JP6281443B2 - 制御装置、制御システム、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、制御システム、制御方法およびプログラムに関する。

近年、ビデオカメラ等の撮像機能、録音機能またはこれら両機能を有する記録装置に通信技術を適用した製品が一般に流通するようになっている。このような記録装置は、外部の制御装置等から通信を介して動作が制御され得る。

例えば、特許文献１では、１つのリモートコントローラを用いて複数の記録装置の動作を制御する発明が開示されている。

また、特許文献２では、複数の撮像装置が相互に通信接続され、１つの撮像装置からの通知を受信した他の撮像装置が当該通知に基づいて動作を行う発明が開示されている。

特開２００１−３２６８４５号公報 特開２０１２−１１９８４６号公報

ここで、記録装置に様々なセンサを設けることが一般的となってきているが、記録装置にセンサを設けることは記録装置のコスト上昇につながり得る。また、センサの動作により記録装置における消費電力量が増加し、記録装置の有するバッテリの電力が早期に枯渇する可能性がある。

そこで、本開示では、記録装置のコスト上昇または電力消費を抑制しながら、センサによって検出される情報を所望する記録装置に当該情報を提供することが可能な、新規かつ改良された制御装置、制御システム、制御方法およびプログラムを提案する。

本開示によれば、記録装置と通信する通信部と、センサと、記録装置から受信される前記記録装置の製品情報に基づいて、前記センサによって検出されるセンサ情報の記録装置への送信有無を判定する制御部と、を備える制御装置が提供される。

また、本開示によれば、制御装置と通信する通信部と、前記通信部に、製品情報を前記制御装置に送信させる制御部と、を有する記録装置と、前記記録装置と通信する通信部と、センサ情報を生成するセンサ情報生成部と、記録装置から受信される前記製品情報に基づいて、前記センサ情報の記録装置への送信有無を判定する制御部と、を有する制御装置と、を備える制御システムが提供される。

また、本開示によれば、記録装置が、製品情報を制御装置に送信することと、前記制御装置が、前記記録装置から前記製品情報を受信することと、前記制御装置が、記録装置から受信される前記製品情報に基づいて、前記制御装置によって生成されるセンサ情報の記録装置への送信有無を判定することと、を含む制御方法が提供される。

また、本開示によれば、記録装置と通信する通信機能と、センサ情報を生成するセンサ情報生成機能と、記録装置から受信される前記記録装置の前記製品情報に基づいて、前記センサ情報の記録装置への送信有無を判定する制御機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、記録装置のコスト上昇または電力消費を抑制しながら、センサによって検出される情報を所望する記録装置に当該情報を提供することが可能な制御装置、制御システム、制御方法およびプログラムが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の一実施形態に係る制御システムの概要を説明するための図である。 本開示の第１の実施形態に係る制御システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。 本実施形態における制御システムの撮像装置がセンサを有しない場合の制御システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。 本実施形態における制御システムの撮像装置がセンサを有する場合の制御システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。 本開示の第２の実施形態に係る制御システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。 本実施形態における制御システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。 本実施形態の変形例における制御システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。 本開示に係る制御装置のハードウェア構成を示した説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態に係る制御システムの概要
２．本開示の第１の実施形態（センサを有しない撮像装置へのセンサ情報の提供）
２−１．制御システムの構成
２−２．制御システムの処理
２−３．変形例
３．本開示の第２の実施形態（センサを有する撮像装置へのセンサ情報の提供）
３−１．制御システムの構成
３−２．制御システムの処理
３−３．変形例
４．本開示の一実施形態に係る制御装置のハードウェア構成
５．むすび

＜１．本開示の一実施形態に係る制御システムの概要＞
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る制御システムの概要について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る制御システムの概要を説明するための図である。

本開示の一実施形態に係る制御システムは、制御装置１００および撮像装置２００で構成される。制御装置１００は、ユーザにより移動される可搬式の携帯通信端末であり、複数の撮像装置２００と通信接続を行う。さらに、制御装置１００は、複数の撮像装置２００の動作制御を並行して行う機能を有する。このため、制御装置１００は、通信を介して複数の撮像装置２００の動作をそれぞれ並行して制御することが可能である。また、撮像装置２００は、可搬性があり、通信機能撮像機能ならびに画像等の再生および編集機能を有する。このため、撮像装置２００は、制御装置１００から撮像要求を受けて撮像を行うとともに、制御装置１００から再生要求または編集要求を受けて再生または編集を行い得る。

例えば、制御装置１００と撮像装置２００Ａおよび２００Ｂとの間で通信接続が行われ、制御装置１００は、図１に示したように、撮像装置２００Ａおよび２００Ｂの各々に、通信を介して撮像等の動作要求を行うことが可能である。また、撮像装置２００Ａおよび２００Ｂの各々は、制御装置１００から通信を介して撮像要求を受けると、撮像を行う。

ここで、撮像装置２００において撮像により得られる画像が記録される際に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報等のセンサによって検出される情報（以下、センサ情報とも称する。）が画像データに付加される場合がある。この場合、当該センサ情報を取得するために、一般的には、撮像装置２００にセンサが設けられるが、センサの設置によって撮像装置２００のコストが増加し、また撮像装置２００の消費電力量が増加して、バッテリの電力が早期に枯渇する可能性がある。そこで、本開示の一実施形態に係る制御システムでは、制御装置１００がセンサを備え、制御装置１００は撮像装置２００から受信される製品情報に基づいて、当該センサによって検出される情報の撮像装置２００への送信有無を判定する。

例えば、図１に示される制御装置１００および撮像装置２００ＢはＧＰＳセンサを有し、撮像装置２００ＡはＧＰＳセンサを有しない撮像装置であり得る。この場合、制御装置１００は、撮像装置２００Ａおよび２００Ｂから各々の製品情報を受信し、各製品情報に基づいて、ＧＰＳセンサによって検出されるＧＰＳ情報の送信有無をそれぞれ判定する。そして、制御装置１００は判定結果に基づいて、ＧＰＳセンサを有しない撮像装置２００ＡにのみＧＰＳ情報を送信する。

このように、本開示の一実施形態に係る制御システムでは、制御装置１００がセンサを備え、制御装置１００は撮像装置２００から受信される製品情報に基づいて、当該センサによって検出される情報の撮像装置２００への送信有無を判定する。このため、製品情報から撮像装置２００のセンサの有無が判定されることにより、センサによって検出される情報を所望する撮像装置２００に当該情報を提供することが可能となる。なお、図１においては制御装置１００の一例として腕時計型のリモートコントローラを示しているが、制御装置１００は、スマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラ、携帯ゲーム機、またはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の携帯通信端末であってもよい。また、説明の便宜上、第１、第２の実施形態による制御装置１００および撮像装置２００の各々を、制御装置１００−１、および制御装置１００−２のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。

＜２．本開示の第１の実施形態（センサを有しない撮像装置へのセンサ情報の提供）＞
以上、本開示の一実施形態に係る制御システムの概要について説明した。次に、本開示の第１の実施形態に係る制御システムについて説明する。本実施形態に係る制御システムでは、制御装置１００−１は、撮像装置２００−１から受信される製品情報に基づいて、センサを有しない撮像装置２００−１へのセンサ情報の送信有無を判定する。

（２−１．制御システムの構成）
まず、図２を参照して、本開示の第１の実施形態に係る制御システムの構成について説明する。図２は、本開示の第１の実施形態に係る制御システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。

本実施形態に係る制御システムは、図２に示したように、制御装置１００−１および記録装置としての撮像装置２００−１で構成される。

制御装置１００−１は、制御部１０２、センサ１０４、通信部１０６および表示部１０８を備える。

制御部１０２は、撮像装置２００−１との通信を制御する。具体的には、制御部１０２は、撮像装置２００−１から受信される撮像装置２００−１の製品情報に基づいて、センサ１０４によって検出される情報の撮像装置２００−１への送信有無を判定する。より具体的には、制御部１０２は、受信される製品情報に基づいて撮像装置２００−１におけるセンサ１０４の有無を判定し、撮像装置２００−１がセンサ１０４を有しないと判定される場合、センサ情報を送信すると判定する。

例えば、製品情報は撮像装置２００−１のＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の仕様情報を含み、制御部１０２は、製品情報にセンサ１０４に係るＡＰＩが含まれているかの判定を行う。製品情報にセンサ１０４に係るＡＰＩが含まれていないと判定される場合、制御部１０２は、撮像装置２００−１がセンサ１０４を有しないと判定し、撮像装置２００−１にセンサ情報を送信すると判定する。

なお、製品情報はセンサ１０４等の撮像装置２００−１を構成する部品に係る部品情報を含んでもよく、制御部１０２は、製品情報にセンサ１０４に係る部品情報が含まれているかを判定してもよい。製品情報にセンサ１０４に係る部品情報が含まれていないと判定される場合、制御部１０２は、撮像装置２００−１がセンサ１０４を有しないと判定し、撮像装置２００−１にセンサ情報を送信すると判定する。この場合、センサ１０４の有無が直接的に判定されることにより、センサ１０４の有無に関わらず同一のＡＰＩ等が撮像装置２００−１に実装される場合でも、正確にセンサ１０４の有無を判定することが可能となる。

さらに、製品情報は撮像装置２００−１を特定する情報、例えば型番等を含んでもよく、制御部１０２は、撮像装置２００−１の型番からセンサ１０４の有無を判定してもよい。例えば、制御装置１００−１の別途備える記憶部には、撮像装置２００−１の型番および型番で特定される撮像装置２００−１の上述の仕様情報または部品情報が予め記憶される。そして、制御部１０２は、受信される製品情報に含まれる型番から特定される仕様情報または部品情報を記憶部から取得し、取得される情報に基づいて上述のようにセンサの有無を判定する。この場合、製品情報が型番等のみで足りるため、通信量を低減し、撮像装置２００−１側の通信処理を簡素化することが可能となる。

このように、制御部１０２は、製品情報に基づいて撮像装置２００−１におけるセンサ１０４の有無を判定し、撮像装置２００−１がセンサ１０４を有しないと判定される場合、センサ１０４によって検出される情報を送信すると判定する。このため、撮像装置２００−１がセンサ情報を所望する可能性がある場合に、センサ情報が撮像装置２００−１に向けて送信されることにより、通信の効率化が可能となる。

また、制御部１０２は、通信部１０６に、第１の情報として、製品情報の送信要求を撮像装置２００−１に向けて送信させる。例えば、制御部１０２は、撮像装置２００−１への製品情報の送信要求を生成し、撮像装置２００−１との通信接続の確立、例えばペアリングの際に、通信部１０６に生成される製品情報の送信要求を撮像装置２００−１に向けて送信させる。このため、製品情報の送信が明示的に要求されることにより、撮像装置２００−１側で通信内容から送信要求の有無を判定する等の処理が不要にされ、撮像装置２００−１側の通信処理を簡素化することが可能となる。なお、製品情報の送信要求は通信接続の確立とは別に通信接続の確立後に送信されてもよい。また、撮像装置２００−１は、製品情報の送信要求を受信した際に、当該送信要求への応答として、自装置の製品情報を制御装置１００−１に送信するが、詳細については後述する。

また、制御部１０２は、通信部１０６に、センサ１０４によって検出される情報を、製品情報の送信元である撮像装置２００−１に向けて送信させる。例えば、１台の制御装置１００−１が複数の撮像装置２００−１と通信する場合、制御部１０２は、通信部１０６に、ユニキャスト通信を用いて、センサ情報を製品情報の送信元である撮像装置２００−１のみに送信させる。このため、センサ情報を所望する撮像装置２００−１のみにセンサ情報が送信されることにより、さらに通信量を低減させることが可能となる。

なお、制御部１０２は、センサ情報を送信すると判定される場合、通信部１０６に、マルチキャストまたはブロードキャスト通信を用いて、複数の撮像装置２００−１全体にセンサ情報を送信させてもよい。そして、センサ情報を受信する撮像装置２００−１は、受信されるセンサ情報を使用するかどうかを選択する。この場合、通信相手を特定するための処理および計算資源が不要とされることにより、処理の高速化および計算資源の別途の活用が可能となる。

また、制御部１０２は、製品情報が受信された後、センサ１０４によって情報が検出される度に、通信部１０６に、センサ１０４によって検出される情報を、撮像装置２００−１に向けて送信させる。例えば、製品情報が受信され、撮像装置２００−１にセンサ情報を送信すると判定される場合、制御部１０２は、制御装置１００−１の状態をセンサ情報送信状態に遷移させる。そして、センサ１０４が新たに情報を検出する度に、制御部１０２は、通信部１０６に新たに検出されるセンサ情報を撮像装置２００−１に向けて送信させる。このため、一旦センサ情報の送信が判定されると、送信有無の判定なしでセンサ情報が送信されることにより、撮像装置２００−１の有するセンサ情報を可能な限り早期に更新することが可能となる。なお、センサ情報送信状態はフラグ等で管理され、センサ情報の送信要求が受信された際に、制御部１０２は当該フラグをオンに切り替える。

また、制御部１０２は、通信部１０６に、動作要求を撮像装置２００−１に向けて送信させる。例えば、制御部１０２は、ユーザ操作、例えば撮像指示操作が行われた際に、ユーザ操作に係る撮像要求を生成し、通信部１０６に生成される撮像要求を撮像装置２００−１に送信させる。

センサ１０４は、センサ情報生成部として、制御装置１００−１に関わる情報を検出する。具体的には、センサ１０４は、制御装置１００−１の移動によって変化する情報を検出する。例えば、センサ１０４は、ＧＰＳセンサ、加速度センサ、角速度センサまたは地磁気センサ等であり得て、定期的に情報を検出し得る。なお、センサ１０４は、上述したセンサに限定されず、制御装置１００−１の外部環境を検出するセンサ、例えば、温度センサ、湿度センサ、気圧センサ、音声センサ、照度センサまたは生体センサ等であってもよい。なお、センサ１０４は、センサ情報を取得する取得部であってもよい。

通信部１０６は、撮像装置２００−１との通信を行う。具体的には、通信部１０６は、撮像装置２００−１に製品情報の送信要求、センサ情報および動作要求を送信し、撮像装置２００−１から製品情報を受信する。また、通信部１０６は、撮像装置２００−１から画像または動画等を受信する。例えば、通信部１０６は、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇｂｅｅ（登録商標）等を利用した無線通信を行い得る。

表示部１０８は、画像または動画等を表示する。具体的には、表示部１０８は、撮像装置２００−１から通信部１０６によって受信される画像または動画等を表示する。なお、表示される画像等は、制御部１０２の画像処理等により編集された画像等であってもよい。なお、制御装置１００−１は、別途音声出力部を備え、表示部１０８に表示される動画等と共に受信される音声情報に基づいて音声を出力してもよい。

また、撮像装置２００−１は、図２に示したように、通信部２０２、制御部２０４、撮像部２０６、記憶部２０８、再生部２１０および編集部２１２を備える。

通信部２０２は、制御装置１００−１との通信を行う。具体的には、通信部２０２は、制御装置１００−１から製品情報の送信要求、センサ情報および動作要求を受信し、制御装置１００−１に製品情報、画像または動画等を送信する。

制御部２０４は、撮像装置２００−１の動作を制御する。具体的には、制御部２０４は、制御装置１００−１との通信の制御を行う。例えば、制御部２０４は、通信部２０２によって制御装置１００−１からの製品情報の送信要求が受信されると、記憶部２０８に記憶されている製品情報を取得し、通信部２０２に当該製品情報を制御装置１００−１に向けて送信させる。

また、制御部２０４は、撮像部２０６に撮像を指示し、撮像により得られる画像を記憶部２０８に記憶させる。例えば、制御部２０４は、通信部２０２によって制御装置１００−１から撮像要求が受信されると、撮像部２０６に撮像を指示する。そして、制御部２０４は、撮像部２０６から撮像により得られる画像を取得し、画像データとして記憶部２０８に記憶させる。また、制御部２０４は、当該画像データに制御装置１００−１から受信されるセンサ情報を付加する。

例えば、撮像により得られる画像は、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）等のメタデータを含む画像ファイルフォーマットに対応するＪＰＥＧ等のファイル形式で記憶され、ＧＰＳ情報等のセンサ情報は当該画像ファイルのメタデータとして記憶される。なお、制御部２０４は、センサ情報が受信されると、センサ情報を記憶部２０８に記憶させ、センサ情報を利用する際に、記憶部２０８から取得する。センサ情報は、受信される度に上書きされてもよく、スタック構造で管理されてもよい。また、センサ情報に基づいて生成される情報が記憶されてもよい。

また、制御部２０４は、再生部２１０および編集部２１２に動作指示を行う。具体的には、制御部２０４は、制御装置１００−１からの動作要求に基づいて、再生部２１０に再生指示を行い、編集部２１２に編集指示を行う。

なお、制御部２０４は、撮像装置２００−１が別途備える集音部の動作を制御してもよい。具体的には、制御部２０４は、集音部に集音を指示し、集音部の集音により得られる音声情報を記憶部２０８に記憶させる。例えば、音声情報は、画像と組み合わせて記憶されてもよく、画像と独立して記憶されてもよい。

撮像部２０６は、制御部２０４の指示に基づいて撮像を行う。具体的には、撮像部２０６は、制御部２０４の指示に基づいて、撮像装置２００−１の周辺の被写体の撮像を行う。例えば、撮像部２０６は、制御部２０４から撮像指示を受けた際に撮像を行い、撮像により得られた画像を制御部２０４に渡す。なお、撮像部２０６は、集光する撮影レンズおよびズームレンズなどの撮像光学系、およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の信号変換素子を備え得る。また、撮像部２０６は、撮像により静止画を得るだけでなく、動画も生成し得る。

記憶部２０８は、撮像装置２００−１の製品情報および撮像により得られる画像等を記憶する。例えば、製品情報は、撮像装置２００−１の仕様情報または部品情報等の一覧であり得る。なお、製品情報は予め記憶されてもよく、追加的に記憶されてもよい。また、製品情報は、撮像装置２００−１の構成、すなわち仕様または部品等の追加、削除または変更がなされた際に更新されてもよい。

再生部２１０は、制御部２０４の指示を受けて記録される画像の再生を行う。具体的には、再生部２１０は、制御部２０４の再生指示に基づいて、記録済みの画像または動画の再生を行う。例えば、再生指示には、再生対象の画像等を特定する情報を含み、再生部２１０は、編集部２１２による編集前の画像等または編集後の画像等のうちの再生指示によって特定されるいずれかを再生する。

なお、再生対象の画像等を特定する情報は、制御装置１００−１におけるユーザの再生対象の選択操作によって生成され、通信部２０２を介して受信される。また、再生される画像等は、通信部２０２を介して制御装置１００−１または他の装置、例えばスマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラ、携帯ゲーム機、またはＰＤＡ等の携帯通信端末に提供され得る。また、再生される内容は、編集部２１２によって編集された画像または動画等であり得る。

編集部２１２は、制御部２０４の指示を受けて記録される画像等の編集を行う。具体的には、編集部２１２は、制御部２０４の編集指示に基づいて、記録済みの画像または動画等の編集を用いて行う。

ここで、編集とは、撮像部２０６の撮像により得られる画像または集音部の集音により得られる音声情報から特徴ある部分を抜き取り、抜き取られる部分情報等を結合する処理、または当該画像または音声情報から特徴のない部分を削除する処理をいう。また、特徴の有無は、制御装置１００−１から受信されるセンサ情報に基づいて編集部２１２によって決定される。具体的には、編集部２１２は、受信されるセンサ情報の時間的な変化における変化量が閾値よりも大きい場合、特徴があると判定する。なお、特徴の有無についての決定は、制御装置１００−１にて行われてもよい。具体的には、制御部１０２によって特徴の有無の決定が行われ、当該特徴の有無を示す情報は、通信部１０６を介して撮像装置２００−１に送信される。

（２−２．制御システムの処理）
次に、本実施形態における制御システムの処理について、撮像装置２００−１におけるセンサ１０４の有無に応じた場合に分けて説明する。まず、撮像装置２００−１がセンサ１０４を有しない場合について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態における制御システムの撮像装置２００−１がセンサ１０４を有しない場合の制御システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。

まず、制御装置１００−１は、起動後、センサ１０４による検出を開始させる（ステップＳ３０２）。具体的には、センサ１０４は、制御装置１００−１の起動シーケンス終了後または起動シーケンス中に、検出を開始する。なお、センサ１０４による検出は、後述するステップＳ３１０においてセンサ情報を送信すると判定された際に、開始されてもよい。

次に、制御装置１００−１および撮像装置２００−１は、通信接続を確立する（ステップＳ３０４）。具体的には、撮像装置２００−１の通信部２０２は、制御装置１００−１の通信部１０６に通信接続要求を送信し、通信部１０６は、受信された通信接続要求についての応答を通信部２０２に返信し、接続が確立される。なお、通信部１０６から通信接続要求が送信され、通信接続が確立されてもよい。

次に、制御装置１００−１は、製品情報の送信要求を撮像装置２００−１に送信する（ステップＳ３０６）。具体的には、制御部１０２は、撮像装置２００−１との通信接続の確立後、撮像装置２００−１への製品情報の送信要求を生成し、通信部１０６に生成される製品情報の送信要求を撮像装置２００−１に向けて送信させる。

製品情報の送信要求が受信されると、撮像装置２００−１は、製品情報を制御装置１００−１に送信する（ステップＳ３０８）。具体的には、制御部２０４は、通信部２０２によって制御装置１００−１から製品情報の送信要求が受信されると、記憶部２０８に記憶されている製品情報を取得し、通信部２０２に当該製品情報を制御装置１００−１に向けて送信させる。

製品情報が受信されると、制御装置１００−１は、センサ情報の送信有無を判定する（ステップＳ３１０）。具体的には、制御部１０２は、受信される製品情報に基づいて撮像装置２００−１におけるセンサ１０４の有無を判定する。この場合では、制御部１０２は、撮像装置２００−１がセンサ１０４を有しないと判定し、センサ情報を送信すると判定する。

次に、制御装置１００−１は、センサ情報の送信を開始する（ステップＳ３１２）。具体的には、制御部１０２は、制御装置１００−１の状態をセンサ情報送信状態に遷移させる。

そして、制御装置１００−１は、定期的にセンサ情報を撮像装置２００−１に送信する（ステップＳ３１４）。具体的には、制御部１０２は、通信部１０６に、センサ１０４によって検出される情報を、製品情報の送信元である撮像装置２００−１に向けて送信させる。なお、制御部１０２は、制御装置１００−１の状態がセンサ情報送信状態である間は、センサ情報が定期的に検出される度に、通信部１０６にセンサ情報を撮像装置２００−１に向けて送信させる。

センサ情報が受信されると、撮像装置２００−１は、受信されるセンサ情報を記録する（ステップＳ３１６）。具体的には、制御部２０４は、通信部２０２によってセンサ情報が受信されると、記憶部２０８に当該センサ情報を記憶させる。なお、記憶部２０８に記憶されるセンサ情報は受信される度に上書きで更新され得る。

次に、制御装置１００−１は、撮像要求を撮像装置２００−１に送信する（ステップＳ３１８）。具体的には、制御部１０２は、ユーザによって撮像指示操作が行われた際に、撮像要求を生成し、通信部１０６に当該撮像要求を撮像装置２００−１に送信させる。

撮像要求が受信されると、撮像装置２００−１は、撮像を実行する（ステップＳ３２０）。具体的には、制御部２０４は、通信部によって撮像要求が受信されると、撮像部２０６に撮像を指示する。そして、撮像部２０６は当該指示に基づいて撮像装置２００−１周辺を撮像する。

次に、撮像装置２００−１は、受信されるセンサ情報と共に、撮像により得られる画像を記録する（ステップＳ３２２）。具体的には、制御部２０４は、撮像部２０６の撮像により得られる画像を、受信されるセンサ情報をヘッダ情報とする画像データとして記憶部２０８に記憶させる。

次に、制御装置１００−１および撮像装置２００−１は、通信を切断する（ステップＳ３２４）。具体的には、撮像装置２００−１の電源がユーザによってオフにされた際に、通信部１０６は、撮像装置２００−１との通信が切断されたことを検出する。

そして、制御装置１００−１は、センサ情報の送信を終了する（ステップＳ３２６）。具体的には、制御部１０２は、通信部１０６によって撮像装置２００−１との通信の切断が検出されると、制御装置１００−１の状態をセンサ情報の送信停止状態に遷移させる。

続いて、撮像装置２００−１がセンサ１０４を有する場合について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態における制御システムの撮像装置２００−１がセンサ１０４を有する場合の制御システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。なお、図３における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。

まず、制御装置１００−１および撮像装置２００−１は、起動後、センサによる検出を開始させ（ステップＳ４０２、Ｓ４０４）、通信接続を確立する（ステップＳ４０６）。

次に、制御装置１００−１は、製品情報の送信要求を撮像装置２００−１に送信し（ステップＳ４０８）、製品情報の送信要求が受信されると、撮像装置２００−１は、製品情報を制御装置１００−１に送信する（ステップＳ４１０）。

製品情報が受信されると、制御装置１００−１は、センサ情報の送信有無を判定する（ステップＳ４１２）。具体的には、制御部１０２は、受信される製品情報に基づいて撮像装置２００−１におけるセンサ１０４の有無を判定する。この場合では、制御部１０２は、撮像装置２００−１がセンサ１０４を有すると判定し、センサ情報を送信しないと判定する。そのため、センサ情報は制御装置１００−１から撮像装置２００−１に送信されない。

次に、制御装置１００−１は、撮像要求を撮像装置２００−１に送信し（ステップＳ４１４）、撮像要求が受信されると、撮像装置２００−１は、撮像を実行する（ステップＳ４１６）。

次に、撮像装置２００−１は、撮像装置２００−１で検出されるセンサ情報と共に、撮像により得られる画像を記録する（ステップＳ４１８）。具体的には、制御部２０４は、撮像部２０６から画像を取得した際に、撮像装置２００−１が備えるセンサによって検出されたセンサ情報を取得する。そして、制御部２０４は、取得される画像を、当該センサ情報をヘッダ情報とする画像データとして記憶部２０８に記憶させる。

そして、制御装置１００−１および撮像装置２００−１は、通信を切断する（ステップＳ４２０）。

このように、本開示の第１の実施形態によれば、制御システムは、センサ１０４を有し、撮像装置２００−１から受信される撮像装置２００−１の製品情報に基づいて、センサ１０４によって検出される情報の撮像装置２００−１への送信有無を判定する制御装置１００−１を備える。このため、製品情報から撮像装置２００のセンサの有無が判定されることにより、センサによって検出される情報を所望する撮像装置２００に当該情報を提供することが可能となり、撮像装置２００にセンサ１０４が設けられずに済むことになる。

また、制御部１０２は、通信部１０６に、第１の情報を撮像装置２００−１に送信させ、製品情報は、第１の情報の送信に応じて受信される。このため、制御装置１００−１が、事前に、撮像装置２００−１に製品情報の送信を促し、受信される製品情報に基づいてセンサ情報の送信有無を判定することにより、撮像装置２００−１がセンサ情報を所望するに至る前にセンサ情報を送信することが可能となる。

（２−３．変形例）
以上、本開示の第１の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。

本実施形態の変形例として、制御装置１００−１が送信する第１の情報は、製品情報の送信要求の代わりに、撮像装置２００−１の制御に係る情報であってもよい。具体的には、制御部１０２は、通信部１０６に撮像装置２００−１への動作要求を第１の情報として送信させ、制御部２０４は、動作要求が受信されると、通信部２０２に製品情報を制御装置１００−１に向けて送信させる。

例えば、制御部１０２は、ユーザにより撮像指示操作が行われた際に、撮像要求を生成し、通信部１０６に生成される撮像要求を撮像装置２００−１に向けて送信させる。

通信部２０２によって撮像要求が受信されると、制御部２０４は、撮像部２０６への撮像指示の前に、記憶部２０８に記憶される製品情報を取得し、通信部１０６に取得される製品情報を制御装置１００−１に向けて送信させる。そして、制御部２０４は、撮像部２０６に撮像を指示し、撮像部２０６は撮像を行う。

通信部１０６によって製品情報が受信されると、制御部１０２は、当該製品情報に基づいてセンサ情報の送信有無を判定し、通信部１０６にセンサ情報を撮像装置２００−１に向けて送信させる。

通信部２０２によってセンサ情報が受信されると、制御部２０４は、撮像部２０６の撮像により得られる画像を、受信されるセンサ情報をヘッダ情報とする画像データとして記憶部２０８に記憶させる。

このように、本実施形態の変形例によれば、制御装置１００−１が送信する第１の情報は、撮像装置２００−１の制御に係る情報である。このため、撮像装置２００−１の制御に係る情報が製品情報の送信要求としての役割を担うことにより、通信回数を減少させ、通信にかかる消費電力量を低減することが可能となる。なお、制御部２０４は、特定の動作要求、例えばセンサ１０４の情報を利用する動作についての要求が受信された場合のみ、通信部１０６に製品情報を送信させ得る。また、制御部２０４は、センサ情報が受信された後に撮像部２０６に撮像を指示してもよい。

＜３．本開示の第２の実施形態（センサを有する撮像装置へのセンサ情報の提供）＞
以上、本開示の第１の実施形態に係る制御システムについて説明した。次に、本開示の第２の実施形態に係る制御システムについて説明する。本実施形態に係る制御システムでは、撮像装置２００−２が、センサ情報の送信要求の送信有無を判定し、判定結果に応じてセンサ情報の送信要求の制御装置１００−２への送信を制御する。

（３−１．制御システムの構成）
まず、図５を参照して、本開示の第２の実施形態に係る制御システムの構成について説明する。図５は、本開示の第２の実施形態に係る制御システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。

撮像装置２００−２は、図５に示したように、通信部２０２、制御部２０４、撮像部２０６、記憶部２０８、再生部２１０および編集部２１２に加えて、センサ２１４を備える。なお、センサ２１４は、センサ１０４と実質的に同一であるため、説明を省略する。

制御部２０４は、通信部１０６に、センサ情報の送信要求を制御装置１００−１に向けて送信させる。具体的には、制御部２０４は、製品情報の送信の際に、センサ情報の送信要求を生成し、通信部１０６に、製品情報および生成されるセンサ情報の送信要求を制御装置１００−１に向けて送信させる。

また、制御部２０４は、センサ２１４の検出結果に基づいて、撮像装置２００−２のセンサ２１４または制御装置１００−２のセンサ１０４のうちのいずれによって検出される情報を用いるかを判定する。具体的には、制御部２０４は、センサ２１４の検出結果に基づいて、センサ２１４が情報を検出可能か判定する。そして、制御部２０４は、判定結果に応じて、撮像装置２００−２のセンサ２１４または制御装置１００−２のセンサ１０４のうちのいずれのセンサによって検出される情報を用いるかを判定する。

より具体的には、制御部２０４は、予め決定される時間内にセンサ２１４によって情報が検出されたかを判定し、当該時間内に情報が検出されなかったと判定される場合、センサ２１４による検出は困難であると判定する。例えば、センサ２１４はＧＰＳセンサであり、撮像装置２００−２が水中にある、または物陰にある場合等に、センサ２１４によるＧＰＳ情報の検出が困難となり得て、そのような場合にはＧＰＳ情報の未検出の状態が継続され得る。そのため、ＧＰＳ情報の未検出の時間が予め決定される時間を超える、すなわちＧＰＳ情報の検出がタイムアウトするときは、制御部２０４は、センサ２１４によるＧＰＳ情報の検出は困難であると判定する。そして、制御部２０４は、制御装置１００−２のセンサ１０４によって検出される情報を用いると判定する。

なお、制御部２０４は、センサ２１４によって検出される情報が予め決定される情報と一致するかに応じて、センサ２１４が情報を検出可能か判定してもよい。例えば、予め決定される情報はエラーコード等の異常検出を示す情報であり、制御部２０４は、センサ２１４によって検出される情報が異常検出を示す情報である場合、センサ２１４による検出は困難であると判定する。

あるいは、制御部２０４は、センサ２１４によって検出される情報の示す値が予め決定される値の範囲内であるかに応じて、センサ２１４が情報を検出可能か判定してもよい。例えば、予め決定される値の範囲は、センサ２１４の検出し得る正常値の範囲であり、制御部２０４は、センサ２１４によって検出される情報の示す値が当該値の範囲内にない場合、センサ２１４による検出は困難であると判定する。

また、制御部２０４は、撮像により得られる画像を記録する際に、判定されるセンサ情報を用いる。例えば、制御部２０４は、センサ２１４によって検出される情報を用いると判定される場合、センサ２１４によって検出される情報をヘッダ情報とする画像データとして、撮像部２０６の撮像により得られる画像を記憶部２０８に記憶させる。また、制御部２０４は、制御装置１００−２から受信されるセンサ情報を用いると判定される場合、当該センサ情報をヘッダ情報とする画像データとして、撮像部２０６の撮像により得られる画像を記憶部２０８に記憶させる。

また、制御装置１００−２の機能構成は、第１の実施形態と実質的に同一であるが、制御部１０２の動作が一部異なる。

制御部１０２は、センサ情報の送信要求が撮像装置２００−２から受信される場合、通信部１０６に、センサ１０４によって検出される情報を撮像装置２００−２に向けて送信させる。具体的には、制御部１０２は、通信部１０６によってセンサ情報の送信要求が受信された際に、制御装置１００−２の状態をセンサ情報送信状態に遷移させる。そして、制御部１０２は、センサ情報送信状態である間、通信部１０６にセンサ１０４によって検出される情報を撮像装置２００−２に向けて送信させる。

（３−２．制御システムの処理）
次に、本実施形態における制御システムの処理について図６を参照して説明する。図６は、本実施形態における制御システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。なお、図３または図４に示される第１の実施形態における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。

まず、制御装置１００−２および撮像装置２００−２は、起動後、センサによる検出を開始させ（ステップＳ５０２、Ｓ５０４）、通信接続を確立する（ステップＳ５０６）。

次に、制御装置１００−２は、製品情報の送信要求を撮像装置２００−２に送信する（ステップＳ５０８）。

製品情報の送信要求が受信されると、撮像装置２００−２は、製品情報およびセンサ情報の送信要求を制御装置１００−２に送信する（ステップＳ５１０）。具体的には、制御部２０４は、通信部２０２によって製品情報の送信要求が受信されると、記憶部２０８に記憶される製品情報を取得すると共に、センサ情報の送信要求を生成する。そして、制御部２０４は、通信部２０２に製品情報およびセンサ情報の送信要求を制御装置１００−２に向けて送信させる。なお、センサ情報の送信要求は製品情報と別に送信されてもよい。

センサ情報の送信要求が受信されると、制御装置１００−２は、センサ情報の送信を開始する（ステップＳ５１２）。具体的には、制御部１０２は、通信部１０６によってセンサ情報の送信要求が受信された際に、制御装置１００−２の状態をセンサ情報送信状態に遷移させる。

次に、制御装置１００−２は、センサ情報を撮像装置２００−２に送信し（ステップＳ５１４）、センサ情報が受信されると、撮像装置２００−２は、受信されるセンサ情報を記録する（ステップＳ５１６）。

次に、制御装置１００−２は、撮像要求を撮像装置２００−２に送信し（ステップＳ５１８）、撮像要求が受信されると、撮像装置２００−２は、撮像を実行すると共に、センサ２１４による検出が可能であるかを判定する（ステップＳ５２０）。具体的には、制御部２０４は、通信部２０２によって撮像要求が受信されると、撮像部２０６に撮像を指示する。また、制御部２０４は、予め決定される時間内にセンサ２１４によって情報が検出されたかを判定する。当該時間内に情報が検出されたと判定される場合、センサ２１４による検出は可能であると判定する。また、当該時間内に情報が検出されなかったと判定される場合、制御部２０４は、センサ２１４による検出は困難であると判定する。なお、センサ２１４による検出が可能かの判定処理は定期的に行われてもよい。

センサ２１４による検出が可能であると判定される場合、撮像装置２００−２は、撮像装置２００−２で検出されるセンサ情報と共に、撮像により得られる画像を記録する（ステップＳ５２２）。具体的には、制御部２０４は、センサ２１４によって検出される情報をヘッダ情報とする画像データとして、撮像部２０６の撮像により得られる画像を記憶部２０８に記憶させる。

センサ２１４による検出が困難であると判定される場合、撮像装置２００−２は、受信されるセンサ情報と共に、撮像により得られる画像を記録する（ステップＳ５２４）。具体的には、制御装置１００−２から受信されるセンサ情報をヘッダ情報とする画像データとして、撮像部２０６の撮像により得られる画像を記憶部２０８に記憶させる。

次に、制御装置１００−２および撮像装置２００−２は、通信を切断し（ステップＳ５２６）、制御装置１００−２は、センサ情報の送信を終了する（ステップＳ５２８）。

このように、本開示の第２の実施形態によれば、制御システムは、センサ２１４を有する撮像装置２００−２であって、センサ２１４の検出結果に基づいて、撮像装置２００−２のセンサ２１４または制御装置１００−２のセンサ１０４のうちのいずれによって検出される情報を用いるか判定する撮像装置２００−２を備える。このため、撮像装置２００−２におけるセンサ情報の取得が困難である場合に制御装置１００−２からセンサ情報が取得されることにより、センサ情報を用いる処理を継続させ、当該処理の中断によるユーザの不便を防止することが可能となる。

（３−３．変形例）
以上、本開示の第２の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。

本実施形態の変形例として、撮像装置２００−２は、センサ２１４またはセンサ１０４のうちのいずれによって検出される情報を用いるかの判定結果に応じて、センサ情報の送信要求を制御装置１００−２に送信してもよい。具体的には、制御部２０４は、製品情報の送信要求が受信された際には、通信部２０２に、センサ情報の送信要求を送信させず、製品情報のみを送信させる。そして、制御部２０４は、制御装置１００−２のセンサ１０４によって検出される情報を用いると判定する場合に、通信部２０２にセンサ情報の送信要求を制御装置１００−２に向けて送信させる。本変形例に係る制御システムの処理について、図７を参照して詳細に説明する。図７は、本実施形態の変形例における制御システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。なお、第１および第２の実施形態の処理と実質的に同一である処理については詳細な説明を省略する。

まず、制御装置１００−２および撮像装置２００−２は、起動後、センサによる検出を開始させ（ステップＳ６０２、Ｓ６０４）、通信接続を確立する（ステップＳ６０６）。

次に、制御装置１００−２は、製品情報の送信要求を撮像装置２００−２に送信し（ステップＳ６０８）、製品情報の送信要求が受信されると、撮像装置２００−２は、製品情報を制御装置１００−２に送信する（ステップＳ６１０）。なお、ステップＳ６１０では、制御部２０４は、通信部２０２に製品情報のみを送信させる。

次に、制御装置１００−２は、撮像要求を撮像装置２００−２に送信し（ステップＳ６１２）、撮像要求が受信されると、撮像装置２００−２は、撮像を実行すると共に、センサ２１４による検出が可能であるかを判定する（ステップＳ６１４）。

センサ２１４による検出が可能であると判定される場合、撮像装置２００−２は、撮像装置２００−２で検出されるセンサ情報と共に、撮像により得られる画像を記録する（ステップＳ６１６）。

センサ２１４による検出が困難であると判定される場合、撮像装置２００−２は、センサ情報の送信要求を制御装置１００−２に送信し（ステップＳ６１８）、センサ情報の送信要求が受信されると、制御装置１００−２は、センサ情報を撮像装置２００−２に送信する（ステップＳ６２０）。具体的には、制御部２０４は、センサ２１４による検出が困難であると判定される場合、センサ１０４のセンサ情報を用いると判定し、センサ情報の送信要求を生成する。そして、制御部２０４は、通信部２０２に生成されるセンサ情報の送信要求を制御装置１００−２に向けて送信させる。一方、制御部１０２は、センサ情報の送信要求が受信されると、制御装置１００−２の状態を遷移させることなく、当該センサ情報の送信要求への応答として、通信部１０６にセンサ情報を撮像装置２００−２に向けて送信させる。

センサ情報が受信されると、撮像装置２００−２は、受信されるセンサ情報と共に、撮像により得られる画像を記録する（ステップＳ６２２）。

このように、本実施形態の変形例によれば、撮像装置２００−２は、センサ２１４またはセンサ１０４のうちのいずれによって検出される情報を用いるかの判定結果に応じて、センサ情報の送信要求を制御装置１００−２に送信する。このため、制御装置１００−２のセンサ情報を所望するタイミングにおいてのみ当該センサ情報に係る通信が行われることにより、通信量および通信処理にかかる消費電力量を低減することが可能となる。

＜４．本開示の一実施形態に係る制御装置のハードウェア構成＞
以上、本発明の実施形態を説明した。上述した制御装置１００の処理は、ソフトウェアと、以下に説明する制御装置１００のハードウェアとの協働により実現される。

図８は、本開示に係る制御装置１００のハードウェア構成を示した説明図である。図８に示したように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３６と、ブリッジ１３８と、バス１４０と、インターフェース１４２と、入力装置１４４と、出力装置１４６と、ストレージ装置１４８と、接続ポート１５０と、通信装置１５２とを備える。

ＣＰＵ１３２は、演算処理部および制御部として機能し、各種プログラムと協働して制御装置１００内の制御部１０２の動作を実現する。また、ＣＰＵ１３２は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ１３４は、ＣＰＵ１３２が使用するプログラムまたは演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１３６は、ＣＰＵ１３２の実行にいて使用するプログラムまたは実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＲＯＭ１３４およびＲＡＭ１３６により、制御装置１００内の記憶部の一部を実現する。ＣＰＵ１３２、ＲＯＭ１３４およびＲＡＭ１３６は、ＣＰＵバスなどから構成される内部バスにより相互に接続されている。

入力装置１４４は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロホン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段およびセンサ１０４、ならびにユーザによる入力またはセンサ１０４による検出内容に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１３２に出力する入力制御回路などから構成されている。制御装置１００のユーザは、入力装置１４４を操作することにより、制御装置１００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

出力装置１４６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプなどの装置への出力を行う。さらに、出力装置１４６は、スピーカおよびヘッドフォンなどの音声出力を行ってもよい。

ストレージ装置１４８は、データ格納用の装置である。ストレージ装置１４８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。ストレージ装置１４８は、ＣＰＵ１３２が実行するプログラムや各種データを格納する。

接続ポート１５０は、例えば、制御装置１００の外部の情報処理装置または周辺機器と接続するためのバスである。また、接続ポート１５０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）であってもよい。

通信装置１５２は、例えば、制御装置１００の通信部１０６の一例として、ネットワークに接続するための通信デバイスで構成された通信インターフェースである。また、通信装置１５２は、赤外線通信対応装置であっても、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。

＜５．むすび＞
以上、本開示の第１の実施形態によれば、製品情報から撮像装置２００のセンサの有無が判定されることにより、センサによって検出される情報を所望する撮像装置２００に当該情報を提供することが可能となり、撮像装置２００にセンサ１０４が設けられずに済むことになる。また、本開示の第２の実施形態によれば、撮像装置２００−２におけるセンサ情報の取得が困難である場合に制御装置１００−２からセンサ情報が取得されることにより、センサ情報を用いる処理を継続させ、当該処理の中断によるユーザの不便を防止することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、製品情報の送信要求は制御装置１００と撮像装置２００との通信接続の確立の際または確立後に送信されるとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、制御装置１００は、撮像装置２００の状態の変化に応じて製品情報の送信要求を送信してもよい。具体的には、制御部１０２は、撮像装置２００に通信部１０６を介してポーリングを行い、撮像装置２００の状態を問い合わせる。そして、撮像装置２００の状態が変化した際に、制御部１０２は、通信部１０６に製品情報の送信要求を送信させる。この場合、製品情報が撮像装置２００の状態によって変化するときに、当該製品情報の変化に対応することが可能となる。

また、上記では、製品情報に基づいてセンサ情報の送信有無を判定する第１の実施形態、およびセンサ情報の送信要求に応じてセンサ情報を送信する第２の実施形態について説明したが、第１および第２の実施形態は組み合わされてもよい。具体的には、制御部１０２は、製品情報が受信される場合は、製品情報に基づくセンサ情報の送信有無の判定後にセンサ情報を通信部１０６に送信させ、センサ情報の送信要求が受信される場合は、当該送信要求への応答としてセンサ情報を通信部１０６に送信させる。この場合、センサの有無が異なる撮像装置２００が混在する状況において、センサの有無に関わらず、センサ情報を所望する撮像装置２００にセンサ情報を提供することが可能となる。

また、上記実施形態では、制御部１０２は、センサ１０４によって検出される情報を通信部１０６に送信させるとしたが、制御部１０２は、センサ１０４によって検出される情報が変更された情報を通信部１０６に送信させてもよい。具体的には、制御部１０２は、センサ１０４によって検出される情報を加工し、加工された情報を通信部１０６に送信させる。例えば、制御部１０２は、ＧＰＳセンサによって検出されるＧＰＳ情報に、制御装置１００と撮像装置２００との間の相対的な位置情報を追加して新たな位置情報を生成し、生成される位置情報を通信部１０６に送信させ得る。この場合、センサ１０４によって検出される情報よりもさらに有益な情報が提供され得ることにより、撮像装置２００に記憶される情報の価値を高めることが可能となる。

また、第１の実施形態では、制御部１０２は、センサ１０４によって情報が検出される度に、センサ情報を通信部１０６に送信させるとしたが、制御部１０２は、制御装置１００または撮像装置２００の状態に応じた、センサ情報の送信有無の判定を行ってもよい。具体的には、制御部１０２は、制御装置１００または撮像装置２００がセンサ情報の通信よりも優先度の高い処理の実行状態である場合、センサ情報の送信を中止し、または延期する旨を判定する。この場合、他の処理の実行を妨げたり、他の処理との並行処理によって処理負荷を増大させたりすることなく、センサ情報の送信を行うことが可能となる。

さらに、制御部１０２は、センサ１０４の検出頻度よりも低い頻度でセンサ情報を通信部１０６に送信させてもよい。例えば、制御部１０２は、センサ１０４の検出が４回行われる毎に、センサ情報を通信部１０６に１回送信させる。この場合、センサ情報を送信しながら、通信量を低減することが可能となる。

また、第２の実施形態では、制御部２０４は、撮像要求が受信された際に、センサ２１４による検出が可能か判定するとしたが、制御部２０４は、撮像装置２００において撮像指示操作が行われた際に、センサ２１４による検出が可能か判定してもよい。具体的には、撮像装置２００は別途操作部を備え、ユーザの撮像指示操作が操作部を介して行われると、制御部２０４は、撮像部２０６に撮像を指示すると共に、センサ２１４による検出が可能か判定する。この場合、制御装置１００から撮像要求が送信されなくとも、撮像装置２００において撮像に係る処理が実行されることにより、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

また、上記実施形態では、センサは制御装置１００または撮像装置２００の起動後に、検出を開始するとしたが、センサは明示的な指示に基づいて検出を開始してもよい。例えば、制御装置１００においては、制御部１０２が、所定のユーザ操作が行われた際に、センサ１０４の検出開始を指示し得る。

また、上記実施形態では、撮像装置２００は編集部２１２を備える例を説明したが、撮像装置２００は編集部２１２を備えない装置であってもよい。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）記録装置と通信する通信部と、センサ情報を生成するセンサ情報生成部と、記録装置から受信される前記記録装置の製品情報に基づいて、前記センサ情報の記録装置への送信有無を判定する制御部と、を備える制御装置。
（２）前記制御部は、前記製品情報に基づいて前記記録装置における前記センサ情報生成部の有無を判定し、前記記録装置が前記センサ情報生成部を有しないと判定される場合、前記センサ情報を送信すると判定する、前記（１）に記載の制御装置。
（３）前記制御部は、前記通信部に、第１の情報を前記記録装置に送信させ、前記製品情報は、前記第１の情報の送信に応じて受信される、前記（１）または（２）に記載の制御装置。
（４）前記第１の情報は、前記製品情報の送信要求を含む、前記（３）に記載の制御装置。
（５）前記通信部は、複数の前記記録装置と通信し、前記制御部は、前記通信部に、前記センサ情報を、前記製品情報の送信元である記録装置に送信させる、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の制御装置。
（６）前記制御部は、前記製品情報が受信された後、前記センサ情報が生成される度に、前記通信部に、前記センサ情報を、記録装置に送信させる、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の制御装置。
（７）前記制御装置および前記記録装置は、可搬性のある装置を含み、前記センサ情報生成部は、前記制御装置の移動によって変化する情報を生成するセンサ情報生成部を含む、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の制御装置。
（８）前記記録装置は、前記記録装置の周辺を撮像する撮像装置を含み、前記制御装置は、通信を介して前記撮像装置の撮像動作を制御する、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の制御装置。
（９）前記制御部は、前記センサ情報の送信要求が前記記録装置から受信される場合、前記通信部に、前記センサ情報を記録装置に送信させる、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の制御装置。
（１０）制御装置と通信する通信部と、前記通信部に、製品情報を前記制御装置に送信させる制御部と、を有する記録装置と、前記記録装置と通信する通信部と、センサ情報を生成するセンサ情報生成部と、記録装置から受信される前記製品情報に基づいて、前記センサ情報の記録装置への送信有無を判定する制御部と、を有する制御装置と、を備える制御システム。
（１１）記録装置が、製品情報を制御装置に送信することと、前記制御装置が、前記記録装置から前記製品情報を受信することと、前記制御装置が、記録装置から受信される前記製品情報に基づいて、前記制御装置によって生成されるセンサ情報の記録装置への送信有無を判定することと、を含む制御方法。
（１２）記録装置と通信する通信機能と、センサ情報を生成するセンサ情報生成機能と、記録装置から受信される前記記録装置の前記製品情報に基づいて、前記センサ情報の記録装置への送信有無を判定する制御機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラム。

１００ 制御装置
１０２ 制御部
１０４ センサ
１０６ 通信部
１０８ 表示部
２００ 撮像装置
２０２ 通信部
２０４ 制御部
２０６ 撮像部
２０８ 記憶部
２１０ 再生部
２１２ 編集部
２１４ センサ

Claims (11)

1. 記録装置と通信する通信部と、
   センサ情報を生成するセンサ情報生成部と、
   記録装置から受信される前記記録装置の製品情報に基づいて、前記センサ情報の記録装置への送信有無を判定する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記製品情報が受信された後、前記センサ情報が生成されると、前記通信部に、前記センサ情報を、前記記録装置に送信させる、制御装置。
2. 前記制御部は、前記製品情報に基づいて前記記録装置における前記センサ情報生成部の有無を判定し、前記記録装置が前記センサ情報生成部を有しないと判定される場合、前記センサ情報を送信すると判定する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記通信部に、第１の情報を前記記録装置に送信させ、
   前記製品情報は、前記第１の情報の送信に応じて受信される、請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記第１の情報は、前記製品情報の送信要求を含む、請求項３に記載の制御装置。
5. 前記通信部は、複数の前記記録装置と通信し、
   前記制御部は、前記通信部に、前記センサ情報を、前記製品情報の送信元である記録装置に送信させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記制御装置および前記記録装置は、可搬性のある装置を含み、
   前記センサ情報生成部は、前記制御装置の移動によって変化する情報を生成するセンサ情報生成部を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記記録装置は、前記記録装置の周辺を撮像する撮像装置を含み、
   前記制御装置は、通信を介して前記撮像装置の撮像動作を制御する、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 前記制御部は、前記センサ情報の送信要求が前記記録装置から受信される場合、前記通信部に、前記センサ情報を記録装置に送信させる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 制御装置と通信する通信部と、
   前記通信部に、製品情報を前記制御装置に送信させる制御部と、
   を有する記録装置と、
   前記記録装置と通信する通信部と、
   センサ情報を生成するセンサ情報生成部と、
   記録装置から受信される前記製品情報に基づいて、前記センサ情報の記録装置への送信有無を判定し、前記製品情報が受信された後、前記センサ情報が生成されると、前記通信部に、前記センサ情報を、前記記録装置に送信させる制御部と、
   を有する制御装置と、
   を備える制御システム。
10. 記録装置が、製品情報を制御装置に送信することと、
    前記制御装置が、前記記録装置から前記製品情報を受信することと、
    前記制御装置が、記録装置から受信される前記製品情報に基づいて、前記制御装置によって生成されるセンサ情報の記録装置への送信有無を判定することと、
    前記制御装置が、前記製品情報を受信した後、前記センサ情報が生成されると、前記センサ情報を、前記記録装置に送信することと、
    を含む制御方法。
11. 記録装置と通信する通信機能と、
    センサ情報を生成するセンサ情報生成機能と、
    記録装置から受信される前記記録装置の製品情報に基づいて、前記センサ情報の記録装置への送信有無を判定する制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記制御機能は、前記製品情報が受信された後、前記センサ情報が生成されると、前記通信機能に、前記センサ情報を、前記記録装置に送信させる、
    プログラム。
    

Images