JP6406558B2 - 画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、カメラから取得した撮影画像の画像処理を行う画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法に関する。

従来、通信ネットワークに用いるＬＡＮケーブルを利用して、ネットワークカメラ、無線アクセスポイント、ＩＰ電話等の対応機器に電力を供給するいわゆるＰｏＥ（Power over Ethernet）給電技術の開発が進められており、例えば、IEEE802.3af、IEEE802.3at等の規格が定められている。

この種の給電技術に関し、例えば、ＰｏＥに対応したネットワークカメラと、それらが複数接続されたＰｏＥ対応のネットワークハブと、ネットワークハブが通信ポートから供給可能な総電力値と、ネットワークカメラの動作モード毎の消費電力値データとを有し、クライアントからの制御コマンドを一括受信して、ネットワークハブの供給可能な総電力値とネットワークカメラの消費電力値データとに基づいて、ネットワークカメラに適切なタイミングで制御コマンドを再送信する中継サーバとを備えたネットワークカメラシステムが知られている（特許文献１参照）。

特開２００８−４２５５５号公報

上記特許文献１に記載された従来技術は、ネットワークハブの供給電力制限値内で複数のネットワークカメラの動作を効率的に実行することを目的とするものである。したがって、上記従来術では、ネットワークハブから供給可能な総電力値が一定であることを前提としており、電力を供給する自装置の消費電力の変動により外部（電力供給対象）に供給可能な総電力値が変動するような場合には、上記従来術を適用することは困難であった。

本開示は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、自装置の消費電力と、通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量との変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることを可能とする画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法を提供することを主目的とする。

本開示の画像処理装置は、少なくとも１つのカメラから給電用通信ケーブルを介して撮影画像を取得すると共に、前記給電用通信ケーブルを介して前記カメラに対して給電を行う画像処理装置であって、前記給電用通信ケーブルが接続される１以上の給電用ポートと、前記撮影画像に対する画像処理を実行する画像処理部と、外部からの受電量、自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本開示によれば、自装置（画像処理装置）の消費電力と、通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量との変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

第１の実施の形態に係る画像処理システムの全体構成図 図１に示した画像処理装置の機能ブロック図 図１に示したカメラにおいて電力制御の対象となる機能の一例を示す説明図 図１に示した画像処理装置において電力制御の対象となる機能の一例を示す説明図 図１に示した画像処理装置による電力制御処理の流れを示すフロー図 第２の実施の形態に係る画像処理システムの全体構成図 図６に示した画像処理装置の機能ブロック図

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、少なくとも１つのカメラから給電用通信ケーブルを介して撮影画像を取得すると共に、前記給電用通信ケーブルを介して前記カメラに対して給電を行う画像処理装置であって、前記給電用通信ケーブルが接続される１以上の給電用ポートと、前記撮影画像に対する画像処理を実行する画像処理部と、外部からの受電量、自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

これによれば、自装置（画像処理装置）の消費電力と、通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量との変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

また、第２の発明では、前記外部からの受電量は、通信可能に接続された給電用集線装置からの受電に基づく電力量であり、前記給電用集線装置から受電するための受電用通信ケーブルが接続される受電用ポートを更に備えたことを特徴とする。

これによれば、商用電源等から直接受電する場合に比べて受電量の制限がより大きい構成（すなわち、必要な電力を給電用集線装置から受電用通信ケーブルを介して受電する構成）において、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

また、第３の発明では、前記画像処理が実行された前記撮影画像を、前記受電用通信ケーブルを介して外部の情報機器に送信する画像データ送信部を更に備えたことを特徴とする。

これによれば、受電用通信ケーブルを利用する簡易な構成により、画像処理が実行された撮影画像を外部の情報機器に送信することが可能となる。

また、第４の発明では、前記制御部は、前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を選択的に停止するように制御することを特徴とする。

これによれば、カメラの撮影および画像処理の少なくとも一方に関する機能の一部を停止する簡易な構成により、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

また、第５の発明では、前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方は、前記機能の通常動作モードと、前記通常動作モードに比べて電力消費量を低下させる前記機能の低電力消費動作モードとを有し、前記制御部は、前記外部からの受電量、前記自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記通常動作モードおよび前記低電力消費動作モードを選択的に実行することを特徴とする。

これによれば、カメラの撮影および画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能について、通常動作モードおよび低電力消費動作モードを選択的に実行する簡易な構成により、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

また、第６の発明は、前記制御部は、前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する複数の機能のうち制御対象となる前記機能を予め設定された優先度に基づき選択することを特徴とする。

これによれば、制御対象となる機能を予め設定された優先度に基づき選択する簡易な構成により、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

また、第７の発明は、前記制御部は、前記カメラの撮影に関する前記機能として、解像度設定、フレームレート設定、カメラ側画像処理、発光、ＰＴＺ動作、及び無線通信のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする。

これによれば、カメラに対する給電量（カメラによる消費電力量）への影響が比較的大きい機能を適切に制御することにより、画像処理装置が外部から受電した電力を効率的に使用することが可能となる。

また、第８の発明は、前記制御部は、前記画像処理に関する前記機能として、画像リサイズ処理、フレームレート設定、画像鮮明化処理、及び画像認識処理のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする。

これによれば、自装置の消費電力量への影響が比較的大きい機能を適切に制御することにより、画像処理装置が外部から受電した電力を効率的に使用することが可能となる。

また、第９の発明は、少なくとも１つのカメラから給電用通信ケーブルを介して撮影画像を取得すると共に、前記給電用通信ケーブルを介して前記カメラに対して給電を行う画像処理装置の電力制御方法であって、外部からの受電量、自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記カメラの撮影および自装置による前記撮影画像に対する画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を制御することを特徴とする。

これによれば、自装置の消費電力および給電用通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量の変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

また、第１０の発明は、上記第１から第９の発明のいずれかに係る画像処理装置と、前記画像処理装置に給電する給電用集線装置と、前記給電用集線装置を介して前記画像処理装置と通信可能に接続され、前記画像処理が実行された前記撮影画像を前記画像処理装置から受信する情報機器と、を備えたことを特徴とする。

これによれば、画像処理装置の受電量の制限が比較的大きい構成において、自装置の消費電力および給電用通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量の変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となり、また、簡易な構成により、画像処理が実行された撮影画像を外部の情報機器に送信することが可能となる。

以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る画像処理システム１の全体構成図である。

画像処理システム１は、撮影画像を生成する複数のカメラ２と、これらカメラ２からそれぞれ取得した撮影画像の画像処理を行う画像処理装置３と、この画像処理装置３に対して電力を供給する給電ハブ（給電用集線装置）４と、画像処理装置３によって所定の画像処理が実行された撮影画像を取得するサーバ５とを主として備える。

カメラ２は、公知の撮影機能や通信機能（無線通信を含む）を有するＰｏＥ対応のネットワークカメラ（ビデオカメラ）である。カメラ２は、通信ケーブル（給電用通信ケーブル）１１を介して画像処理装置３と通信可能に接続される一方、通信ケーブル１１を介して画像処理装置３から必要な電力（給電電力）を受電することが可能である。カメラ２の撮影によって生成された撮影画像（動画または静止画）は、通信ケーブル１１を介して画像処理装置３に対して適宜送信される。また、カメラ２での消費電力量（すなわち、画像処理装置３からの給電量）は、後に詳述する撮影に用いられる各機能の実行状況による影響を受け、例えば３Ｗ−７Ｗの範囲で変動する。

なお、複数のカメラ２の機能やハードウェア構成は、必ずしも互いに同一である必要はない。また、通信ケーブル１１としては、公知の構成を有するＬＡＮケーブル（シールドが施されていないツイストペアケーブル）を用いることができるが、少なくとも通信および電力の伝送が可能なケーブルであれば、これに限らず、他の公知のケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル）を用いてもよい。

画像処理装置３は、公知の構成を有するコンピュータからなり、所望の画像処理を実行するための画像処理プログラムがインストールされる。画像処理装置３には、カメラ２への給電に用いられるＰｏＥ対応の複数の給電用ポート１５および給電ハブ４からの受電に用いられるＰｏＥ対応の受電用ポート１６が設けられている。

給電用ポート１５には、上述の通信ケーブル１１の一端側が接続されており、これにより、画像処理装置３は、カメラ２から通信ケーブル１１を介して撮影画像を取得すると共に、通信ケーブル１１を介してカメラ２に対して給電を行うことが可能である。画像処理装置（自装置）３での消費電力量は、後に詳述する画像処理に用いられる各機能の実行状況による影響を受け、例えば３Ｗ−１０Ｗの範囲で変動する。

また、受電用ポート１６には、通信ケーブル（受電用通信ケーブル）２１の一端側が接続されており、画像処理装置３は、その通信ケーブル２１を介して給電ハブ４（延いてはサーバ５）と通信可能に接続される一方、通信ケーブル２１を介して給電ハブ４から必要な電力（給電電力）を受電することが可能である。なお、画像処理装置３は、複数の受電用ポートを備えることにより、複数のＰｏＥ対応機器から受電する構成も可能である。

画像処理装置３において実行される画像処理は、特に限定される必要はなく、後述する画像リサイズ処理などの任意の処理を採用することができる。画像処理装置３によって画像処理された後の撮影画像は、通信ケーブル２１を介して給電ハブ４に送られ、さらに、サーバ５に送られる。画像処理装置３としては、必要な情報処理を実行可能な限りにおいて、汎用のＰＣや、サーバ等の任意の情報機器を用いることができる。

給電ハブ４は、ＰｏＥ給電機能を有する集線装置であり、複数の給電用ポート２５を備える。この給電用ポート２５の１つには、通信ケーブル２１の他端側を接続可能である。また、給電ハブ４は、通信専用の通信ポート２６を複数有しており、この通信ポート２６の１つには、通信ケーブル２７の一端側を接続可能である。また、通信ケーブル２７の他端はサーバ５に接続されている。このような構成により、画像処理装置３は、給電ハブ４を介してサーバ５と通信可能に接続される。また、給電ハブ４は、公知の電源ケーブル３１を介して商用電源３２に接続されている。

なお、給電ハブ４およびサーバ５は、必ずしも通信ケーブル２７によって直接接続される必要はなく、それらの間に他の公知のネットワーク（インターネット等）を介在させた構成であってもよい。

サーバ５は、公知の構成を有するコンピュータであり、画像処理システム１の管理者によって運用される。サーバ５は、画像処理装置３から取得した撮像画像を蓄積すると共に、それらの撮像画像を図示しないクライアント端末からの要求に応じて適宜提供することが可能である。

図２は、図１に示した画像処理装置３の機能ブロック図であり、図３および図４は、それぞれ図１に示したカメラ２および画像処理装置３において電力制御の対象となる機能の一例を示す説明図である。

まず、画像処理装置３における画像処理に関連する構成について説明する。画像処理装置３では、図２に示すように、カメラ２による撮影画像データ（フレーム）としてのカメラ画像が給電用ポート１５から順次入力され、それらカメラ画像は、カメラ２とのデータの送受信を制御するデータ送受信部４１によって順次受信される。受信されたカメラ画像は、図示しないメモリによって構成される入力カメラ画像バッファ４２に一端格納される。

画像処理部４３は、入力カメラ画像バッファ４２に格納されたカメラ画像に対し、所定の画像処理を順次実行する。画像処理部４３による画像処理が実行されたカメラ画像は、図示しないメモリによって構成される出力カメラ画像バッファ４５に一端格納される。

さらに、出力カメラ画像バッファ４５に格納されたカメラ画像は、給電ハブ４（または給電ハブ４に接続される情報機器）とのデータの送受信を制御するデータ送受信部（画像データ送信部）４６により給電ハブ４に向けて順次送出される。送信されたカメラ画像は、給電ハブ４を介して外部の情報機器（ここでは、サーバ５）に送信される。

次に、画像処理装置３における電力制御に関連する構成について説明する。画像処理装置３では、図２に示すように、給電ハブ４からの給電電力が通信ケーブル２１を介して受電用ポート１６に供給される。受電用ポート１６での受電電力は、電力量監視部５１を介して給電用ポート１５に送られ、さらに、通信ケーブル１１を介して各カメラ２に給電される。

電力量監視部５１は、受電用ポート１６での外部からの受電および給電用ポート１５からの外部への給電に関する電力量をそれぞれ計測する機能を備える。画像処理装置３は、画像処理装置（自装置）３における消費電力量（主として画像処理に基づく消費電力量）を検出する消費電力検出部５５を備えており、電力量監視部５１は、その消費電力検出部５５から自装置の消費電力量の情報を取得することが可能である。

また、電力量監視部５１は、それら外部からの受電量、自装置による消費電力量、及びカメラ２に対する給電量の変化を監視し、画像処理装置３およびカメラ２の動作において必要とされる全消費電力量（自装置による消費電力量およびカメラ２に対する給電量）と、使用可能な電力量（外部からの受電量）とに基づき、画像処理装置３において電力量が不足する可能性（現に電力量が不足した場合を含む。以下同様。）があるか否かを判定する。

画像処理装置３は、電力量監視部５１によって電力量が不足する可能性があると判定された場合に、その電力量の不足を解消（または回避）すべくカメラ２の撮影に関する１以上の機能を制御するカメラ制御部（制御部）６１を備える。

カメラ制御部６１によって制御されるカメラ２の撮影に関する機能は、例えば、図３に示すように予め設定される。それらの機能には、撮像画像の解像度設定、フレームレート設定、所定の画像処理（例えば、ノイズ低減色、補正）、撮影のための発光、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム動作）、他の装置との無線通信が含まれる。ただし、カメラ制御部６１の制御対象となる機能には、図３に示した機能のうちの少なくとも１つが含まれていればよい。

カメラ２では、撮影に関する各機能に関し、通常の電力消費をともなう通常動作モードと、電力消費が低減される低電力消費動作モードとが設定されている。カメラ制御部６１は、カメラ２に対して制御指令を送出し、その制御指令によってカメラ２の各機能について動作モードを設定することにより、各機能を制御することができる。

例えば、解像度設定に関し、通常動作モードでは標準の解像度が設定される一方、低電力消費動作モードでは、標準の解像度よりも低い解像度が設定される。また、フレームレート設定に関し、通常動作モードでは標準のフレームレートが設定される一方、低電力消費動作モードでは、標準のフレームレートよりも低いフレームレートが設定される。また、画像処理、発光、及びＰＴＺに関しては、低電力消費動作モードではそれらの機能が停止される。このように、画像処理装置３では、制御対象となる撮影に関する機能の通常動作モードおよび低電力消費動作モードを選択的に実行する簡易な構成によって電力量の不足を解消できるため、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

また、図３に示した各機能には、実際に制御を行う優先度（ここでは、優先度の高い順に優先度１−３とする）を設定することができ、カメラ制御部６１は、その優先度に基づき、制御対象となる機能の少なくとも１つを選択することができる。図３に示す例では、解像度設定、フレームレート設定、及び無線通信は優先度１であり、画像処理は優先度２であり、発光およびＰＴＺは優先度３である。このように、画像処理装置３では、制御対象となる撮影に関する機能を予め設定された優先度に基づき選択する簡易な構成によって電力量の不足を解消できるため、自装置およびカメラ２を適切に動作させることが可能となる。

また、画像処理装置３は、カメラ制御部６１と同様に、電力量監視部５１からの情報に基づき必要とされる電力量が不足する可能性がある場合に、その電力量の不足を解消すべく自装置の画像処理に関する１以上の機能を制御する画像処理制御部（制御部）６２を備える。

画像処理制御部６２によって制御されるカメラ２の撮影に関する機能は、例えば、図４に示すように予め設定される。それらの機能には、画像処理装置３において特に電力消費量の大きい画像処理の機能に関する画像リサイズ処理、フレームレート設定（変更）、画像鮮明化処理、及び画像認識（例えば、顔認識）が含まれる。ただし、画像処理制御部６２の制御対象となる機能には、図４に示した機能のうちの少なくとも１つが含まれていればよい。

画像処理装置３では、上述のカメラ２の場合と同様に、画像処理に関する各機能に関し、通常の電力消費をともなう通常動作モードと、電力消費が低減される低電力消費動作モードとが設定されている。画像処理制御部６２は、画像処理部４３に対して制御指令を送出し、その制御指令によって画像処理部４３の各機能について動作モードを設定することにより、各機能を制御することができる。

例えば、フレームレート設定（変更）に関し、通常動作モードでは標準のフレームレートが設定される一方、低電力消費動作モードでは、標準のフレームレートよりも低いフレームレートが設定される。また、画像リサイズ処理および画像鮮明化処理については、低電力消費動作モードでは、処理可能な範囲（程度）が通常動作モードよりも制限される。また、画像認識に関しては、低電力消費動作モードでは停止される。このように画像処理装置３では、制御対象となる画像処理に関する機能の通常動作モードおよび低電力消費動作モードを選択的に実行する簡易な構成によって電力量の不足を解消できるため、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

また、図４に示した各機能には、上述の図３に示した各機能と同様に、実際に制御を行う優先度を設定可能であり、画像処理制御部６２は、その優先度に基づき、制御対象となる機能の少なくとも１つを選択することができる。図４に示す例では、画像リサイズ処理およびフレームレート設定（変更）は優先度１であり、画像鮮明化処理は優先度２であり、画像認識は優先度３である。このように、画像処理装置３では、制御対象となる画像処理に関する機能を予め設定された優先度に基づき選択する簡易な構成によって電力量の不足を解消できるため、自装置およびカメラ２を適切に動作させることが可能となる。また、制御対象となる撮影に関する機能と画像処理に関する機能との両機能を統合した形で優先度を予め設定するようにしても良い。

なお、図示は省略するが、画像処理装置３には、所定のプログラムに基づき、図２に示した電力量監視部５１、カメラ制御部６１、及び画像処理制御部６２を含む装置各部の機能（それらの少なくとも一部）を実現するための処理を実行するＣＵＰや、画像処理部４３の機能（その少なくとも一部）を実現する画像処理用のＧＰＵ等のプロセッサが設けられている。また、画像処理装置３は、プロセッサのワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭや、プロセッサが実行するプログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ等を有している。

図５は、図１に示した画像処理装置３による電力制御処理の流れを示すフロー図である。

画像処理システム１が起動すると、画像処理装置３は、まず、電力量監視部５１により画像処理装置３および各カメラ２での全消費電力量（すなわち、自装置による消費電力量および各カメラ２への給電量の総計）が、受電用ポート１６での給電ハブ４からの受電量に基づく電力閾値を超えたか否かを判定する（ＳＴ１０１）。ここで、電力閾値は、給電ハブ４からの受電量に対する一定の割合と（例えば、受電量の９０％）することが可能である。

ステップＳＴ１０１において、全消費電力量が電力閾値を超えている（すなわち、電力量が不足している）と判定された場合（Ｙｅｓ）、画像処理装置３は、電力消費を制御可能な給電対象（ここでは、複数のカメラ２の少なくとも１つ）が存在するか否かをカメラ制御部６１によって判定する（ＳＴ１０２）。そこで、制御可能な給電対象が存在する場合（Ｙｅｓ）、画像処理装置３は、カメラ制御部６１により当該給電対象（カメラ２）に対して制御指令を送信する（ＳＴ１０３）。なお、ステップＳＴ１０３では、上述のように各カメラ２の機能に関する優先度に基づき選択された一部の機能（例えば、優先度１の機能のみ）に対する制御指令を送信することができる。また、電力消費を制御可能な給電対象が複数存在する場合には、それらのうちの一部に制御指令を送信してもよい。

画像処理装置３からの制御指令を受信したカメラ２は、その制御指令に基づき該当する機能に関する設定を変更するか、或いは該当する機能を停止する。

その後、画像処理装置３は、電力量監視部５１により上述のステップＳＴ１０１と同様の判定を実行する（ＳＴ１０４）。そこで、全消費電力量が電力閾値を超えていないと判定された（すなわち、電力量は不足していない）場合（Ｎｏ）には、上述のカメラ２の機能に関する制御の効果が認められるため、画像処理装置３による電力制御処理は一旦終了する。その後はステップＳＴ１０１に戻り、上述と同様の処理が繰り返し実行されることになる。

一方、ステップＳＴ１０４において全消費電力量が電力閾値を超えていると判定された（すなわち、依然として電力量が不足している）場合（Ｙｅｓ）、画像処理装置３は、更に電力消費を制御可能な自装置の機能（ここでは、複数のカメラ２の少なくとも１つ）が存在するか否かを画像処理制御部６２によって判定する（ＳＴ１０５）。そこで、制御可能な機能が存在する場合（Ｙｅｓ）、画像処理装置３は、画像処理制御部６２により画像処理部４３に対して制御指令を送出する（ＳＴ１０６）。

この制御指令に基づき、画像処理部４３は、該当する機能に関する設定を変更するか、或いは該当する機能を停止する。

また、ステップＳＴ１０５において電力消費を制御可能な自装置の機能が存在しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１０６の処理は省略される。

その後、画像処理装置３は、電力量監視部５１により上述のステップＳＴ１０１と同様の判定を実行する（ＳＴ１０７）。そこで、全消費電力量が電力閾値を超えていないと判定された場合（Ｎｏ）には、上述の画像処理の機能に関する制御の効果が認められるため、画像処理装置３による電力制御処理は一旦終了する。その後はステップＳＴ１０１に戻り、上述と同様の処理が繰り返し実行されることになる。一方、全消費電力量が電力閾値を超えていると判定された場合（Ｙｅｓ）には、画像処理装置３は、画像処理システム１の管理者に対して電力許容量が超過した旨の警報を送出する（ＳＴ１０８）。このような警報は、例えば、画像処理装置３が備えるモニタへの情報表示や、管理者が所有する携帯端末への情報送信により実行することが可能である。

また、上述のステップＳＴ１０１において、全消費電力量が電力閾値を超えていないと判定された場合（Ｎｏ）、画像処理装置３は、全消費電力量が電力閾値を超えていない状態（電力余剰状態）の継続時間が予め設定された規定時間を超えているか否かを判定する（ＳＴ１０９）。そこで、電力余剰状態が規定時間を超えて継続している場合（Ｙｅｓ）には、画像処理装置３は、上述のステップＳＴ１０６における制御指令に基づき変更された自装置の機能を復帰（リセット）する（ＳＴ１１０）。さらに、画像処理装置３は、上述のステップ１０３における制御指令に基づき変更された給電対象の機能を復帰（リセット）する制御指令をカメラ２に送信し（ＳＴ１１１）、電力制御処理は一旦終了する。一方、ステップＳＴ１０９において、電力余剰状態が規定時間を超えて継続していない場合（Ｎｏ）には、再びステップＳＴ１０１に戻る。

なお、ステップＳＴ１１０およびＳＴ１１１における機能の復帰は、ステップＳＴ１０６およびＳＴ１０３に応じて変更された複数の機能のうちの少なくとも一部であってもよい。また、画像処理装置３の全ての機能が復帰するまで、ステップＳＴ１１１を実行しない（すなわち、自装置における電力消費を給電対象への給電よりも優先する）構成も可能である。

（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係る画像処理システム１の全体構成図であり、図７は、図６に示した画像処理装置の機能ブロック図である。第２実施形態に関し、以下で特に言及しない事項については、上述の第１実施形態の場合と同様として詳細な説明を省略する。なお、図６および図７では、第１実施形態と同様の構成について、同一の符号が示されている。

図６に示すように、第２の実施の形態に係る画像処理システム１では、画像処理装置３は、上述の受電用ポート１６の代わりに通信専用の通信ポート１１６を有し、また、電源ケーブル３１を介して商用電源３２に接続されている点において第１実施形態における画像処理装置３とは異なる。通信ポート１１６には、通信ケーブル２１の一端側が接続されており、画像処理装置３は、その通信ケーブル２１を介してＰｏＥ給電機能を有していないハブ１０４と通信可能に接続される。

この場合、第１の実施の形態に示したＰｏＥ対応の受電用ポート１６を専ら通信に利用すること、また、ＰｏＥ給電機能を有する給電ハブ４の給電機能を利用しないことで、上述の第２の実施形態の構成を実現することができる。

また、図７に示すように、画像処理装置３では、商用電源３２からの給電電力が電源ケーブル３１を介して供給される。この受電電力は、電力量監視部５１を介して給電用ポート１５に送られ、さらに、通信ケーブル１１を介して各カメラ２に給電される。

電力量監視部５１は、商用電源３２からの受電および給電用ポート１５からの外部への給電に関する電力量を計測する機能を備える。また、電力量監視部５１は、消費電力検出部５５から自装置の消費電力量の情報を取得することが可能である。また、電力量監視部５１は、それら外部からの受電量、自装置による消費電力量、及びカメラ２に対する給電量の変化を監視し、画像処理装置３およびカメラ２の動作において必要とされる全消費電力量と、使用可能な電力量とに基づき、画像処理装置３において電力量が不足する可能性があるか否かを判定する。

このような構成により、上述の第１の実施形態の場合と同様に、第２の実施の形態に係る画像処理システム１では、自装置（画像処理装置）の消費電力と、通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量との変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることが可能となる。

以上、本開示を特定の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態はあくまでも例示であって、本開示はこれらの実施の形態によって限定されるものではない。上述の実施の形態では、画像処理装置（給電元）から通信ケーブルを介してカメラ（給電対象）に対して給電する構成としたが、本発明を適用可能な給電元および給電対象はそれらに限定されない。本発明は、例えば、給電対象としての少なくとも１つのセンサ（例えば、ガスセンサ）から給電用通信ケーブルを介してセンサ検出情報を取得すると共に、給電用通信ケーブルを介してそのセンサに対して給電を行う情報機器（給電元）に対して適用することが可能である。なお、上記実施の形態に示した本開示に係る画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

本開示に係る画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法は、自装置の消費電力および通信ケーブルを介して自装置から電力を供給する１以上のカメラへの給電量の変動に拘わらず、自装置およびカメラを適切に動作させることを可能とし、カメラから取得した撮影画像の画像処理を行う画像処理装置及びこれを備えた画像処理システム並びに電力制御方法などとして有用である。

１ ：画像処理システム
２ ：カメラ
３ ：画像処理装置
４ ：給電ハブ
５ ：サーバ
１１ ：通信ケーブル
１５ ：給電用ポート
１６ ：受電用ポート
２１ ：通信ケーブル
２５ ：給電用ポート
２６ ：通信ポート
２７ ：通信ケーブル
３１ ：電源ケーブル
３２ ：商用電源
４１ ：データ送受信部
４２ ：入力カメラ画像バッファ
４３ ：画像処理部
４５ ：出力カメラ画像バッファ
４６ ：データ送受信部（画像データ送信部）
５１ ：電力量監視部
５５ ：消費電力検出部
６１ ：カメラ制御部（制御部）
６２ ：画像処理制御部（制御部）
１０３ ：ステップ
１０４ ：ハブ
１１６ ：通信ポート

Claims (10)

1. 少なくとも１つのカメラから給電用通信ケーブルを介して撮影画像を取得すると共に、前記給電用通信ケーブルを介して前記カメラに対して給電を行う画像処理装置であって、
   前記給電用通信ケーブルが接続される１以上の給電用ポートと、
   前記撮影画像に対する画像処理を実行する画像処理部と、
   外部からの受電量、自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記外部からの受電量は、通信可能に接続された給電用集線装置からの受電に基づく電力量であり、
   前記給電用集線装置から受電するための受電用通信ケーブルが接続される受電用ポートを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記画像処理が実行された前記撮影画像を、前記受電用通信ケーブルを介して外部の情報機器に送信する画像データ送信部を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記制御部は、前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を選択的に停止するように制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方は、前記機能の通常動作モードと、前記通常動作モードに比べて電力消費量を低下させる前記機能の低電力消費動作モードとを有し、
   前記制御部は、前記外部からの受電量、前記自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記通常動作モードおよび前記低電力消費動作モードを選択的に実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. 前記制御部は、前記カメラの撮影および前記画像処理の少なくとも一方に関する複数の機能のうち制御対象となる前記機能を予め設定された優先度に基づき選択することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 前記制御部は、前記カメラの撮影に関する前記機能として、解像度設定、フレームレート設定、カメラ側画像処理、発光、ＰＴＺ動作、及び無線通信のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 前記制御部は、前記画像処理に関する前記機能として、画像リサイズ処理、フレームレート設定、画像鮮明化処理、及び画像認識処理のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像処理装置。
9. 少なくとも１つのカメラから給電用通信ケーブルを介して撮影画像を取得すると共に、前記給電用通信ケーブルを介して前記カメラに対して給電を行う画像処理装置の電力制御方法であって、
   外部からの受電量、自装置による消費電力量、及び前記カメラに対する給電量に基づき前記カメラの撮影および自装置による前記撮影画像に対する画像処理の少なくとも一方に関する１以上の機能を制御することを特徴とする電力制御方法。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載の画像処理装置と、
    前記画像処理装置に給電する給電用集線装置と、
    前記給電用集線装置を介して前記画像処理装置と通信可能に接続され、前記画像処理が実行された前記撮影画像を前記画像処理装置から受信する情報機器と、
    を備えたことを特徴とする画像処理システム。

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