JP6400528B2 - エレベーター制御装置及びエレベーター - Google Patents

Description

本発明は、電気的な接続を必要とするエレベーター制御装置及びエレベーターに関する。

半導体モジュール及びリアクトルを備えたエレベーターの制御装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１には、半導体モジュールを強制空冷とし、リアクトルを自然空冷として、強制空冷部を含む強制空冷機器部分と自然空冷のリアクトルを含む自然冷却機器部分とで奥行寸法を異ならせたエレベーター制御装置が記載されている。

また、同一の出力軸を互いに独立して駆動することが可能な少なくとも２つの巻線を有し、出力軸によってエレベーターを運転する多重巻線電動機と、互いに異なる巻線に駆動電力を供給する２組の電力変換回路と、エレベーターの起動指令に基づいて電力変換回路を制御する運転制御部とを備えるエレベーター制御装置が特許文献２に記載されている。この特許文献２のエレベーター制御装置は、電力変換回路の動作状態に基づいて故障を検出する故障検出手段と、運転制御部に対して所定の回数だけ再起動指令を出力する再起動指令手段とを備えている。また、運転制御部は、故障検出手段が故障を検出したときエレベーターを一旦停止させ、最終の再起動指令の直前まで再起動を繰り返しても正常状態に復帰しないとき、最終の再起動指令に応じて健全な一方の電力変換回路によってかごを最寄り階まで移動させることが記載されている。

特開２００６−１０３９０５号公報 特開２００２−２８４４６４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーター制御装置では、冷却について述べているが、上方部に位置した半導体モジュール側と、下方部に位置したリアクトル側との電気的な接続関係については記載されていない。また特許文献２に記載されたエレベーター制御装置では、並列接続したインバータ制御装置の一方が故障したときに他方の健全なインバータ制御装置で乗りかごの救出運転をすることを述べているが、電気的な接続関係や制御盤をどのように構成するかについては記載されていない。

本発明の目的は、運搬を容易にするため制御盤の構成が単純で、電気的な接続を含む組立て作業が簡単なエレベーター制御装置及びエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決するために、代表的な本発明のエレベーター制御装置の１つは、電気フィルタ部を介して三相交流電源の三相交流を直流に変換する、半導体モジュールからなるコンバータと、直流電圧を所定電圧及び所定周波数の交流電力に変換する、半導体モジュールからなるインバータと、前記インバータの出力側に接続したリアクトルを介して電動機に接続するエレベーター制御装置であって、コンバータ及びインバータを収納した上部制御盤と、上部制御盤の下方に配置される、電気フィルタ部との接続端子部及びリアクトルを収納した下部制御盤と、上部制御盤のコンバータ及びインバータと、下部制御盤の接続端子部及びリアクトルと、を電気的に接続する接続部と、を備え、接続部は、上部制御盤に設けられた上部開口部と、下部制御盤に設けられた下部開口部と、上部開口部及び下部開口部を貫通して配置される導電性部材と、で構成される。

また、代表的な本発明のエレベーターの１つは、電気フィルタ部が接続された三相交流電源と、乗りかごの巻上機を駆動する電動機と、電動機の駆動を制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターであって、エレベーター制御装置は、半導体モジュールからなるコンバータ及びインバータを収納した上部制御盤と、上部制御盤の下方に配置される、電気フィルタ部との接続端子部及びリアクトルを収納した下部制御盤と、上部制御盤のコンバータ及びインバータと、下部制御盤の接続端子部及びリアクトルと、を電気的に接続する接続部と、を備え、接続部は、上部制御盤に設けられた上部開口部と、下部制御盤に設けられた下部開口部と、上部開口部及び下部開口部を貫通して配置される導電性部材と、で構成される。

本発明によるエレベーター制御装置及びエレベーターによれば、制御盤を分割した構成のため、運搬作業が容易となり、かつ、電気的な接続を含む組立て作業を簡単に行うことができる。
なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態に係るエレベーターの概略構成図である。 本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の回路図である。 本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の制御盤の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の正面図である。 本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の側面図である。

以下、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置及びエレベーターの一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。

図１は、本発明の実施形態に係るエレベーターの概略構成例を示す。
図１に示すように、エレベーター３０上部の機械室４０内において、主ロープ３１が巻上機３２の綱車とプーリ３３に巻き掛けられている。主ロープ３１の一端は昇降路３４内において乗りかご３５の上部に接続され、主ロープ３１の他端は昇降路３４内において釣合い錘３６の上部に接続されている。乗りかご３５の下部と釣合い錘３６の下部は、昇降路３４の下部の釣合いプーリ３７に巻き掛けられた釣合いロープ３８によって連結されている。機械室４０内の巻上機３２が主ロープ３１を摩擦駆動することにより、乗りかご３５が昇降路３４内を昇降する。巻上機３２には、巻上機３２を駆動するための電動機（図示せず）が接続されている。また、電動機には、電動機の駆動を制御するためのエレベーター制御装置が接続されている。

［回路構成］
図２は、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の回路図である。
図２に示すように電源として利用する三相交流電源１には、エレベーター制御装置５０と、同一構成の他のエレベーター制御装置５０’とが並列に接続されている。なお、両者は同一構成のため、ここでは一方のエレベーター制御装置５０について説明する。

エレベーター制御装置５０は、三相交流電源１の電気フィルタ部２と、電気フィルタ部２から出力された電流を検出するコンバータ側電流検出器３と、三相交流を直流に変換する複数の半導体モジュールからなるコンバータ５と、電気フィルタ部２とコンバータ５を切り離し可能に接続するコンバータ側導体接続部４と、を備えている。さらに、コンバータ５で変換した直流電圧を平滑する平滑コンデンサ６と、直流電圧を所定電圧及び所定周波数の交流電力に変換する複数の半導体モジュールからなるインバータ７と、インバータ７から出力された電流を検出するインバータ側電流検出器８と、リアクトル９と、インバータ側電流検出器８とリアクトル９間を切り離し可能に接続するインバータ側導体接続部１０と、を備えている。また、コンバータ５側を制御する図示しないコンバータ側制御回路と、インバータ７側を制御する図示しないインバータ側制御回路なども有している。

エレベーター制御装置５０及び同一構成の他のエレベーター制御装置５０’のインバータ出力によって回転する二巻線方式のエレベーターの電動機１１には、上述したように、エレベーター３０の巻上機３２が直結されている。

三相交流電源１より入力された交流は、並列に配置されたエレベーター制御装置５０と他のエレベーター制御装置５０’に分けられる。エレベーター制御装置５０では、交流電力を直流電力に変換するコンバータ５で整流され、整流した直流電圧を平滑するコンデンサ６で平滑され、一定電圧の直流に変換される。平滑された直流電圧は所定電圧及び所定周波数の交流電力に変換するインバータ７で交流電力に変換され、インバータ７から出力された交流電力をもとにリアクトル９を介して電動機１１が回転駆動する。この電動機１１の駆動により、エレベーター３０の巻上機３２が駆動し、乗りかご３５が上下方向に駆動される。

図３は、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置で用いる制御盤の構成を示す斜視図である。
図２に示した回路図に対応するエレベーター制御装置５０、５０’は、制御盤１２内に少なくともコンバータ５やインバータ７等を収納して構成される。この制御盤１２は、運搬時の利便性を考慮して、コンバータ５及びインバータ７などを収納した上部制御盤１３と、リアクトル９などを収納した下部制御盤１４とに二分割されて構成されている。

上部制御盤１３と下部制御盤１４とは、高さ寸法が異なるものの底面積はほぼ同一であり、上部制御盤１３と下部制御盤１４とを結合した際に、上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面とが合致するように形成されている。上部制御盤１３及び下部制御盤１４の前面側には、それぞれ開閉可能で取り外し可能な扉１５，１６が取り付けられている。なお、上部制御盤１３には、コンバータ５及びインバータ７が収納されるため、扉１５に内部の熱を逃がすための通風部１５Ａが形成されている。

詳細については後述するが、上部制御盤１３内には予め組立工場でコンバータ５及びインバータ７などが組み込まれ、下部制御盤１４内には予め組立工場でリアクトル９や端子台２６などが組み込まれている。しかし、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６との間の電気的な接続や、上部制御盤１３内のインバータ７と下部制御盤１４内のリアクトル９との間の電気的な接続は組立工場では行なわず、エレベーター制御装置５０を設置する先の現地で行う。また、後に行われる電気的な接続のために、上部制御盤１３の前面側底面には上部開口部としての空間部１７Ａが形成されている。また下部制御盤１４の前面側上面には、上部制御盤１３と下部制御盤１４とを結合した際に、空間部１７Ａと対向する位置に、下部開口部としての空間部１７Ｂが形成されている。これらの空間部１７Ａ、１７Ｂと、後述する貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃ、２８Ａ〜２８Ｃ等と、により、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６との間の電気的な接続や、上部制御盤１３内のインバータ７と下部制御盤１４内のリアクトル９との間の電気的な接続を行うための接続部が構成される。なお、図３に示す上部制御盤１３の空間部１７Ａは、上部制御盤１３の底面を見易くするために簡略化しているが、貫通接続導体を貫通させるための空間が形成されていればよく、図示の形状に限定するものではない。

上部制御盤１３と下部制御盤１４とを機械的に結合した状態もしくは分割した状態で、エレベーター制御装置（エレベーター）を設置する現地へと運搬し、現地にて、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６との間、上部制御盤１３内のインバータ７と下部制御盤１４内のリアクトル９との間、端子台２６と電気フィルタ２（三相交流電源１）との間、リアクトル９と電動機１１との間等の電気的な接続を含む組立て作業を行う。上部制御盤１３と下部制御盤１４とを機械的に分割した状態で運搬した場合は、下部制御盤１４の上に上部制御盤１３を搭載して段積み状態にした後、一体的に結合する。なお、電気フィルタ部２や電動機１１等との接続を行う下部制御盤１４を下方に配置することで、配線ケーブルの引き回し等の作業を容易に行うことができる。

図４は、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の正面図であり、図５は、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の側面図である。
図４に示すように、上部制御盤１３内の下方部には、コンバータ５及びインバータ７における半導体デバイス１８，１９が収納された半導体ユニット４０が配置され、半導体ユニット４０の上部には、ユニット化された冷却ファン２０や放熱フィン２１などが配置されている。これらは、将来の交換や点検を行い易くするためにユニット化されており、相別に取り扱いできるように上下に配置されると共に機械的に連結されている。なお、半導体ユニット４０と放熱フィン２１との間は、熱伝導性に優れたヒートパイプ４１で連結されている。

半導体ユニット４０は、コンバータユニット４０Ａとインバータユニット４０Ｂに相別され、上部制御盤１３の幅方向に沿って配置されている。コンバータユニット４０Ａの前方側には、長方形の銅板で形成されたコンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃが取り付けられている。また、インバータユニット４０Ｂの前面側には、長方形の銅板で形成されたインバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃが取り付けられている。コンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃとインバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃとは、電気的には互いに絶縁された状態で上部制御盤１３に保持されている。また、両上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃ，２３Ａ〜２３Ｃの各下端部が、空間部１７Ａの近傍になるように配置されている。

一方、下部制御盤１４内には、下部制御盤１４の幅方向に沿って、コンバータ側電流検出器３Ａ〜３Ｃとインバータ側電流検出器８Ａ〜８Ｃが交互に配置されている。コンバータ側電流検出器３Ａ〜３Ｃとインバータ側電流検出器８Ａ〜８Ｃには、後述する貫通接続導電体２７Ａ〜２７Ｃ、２８Ａ〜２８Ｃを貫通させるための貫通部が形成されている。また、長方形状の銅板で構成されたコンバータ側下部導電性部材としてのコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃが、コンバータ側電流検出器３Ａ〜３Ｃの下方部に対向するように、下部制御盤１４に配置されている。また、長方形状の銅板で構成されたインバータ側下部導電性部材としてのインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃが、インバータ側電流検出器８Ａ〜８Ｃの下方部に対向するように、下部制御盤１４に配置されている。なお、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃ及びインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃは、互いに電気的に絶縁された状態で下部制御盤１４に保持されている。

コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃの下端部は、下部制御盤１４の底部に固定して設けられた端子台２６にそれぞれ接続されている。端子台２６は、図２に示した回路図の電気フィルタ部２と導体接続部４との間に設けたもので、説明を省略した電気フィルタ部２を構成する制御盤側との電気的な接続を行う。また、コンバータ側下部導体２４Ｂ、２４Ｃは、複数の長方形状の銅板を連結して構成されている。

インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃの下端部は、下部制御盤１４の底部に固定したリアクトル９にそれぞれ接続されている。詳述すると、リアクトル９の上部には、垂直方向に伸びた三本の最下部導体４２が取り付けられている。インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃの下端部は、ボルトとナットで締結することにより、最下部導体４２に取り付けられている。また、ボルトとナットの締結を解除することにより、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを最下部導体４２（リアクトル９）から取り外すことができる。なお、リアクトル９までの距離が異なるため、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃは、それぞれ長さが異なるように構成されている。

上述したように、上部制御盤１３内に配置されたコンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃ，インバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃは、相別に分割して構成され交互に配置されているのに対して、下部制御盤１４内に配置された端子台２６やリアクトル９は、下部制御盤１４内における占有面積を小さくするために相別に分割された構成ではない。このため、本実施の形態では、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃ及びインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを端子台２６やリアクトル９に接続する際には、下部制御盤１４内において、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃとインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃとを互いに立体的に公差させて配置する必要が生じる。

本実施形態では、端子台２６を下部制御盤１４の奥側に配置し、リアクトル９を下部制御盤１４の前面（扉）側に配置している。従って、図５に示すように、端子台２６に接続されるコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃを下部制御盤１４の奥側に配置し、リアクトル９に接続されるインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを下部制御盤１４の前面側に配置している。これにより、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃとインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃとを互いに立体的に公差させている。

［組立て作業］
つぎに、上部制御盤１３と下部制御盤１４の組立て作業について、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６との間の電気的な接続作業、及び上部制御盤１３内のインバータ７と下部制御盤１４内のリアクトル９との間の電気的な接続作業を中心に説明する。

まず、エレベーター制御装置５０を設置する現地にて、上部制御盤１３を下部制御盤１４の上に搭載して段積み状態にして空間部１７Ａ、１７Ｂを合致させた後、長方形状の銅板で構成されたコンバータ側貫通導電性部材としてのコンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃを空間部１７Ａ、１７Ｂに挿入し、空間部に貫通させる。このとき、コンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃは、下部制御盤１４に設けられたコンバータ側電流検出器３Ａ〜３Ｃも貫通する。この状態で、ボルトとナットで締結することにより、コンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃの上端部をコンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃの下端部に連結する。同様にして、コンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃの下端部をコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃの上端部に連結する。この作業によって、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６（電気フィルタ部２）との間の電気的な接続が行われ、コンバータ側導体接続部４の接続作業が完了する。すなわち、コンバータ５と端子台２６とを電気的に接続するコンバータ側導電性部材は、コンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃと、コンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃと、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃとにより構成されている。

同様にして、長方形状の銅板で構成されたインバータ側貫通導電性部材としてのインバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃを空間部１７Ａ、１７Ｂに挿入し、空間部に貫通させる。このとき、インバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃは、下部制御盤１４に設けられたインバータ側電流検出器８Ａ〜８Ｃも貫通する。この状態で、ボルトとナットを締結することにより、インバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃの上端部をインバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃの下端部に連結する。同様にして、インバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃの下端部をインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃの上端部に連結する。なお、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃをインバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃから取り外す場合は、ボルトとナットの締結を解除すればよい。この作業によって、上部制御盤１３内のインバータ７と、下部制御盤１４内のリアクトル９との間の電気的な接続が行われ、インバータ側導体接続部１０の接続作業が完了する。すなわち、インバータ７とリアクトル９とを電気的に接続するインバータ側導電性部材は、インバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃと、インバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃと、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃとにより構成されている。

このように、本実施形態のエレベーター制御装置５０によれば、運搬を容易にするために分割した制御盤を用いる場合であっても、制御盤に形成された開口部を貫通するコンバータ側導電性部材及びインバータ側導電性部材等により電気的な接続を行うことで、運搬先の現地においてエレベーター制御装置（エレベーター）を簡単に設置することができる。

また、図５に示すように、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃは、下部制御盤の１４の前方（扉）側に配置されているとともに、上述したように、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃは、最下部導体４２（リアクトル９）及びインバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃに対して、取り外し可能に構成されている。従って、作業者は、エレベーター制御装置５０の下部制御盤１４の扉１６を開けて、目の前にあるインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外すだけで、インバータ側導体接続部１０の接続を解除して、インバータ７とリアクトル９（電動機１１）との間の電気的な接続を遮断することができる。

上述したように、本実施の形態のエレベーター制御装置５０は、運搬を容易にするため、制御盤１２を上部制御盤１３と下部制御盤１４とに分割し、空間部１７Ａ，１７Ｂに貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃ、２８Ａ〜２８Ｃを貫通させて、上部制御盤１３と下部制御盤１４との間で電気的接続を図る構成を採用している。このような構成を採用すると、貫通接続導体に電流が流れる際に、上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面に渦電流が流れ、この部分に熱が生じてしまうという問題が生じる。なお、渦電流の量は、渦電流が流れる部分の厚さの２乗に比例することが判明している。

本実施の形態では、図４に示すように、上部制御盤１３と下部制御盤１４との間に絶縁部としての絶縁物３０を設けている。絶縁物３０は、電流を流さない絶縁部材で構成された薄板であり、薄板の面積が上部制御盤１３の底面積とほぼ同一になるよう形成されている。上部制御盤１３を下部制御盤１４の上に搭載する際に、上部制御盤１３と下部制御盤１４と間に薄板の絶縁物３０を挟むことにより、絶縁物３０が取り付けられる。なお、薄板の絶縁物を用いる代わりに、上部制御盤１３の底面若しくは下部制御盤１４の上面に絶縁性の物質を塗布するようにしてもよい。

本実施の形態では、上部制御盤１３と下部制御盤１４との間に絶縁物３０を介在させて、上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面との間を電気的に絶縁することにより、渦電流が流れる部分の厚みを抑えることができる。これにより、発生する渦電流を上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面とに分散させて、渦電流の量を減らし、発熱を抑えることができる。

なお、発生する渦電流は、例えば、図４における隣り合う貫通接続導体を流れる渦電流同士で相殺される部分もあるが、全体としては空間部１７Ａ、１７Ｂの周囲に沿って流れる。従って、上述したように上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面全体を覆う代わりに、絶縁物３０を空間部１７Ａ、１７Ｂの近傍にだけ設け、コストを抑えるようにしてもよい。

本実施の形態のエレベーターでは、図２及び図４に示すように、エレベーター制御装置５０と、同一構成のエレベーター制御装置５０’が並列に配置され、この並列のエレベーター制御装置によって二巻線方式の電動機１１が駆動される。このような二巻線方式の電動機１１を使用したエレベーターにおいて、通常運転時中に、例えばエレベーター制御装置５０のコンバータ５若しくはインバータ７を構成する半導体デバイス１８，１９の一部が短絡することにより、エレベーター制御装置５０が故障する場合がある。このような場合には、故障していない健全なエレベーター制御装置５０’により電動機１１を駆動して、乗りかご３５の救出運転が行われる。

しかしながら、故障したエレベーター制御装置５０と電動機１１との間の電気的な接続を遮断せずに、故障していないエレベーター制御装置５０’を用いて救出運転を行った場合には、二巻線方式の電動機１１における故障したエレベーター制御装置５０の巻線に誘起電圧が発生する可能性がある。このような誘起電圧が発生すると電動機１１に大電流が流れ、故障していない健全なエレベーター制御装置５０’を用いた救出運転に支障を来す場合がある。このため、乗りかご３５の救出運転を行う場合には、故障したエレベーター制御装置５０と電動機１１との電気的な接続を強制的に遮断する必要がある。

本実施の形態のエレベーター３０では、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを下部制御盤１４の前面側に配置し、かつ、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外し可能に構成しているので、下部制御盤１４の扉１６を開くと、すぐにインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを下部制御盤１４から取り外すことができる。すなわち、いずれかのエレベーター制御装置と電動機１１との電気的な接続を強制的に遮断する必要が生じた場合には、作業者は、下部制御盤１４の扉１６を開いてインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外すだけで、故障した側のエレベーター制御装置と電動機１１との電気的な接続を遮断することができる。これにより、エレベーター３０の故障時において、乗りかご３５の救出運転を確実に行うことができる。

なお、上記の実施形態では、同一のエレベーター制御装置を並列に配置した二巻線方式の電動機を使用するエレベーターについて説明した。しかしながら、単独に配置されたエレベーター制御装置を用いるエレベーターの場合であっても、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃの交換修理が必要になる場合がある。この場合、作業者は、下部制御盤１４の扉１６を開いて、修理が必要なインバータ側下部導体を簡単に交換することができる。また、下部制御盤１４の奥側に配置したコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃの交換や修理をする必要が生じた場合であっても、下部制御盤１４の扉１６を開いて、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外し、奥側に配置されたコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃの交換や修理作業を容易に行うことができる。さらに、組立工場において下部制御盤１４の奥側にコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃを取り付ける場合には、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外しておくことで、簡単に取り付け作業を行うことができる。

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。例えば、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１・・・三相交流電源、２・・・電気フィルタ部、３Ａ〜３Ｃ・・・コンバータ側電流検出器、４・・・コンバータ側導体接続部、５・・・コンバータ、７・・・インバータ、８Ａ〜８Ｃ・・・インバータ側電流検出器、９・・・リアクトル、１０・・・インバータ側導体接続部、１１・・・電動機、１３・・・上部制御盤、１４・・・下部制御盤、２２Ａ〜２２Ｃ・・・コンバータ側上部固定導体、２３Ａ〜２３Ｃ・・・インバータ側上部固定導体、２４Ａ〜２４Ｃ・・・コンバータ側下部導体、２５Ａ〜２５Ｃ・・・インバータ側下部導体、２６・・・端子台、２７Ａ〜２７Ｃ、２８Ａ〜２８Ｃ・・・貫通接続導体、３０・・・エレベーター、３２・・・巻上機、３５・・・乗りかご、５０，５０’ ・・・エレベーター制御装置

Claims (6)

1. 電気フィルタ部を介して三相交流電源の三相交流を直流に変換する、半導体モジュールからなるコンバータと、直流電圧を所定電圧及び所定周波数の交流電力に変換する、半導体モジュールからなるインバータと、前記インバータの出力側に接続したリアクトルを介して電動機に接続するエレベーター制御装置において、
   前記コンバータ及び前記インバータを収納した上部制御盤と、
   前記上部制御盤の下方に配置される、前記電気フィルタ部との接続端子部及び前記リアクトルを収納した下部制御盤と、
   前記上部制御盤の前記コンバータ及び前記インバータと、前記下部制御盤の前記接続端子部及び前記リアクトルと、を電気的に接続する接続部と、を備え、
   前記接続部は、
   前記上部制御盤に設けられた上部開口部と、
   前記下部制御盤に設けられた下部開口部と、
   前記上部開口部及び下部開口部を貫通して配置される導電性部材と、で構成されており、
   前記導電性部材は、
   前記コンバータと前記接続端子部とを電気的に接続するコンバータ側導電性部材と、 前記インバータと前記リアクトルとを電気的に接続するインバータ側導電性部材と、で構成され、
   前記コンバータ側導電性部材は、前記上部開口部及び下部開口部に貫通して配置されるコンバータ側貫通導電性部材と、このコンバータ側貫通導電性部材と前記接続端子部とを電気的に連結するコンバータ側下部導電性部材と、
   前記インバータ側導電性部材は、前記上部開口部及び下部開口部に貫通して配置される
   インバータ側貫通導電性部材と、このインバータ側貫通導電性部材と前記リアクトルとを電気的に連結し、前記インバータ側貫通導電性部材及び前記リアクトルに対して取り外し可能に構成されたインバータ側下部導電性部材と、を備えている
   エレベーター制御装置。
2. 前記リアクトルは前記接続端子部よりも前方に配置されており、前記リアクトルに連結する前記インバータ側下部導電性部材は前記コンバータ側下部導電性部材よりも前方に配置されている
   請求項１に記載のエレベーター制御装置。
3. 前記下部制御盤の下部開口部の近傍に、前記電気フィルタ部から出力された電流を検出するコンバータ側電流検出器と前記インバータの出力側の電流を検出するインバータ側電流検出器とを並置して取り付けた
   請求項１または２に記載のエレベーター制御装置。
4. 前記上部制御盤と前記下部制御盤との間に、前記インバータ側貫通導電性部材及び前記コンバータ側貫通導電性部材を流れる電流により生じる発熱を抑制するための絶縁部を設けた
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベーター制御装置。
5. 電気フィルタ部が接続された三相交流電源と、乗りかごの巻上機を駆動する電動機と、前記電動機の駆動を制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターであって、 前記エレベーター制御装置は、
   半導体モジュールからなるコンバータ及びインバータを収納した上部制御盤と、
   前記上部制御盤の下方に配置される、前記電気フィルタ部との接続端子部及びリアクトルを収納した下部制御盤と、
   前記上部制御盤の前記コンバータ及び前記インバータと、前記下部制御盤の前記接続端子部及び前記リアクトルと、を電気的に接続する接続部と、を備え、
   前記接続部は、
   前記上部制御盤に設けられた上部開口部と、
   前記下部制御盤に設けられた下部開口部と、
   前記上部開口部及び下部開口部を貫通して配置される導電性部材と、を有しており、
   前記導電性部材は、
   前記コンバータと前記接続端子部とを電気的に接続するコンバータ側導電性部材と、 前記インバータと前記リアクトルとを電気的に接続するインバータ側導電性部材と、で構成され、
   前記コンバータ側導電性部材は、前記上部開口部及び下部開口部に貫通して配置されるコンバータ側貫通導電性部材と、このコンバータ側貫通導電性部材と前記接続端子部とを電気的に連結するコンバータ側下部導電性部材と、
   前記インバータ側導電性部材は、前記上部開口部及び下部開口部に貫通して配置されるインバータ側貫通導電性部材と、このインバータ側貫通導電性部材と前記リアクトルとを電気的に連結し、前記インバータ側貫通導電性部材及び前記リアクトルに対して取り外し可能に構成されたインバータ側下部導電性部材と、を備えている
   エレベーター。
6. 前記電動機は二巻線方式であって、前記三相交流電源と前記電動機との間に並列に配置した前記エレベーター制御装置により前記電動機の駆動を制御する
   請求項５に記載のエレベーター。

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