４のシールを含み得、該第４のシールは、前記アダプタアセンブリの近位ブッシングの内径内に嵌め込まれ、前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの第１の遠位の駆動シャフトの外径上に乗る。前記第４のシールは、ＯリングガスケットおよびＸリングガスケットのうちの１つであり得る。
本開示のさらに別の局面に従って、機能を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するために、アダプタアセンブリが提供され、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む。該アダプタアセンブリは、該外科用デバイスとの接続のため、および、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されている筐体と、該筐体によって支持されている近位端を有する内部筐体管であって、該内部筐体管は、内部空洞と、該内部筐体管の外面に提供されている少なくとも１つの熱放散特徴とを画定している、内部筐体管と、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続し、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該内部筐体管の該空洞内に少なくとも部分的に配置されている。該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能である第１の端と、該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能である第２の端とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する。
前記少なくとも１つの熱放散特徴は、前記内部管の外面に形成されている少なくとも１つの溝を含み得る。前記少なくとも１つの溝は、前記内部管の外面上に複数のリッジを画定する複数の溝を含み得る。
前記複数の溝は、前記内部管の外面の周りに環状に延び得る。
前記複数の溝は、前記内部管の外面に沿って長手方向に延び得る。
例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
機能を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科用デバイスとの接続のため、および、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されている筐体と、
該筐体によって支持されている近位端を有する内部筐体管であって、該内部筐体管は、内部空洞と、該空洞の中へ開口している少なくとも１つのアパーチャとを画定し、該少なくとも１つのアパーチャは、該アダプタアセンブリの使用および洗浄のうちの少なくとも１つの間に空洞に入る流体に対する出口を提供する、内部筐体管と、
少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとを備え、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続し、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該内部筐体管の該空洞内に少なくとも部分的に配置され、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、
該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能である第１の端と、
該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能である第２の端とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する、
アダプタアセンブリ。
（項目２）
上記内部筐体管に形成されている上記少なくとも１つのアパーチャは、複数のアパーチャを含み、該複数のアパーチャは、該内部筐体管の片側に沿って配置され、該内部筐体管の長さに沿って延びている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記内部筐体管に形成されている上記複数のアパーチャは、実質的に長手方向に延びている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記内部筐体管に形成されている上記複数のアパーチャは、該内部筐体管の対向する側に配置されているアパーチャを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
機能を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科用デバイスとの接続のため、および、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されている筐体と、
該筐体によって支持されている近位端を有する内部筐体管であって、該内部筐体管は、内部空洞と、該空洞の中へ開口している少なくとも１つのアパーチャとを画定している、内部筐体管と、
該内部筐体管の遠位端に配置されている遠位の結合アセンブリであって、該遠位の結合アセンブリは、該エンドエフェクタと選択可能に接続するように構成されている、遠位の結合アセンブリと、
少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリであって、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続し、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該内部筐体管の該空洞内に少なくとも部分的に配置され、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、
該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能である第１の端と、
該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能である第２の端とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと、
流体が該内部筐体管の該空洞の中に入ることを防止するために、該内部筐体管と該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとの間に配置されている複数のシールと
を備えている、
アダプタアセンブリ。
（項目６）
上記複数のシールは、上記遠位の結合アセンブリと上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動管との間に挿置されている第１のシールを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
上記第１のシールは、双方向性シールである、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
上記双方向性シールは、Ｘリングガスケットである、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
上記複数のシールは、上記遠位の結合アセンブリと上記内部筐体管との間に挿置されている第２のシールを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
上記第２のシールは、圧縮スリーブである、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
上記複数のシールは、アダプタアセンブリの近位ブッシング内に嵌め込まれている第３のシールを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
上記第３のシールは、ＯリングガスケットおよびＸリングガスケットのうちの１つである、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
上記複数のシールは、第４のシールを含み、該第４のシールは、上記アダプタアセンブリの近位ブッシングの内径内に嵌め込まれ、上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの第１の遠位の駆動シャフトの外径上に乗る、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１４）
上記第４のシールは、ＯリングガスケットおよびＸリングガスケットのうちの１つである、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１５）
機能を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科用デバイスとの接続のため、および、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されている筐体と、
該筐体によって支持されている近位端を有する内部筐体管であって、該内部筐体管は、内部空洞と、該内部筐体管の外面に提供されている少なくとも１つの熱放散特徴とを画定している、内部筐体管と、
少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとを備え、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続し、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該内部筐体管の該空洞内に少なくとも部分的に配置され、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、
該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能である第１の端と、
該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能である第２の端とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する、
アダプタアセンブリ。
（項目１６）
上記少なくとも１つの熱放散特徴は、上記内部筐体管の外面に形成されている少なくとも１つの溝を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１７）
上記少なくとも１つの溝は、上記内部筐体管の外面上に複数のリッジを画定する複数の溝を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１８）
上記複数の溝は、上記内部筐体管の外面の周りに環状に延びている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１９）
上記複数の溝は、上記内部筐体管の外面に沿って長手方向に延びている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目２０）
上記内部筐体管は少なくとも１つのポートホールを含み、該少なくとも１つのポートホールは、該少なくとも１つのポートホールからの排出を可能にする、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（摘要）
少なくとも一対の機能を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するために、アダプタアセンブリが提供され、エンドエフェクタは、第１の軸方向に並進可能な駆動部材と第２の軸方向に並進可能な駆動部材とを含み、外科用デバイスは、第１の回転可能な駆動シャフトと第２の回転可能な駆動シャフトとを含む。
本開示の実施形態が、添付の図面を参照して本明細書に記述される。
図１は、本開示の実施形態による、部品が分離された外科用デバイスおよびアダプタの斜視図であり、それらのエンドエフェクタとの接続を示している。 図２は、図１の外科用デバイスの斜視図である。 図３は、部品が分離された、図１および図２の外科用デバイスの斜視図である。 図４は、図１〜図３の外科用デバイスにおける使用のためのバッテリの斜視図である。 図５は、図１〜図３の外科用デバイスの斜視図であり、外科用デバイスの筐体は除去されている。 図６は、外科用デバイスおよびアダプタの各々の接続端の斜視図であり、それらの間の接続を示している。 図７は、図２の７−７により切断された図１〜図３の外科用デバイスの断面図である。 図８は、図２の８−８により切断された図１〜図３の外科用デバイスの断面図である。 図９は、部品が分離された、図１〜図３の外科用デバイスのトリガ筐体の斜視図である。 図１０は、図１のアダプタの斜視図である。 図１１は、部品が分離された、図１および図１０のアダプタの斜視図である。 図１２は、部品が分離された、図１および図１０のアダプタの駆動結合アセンブリの斜視図である。 図１３は、部品が分離された、図１および図１０のアダプタの遠位部分の斜視図である。 図１４は、図１０の１４−１４により切断された図１および図１０のアダプタの断面図である。 図１５は、図１０の１５−１５により切断された図１および図１０のアダプタの断面図である。 図１６は、１４の示された詳細な領域の拡大図である。 図１７は、１５の示された詳細な領域の拡大図である。 図１８は、１４の示された詳細な領域の拡大図である。 図１９は、１５の示された詳細な領域の拡大図である。 図２０は、部品が分離された、図１および図１０のアダプタの結合カフの斜視図である。 図２１は、部品が分離された、本開示の外科用デバイスおよびアダプタとの使用のための例示的なエンドエフェクタの斜視図である。 図２２は、ＬＥＤへの出力、（締め付け／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および、選択された機能を実行するための駆動モータの選択の概略図である。 図２３は、本開示の別の実施形態によるアダプタの内部筐体管の第１の斜視図である。 図２４は、図２３の内部筐体管の第２の斜視図である。 図２５は、本開示のさらなる実施形態による内部筐体管の第１の斜視図である。 図２６は、図２５の内部筐体管の第２の斜視図である。 図２７は、図２５の２７−２７により切断された図２５および図２６の内部筐体管の長手方向の断面図である。 図２８〜図３０は、図２７の示された詳細な領域の拡大図である。 図２８〜図３０は、図２７の示された詳細な領域の拡大図である。 図２８〜図３０は、図２７の示された詳細な領域の拡大図である。 図３１は、本開示のさらに別の実施形態によるアダプタの内部筐体管の斜視図である。 図３２は、本開示の別の実施形態によるアダプタの内部筐体管の斜視図である。
（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科用デバイスならびに外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに対するアダプタアセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面においては、同様な参照番号は、幾つかの図面の各々において同一または対応する要素を示す。本明細書において使用される場合、用語「遠位」は、ユーザからより遠い、アダプタアセンブリもしくは外科用デバイスまたはそのコンポーネントの部分を指し、一方、用語「近位」は、ユーザにより近い、アダプタアセンブリもしくは外科用デバイスまたはそのコンポーネントの部分を指す。
本開示の実施形態に従って、外科用デバイスは概して１００として示され、動力付きハンドヘルド電気機械式器具の形態であり、複数の異なるエンドエフェクタがそれに対して選択的に取り付けられるように構成されており、これら複数の異なるエンドエフェクタは、各々、動力付きハンドヘルド電気機械式外科用器具によって作動させられ、かつ操作されるように構成されている。
図１に示されているように、外科用デバイス１００は、アダプタ２００との選択的接続に対して構成されており、次に、アダプタ２００は、エンドエフェクタまたは使い捨てのローディングユニット３００との選択的接続に対して構成されている。
図１〜図３に示されているように、外科用デバイス１００はハンドル筐体１０２を含み、ハンドル筐体１０２は、下部筐体部分１０４、下部筐体部分１０４から延び、かつ／または下部筐体部分１０４に支持されている中間筐体部分１０６、および中間筐体部分１０６から延び、かつ／または中間筐体部分１０６に支持されている上部筐体部分１０８を有する。中間筐体部分１０６および上部筐体部分１０８は、下部筐体部分１０４と一体に形成されており下部筐体部分１０４から延びている遠位の半分区間１１０ａと、複数の締め具によって遠位の半分区間１１０ａに接続可能である近位の半分区間１１０ｂに分離される。遠位の半分区間１１０ａと近位の半分区間１１０ｂは、接合された場合、その中に空洞１０２ａを有するハンドル筐体１０２を画定し、空洞１０２ａには、回路基板１５０および駆動メカニズム１６０が位置する。
図１に見られるように、遠位の半分区間１１０ａおよび近位の半分区間１１０ｂは、上部筐体部分１０８の長手方向軸「Ｘ」を横断する平面に沿って分割される。
ハンドル筐体１０２はガスケット１１２を含み、ガスケット１１２は、遠位の半分区間１１０ａおよび／または近位の半分区間１１０ｂの縁の周りに完全に延び、遠位の半分区間１１０ａと近位の半分区間１１０ｂとの間に挿置されている。ガスケット１１２は、遠位の半分区間１１０ａおよび近位の半分区間１１０ｂの周囲を密閉している。ガスケット１１２は、回路基板１５０および駆動メカニズム１６０が滅菌手順および／または洗浄手順から保護されるように、遠位の半分区間１１０ａと近位の半分区間１１０ｂとの間に気密シールを確立するように機能する。
この方法で、ハンドル筐体１０２の空洞１０２ａは、遠位の半分区間１１０ａおよび近位の半分区間１１０ｂの周囲に沿って密閉されているが、しかし、回路基板１５０および駆動メカニズム１６０が、ハンドル筐体１０２の中でより容易かつより効率的に組み立てられることができるように構成されている。
ハンドル筐体１０２の中間筐体部分１０６は、回路基板１５０がその中に位置する筐体を提供する。以下にさらに詳細に述べられるように、回路基板１５０は、外科用デバイス１００の様々な動作を制御するように構成されている。
外科用デバイス１００の下部筐体部分１０４はアパーチャ（図示されず）を画定し、このアパーチャは、下部筐体部分１０４の上面に形成され、中間筐体部分１０６の下または中間筐体部分１０６内に位置している。下部筐体部分１０４のアパーチャは通路を提供し、この通路をワイヤ１５２が通り抜け、下部筐体部分１０４に位置する電気部品（図４に示されているようなバッテリ１５６、図３に示されているような回路基板１５４、その他）を中間筐体部分１０６および／または上部筐体部分１０８に位置する電気部品（回路基板１５０、駆動メカニズム１６０、その他）に電気的に相互接続する。
ハンドル筐体１０２はガスケット１０３を含み、ガスケット１０３は、下部筐体部分１０４のアパーチャ内に配置され（図示されず）、それによって、ワイヤ１５２がアパーチャを通り抜けることを可能にしながら、下部筐体部分１０４のアパーチャを塞ぐかまたは密閉する。ガスケット１０３は、回路基板１５０および駆動メカニズム１６０が滅菌手順および／または洗浄手順から保護されるように、下部筐体部分１０４と中間筐体部分１０６との間に気密シールを確立するように機能する。
図示されているように、ハンドル筐体１０２の下部筐体部分１０４は、充電式バッテリ１５６が除去可能に位置する筐体を提供する。バッテリ１５６は、外科用デバイス１００の任意の電気部品に電力を供給するように構成されている。下部筐体部分１０４は、バッテリ１５６がその中に挿入される空洞（図示されず）を画定する。下部筐体部分１０４の空洞を閉じ、下部筐体部分１０４の空洞の中にバッテリ１５６を保持するために、下部筐体部分１０４は、それに旋回可能に接続されているドア１０５を含む。バッテリ１５６が示されているが、しかし、外科用デバイスは、例えば燃料電池、外部電源に接続されている電力コードなどのような任意の数の電源によって電力が供給され得ることが勘案されている。
図３および図５を参照すると、上部筐体部分１０８の遠位の半分区間１１０ａは、ノーズまたは接続部分１０８ａを画定する。ノーズコーン１１４は、上部筐体部分１０８のノーズ部分１０８ａに支持されている。ノーズコーン１１４は、透明な材料から作成されている。照明部材１１６は、ノーズコーン１１４を通して見えるように、ノーズコーン１１４内に配置されている。照明部材１１６は、発光ダイオード印刷回路基板（ＬＥＤ ＰＣＢ）の形態である。照明部材１１６は、複数の色を放射し、特定のカラーパターンが一意別個のイベントと関連付けられるように構成されている。
ハンドル筐体１０２の上部筐体部分１０８は、駆動メカニズム１６０がその中に位置する筐体を提供する。図５に示されているように、外科用デバイス１００の様々な動作を実行するために、駆動メカニズム１６０は、シャフトおよび／またはギヤコンポーネントを駆動するように構成されている。特に、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４（図１および図２０を参照）をエンドエフェクタ３００の近位の本体部分３０２に対して選択的に移動させるために、エンドエフェクタ３００を長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）回りにハンドル筐体１０２に対して回転させるために、アンビルアセンブリ３０６をエンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８に対して移動させるために、ならびに／またはエンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射するために、駆動メカニズム１６０は、シャフトおよび／またはギヤコンポーネントを駆動するように構成されている。
駆動メカニズム１６０は、アダプタ２００に対して直接的に近位に位置しているセレクタギヤボックスアセンブリ１６２を含む。第１のモータ１６４を有する機能選択モジュール１６３は、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２に対して近位であり、機能選択モジュール１６３は、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２内のギヤ要素を選択的に移動させ、第２のモータ１６６を有する入力駆動コンポーネント１６５と係合させるように機能する。
図１〜図４に示されているように、かつ、上述されたように、上部筐体部分１０８の遠位の半分区間１１０ａは接続部分１０８ａを画定し、接続部分１０８ａは、アダプタ２００の対応する駆動結合アセンブリ２１０を受け入れるように構成されている。
図６〜図８に示されているように、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａは円筒状リセス１０８ｂを有し、円筒状リセス１０８ｂは、アダプタ２００が外科用デバイス１００と嵌合させられる場合、アダプタ２００の駆動結合アセンブリ２１０を受取る。接続部分１０８ａは、３つの回転可能駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を収容している。
アダプタ２００が外科用デバイス１００と嵌合させられる場合、外科用デバイス１００の回転可能駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、アダプタ２００の対応する回転可能コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と結合する。（図６を参照。）この点において、対応する第１の駆動コネクタ１１８と第１のコネクタスリーブ２１８との間のインターフェース、対応する第２の駆動コネクタ１２０と第２のコネクタスリーブ２２０との間のインターフェース、および対応する第３の駆動コネクタ１２２と第３のコネクタスリーブ２２２との間のインターフェースは、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転が、アダプタ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転を引き起こすようにキー止めされている。
外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２のアダプタ２００のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクタインターフェースの各々を介して独立的に伝達されることを可能にする。外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、駆動メカニズム１６０によって独立的に回転させられるように構成されている。この点において、駆動メカニズム１６０の機能選択モジュール１６３は、外科用デバイス１００のどの駆動コネクタまたはどの複数の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が、駆動メカニズム１６０の入力駆動コンポーネント１６５によって駆動されるべきかを選択する。
外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、アダプタ２００のそれぞれのコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２に対してキー止めされ、かつ／または、実質的に回転不可能なインターフェースを有するので、アダプタ２００が外科用デバイス１００に結合された場合、回転力は、外科用デバイス１００の駆動メカニズム１６０からアダプタ２００に選択的に伝達される。
外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０および／または１２２の選択的回転は、外科用デバイス１００が、エンドエフェクタ３００の様々な機能を選択的に起動させることを可能にする。以下にさらに詳細に論議されるように、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８の選択的かつ独立的回転は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立的開閉、およびエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４のステープル留め／切断コンポーネントの駆動に対応する。また、外科用デバイス１００の第２の駆動コネクタ１２０の選択的かつ独立的回転は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の、長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）を横切る選択的かつ独立的関節運動に対応する。さらに、外科用デバイス１００の第３の駆動コネクタ１２２の選択的かつ独立的な回転は、エンドエフェクタ３００の、外科用デバイス１００のハンドル筐体１０２に対する長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）回りの選択的かつ独立的回転に対応する。
上述のように、かつ、図５および図８に示されているように、駆動メカニズム１６０は、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２と、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２に対して近位に位置している機能選択モジュール１６３であって、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２内のギヤ要素を選択的に移動させ、第２のモータ１６６と係合させるように機能する機能選択モジュール１６３とを含む。従って、駆動メカニズム１６０は、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２のうちの１つを所与の時間に選択的に駆動する。
図１〜図３および図９に示されているように、ハンドル筐体１０２は、中間筐体部分１０６の遠位の表面または側面にトリガ筐体１０７を支持している。トリガ筐体１０７は、中間筐体部分１０６と協働して、一対の指起動式制御ボタン１２４、１２６およびロッカデバイス１２８、１３０を支持している。特に、トリガ筐体１０７は、第１の制御ボタン１２４をスライド可能に受取るための上部アパーチャ１２４ａおよび第２の制御ボタン１２６をスライド可能に受取るための下部アパーチャ１２６ｂを画定する。
制御ボタン１２４、１２６およびロッカデバイス１２８、１３０の各々は、オペレータの起動によって移動させられるそれぞれのマグネット（図示されず）を含む。さらに、回路基板１５０は、制御ボタン１２４、１２６およびロッカデバイス１２８、１３０の各々に対して、それぞれのホール効果スイッチ１５０ａ〜１５０ｄを含み、ホール効果スイッチ１５０ａ〜１５０ｄは、制御ボタン１２４、１２６およびロッカデバイス１２８、１３０におけるマグネットの移動によって起動させられる。特に、第１のホール効果スイッチ１５０ａ（図３および図７を参照）は、制御ボタン１２４に対して直接的に近位に位置し、第１のホール効果スイッチ１５０ａは、オペレータが制御ボタン１２４を起動させることに応じて、制御ボタン１２４内のマグネットが移動すると起動させられる。制御ボタン１２４に対応する第１のホール効果スイッチ１５０ａの起動により、回路基板１５０は、適切な信号を提供し、駆動メカニズム１６０の選択モジュール１６３および入力駆動コンポーネント１６５を機能させ、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４を閉じ、かつ／またはエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４内のステープル留め／切断カートリッジを発射する。
また、第２のホール効果スイッチ１５０ｂ（図３および図７を参照）は、ロッカデバイス１２８に対して直接的に近位に位置し、第２のホール効果スイッチ１５０ｂは、オペレータがロッカデバイス１２８を起動させる際に、ロッカデバイス１２８内のマグネット（図示されず）が移動すると起動させられる。ロッカデバイス１２８に対応する第２のホール効果スイッチ１５０ｂの起動により、回路基板１５０は、適切な信号を提供し、駆動メカニズム１６０の選択モジュール１６３および入力駆動コンポーネント１６５を機能させ、エンドエフェクタ３００の本体部分３０２に対してツールアセンブリ３０４を関節運動させる。有利なことに、ロッカデバイス１２８の第１の方向への移動により、ツールアセンブリ３０４は、本体部分３０２に対して第１の方向に関節運動し、一方、ロッカデバイス１２８の反対方向（例えば第２の方向）への移動により、ツールアセンブリ３０４は、本体部分３０２に対して反対方向（例えば第２の方向）に関節運動する。
さらに、第３のホール効果スイッチ１５０ｃ（図３および図７を参照）は、制御ボタン１２６に対して直接的に近位に位置し、第３のホール効果スイッチ１５０ｃは、オペレータが制御ボタン１２６を起動させ、制御ボタン１２６内のマグネット（図示されず）が移動すると起動させられる。制御ボタン１２６に対応する第３のホール効果スイッチ１５０ｃの起動により、回路基板１５０は、適切な信号を提供し、駆動メカニズム１６０の選択モジュール１６３および入力駆動コンポーネント１６５を機能させ、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４を開く。
さらに、第４のホール効果スイッチ１５０ｄ（図３および図７を参照）は、ロッカデバイス１３０に対して直接的に近位に位置し、第４のホール効果スイッチ１５０ｄは、オペレータがロッカデバイス１３０を起動させ、ロッカデバイス１３０内のマグネット（図示されず）が移動すると起動させられる。ロッカデバイス１３０に対応する第４のホール効果スイッチ１５０ｄの起動により、回路基板１５０は、適切な信号を提供し、駆動メカニズム１６０の選択モジュール１６３および入力駆動コンポーネント１６５を機能させ、エンドエフェクタ３００を外科用デバイス１００のハンドル筐体１０２に対して回転させる。特に、ロッカデバイス１３０の第１の方向への移動により、エンドエフェクタ３００は、ハンドル筐体１０２に対して第１の方向に回転し、一方、ロッカデバイス１３０の反対方向（例えば第２の方向）への移動により、エンドエフェクタ３００は、ハンドル筐体１０２に対して反対方向（例えば第２の方向）に回転する。
図１〜図３に見られるように、外科用デバイス１００は発射ボタンまたは安全スイッチ１３２を含み、発射ボタンまたは安全スイッチ１３２は、中間筐体部分１０６と上部筐体部分との間に支持され、トリガ筐体１０７の上に位置している。使用に際して、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４は、必要および／または所望に応じて、開いた状態と閉じた状態との間で作動させられる。エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４が閉じた状態にある場合にエンドエフェクタ３００を発射し、そこからファスナを排出するために、安全スイッチ１３２が押し下げられ、それによって、エンドエフェクタ３００がそこからファスナを排出する準備ができていることを外科用デバイス１００に指示する。
図１および図１０〜図２０に示されているように、外科用デバイス１００は、アダプタ２００との選択的接続に対して構成されており、次に、アダプタ２００は、エンドエフェクタ３００との選択的接続に対して構成されている。
図２１に示されているように、かつ、以下により詳細に論議されるように、アダプタ２００は、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１２０および１２２の回転をエンドエフェクタ３００の駆動アセンブリ３６０および関節運動リンク３６６を操作するために有用である軸方向の並進に変換するように構成されている。
アダプタ２００は、外科用デバイス１００の第３の回転可能駆動コネクタ１２２とエンドエフェクタ３００の第１の軸方向並進可能駆動部材とを相互接続するための第１の駆動伝達／変換アセンブリを含み、第１の駆動伝達／変換アセンブリは、発射のために、外科用デバイス１００の第３の回転可能駆動コネクタ１２２の回転をエンドエフェクタ３００の第１の軸方向並進可能駆動アセンブリ３６０の軸方向の並進に変換し、伝達する。
アダプタ２００は、外科用デバイス１００の第２の回転可能駆動コネクタ１２０とエンドエフェクタ３００の第２の軸方向並進可能駆動部材とを相互接続するための第２の駆動伝達／変換アセンブリを含み、第２の駆動伝達／変換アセンブリは、関節運動のために、外科用デバイス１００の第２の回転可能駆動コネクタ１２０の回転をエンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６の軸方向の並進に変換し、伝達する。
ここで、図１０および図１１を参照すると、アダプタ２００は、ノブ筐体２０２と、ノブ筐体２０２の遠位端から延びている外管２０６とを含む。ノブ筐体２０２および外管２０６は、アダプタ２００のコンポーネントを収容するための構成および大きさとされる。外管２０６は、内視鏡的挿入に対する大きさとされ、特に、外管は、通常のトロカールポート、カニューレなどを通過することができる。ノブ筐体２０２は、トロカールポート、カニューレなどに入らないような大きさとされる。
ノブ筐体２０２は、外科用デバイス１００の遠位の半分区間１１０ａの上部筐体部分１０８の接続部分１０８ａに接続するように構成され、かつ、これに接続するように適合される。
図１０〜図１２に見られるように、アダプタ２００は、その近位端における外科用デバイス駆動結合アセンブリ２１０と、その遠位端におけるエンドエフェクタ結合アセンブリ２３０とを含む。駆動結合アセンブリ２１０は、ノブ筐体２０２の中で回転可能に少なくとも部分的に支持されている遠位の駆動結合筐体２１０ａと近位の駆動結合筐体２１０ｂとを含む。駆動結合アセンブリ２１０は、その中で、第１の回転可能な近位の駆動シャフト２１２、第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４、および第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６を回転可能に支持している。
近位の駆動結合筐体２１０ｂは、第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および第３のコネクタスリーブ２２２を回転可能に支持するように構成されている。上述されたように、コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、外科用デバイス１００のそれぞれの第１の駆動コネクタ１１８、第２の駆動コネクタ１２０、および第３の駆動コネクタ１２２と嵌合するように構成されている。コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、それぞれの第１の近位の駆動シャフト２１２、第２の近位の駆動シャフト２１４、および第３の近位の駆動シャフト２１６の近位端と嵌合するようにさらに構成されている。
近位の駆動結合アセンブリ２１０は第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および第３の付勢部材２２８を含み、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および第３の付勢部材２２８は、それぞれの第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および第３のコネクタスリーブ２２２の遠位に配置されている。付勢部材２２４、２２６および２２８の各々は、それぞれの第１の回転可能な近位の駆動シャフト２１２、第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４、および第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６の周りに配置されている。アダプタ２００が外科用デバイス１００に接続された場合、付勢部材２２４、２２６および２２８は、それぞれのコネクタスリーブ２１８、２２０および２２２に対して作用し、コネクタスリーブ２１８、２２０および２２２が外科用デバイス１００のそれぞれの回転可能駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の遠位端と係合させられた状態を維持することを補佐する。
特に、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および第３の付勢部材２２８は、それぞれのコネクタスリーブ２１８、２２０および２２２を近位の方向に付勢するように機能する。この方法で、アダプタ２００の外科用デバイス１００への組み立て中において、第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および／または第３のコネクタスリーブ２２２が外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２と整列仕損じた場合、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および／または第３の付勢部材２２８は圧縮される。従って、外科用デバイス１００の駆動メカニズム１６０が係合させられた場合、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が回転し、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および／または第３の付勢部材２２８は、それぞれの第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および／または第３のコネクタスリーブ２２２を滑らせて近位方向に戻し、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を近位の駆動結合アセンブリ２１０の第１の近位の駆動シャフト２１２、第２の近位の駆動シャフト２１４、および／または第３の近位の駆動シャフト２１６と有効に結合させる。
外科用デバイス１００の較正の際、正しい整列が達成された場合、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は回転させられ、コネクタスリーブ（複数可）２１８、２２０および２２２に対する付勢は、外科用デバイス１００のそれぞれの駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を覆うようにコネクタスリーブ（複数可）２１８、２２０および２２２を正しく着座させる。
アダプタ２００は、ハンドル筐体２０２および外管２０６内に配置されている第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０、第２の駆動伝達／変換アセンブリ２５０、および第３の駆動伝達／変換アセンブリ２６０を含む。各駆動伝達／変換アセンブリ２４０、２５０、２６０は、エンドエフェクタ３００の閉鎖、開放、関節運動、および発射をもたらすために、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８、第２の駆動コネクタ１２０、および第３の駆動コネクタ１２２の回転をアダプタ２００の駆動管２４６および駆動バー２５８の軸方向の並進に伝達または変換するように構成され、かつ、適合され、または、アダプタ２００の回転をもたらすために、アダプタ２００のリングギヤ２６６の回転に伝達または変換するように構成され、かつ、適合されている。
図１３〜図１９に見られるように、第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０は、筐体２０２および外管２０６内で回転可能に支持されている第１の遠位の駆動シャフト２４２を含む。第１の遠位の駆動シャフト２４２の近位端部分２４２ａは、スパーギヤ２４２ｃにキー止めされ、スパーギヤ２４２ｃは、複合ギヤ２４３を介して第１の回転可能な近位の駆動シャフト２１２にキー止めされているスパーギヤ２１２ａに接続するように構成されている。第１の遠位の駆動シャフト２４２は、ねじ付き外プロフィールまたは表面を有する遠位端部分２４２ｂをさらに含む。
第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０は、駆動結合ナット２４４をさらに含み、駆動結合ナット２４４は、第１の遠位の駆動シャフト２４２のねじ付き遠位端部分２４２ｂに回転可能に結合され、かつ、外管２０６内にスライド可能に配置されている。駆動結合ナット２４４は、外管２０６の内部筐体管２０６ａにキー止めされ、それによって、第１の遠位の駆動シャフト２４２が回転するとき、回転防止される。この方法で、第１の遠位の駆動シャフト２４２が回転するとき、駆動結合ナット２４４は、外管２０６の内部筐体管２０６ａを通って、かつ／または、外管２０６の内部筐体管２０６ａに沿って並進させられる。
第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０は駆動管２４６をさらに含み、駆動管２４６は、第１の遠位の駆動シャフト２４２を取り囲み、かつ、駆動結合ナット２４４に接続されている近位端部分と、第１の遠位の駆動シャフト２４２の遠位端を越えて延びている遠位端部分とを有する。駆動管２４６の遠位端部分は接続部材２４７（図１３を参照）を支持し、接続部材２４７は、エンドエフェクタ３００の駆動アセンブリ３６０の駆動部材３７４を選択的に係合するための構成および大きさとされる。
動作において、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８の回転の結果として、第１のコネクタスリーブ２１８が回転することにより、第１の回転可能な近位の駆動シャフト２１２が回転するとき、第１の回転可能な近位の駆動シャフト２１２のスパーギヤ２１２ａは、複合ギヤ２４３の第１のギヤ２４３ａを係合し、複合ギヤ２４３を回転させる。複合ギヤ２４３が回転するとき、複合ギヤ２４３の第２のギヤ２４３ｂが回転させられ、従って、第１の遠位の駆動シャフト２４２にキー止めされ、それと係合させられているスパーギヤ２４２ｃも回転させ、それによって、第１の遠位の駆動シャフト２４２を回転させる。第１の遠位の駆動シャフト２４２が回転させられるとき、駆動結合ナット２４４は、第１の遠位の駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進させられる。
駆動結合ナット２４４が第１の遠位の駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進させられるとき、駆動管２４６は、外管２０６の内部筐体管２０６ａに対して軸方向に並進させられる。接続部材２４７は、駆動管２４６に接続され、かつ、エンドエフェクタ３００の駆動アセンブリ３６０の駆動部材３７４に接続されており、駆動管２４６が軸方向に並進させられるとき、駆動管２４６は、エンドエフェクタ３００の駆動部材３７４の付随的な軸方向の並進を引き起こし、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の閉鎖およびツールアセンブリ３０４の発射を引き起こす。
図１３〜図１９を参照すると、アダプタ２００の第２の駆動コンバータアセンブリ２５０は、第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４を含み、第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４は、駆動結合アセンブリ２１０内で回転可能に支持されている。第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４は、非円形のまたは形状が与えられた近位端部分２１４ａを含み、近位端部分２１４ａは、外科用デバイス１００の第２のコネクタ１２０に接続されている第２のコネクタ２２０と接続するように構成されている。第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４は、ねじ付き外プロフィールまたは表面を有する遠位端部分２１４ｂをさらに含む。
図２０に示されているように、第２の駆動コンバータアセンブリ２５０は結合カフ２５４をさらに含み、結合カフ２５４は、ノブ筐体２０２に形成されている環状のレース（ｒａｃｅ）またはリセス内で回転可能かつ並進可能に支持されている。結合カフ２５４は、その中を通る管腔２５４ａおよび管腔２５４ａの表面に形成された環状のレースまたはリセスを画定する。第２の駆動コンバータアセンブリ２５０は結合スライダ２５６をさらに含み、結合スライダ２５６は、結合カフ２５４の管腔２５４ａを横切って延び、かつ、結合カフ２５４のレース内にスライド可能に配置されている。結合スライダ２５６は、第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４のねじ付き遠位端部分２１４ｂにねじ式に接続されている。このように構成されているので、結合カフ２５４は、第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４回りに回転することができ、それによって、第１の回転可能な近位の駆動シャフト２４２に対する第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４の半径方向の位置を維持する。
第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４は回転軸を画定し、結合カフ２５４は、第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４の回転軸からある半径方向の距離だけ離れた回転軸を画定する。結合スライダ２５６は、結合カフ２５４の回転軸と一致する回転軸を画定する。
第２の駆動コンバータアセンブリ２５０は駆動バー２５８をさらに含み、駆動バー２５８は、外管２０６を通る軸方向の並進に対して並進可能に支持されている。駆動バー２５８は、結合カフ２５４に結合されている近位端部分２５８ａと、結合フック２５８ｃを画定している遠位端部分２５８ｂとを含み、結合フック２５８ｃは、エンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６のフック付き近位端３６６ａと選択的に係合するための構成および大きさとされる。（図２１を参照。）
動作において、図１０〜図１９に示されているように、外科用デバイス１００の第２の駆動コネクタ１２０の回転の結果として、第２のコネクタスリーブ２２０が回転することにより、駆動シャフト２１４が回転するとき、結合スライダ２５６は、第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４のねじ付き遠位部分２１４ｂに沿って軸方向に並進させられ、これによって、次に、結合カフ２５４はノブ筐体２０２に対して軸方向に並進させられる。結合カフ２５４が軸方向に並進させられるとき、駆動バー２５８は、軸方向に並進させられる。従って、駆動バー２５８のフック２５８ｃは、エンドエフェクタ３００（図２１を参照）の関節運動リンク３６６のフック付き近位端３６６ａと接続されており、駆動バー２５８が軸方向に並進させられるとき、駆動バー２５８は、エンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６の付随的な軸方向の並進を引き起こし、ツールアセンブリ３０４の関節運動を引き起こす。
図１０〜図１９に見られるように、かつ、上述されたように、アダプタ２００は、ノブ筐体２０２の中で支持されている第３の駆動伝達／変換アセンブリ２６０を含む。第３の駆動伝達／変換アセンブリ２６０は、ノブ筐体２０２の中で回転可能に支持されている第１の回転筐体半分区間２６２および第２の回転筐体半分区間２６４と、第１の回転筐体半分区間２６２と第２の回転筐体半分区間２６４との間で支持され、これらの間に挿置されている内部回転リングギヤ２６６とを含む。第１の回転筐体半分区間２６２および第２の回転筐体半分区間２６４の各々は、各々から遠位方向に延びているアーム２６２ａ、２６４ｂを含み、アーム２６２ａ、２６４ｂは、互いに対して平行であり、互いから横にある距離だけ離れている。各アーム２６２ａ、２６４ａは、各々の遠位端の近くで半径方向内向きに延びているボス２６２ｂ、２６４ｂを含む。
第３の駆動伝達／変換アセンブリ２６０は、一対の回転伝達バー２６８、２７０をさらに含み、各々は、各々の近位端においてアーム２６２ａ、２６４ａのボス２６２ｂ、２６４ｂに接続され、かつ、各々の遠位端において、外管２０６の遠位端に支持されている遠位の結合アセンブリ２３０に接続されている。
第３の駆動伝達／変換アセンブリ２６０は、歯２６６ａの内部アレイを画定するリングギヤ２６６を含む。リングギヤ２６６は、その外縁から突出する、一対の半径方向正反対に延びる突起２６６ｂを含む。突起２６６ｂは、第１の回転筐体半分区間２６２および第２の回転筐体半分区間２６４の内面に画定されているリセス２６２ｃ、２６４ｃ内に配置され、それによって、リングギヤ２６６の回転は、第１の回転筐体半分区間２６２および第２の回転筐体半分区間２６４の回転を生じる。
第３の駆動伝達／変換アセンブリ２６０は、筐体２０２および外管２０６内で回転可能に支持されている第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６をさらに含む。第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６の近位端部分は、アダプタ２００の第３のコネクタ２２２にキー止めされている。第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６は、その遠位端にキー止めされているスパーギヤ２１６ａを含む。ギヤセット２７４は、第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６のスパーギヤ２１６ａをリングギヤ２６６の歯２６６ａと相互に係合させる。ギヤセット２７４は、第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６のスパーギヤ２１６ａと係合させられている第１のギヤ２７４ａと、リングギヤ２６６の歯２６６ａと係合させられている第２のギヤ２７４ｂとを含む。
動作において、図１０〜図１９に示されているように、外科用デバイス１００の第３の駆動コネクタ１２２の回転の結果として、第３のコネクタスリーブ２２２が回転することにより、第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６が回転するとき、第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６のスパーギヤ２１６ａは、ギヤセット２７４の第１のギヤ２７２ａを係合し、ギヤセット２７４を回転させる。ギヤセット２７４が回転するとき、ギヤセット２７４の第２のギヤ２７４ｂが回転させられ、従って、リングギヤ２６６も回転させられ、それによって、第１の回転筐体半分区間２６２および第２の回転筐体半分区間２６４を回転させる。第１の回転筐体半分区間２６２および第２の回転筐体半分区間２６４が回転させられるとき、回転伝達バー２６８、２７０およびそれらに接続されている遠位の結合アセンブリ２３０が、アダプタ２００の長手方向軸「Ｘ」回りに回転させられる。遠位の結合２３０が回転させられるとき、遠位の結合アセンブリ２３０に接続されているエンドエフェクタ３００もアダプタ２００の長手方向軸回りに回転させられる。
図１０、図１１、図１３および図１８を参照すると、アダプタ２００はロックメカニズム２８０をさらに含み、ロックメカニズム２８０は、エンドエフェクタ３００のそれへの接続およびそれからの分離のために、駆動管２４６の軸方向の位置および半径方向の配向を固定するためのものである。ロックメカニズム２８０は、ノブ筐体２０２上でスライド可能に支持されているボタン２８２を含む。ロックボタン２８２は、外管２０６を長手方向に貫通する作動バー２８４に接続されている。作動バー２８４は、外管２０６と内部筐体管２０６ａとの間に挿置されている。作動バー２８４は、ロックボタン２８２が移動すると移動する。作動バー２８４は遠位部分２８４ａを含み、遠位部分２８４ａは、遠位部分２８４ａにウィンドウ２８４ｂを画定する。図１８に見られるように、ウィンドウ２８４ｂの遠位端は、カム表面２８４ｃを画定する。
図１３および図１８に示されているように、ロックメカニズム２８０は、ロックアウト２８６をさらに含み、ロックアウト２８６は、作動バー２８４の遠位部分２８４ａのウィンドウ２８４ｂとそろった位置において遠位の結合アセンブリ２３０上に支持されている。ロックアウト２８６は、駆動管２４６の接続部材２４７に向かって延びているタブ２８６ａを含む。ロックアウト２８６のタブ２８６ａは、駆動管２４６の接続部材２４７に形成されているカットアウト２４７ａを選択的に係合するような構成および大きさとされる。ロックメカニズム２８０は付勢部材２８８をさらに含み、付勢部材２８８は、ロックアウト２８６およびそのタブ２８６ａを駆動管２４６の接続部材２４７に形成されているカットアウト２４７ａから離れた状態に維持する傾向がある。
動作において、駆動管２４６の位置および／または配向をロックするために、ユーザは、遠位の位置から近位の位置へロックボタン２８２を動かし、それによって、作動バー２８４のカム表面２８４ｃがロックアーム２８６を係合するようにし、そして、付勢部材２８８の付勢に逆らって駆動管２４６の方にロックアウト２８６を促し、それによって、ロックアウト２８６のタブ２８６ａは、駆動管２４６の接続部材２４７に形成されているカットアウト２４７ａに受取られる。
この方法で、駆動管２４６は、遠位の移動および／または近位の移動から防止される。ロックボタン２８２が近位の位置から遠位の位置へ移動させられる場合、カム表面２８４ｃは、ロックアウト２８６から係合解除され、それによって、付勢部材２８８が、駆動管２４６の接続部材２４７に形成されているカットアウト２４７ａから出るようにロックアウト２８６およびそのタブ２８６ａを促すことを可能にする。
図６および図１２に見られるように、アダプタ２００は、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａに配置されている対応する電気プラグ１９０ａ、１９０ｂに電気接続するための一対の電気接触ピン２９０ａ、２９０ｂを含む。電気接触部２９０ａ、２９０ｂは、回路基板１５０に電気的に接続されている電気プラグ１９０ａ、１９０ｂを介して、必要なライフサイクル情報を外科用デバイス１００の回路基板１５０に対して較正および通信することを可能にすることに役立つ。アダプタ２００は回路基板２９２をさらに含み、回路基板２９２は、ノブ筐体２０２の中で支持され、電気接触ピン２９０ａ、２９０ｂと電気的に通信している。
ボタンがユーザによって起動させられた場合、ソフトウエアは、既定の条件をチェックする。条件が満たされた場合、ソフトウエアはモータを制御し、機械的駆動力を取り付けられた外科用ステープラに送達し、外科用ステープラは、次に、押圧されたボタンの機能に依存して開き、閉じ、回転し、関節運動し、または発射することができる。ソフトウエアは、定められた方法で着色光をオンまたはオフにして外科用デバイス１００、アダプタ２００および／またはエンドエフェクタ３００の状態を示すことにより、ユーザにフィードバックも提供する。
システムの高レベル電気的構築図が、概略図「Ａ」で以下に示され、様々なハードウエアおよびソフトウエアインターフェースへの接続を示している。ボタン１２４、１２６の押圧からの入力および駆動シャフトのモータエンコーダからの入力が、概略図「Ａ」の左側に示されている。マイクロコントローラは、外科用デバイス１００、アダプタ２００および／またはエンドエフェクタ３００を動作させるデバイスソフトウエアを含む。マイクロコントローラは、マイクロＬＡＮ（ＭｉｃｒｏＬＡＮ）、ウルトラ ＩＤ チップ（Ｕｌｔｒａ ＩＤ ｃｈｉｐ）、バッテリ ＩＤ チップ（Ｂａｔｔｅｒｙ ＩＤ ｃｈｉｐ）、およびアダプタ ＩＤ チップ（Ａｄａｐｔｏｒ ＩＤ ｃｈｉｐｓ）から入力を受信し、かつ、これらへ出力を送信する。マイクロＬＡＮ、ウルトラ ＩＤ チップ、バッテリ ＩＤ チップ、およびアダプタ ＩＤ チップは、外科用デバイス１００、アダプタ２００、および／またはエンドエフェクタ３００を以下のように制御する。
マイクロＬＡＮ − システムコンポーネントＩＤ情報を読み出す／書き込むためのシリアル１−ワイヤバス（Ｓｅｒｉａｌ １−ｗｉｒｅ ｂｕｓ）通信
ウルトラ ＩＤ チップ − 外科用デバイス１００を識別し、使用情報を記録する。
バッテリ ＩＤ チップ − バッテリ１５６を識別し、使用情報を記録する。
アダプタ ＩＤ チップ − アダプタ２００の型を識別し、エンドエフェクタ３００の存在を記録し、かつ、使用情報を記録する。
図２２に示される概略図の右側は、ＬＥＤへの出力、（締め付け／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および、選択された機能を実行するための駆動モータの選択を示す。
図１および図２１に示されているように、エンドエフェクタは３００として示されている。エンドエフェクタ３００は、カニューレ、トロカールなどを通す内視鏡的挿入のための構成および大きさとされる。特に、図１および図２１に示されている実施形態において、エンドエフェクタ３００は、エンドエフェクタ３００が閉じた状態にある場合、カニューレまたはトロカールを通り抜け得る。
エンドエフェクタ３００は、近位の本体部分３０２とツールアセンブリ３０４とを含む。近位の本体部分３０２は、アダプタ２００の遠位の結合部２３０に解放可能に取り付けられ、ツールアセンブリ３０４は、近位の本体部分３０２の遠位端に旋回可能に取り付けられる。ツールアセンブリ３０４は、アンビルアセンブリ３０６とカートリッジアセンブリ３０８とを含む。カートリッジアセンブリ３０８は、アンビルアセンブリ３０６に対して旋回可能であり、開いたまたは締め付けられていない位置と、カニューレまたはトロカールを通す挿入のために閉じたまたは締め付けられた位置との間で移動可能である。
近位の本体部分３０２は、少なくとも駆動アセンブリ３６０と関節運動リンク３６６とを含む。
図２１を参照すると、駆動アセンブリ３６０は柔軟な駆動ビーム３６４を含み、柔軟な駆動ビーム３６４は、動的締め付け部材３６５に固定されている遠位端と、近位の係合区間３６８とを有する。係合区間３６８は、ショルダ３７０を画定する段付き部分を含む。係合区間３６８の近位端は、内向き正反対に延びるフィンガ３７２を含む。フィンガ３７２は、中空の駆動部材３７４を係合し、駆動部材３７４をビーム３６４の近位端に固定する。駆動部材３７４は近位のポートホール３７６を画定し、近位のポートホール３７６は、エンドエフェクタ３００がアダプタ２００の遠位の結合部２３０に取り付けられた場合、アダプタ２００の第１の駆動コンバータアセンブリ２４０の駆動管２４６の接続部材２４７を受取る。
駆動アセンブリ３６０がツールアセンブリ３０４内を遠位方向に前進させられる場合、締め付け部材３６５の上部ビームは、アンビルプレート３１２とアンビルカバー３１０との間に画定されているチャネル内を移動し、下部ビームは、キャリヤ３１６の外面の上を移動し、ツールアセンブリ３０４を閉じ、そこからステープルを発射する。
エンドエフェクタ３００の近位の本体部分３０２は関節運動リンク３６６を含み、関節運動リンク３６６は、エンドエフェクタ３００の近位端から延びているフック付き近位端３６６ａを有する。関節運動リンク３６６のフック付き近位端３６６ａは、エンドエフェクタ３００がアダプタ２００の遠位の筐体２３２に固定された場合、アダプタ２００の駆動バー２５８の結合フック２５８ｃを係合する。アダプタ２００の駆動バー２５８が、上述されたように前進させられるか、または引き込まれる場合、エンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６は、エンドエフェクタ３００内で前進させられるか、または引き込まれ、近位の本体部分３０２の遠位端に対してツールアセンブリ３０４を旋回させる。
図２１に示されているように、ツールアセンブリ３０４のカートリッジアセンブリ３０８は、キャリヤ３１６の中に支持可能なステープルカートリッジ３０５を含む。ステープルカートリッジ３０５は、中央の長手方向スロット３０５ａ、および長手方向スロット３０５ａの各側に位置決めされている３直線列のステープル保持スロット３０５ｂを画定する。ステープル保持スロット３０５ｂの各々は、単一のステープル３０７およびステープルプッシャ３０９の一部分を受取る。外科用デバイス１００の動作中、駆動アセンブリ３６０は作動スレッドに当接し、カートリッジ３０５を通るように作動スレッドを押す。作動スレッドがカートリッジ３０５を通って移動するとき、作動スレッドのカムウェッジは、ステープルプッシャ３０９を順次係合し、ステープル保持スロット３０５ｂ内で垂直にステープルプッシャ３０９を移動させ、アンビルプレート３１２に対する形成のために、ステープル保持スロット３０５ｂから単一のステープル３０７を順次排出する。
エンドエフェクタ３００の構造および動作に関する詳細な論議については、「ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ」と題して２００９年８月３１日に出願された米国特許公開第２００９／０３１４８２１号が参照され得る。
アダプタ２００は再使用可能であるので、少なくともアダプタ２００は、各使用の前に、既知の滅菌技術および方法（例えば、洗浄液などを使用するハンドウォッシング（ｈａｎｄ−ｗａｓｈｉｎｇ）、ディッシュウォッシング（ｄｉｓｈｗａｓｈｉｎｇ）および／またはその次の高圧蒸気滅菌）を使用して滅菌されなければならない。この過程中に、洗浄液（例えば、水、洗剤、その他）が、内部筐体管２０６ａを含むアダプタ２００に入り得る。
図２３および図２４を参照すると、アダプタ２００には内部筐体管２０６ａが提供され得、内部筐体管２０６ａは、そこに形成されている少なくとも１つの、望ましくは複数のポートホールまたはアパーチャ２０６ｂを含む。図２３に見られるように、ポートホール２０６ｂのアレイは内部筐体管２０６ａに形成され、このアレイは、内部筐体管２０６ａに沿って長手方向に延びるように配向されている。望ましくは、ポートホール２０６ｂのアレイは、内部筐体管２０６ａの直径を挟んで正反対側に提供され得る。さらに、このアレイのポートホール２０６ｂは、互いに対して均等に間隔をおいて離され得る。ポートホール２０６ｂのアレイは、長手方向に延びる４つのポートホール２０６ｂを含むとして示されたが、しかし、内部筐体管２０６ａには、ある量の、形状の、サイズの、および配列のポートホールまたはアパーチャ２０６ｂが提供され得ることが勘案され、かつ、これは、本開示の範囲内である。
このように構成されているので、洗浄／滅菌過程中に内部筐体管２０６ａに入り得た任意の流体は、出て行くための経路を有する。特に、ポートホール２０６ｂは、洗浄液が、洗浄、ディッシュウォッシングおよび／または高圧蒸気滅菌過程中に、またはそれらの後に、内部筐体管２０６ａから出て行くことを可能にする。さらに、高圧蒸気滅菌過程の乾燥期間中において、洗浄液は、ポートホール２０６ｂを介して、内部筐体管２０６ａから流出または蒸発することができる。
ここで図２５〜図３０を参照すると、アダプタ２００は、任意の流体（例えば、洗浄液、体液、その他）が内部筐体管２０６ａの中に入ることを防止する複数のシールなどを含み得る。このように構成されているので、内部筐体管２０６ａの内部に含まれている任意の潤滑剤（例えば、グリース）は、洗浄／滅菌過程中において、内部筐体管２０６ａの中に留まる。
特に、図２７および図２８に見られるように、アダプタ２００は、遠位の結合アセンブリ２３０と駆動管２４６との間に挿置されている双方向性シール（例えば、Ｘリングガスケット）の形態で第１のシール２０７ａを含み得る。第１のシール２０７ａは、気密状態（ｐｎｕｅｍｏｓｔａｓｉｓ）を維持するように、および、流体が内部筐体管２０６ａに入ることを密閉して防止するように構成されている。
アダプタ２００は、遠位の結合アセンブリ２３０と内部筐体管２０６ａとの間に挿置されている圧縮スリーブおよびＸリングなどの形態で、第２のシール２０７ｂを含み得る。さらにまたは代替として、シールが、遠位の結合アセンブリ２３０および内部筐体管２０６ａの内部に追加され、それらの間に拘束され得る。
図２７および図２９に見られるように、アダプタ２００は、アダプタ２００の近位ブッシング内に嵌め込まれたＯリングまたはＸリングガスケットの形態で、内部筐体管２０６ａの近位端において内部筐体管２０６ａの内部特徴を密閉するための第３のシール２０７ｃも含み得、第３のシール２０７ｃは、内部筐体管２０６ａの外面と結合カフ２５４の内面との間に挿置されている。
図２７および図３０に見られるように、アダプタ２００は、アダプタ２００の結合カフ２５４の内径内に嵌め込まれたＯリングまたはＸリングガスケットの形態で、第１の遠位の駆動シャフト２４２の外径上に乗るための第４のシール２０７ｄも含み得る。
さらに、上述されたように、外科用デバイス１００およびエンドエフェクタ３００の閉鎖／開放および発射機能中において、第１の駆動シャフト２４２は回転させられ、駆動結合ナット２４４を軸方向に動かす。この過程中に、熱が、駆動結合ナット２４４と第１の駆動シャフト２４２との間の摩擦により生成され得る。
このようにして、内部筐体管２０６ａは、外科用デバイス１００およびエンドエフェクタ３００の閉鎖／開放および発射機能中において熱放散を増加させるために、熱シンクまたは熱放散特徴を含み得る。熱シンクの目的は、熱をより効果的に放散させるために、内部筐体管２０６ａの表面積を増加させることである。
本開示により、熱は、伝導または対流のいずれかにより内部筐体管２０６ａから放散させられることができる。
伝導は、次の熱伝導率の式に従って生じる。
Figure 0006239868
 ここで、「ｋｔ」は、材料の熱伝導率であり、ここでは材料は、アルミニウムであり、
「Ａ」は、コンポーネントの表面積であり、ここではコンポーネントは、内部筐体管２０６ａであり、
ΔＴ／Δｘは、コンポーネントの厚さにまたがる材料の温度差であり、ここではコンポーネントは、内部筐体管２０６ａである。
対流は、次の熱対流率の式に従って生じる。
Figure 0006239868
 ここで、「ｈ」は、対流熱伝達係数であり、
「Ａ」は、コンポーネントの表面積であり、ここではコンポーネントは、内部筐体管２０６ａであり、
「Ｔｓ」は、コンポーネントの表面温度であり、ここではコンポーネントは、内部筐体管２０６ａであり、
「Ｔｆ」は、コンポーネントを取り囲む流体（例えば、空気）の温度であり、ここではコンポーネントは、内部筐体管２０６ａである。
従って、内部筐体管２０６ａの表面積を増加させることにより、内部筐体管２０６ａからの熱伝導率および熱対流率が増加する。従って、図３１に見られるように、内部筐体管２０６ａには、その外面に形成され、かつ、その長さに沿って少なくとも部分的に延びている複数の環状の溝２０６ｃが提供され得る。図３２に見られるように、環状の溝が示されているが、しかし、同じかまたは同様な結果を達成するために、長手方向に延びる溝２０６ｄも内部筐体管２０６ａの外面に形成され得ることが勘案されている。溝２０６ｃ、２０６ｄは、任意の量、形状、サイズおよび／または配列であり得る。溝２０６ｃ、２０６ｄは、内部筐体管２０６ａの外面に沿ってリッジまたはリブを画定する。
本開示のアダプタアセンブリの実施形態に対して、様々な改変がなされ得ることが理解される。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単なる実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および精神内で他の改変に想到する。
１００ 外科用デバイス
１０２ ハンドル筐体
１０４ 下部筐体部分
１０５ ドア
１０６ 中間筐体部分
１０７ トリガ筐体
１０８ 上部筐体部分
１０８ａ ノーズ部分
１０８ｂ 円筒状リセス
１１４ ノーズコーン
１２４ 制御ボタン
１２６ 制御ボタン
１２８ ロッカデバイス
１３０ ロッカデバイス
１３２ 安全スイッチ
２００ アダプタ
２１０ 駆動結合アセンブリ
２３０ エンドエフェクタ結合アセンブリ
３００ エンドエフェクタ
３０２ 近位の本体部分
３０４ ツールアセンブリ
３０６ アンビルアセンブリ
３０８ カートリッジアセンブリ

Claims (20)

  1. 機能を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
    該外科用デバイスとの接続のため、および、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されている筐体と、
    該筐体によって支持されている近位端を有する内部筐体管であって、該内部筐体管は、内部空洞と、該空洞の中へ開口している少なくとも１つのアパーチャとを画定している、内部筐体管と、
    該内部筐体管の遠位端に配置されている遠位の結合アセンブリであって、該遠位の結合アセンブリは、該エンドエフェクタと選択的に接続するように構成されている、遠位の結合アセンブリと、
    少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリであって、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続し、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該内部筐体管の該空洞内に少なくとも部分的に配置され、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、
    該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能である第１の端と、
    該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能である第２の端と
    を含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進に変換し伝達する、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと、
    流体が該内部筐体管の該空洞の中に入ることを防止するために、該内部筐体管と該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとの間に配置されている複数のシールと
    を備えている、アダプタアセンブリ。
  2. 前記複数のシールは、前記遠位の結合アセンブリと前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動管との間に挿置されている第１のシールを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  3. 前記第１のシールは、双方向性シールである、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
  4. 前記双方向性シールは、Ｘリングガスケットである、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
  5. 前記複数のシールは、前記遠位の結合アセンブリと前記内部筐体管との間に挿置されている第２のシールを含む、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
  6. 前記第２のシールは、圧縮スリーブである、請求項５に記載のアダプタアセンブリ。
  7. 前記複数のシールは、アダプタアセンブリの近位ブッシング内に嵌め込まれている第３のシールを含む、請求項５に記載のアダプタアセンブリ。
  8. 前記第３のシールは、ＯリングガスケットおよびＸリングガスケットのうちの１つである、請求項７に記載のアダプタアセンブリ。
  9. 前記複数のシールは、第４のシールを含み、該第４のシールは、前記アダプタアセンブリの近位ブッシングの内径内に嵌め込まれ、前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの第１の遠位の駆動シャフトの外径上に乗る、請求項７に記載のアダプタアセンブリ。
  10. 前記第４のシールは、ＯリングガスケットおよびＸリングガスケットのうちの１つである、請求項９に記載のアダプタアセンブリ。
  11. 前記少なくとも１つのアパーチャは、前記アダプタアセンブリの使用および洗浄のうちの少なくとも１つの間に前記空洞に入る流体に対する出口を提供する、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  12. 前記内部筐体管に形成されている前記少なくとも１つのアパーチャは、複数のアパーチャを含み、該複数のアパーチャは、該内部筐体管の片側に沿って配置され、該内部筐体管の長さに沿って延びている、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。
  13. 前記内部筐体管に形成されている前記複数のアパーチャは、実質的に長手方向に延びている、請求項１２に記載のアダプタアセンブリ。
  14. 前記内部筐体管に形成されている前記複数のアパーチャは、該内部筐体管の対向する側に配置されているアパーチャを含む、請求項１３に記載のアダプタアセンブリ。
  15. 機能を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
    該外科用デバイスとの接続のため、および、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されている筐体と、
    該筐体によって支持されている近位端を有する内部筐体管であって、該内部筐体管は、内部空洞と、該内部筐体管の外面に提供されている少なくとも１つの熱放散特徴とを画定している、内部筐体管と、
    該内部筐体管の遠位端に配置されている遠位の結合アセンブリであって、該遠位の結合アセンブリは、該エンドエフェクタと選択的に接続するように構成されている、遠位の結合アセンブリと、
    少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリであって、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続し、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該内部筐体管の該空洞内に少なくとも部分的に配置され、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、
    該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能である第１の端と、
    該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能である第２の端と
    を含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科用デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向の並進に変換し伝達する、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと、
    流体が該内部筐体管の該空洞の中に入ることを防止するために、該内部筐体管と該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとの間に配置されている複数のシールと
    を備えている、アダプタアセンブリ。
  16. 前記少なくとも１つの熱放散特徴は、前記内部筐体管の外面に形成されている少なくとも１つの溝を含む、請求項１５に記載のアダプタアセンブリ。
  17. 前記少なくとも１つの溝は、前記内部筐体管の外面上に複数のリッジを画定する複数の溝を含む、請求項１６に記載のアダプタアセンブリ。
  18. 前記複数の溝は、前記内部筐体管の外面の周りに環状に延びている、請求項１７に記載のアダプタアセンブリ。
  19. 前記複数の溝は、前記内部筐体管の外面に沿って長手方向に延びている、請求項１７に記載のアダプタアセンブリ。
  20. 前記内部筐体管は、少なくとも１つのポートホールを含み、該少なくとも１つのポートホールは、該少なくとも１つのポートホールからの排出を可能にする、請求項１５に記載のアダプタアセンブリ。
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