JP6339968B2 - 液体吐出装置、及び液体吐出ヘッド調整方法 - Google Patents

Description

本発明は液体吐出装置、及び液体吐出ヘッド調整方法に係り、特に液体吐出ヘッドの内部圧力の調整技術に関する。

液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置として、インクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置が知られている。インクジェットヘッドは、液体を吐出させる際の内部圧力を一定に保つことで、安定した吐出を実現している。

特許文献１はシリアル方式のインクジェット記録装置において、キャリッジの走査範囲の端部でインクの圧力を検出し、検出されたインクの圧力と予め決められた適正圧力範囲とを比較して、検出されたインクの圧力が適正圧力範囲でない場合にエラーを警告する構成が記載されている。

また、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、エラーを警告された場合、キャリッジの加速度を遅くして、インク圧力の検出を行う構成が記載されている。なお、本明細書における検出の用語は、特許文献１における検知の用語に対応している。

特許文献２はシリアル方式のインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドの内部圧力の許容範囲が小さいインクジェットヘッドが混在した場合には、圧力変動を抑えるべくキャリッジの加減速制御を緩やかに行うことにより描画速度を極力低下させずに、圧力変動によるインク吐出異常に陥ることがない構成が記載されている。なお、本明細書におけるインクジェットヘッド、内部圧力、描画速度、及び吐出異常の用語は、特許文献２の記録ヘッド、水頭圧、印字速度、及び吐出不良の用語に対応している。

特開２０１４−１０４６７５号公報 特開平６−０９９５９４号公報

しかしながら、媒体の全幅に対応する長さにわたって吐出素子が配置されたライン型のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置は、描画位置からメンテナンス位置への移動の際にインクジェットヘッドを鉛直方向に沿って移動させることがある。また、描画対象の媒体の浮きが検出された場合に、インクジェットヘッドの液体吐出面と媒体との接触を回避するために、インクジェットヘッドを鉛直方向に沿って移動させることがある。インクジェットヘッドを鉛直方向に沿って移動させると、移動の際の加速度によってインクジェットヘッドの内部圧力が変動し、吐出状態が不安定になることがありうる。

特許文献１、及び特許文献２に記載のインクジェット記録装置は、いずれもシリアル方式のインクジェットヘッドを備えるものであり、いずれもインクジェットヘッドの移動方向が水平方向である。

シリアル方式のインクジェットヘッドを水平方向へ移動させる場合と、ライン型のインクジェットヘッドを鉛直方向に沿って移動させる場合とでは、インクジェットヘッドの重量、インクの重量、及び移動速度等の条件が相違するので、シリアル方式のインクジェットヘッドに適用される圧力調整技術を、ライン型のインクジェットヘッドに適用することは困難である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、鉛直方向成分を含む方向へ液体吐出ヘッドを移動させる場合に、安定した吐出状態を実現させる液体吐出装置、及び液体吐出ヘッド調整方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出させる吐出素子を具備する液体吐出ヘッドであり、吐出素子と連通する個別流路、個別流路と連通する内部流路を具備する液体吐出ヘッドと、個別流路の開閉を切り換える個別流路開閉手段であって、個別流路に設けられる個別流路開閉手段と、鉛直方向成分を有する第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド移動手段と、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する判断手段と、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が予め決められた許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、第一ヘッド移動手段の動作と連動して、個別流路開閉手段の動作を制御して個別流路を閉じる個別流路開閉制御手段と、を備える液体吐出装置である。

第１態様によれば、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる場合に、液体吐出ヘッドの移動と連動して、吐出素子と連通する個別流路が閉じられるので、液体吐出ヘッドを第一方向へ移動させる間の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が許容範囲内に抑制される。

第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間には、実際に液体吐出ヘッドが第一方向へ移動している期間だけでなく、第一ヘッド移動手段を用いた液体吐出ヘッドの移動制御が開始されてから、実際に液体吐出ヘッドが第一方向へ移動するまでの期間、及び液体吐出ヘッドが停止してから第一ヘッド移動手段を用いた液体吐出ヘッドの移動制御が停止されるまでの期間が含まれていてもよい。

第２態様は、第１態様の液体吐出装置において、個別流路開閉制御手段は、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、第一ヘッド移動手段が第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる前に、個別流路開閉手段を動作させて個別流路を閉じ、第一ヘッド移動手段が第一方向への液体吐出ヘッドの移動を停止させると、個別流路開閉手段を動作させて個別流路を開ける構成とすることができる。

第２態様によれば、第一方向への液体吐出ヘッドの移動中は、個別流路が閉じられるので、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる際の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第３態様は、第１態様又は第２態様の液体吐出装置において、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動を予測する圧力変動予測手段を備え、判断手段は、圧力変動予測手段の予測結果に基づいて、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する構成とすることができる。

第３態様において、第一ヘッド移動手段の動作パラメータに基づいて、第一方向への液体吐出ヘッドの移動の間の液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動を予測することが可能である。

第一ヘッド移動手段の動作パラメータとして、第一ヘッド移動手段にアクチュエータを備える態様におけるアクチュエータの動作周波数を適用することができる。

第４態様は、第１態様の液体吐出装置において、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の液体吐出ヘッドの加速度を測定する加速度測定手段を備え、判断手段は、加速度測定手段の測定結果に基づいて、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断し、個別流路開閉制御手段は、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、個別流路開閉手段を動作させて個別流路を閉じ、第一ヘッド移動手段によって第一方向への液体吐出ヘッドの移動を停止させると、個別流路開閉手段を動作させて個別流路を開ける構成とすることができる。

第４態様によれば、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断されてから第一方向への液体吐出ヘッドの移動が停止されるまでの間は、吐出素子と連通する個別流路が閉じられるので、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる際の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第一方向への液体吐出ヘッドの移動が停止されるまでには、液体吐出ヘッドが実際に停止してから、第一ヘッド移動手段を用いた液体吐出ヘッドの移動制御が停止されるまでの期間が含まれていてもよい。

第５態様は、第１態様の液体吐出装置において、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の液体吐出ヘッドの内部流路の圧力を測定する圧力測定手段を備え、判断手段は、圧力測定手段の測定に基づいて、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断し、個別流路開閉制御手段は、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、個別流路開閉手段を動作させて個別流路を閉じ、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲内に収まる変動を有すると判断されると、個別流路開閉手段を動作させて個別流路を開ける構成とすることができる。

第５態様によれば、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断される期間は、吐出素子と連通する個別流路が閉じられるので、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる際の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、個別流路は、吐出素子へ液体を供給する供給側個別流路、及び吐出素子から液体を回収する回収側個別流路を含み、個別流路開閉手段は、供給側個別流路に設けられる供給側個別流路開閉手段、及び回収側個別流路に設けられる回収側個別流路開閉手段を含む構成とすることができる。

第６態様によれば、供給側の流路系、及び回収側の流路系を備える液体吐出装置においても、両者に第１態様から第５態様のいずれか一態様を適用することで、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる際の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第７態様は、第５態様の液体吐出装置において、個別流路は、吐出素子へ液体を供給する供給側個別流路、及び吐出素子から液体を回収する回収側個別流路を含み、個別流路開閉手段は、供給側個別流路に設けられる供給側個別流路開閉手段、及び回収側個別流路に設けられる回収側個別流路開閉手段を含み、液体吐出ヘッドの内部流路は、吐出素子へ供給される液体を一時的に蓄える供給側一時貯留手段であり、供給側個別流路と接続される供給側一時貯留手段、及び吐出素子から回収される液体を一時的に蓄える回収側一時貯留手段であり、回収側個別流路と接続される回収側一時貯留手段、を含み、圧力測定手段は、供給側一時貯留手段の内部圧力を検出する供給側圧力センサ、及び回収側一時貯留手段の内部圧力を検出する回収側圧力センサである構成とすることができる。

第７態様によれば、回収側の流路系を備える液体吐出装置においても、圧力測定手段の測定に基づいて、吐出素子と連通する個別流路が閉じられるので、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる際の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第８態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出させる吐出素子、吐出素子と連通する個別流路、及び個別流路と連通する内部流路を具備する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力を調整する内部圧力調整手段と、鉛直方向成分を有する第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド移動手段と、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する判断手段と、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が予め決められた許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、第一ヘッド移動手段の動作と連動して、内部圧力調整手段に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げる比例制御パラメータ変更手段と、を備える液体吐出装置である。

第８態様によれば、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に、液体吐出ヘッドの移動と連動して、比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げられるので、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間には、実際に液体吐出ヘッドが第一方向へ移動している期間だけでなく、第一ヘッド移動手段を用いた液体吐出ヘッドの移動制御が開始されてから、実際に液体吐出ヘッドが第一方向へ移動するまでの期間、及び液体吐出ヘッドが停止してから第一ヘッド移動手段を用いた液体吐出ヘッドの移動制御が停止されるまでの期間が含まれていてもよい。

第９態様は、第８態様の液体吐出装置において、比例制御パラメータ変更手段は、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、第一ヘッド移動手段が第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる前に、内部圧力調整手段に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げ、第一ヘッド移動手段が第一方向への液体吐出ヘッドの移動を停止させると、比例制御パラメータを変更前に復帰させる構成とすることができる。

第９態様によれば、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動中は、比例制御パラメータが適宜変更されるので、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第１０態様は、第８態様又は第９態様の液体吐出装置において、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動を予測する圧力変動予測手段を備え、判断手段は、圧力変動予測手段の予測結果に基づいて、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する構成とすることができる。

第１０態様において、第一ヘッド移動手段の動作パラメータに基づいて、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動を予測することが可能である。

第１１態様は、第８態様の液体吐出装置において、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の液体吐出ヘッドの加速度を測定する加速度測定手段を備え、判断手段は、加速度測定手段の測定結果に基づいて、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断し、比例制御パラメータ変更手段は、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、内部圧力調整手段に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げ、第一ヘッド移動手段によって第一方向への液体吐出ヘッドの移動を停止させると、比例制御パラメータを変更前に復帰させる構成とすることができる。

第１１態様によれば、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断されてから第一方向への液体吐出ヘッドの移動が停止されるまでの間は、変更された比例制御パラメータに基づいて液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が制御されるので、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第１２態様は、第８態様の液体吐出装置において、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の液体吐出ヘッドの内部流路の圧力を測定する圧力測定手段を備え、判断手段は、圧力測定手段の測定結果に基づいて、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断し、比例制御パラメータ変更手段は、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、内部圧力調整手段に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げ、判断手段によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲内に収まる変動を有すると判断されると、比例制御パラメータを変更前に復帰させる構成とすることができる。

第１２態様によれば、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が許容範囲外になる変動を有すると判断される期間は、比例制御パラメータが変更されるので、第一ヘッド移動手段による液体吐出ヘッドの第一方向への移動の間の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第１３態様は、第８態様から第１２態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、個別流路は、吐出素子へ液体を供給する供給側個別流路、及び吐出素子から液体を回収する回収側個別流路を含む構成とすることができる。

第１３態様によれば、供給側の流路系、及び回収側の流路系を備える液体吐出装置においても、両者に第８態様から第１２態様のいずれか一態様を適用することで、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる際の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が抑制される。

第１４態様は、第５態様又は第１２態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドの内部流路は、吐出素子へ供給される液体を一時的に蓄える一時貯留手段を含み、圧力測定手段は、一時貯留手段の内部圧力を検出する圧力センサである構成とすることができる。

第１４態様によれば、一時貯留手段の内部圧力に基づいて、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる際の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動を抑制することができる。

第１５態様は、第１２態様の液体吐出装置において、個別流路は、吐出素子へ液体を供給する供給側個別流路、及び吐出素子から液体を回収する回収側個別流路を含み、液体吐出ヘッドの内部流路は、吐出素子へ供給される液体を一時的に蓄える供給側一時貯留手段であり、供給側個別流路と接続される供給側一時貯留手段、及び吐出素子から回収される液体を一時的に蓄える回収側一時貯留手段であり、回収側個別流路と接続される回収側一時貯留手段、を含み、圧力測定手段は、供給側一時貯留手段の内部圧力を検出する供給側圧力センサ、及び回収側一時貯留手段の内部圧力を検出する回収側圧力センサである構成とすることができる。

第１５態様によれば、回収系の流路を備える場合に、供給側一時貯留手段の内部圧力、及び回収側一時貯留手段の内部圧力に基づいて、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる際の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動を抑制することができる。

第１６態様は、第１態様から第１５態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドを水平方向へ移動させる第二ヘッド移動手段を備える構成とすることができる。

第１６態様によれば、第一方向、及び水平方向へ液体吐出ヘッドを移動させる場合にも、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる際の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動を抑制することができる。

第１７態様に係る液体吐出ヘッド調整方法は、液体を吐出させる吐出素子、吐出素子と連通する個別流路、及び個別流路と連通する内部流路を具備する液体吐出ヘッドの調整方法であって、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、鉛直方向成分を含む第一方向への前記液体吐出ヘッドの移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する判断工程と、判断工程によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が予め決められた許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、第一方向への液体吐出ヘッドの移動と連動して、個別流路を閉じる個別流路閉工程と、液体吐出ヘッドを第一方向へ移動させる移動工程と、を含む液体吐出ヘッド調整方法である。

第１７態様によれば、第１態様と同様の作用効果を得ることができる。

第１７態様において、第２態様から第７態様、第１４態様から第１６態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。液体吐出装置において特定される処理や動作の手段の要素は、対応する処理や機能を担う工程として把握することができる。

第１８態様に係る液体吐出ヘッド調整方法は、液体を吐出させる吐出素子、吐出素子と連通する個別流路、及び個別流路と連通する内部流路を具備する液体吐出ヘッドの調整方法であって、液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が、鉛直方向成分を含む第一方向への液体吐出ヘッドの移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する判断工程と、判断工程によって液体吐出ヘッドの内部流路の圧力が予め決められた許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、第一方向への液体吐出ヘッドの移動と連動して、液体吐出ヘッドの内部圧力の調整に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げる比例制御パラメータ変更工程と、を含む液体吐出ヘッド調整方法である。

第１８態様によれば、第８態様と同様の作用効果を得ることができる。

第１７態様において、第９態様から第１６態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。液体吐出装置において特定される処理や動作の手段の要素は、対応する処理や機能を担う工程として把握することができる。

本発明によれば、第一方向へ液体吐出ヘッドを移動させる場合に、液体吐出ヘッドの移動と連動して、吐出素子と連通する個別流路が閉じられるので、液体吐出ヘッドを第一方向へ移動させる間の個別流路と連通する液体吐出ヘッドの内部流路の圧力変動が許容範囲内に抑制される。

図１は本発明の第一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図である。 図２はインクジェットヘッドの液体吐出面の透視平面図である。 図３はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。 図４はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。 図５はヘッドモジュールの内部構造を示す断面図である。 図６はインクジェットヘッドの内部流路の構造を示す透視斜視図である。 図７はインクジェットヘッドの内部流路の構成、及びインク供給系の構成を示すブロック図である。 図８は第一ヘッド移動部の概略構成を模式的に示した模式図である。 図９は図１に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図１０はインクジェットヘッドの垂直移動に伴う技術課題の説明図である。 図１１は本発明の第一実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。 図１２は本発明の第一実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の効果の説明図である。 図１３は第一実施形態の第一変形例に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図１４は本発明の第一実施形態の第一変形例に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。 図１５は本発明の第一実施形態の第二変形例に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。 図１６は本発明の第二実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図１７は本発明の第二実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の説明図である。 図１８は本発明の第二実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。 図１９は本発明の第二実施形態の第一変形例に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。 図２０は本発明の第二実施形態の第二変形例に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

［第一実施形態］
＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図１は本発明の第一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図である。図１に示したインクジェット記録装置１０は、媒体１００にインクを用いてインクジェット方式で描画する画像形成装置である。また、図１に示したインクジェット記録装置１０は、液体吐出装置の一態様である。インクは液体の一態様である。

以下に、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の各部の構成について詳説する。

＜媒体供給部＞
媒体供給部１７は、ストッカー１７Ｄから媒体１００を取り出し、取り出された媒体１００を描画部６０へ受け渡す。媒体供給部１７は、媒体１００を蓄えるストッカー１７Ｄ、媒体１００の姿勢を一枚ずつ調整して渡し胴１７Ａへ受け渡す姿勢調整部１７Ｂ、及び後段の描画部６０へ媒体を受け渡す渡し胴１７Ａを備えている。

渡し胴１７Ａは、枠体で構成された渡し胴本体１７Ｃ、及び渡し胴本体１７Ｃに備えられたグリッパー１７Ｇによって構成されている。渡し胴１７Ａは、媒体１００の最大幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する。

媒体の最大幅は、媒体１００の搬送方向と直交する方向における媒体１００の最大長さである。媒体の最大幅は図２に符号Ｌ_ｍａｘを付して図示する。以下の説明において、媒体１００の搬送方向を媒体搬送方向と記載することがある。

媒体搬送方向と直交する方向は、図２に符号Ｘを付して図示する。また、媒体搬送方向は、図２に符号Ｙを付して図示する。

本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。

また、本明細書における平行の用語は、二方向が非平行であるものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。さらに、本明細書における同一の用語は、相違があるものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。

渡し胴１７Ａは、図１における時計回りに回転する。これにより、グリッパー１７Ｇが同一円周上を回転する。媒体１００は、グリッパー１７Ｇに先端部を把持されて搬送される。図１では渡し胴１７Ａの回転方向を矢印線により図示する。

グリッパー１７Ｇは媒体搬送方向と直交する方向であり、渡し胴１７Ａの回転軸方向に沿って配置される複数の爪、爪台、及び複数の爪を一括して開閉させる爪開閉部を備えている。グリッパー１７Ｇは爪と爪台との間に媒体１００の先端を挟んで媒体１００を固定する。

図１に示した媒体供給部１７によって、媒体１００は描画部６０へ供給される。

＜描画部＞
描画部６０は、媒体１００の描画面にシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの各色のインクを打滴して、媒体１００の描画面にカラー画像を描画する。描画部６０は、媒体１００を搬送する描画胴６１、描画胴６１によって搬送される媒体１００の描画面を押圧して、媒体１００の描画面の反対側の面を描画胴６１の外周面６１Ａに密着させる用紙押さえローラ６３、及び媒体１００にシアン、マゼンタ、イエロー、並びにブラックの各色のインクを打滴するインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ、及びインラインセンサ６４を備えて構成されている。

インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは液体吐出ヘッドの一態様である。描画胴６１は媒体搬送手段の一態様である。なお、本明細書における打滴の用語は、吐出と同義語として取り扱うことができる。

描画胴６１は、渡し胴１７Ａから媒体１００を受け取り、図１における反時計回りに回転して媒体１００を搬送する。媒体１００は描画胴６１の外周面６１Ａに吸着保持されて搬送される。図１では描画胴６１の回転方向を矢印線により図示する。なお、媒体１００の描画胴６１の外周面６１Ａへの支持は、真空吸着に限定されない。静電吸着などを適用することもできる。

描画胴６１の外周面６１Ａにはグリッパー６１Ｇが備えられている。媒体１００はグリッパー６１Ｇに先端部を把持されて搬送される。図１に示した描画胴６１は、外周面６１Ａの二箇所にグリッパー６１Ｇが備えられており、二つのグリッパー６１Ｇが描画胴６１の回転軸６１Ｂを挟んで対称位置に配置される。描画胴６１は、一回転で二枚の用紙を搬送できるように構成されている。

描画胴６１に具備されるグリッパー６１Ｇの基本的な構造は、渡し胴１７Ａに具備されるグリッパー１７Ｇと共通している。媒体搬送方向と直交する方向について、描画胴６１のグリッパー６１Ｇの複数の爪の配置は、渡し胴１７Ａのグリッパー１７Ｇの複数の爪の間に位置に対応している。

描画胴６１の媒体受取位置において渡し胴１７Ａから描画胴６１へ媒体１００を受け渡す際に、渡し胴１７Ａのグリッパー１７Ｇによって掴まれた媒体１００の先端は、描画胴６１のグリッパー６１Ｇに掴まれ、渡し胴１７Ａのグリッパー１７Ｇが媒体１００を開放することで、渡し胴１７Ａから描画胴６１へ媒体１００が受け渡される。

媒体１００は、描画胴６１の媒体受取位置から、チェーン搬送部７２の媒体受取位置までの領域において、描画胴６１の外周面６１Ａによって画される円弧状の面を媒体搬送面とし、媒体搬送面の上に設定される媒体搬送経路を搬送される。媒体搬送経路は、媒体搬送方向と直交する方向における描画胴６１の中央を通り、媒体１００の最大幅に対応して設定される。

用紙押さえローラ６３は、描画胴６１の媒体受取位置の近傍に設置されており、図示しない押圧機構によって押圧力が付与されて、描画胴６１の外周面６１Ａに押圧当接されている。渡し胴１７Ａから描画胴６１に受け渡された媒体１００は、用紙押さえローラ６３と描画胴６１の外周面６１Ａとの間を通過することによりニップされ、媒体１００の描画面の反対側の面が描画胴６１の外周面６１Ａに密着される。

シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの各色のインクを打滴するインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、媒体搬送経路に沿って一定の間隔で配置されている。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、媒体１００の最大幅に対応したライン型ヘッドであり、液体吐出面に形成された複数のノズル部から、媒体１００へ向けてインクを吐出する。

図１に図示しないインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋの液体吐出面は、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋの描画胴６１の外周面６１Ａと対向する面であり、インクを吐出させる液体吐出面として機能する面である。

インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋから吐出させたインクによって、媒体１００の描画面にカラー画像が描画される。

インラインセンサ６４は、カラー画像が描画された媒体１００の描画面を読み取る読取手段として機能する。インクジェット記録装置１０は、インラインセンサ６４の読取結果に基づいて、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋの吐出異常を検出することができる。

＜回収部＞
回収部７０は、一連の描画処理が行われた媒体１００をスタッカ７１に積み重ねて回収する。回収部７０は、媒体１００を回収するスタッカ７１と、媒体１００を描画部６０から受け取り、スタッカ７１へ排紙するチェーン搬送部７２と、チェーン搬送部７２によって搬送される媒体１００を支持するガイド７３と、を備えて構成されている。

チェーン搬送部７２は、媒体搬送方向と直交する方向に沿って配置された二本のチェーン７２Ａを備えている。無端状のチェーン７２Ａは、二つのスプロケット７２Ｂ，７２Ｃに巻き掛けられる。チェーン搬送部７２は、図１における時計回り方向へスプロケット７２Ｂ、又はスプロケット７２Ｃを回転させることで、チェーン７２Ａを走行させる。

チェーン７２Ａには、媒体搬送方向に沿って複数のグリッパー７２Ｇが設けられている。図１では、二本のチェーン７２Ａの一方のみを図示する。グリッパー７２Ｇは、二本のチェーン７２Ａの間に掛け渡された不図示のグリッパー支持部材によって支持される。グリッパー７２Ｇの基本的な構造、及び動作は、渡し胴１７Ａのグリッパー１７Ｇ、及び描画胴６１のグリッパー６１Ｇと共通しているので説明を省略する。

チェーン搬送部７２は、チェーン７２Ａの走行方向に沿って複数のグリッパー７２Ｇが配置されている。複数のグリッパー７２Ｇの配置間隔は、媒体搬送方向における媒体１００の最大長さに対応している。

図１におけるチェーン搬送部７２の下側には、ガイド７３が配置されている。描画部６０からチェーン搬送部７２へ受け渡された媒体１００は、チェーン７２Ａのグリッパー７２Ｇによって先端を掴まれ、後端をガイド７３に支持されて、チェーン７２Ａとガイド７３との間を通過する。チェーン搬送部７２によって搬送された媒体１００は、スタッカ７１へ回収される。

インクジェット記録装置１０の構成は、本実施形態に限定されない。例えば、描画部６０の前段に、描画前の媒体１００の描画面に前処理を施す前処理部を備える態様も可能である。前処理の例として、インクに含まれる色材を凝集、又は不溶化させる処理液の塗布、処理液の乾燥処理、媒体１００の加熱処理などが挙げられる。

また、描画部６０の後段に後処理を施す後処理部を備える態様も可能である。後処理の例として、描画後の媒体１００の定着処理、描画後の媒体１００の乾燥処理などが挙げられる。

＜インクジェットヘッドの構造＞
図２はインクジェットヘッドの構造例を示す透視平面図である。以下の説明において、先に説明した構成と同一の構成には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

図１に示したインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは構造が共通しているので、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを区別する必要がない場合は、符号２１によりインクジェットヘッドを表すこととする。

図２に示すインクジェットヘッド２１は、媒体搬送方向と直交する方向について複数のヘッドモジュール２００がつなぎ合わせられた構造を有している。図２に示した複数のヘッドモジュール２００は同一の構造、及び同一の機能を有している。なお、ヘッドモジュール２００は単体でインクジェットヘッドとして機能させることが可能である。

図２に図示したインクジェットヘッド２１は、複数のヘッドモジュール２００を媒体搬送方向と直交する方向に沿って一列に配置させた構造を有し、媒体１００の最大幅Ｌ_ｍａｘに対応する長さにわたって、複数のノズル部が配置されたライン型のインクジェットヘッドである。ライン型のインクジェットヘッドはフルライン型のインクジェットヘッドと呼ばれることがある。

ノズル部は吐出素子の一態様である。吐出素子は液体を液滴として吐出させる単位である。吐出素子の構造、及び機能等の詳細は後述する。図２では吐出素子の図示は省略する。

本実施形態では、複数のヘッドモジュール２００を媒体搬送方向と直交する方向に沿って一列に配置させた構造を有するインクジェットヘッド２１を例示したが、複数のヘッドモジュール２００を媒体搬送方向と直交する方向について千鳥状に配置させてもよいし、複数のヘッドモジュール２００を一体構造としてもよい。

図３はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。ヘッドモジュール２００は、ノズルプレート２７５の液体吐出面２７７と反対側である、図３における上側にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。

インク供給室２３２は、供給側個別流路２５２を介して不図示のインクタンクに接続され、インク循環室２３６は、回収側個別流路２５６を介して不図示の回収タンクに接続される。供給側個別流路２５２、及び回収側個別流路２５６は個別流路の一態様である。

図４はヘッドモジュールの液体吐出面の平面透視図である。図４では液体吐出面２７７に配置されるノズル開口２８０の数を省略して描いているが、１つのヘッドモジュール２００の液体吐出面２７７には、二次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。

ヘッドモジュール２００は、媒体搬送方向と直交する方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、媒体搬送方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。

ノズル開口２８０の配置は図４に図示した態様に限定されず、媒体搬送方向と直交する方向に沿う行方向、及び媒体搬送方向と直交する方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。

ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０を媒体搬送方向と直交する方向に投影させて、複数のノズル開口２８０を媒体搬送方向と直交する方向に沿って配置させた媒体搬送方向と直交する方向の投影ノズル列２８０Ａにおいて、ノズル開口２８０の配置間隔、ノズル間距離が均一となるノズル開口２８０の配置である。

媒体搬送方向と直交する方向の投影ノズル列２８０Ａにおいて、隣接するヘッドモジュール２００同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と、他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０が混在している。

各ヘッドモジュール２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０とは、媒体搬送方向と直交する方向の投影ノズル列において同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。

図５はインクジェットヘッドの内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路、符号２１８は圧力室、符号２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とをつなぐ個別供給路、符号２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０につながるノズル連通路、符号２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とをつなぐ循環個別流路である。圧力室２１８は、液室と呼ばれることがある。

これら流路部２１４，２１６，２１８，２２０，２２６，２２８を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。

上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。

インク供給路２１４は、図３に示したインク供給室２３２につながっており、インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。入力画像データに応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが打滴される。

入力画像データから生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインクを打滴させることができる。

媒体１００を一定の速度で媒体搬送方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク打滴タイミングを制御することによって、媒体１００の上に所望の画像を記録することができる。

各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。圧力室２１８の平面形状の図示は省略する。

なお、圧力室の平面形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、循環出口が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル連通路２２０、及びノズル開口２８０のインクのうち、打滴に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。

循環共通流路２２８は、図３に示したインク循環室２３６につながっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非打滴時におけるノズル開口２８０近傍のインクの増粘が防止される。

以上説明したインクジェットヘッド２１の例として、媒体搬送方向と直交する方向に沿って１７個のヘッドモジュール２００を一列に並べた構成が挙げられる。また、ヘッドモジュール２００の例として、２０４８個の吐出素子を具備する構成が挙げられる。

図５に示したヘッドモジュール２００における吐出素子は、一つのノズル部２８１、及びノズル部２８１に連通される圧力室２１８などの流路、ノズル部２８１に対応する圧電素子２３０が含まれる。

圧電素子２３０の例として、図４のノズル開口２８０に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が挙げられる。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造を適用してもよい。

圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータを備え、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から打滴するサーマル方式を適用してもよい。

吐出素子の一態様として、図５に示したノズル部２８１、圧力室２１８等の流路、圧電素子２３０を含む構成を採用することができる。吐出素子は、インク供給路２１４等の供給流路構造を介して、図３に示した供給側個別流路２５２と連通される。また、吐出素子は、図５に示した循環個別流路２２６等の循環流路構造を介して、図３に示した回収側個別流路２５６と連通される。

＜インク供給系の説明＞
図６はインクジェットヘッドの内部流路の構造を示す透視斜視図である。図７はインクジェットヘッドの内部流路の構成、及びインク供給系の構成を示すブロック図である。図６に符号２１Ａを付した部材は、図７に示したインク供給系、及び図示しない制御回路基板を保護するカバーである。

図６に示すように、インクジェットヘッド２１は複数のヘッドモジュール２００が媒体搬送方向と直交する方向に沿って一列に並べられた構造を有している。インクジェットヘッド２１に具備される複数のヘッドモジュール２００は、フレーム３００に支持される。媒体搬送方向と直交する方向について、フレーム３００の両端にはインクジェットヘッド２１を上下方向へ昇降させる際に、インクジェットヘッド２１を支持する昇降支持部材３０２が取り付けられている。

各ヘッドモジュール２００の供給側個別流路２５２は、供給側ダンパー３０４、及び供給側バルブ３０６を介して供給側マニホールド３０８と接続される。また、各ヘッドモジュール２００の回収側個別流路２５６は、回収側ダンパー３１４、及び回収側バルブ３１６を介して回収側マニホールド３１８と接続される。

供給側マニホールド３０８は、インクジェットヘッド２１の内部において、ヘッドモジュール２００へ供給されるインクが一時的に貯留される各ヘッドモジュール２００に共通する流路構造である。回収側マニホールド３１８は、インクジェットヘッド２１の内部において、ヘッドモジュール２００から回収されるインクが一時的に貯留される各ヘッドモジュール２００に共通する流路構造である。

供給側バルブ３０６は供給側個別流路開閉手段に相当する。回収側バルブ３１６は回収側個別流路開閉手段に相当する。供給側個別流路開閉手段、及び回収側個別流路開閉手段は個別流路開閉手段の一態様である。

供給側マニホールド３０８は供給側一時貯留手段に相当する。回収側マニホールド３１８は回収側一時貯留手段に相当する。供給側一時貯留手段、及び回収側一時貯留手段は一時貯留手段の一態様である。

供給側マニホールド３０８内の液体の圧力を測定する手段として供給側圧力センサ３２０が取付けられている。回収側マニホールド３１８は、回収側マニホールド３１８内の液体の圧力を測定する手段として回収側圧力センサ３２２が取付けられている。

供給側圧力センサ３２０は供給側圧力測定センサに相当する。回収側圧力センサ３２２は回収側圧力測定センサに相当する。供給側圧力測定センサ、及び回収側圧力測定センサは圧力測定手段の一態様である。

回収側マニホールド３１８は、第一バイパス流路バルブ３３０、第一バイパス流路３３２を介して供給側マニホールド３０８と接続される。供給側マニホールド３０８は、第二バイパス流路バルブ３３４、第二バイパス流路３３６を介して回収側マニホールド３１８と接続される。

個別流路開閉手段は、第一バイパス流路バルブ３３０、及び第二バイパス流路バルブ３３４が含まれていてもよい。

供給側マニホールド３０８は、供給側流路３４０を介して、図７に示した供給背圧タンク３４２と接続される。供給背圧タンク３４２は密閉構造を有し、弾性膜３４２Ａによって内部が気体室３４２Ｂと液室３４２Ｃに仕切られる構造を有している。

供給背圧タンク３４２の気体室３４２Ｂは、第一気体流路バルブ３４４、及び第一気体流路３４６を介して供給エアタンク３４８に接続される。供給エアタンク３４８は第一大気開放バルブ３５０が取付けられた第一大気開放流路３５２が接続される。第一大気開放バルブ３５０を開けることで、供給エアタンク３４８は大気開放される。

回収側マニホールド３１８は、回収側流路３６０を介して、図７に示した回収背圧タンク３６２と接続される。回収背圧タンク３６２は密閉構造を有し、弾性膜３６２Ａによって内部が気体室３６２Ｂと液室３６２Ｃに仕切られる構造を有している。

供給背圧タンク３４２の弾性膜３４２Ａ、及び回収背圧タンク３６２の弾性膜３６２Ａは、インクの脈流を平滑化させるダンパーとして機能している。

回収背圧タンク３６２の気体室３６２Ｂは、第二気体流路バルブ３６４、及び第二気体流路３６６を介して回収エアタンク３６８に接続される。回収エアタンク３６８は第二大気開放バルブ３７０が取付けられた第二大気開放流路３７２が接続される。第二大気開放バルブ３７０を開けることで、回収エアタンク３６８は大気開放される。

供給背圧タンク３４２の液室３４２Ｃは第一供給流路３７４と接続される。第一供給流路３７４は第一供給流路バルブ３７６が取付けられる。回収背圧タンク３６２の液室３６２Ｃは回収流路３７５と接続される。回収流路３７５は第二供給流路バルブ３７８が配置される。第一供給流路３７４と回収流路３７５とは共通流路３７７の一方の端に合流する構造を有している。

共通流路３７７の他方の端は、方向切換バルブ３２９と接続される。方向切換バルブ３２９の第一出力口３２９Ａには第二供給流路３０９が接続される。方向切換バルブ３２９の第二出力口３２９Ｂには第二回収流路３１９が接続される。

第二供給流路３０９は、供給ポンプ３１３を介して供給タンク３１１と接続される。また、第二回収流路３１９は、回収ポンプ３２３を介して回収タンク３２１と接続される。

供給タンク３１１と回収タンク３２１とは、ポンプ３２５を介して連通している。

方向切換バルブ３２９は、共通流路３７７へ第二供給流路３０９を接続させるか、又は第二回収流路３１９を接続させるかを切り換える。方向切換バルブ３２９による切り換えによって、供給タンク３１１からインクジェットヘッド２１へのインク供給と、インクジェットヘッド２１から回収タンク３２１へのインクの回収との切り換えが可能とされる。

図７に示したインク供給系は、異物を捕獲するフィルタ、インク内の気泡を除去する脱気装置、インクの逆流を防止する逆止弁等が適宜配置される。

本実施形態におけるインクジェットヘッド２１の内部流路には、少なくとも、図６、及び図７に示した供給側マニホールド３０８が含まれる。また、インクジェットヘッド２１の内部流路として回収側マニホールド３１８を含む態様も可能である。

＜インクジェットヘッドの移動の説明＞
図８は第一ヘッド移動部の概略構成を模式的に示した模式図である。図８に図示した第一ヘッド移動部４００は、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる手段である。図８では、矢印線を用いてインクジェットヘッド２１の移動方向を図示する。

第一ヘッド移動部４００は、媒体搬送方向と直交する方向について、インクジェットヘッド２１の両端の外側に配置される。第一ヘッド移動部４００は、インクジェットヘッド２１の昇降支持部材３０２を支持するヘッド支持部材４０２、及びヘッド支持部材４０２を鉛直方向に沿って昇降させるアクチュエータ４０４を備えている。

アクチュエータ４０４は、昇降機構、及び昇降機構の駆動源から構成される。昇降機構には、ボールねじなどを適用することができる。駆動源には回転型モータを適用することができる。昇降機構と駆動源とを一体構成としたリニアモータを適用してもよい。

本実施形態では、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に沿って昇降させる第一ヘッド移動部４００を示したが、第一ヘッド移動部４００は、鉛直方向成分を有する斜めの第一方向にインクジェットヘッド２１を移動させてもよい。

図８には一つのインクジェットヘッド２１を昇降させる第一ヘッド移動部４００を例示したが、図１に示す四つのインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを昇降させる場合に、第一ヘッド移動部４００は、四つのインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを一括して昇降させる構成を適用してもよいし、四つのインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを個別に昇降させる構成を適用してもよい。

インクジェット記録装置１０は、図１に示したインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを、描画胴６１の直上の描画位置から退避させる際に、インクジェットヘッド２１Ｃを媒体搬送方向と直交する方向であり、水平方向に移動させる第二ヘッド移動部を備えている。第二ヘッド移動部は図９に符号４２０を付して図示し、詳細な構成の図示は省略する。

第二ヘッド移動部の構成例として、インクジェットヘッド２１を支持する支持部材、インクジェットヘッド２１を移動させる移動機構を備える構成が挙げられる。

インクジェットヘッド２１を描画位置からメンテナンス位置へ移動させる場合、第一ヘッド移動部４００を用いて、描画位置に位置するインクジェットヘッド２１を鉛直上方向へ移動させ、第二ヘッド移動部を用いて、描画位置の上方へ移動させたインクジェットヘッド２１を媒体搬送方向と直交する方向であり、水平方向に移動させる。

また、媒体１００の浮きが検出され、インクジェットヘッド２１を退避させる場合、第一ヘッド移動部４００を用いて、インクジェットヘッド２１を鉛直上方向へ移動させる。

第一ヘッド移動部４００は第一ヘッド移動手段に相当する。図９に示す第二ヘッド移動部４２０は第二ヘッド移動手段に相当する。

＜制御系の説明＞
図９は図１に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。図９に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１２によって各部が統括制御される。

システムコントローラ１２は、通信部１４、媒体供給制御部１６、搬送制御部１８、吐出制御部２０等に指令信号を送出して、装置各部の動作を制御する。システムコントローラ１２は中央演算装置、記憶装置、及び各種機能に対応するデバイスドライバーを含む構成を採用しうる。

システムコントローラ１２は、画像メモリ２２、パラメータ記憶部３０、及びプログラム格納部３２などの記憶部からの情報の読み出し、及び記憶部への情報の書込を制御するメモリーコントローラとしての機能を有している。

システムコントローラ１２は、操作部２４から送出される入力信号、及び設定部２８から入力される設定を表す設定信号を取得し、入力信号、又は設定信号の内容に基づいて該当する構成への指令信号を生成し、該当する構成へ指令信号を送出する。また、設定信号が表す設定情報を予め決められた記憶部へ記憶する。

操作部２４は、操作ボタン、キーボード、マウスなどの操作部材を適用することができる。

システムコントローラ１２は、表示部２６への情報の表示を制御するディスプレイドライバーとして機能する。表示部２６は、ディスプレイ装置を適用することができる。タッチパネル式のディスプレイ装置を用いて、操作部２４と表示部２６とを兼用させることも可能である。

通信部１４はホストコンピュータ１５から送出される吐出データ等の各種データが入力される入力インターフェースである。通信部１４とホストコンピュータ１５との通信形態は有線通信でもよいし、無線通信でもよい。通信部１４はネットワークを介してホストコンピュータ１５と接続されてもよい。

媒体供給制御部１６は、システムコントローラ１２から送出される指令信号に基づいて、媒体供給部１７の動作を制御する。媒体供給部１７から描画の対象となる媒体が供給される。媒体供給部１７の動作として、図１に示したストッカー１７Ｄからの媒体の取り出し、及び、姿勢調整部１７Ｂによる媒体の姿勢の調整などが挙げられる。

図９に示した搬送制御部１８は、システムコントローラ１２から送出される指令信号に基づいて、媒体供給部１７を介して供給された媒体を搬送する搬送部１９の搬送開始、搬送停止、及び搬送速度等を制御する。

搬送制御部１８は、媒体搬送方向における画像形成解像度に応じて、媒体の搬送ピッチを制御する。また、搬送制御部１８は、画像形成解像度、及びインクジェットヘッド２１の吐出周波数に応じて媒体の搬送速度を制御する。

吐出制御部２０は、インクジェットヘッド２１によるインク吐出を制御する。複数色のインクを用いたカラー画像形成が実施される場合、図９に示したインクジェットヘッド２１には、図１に図示した色ごとのインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋが含まれる。

吐出制御部２０は不図示の画像処理部、及び不図示の駆動電圧生成部を具備する。画像処理部は通信部１４を介してホストコンピュータ１５から送出された入力画像データから、ドットの配置を表すドットデータであり、ドットのサイズ、又は一画素あたりのドット数を表すドットデータを生成する。

ホストコンピュータ１５から送出された入力画像データの例として、各画素の濃度値が０から２５５のデジタル値で表されるラスタデータが挙げられる。画像処理部は、入力画像データに対して、色分解処理、色変換処理、補正処理、及びハーフトーン処理を施して、色ごとのドットの位置をサイズが規定されたドットデータを生成する。

画像処理部によって生成されたドットデータに基づいて、画素位置ごとの吐出タイミング、及び吐出体積が決められる。本明細書における吐出体積は、一ドットを形成する液体であり、高周波で複数回の吐出により一ドットを形成する場合は、複数回の吐出体積の合計が吐出体積となる。吐出体積は吐出量と呼ばれることがある。

本明細書における吐出には、一回で一ドットを形成する態様を適用してもよいし、複数回で一ドットを形成する態様を適用してもよい。また、ドットとは、ハーフトーン処理後のドットデータの構成単位であり、実際に描画された画像では、高密度に配置された複数のドットは一体化している。

駆動電圧生成部は、ドット位置ごとの吐出タイミング、及び吐出体積に基づいて、インクジェットヘッド２１に供給される駆動電圧を生成し、インクジェットヘッド２１へ駆動電圧を供給する。駆動電圧生成部の構成例として、駆動波形が記憶される駆動波形記憶部、駆動波形を増幅する増幅部、駆動電圧が出力される駆動電圧出力部を具備する構成が挙げられる。

画像メモリ２２は、通信部１４を介してホストコンピュータ１５から送出された入力画像データが一時的に記憶される。画像メモリ２２に一時的に記憶された入力画像データは、不図示の画像処理部によって画像処理が施される。

設定部２８は、インクジェット記録装置１０の各種設定を行う。設定部２８による設定の例として、第一ヘッド移動部４００の動作パラメータの設定や、比例制御パラメータの設定などが挙げられる。第一ヘッド移動部４００の動作パラメータとして、図８に示したアクチュエータ４０４の動作周波数が挙げられる。

パラメータ記憶部３０は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部３０に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１２を介して読み出され、装置各部に設定される。パラメータ記憶部３０に記憶されているパラメータとして、第一ヘッド移動部４００の動作パラメータ、又は比例制御パラメータが挙げられる。

プログラム格納部３２は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部３２に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１２を介して読み出され、装置各部において実行される。

プログラム格納部３２に格納されるプログラムとして、コンピュータをインクジェットヘッド２１の内部圧力の変動を抑制する内部圧力抑制制御手段として機能させるプログラムが挙げられる。本明細書におけるインクジェットヘッド２１の内部圧力は、インクジェットヘッド２１の背圧を含む概念である。背圧は複数の吐出素子に共通する圧力である。

ヘッド移動制御部４０は、システムコントローラ１２からの指令に基づいて、図８、及び図９に示した第一ヘッド移動部４００、及び図９に示した第二ヘッド移動部４２０の動作を制御する。ヘッド移動制御部４０は、第一ヘッド移動部４００の動作を制御する第一ヘッド移動制御部、及び第二ヘッド移動部４２０の動作を制御する第二ヘッド移動制御部から構成されてもよい。

バルブ制御部５０は、システムコントローラ１２からの指令に基づいて、バルブ４２２の開閉を制御する。図９のバルブ４２２は、図７に示した供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６、第一バイパス流路バルブ３３０、第二バイパス流路バルブ３３４、第一気体流路バルブ３４４、第二気体流路バルブ３６４、第一大気開放バルブ３５０、第二大気開放バルブ３７０、第一供給流路バルブ３７６、及び第二供給流路バルブ３７８が含まれる。バルブ制御部５０は個別流路開閉制御手段に相当する。

図９に示したポンプ制御部５２は、システムコントローラ１２からの指令に基づいて、ポンプ４２４の動作を制御する。図９に示したポンプ４２４は、図７に示した供給ポンプ３１３、回収ポンプ３２３、及び及循環ポンプ３２５が含まれる。図７に示した供給ポンプ３１３、回収ポンプ３２３は、内部圧力調整手段の一態様である。

圧力変動予測部５４は、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる間のインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を予測する手段である。圧力変動予測部５４の予測結果はシステムコントローラ１２を介して判断部５６へ送られる。圧力変動予測部５４は圧力変動予測手段に相当する。

インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる間には、実際にインクジェットヘッド２１が鉛直方向へ移動している期間だけでなく、ヘッド移動制御部４０による第一ヘッド移動部４００を用いたインクジェットヘッド２１の移動制御が開始されてから、実際にインクジェットヘッド２１が鉛直方向へ移動するまでの期間、及びインクジェットヘッド２１が停止してから、ヘッド移動制御部４０による第一ヘッド移動部４００を用いたインクジェットヘッド２１の移動制御が停止されるまでの期間が含まれていてもよい。

判断部５６は、圧力変動予測部５４の予測結果を取得すると、予測結果と予め設定されている圧力閾値とを比較して、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が予め設定されている圧力閾値を超えるか否かを判断する。判断部５６の判断結果を表す信号は、システムコントローラ１２へ送られる。

システムコントローラ１２は、判断部５６の判断結果を表す信号を取得すると、判断結果に応じてバルブ制御部５０へ指令信号を送出する。判断部５６は判断手段に相当する。

バルブ制御部５０はシステムコントローラ１２から送出された指令信号に基づいて、バルブ４２２のうち、図７に示した供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６、第一バイパス流路バルブ３３０、及び第二バイパス流路バルブ３３４を開閉させる。

〔インクジェットヘッド調整方法の説明〕
＜全体構成＞
次に、第一実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法について詳細に説明する。

図１０はインクジェットヘッドの鉛直方向の移動に伴う技術課題の説明図である。図１０は、図６等に示したインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を示すグラフである。

図１０に示すグラフの横軸は期間である。図１０に示すグラフの横軸の単位は秒である。図１０に示すグラフの縦軸はインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力である。図１０に示すグラフの縦軸の単位はパスカルである。

図１０に示すグラフは、インクジェットヘッド２１を、描画位置から鉛直上方向へ移動させ、描画位置の上方の停止位置で停止させ、停止位置から鉛直下方向へ移動させた際のインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を表している。なお、図１０に示したインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力は、図６に示した供給側圧力センサ３２０の圧力測定値に基づく圧力変化の傾向を表したものである。なお、供給側圧力センサ３２０の圧力測定値に代わり、回収側圧力センサ３２２の圧力測定値を用いてもよい。

図１０に示したインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力測定は、図６に示した供給側バルブ３０６、及び回収側バルブ３１６を開いた状態で行った。また、インクジェットヘッド２１の加速度をパラメータとして、十種類の加速度について測定を行った。インクジェットヘッド２１の移動距離を２０ミリメートルに固定し、設定されたインクジェットヘッド２１の加速度に応じてインクジェットヘッド２１の移動速度を変更した。インクジェットヘッド２１の移動距離を１ミリメートル以上２０ミリメートル以下の範囲で複数種類設定して、同様の測定を行った。

インクジェットヘッド２１の加速度の範囲は、１ミリメートル毎平方秒以上６０００ミリメートル毎平方秒である。インクジェットヘッド２１の移動速度の範囲は、１ミリメートル毎秒以上１０ミリメートル毎秒以下である。図１０にはｔ_１からｔ_２までの期間、ｔ_２からｔ_３までの期間、及びｔ_３からｔ_４までの期間がそれぞれ一秒の場合の圧力変動が図示されている。

インクジェットヘッド２１は、ｔ_１で鉛直上方向の移動が開始され、ｔ_２で描画位置の上方の停止位置で停止され、ｔ_３で鉛直下方向の移動が開始され、ｔ_４で描画位置に戻される。

図１に示した四つのインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、同一の構造が適用され、同一の移動パラメータが適用されるので、本実施形態に示した圧力測定は、図１に示した四つのインクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋのうち、任意の一つのインクジェットヘッド２１を用いて行った。

インクは特開２０１４−１４１０５３号公報の実施例６に記載のブラックインクを用いた。特開２０１４−１４１０５３号公報の実施例６に記載のインクは、色材が異なり、他の組成が同一であるので、シアンインク、マゼンタインク、及びイエローインクについては、ブラックインクと同様の測定結果が得られことが予測できる。また、特開２０１４−１４１０５３号公報の実施例６に記載のインクは、水性溶媒に色材等の組成物が含有されていることを考慮すると、本実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法において、インクジェットヘッドに適用される一般的な水性インクとして取り扱うことができる。

インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させると、図１０に示すように、インクジェットヘッド２１の鉛直方向の位置の変化に対応して、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力の変動が発生する。インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させると、移動に伴う加速度がノズル部２８１の内部のインクに作用して、ノズル部２８１の内部のインクが圧力変動を受けるためである。

図１０のグラフにおける横軸と平行な二本の破線のうち上の破線は、画像品質に悪影響が出るインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力上限値である。すなわち、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させると、内部流路の圧力変動に起因して、インクの吐出状態が変動し、画像品質に悪影響を与えることがある。

なお、図１０のグラフにおける横軸と平行な二本の破線のうち下の破線は、画像品質に悪影響が出るインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力下限値である。インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力上限値、及び下限値によって規定される、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力の許容範囲は、インクジェットヘッド２１の内部流路内のインクの温度、インクの種類、及び描画条件等によって決められる。

本実施形態では、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力は、図７に示した、供給側圧力センサ３２０によって測定される供給側マニホールド３０８の圧力、又は回収側圧力センサ３２２よって測定される回収側マニホールド３１８の圧力を適用することができる。インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力の許容範囲の一例として、マイナス２００パスカル以上、２００パスカル以下の範囲が挙げられる。インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力調整範囲は、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力の許容範囲よりも狭くされる。

本実施形態に示したインクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に沿って移動させる間に、インクジェットヘッド２１の鉛直方向の移動に連動してインクジェットヘッド２１の内部圧力の変動を抑制し、画像品質を維持する機能を具備している。

連動には、インクジェットヘッド２１の鉛直方向の移動開始前における対応、インクジェットヘッド２１の鉛直方向の移動中における対応が含まれる。

図１１は本発明の第一実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。インクジェットヘッド調整方法は液体吐出ヘッド調整方法に相当する。

以下に示す第一実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法では、インクジェットヘッド２１の鉛直方向への移動開始前に、図６等に示した供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６を閉じることで、インクジェットヘッド２１の内部圧力の変動を抑制する。第一バイパス流路バルブ３３０、及び第二バイパス流路バルブ３３４を閉じてもよい。

図１１に示すように、移動開始指示工程Ｓ１０において、インクジェットヘッド２１の鉛直方向に沿う移動を含むインクジェットヘッド２１の移動開始指示がされると、動作パラメータ設定工程Ｓ１２において、インクジェットヘッド２１の動作パラメータが設定される。

本実施形態では、インクジェットヘッド２１の動作パラメータの設定として、図８に示したアクチュエータ４０４の動作周波数が設定される。アクチュエータ４０４の動作周波数の設定には図９の設定部２８が適用される。

図８に示したアクチュエータ４０４の動作周波数の設定の例として、パラメータ記憶部３０に記憶されている動作パラメータを読み出す態様や、操作部２４を用いて外部から動作パラメータを入力する態様が挙げられる。

図１１の動作パラメータ設定工程Ｓ１２において、インクジェットヘッド２１の動作パラメータが設定されると、圧力変動予測工程Ｓ１４において、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が予測される。インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動の予測は、図９に示した圧力変動予測部５４が適用される。

圧力変動予測部５４によるインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動の予測の例として、動作パラメータ設定工程Ｓ１２において設定された動作パラメータに基づいて演算により予測する態様や、予め動作パラメータと圧力変動との相関関係を求めておき記憶しておき、設定された動作パラメータに対応する圧力変動の情報を読み出す態様が挙げられる。

図１１の圧力変動予測工程Ｓ１４において、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が予測されると、圧力変動判断工程Ｓ１６において、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が予め決められた許容範囲内であるか、許容範囲外であるかが判断される。インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が予め決められた許容範囲内であるか否かの判断は、許容範囲の上限値、及び下限値を圧力閾値として判断することができる。圧力閾値は許容範囲内の値を適用してもよい。なお、図１１の閾値は圧力閾値である。

インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動の予測値として、図１０に示したインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を表す曲線が適用される場合は、圧力変動判断工程Ｓ１６では、図１０に示したインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を表す曲線が、図１０に示した上限値、又は下限値を超えているか否かが判断される。

図１１の圧力変動判断工程Ｓ１６においてＹＥＳ判定となる、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動の予測値が圧力閾値を超え、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動の許容範囲外となる場合は、バルブ閉め工程Ｓ１８に進み、図６に示した複数の供給側バルブ３０６、及び図６に示した複数の回収側バルブ３１６が一括して閉じられる。

図１１の圧力変動判断工程Ｓ１６においてＮＯ判定となる、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動の予測値が圧力閾値以下であり、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動の許容範囲内となる場合は、ヘッド移動開始工程Ｓ２０に進み、インクジェットヘッド２１の移動開始処理が実行される。

ヘッド移動開始工程Ｓ２０において、インクジェットヘッド２１の移動が開始されると、ヘッド移動監視工程Ｓ２２に進み、インクジェットヘッド２１が目標位置に達したか否かが判断される。

ヘッド移動監視工程Ｓ２２においてＹＥＳ判定となる、インクジェットヘッド２１が目標位置に達した場合は、ヘッド移動停止工程Ｓ２４に進み、インクジェットヘッド２１の移動停止処理が実行される。

ヘッド移動監視工程Ｓ２２においてＮＯ判定となる、インクジェットヘッド２１が目標位置に達していない場合は、ヘッド移動監視工程Ｓ２２において、インクジェットヘッド２１が目標位置に達したか否かの監視が継続される。

ヘッド移動停止工程Ｓ２４において、インクジェットヘッド２１の移動停止処理が終了すると、バルブ開閉判断工程Ｓ２６に進み、バルブ閉め工程Ｓ１８において閉められたバルブである、図７に示した供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６が閉じられているか否かが判断される。

バルブ開閉判断工程Ｓ２６においてＹＥＳ判定となる、図７に示した供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６が閉じられている場合は、バルブ開け工程Ｓ２８に進み、供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６が開かれ、図１１のヘッド移動終了工程Ｓ３０へ進む。

バルブ開閉判断工程Ｓ２６においてＮＯ判定となる、図７に示した供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６が開かれている場合は、ヘッド移動終了工程Ｓ３０へ進む。

ヘッド移動終了工程Ｓ３０では、ヘッド移動終了処理が実行される。ヘッド移動開始工程Ｓ２０からヘッド移動終了工程Ｓ３０までの工程は移動工程に相当する。圧力変動判断工程Ｓ１６は判断工程に相当する。バルブ閉め工程Ｓ１８は個別流路閉工程に相当する。

図１２は本発明の第一実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の効果の説明図である。図１２に実線で図示した曲線は、図１１に示したインクジェットヘッド調整方法を適用して、インクジェットヘッド２１を鉛直方向へ移動させた場合のインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動である。図１２に示したインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力の測定条件は、図１０に示したインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力の測定条件と同じである。

図１２に示すように、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動を、上限値、及び下限値により規定された許容範囲に収めることができる。すなわち、供給側マニホールド３０８から各ヘッドモジュール２００へインクを供給する供給側個別流路２５２に設けられる供給側バルブ３０６、ヘッド移動終了工程Ｓ３０から回収側マニホールド３１８へインクを回収する回収側個別流路２５６に設けられる回収側バルブ３１６を閉じて、インクジェットヘッド２１を鉛直上方向、又は鉛直下方向へ移動させることで、インクジェットヘッド２１の鉛直上方向、又は鉛直下方向へ移動中におけるインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が抑制される。

すなわち、上記した供給側バルブ３０６等を閉じることで、インクジェットヘッド２１に具備される各ノズルと、供給側マニホールド３０８、及び回収側マニホールド３１８との連通状態が遮断され、インクジェットヘッド２１の内部流路は大気と遮断されるので、インクジェットヘッド２１の内部流路にあるインクに対して、インクジェットヘッド２１の鉛直上方向、又は鉛直下方向へ移動に起因する加速度が作用せず、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が抑制される。

なお、図１２に一点破線を用いて図示した曲線は、図１１に示したインクジェットヘッド調整方法を適用せずに、インクジェットヘッド２１を鉛直方向へ移動させた場合のインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動であり、図１０に示したインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動である。

図１２には、本発明の第一実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法を適用した、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力として、任意の圧力測定値に基づくインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動を示した。

先に説明したインクジェットヘッド２１の加速度範囲、及びインクジェットヘッド２１の速度範囲は、インクジェットヘッド２１の実用的な加速度範囲、及び速度範囲である。このインクジェットヘッド２１の実用的な加速度範囲、及び速度範囲について、本発明の第一実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法を適用した場合に、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動を、上限値、及び下限値により規定された許容範囲に収めることができることが確認された。

インクジェットヘッドの移動パラメータ、インクジェットヘッドの内部流路の圧力変動の上限値、及び圧力変動の下限値は、インクジェットヘッドの構造、使用条件等に依存するので、インクジェットヘッドごとに使用条件を考慮して、インクジェットヘッドの内部流路の圧力変動の上限値、及び圧力変動の下限値と、インクジェットヘッドの移動パラメータとの関係を求めておくことで、本実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法を様々なインクジェットに広く適用することができる。

上記の如く構成された第一実施形態に係るインクジェット記録装置、及びインクジェットヘッド調整方法によれば、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる際に、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動を予測して、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が、予め決められた圧力閾値を超えると予測された場合には、図４に示したノズル部２８１と、図６等に示したインクジェットヘッド２１の内部流路との連通を遮断してからインクジェットヘッド２１を移動させることで、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が抑制され、インクジェットヘッド２１の吐出状態を安定に維持される。

本実施形態は、インクジェットヘッド２１が吐出動作を行わない非描画期間、非吐出期間において、第一方向へインクジェットヘッドを移動させる場合に適用するとよい。インクジェットヘッド２１が吐出動作を行わない非描画期間、非吐出期間においてインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動を抑制することで、吐出動作の開始から安定した吐出状態が実現される。

＜第一変形例＞
図１３は第一実施形態の第一変形例に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。図１３において、図９と同一の構成には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。以下に説明する第一実施形態の第一変形例に係るインクジェット記録装置１０Ａは、インクジェットヘッド２１の加速度を監視する手段を備え、インクジェットヘッド２１の加速度に応じて、図７に示した供給側バルブ３０６等の開閉を制御する。

図１３に示したインクジェット記録装置１０Ａは、図９の圧力変動予測部５４に代わり、加速度センサ５８を備えている。加速度センサ５８は、図１等に示したインクジェットヘッド２１に取付けられ、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる際のインクジェットヘッド２１の加速度を測定する。

加速度センサの例として、静電容量型加速度センサ、ピエゾ抵抗型加速度センサ、及びガス温度分布型加速度センサなどが挙げられる。すなわち、図１３に示した加速度センサ５８は、インクジェットヘッド２１の加速度に応じた出力信号を出力させるものが適用される。加速度センサ５８は加速度測定手段の一態様である。

加速度センサ５８の測定結果を表す出力信号は、システムコントローラ１２を介して判断部５６へ送られる。判断部５６は、加速度センサ５８の出力信号に基づいてインクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる際のインクジェットヘッド２１の加速度が予め決められた加速度閾値を超えるか否かを判断し、判断結果を表す信号をシステムコントローラ１２へ送出する。

システムコントローラ１２は、判断部５６の判断結果を表す信号を取得すると、判断結果に応じてバルブ制御部５０へ指令信号を送出する。

バルブ制御部５０はシステムコントローラ１２から送出された指令信号に基づいて、バルブ４２２のうち、図７に示した供給側バルブ３０６を開閉させる。

図１４は本発明の第一実施形態の第一変形例に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。図１４において、図１１と同一の工程には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。なお、図１４の閾値は加速度閾値である。

図１４に示したフローチャートは、図１１の動作パラメータ設定工程Ｓ１２、圧力変動予測工程Ｓ１４、及び圧力変動判断工程Ｓ１６に代わり、図１３に示した加速度センサ５８を用いてインクジェットヘッド２１の加速度を測定する加速度測定工程Ｓ１５、及び測定された加速度が予め決められた加速度閾値を超えるか否かを判断する加速度判断工程Ｓ２１が追加される。

すなわち、移動開始指示工程Ｓ１０において、インクジェットヘッド２１の移動開始処理がされ、ヘッド移動開始工程Ｓ２０においてインクジェットヘッド２１の移動が開始されると、加速度測定工程Ｓ１５において、インクジェットヘッド２１の加速度が測定される。そして、加速度判断工程Ｓ２１において、測定された加速度が予め決められた加速度閾値を超えるか否かが判断される。

加速度判断工程Ｓ２１においてＹＥＳ判定となる、測定された加速度が予め決められた加速度閾値を超える場合は、バルブ閉め工程Ｓ１８に進み、図７に示した供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６が閉じられる。

加速度判断工程Ｓ２１においてＮＯ判定となる、測定された加速度が予め決められた加速度閾値以下の場合は、ヘッド移動監視工程Ｓ２２へ進む。ヘッド移動監視工程Ｓ２２においてＹＥＳ判定となる、インクジェットヘッド２１が目標位置に達した場合は、バルブ開閉判断工程Ｓ２６以降の工程が実行される。

ヘッド移動監視工程Ｓ２２においてＮＯ判定となる、インクジェットヘッド２１が目標位置に達していない場合は、加速度判断工程Ｓ２１に戻り、加速度判断工程Ｓ２１、バルブ閉め工程Ｓ１８、及びヘッド移動監視工程Ｓ２２が実行される。

上記の如く構成された第一実施形態の第一変形例によれば、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる際に、インクジェットヘッド２１の加速度が監視される。インクジェットヘッド２１の加速度に応じて図７に示した供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６が閉じられるので、図４に示したノズル部２８１と、図６等に示したインクジェットヘッド２１の内部流路との連通を遮断した状態でインクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させることで、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が抑制され、インクジェットヘッド２１の吐出状態が安定に維持される。

＜第二変形例＞
図１５は本発明の第一実施形態の第二変形例に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。図１５において、図１１、及び図１４と同一の工程には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

以下に説明する第一実施形態の第二変形例に係るインクジェット記録装置は、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を監視する手段を備え、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力に応じて、図７に示した供給側バルブ３０６等の開閉を制御する。

第二変形例に係るインクジェット記録装置の制御系は、図９に示したインクジェット記録装置１０の制御系が適用される。

図１５に示すように、移動開始指示工程Ｓ１０においてインクジェットヘッド２１の移動開始処理がされ、ヘッド移動開始工程Ｓ２０において、インクジェットヘッド２１の移動が開始されると、圧力測定工程Ｓ１７において、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が測定される。

インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を測定する手段として、図９に示した供給側圧力センサ３２０、又は回収側圧力センサ３２２を適用することができる。すなわち、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力は、供給側マニホールド３０８の圧力、又は回収側マニホールド３１８の圧力を適用することができる。

第一圧力判断工程Ｓ２３では、圧力測定工程Ｓ１７によって測定されたインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が、予め決められた第一圧力閾値を超えているか否かが判断される。なお、図１５の第一圧力判断工程Ｓ２３における閾値は第一圧力閾値である。

第一圧力判断工程Ｓ２３におけるＹＥＳ判定となる、圧力測定工程Ｓ１７によって測定されたインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が、予め決められた第一圧力閾値を超えている場合は、バルブ閉め工程Ｓ１８へ進む。

第一圧力判断工程Ｓ２３におけるＮｏ判定となる、圧力測定工程Ｓ１７によって測定されたインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が、予め決められた第一圧力閾値以下の場合は、ヘッド移動監視工程Ｓ２２へ進む。

ヘッド移動停止工程Ｓ２４を経て、バルブ開閉判断工程Ｓ２６に進み、バルブ開閉判断工程Ｓ２６におけるＹＥＳ判定となる、バルブ閉め工程Ｓ１８において閉じられたバルブが開かれていない場合は、第二圧力判断工程Ｓ２７へ進む。

バルブ開閉判断工程Ｓ２６におけるＮＯ判定となる、バルブ閉め工程Ｓ１８において閉じられたバルブが開かれている場合は、ヘッド移動終了工程Ｓ３０へ進む。

第二圧力判断工程Ｓ２７では、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が予め決められた第二圧力閾値を超えているか否かが判断される。第二圧力判断工程Ｓ２７におけるＹＥＳ判定となる、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が、予め決められた第二圧力閾値を超えている場合は、待機工程Ｓ２９を経て、第二圧力判断工程Ｓ２７が繰り返し実行される。なお、図１５の第二圧力判断工程Ｓ２７における閾値は第二圧力閾値である。

第二圧力判断工程Ｓ２７におけるＮｏ判定となる、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が、予め決められた第二圧力閾値以下の場合は、バルブ開け工程Ｓ２８へ進む。

第二圧力判断工程Ｓ２７に適用されるインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力は、圧力測定工程Ｓ１７においてインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を測定した手段が適用される。

第一圧力判断工程Ｓ２３に適用される第一閾値、及び第二圧力判断工程Ｓ２７に適用される第二閾値は、図１０に示した上限値未満の値、又は下限値を超える値とする態様が好ましい。すなわち、インクジェットヘッド２１の内部圧力の許容範囲よりも、狭い範囲内にインクジェットヘッド２１の内部圧力を維持することで、突発的な圧力変動が生じた場合でも、インクジェットヘッド２１の内部圧力が許容範囲を超えることが防止される。

なお、第一圧力判断工程Ｓ２３に適用される第一圧力閾値と、第二圧力判断工程Ｓ２７に適用される第二圧力閾値とは、同一の値としてもよいし、異なる値としてもよい。

上記の如く構成された第二変形例によれば、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる際に、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が監視される。インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力に応じて図７に示した供給側バルブ３０６、回収側バルブ３１６が閉じられるので、図４に図示したノズル部２８１と、図６等に示したインクジェットヘッド２１の内部流路との連通を遮断した状態でインクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させることで、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動を抑制して、インクジェットヘッド２１の吐出状態を安定した状態に維持することができる。

［第二実施形態］
＜装置構成＞
次に、本発明の第二実施形態に係るインクジェット記録装置、及びインクジェットヘッド調整方法について説明する。第二実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成、インクジェットヘッドの構成は、図１から図８を用いて説明した第一実施形態に係るインクジェット記録装置１０と同一であり、ここでの説明は省略する。

図１６は本発明の第二実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。図１６において、図９と同一の構成には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

図１６に示したインクジェット記録装置１０Ｂは、図９に示したインクジェット記録装置１０に対して、比例制御パラメータ設定部５９が追加されている。

比例制御パラメータ設定部５９によって設定された比例制御パラメータは、システムコントローラ１２を介してポンプ制御部５２へ送られる。ポンプ制御部５２は比例制御パラメータに基づいてポンプ４２４のうち、図７に示した供給ポンプ３１３、及び回収ポンプ３２３の動作を制御する。

比例制御パラメータは適宜変更が可能である。比例制御パラメータ設定部５９は比例制御パラメータ変更手段の一態様である。

＜インクジェットヘッド調整方法の説明＞
図１７は本発明の第二実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の説明図である。図１７はインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を示すグラフである。図１７において、図１０、及び図１２と同一の部分には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

第二実施形態に係るインクジェット記録装置は、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力制御に適用される比例制御パラメータを変更することで、インクジェットヘッド２１を鉛直方向へ移動させる際における、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動を抑制する。

比例制御パラメータとは、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を調整する際の調整感度である。比例制御パラメータをより大きい値に変更すると調整感度が大きくなり、圧力目標値に達するまでの期間を短縮することができる。また、圧力変動に対して実際の圧力を細かく追従させることができる。

比例制御パラメータの設定値を大きくすると、図７に示した供給ポンプ３１３の回転数、及び回収ポンプ３２３の回転数が上げられ、単位時間あたりのインク供給体積が増加する。

図１８は本発明の第二実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。図１８において、図１１と同一の工程には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

図１８に示した移動開始指示工程Ｓ１０、動作パラメータ設定工程Ｓ１２、及び圧力変動判断工程Ｓ１６は図１１と同一の工程であり、ここでの説明は省略する。圧力変動判断工程Ｓ１６におけるＹＥＳ判定となる、インクジェットヘッド２１の圧力変動の予測値が予め決められた圧力閾値を超える場合は、比例制御パラメータ変更工程Ｓ１０８に進む。

比例制御パラメータ変更工程Ｓ１０８では、比例制御パラメータの値を増加させる比例制御パラメータの変更処理が実行される。比例制御パラメータ変更工程Ｓ１０８において比例制御パラメータが変更されると、ヘッド移動開始工程Ｓ２０へ進む。

ヘッド移動停止工程Ｓ２４において、インクジェットヘッド２１の移動を停止させると、比例制御パラメータ判断工程Ｓ１１６において、比例制御パラメータが変更されているか否かが判断される。

比例制御パラメータ判断工程Ｓ１１６におけるＹＥＳ判定となる、比例制御パラメータが変更されている場合は、比例制御パラメータ復帰工程Ｓ１１８に進む。比例制御パラメータ復帰工程Ｓ１１８では、変更された比例制御パラメータが変更前の値に戻される。

比例制御パラメータ判断工程Ｓ１１６におけるＮＯ判定となる、比例制御パラメータが変更されていない場合は、ヘッド移動終了工程Ｓ３０へ進む。

ヘッド移動開始工程Ｓ２０からヘッド移動終了工程Ｓ３０までの工程はヘッド移動工程に相当する。圧力変動判断工程Ｓ１６は判断工程に相当する。

上記の如く構成された第二実施形態に係るインクジェット記録装置、及びインクジェットヘッド調整方法によれば、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる際に、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動を予測して、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力が、予め決められた圧力閾値を超えると予測された場合には、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力制御に適用される比例制御パラメータが変更されるので、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動に対して、目標圧力に達するまでの期間を短縮することができる。また、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動に対して、実際のインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を細かく追従させることができ、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が抑制され、インクジェットヘッド２１の吐出状態が安定に維持される。

特に、インクジェットヘッド２１の第一方向への移動に関する制御パラメータを変更できない制約が有る場合に有効である。インクジェットヘッド２１の第一方向への移動に関する制御パラメータを変更できない制約が有る場合として、描画中に媒体１００の浮きが検出され、媒体１００がインクジェットヘッド２１に接触する可能性があり、インクジェットヘッド２１の加速度を小さくするとインクジェットヘッド２１の上昇が間に合わず、媒体１００がインクジェットヘッド２１に接触してしまう場合が挙げられる。

本実施形態は、吐出期間において、第一方向へインクジェットヘッド２１を移動させる場合に適用するとよい。

＜第一変形例＞
図１９は本発明の第二実施形態の第一変形例に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。第二実施形態の第一変形例に係るインクジェット記録装置は、図１３に示したインクジェット記録装置１０Ａの構成に対して、図１６に示した比例制御パラメータ設定部５９が追加される。

第二実施形態の第一変形例は、第一実施形態の第一変形例と同様に、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を予測する構成に代わり、インクジェットヘッド２１の加速度を監視する手段を備え、インクジェットヘッド２１の加速度に応じて、比例制御パラメータが変更される。

図１９に示したインクジェットヘッド調整方法は、図１４のバルブ閉め工程Ｓ１８に代わり、比例制御パラメータ変更工程Ｓ１０８が実行される。また、図１４のバルブ開閉判断工程Ｓ２６に代わり、比例制御パラメータ判断工程Ｓ１１６が実行される。さらに、図１４のバルブ開け工程Ｓ２８に代わり、比例制御パラメータ復帰工程Ｓ１１８が実行される。

上記の如く構成された第二実施形態の第一変形例によれば、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる際に、インクジェットヘッド２１の加速度が監視される。インクジェットヘッド２１の加速度に応じて比例制御パラメータが変更されるので、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動に対して実際のインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を細かく追従させることができ、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が抑制され、インクジェットヘッド２１の吐出状態が安定に維持される。

＜第二変形例＞
図２０は本発明の第二実施形態の第二変形例に係るインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。第二実施形態の第二変形例に係るインクジェット記録装置は、図１６に示したインクジェット記録装置１０Ｂの構成が適用される。

第二実施形態の第二変形例は、第一実施形態の第二変形例と同様に、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を予測する構成に代わり、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を監視する手段を備え、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力に応じて、比例制御パラメータが変更される。

図２０に示したインクジェットヘッド調整方法は、図１５のバルブ閉め工程Ｓ１８に代わり、比例制御パラメータ変更工程Ｓ１０８が実行される。また、図１５のバルブ開閉判断工程Ｓ２６に代わり、比例制御パラメータ判断工程Ｓ１１６が実行される。さらに、図１５のバルブ開け工程Ｓ２８に代わり、比例制御パラメータ復帰工程Ｓ１１８が実行される。

上記の如く構成された第二実施形態の第二変形例によれば、インクジェットヘッド２１を鉛直方向に移動させる際に、インクジェットヘッド２１の内部圧力の変動が監視される。インクジェットヘッド２１の内部圧力の変動に応じて比例制御パラメータが変更されるので、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動に対して実際のインクジェットヘッド２１の内部流路の圧力を細かく追従させることができ、インクジェットヘッド２１の内部流路の圧力変動が抑制され、インクジェットヘッド２１の吐出状態が安定に維持される。

第一実施形態、及び第二実施形態では、ノズル部からインクを循環させる循環系を備えたインクジェットヘッドを備える液体吐出装置を例示したが、循環系を備えていない液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置に適用することも可能である。

［媒体について］
媒体には、記録媒体、被記録媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、用紙、記録用紙、印刷用紙、基板など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。

［実施形態の組み合わせについて］
上述した実施形態、及び変形例として説明した構成を適宜組み合わせた構成を採用することが可能である。

［プログラム発明への適用例］
以上説明した装置各部、各工程に対応する手段を含むプログラム発明を構成することも可能である。すなわち、第一実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法、及び第二実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法の各工程に対応する手段、又は第一実施形態に係るインクジェット記録装置、及び第二実施形態に係るインクジェット記録装置の各部に対応する手段を備え、コンピュータを各手段として実行させるインクジェットヘッド調整プログラムを構成することが可能である。

以上説明した本発明の実施形態、及び変形例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

１０，１０Ａ，１０Ｂ…インクジェット記録装置、１２…システムコントローラ、２１，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ…インクジェットヘッド、２８…設定部、４０…ヘッド移動制御部、５０…バルブ制御部、５２…ポンプ制御部、５４…圧力変動予測部、５６…判断部、５８…加速度センサ、５９…比例制御パラメータ設定部、１００…媒体、２５２…供給側個別流路、２５６…回収側個別流路、２８１…ノズル部、３０６…供給側バルブ、３０８…供給側マニホールド、３１６…回収側バルブ、３１８…回収側マニホールド、３２０…供給側圧力センサ、３２２…回収側圧力センサ、３１３…供給ポンプ、３２３…回収ポンプ、４００…第一ヘッド移動部、４０４…アクチュエータ、４２０…第二ヘッド移動部

Claims (18)

1. 液体を吐出させる吐出素子を具備する液体吐出ヘッドであり、前記吐出素子と連通する個別流路、前記個別流路と連通する内部流路を具備する液体吐出ヘッドと、
   前記個別流路の開閉を切り換える個別流路開閉手段であって、前記個別流路に設けられる個別流路開閉手段と、
   鉛直方向成分を有する第一方向へ前記液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド移動手段と、
   前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が予め決められた許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記第一ヘッド移動手段の動作と連動して、前記個別流路開閉手段の動作を制御して前記個別流路を閉じる個別流路開閉制御手段と、
   を備える液体吐出装置。
2. 前記個別流路開閉制御手段は、前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が前記許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記第一ヘッド移動手段が前記第一方向へ前記液体吐出ヘッドを移動させる前に、前記個別流路開閉手段を動作させて前記個別流路を閉じ、前記第一ヘッド移動手段が前記第一方向への前記液体吐出ヘッドの移動を停止させると、前記個別流路開閉手段を動作させて前記個別流路を開ける請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間の前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力変動を予測する圧力変動予測手段を備え、
   前記判断手段は、前記圧力変動予測手段の予測結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間に前記許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間の前記液体吐出ヘッドの加速度を測定する加速度測定手段を備え、
   前記判断手段は、前記加速度測定手段の測定結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断し、
   前記個別流路開閉制御手段は、前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が前記許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記個別流路開閉手段を動作させて前記個別流路を閉じ、前記第一ヘッド移動手段によって前記第一方向への前記液体吐出ヘッドの移動を停止させると、前記個別流路開閉手段を動作させて前記個別流路を開ける請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間の前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力を測定する圧力測定手段を備え、
   前記判断手段は、前記圧力測定手段の測定結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断し、
   前記個別流路開閉制御手段は、前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が前記許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記個別流路開閉手段を動作させて前記個別流路を閉じ、前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が前記許容範囲内に収まる変動を有すると判断されると、前記個別流路開閉手段を動作させて前記個別流路を開ける請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記個別流路は、前記吐出素子へ液体を供給する供給側個別流路、及び前記吐出素子から液体を回収する回収側個別流路を含み、
   前記個別流路開閉手段は、前記供給側個別流路に設けられる供給側個別流路開閉手段、及び前記回収側個別流路に設けられる回収側個別流路開閉手段を含む請求項１から５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記個別流路は、前記吐出素子へ液体を供給する供給側個別流路、及び前記吐出素子から液体を回収する回収側個別流路を含み、
   前記個別流路開閉手段は、前記供給側個別流路に設けられる供給側個別流路開閉手段、及び前記回収側個別流路に設けられる回収側個別流路開閉手段を含み、
   前記液体吐出ヘッドの前記内部流路は、前記吐出素子へ供給される液体を一時的に蓄える供給側一時貯留手段であり、前記供給側個別流路と接続される供給側一時貯留手段、及び前記吐出素子から回収される液体を一時的に蓄える回収側一時貯留手段であり、前記回収側個別流路と接続される回収側一時貯留手段、を含み、
   前記圧力測定手段は、前記供給側一時貯留手段の内部圧力を検出する供給側圧力センサ、及び前記回収側一時貯留手段の内部圧力を検出する回収側圧力センサである請求項５に記載の液体吐出装置。
8. 液体を吐出させる吐出素子、前記吐出素子と連通する個別流路、及び前記個別流路と連通する内部流路を具備する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力を調整する内部圧力調整手段と、
   鉛直方向成分を有する第一方向へ前記液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド移動手段と、
   前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が予め決められた許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記第一ヘッド移動手段の動作と連動して、前記内部圧力調整手段に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げる比例制御パラメータ変更手段と、
   を備える液体吐出装置。
9. 前記比例制御パラメータ変更手段は、前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が前記許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記第一ヘッド移動手段が前記第一方向へ前記液体吐出ヘッドを移動させる前に、前記内部圧力調整手段に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げ、前記第一ヘッド移動手段が前記第一方向への前記液体吐出ヘッドの移動を停止させると、前記比例制御パラメータを変更前に復帰させる請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間の前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力変動を予測する圧力変動予測手段を備え、
    前記判断手段は、前記圧力変動予測手段の予測結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間に前記許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
11. 前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間の前記液体吐出ヘッドの加速度を測定する加速度測定手段を備え、
    前記判断手段は、前記加速度測定手段の測定結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断し、
    前記比例制御パラメータ変更手段は、前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が前記許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記内部圧力調整手段に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げ、前記第一ヘッド移動手段によって前記第一方向への前記液体吐出ヘッドの移動を停止させると、前記比例制御パラメータを変更前に復帰させる請求項８に記載の液体吐出装置。
12. 前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間の前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力を測定する圧力測定手段を備え、
    前記判断手段は、前記圧力測定手段の測定結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、前記第一ヘッド移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記第一方向への移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断し、
    前記比例制御パラメータ変更手段は、前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が前記許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記内部圧力調整手段に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げ、前記判断手段によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が前記許容範囲内に収まる変動を有すると判断されると、前記比例制御パラメータを変更前に復帰させる請求項８に記載の液体吐出装置。
13. 前記個別流路は、前記吐出素子へ液体を供給する供給側個別流路、及び前記吐出素子から液体を回収する回収側個別流路を含む請求項８から１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
14. 前記液体吐出ヘッドの前記内部流路は、前記吐出素子へ供給される液体を一時的に蓄える一時貯留手段を含み、
    前記圧力測定手段は、前記一時貯留手段の内部圧力を検出する圧力センサである請求項５又は１２に記載の液体吐出装置。
15. 前記個別流路は、前記吐出素子へ液体を供給する供給側個別流路、及び前記吐出素子から液体を回収する回収側個別流路を含み、
    前記液体吐出ヘッドの前記内部流路は、前記吐出素子へ供給される液体を一時的に蓄える供給側一時貯留手段であり、前記供給側個別流路と接続される供給側一時貯留手段、及び前記吐出素子から回収される液体を一時的に蓄える回収側一時貯留手段であり、前記回収側個別流路と接続される回収側一時貯留手段、を含み、
    前記圧力測定手段は、前記供給側一時貯留手段の内部圧力を検出する供給側圧力センサ、及び前記回収側一時貯留手段の内部圧力を検出する回収側圧力センサである請求項１２に記載の液体吐出装置。
16. 前記液体吐出ヘッドを水平方向へ移動させる第二ヘッド移動手段を備える請求項１から１５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
17. 液体を吐出させる吐出素子、前記吐出素子と連通する個別流路、及び前記個別流路と連通する内部流路を具備する液体吐出ヘッドの調整方法であって、
    前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、鉛直方向成分を含む第一方向への前記液体吐出ヘッドの移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する判断工程と、
    前記判断工程によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が予め決められた許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記第一方向への前記液体吐出ヘッドの移動と連動して、前記個別流路を閉じる個別流路閉工程と、
    前記液体吐出ヘッドを前記第一方向へ移動させる移動工程と、
    を含む液体吐出ヘッド調整方法。
18. 液体を吐出させる吐出素子、前記吐出素子と連通する個別流路、及び前記個別流路と連通する内部流路を具備する液体吐出ヘッドの調整方法であって、
    前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が、鉛直方向成分を含む第一方向への前記液体吐出ヘッドの移動の間に予め決められた許容範囲外になる変動を有するか否かを判断する判断工程と、
    前記判断工程によって前記液体吐出ヘッドの前記内部流路の圧力が予め決められた許容範囲外になる変動を有すると判断される場合に、前記第一方向への前記液体吐出ヘッドの移動と連動して、前記液体吐出ヘッドの内部圧力の調整に適用される比例制御パラメータを変更して圧力変動に対する感度を上げる比例制御パラメータ変更工程と、
    を含む液体吐出ヘッド調整方法。

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