JP6286576B2 - 内視鏡用外科手術装置及び外装管 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡用外科手術装置及び外装管に係り、特に、医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管に外装される外装管を備えた内視鏡用外科手術装置及び外装管に関する。

近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。

一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。

このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われることが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。

これに対し、本願出願人は、内視鏡と処置具が外套管で組み合わされ、処置具を進退移動させるとそれに連動して内視鏡も進退移動する技術を提案している（特許文献１参照）。具体的には、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に進退自在であって内視鏡連結部と処置具連結部とを有する連動部材が設けられる。その連動部材の各連結部により、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で保持され、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する。これにより、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。

また、特許文献２には、外套管において、内視鏡や処置具を挿通する挿通路を通じて体腔内に気腹ガスを供給できるようにしたものが開示されている。

国際公開第２０１３／１７６１６７号 特開平０９−２７６２８７号公報

しかしながら、本願出願人が特許文献１により提案した外套管に対して、特許文献２のように気腹ガス供給用の送気チューブ接続部を設けると、送気チューブ接続部に接続した送気チューブと、外套管に挿通させた内視鏡又は処置具とが接触しやすくなる。そのため、送気チューブの詰まりや、内視鏡及び処置具の動作不良が生じないように、送気チューブと内視鏡又は処置具とのねじれを避けるようにして操作する必要が生じ、操作性の低下を招く可能性がある。特に、特許文献１の外套管においては外套管を軸周りに回転させることによって、内視鏡と処置具との配置を調整するため、その際にも、送気チューブと内視鏡又は処置具とのねじれが生じる可能性があり、操作性の低下が顕著化される。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操作性の低下を招くことなく気腹ガスを体腔内に供給することができる内視鏡用外科手術装置及び外装管を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管と、外套管に外装される外装管と、を備え、外装管は、基端と先端と長手軸とを有する外装管本体と、外装管本体の先端に設けられる先端開口と、外装管本体の基端に設けられる基端開口と、外装管本体の長手軸に沿って設けられ、先端開口と基端開口とを連通し、外套管が挿通される挿通路と、外装管本体の外周面に長手軸に沿って形成された凹部又は凸部からなり、外装管本体の長手軸を中心とした回転を防止する係止部と、外装管本体の基端側に開口する供給口と、外装管本体の先端側に開口する送気口と、外装管本体の長手軸に沿って形成され、供給口と送気口とを連通する送気路と、を有する。

本態様によれば、医療器具の操作時等に意図せずに体壁に対して外套管が軸周りに回転してしまうことが外装管に設けられた係止部により防止される。そして、その外装管の外装管本体の長手軸に沿って気腹ガスの送気路及び供給口を設けたことで、供給口に接続した送気チューブと外套管に挿通させた医療器具との接触を容易に避けることができる。よって、特別な注意を払うことなく送気チューブと医療器具とのねじれを未然に防止することができる。したがって、送気チューブと医療器具とのねじれを回避するための操作性の低下も生じない。

また、医療器具の外套管への挿通の有無に関係なく、送気路における送気流量を略一定に保つことができ、気腹ガスの体腔内への安定した供給を行うことができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、送気路は、外装管本体の外周壁の内部に係止部に沿って設けられる態様とすることができる。

本態様によれば、外装管の係止部を、送気路を形成する送気管として兼用することで、外装管の大型化を招くことなく送気路を形成することができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、外装管本体の外周面に接して送気管が設けられ、送気管は、送気路を有し、かつ係止部として機能する態様とすることができる。

本態様によれば、送気路を形成する送気管を外装管の係止部として兼用することで、外装管の大型化を招くことなく送気路を形成することができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、送気路は、外装管本体の内周面と外套管の外周面との間に形成された隙間により構成される態様とすることができる。

本態様によれば、外装管の外周壁の内部等に送気路を設けることが不要であるため、簡易な構成で送気路を設けることができる。また、外套管の外周面に沿って送気路が形成されるため、送気路の断面積が大きく、大きな送気流量を得ることができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、外装管本体の基端側の内部に設けられ、挿通路に挿通された外套管の外周面に接触して気密を保持する気密保持部材を備え、供給口は、外装管本体の長手軸に関して気密保持部材よりも先端側に設けられている態様とすることができる。

本態様によれば、外装管本体の内周面と外套管の外周面との間の隙間を介して気腹ガスが体外に漏れることを防止することができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、外套管は、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、第１医療器具が進退自在に挿通される第１挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、第２医療器具が進退自在に挿通される第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１医療器具に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２医療器具に連結される第２連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、を備える態様とすることができる。

本態様によれば、第１医療器具及び第２医療器具のうちのいずれか一方の進退操作によって他方も両方の医療器具を連動させて進退移動させることができるため、一人の術者による医療器具の操作が可能となる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、連動部材は、第１医療器具及び第２医療器具のうちのいずれか一方の進退移動に対して、第１医療器具及び第２医療器具のうちの他方が連動しない不感帯領域と、第１医療器具及び第２医療器具のうちのいずれか一方の進退移動に対して第１医療器具及び第２医療器具のうちの他方が連動する感帯領域とを有する態様とすることができる。

本態様によれば、例えば、第１医療器具及び第２医療器具のうちの一方の微小な進退移動に対しては他方が連動しないようにすることができ、操作性の向上を図ることができる。

本発明の他の態様に係る外装管は、医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管に用いられる外装管であって、基端と先端と長手軸とを有する外装管本体と、外装管本体の先端に設けられる先端開口と、外装管本体の基端に設けられる基端開口と、外装管本体の長手軸に沿って設けられ、先端開口と基端開口とを連通し、医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管が挿通される挿通路と、外装管本体の外周面に長手軸に沿って形成された凹部又は凸部からなり、外装管本体の長手軸を中心とした回転を防止する係止部と、外装管本体の基端側に開口する供給口と、外装管本体の先端側に開口する送気口と、外装管本体の長手軸に沿って形成され、供給口と送気口とを連通する送気路と、を有する。

本態様によれば、医療器具の操作時等に意図せずに体壁に対して外套管が軸周りに回転してしまうことが外装管に設けられた係止部により防止される。そして、その外装管の外装管本体の長手軸に沿って気腹ガスの送気路及び供給口を設けたことで、供給口に接続した送気チューブと外套管に挿通させた医療器具との接触を容易に避けることができる。これにより、特別な注意を払うことなく送気チューブと医療器具とのねじれを未然に防止することができる。したがって、送気チューブと医療器具とのねじれを回避するための操作性の低下も生じない。

また、医療器具の外套管への挿通の有無に関係なく、送気路における送気流量を略一定に保つことができ、気腹ガスの体腔内への安定した供給を行うことができる。

本発明の他の態様に係る外装管において、送気路は、外装管本体の外周壁の内部に係止部に沿って設けられる態様とすることができる。

本態様によれば、外装管の係止部を、送気路を形成する送気管として兼用することで、外装管の大型化を招くことなく送気路を形成することができる。

本発明の他の態様に係る外装管において、外装管本体の外周面に接して送気管が設けられ、送気管は、送気路を有し、かつ係止部として機能する態様とすることができる。

本態様によれば、送気路を形成する送気管を外装管の係止部として兼用することで、外装管の大型化を招くことなく送気路を形成することができる。

本発明の他の態様に係る外装管において、外装管本体の基端側の内部に設けられ、挿通路に挿通された外套管の外周面に接触して気密を保持する気密保持部材を備え、供給口は、外装管本体の長手軸に関して気密保持部材よりも先端側に設けられている態様とすることができる。

本態様によれば、外装管本体の内周面と外套管の外周面との間の隙間を介して気腹ガスが体外に漏れることを防止することができる。

本発明によれば、操作性の低下を招くことなく気腹ガスを体腔内に供給することができる。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。 図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。 図３は、外套管に外装管を被嵌した状態を示した斜視図である。 図４は、外套管を示した外観斜視図である。 図５は、外套管の内部構造を示した断面図である。 図６は、図５の一部を拡大して示した拡大断面図である。 図７は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 図８は、スライダ（連動部材）を後左上方向から示した斜視図である。 図９は、スライダ（連動部材）を後右上方向から示した斜視図である。 図１０は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。 図１１は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。 図１２は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。 図１３は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。 図１４は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。 図１５は、外装管の斜視図である。 図１６は、外装管の外壁の拡大図である。 図１７は、外装管を被嵌した外套管の体壁への刺入時の様子を示した図である。 図１８は、外装管を基準軸に沿って切断した断面図である。 図１９は、図１８における基端部及び先端部分を拡大して示した断面図である。 図２０は、外装管の外周面における凹凸の他の形態を示した斜視図である。 図２１は、他の実施の形態の外装管の斜視図である。 図２２は、図２１の他の実施の形態の外装管における基端部の及び先端部分を拡大して示した断面図である。 図２３は、図２１の他の実施の形態の外装管における凸部周辺の断面図である。 図２４は、図２１の他の実施の形態の外装管における凸部周辺の断面図であって、図２３と異なる形態を示した図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、外套管３００に被嵌される外装管５００と、を備える。

内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部１０２」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。

ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。

このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。

図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。

観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子が配設されている。この固体撮像素子に接続された信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。

図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。

また、図１に示すように内視鏡１００のケーブル部１０４には、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を引っ掛けて内視鏡１００の前後方向への進退操作を行うための進退操作部１３０が設けられる。

進退操作部１３０は、処置具２００の操作部２０４に隣接した位置に配置され、同一構成の例えば３つの引掛部１３２を有する。各引掛部１３２は、弾性材料（例えばゴム材料）により円環状（リング状）に形成され、人差し指を貫入することができる大きさの開口を有する。

これによって、術者は、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を、進退操作部１３０のいずれかの引掛部１３２に貫入して内視鏡１００の進退操作を行うことができ、右手のみによって処置具２００の操作と内視鏡１００の進退操作とを容易に行うことができる。なお、内視鏡１００は進退操作部１３０を備えていなくてもよく、進退操作部１３０の詳細な説明は省略する。

図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部２０２」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。

処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに、操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。

処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。

なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波デバイス、吸引器などの他の処置具であってもよい。

図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内する。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備える。これにより、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な観察画像を得ることを可能にしている。外套管３００の構成、作用の詳細については後述する。

図１に示す外装管５００は、筒状に形成されており、図３に示すように外套管３００（後述の外套管長筒体３２０）の外周面に被嵌（外装）されて固定される。詳細な説明は省略するが、外装管５００の外周部には、周方向に沿った横溝５２０が多数設けられ、かつ、軸方向に沿った縦溝５０４が周方向の例えば４箇所に設けられる。

これにより、外套管３００を外装管５００と共に体壁に刺入した状態において、外装管５００の多数の横溝５２０が体壁に対する外装管５００の進退移動を規制し、外装管５００の４箇所の縦溝が体壁に対する外装管５００の周方向（基準軸３００ａ周り）の回転を規制する。したがって、外装管５００に固定された外套管３００の体壁に対する意図しない回転や進退移動が防止される。

即ち、外套管３００（外套管長筒体３２０）を体壁に刺入した後に、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを外套管３００に挿通させて処置具２００の操作などを行っている際に、外套管３００が体壁に対して意図せずに基準軸３００ａ周り（軸周り）に回転したり、基準軸３００ａ方向（軸方向）に進退移動したりしてしまうと、内視鏡挿入部１０２の先端の位置が変動して観察視野が意図せずに変動してしまうという問題がある。外装管５００は、このような観察視野の意図しない変動を防止する。

また、外装管５００には、体腔内に炭酸ガスなどの気腹ガス（気腹用気体）を供給するための送気コネクタ５７０が設けられる。この送気コネクタ５７０には図１に示すように送気チューブ１２２の一方の端部が接続され、送気チューブ１２２の他方の端部が気腹装置１２０に接続される。これにより、気腹装置１２０から送気チューブ１２２に炭酸ガスなどの気腹ガスを送気すると、その気腹ガスが送気コネクタ５７０から外装管５００における送気路に送られ、その送気路を通じて外装管５００の先端から外部（体腔内）へと送出されるようになっている。なお、外装管５００の構成については後述する。

図４は、外套管３００を示した外観斜視図である。

同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円筒状の形状を有し、その中心軸である長手軸を示す基準軸３００ａに平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。

内視鏡挿通路３０６の中心軸を内視鏡挿通軸３０６ａというものとし、処置具挿通路３０８の中心軸を処置具挿通軸３０８ａというものとすると、内視鏡挿通軸３０６ａ及び処置具挿通軸３０８ａは、互いに平行し、基準軸３００ａとも平行する。これらの内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａは、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通された内視鏡挿入部１０２の中心軸と処置具挿入部２０２の中心軸の位置に相当する。また、本実施の形態では、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａは同一平面上に配置される。ただし、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａが同一平面上に配置された構成でなくてもよい。

なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通軸３０６ａへの向きを左として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。

外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する基端開口である第１基端開口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する基端開口である第２基端開口３１４が設けられる。

外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す先端開口である第１先端開口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す先端開口である第２先端開口３１６とが設けられる。

図５は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した（基準軸３００ａに沿って左右方向に切断した）断面を示す。

同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管長筒体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置される連動部材の一形態であるスライダ４００と、を有する。

外套管長筒体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管長筒体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。

空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。

基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管長筒体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の第１基端開口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の第２基端開口３１４に相当する。

また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。

先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の第１先端開口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が第２先端開口３１６に相当する。

なお、以上の外套管長筒体３２０、基端キャップ３４０、及び先端キャップ３６０は、外套管３００の外套管本体を構成する構成部材の一形態を示し、外套管本体は、以上の構成に限らない。例えば、外套管長筒体３２０と基端キャップ３４０、又は、外套管長筒体３２０と先端キャップ３６０とは、一体形成されたものでもよく、また、全体が一体形成されたものでもよい。

また、外套管本体は、次のような構成であればよい。

即ち、外套管本体は、先端と基端と長手軸とを有し、外套管本体の先端に設けられる上述の第１先端開口３１２及び第２先端開口３１６に相当する第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる上述の第１基端開口３１０及び第２基端開口３１４に相当する第１基端開口及び第２基端開口とを備える。そして、外套管本体は、外套管本体の長手軸に沿って設けられる上述の内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８に相当する内視鏡挿通路及び処置具挿通路であって、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、内視鏡１００が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、処置具２００が進退自在に挿通される処置具挿通路と、を備えるものであればよい。

スライダ４００は、外套管長筒体３２０内（空洞部３２４）に収容され、基準軸３００ａ方向に進退自在に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。

図６は、図５においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図７は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

また、図８及び図９は、各々、スライダ４００を後左上方向及び後右上方向から示した斜視図である。

これらの図に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２を有する。図７に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４（図８及び図９参照）及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。

一方、外套管長筒体３２０内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された図７に示す左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されている。ガイド板３７４、３７４との間の隙間とガイド板３７６、３７６との間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。

スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、外套管長筒体３２０内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。

これにより、スライダ４００は、外套管長筒体３２０内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向（前後、左右、上下の３軸周り方向）への回転が規制された状態（少なくとも基準軸３００ａ周りの回転が不能な状態）で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端とし、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。

なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管長筒体３２０内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管長筒体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。

また、スライダ４００は、図５に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する左側の内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する右側の処置具連結部４２２とを有する。

スライダ本体４０２の左側に設けられた内視鏡連結部４２０は、外套管長筒体３２０内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保する。また、内視鏡連結部４２０は、図６のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図７、図８及び図９参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する圧接部材４２６とを備える。

圧接部材４２６は、図７、図８に示すように弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成される。圧接部材４２６は、図８のようにスライダ本体４０２の左側面４３１に形成された開口４３０からスライダ本体４０２の貫通孔４２４と同軸上となる位置まで嵌入されてスライダ本体４０２に固定される。

これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図６のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）する。これにより、内視鏡挿入部１０２の中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置される。

そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。

なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。

図５のようにスライダ本体４０２の右側に設けられた処置具連結部４２２は、図６に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（図７及び図９参照）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。

スリーブ４４０は、図７に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体４４４（枠体）と、スリーブ本体４４４の内側に固定される圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成されている。

これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図６のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図７の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）する。これにより、処置具挿入部２０２の中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置される。

そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。

また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。

なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。

一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図７及び図９に示すように、外套管長筒体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ（処置具挿通軸３０８ａ）方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管長筒体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。

また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図６及び図９に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。

これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。

したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端とし、端縁部４６８の当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。

以上のように構成されたスライダ４００の作用について、内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作と共に説明する。

まず、図１３の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させて外套管３００に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを装着したものとする。このとき、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具挿入部２０２はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されている。なお、図１３及び以下で示す図１４では外装管５００を図示していないが、外套管３００には図３に示したように外装管５００が被嵌される。また、内視鏡１００の進退操作部１３０についても図では省略している。

そして、図１３の（Ａ）部の状態が、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に前進させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達するまでの処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ｂ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の不感帯領域での進退操作となる。

同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に後退させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達するまでの処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１３の（Ｃ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の不感帯領域での後退操作となる。

したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうことを防止することができる。これによって、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。

一方、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１１に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が前進移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して前進移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した後の処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ａ）部と同じ状態を示した図１４の（Ａ）部の状態と比べ、図１４の（Ｂ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動する感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の感帯領域での前進操作となる。

同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１２に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が後退移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して後退移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した後の処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１４の（Ｃ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の感帯領域での後退操作となる。

したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。

以上のように、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作したとき、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が大きい場合（大振幅の進退動作が行われた場合）には、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具の先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。

また、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が小さい場合（小振幅の進退動作が行われた場合）には、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。

次に、図１及び図３に示した外装管５００について説明する。

図１５は、外装管５００のみを示した斜視図である。

図３及び図１５に示すように、外装管５００は、基準軸５００ａを長手軸（中心軸）とする長筒状に形成されており、外装管５００の基端から先端まで基準軸５００ａ（軸方向）に沿って貫通する挿通路５３２を有する。

挿通路５３２は、外套管３００が挿通される貫通孔であり、外套管３００の外套管長筒体３２０が軸方向に進退自在で、かつ、軸周り方向に回転自在に挿通する大きさの直径を有する。

なお、以下において、外套管３００の基端キャップ３４０の前端よりも先端側の部分、即ち、外套管長筒体３２０の外部に露出した部分と先端キャップ３６０とを含む範囲を外套管挿入部３２１というものとする。

この挿通路５３２に対して基端側から外套管挿入部３２１を挿入して前進移動させると、挿通路５３２の先端側から外套管挿入部３２１が導出される。これによって、図３のように外套管挿入部３２１の外周面に外装管５００が被嵌され、後述の圧接部材の圧接により外套管挿入部３２１の所望の位置に外装管５００に外装される。

なお、外装管５００の軸方向の長さは外套管挿入部３２１の軸方向の長さよりも短く、外套管挿入部３２１の軸方向の範囲内に収まる。

外装管５００は、先端側の外装管挿入部５４０と、外装管挿入部５４０の基端から基端側に連接された基端部５４２とから構成される。

外装管挿入部５４０は、挿通路５３２に挿通された外套管挿入部３２１とともに体壁に刺入されて体壁の穴(ポート)及び体腔内に挿入可能な部分であり、挿通路５３２に挿通された外套管挿入部３２１が導出される先端開口５３２ａ（図１５参照）を先端側に有する。

外装管挿入部５４０は、基準軸５００ａを中心軸とする長筒状の外壁５５０を有する。外壁５５０の内側には、外装管挿入部５４０の先端から基端部５４２の範囲まで基準軸５００ａ方向に沿って延在する長筒状の内筒５５２が配置され、その内筒５５２の外周面に外壁５５０が密接した状態で固定される。これによって、外装管挿入部５４０の外周壁が外壁５５０と内筒５５２とにより形成される。

内筒５５２の内側の空洞は、外套管挿入部３２１が挿通される上述の挿通路５３２の一部を構成し、外套管挿入部３２１（外套管長筒体３２０）の外径とほぼ同一の直径を有する。

したがって、図３に示すように外装管５００の挿通路５３２に外套管挿入部３２１を挿通させた状態では、外装管５００の内筒５５２の内周面が外套管挿入部３２１の外周面に対して接触又は近接して配置され、外套管挿入部３２１の外周面に沿った近傍位置に外装管５００の外装管挿入部５４０の外壁５５０が配置される。また、このときの外装管５００の基準軸５００ａは外套管３００の基準軸３００ａと略同軸上に配置される。

外壁５５０の外周面には、外装管５００の体壁に対する意図しない変動を規制（係止）する凹部又は凸部からなる係止部が形成される。外周部の係止部の具体的な一形態として、上述のように体壁に対する軸周り方向の回転を規制する４つの縦溝５０４と、体壁に対する軸方向の進退移動を規制する多数の横溝５２０とが形成される。

各縦溝５０４は、基準軸５００ａ方向に沿って直線状に形成されており、軸周り方向（基準軸５００ａを中心とする回転方向）の９０度間隔おきに４つの縦溝５０４が形成される。

これらの縦溝５０４によれば、外装管５００を被嵌した外套管３００が体壁に刺入されている際に、体壁の細胞が各縦溝５０４に入り込むため、外套管３００の軸周りの回転に対して抵抗が生じ、外套管３００の意図しない軸周りの回転が防止される。

なお、本形態では縦溝５０４の数を４つとしたが、４つ以外であってもよい。

各横溝５２０は、軸周り方向に沿って環状に形成されており、多数の横溝５２０が基準軸５００ａ方向に周期的に形成される。

各横溝５２０は、外壁５５０の一部を拡大した図１６のように先端側の側面５２２と基端側のテーパ面５２４とから形成され、側面５２２は、体壁に対する外装管５００（外套管３００）の軸方向基端側への動きを規制し、テーパ面５２４は、体壁に対する外装管５００（外套管３００）の軸方向先端側への動きを規制する。

側面５２２の傾斜角度（基準軸５００ａに対して垂直な径方向に対する傾斜角度）は、テーパ面５２４の傾斜角度（基準軸５００ａに対して垂直な径方向に対する傾斜角度）よりも小さく、例えば、側面５２２は、基準軸５００ａに対して垂直な径方向と平行に形成される。換言すれば、側面５２２の法線方向は、基準軸５００ａに平行に形成される。

なお、側面５２２の傾斜角度はこれに限らず、例えば先端側又は基端側に０度以上３０度以下、好ましくは０度以上１５度以下の範囲であってもよい。

一方、テーパ面５２４の傾斜角度は、側面５２２の傾斜角度よりも大きく、例えば、基準軸５００ａに対して垂直な径方向に対して基端側に４５度以上９０度未満の範囲、好ましくは６０度以上９０度未満の範囲であってもよい。

これらの横溝５２０によれば、外装管５００を被嵌した外套管３００が体壁に刺入されている際に、体壁の細胞が各横溝５２０に入り込むため、外套管３００の軸方向への進退移動に対して抵抗が生じ、外套管３００の意図しない軸方向への進退移動が防止される。

また、外装管５００を被嵌した外套管３００の体壁への刺入時の様子として図１７に示すように体壁に対して外套管３００を軸方向先端側に向けて進退移動（前進移動）させる際には、各横溝５２０のテーパ面５２４によりその動きが規制される。このとき、上述のようにテーパ面５２４の傾斜角度が大きいことから、外套管３００を軸方向基端側に向けて進退移動（後退移動）させる場合と比較すると、大きな抵抗力を受けない。したがって、外装管５００を被嵌した外套管３００の体壁への刺入時に、外装管５００によって刺入操作が行い難くなるという不具合は生じず、かつ、横溝５２０が体壁の組織を挫滅してしまうという不具合も生じないものとなっている。

なお、外装管５００の外装管挿入部５４０（外壁５５０）の外周面に形成される上述の凹凸の形態は一例であって他の形態であってもよい。

外装管５００の基端部５４２は、図３及び図１５に示すように、外装管挿入部５４０よりも大きな外径を有する。これによって、基端部５４２は外装管挿入部５４０が挿入される体壁の穴には挿入されず、体外に配置される。したがって、上述のように外装管５００を被嵌した外套管３００の体壁に対する前進移動の規制が後退移動と比較して弱いものであっても、外套管３００（外套管挿入部３２１）に対する外装管５００の固定位置を調整して基端部５４２を体壁に当接させた位置で使用することで、体壁に対する外套管３００の意図しない軸方向先端側への動きも確実に防止することが可能となる。

また、図１８の外装管５００の基準軸５００ａに沿った断面図に示すように、基端部５４２は、円筒状に形成され、外套管挿入部３２１が挿通する貫通孔５６０を有する。そして、その貫通孔５６０に、外装管挿入部５４０の先端から基端部５４２まで延在する内筒５５２が嵌入されて基端部５４２が内筒５５２に固定される。

なお、貫通孔５６０は外套管挿入部３２１が挿通される外装管５００の挿通路５３２の一部を形成し、貫通孔５６０の基端側の開口は、外套管挿入部３２１が挿通される外装管５００の挿通路５３２の基端開口５３２ｂを形成する。

基端部５４２の貫通孔５６０の基端開口５３２ｂ付近には、筒状の気密保持部材５６４が設けられる。

気密保持部材５６４は、弾性ゴムなどの弾性材により形成されており、その内径は外套管挿入部３２１（外套管長筒体３２０）の外径よりもわずかに小さい。したがって、外套管挿入部３２１に外装管５００を被嵌させた際に、この気密保持部材５６４が外套管挿入部３２１の外周面に圧接する。これにより、外套管挿入部３２１に外装管５００が固定される。即ち、気密保持部材５６４により外装管５００に対する外套管３００の回転や進退移動が規制される。

また、外装管５００と外套管挿入部３２１との間の隙間が気密保持部材５６４の位置において遮蔽され、気密保持部材５６４よりも先端側の空間の気密が保持される。これによって、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れが軽減される。

ただし、ここでの固定は、気密保持部材５６４の弾性力によるものなので、外套管挿入部３２１に対して外装管５００を固定する位置を任意に調整することができる。また、外套管挿入部３２１に対して基準軸３００ａ（基準軸５００ａ）周り方向に外装管５００を相対的に回転させることもできる。

更に、本実施の形態の外装管５００は、気腹ガスの送気機構を備えており、基端部５４２の外周面には、図１に示したように気腹装置１２０に接続された送気チューブ１２２の一端が接続される管状の送気コネクタ５７０が径方向外側に向けて突設される。本実施の形態では、送気コネクタ５７０は、基端部５４２の先端側の先細りのテーパ面の範囲に設けられるが、他の位置に設けることも可能である。

送気コネクタ５７０は、図１８における外装管５００の基端部５４２及び先端部分を拡大した図１９に示すように、開口となる供給口５７０ａを有し、基端部５４２（テーパ部５６２）及び内筒５５２に連通して形成された送気路５７２に接続される。そして、その送気路５７２を介して内筒５５２の内側の空洞、即ち、外装管５００の挿通路５３２に、気密保持部材５６４よりも先端側の位置において連通する。

一方、同図の破線で示すように外套管３００の外套管挿入部３２１（外套管長筒体３２０）を外装管５００の挿通路５３２に挿通させて外套管挿入部３２１に外装管５００を被嵌させた状態においては、外套管挿入部３２１の外周面３２０ａと内筒５５２の内周面（即ち、外装管５００の内周面５００ｂ）との間に隙間が形成される。なお、同図では説明のために他の部材に対して隙間が占める割合を大きくして示しており、実際とは相違する。

その隙間は、気密保持部材５６４の位置から外装管５００の先端（先端開口５３２ａ）まで連通する送気路５７４を形成する。

したがって、送気コネクタ５７０の供給口５７０ａは、基端部５４２の送気路５７２、及び、隙間によって形成される送気路５７４を通じて、送気口となる外装管５００の先端開口５３２ａまで連通される。

続いて、外装管５００における気腹ガスの送気機構の作用について説明する。外装管５００が外装された外套管３００を図１７のように体壁に刺入し、かつ、図１に示したように送気コネクタ５７０に送気チューブ１２２を介して気腹装置１２０を接続した状態であるものとする。このとき、気腹装置１２０から送気チューブ１２２を介して送気コネクタ５７０に気腹ガスを送気すると、図１９に示すようにその気腹ガスは、基端部５４２の送気路５７２を通じて外套管挿入部３２１の外周面３２０ａと外装管５００の内周面５００ｂとの間の隙間により形成される送気路５７４に送られる。

送気路５７４は、基端側が気密保持部材５６４により遮蔽されていることから、送気路５７４に送られた気腹ガスは、外装管５００の内周面５００ｂ及び外套管挿入部３２１の外周面３２０ａの周方向に拡がりながら、送気路５７４を先端側に流れる。

そして、その送気路５７４を流れた気腹ガスは、外装管５００の先端の先端開口５３２ａ（送気口）から外装管５００の外部となる体腔内へと送出される。

以上の外装管５００における気腹ガスの送気機構によれば、気腹装置１２０からの気腹ガスを送気する送気チューブ１２２は、外装管５００の送気コネクタ５７０に接続すればよいため、送気チューブ１２２と、外套管３００に挿通させた内視鏡１００及び処置具２００のとの接触を避けるようにそれらを配置することが容易である。よって、特別な注意を払うことなく送気チューブ１２２と内視鏡１００又は処置具２００とのねじれを未然に防止することができる。

また、外套管３００に対する外装管５００の軸周り方向の角度（又は外装管５００に対する外套管３００の軸周り方向の角度）を調整することで、外套管３００に挿通させた内視鏡１００及び処置具２００の軸周り方向の角度位置とは無関係に、送気コネクタ５７０及び送気チューブ１２２を体壁、内視鏡１００、及び処置具２００と干渉しない方向に配置することができる。更に、送気チューブ１２２が内視鏡１００又は処置具２００と干渉することなく、外套管３００に挿通させた内視鏡１００及び処置具２００の軸周り方向の角度位置が処置に適した状態となるように外装管５００に対する外套管３００の軸周り方向の角度を任意の角度に設定・変更することができる。

また、例えば、外套管３００の内視鏡挿通路３０６や処置具挿通路３０８を通じて気腹ガスを送気する場合と比較して、内視鏡１００や処置具２００の外套管３００への挿通の有無に関係なく、送気路５７２、５７４における送気流量を略一定に保持することができ、気腹ガスの安定した供給が可能となる。

また、外套管挿入部３２１の外周面３２０ａに沿って送気路５７４が形成されるため送気路５７４の断面積が大きく、送気流量を大きくすることができる。そして、その分、外套管挿入部３２１の外径を小さくすることもできる。

ここで、外装管５００の外装管挿入部５４０の外周面（外壁５５０）に形成される係止部の他の形態について説明する。

上記実施の形態の外装管５００は、例えば図１５に示したように外装管５００の外装管挿入部５４０の凹凸状態を周方向（基準軸５００ａ周り方向）に沿って見ると、縦溝５０４の位置が凹部、縦溝５０４以外の部分（横溝５２０の形成部分）が凸部となり、それらの周方向に対する凹凸により、体壁に対する外装管５００の基準軸５００ａ周りの回転を防止するものである。

これに対して、図２０に示すように縦溝５０４の代わりに、基準軸５００ａ方向に沿った凸部５８０を形成してもよい。凸部５８０は、少なくとも横溝５２０の底部（最も外径が小さくなる部分）よりも径方向外側に突出していることを示し、図２０の形態では、横溝５２０の最も外径が大きくなる部分よりも突出するが、これに限らない。なお、図２０において、図１５と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付している。

これによれば、外装管挿入部５４０の凹凸状態を基準軸５００ａ方向の異なる位置において周方向に沿って見ると、凸部５８０が凸部５８０以外の部分（横溝５２０の形成部分）よりも径方向外側に突出している場合には、凸部５８０が凸部、それ以外の部分が凹部となる。一方、凸部５８０が凸部５８０以外の部分よりも径方向内側に凹んでいる部分では、凸部５８０が凹部、それ以外の部分が凸部となる。図２０の形態においては、全ての部分において、凸部５８０が凸部、それ以外の部分が凹部となっている。

このような係止部の形態によっても、体壁に対する外装管５００の基準軸５００ａ周りの回転を防止することができる。

なお、図１５のような縦溝５０４と図２０のような凸部５８０とが混在した形態であってもよい。

次に、外装管５００の気腹ガスの送気機構に関する他の実施の形態について説明する。

図２１は、他の実施の形態の外装管５００の外観を示した斜視図であり、図２２は、他の実施の形態の外装管５００の基端部５４２及び先端部分を拡大して示した断面図である。なお、図２１において、図２０と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付し、図２２において、図１９と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して、それらの詳細な説明は省略する。

図２１に示すように、本実施の形態の外装管５００の外装管挿入部５４０の外周面（外壁５５０）には、図２１に示した凹凸形状と全く同一の形態の横溝５２０と基準軸５００ａ方向に沿った凸部５８０とが設けられる。

一方、図２２に示すように、外装管挿入部５４０の外壁５５０に形成された凸部５８０の各々には、基準軸５００ａ方向に貫通する送気路５７６が形成され、その先端に送気口５７６ａが形成される。

なお、一つの凸部５８０の周辺を基準軸５００ａに垂直な平面で切断した図２３の断面図に示すように、外壁５５０の内周面側に凸部５８０に沿って溝が形成され、その溝の基準軸５００ａ方向に沿った開口部分が内筒５５２により覆われる。これにより、送気路５７６が外装管挿入部５４０の外周壁の内部に形成される。

ただし、これに限らず外壁５５０に送気路５７６となる孔を形成してもよいし、または、図２４に示すように、外装管挿入部５４０とは独立した管部材である送気管５８２を外装管挿入部５４０の外周面に接して基準軸５００ａに沿って設けることにより送気路５７６を設けられるようにしてもよい。

各送気路５７６の基端側の開口は図２２に示すように基端部５４２に形成された送気路５７２に連通し、送気路５７２を介して送気コネクタ５７０に接続される。送気路５７２は、周方向に沿って延在し、外装管挿入部５４０の周方向の例えば４箇所の位置に等間隔に設けられた全ての凸部５８０の送気路５７６に接続される。

以上の他の実施の形態の外装管５００における気腹ガスの送気機構の作用について説明すると、図１に示した気腹装置１２０から送気チューブ１２２を介して送気コネクタ５７０に気腹ガスを送気すると、図２２に示すようにその気腹ガスは、基端部５４２の送気路５７２を通じて外装管挿入部５４０の凸部５８０の各々における送気路５７６に送られる。

そして、送気路５７６に送られた気腹ガスは、送気路５７６を先端側に向かって流れて外装管５００の先端に配置された送気路５７６の先端の送気口５７６ａから体腔内へと送出される。

また、送気路５７６が形成される凸部５８０は、上述のように体壁に対する外装管５００の基準軸５００ａ周りの回転を防止する係止部としても機能する。

以上の外装管５００における気腹ガスの送気機構によれば、気腹装置１２０からの気腹ガスを送気する送気チューブ１２２は、外装管５００の送気コネクタ５７０に接続すればよいため、送気チューブ１２２と、外套管３００に挿通させた内視鏡１００及び処置具２００との接触を避けるようにそれらを配置することが容易である。よって、特別な注意を払うことなく送気チューブ１２２と内視鏡１００又は処置具２００とのねじれを未然に防止することができる。

また、外套管３００に対する外装管５００の軸周り方向の角度（又は外装管５００に対する外套管３００の軸周り方向の角度）を調整することで、外套管３００に挿通させた内視鏡１００及び処置具２００の軸周り方向の角度位置とは無関係に、送気コネクタ５７０及び送気チューブ１２２を体壁、内視鏡１００、及び処置具２００と干渉しない方向に配置することができる。更に、送気チューブ１２２が内視鏡１００又は処置具２００と干渉することなく、外套管３００に挿通させた内視鏡１００及び処置具２００の軸周り方向の角度位置が処置に適した状態となるように外装管５００に対する外套管３００の軸周り方向の角度を任意の角度に設定・変更することができる。

また、例えば、外套管３００の内視鏡挿通路３０６や処置具挿通路３０８を通じて気腹ガスを送気する場合と比較して、内視鏡１００や処置具２００の外套管３００への挿通の有無に関係なく、送気路５７２、５７６における送気流量を略一定に保持することができ、気腹ガスの安定した供給が可能となる。

また、外装管５００の外装管挿入部５４０の送気路５７６を形成する凸部５８０を、体壁に対する外装管５００の基準軸５００ａ周りの回転を防止する係止部として兼用することで、外装管の大型化（外装管挿入部５４０の大径化）を招くことなく、送気路５７６を形成することができる。

なお、送気路５７６は、外装管挿入部５４０に形成された全ての凸部５８０に形成してもよいし、一部の凸部５８０に形成してもよい。また、送気路５７６を形成しない全て又は一部の凸部５８０に代えて、図１５に示したような縦溝５０４を形成してもよい。

以上、上記実施の形態の外装管５００は内筒５５２の外周部に外装管挿入部５４０の外壁５５０と基端部５４２とが固定されて外周壁が構成された形態を示したが、内筒５５２と外壁５５０とが一体形成されたものであってもよい。また、基端部５４２は外装管挿入部５４０の基端に連設されたものであれば内筒５５２に固定されるものでなくてもよい。また、外装管挿入部５４０よりも拡径された基端部５４２を有していなくてもよい。

即ち、外装管５００の構成として、上記実施の形態の外装管挿入部５４０及び基端部５４２のように、基端と先端と長手軸とを有する外装管本体であって、任意の構造を有する外装体本体と、上記実施の形態の先端開口５３２ａのように外装管本体の先端に設けられる先端開口と、上記実施の形態の基端開口５３２ｂのように外装管本体の基端に設けられる基端開口と、上記実施の形態の挿通路５３２のように外装管本体の長手軸に沿って設けられ、先端開口と基端開口とを連通し、外套管が挿通される挿通路と、上記実施の形態の縦溝５０４又は凸部５８０のように外装管本体の外周面に長手軸に沿って形成された凹部又は凸部からなり、外装管本体の長手軸を中心とした回転を防止する係止部と、を有するものであれば、どのような構成であってもよい。

また、本発明は、上記実施の形態の送気コネクタ５７０の供給口５７０ａのように外装管本体の基端側に開口する供給口と、上記実施の形態の先端開口５３２ａ又は送気口５７６ａのように外装管本体の先端側に開口する送気口と、上記実施の形態の送気路５７４又は送気路５７６のように外装管本体の長手軸に沿って形成され、供給口と送気口とを連通する送気路と、を有する任意の内視鏡用外科手術装置を含む。

更に、本発明は、外装管が被覆（外装）される外套管として、上記実施の形態の外套管３００に限らず、２つの任意の医療器具を体腔内に案内する外套管を含む。

即ち、体壁を貫通して体腔内に挿入され、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具とを体腔内に案内する外套管を含む。上記実施の形態における内視鏡１００及び内視鏡挿入部１０２は、例えば、第１医療器具及び第１挿入部の一形態であり、処置具２００及び処置具挿入部２０２は、第２医療器具及び第２挿入部の一形態である。

また、このときの外套管の一形態として、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる上記実施の形態の第１先端開口３１２及び第２先端開口３１６に相当する第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる上記実施の形態の第１基端開口３１０及び第２基端開口３１４に相当する第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、第１挿入部が進退自在に挿通される上記実施の形態の内視鏡挿通路３０６に相当する第１挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、第２挿入部が進退自在に挿通される上記実施の形態の処置具挿通路３０８に相当する第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される上記実施の形態の内視鏡連結部４２０に相当する第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される上記実施の形態の処置具連結部４２２に相当する第２連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に移動する上記実施の形態のスライダ４００に相当する連動部材と、を備える外套管を含む。

更に、本発明は、外装管が被覆（外装）される外套管として、２つの医療器具の挿入部を体腔内に案内する外装管に限らず、１つ又は３つ以上の医療器具を体腔内に案内する外套管を含む。

１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、１１４…先端面、１１６…観察窓、１１８…照明窓、１２０…気腹装置、１２２…送気チューブ、１３０…進退操作部、１３２…引掛部、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、３００…外套管、３００ａ，５００ａ…基準軸、３０２…基端面、３０６…内視鏡挿通路、３０６ａ…内視鏡挿通軸、３０８…処置具挿通路、３０８ａ…処置具挿通軸、３１０…第１基端開口、３１２…第１先端開口、３１４…第２基端開口、３１６…第２先端開口、３２０…外套管長筒体、３２０ａ…外周面、３２１…外套管挿入部、３４０…基端キャップ、３６０…先端キャップ、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４２６，４４６…圧接部材、４４０…スリーブ、４４４…スリーブ本体、５００…外装管、５００ｂ…内周面、５０４…縦溝、５２０…横溝、５２２…側面、５２４…テーパ面、５３２…挿通路、５３２ａ…先端開口、５３２ｂ…基端開口、５４０…外装管挿入部、５４２…基端部、５５２…内筒、５６４…気密保持部材、５７０…送気コネクタ、５７０ａ…供給口、５７２，５７４，５７６…送気路、５７６ａ…送気口、５８０…凸部、５８２…送気管

Claims (11)

1. 医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管と、
   前記外套管に外装される外装管と、を備え、
   前記外装管は、
   基端と先端と長手軸とを有する外装管本体と、
   前記外装管本体の先端に設けられる先端開口と、
   前記外装管本体の基端に設けられる基端開口と、
   前記外装管本体の前記長手軸に沿って設けられ、前記先端開口と前記基端開口とを連通し、前記外套管が挿通される挿通路と、
   前記外装管本体の外周面に前記長手軸に沿った方向に延在する凹部又は凸部からなり、体壁に対する前記外装管本体の前記長手軸を中心とした回転を防止する係止部と、
   前記外装管本体の基端側に開口する供給口と、
   前記外装管本体の先端側に開口する送気口と、
   前記外装管本体の前記長手軸に沿って形成され、前記供給口と前記送気口とを連通する送気路と、
   を有する内視鏡用外科手術装置。
2. 前記送気路は、前記外装管本体の外周壁の内部に前記係止部に沿って設けられる請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
3. 前記外装管本体の外周面に接して送気管が設けられ、
   前記送気管は、前記送気路を有し、かつ前記係止部として機能する請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
4. 前記送気路は、前記外装管本体の内周面と前記外套管の外周面との間に形成された隙間により構成される請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
5. 前記外装管本体の基端側の内部に設けられ、前記挿通路に挿通された前記外套管の外周面に接触して気密を保持する気密保持部材を備え、
   前記供給口は、前記外装管本体の前記長手軸に関して前記気密保持部材よりも先端側に設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
6. 前記外套管は、
   先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
   前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
   前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
   前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、第１医療器具が進退自在に挿通される第１挿通路と、
   前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、第２医療器具が進退自在に挿通される第２挿通路と、
   前記第１挿通路に挿通された前記第１医療器具に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２医療器具に連結される第２連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
7. 前記連動部材は、前記第１医療器具及び前記第２医療器具のうちのいずれか一方の進退移動に対して前記第１医療器具及び前記第２医療器具のうちの他方が連動しない不感帯領域と、前記第１医療器具及び前記第２医療器具のいずれか一方の進退移動に対して前記第１医療器具及び前記第２医療器具のうちの他方が連動する感帯領域とを有する請求項６に記載の内視鏡用外科手術装置。
8. 医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管に用いられる外装管であって、
   基端と先端と長手軸とを有する外装管本体と、
   前記外装管本体の先端に設けられる先端開口と、
   前記外装管本体の基端に設けられる基端開口と、
   前記外装管本体の前記長手軸に沿って設けられ、前記先端開口と前記基端開口とを連通し、医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管が挿通される挿通路と、
   前記外装管本体の外周面に前記長手軸に沿った方向に延在する凹部又は凸部からなり、体壁に対する前記外装管本体の前記長手軸を中心とした回転を防止する係止部と、
   前記外装管本体の基端側に開口する供給口と、
   前記外装管本体の先端側に開口する送気口と、
   前記外装管本体の前記長手軸に沿って形成され、前記供給口と前記送気口とを連通する送気路と、
   を有する外装管。
9. 前記送気路は、前記外装管本体の外周壁の内部に前記係止部に沿って設けられる請求項８に記載の外装管。
10. 前記外装管本体の外周面に接して送気管が設けられ、
    前記送気管は、前記送気路を有し、かつ前記係止部として機能する請求項８に記載の外装管。
11. 前記外装管本体の基端側の内部に設けられ、前記挿通路に挿通された前記外套管の外周面に接触して気密を保持する気密保持部材を備え、
    前記供給口は、前記外装管本体の前記長手軸に関して前記気密保持部材よりも先端側に設けられている請求項８〜１０のいずれか１項に記載の外装管。

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