JP6409228B2 - 携帯機認証システム、車載器及び携帯機 - Google Patents

Description

本発明は、携帯機認証システム、車載器及び携帯機に関する。

従来、オートバイ等の小型車両（車両）において、機械的な鍵を使わずに、車両の施錠、解錠、エンジン始動等の制御対象にあたる装置を駆動させるための携帯機を認証する携帯機認証システムがある。携帯機認証システムにおける車載器は、車両側に設けられ、携帯機との間で認証情報を通信する。車載器は、係る装置の使用を制限するように制御するとともに、携帯機との認証が正規に行えたと判定した場合には、車両における施錠、解錠、エンジン始動等の各種制御対象にあたる装置を駆動させる。

ところで、オートバイ等の小型車両の場合、自動車等の場合と異なり、車両に搭載されているバッテリの容量が制限されている。そのため、上記の小型車両では、バッテリ上がり等が原因で認証が行えない状態が生じ得る。このようなバッテリ上がりが生じた場合に、キック動作により発電して得られた電力を利用して、車載器と携帯機の間の通信を実施する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１によれば、車両側では、キック動作により発電して得られた電力を車載器に供給して携帯機の認証用の回路を機能させて、携帯機側では、携帯機の送信ボタンの操作に応じて、携帯機を識別するデータを送信して、単方向通信による携帯機の照合を実施する。さらに、上記の照合により携帯機が認証された後に、キック動作が繰り返されることにより、ハンドルロックが解除され、メインリレーがオン状態（エンジン始動状態）になることが開示されている。

関連する携帯機認証システムとして、１台の自動車に対して複数個の携帯機を利用できるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００２−３７０６２１号公報 特開２００３−２３９５８８号公報

しかしながら、一般に小型車両において１回のキック動作で得られる電力は限られている。そのため、小型車両においてキック動作が行われてから、アクチュエータを駆動したり回路等を機能させたりできる電圧を長い時間維持することが困難である。特許文献１によれば、メインリレーがオン状態（エンジン始動）になるまでに複数回のキック動作を行うことが必要になる。

また、特許文献２には、自動車に適用される技術が開示されており、少なくとも、バッテリ上がり等が原因で認証が行えない状態がある場合の携帯機の認証処理、及び、キック動作で得られる電力を利用した携帯機の認証処理に関する技術思想は開示されていない。上記文献に記載の携帯機を用いたとしても、小型車両の車載器に係る装置の使用制限を解除することは困難である。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、携帯機を用いて車載器に係る装置の使用制限を解除する際の利便性を高める携帯機認証システム、車載器及び携帯機を提供することを目的の一つとする。

本発明の携帯機認証システムは以下の構成を採用した。
（１）車載器と前記車載器に対応する１又は複数の携帯機とを備る携帯機認証システムであって、前記車載器は、前記対応する１又は複数の携帯機の識別情報を保持する記憶部と、リクエスト信号を送信する送信部と、前記リクエスト信号の送信に対応する少なくとも１の携帯機からのアンサー信号を受信する受信部と、リクエスト信号の送信要求を検知する要求検知部と、特定の携帯機の識別情報と認証処理用データとを含めて送信する第１リクエスト信号を送信可能な第１通信可能状態にあり、前記リクエスト信号の送信要求が検知された場合に、前記保持されている識別情報に対応する前記第１リクエスト信号を順次送信させ、前記第１リクエスト信号を送信できない通信不可能状態にあり、前記車載器に電力を供給する発電機を駆動するキック作動手段により第２通信可能状態にされた場合、前記特定の携帯機の探索及び認証を行うための第２リクエスト信号を送信させる送信制御部と、前記受信したアンサー信号の解読結果に基づいて前記アンサー信号に対応する携帯機が前記車載器に対応するものであるか否かを、前記第２通信可能状態が継続する期間内に判定する判定部と、を備るようにした。

係る構成によれば、要求検知部が、リクエスト信号の送信要求を検知する。送信制御部は、特定の携帯機の識別情報と認証処理用データとを含めて送信する第１リクエスト信号を送信可能な第１通信可能状態にあり、前記リクエスト信号の送信要求が検知された場合に、前記保持されている識別情報に対応する前記第１リクエスト信号を順次送信させ、前記第１リクエスト信号を送信できない通信不可能状態にあり、前記車載器に電力を供給する発電機を駆動するキック作動手段により第２通信可能状態にされた場合、前記特定の携帯機の探索及び認証を行うための第２リクエスト信号を送信させる。判定部は、前記受信したアンサー信号の解読結果に基づいて前記アンサー信号に対応する携帯機が前記車載器に対応するものであるか否かを、前記第２通信可能状態が継続する期間内に判定することができる。

（２）前記第２リクエスト信号は、前記特定の携帯機に前記アンサー信号を応答させるデータを含み、前記アンサー信号を応答させるデータを含む前記第２リクエスト信号の長さは、前記第１リクエスト信号の長さよりも短くしてもよい。
係る構成によれば、前記第２リクエスト信号の長さは、前記第１リクエスト信号の長さよりも短くしたことにより、携帯機を用いて車載器に係る装置の使用制限を解除するまでの時間を短縮できる。

（３）前記第２リクエスト信号の長さは、前記車載器に対応する１又は複数の携帯機の探索、認証及び制御対象の解錠までの処理が、前記１回のキック操作に対応する期間内で終わるように定めた長さであるようにしてもよい。
係る構成によれば、前記第２リクエスト信号の長さを、前記車載器に対応する１又は複数の携帯機の探索、認証及び制御対象の解錠までの処理が前記１回のキック操作に対応する期間内で終わるように定められたことにより、携帯機を用いて車載器に係る装置の使用制限を解除するまでの時間を短縮できる。

（４）前記送信制御部は、前記複数の携帯機のうちの１つの携帯機を探索する携帯機探索信号を一の前記第２リクエスト信号として送信した後、当該携帯機からのアンサー信号の受信を前記受信部に待機させて、当該携帯機からのアンサー信号が予め定められた時間内に受信しなかった場合、前記複数の携帯機のうちの他の１つの携帯機を探索する携帯機探索信号を他の第２リクエスト信号として送信し、前記携帯機からのアンサー信号の受信を待機する処理を、前記車載器に対応する携帯機の個数に基づいて定められた回数分繰り返し、前記アンサー信号を受信した場合、前記アンサー信号を送信した携帯機に、前記携帯機探索信号よりデータ長が長く、少なくとも認証用コードを含む本照合信号を送信し、前記アンサー信号を送信した携帯機は、前記送信された前記本照合信号を受信して、前記本照合信号に対応する本照合アンサー信号を送信し、前記受信部が前記本照合アンサー信号を受信して、前記判定部が前記本照合アンサー信号に基づいて当該携帯機の認証を行うようにしてもよい。
係る構成によれば、当該携帯機からのアンサー信号が予め定められた時間内に受信しなかった場合、前記複数の携帯機のうちの他の１つの携帯機を探索する携帯機探索信号を他の第２リクエスト信号として送信し、前記携帯機からのアンサー信号の受信を待機する処理を、前記車載器に対応する携帯機の個数に基づいて定められた回数分繰り返すようにしたことにより、携帯機を用いて車載器に係る装置の使用制限を解除するまでの時間を短縮できる。

（５）前記送信制御部は、前記定められた回数の携帯機の探索を繰り返した段階においても前記アンサー信号を受信しなかった場合、予め定められた携帯機に対して、前記携帯機探索信号よりデータ長が長く、少なくとも認証用コードを含む本照合信号を送信するようにしてもよい。
係る構成によれば、前記定められた回数の前記携帯機探索を繰り返した段階においても前記アンサー信号を受信しなかった場合、予め定められた携帯機に対して、前記携帯機探索信号よりデータ長が長く、少なくとも認証用コードを含む本照合信号を送信するようにしたことにより、車載器に対応する携帯機を効率よく認証できる。

本発明の車載器は以下の構成を採用した。
（６）１又は複数の携帯機を認証する携帯機認証システムの車載器であって、１又は複数の携帯機の識別情報を保持する記憶部と、リクエスト信号を送信する送信部と、前記リクエスト信号の送信に対応する少なくとも１の携帯機からのアンサー信号を受信する受信部と、リクエスト信号の送信要求を検知する要求検知部と、特定の携帯機の識別情報と認証処理用データとを含めて送信する第１リクエスト信号を送信可能な第１通信可能状態にあり、前記リクエスト信号の送信要求が検知された場合に、前記保持されている識別情報に対応する前記第１リクエスト信号を順次送信させ、前記第１リクエスト信号を送信できない通信不可能状態にあり、前記車載器に電力を供給する発電機を駆動するキック作動手段により第２通信可能状態にされた場合、前記特定の携帯機の探索及び認証を行うための第２リクエスト信号を送信させる送信制御部と、前記受信したアンサー信号の解読結果に基づいて前記アンサー信号に対応する携帯機が前記車載器に対応するものであるか否かを、前記第２通信可能状態が継続する期間内に判定する判定部と、を備るようにした。

係る構成によれば、要求検知部が、リクエスト信号の送信要求を検知する。送信制御部は、特定の携帯機の識別情報と認証処理用データとを含めて送信する第１リクエスト信号を送信可能な第１通信可能状態にあり、前記リクエスト信号の送信要求が検知された場合に、前記保持されている識別情報に対応する前記第１リクエスト信号を順次送信させ、前記第１リクエスト信号を送信できない通信不可能状態にあり、前記車載器に電力を供給する発電機を駆動するキック作動手段により第２通信可能状態にされた場合、前記特定の携帯機の探索及び認証を行うための第２リクエスト信号を送信させる。判定部は、前記受信したアンサー信号の解読結果に基づいて前記アンサー信号に対応する携帯機が前記車載器に対応するものであるか否かを、前記第２通信可能状態が継続する期間内に判定することができる。

本発明の携帯機は以下の構成を採用した。
（７）上記（１）から（４）の何れかに記載された車載器により認証される携帯機であって、前記車載器が送信する前記第１リクエスト信号と前記第２リクエスト信号との何れかを含むリクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部と、前記受信したリクエスト信号から、自携帯機が前記車載器に対応する携帯機であると判定した場合、前記受信したリクエスト信号に応じたアンサー信号を送信させる携帯機制御部とを備えるようにした。

この発明によれば、携帯機において、携帯機受信部が、前記車載器が送信する前記第１リクエスト信号と前記第２リクエスト信号との何れかを含むリクエスト信号を受信する。
携帯機制御部は、前記受信したリクエスト信号から、自携帯機が前記車載器に対応する携帯機であると判定した場合、前記受信したリクエスト信号に応じたアンサー信号を、携帯機送信部から送信させる。

本発明によれば、携帯機を用いて車載器に係る装置の使用制限を解除する際の利便性を高める携帯機認証システム、車載器、携帯機及び携帯機認証方法を提供することができる。

一実施形態による携帯機認証システム１を示す構成図である。 一実施形態に係るＬＦ通信にて送信する第１リクエスト信号のフレーム構造を示す説明図である。 一実施形態に係るＬＦ通信にて送信する第２リクエスト信号のフレーム構造を示す説明図である。 一実施形態に係る車載器の起動時の処理の手順を示すフローチャートである。 一実施形態に係る車載器の「キック始動用認証処理」の手順を示すフローチャートである。 一実施形態に係る携帯機の処理の手順を示すフローチャートである。 一実施形態に係る第１の条件に基づいた携帯機認証システム１の処理を示すタイミングチャートである。 一実施形態に係る第２の条件に基づいた携帯機認証システム１の処理を示すタイミングチャートである。 一実施形態に係る第３の条件に基づいた携帯機認証システム１の処理を示すタイミングチャートである。 一実施形態に係る第４の条件に基づいた携帯機認証システム１の処理を示すタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

図１は、携帯機認証システム１を示す構成図である。同図に示される携帯機認証システム１は、小型車両などに適用され、同小型車両の施錠時の利用を制限する。携帯機認証システム１は、機械的な鍵を使わずに、携帯機２００を認証することで、車両の施錠、解錠、エンジン始動等の制御対象にあたる装置を駆動させることができる。

例えば、小型車両であるスクータＶの車体フレームには、エンジンＥおよび変速機（不図示）を含むパワーユニットＰが揺動可能に支承され、パワーユニットＰによって駆動される後輪ＷＦが該パワーユニットＰの後部に軸支される。パワーユニットＰは、施錠状態にある場合、駆動が制限される（駆動制限状態）。スクータＶの車体フレームの前部には、ハンドルＨが設けられており、ハンドルＨは、連結軸を介して前輪ＷＲの向きを調整可能に支持される。ハンドルＨは、施錠状態にある場合、上記の連結軸の回転がハンドルロック部１７により制限される。ハンドルロック部１７は、連結軸の回転を制限する機構を含むアクチュエータ部１８を備える。

なお、パワーユニットＰには、キックペダル６の踏込み操作により、パワーユニットＰに含まれる発電機Ｇを駆動し得るキック作動手段７が設けられる。例えば、スクータＶは、バッテリ上がりが生じた場合に、キック作動手段７のキック動作により発電して得られた電力を利用することができる。

スクータＶには、バッテリＢが搭載されており、バッテリＢの充電状態（端子電圧）に応じて、パワーユニットＰの始動方法が切り替わる。

バッテリＢには、発電機Ｇが発電した電力が変換部８を介して供給される。エンジンＥが駆動されている場合には、エンジンＥによって発電機Ｇが駆動される。例えば、キック作動手段７のキックペダル６を踏込み操作することにより発電機Ｇから出力される電力によりバッテリＢが充電される。この場合、変換部８は整流器とレギュレータとして機能する。

さらに、バッテリＢに蓄えた電力を発電機Ｇに供給して、発電機ＧをエンジンＥのスターターとして用いてもよい。この場合、変換部８は、発電機Ｇをモーターとして機能させるように電力を供給する。

また、エンジンＥが備える点火プラグ（不図示）には、メインリレー（ＭＲＹ）１２の状態に応じて、点火回路１３から点火電力が供給される。

ところで、たとえば携帯機２００がスクータＶに対応する正規のものであると照合された場合、車載器１００は、各種制限状態を解除する。各種制限状態には、ハンドルＨの施錠、パワーユニットＰの駆動制限が含まれる。

（車載器１００の構成）
車載器１００は、電源部２０と、制御部３０と、送信部４１と、受信部４２と、駆動回路部４３と、入力回路部４４と、メインスイッチ状態取得部４５と、メインリレー駆動部４６とを備える。さらに、車載器１００は、スターター駆動部４７を備えるように構成してもよい。

電源部２０は、バッテリＢまたは発電機Ｇを電源とし、バッテリＢの端子電圧を、電圧＋Ｖｒｅｇを基準に安定化して制御部３０等の各部に供給する。制御部３０等の各部は、安定化された直流電圧をそれぞれの電源にする。電源部２０は、バッテリＢの端子電圧の予め定められた閾値電圧ＶＴＨ以下の電圧低下を監視して、検出結果を出力する。

送信部４１は、携帯機２００を呼び出すリクエスト信号を送信する。送信部４１から送信される信号をＬＦ信号という場合がある。リクエスト信号（ＬＦ信号）には、携帯機２００を特定する識別情報が含まれる。

受信部４２は、上記のリクエスト信号の送信に対応する少なくとも１の携帯機２００からのアンサー信号を受信する携帯機２００から送信される信号を受信する。携帯機２００から送信され、受信部４２が受信する信号をＲＦ信号という。ＲＦ信号の搬送周波数は、前述のＬＦ信号の搬送周波数に対して比較的高い。

駆動回路部４３は、メインスイッチ１１の導通状態でアクチュエータ部１８を駆動する。なお、アクチュエータ部１８は、車両の走行を不能とするためにハンドルＨをロックするハンドルロック部１７に含まれ、ハンドルロック部１７の施錠および解錠状態を切換える。

入力回路部４４は、起動スイッチ１６からの信号を受け付ける。

メインスイッチ状態取得部４５は、乗員の操作に応じて導通することを可能としたメインスイッチ１１の導通状態を取得する。

メインリレー駆動部４６は、制御部３０の制御により、メインリレー１４のオン状態とオフ状態とを切換える。

スターター駆動部４７は、制御部３０からの制御により、パワーユニットＰを始動させるための駆動信号を供給する。例えば、スターター駆動部４７は、発電機ＧをエンジンＥのスターターとして利用する際の駆動信号を変換部８に供給する。

制御部３０は、始動制御部３１と、通信制御部３２と、判定部３３と、駆動制御部３４と、記憶部３５とを備える。始動制御部３１と、通信制御部３２と、判定部３３と、駆動制御部３４とのうち一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらのうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。また、記憶部３５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等で実現される。プロセッサが実行するプログラムは、予め記憶部３５に格納されていてもよいし、外部装置からダウンロードされてもよい。また、プログラムを格納した可搬型記憶媒体が図示しないドライブ装置に装着されることで記憶部３５にインストールされてもよい。

例えば、記憶部３５は、制御部３０の各部を機能させるためのプログラム、及び、車載器１００に対応する１又は複数の携帯機２００の識別情報などを保持する。本実施形態の場合、記憶部３５には、携帯機２１０と携帯機２２０と携帯機２３０と携帯機２４０の複数の携帯機２００の識別情報が記憶されているものとする。

始動制御部３１（要求検知部）は、リクエスト信号の送信要求を検知する。リクエスト信号の送信要求は、例えば、起動スイッチ１６の操作などに起因する。リクエスト信号には、第１リクエスト信号と第２リクエスト信号のように種別の異なるものが含まれる。第１リクエスト信号と第２リクエスト信号のそれぞれを、以下の説明でパターンＬＦＰ１とパターンＬＦＰ２ということがある。

通信制御部３２（送信制御部）は、車載器１００の通信状態に応じたリクエスト信号（携帯機探索信号）を送信する。例えば、通信制御部３２は、通信可能性に基づいて定められる状態の違いにより、異なる処理を実施する。例えば、通信可能な状態を第１通信可能状態とし、通信不可能な状態を第２通信可能状態とする。第２通信可能状態には、バッテリＢの端子電圧が規定の閾値電圧ＶＴＨに比べ不足した状態が含まれる。

通信制御部３２は、特定の携帯機２００の識別情報と認証処理用データとを含めて送信するリクエスト信号（第１リクエスト信号）を送信可能な第１通信可能状態にあり、前記リクエスト信号の送信要求が検知された場合に、記憶部３５に保持されている識別情報に対応する第１リクエスト信号を、送信部４１から順次送信させる。例えば、第１通信可能状態とは、リクエスト信号の送信要求に応じてリクエスト信号を送信可能な電力がバッテリＢに蓄えられている状態とする。第２通信可能状態とは、リクエスト信号の送信要求に応じてリクエスト信号を送信可能な電力がバッテリＢに蓄えられていない状態とする。

一方、通信制御部３２は、前記第１リクエスト信号を送信できない通信不可能状態にあり、車載器１００に電力を供給する発電機Ｇを駆動するキック作動手段７により第２通信可能状態にされた場合、特定の携帯機２００の探索及び認証を行うための第２リクエスト信号を送信部４１から送信させる。

判定部３３は、受信部４２が受信したアンサー信号の解読結果に基づいて、前記アンサー信号に対応する携帯機２００が車載器１００に対応するものであるか否かを、前記第２通信可能状態が継続する期間内に判定する。

駆動制御部３４は、判定部３３の判定により、携帯機２００が車載器１００に対応するものであると判定された場合、ハンドルのロック状態を解除し、エンジンＥの始動制限を解除する。例えば、駆動制御部３４は、駆動回路部４３を介してハンドルロック部１７のアクチュエータ部１８を駆動させて、ハンドルのロック状態を解除する。駆動制御部３４は、スターター駆動部４７を介して、発電機Ｇを駆動させることで、エンジンＥを始動させる。

（携帯機２００の構成）
携帯機２００は、車載器１００により認証される。車載器１００の記憶部３５には、携帯機２１０と携帯機２２０と携帯機２３０と携帯機２４０の複数の携帯機２００の識別情報が記憶されている。携帯機２１０は、携帯機受信部２１１と、携帯機送信部２１２と、携帯機制御２１３と、を備える。携帯機受信部２１１は、車載器１００が送信する第１リクエスト信号と第２リクエスト信号との何れかを含むリクエスト信号を受信する。携帯機送信部２１２は、携帯機制御部２１３の制御によりアンサー信号を送信する。携帯機制御部２１３は、携帯機受信部２１１により受信したリクエスト信号から、自携帯機２００が車載器１００に対応する携帯機２００であると判定した場合、前記受信したリクエスト信号に応じたアンサー信号を携帯機送信部２１２から送信させる。

なお、携帯機受信部２１１と、携帯機送信部２１２と、携帯機制御２１３とのうち一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部としてもよい。また、これらのうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。また、携帯機制御２１３が記憶部（不図示）を備えていてもよく、同記憶部がＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等で実現される。プロセッサが実行するプログラムは、予め上記記憶部に格納されていてもよいし、外部装置からダウンロードされてもよい。また、プログラムを格納した可搬型記憶媒体が図示しないドライブ装置に装着されることで上記記憶部にインストールされてもよい。

（リクエスト信号のフレーム構造）
図２と図３を参照して、本実施形態のＬＦ通信にて送信するリクエスト信号のフレーム構造について説明する。図２は、本実施形態のＬＦ通信にて送信する第１リクエスト信号のフレーム構造を示す説明図である。図３は、本実施形態のＬＦ通信にて送信する第２リクエスト信号のフレーム構造を示す説明図である。

図２に示されるパターンＬＦＰ１のフレーム（第１フレーム構造）は、通常動作時などの第１通信可能状態のＬＦ通信において用いられるものである。パターンＬＦＰ１の伝送に要する時間をＴＬＦＰ１として示す。例えば、パターンＬＦＰ１は、少なくともトレーニングデータＴＤと、フレームヘッダＦＨ１と、携帯機識別情報ＩＤｋなどの各データを含む。さらに、パターンＬＦＰ１は、誤り訂正情報ＥＣＣ１などの各データ、上記の各データの他に認証情報ＡＵＤを含めてもよい。

図３に示されるパターンＬＦＰ２のフレーム（第２フレーム構造）は、バッテリＢの電圧低下時などの第２通信可能状態のＬＦ通信において用いられるものである。パターンＬＦＰ２の伝送に要する時間をＴＬＦＰ２として示す。例えば、パターンＬＦＰ２は、少なくともトレーニングデータＴＤと、フレームヘッダＦＨ２と、携帯機識別情報ＩＤｋなどの各データを含む。さらに、パターンＬＦＰ２は、誤り訂正情報ＥＣＣ２などのデータを含めてもよい。

上記の図２と図３に示した各フレームの要素について纏めて説明する。

トレーニングデータＴＤは、パターンＬＦＰ１を送信する際に最初に送信されるように配置されている。トレーニングデータＴＤには、携帯機がパターンＬＦＰ１を受信する際に携帯機受信部２１１の調整に要する信号パターンが割り付けられる。

フレームヘッダＦＨ１又はフレームヘッダＦＨ２は、例えばトレーニングデータＴＤの次に送信するように配置されている。フレームヘッダＦＨ１又はフレームヘッダＦＨ２には、携帯機受信部２１１がトレーニングデータＴＤによるトレーニングを終えた後に、各種情報を抽出する際に指標とする信号パターンと、パターン種別を識別する情報が含まれる。つまり、フレームヘッダは、パターンＬＦＰ２とパターンＬＦＰ１とを識別する情報を含む。

携帯機識別情報ＩＤｋは、パターンＬＦＰ１又はパターンＬＦＰ２の宛先にあたる携帯機ｋを特定する識別情報である。ここで、ｋは、例えば、車載器に携帯機が登録されている順を示し、１以上の自然数とする。

誤り訂正情報ＥＣＣ１は、パターンＬＦＰ１において、受信した携帯機識別情報ＩＤｋなどの各データの誤り検出や誤り訂正を行うための情報である。誤り訂正情報ＥＣＣ２は、パターンＬＦＰ２において、受信した携帯機識別情報ＩＤｋなどの各データの誤り検出や誤り訂正を行うための情報である。誤り訂正情報ＥＣＣ１と誤り訂正情報ＥＣＣ２のそれぞれは、パターンの種類ごとに、誤り検出や誤り訂正の対象範囲、及び、誤り検出や誤り訂正の手法などを適宜定めることができる。

パターンＬＦＰ１に含まれる認証情報ＡＵＤは、例えば、暗号処理に必要とされる情報（暗号鍵、暗号文など）を示す。認証情報ＡＵＤを利用して、暗号処理に必要とされる情報を送るようにしてもよい。暗号処理の方法には、一般的なアルゴリズムを適用することができる。暗号処理は、車載器１００において暗号化された情報を、携帯機２００により復号化され、復号化された情報の判定を携帯機２００と車載器１００の何れかで実施するようにしてもよい。

認証情報ＡＵＤは、複数に分割できるようにしてもよい。例えば、複数に分割する方法として、同図に示すように認証情報ＡＵＤ１と認証情報ＡＵＤ２とを時分割にする方法が挙げられる。ここで、認証情報ＡＵＤ１と認証情報ＡＵＤ２とを利用して、暗号化された情報を送る一例を示す。例えば、認証情報ＡＵＤ１を送出する期間の値（ＴＡＵＤ１）と認証情報ＡＵＤ２を送出する期間の値（ＴＡＵＤ２）を、車載器１００から携帯機に送信する暗号データにしてもよい。

上記のように、認証情報ＡＵＤ１と認証情報ＡＵＤ２とを時分割にして送信する際に、認証情報ＡＵＤ１の期間と認証情報ＡＵＤ２の期間とを識別可能にする下記の何れかの方法が挙げられる。

（１）認証情報ＡＵＤ１の期間の受信信号強度値（ＲＳＳＩ）と認証情報ＡＵＤ２の期間の受信信号強度値が異なる値になるように、車載器１００の送信電力を調整する。

（２）認証情報ＡＵＤ１の期間の搬送波周波数と認証情報ＡＵＤ２の期間の搬送波周波数を切り替える。

（３）認証情報ＡＵＤ１の期間に送信するデータと認証情報ＡＵＤ２の期間に送信するデータが異なるようにそれぞれのデータを規定する。例えば、前者を「１」にして、後者を「０」にする。

（４）上記（３）の例示を下記のように代える。例えば、元のデータから規定の擬似乱数を生成する演算式によりスクランブルしたデータを用いて、前者をスクランブルさせた「１」にして、後者をスクランブルさせた「０」にする。なお、送信の都度、演算式によりスクランブルデータを生成するのに代えて、予め生成されたデータを記憶部３５に記憶させるようにしてもよく、特定の分割した情報ごとに秘匿された情報を備えるようにしてもよい。

なお、上記（１）から（４）のデータの割り付け例は一例であり、前者と後者を入れ替えてもよく、それぞれの値を異なる値を規定してもよい。

上記のように構成されたパターンＬＦＰ１とパターンＬＦＰ２とを対比すると、パターンＬＦＰ１（本照合信号）は、パターンＬＦＰ２（携帯機探索信号）よりデータ長が長く、少なくとも認証用コードを含むという構成にしてもよい。

（車載器１００の起動時の処理）
図４を参照して、本実施形態の車載器の起動時の処理について説明する。同図は、本実施形態の車載器の起動時の処理の手順を示すフローチャートである。

制御部３０は、初期化処理を実施する。例えば、初期化処理には、制御部３０の周辺部にあたる入出力ポートの設定処理や受信部４２の初期状態の調整等の処理などが含まれる（ステップＳＵ１０）。

始動制御部３１は、起動スイッチ１６がオフ（遮断）状態であるか否かを判定する（ステップＳＵ２０）。ステップＳＵ２０における判定により、起動スイッチ１６がオフ（遮断）状態であると判定された場合（ステップＳＵ２０：Ｎｏ）、制御部３０は、ステップＳＵ４０の処理に進ませる。ステップＳＵ２０における判定により、起動スイッチ１６がオフ（遮断）状態であると判定された場合（ステップＳＵ２０：Ｙｅｓ）、制御部３０は、キック始動用認証処理を実施する（ステップＳＵ３０）。

ステップＳＵ２０の判定の後、又は、ステップＳＵ３０の処理を終えた後、制御部３０は、予め定められた期間の待ち時間が経過するまで次の処理の実施を待機するタイマー処理を繰り返し実施する（ステップＳＵ４０）。ステップＳＵ４０のタイマー処理において、規定の待ち時間（例えば、３００ｍｓ）が経過した場合（ステップＳＵ４０：Ｙｅｓ）、制御部３０は、初期化処理を実施する。例えば、初期化処理には、制御部３０の周辺部にあたる入出力ポートの設定処理や受信部４２の初期状態の調整等の処理などが含まれる（ステップＳＵ５０）。ステップＳＵ５０の初期化処理を終えた後、制御部３０は、通常動作処理を実施する（ステップＳＵ６０）。

図５を参照して、本実施形態の車載器の「キック始動用認証処理」について説明する。同図は、本実施形態の車載器の「キック始動用認証処理」の手順を示すフローチャートである。
以下の説明において、携帯機２１０の識別情報を含むパターンＬＦＰ２信号をＬＦＰ２１と示し、携帯機２２０の識別情報を含むパターンＬＦＰ２信号をＬＦＰ２２と示し、携帯機２３０の識別情報を含むパターンＬＦＰ２信号をＬＦＰ２３と示し、携帯機２４０の識別情報を含むパターンＬＦＰ２信号をＬＦＰ２４と示す。また、ＬＦＰ２１に対する携帯機２１０のアンサー信号をＲＦＡ２１と示し、ＬＦＰ２２に対する携帯機２２０のアンサー信号をＲＦＡ２２と示し、ＬＦＰ２３に対する携帯機２３０のアンサー信号をＲＦＡ２３と示し、ＬＦＰ２４に対する携帯機２４０のアンサー信号をＲＦＡ２４と示す。なお、ＬＦＰ２１からＬＦＰ２４（第２リクエスト信号）とＲＦＡ２１からＲＦＡ２４とを用いた通信を、「キック用認証通信」という。

上記と同様に、携帯機２１０の識別情報を含むパターンＬＦＰ１信号をＬＦＰ１１と示し、携帯機２２０の識別情報を含むパターンＬＦＰ１信号をＬＦＰ１２と示し、携帯機２３０の識別情報を含むパターンＬＦＰ１信号をＬＦＰ１３と示し、携帯機２４０の識別情報を含むパターンＬＦＰ１信号をＬＦＰ１４と示す。また、ＬＦＰ１１に対する携帯機２１０のアンサー信号をＲＦＡ１１と示し、ＬＦＰ１２に対する携帯機２２０のアンサー信号をＲＦＡ１２と示し、ＬＦＰ１３に対する携帯機２３０のアンサー信号をＲＦＡ１３と示し、ＬＦＰ１４に対する携帯機２４０のアンサー信号をＲＦＡ１４と示す。なお、ＬＦＰ１１からＬＦＰ１４（本照合信号、第１リクエスト信号）とＲＦＡ１１からＲＦＡ１４（本照合アンサー）とを用いた通信を、「スマート認証通信」という。

制御部３０は、携帯機２１０に対するキック用認証通信を開始して、送信部４１からＬＦＰ２１を送信し、ＬＦＰ２１を送信した後、ＲＦＡ２１の受信を待機するとともに、受信した信号の携帯機を識別する(ステップＳＵ３１１)。判定部３３は、識別した携帯機が携帯機２１０であるとする認証が成功したか否かを判定する（ステップＳＵ３１２）。ステップＳＵ３１２の判定により、認証が成功なかったと判定した場合(ステップＳＵ３１２：Ｎｏ)、制御部３０は、ステップＳＵ３２０の処理に進む。

ステップＳＵ３１２の判定により、認証が成功したと判定した場合(ステップＳＵ３１２：Ｙｅｓ)、制御部３０は、携帯機２１０に対するスマート認証通信を開始する。例えば、制御部３０は、送信部４１からＬＦＰ１１を送信し、ＬＦＰ１１を送信した後、ＲＦＡ１１の受信を待機するとともに、受信した信号から、携帯機の識別と受信したデータが正規のものであるか識別する(ステップＳＵ３１３)。判定部３３は、携帯機２１０に対するスマート認証通信が成功したか否かを判定する（ステップＳＵ３１４）。

ステップＳＵ３１４の判定により、スマート認証通信が成功したと判定した場合(ステップＳＵ３１４：Ｙｅｓ)、制御部３０は、開錠処理をして（ステップＳＵ３１５）、処理を終了する。ステップＳＵ３１４の判定により、スマート認証通信が成功しなかったと判定した場合(ステップＳＵ３１４：Ｎｏ)、処理を終了する。

一方、ステップＳＵ３１２の判定により、認証が成功なかったと判定した場合(ステップＳＵ３１２：Ｎｏ)、制御部３０は、携帯機２２０が記憶部３５に登録されているか否かを判定する（ステップＳＵ３２０）。ステップＳＵ３２０の判定により、携帯機２２０が登録されていないと判定した場合（ステップＳＵ３２０：Ｎｏ）、処理を終了する。ステップＳＵ３２０の判定により、携帯機２２０が登録されていると判定した場合（ステップＳＵ３２０：Ｙｅｓ）、次の処理をする。

制御部３０は、携帯機２２０に対するキック用認証通信を開始して、送信部４１からＬＦＰ２２を送信し、ＬＦＰ２２を送信した後、ＲＦＡ２２の受信を待機するとともに、受信した信号の携帯機を識別する(ステップＳＵ３２１)。判定部３３は、識別した携帯機が携帯機２２０であるとする認証が成功したか否かを判定する（ステップＳＵ３２２）。ステップＳＵ３２２の判定により、認証が成功なかったと判定した場合(ステップＳＵ３２２：Ｎｏ)、制御部３０は、ステップＳＵ３３０の処理に進む。

ステップＳＵ３２２の判定により、認証が成功したと判定した場合(ステップＳＵ３２２：Ｙｅｓ)、制御部３０は、携帯機２２０に対するスマート認証通信を開始する。例えば、制御部３０は、送信部４１からＬＦＰ１２を送信し、ＬＦＰ１２を送信した後、ＲＦＡ１２の受信を待機するとともに、受信した信号から、携帯機の識別と受信したデータが正規のものであるか識別する(ステップＳＵ３２３)。判定部３３は、携帯機２２０に対するスマート認証通信が成功したか否かを判定する（ステップＳＵ３２４）。

ステップＳＵ３２４の判定により、スマート認証通信が成功したと判定した場合(ステップＳＵ３２４：Ｙｅｓ)、制御部３０は、前述のステップＳＵ３１５の開錠処理をして、処理を終了する。ステップＳＵ３２４の判定により、スマート認証通信が成功しなかったと判定した場合(ステップＳＵ３２４：Ｎｏ)、処理を終了する。

一方、ステップＳＵ３２２の判定により、認証が成功なかったと判定した場合(ステップＳＵ３２２：Ｎｏ)、制御部３０は、携帯機２３０が記憶部３５に登録されているか否かを判定する（ステップＳＵ３３０）。ステップＳＵ３３０の判定により、携帯機２３０が登録されていないと判定した場合（ステップＳＵ３３０：Ｎｏ）、処理を終了する。ステップＳＵ３３０の判定により、携帯機２３０が登録されていると判定した場合（ステップＳＵ３３０：Ｙｅｓ）、次の処理をする。

制御部３０は、携帯機２３０に対するキック用認証通信を開始して、送信部４１からＬＦＰ２３を送信し、ＬＦＰ２３を送信した後、ＲＦＡ２３の受信を待機するとともに、受信した信号の携帯機を識別する(ステップＳＵ３３１)。判定部３３は、識別した携帯機が携帯機２３０であるとする認証が成功したか否かを判定する（ステップＳＵ３３２）。ステップＳＵ３３２の判定により、認証が成功なかったと判定した場合(ステップＳＵ３３２：Ｎｏ)、制御部３０は、ステップＳＵ３３０の処理に進む。

ステップＳＵ３３２の判定により、認証が成功したと判定した場合(ステップＳＵ３３２：Ｙｅｓ)、制御部３０は、携帯機２３０に対するスマート認証通信を開始する。例えば、制御部３０は、送信部４１からＬＦＰ１３を送信し、ＬＦＰ１３を送信した後、ＲＦＡ１３の受信を待機するとともに、受信した信号から、携帯機の識別と受信したデータが正規のものであるか識別する(ステップＳＵ３３３)。判定部３３は、携帯機２３０に対するスマート認証通信が成功したか否かを判定する（ステップＳＵ３３４）。

ステップＳＵ３３４の判定により、スマート認証通信が成功したと判定した場合(ステップＳＵ３３４：Ｙｅｓ)、制御部３０は、前述のステップＳＵ３１５の開錠処理をして、処理を終了する。ステップＳＵ３３４の判定により、スマート認証通信が成功しなかったと判定した場合(ステップＳＵ３３４：Ｎｏ)、処理を終了する。

一方、ステップＳＵ３３２の判定により、認証が成功なかったと判定した場合(ステップＳＵ３３２：Ｎｏ)、制御部３０は、携帯機２４０が記憶部３５に登録されているか否かを判定する（ステップＳＵ３４０）。ステップＳＵ３４０の判定により、携帯機２４０が登録されていないと判定した場合（ステップＳＵ３４０：Ｎｏ）、処理を終了する。ステップＳＵ３４０の判定により、携帯機２４０が登録されていると判定した場合（ステップＳＵ３４０：Ｙｅｓ）、次の処理をする。

制御部３０は、携帯機２４０に対するスマート認証通信を開始する。例えば、制御部３０は、送信部４１からＬＦＰ１４を送信し、ＬＦＰ１４を送信した後、ＲＦＡ１４の受信を待機するとともに、受信した信号から、携帯機の識別と受信したデータが正規のものであるか識別する(ステップＳＵ３４３)。判定部３３は、携帯機２４０に対するスマート認証通信が成功したか否かを判定する（ステップＳＵ３４４）。

ステップＳＵ３４４の判定により、スマート認証通信が成功したと判定した場合(ステップＳＵ３４４：Ｙｅｓ)、制御部３０は、前述のステップＳＵ３１５の開錠処理をして、処理を終了する。ステップＳＵ３４４の判定により、スマート認証通信が成功しなかったと判定した場合(ステップＳＵ３４４：Ｎｏ)、処理を終了する。

上記とおり、制御部３０は、携帯機２００を探索できない場合には、複数の携帯機のうちの他の１つの携帯機を探索する携帯機探索信号をＬＦＰ２１からＬＦＰ２３（他の第２リクエスト信号）として送信し、携帯機からのアンサー信号の受信を待機する処理を、車載器１００に対応する携帯機２００の個数に基づいて定められた回数分繰り返す。

図６を参照して、本実施形態の携帯機の処理について説明する。同図は、本実施形態の携帯機の処理の手順を示すフローチャートである。以下、携帯機２１０を例示して説明する。

携帯機受信部２１１は、ＬＦ信号を受信する（ステップＳＦ３１）。携帯機制御部２１３は、受信したＬＦ信号のパターンを判定する（ステップＳＦ３２）。

ステップＳＦ３２における判定により、受信したＬＦ信号のパターンがパターンＬＦＰ１と判定された場合、携帯機制御部２１３は、パターンＬＦＰ１の受信処理をする（ステップＳＦ３３）。携帯機制御部２１３は、パターンＬＦＰ１に含まれる携帯機の識別番号と自機に割り付けられている識別番号とを照合し、照合が成功したか否かを判定する（ステップＳＦ３４）。ステップＳＦ３４における照合の結果、照合が不成功であったと判定した場合（ステップＳＦ３４：Ｎｏ）、処理を終える。

一方、ステップＳＦ３４における照合の結果、照合が成功したと判定した場合（ステップＳＦ３４：Ｙｅｓ）、携帯機制御部２１３は、パターンＬＦＰ１から秘匿情報を抽出する例えば、秘匿情報とは、認証情報ＡＵＤとして車載器１００から送られた暗号鍵、暗号文などの情報を含めてもよい（ステップＳＦ３５）。携帯機制御部２１３は、パターンＬＦＰ１に対するアンサー処理を携帯機送信部２１２から送信させて、処理を終える(ステップＳＦ３６)。

さらに、ステップＳＦ３２における判定により、受信したＬＦ信号のパターンがパターンＬＦＰ２と判定された場合、携帯機制御部２１３は、パターンＬＦＰ２の受信処理をする（ステップＳＦ３７）。携帯機制御部２１３は、パターンＬＦＰ２に含まれる携帯機の識別番号と自機に割り付けられている識別番号とを照合し、照合が成功したか否かを判定する（ステップＳＦ３８）。ステップＳＦ３８における照合の結果、照合が不成功であったと判定した場合（ステップＳＦ３８：Ｎｏ）、処理を終える。

一方、ステップＳＦ３８における照合の結果、照合が成功したと判定した場合（ステップＳＦ３８：Ｙｅｓ）、携帯機制御部２１３は、パターンＬＦＰ２に対するアンサー処理を携帯機送信部２１２から送信させて、処理を終える(ステップＳＦ３９)。

図７と図８を参照して、携帯機認証システム１の処理について説明する。図７は、第１の条件に基づいた携帯機認証システム１の処理を示すタイミングチャートである。

同図には、（ａ）バッテリ電圧、（ｂ）制御部起動、（ｃ）制御部初期化処理、（ｄ）メインスイッチ、（ｅ）メインスイッチ判定値、（ｆ）ＬＦ送信、（ｇ）携帯機処理、（ｈ）ＲＦ受信、（ｉ）ＲＦデータ判定、（ｊ）ソレノイド制御、及び、（ｋ）開錠の各状態が示される。

同図に示す処理に係る条件（第１の条件）は以下の通りである。車載器１００に４つの携帯機２００（携帯機２１０と携帯機２２０と携帯機２３０と携帯機２４０）が登録されている。登録されている順は、携帯機２１０、携帯機２２０、携帯機２３０、携帯機２４０の順である。車載器１００は、上記の順で携帯機２００の認証処理を実施する。車載器１００の近傍には、応答可能な携帯機２１０と携帯機２２０とが存在せず、応答可能な携帯機２３０が存在し、携帯機２４０の存在が任意である。

時刻ｔ１にキック動作が行われる。キック作動手段７の作用によりバッテリＢの電圧（バッテリ電圧）が予め定められた閾値電圧に達したことを電源部２０が検出する（時刻ｔ１０）。時刻ｔ１以降時刻ｔ３０までの間、バッテリＢの電圧（バッテリ電圧）は、予め定められた閾値電圧を確保でき、その時間をＴＭＡＸとする。

時刻ｔ１０の後、制御部３０に対して制御部起動が指示（「制御部起動：オン（ＯＮ）」）される。前記指示に応じて、制御部３０は制御部初期化処理を実施して時刻ｔ１５までに終了する。制御部３０は、メインスイッチ１１が、オフ（ＯＦＦ）の状態にあることを検出し、メインスイッチの判定結果（メインスイッチ判定値）をオフ（ＯＦＦ）のまま継続する。

制御部３０は、制御部３０に登録されている携帯機に応じたＬＦ信号を下記のように順に送信する。

時刻ｔ２１１において、車載器１００は、ＬＦＰ２１の送信を開始する。ＬＦＰ２１を受信できる範囲に携帯機２１０が存在しない場合、時刻ｔ２１２以降に携帯機２１０からのアンサー信号が車載器１００には届かない。受信部４２により前記アンサー信号を受信できず、制御部３０は、携帯機２１０が存在しないことを検知する。

時刻ｔ２２１において、車載器１００は、ＬＦＰ２２の送信を開始する。ＬＦＰ２２を受信できる範囲に携帯機２２０が存在しない場合、時刻ｔ２２２以降に携帯機２２０からのアンサー信号が車載器１００には届かない。受信部４２により前記アンサー信号を受信できず、制御部３０は、携帯機２２０が存在しないことを検知する。

時刻ｔ２３１において、車載器１００は、ＬＦＰ２３の送信を開始する。ＬＦＰ２３を受信できる範囲に携帯機２３０が存在し、携帯機２３０は、ＬＦＰ２３を受信する。携帯機２３０は、時刻ｔ２３２以降に携帯機２３０からのアンサー信号（ＲＦＡ２３）の送信を開始する。車載器１００は、受信部４２によりアンサー信号（ＲＦＡ２３）を受信する。

時刻ｔ２３３において、車載器１００は、受信したアンサー信号（ＲＦＡ２３）に基づいて携帯機２３０の認証（ＲＦデータ判定）を実施する。車載器１００は、携帯機２３０の認証が成功した場合、「スマート認証通信」を開始する。

携帯機２３０の「スマート認証通信」として、時刻ｔ１３１において、車載器１００は、ＬＦＰ１３の送信を開始する。携帯機２３０は、ＬＦＰ１３を受信する。携帯機２３０は、時刻ｔ１３２以降に携帯機２３０からのアンサー信号（ＲＦＡ１３）の送信を開始する。車載器１００は、受信部４２によりアンサー信号（ＲＦＡ１３）を受信する。

時刻ｔ１３３において、車載器１００は、受信したアンサー信号（ＲＦＡ１３）に基づいて携帯機２３０の認証（ＲＦデータ判定）を実施する。車載器１００は、携帯機２３０の認証が成功した場合（時刻ｔ１３４）、制御部３０（駆動制御部３４）は、各部のソレノイドを駆動させて各部の施錠状態を開錠するように制御する。時刻ｔ１３５以降かつ時刻ｔ３０までの期間内に各部の施錠状態が開錠される。

上記のとおり、制御部３０（通信制御部３２）は、複数の携帯機２００のうちの１つの携帯機２００を探索する携帯機探索信号を一の第２リクエスト信号として送信した後、当該携帯機２００からのアンサー信号の受信を受信部４２に待機させる。当該携帯機２００からのアンサー信号が予め定められた時間内に受信しなかった場合、制御部３０は、複数の携帯機２００のうちの他の１つの携帯機２００を探索する携帯機探索信号を他の第２リクエスト信号として送信する。さらに、制御部３０は、携帯機２００からのアンサー信号の受信を待機する処理を、車載器１００に対応する携帯機２００の個数に基づいて定められた回数分繰り返すようにした。例えば、制御部３０は、アンサー信号ＲＦＡ２３を受信した場合、アンサー信号ＲＦＡ２３を送信した携帯機２３０に、携帯機探索信号よりデータ長が長く、少なくとも認証用コードを含むパターンＬＦＰ１３など（本照合信号）を送信する。前記アンサー信号ＲＦＡ２３を送信した携帯機２３０は、送信されたパターンＬＦＰ１３（本照合信号）を受信して、パターンＬＦＰ１３に対応するアンサー信号ＲＦＡ１３（本照合アンサー信号）を送信する。受信部４２がアンサー信号ＲＦＡ１３（本照合アンサー信号）を受信して、判定部３３がアンサー信号ＲＦＡ１３（本照合アンサー信号）に基づいて当該携帯機２００の認証を行うようにする。

これにより、１回のキック動作によるバッテリＢの電圧が、各部を機能させるのに十分な電圧が継続して維持されている期間（ＴＭＡＸ）内に、車載器１００は、各部の施錠状態を開錠するように制御できる。

図８は、第２の条件に基づいた携帯機認証システム１の処理を示すタイミングチャートである。

同図には、（ａ）バッテリ電圧、（ｂ）制御部起動、（ｃ）制御部初期化処理、（ｄ）メインスイッチ、（ｅ）メインスイッチ判定値、（ｆ）ＬＦ送信、（ｇ）携帯機処理、（ｈ）ＲＦ受信、（ｉ）ＲＦデータ判定、（ｊ）ソレノイド制御、及び、（ｋ）開錠の各状態が示される。

同図に示す処理に係る条件（第２の条件）は以下の通りである。車載器１００に４つの携帯機２００（携帯機２１０と携帯機２２０と携帯機２３０と携帯機２４０）が登録されている。登録されている順は、携帯機２１０、携帯機２２０、携帯機２３０、携帯機２４０の順である。携帯機１００は、上記の順で携帯機２００の認証処理を実施する。車載器１００の近傍には、応答可能な携帯機２１０と携帯機２２０と携帯機２３０とが存在せず、応答可能な携帯機２４０が存在する。

同図において、時刻ｔ１にキック動作が行われた後、バッテリＢの電圧（バッテリ電圧）が予め定められた閾値電圧に維持されている期間（ＴＭＡＸ、時刻ｔ１０から時刻ｔ３０までの期間）は、前述の図７と同じである。また、時刻ｔ１以降時刻ｔｔ２３２までの間の状態の遷移も、前述の図７と同じである。

本条件のもとでは、時刻ｔ２３１において、車載器１００は、ＬＦＰ２３の送信を開始する。ＬＦＰ２３を受信できる範囲に携帯機２３０が存在しないため、時刻ｔ２３２以降に携帯機２３０からのアンサー信号が車載器１００には届かない。受信部４２により前記アンサー信号を受信できず、制御部３０は、携帯機２３０が存在しないことを検知する。

上記のとおり、携帯機２１０と携帯機２２０と携帯機２３０の各携帯機からの応答がないことを、車載器１００の制御部３０は、既に検知している。この段階で、検出されるべき携帯機は、携帯機２４０しかない。そこで、検索順位が最下位になるように登録されている携帯機２４０については、ＬＦＰ２４を送信せずに、直接ＬＦＰ１４を送信する。要するに、時刻ｔ２３２から時間ＴＬＦＷ２が経過するまでの間に、アンサー信号が受信できない場合、時刻ｔ１４１において、車載器１００は、携帯機２４０に対する「スマート認証通信」を開始する。

時刻ｔ１４１から時刻ｔ１４５までの説明は、前述の図７における時刻ｔ１３１から時刻ｔ１３５までの説明に対応する。「スマート認証通信」の対象が、携帯機２４０に対するものである点が異なる。
この点については、登録されている複数の携帯機２１０〜２４０のうち検索順位が最下位の携帯機２４０へのＬＦＰ２４０を省略しても携帯機２４０の有無によって後の通信に及ぼす時間的影響がない。そこで、スマート認証通信を完了するまで最も時間がかかるケースになる携帯機２４０のスマート認証を実施するケースでは、携帯機２４０へのＬＦＰ２４の送信を省略することでスマート認証通信を完了するまでの時間を短くしている。

上記のとおり、上記の条件の場合においても、１回のキック動作によるバッテリＢの電圧が、各部を機能させるのに十分な電圧が継続して維持されている期間（ＴＭＡＸ）内に、車載器１００は、各部の施錠状態を開錠するように制御できる。

図９と図１０を参照して、バッテリＢの電圧が十分高く、キック動作を必要としない場合の動作について説明する。図９と図１０は、バッテリＢの電圧が十分高く、キック動作を必要としない場合の動作を示すタイミングチャートである。

同図には、（ａ）起動スイッチ、（ｂ）制御部起動、（ｃ）制御部初期化処理、（ｄ）メインスイッチ、（ｅ）メインスイッチ判定値、（ｆ）ＬＦ送信、（ｇ）携帯機処理、（ｈ）ＲＦ受信、（ｉ）ＲＦデータ判定、（ｊ）ソレノイド制御、及び、（ｋ）開錠の各状態が示される。

図９に示す処理に係る条件（第３の条件）は以下の通りである。車載器１００に４つの携帯機２００（携帯機２１０と携帯機２２０と携帯機２３０と携帯機２４０）が登録されている。登録されている順は、携帯機２１０、携帯機２２０、携帯機２３０、携帯機２４０の順である。携帯機１００は、上記の順で携帯機２００の認証処理を実施する。車載器１００の近傍には、応答可能な携帯機２１０が存在し、携帯機２２０と携帯機２３０と携帯機２４０の存在が任意である。なお、バッテリＢの電圧が十分高く、車載器１００は、キック動作を必要とせずに、起動スイッチ１６の操作により各部の施錠状態を開錠する。

時刻ｔ２０に起動スイッチ１６の操作の検出（０Ｖ）により、制御部３０に対して制御部起動が指示（「制御部起動：オン（ＯＮ）」）される。前記指示に応じて、制御部３０は制御部初期化処理を実施して時刻ｔ２５までに終了する。制御部３０は、メインスイッチ１１が、オフ（ＯＦＦ）の状態にあることを検出し、メインスイッチの判定結果（メインスイッチ判定値）をオフ（ＯＦＦ）のまま継続する。

制御部３０は、制御部３０に登録されている携帯機に応じたＬＦ信号を下記のように順に送信する。

車載器１００は、「スマート認証通信」を開始する。

携帯機２１０の「スマート認証通信」として、時刻ｔ１１１において、車載器１００は、ＬＦＰ１１の送信を開始する。携帯機２１０は、ＬＦＰ１１を受信する。携帯機２１０は、時刻ｔ１１２以降に携帯機２１０からのアンサー信号（ＲＦＡ１１）の送信を開始する。車載器１００は、受信部４２によりアンサー信号（ＲＦＡ１１）を受信する。

時刻ｔ１１３において、車載器１００は、受信したアンサー信号（ＲＦＡ１１）に基づいて携帯機２１０の認証（ＲＦデータ判定）を実施する。車載器１００は、携帯機２１０の認証が成功した場合（時刻ｔ１１４）、制御部３０（駆動制御部３４）は、各部のソレノイドを駆動させて各部の施錠状態を開錠するように制御する。時刻ｔ１３５以降かつ時刻ｔ３０までの期間内に各部の施錠状態が開錠される。

上記のとおり、バッテリＢの電圧が、各部を機能させるのに十分な電圧が継続している内に、車載器１００は、各部の施錠状態を開錠するように制御できる。

図１０に示す処理に係る条件（第４の条件）は以下の通りである。車載器１００に４つの携帯機２００（携帯機２１０と携帯機２２０と携帯機２３０と携帯機２４０）が登録されている。登録されている順は、携帯機２１０、携帯機２２０、携帯機２３０、携帯機２４０の順である。携帯機１００は、上記の順で携帯機２００の認証処理を実施する。車載器１００の近傍には、応答可能な携帯機２１０と携帯機２２０と携帯機２３０とが存在せず、携帯機２４０が存在する。なお、バッテリＢの電圧が十分高く、車載器１００は、キック動作を必要とせずに、起動スイッチ１６の操作により各部の施錠状態を開錠する。

時刻ｔ２０に起動スイッチ１６の操作の検出（０Ｖ）により、制御部３０に対して制御部起動が指示（「制御部起動：オン（ＯＮ）」）される。前記指示に応じて、制御部３０は制御部初期化処理を実施して時刻ｔ２５までに終了する。制御部３０は、メインスイッチ１１が、オフ（ＯＦＦ）の状態にあることを検出し、メインスイッチの判定結果（メインスイッチ判定値）をオフ（ＯＦＦ）のまま継続する。

時刻ｔ１１１において、車載器１００は、ＬＦＰ１１の送信を開始する。ＬＦＰ１１を受信できる範囲に携帯機２１０が存在しない場合、時刻ｔ１１２以降に携帯機２１０からのアンサー信号が車載器１００には届かない。受信部４２により前記アンサー信号を受信できず、制御部３０は、携帯機２１０が存在しないことを検知する。

時刻ｔ１２１において、車載器１００は、ＬＦＰ１２の送信を開始する。ＬＦＰ１２を受信できる範囲に携帯機２２０が存在しない場合、時刻ｔ１２２以降に携帯機２２０からのアンサー信号が車載器１００には届かない。受信部４２により前記アンサー信号を受信できず、制御部３０は、携帯機２２０が存在しないことを検知する。

時刻ｔ１３１において、車載器１００は、ＬＦＰ１３の送信を開始する。ＬＦＰ１３を受信できる範囲に携帯機２３０が存在しない場合、時刻ｔ１３２以降に携帯機２３０からのアンサー信号が車載器１００には届かない。受信部４２により前記アンサー信号を受信できず、制御部３０は、携帯機２３０が存在しないことを検知する。

時刻ｔ１４１において、車載器１００は、ＬＦＰ１４の送信を開始する。ＬＦＰ１４を受信できる範囲に携帯機１４０が存在し、携帯機２４０は、ＬＦＰ１４を受信する。携帯機２４０は、時刻ｔ１４２以降に携帯機２４０からのアンサー信号（ＲＦＡ２３）の送信を開始する。車載器１００は、受信部４２によりアンサー信号（ＲＦＡ２４）を受信する。

時刻ｔ１４３において、車載器１００は、受信したアンサー信号（ＲＦＡ１４）に基づいて携帯機２４０の「スマート認証通信」を実施する。

（各条件にもとでの処理時間についての検討）

最初に、前述の図７と図８を参照して、施錠解除までに要する処理の時間について検討する。

時刻ｔ１０から時刻ｔ１５までの時間をＴＤ１、時刻ｔ１５から時刻ｔ２１１までの時間をＴＤ２とする。
ＬＦＰ２１とＬＦＰ２２とＬＦＰ２３の送信に係る時間をＴＬＦＰ２とする。送信したＬＦＰ２１とＬＦＰ２２とＬＦＰ２３の応答を待機する期間をＴＬＦＷ２とする。ＬＦＰ２３に対する応答としてＲＦＡ２３の受信に掛る時間をＴＲＦＰ２とする。受信したＲＦＡ２３の判定に掛る時間をＴＪ２とする。なお、図示されていないが、ＬＦＰ２１とＬＦＰ２２に対する応答としてＲＦＡ２１とＲＦＡ２２とを受信に掛る期間のそれぞれを、ＴＬＦＷ２とする。

ＬＦＰ１３とＬＦＰ１４の送信に係る時間をＴＬＦＰ１とする。ＬＦＰ１３とＬＦＰ１４に対する応答としてＲＦＡ２３とＲＦＡ２４の受信に掛る時間をＴＲＦＰ２とする。受信したＲＦＡ１３とＲＦＡ２３の判定に掛る時間をＴＪ１とする。

前述の図７に示した第１の条件の場合には、下記の式（１）が成り立つように各期間の値を割り付ける。

ＴＭＡＸ＞（３ｘＴＬＦＰ２＋２ｘＴＬＦＷ２＋ＴＲＦＰ２＋ＴＪ２）
＋（ＴＬＦＰ１＋ＴＲＦＰ１＋ＴＪ１）＋（ＴＤ１＋ＴＤ２＋ＴＤ３）
・・・（１）

前述の図８に示した第２の条件の場合には、下記の式（２）が成り立つように各期間の値を割り付ける。

ＴＭＡＸ＞（３ｘＴＬＦＰ２＋３ｘＴＬＦＷ２＋ＴＪ２）
＋（ＴＬＦＰ１＋ＴＲＦＰ１＋ＴＪ１）＋（ＴＤ１＋ＴＤ２＋ＴＤ３）
・・・（２）

上記の図７と図８は、それぞれが３台目と４台目の携帯機が応答した場合を示すものであるが、1台目と２台目の携帯機が応答した場合には、上記の図７と図８とに示す場合より短くなることは明らかである。

上記の図７と図８は、それぞれが３台目と４台目の携帯機が応答した場合を示すものであるが、1台目と２台目の携帯機が応答した場合には、上記の図７と図８とに示す場合より短くなることは明らかである。

また、上記の図９と図１０は、「キック用認証通信」を利用せずに「スマート認証通信」のみを利用する場合を示す。特に図１０に示す場合は、上記の第２の条件の場合と同様に４台目の携帯機が応答した場合である。第４の条件に示す場合の４台目の携帯機が応答した場合に掛る時間は、下記の式（３）になる。

ＴＭＡＸ＜（４ｘＴＬＦＰ１＋３ｘＴＬＦＷ２＋ＴＲＦＰ１＋ＴＪ１
＋（ＴＤ１＋ＴＤ２＋ＴＤ３）
・・・（３）

上記の式（３）において、待機時間をＴＬＦＷ２と同じと仮定した。

上記式（３）と式（２）の右辺の差をとると、下記の式（４）になる。

（３ｘ（ＴＬＦＰ１−ＴＬＦＰ２）＋ＴＪ２） ・・・（４）

上記式（４）の値が大きいほど、本実施形態による時間短縮の効果が大きくなる。このように、本実施形態に係る携帯機認証システムによれば、携帯機２００を用いて車載器１００に係る各部の装置の使用制限を解除するまでの時間を短縮できる。これにより、キック操作での短い通信可能時間内に、複数の携帯機２００に対応したスマート認証処理の実施が可能になる。

以上に示したように、携帯機認証システム１であれば、携帯機２００を用いて車載器１００に係る装置の使用制限を解除する際の利便性を高めることができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…携帯機認証システム、６…キックペダル、７…キック作動手段、８…変換部、１７…ハンドルロック部、１８…アクチュエータ部、１００…車載器、２０…電源部、３０…制御部、３１…始動制御部、３２…通信制御部、３３…判定部、３４…駆動制御部、３５…記憶部、４１…送信部、４２…受信部、４３…駆動回路部、４４…入力回路部、４５…メインスイッチ状態取得部、４６…メインリレー駆動部、４７…スターター駆動部、２００、２１０、２２０、２３０、２４０…携帯機、２１１、２２１、２３１、２４１…携帯機受信部、２１２、２２２、２３２、２４２…携帯機送信部、２１３、２２３、２３３、２４３…携帯機制御部
Ｖ…スクータ、Ｅ…エンジン、Ｐ…パワーユニット、Ｂ…バッテリ、Ｈ…ハンドル

Claims (7)

1. 車載器と前記車載器に対応する１又は複数の携帯機とを備る携帯機認証システムであって、
   前記車載器は、
   前記対応する１又は複数の携帯機の識別情報を保持する記憶部と、
   リクエスト信号を送信する送信部と、
   前記リクエスト信号の送信に対応する少なくとも１の携帯機からのアンサー信号を受信する受信部と、
   リクエスト信号の送信要求を検知する要求検知部と、
   特定の携帯機の識別情報と認証処理用データとを含めて送信する第１リクエスト信号を送信可能な第１通信可能状態にあり、前記リクエスト信号の送信要求が検知された場合に、前記保持されている識別情報に対応する前記第１リクエスト信号を順次送信させ、前記第１リクエスト信号を送信できない通信不可能状態にあり、前記車載器に電力を供給する発電機を駆動するキック作動手段により第２通信可能状態にされた場合、前記特定の携帯機の探索及び認証を行うための第２リクエスト信号を送信させる送信制御部と、
   前記受信したアンサー信号の解読結果に基づいて前記アンサー信号に対応する携帯機が前記車載器に対応するものであるか否かを、前記第２通信可能状態が継続する期間内に判定する判定部と、
   を備ることを特徴とする携帯機認証システム。
2. 前記第２リクエスト信号は、前記特定の携帯機に前記アンサー信号を応答させるデータを含み、
   前記アンサー信号を応答させるデータを含む前記第２リクエスト信号の長さは、前記第１リクエスト信号の長さよりも短い
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯機認証システム。
3. 前記第２リクエスト信号の長さは、前記車載器に対応する１又は複数の携帯機の探索、認証及び制御対象の解錠までの処理が、前記１回のキック操作に対応する期間内で終わるように定めた長さである
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯機認証システム。
4. 前記送信制御部は、
   前記複数の携帯機のうちの１つの携帯機を探索する携帯機探索信号を一の前記第２リクエスト信号として送信した後、当該携帯機からのアンサー信号の受信を前記受信部に待機させて、当該携帯機からのアンサー信号が予め定められた時間内に受信しなかった場合、前記複数の携帯機のうちの他の１つの携帯機を探索する携帯機探索信号を他の第２リクエスト信号として送信し、前記携帯機からのアンサー信号の受信を待機する処理を、前記車載器に対応する携帯機の個数に基づいて定められた回数分繰り返し、
   前記アンサー信号を受信した場合、前記アンサー信号を送信した携帯機に、前記携帯機探索信号よりデータ長が長く、少なくとも認証用コードを含む本照合信号を送信し、
   前記アンサー信号を送信した携帯機は、
   前記送信された前記本照合信号を受信して、前記本照合信号に対応する本照合アンサー信号を送信し、
   前記受信部が前記本照合アンサー信号を受信して、
   前記判定部が前記本照合アンサー信号に基づいて当該携帯機の認証を行う
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の携帯機認証システム。
5. 前記送信制御部は、
   前記定められた回数の携帯機の探索を繰り返した段階においても前記アンサー信号を受信しなかった場合、予め定められた携帯機に対して、前記携帯機探索信号よりデータ長が長く、少なくとも認証用コードを含む本照合信号を送信する
   ことを特徴とする請求項４に記載の携帯機認証システム。
6. １又は複数の携帯機を認証する携帯機認証システムの車載器であって、
   １又は複数の携帯機の識別情報を保持する記憶部と、
   リクエスト信号を送信する送信部と、
   前記リクエスト信号の送信に対応する少なくとも１の携帯機からのアンサー信号を受信する受信部と、
   リクエスト信号の送信要求を検知する要求検知部と、
   特定の携帯機の識別情報と認証処理用データとを含めて送信する第１リクエスト信号を送信可能な第１通信可能状態にあり、前記リクエスト信号の送信要求が検知された場合に、前記保持されている識別情報に対応する前記第１リクエスト信号を順次送信させ、前記第１リクエスト信号を送信できない通信不可能状態にあり、前記車載器に電力を供給する発電機を駆動するキック作動手段により第２通信可能状態にされた場合、前記特定の携帯機の探索及び認証を行うための第２リクエスト信号を送信させる送信制御部と、
   前記受信したアンサー信号の解読結果に基づいて前記アンサー信号に対応する携帯機が前記車載器に対応するものであるか否かを、前記第２通信可能状態が継続する期間内に判定する判定部と、
   を備ることを特徴とする車載器。
7. 請求項１から請求項５の何れか１項に記載の携帯機認証システムにおいて、車載器により認証される携帯機であって、
   前記車載器が送信する前記第１リクエスト信号と前記第２リクエスト信号との何れかを含むリクエスト信号を受信する携帯機受信部と、
   アンサー信号を送信する携帯機送信部と、
   前記受信したリクエスト信号から、自携帯機が前記車載器に対応する携帯機であると判定した場合、前記受信したリクエスト信号に応じたアンサー信号を送信させる携帯機制御部と
   を備えることを特徴とする携帯機。

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