JP6410263B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明はモータに関する。

特許文献１には、ケース体の後端面にその前側面が固定される平板状のベース部と、ベース部の後側面に形成される複数のフィンとを備え、そのベース部の前側面に放熱用の放熱板が固定され、一方の回路基板が放熱板に固定されるとともに、他方の回路基板が一方と他方の回路基板の間に配置される支柱を介して、放熱板に固定されているモータが開示されている。

特開２０１３―２２６０１５号公報

特許文献１に開示されたモータの場合、一方の回路基板には、他方の回路基板を固定する支柱を通すために切り欠きを設ける必要があり、その分だけ一方の回路基板は回路の形成及び部品の実装が行える有効面積が減少することになる。
また、支柱のようなもので固定される他方の回路基板は、振動の影響を受け易い。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、基板の有効面積の減少を抑制し、耐振動性の向上が可能なモータを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータは、モータ本体部及び駆動回路部を備えたモータであって、前記モータ本体部は、ロータと、ステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するフレームと、を備え、前記駆動回路部は、前記フレーム側となる一端部及び前記一端部と反対側に位置する他端部に開口を有する枠形状のケースと、前記ケース内に形成された第１取付部に固定される第１配線基板であって、駆動回路及び実装されたパワー素子を有する前記第１配線基板と、前記ケース内に形成された第２取付部に固定される第２配線基板であって、前記第１配線基板よりも前記ケースの前記一端部寄りの位置に配置される前記第２配線基板と、を備える。

（２）上記（１）の構成において、前記第１取付部及び前記第２取付部は、前記ケースの前記枠形状に沿った方向におけるケース内の複数箇所に設けられている。

（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記第１取付部及び前記第２取付部に対応する内壁面の位置には内側に延出する延出部が形成されており、前記延出部の他端部が第１取付部とされ、前記延出部の一端部が第２取付部とされている。

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記ケースの他端部の開口の形状と前記第１配線基板の形状がほぼ相補形であり、前記ケースの一端部の開口の形状と前記第２配線基板の形状がほぼ相補形である。

（５）上記（４）の構成において、前記第１配線基板及び前記第２配線基板は、外形がほぼ四角形であるとともにほぼ同じ大きさを有し、前記ケースの他端部の開口及び前記ケースの一端部の開口は、内形がほぼ四角形であるとともにほぼ同じ大きさを有し、前記第１取付部及び前記第２取付部が、前記ケース内の四隅に設けられている。

（６）上記（１）から（５）のいずれか１つの構成において、前記第１配線基板及び前記第２配線基板は、前記ステータに設けられる端子を通す孔が設けられており、前記端子は、前記第１配線基板及び前記第２配線基板の前記孔を貫通するように配置されており、前記第１配線基板の前記孔から前記ケースの他端部側に突出する前記端子の端部が前記第１配線基板に電気的に接続されている。

（７）上記（１）から（６）のいずれか１つの構成において、前記第１配線基板と前記第２配線基板の間に設けられ、前記第１配線基板と前記第２配線基板を電気接続する電気接続部材を備え、前記ケースが金属材料からなり、前記電気接続部材が、前記ケースの前記金属材料の線膨張係数に近い線膨張係数を有する。

（８）上記（１）から（７）のいずれか１つの構成において、前記ケースの前記他端部の開口を塞ぐように取り付けられるヒートシンク部材を備え、前記第１配線基板は、前記ヒートシンク部材に放熱可能に近接配置されている。

（９）上記（８）の構成において、前記ヒートシンク部材と前記ケースの他端部との間が気密構造とされている。

（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つの構成において、前記フレームと前記ケースの一端部との間が気密構造とされている。

本発明によれば、基板の有効面積の減少を抑制し、耐振動性の向上が可能なモータを提供することができる。

本発明に係る実施形態のモータの側面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 本発明に係る実施形態の駆動回路部の分解斜視図である。 本発明に係る実施形態のモータの組み立て手順を説明する斜視図である。 本発明に係る実施形態のケースの変形例を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

図１は本発明に係る実施形態のモータ１を側面から見た平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
図１に示すように、モータ１は、モータ本体部１０と駆動回路部２０と、を備えている。
なお、本実施形態のモータ１は、三相型のブラシレスモータであるが、モータ１としては、これに限定されるものではない。

（モータ本体部）
モータ本体部１０は、図２に示すように、ロータ１１と、ステータ１２と、ロータ１１及びステータ１２を収容するフレーム１３と、を備えている。
ロータ１１は、シャフト１１ａと、シャフト１１ａに固定されるロータヨーク１１ｂと、ロータヨーク１１ｂの外周に固定されるロータマグネット１１ｃと、を備えている。

ステータ１２は、円環状を成すステータコア１２ａと、ステータコア１２ａ上に設けられるインシュレータ１２ｂと、インシュレータ１２ｂを介してステータコア１２ａ上に巻回されるコイル１２ｃと、を備えている。

フレーム１３は、ステータ１２が内周面に圧入若しくは接着固定される円環状を成す側壁部１３ａと、側壁部１３ａの一端側（図上側）に設けられる天面部１３ｂと、側壁部１３ａの他端側（図下側）に設けられるフランジ部１３ｃと、を備え、他端側が開放された開放部を有するカップ状の形状をしている。

フレーム１３の天面部１３ｂの中央には、軸受１４ａを収容する凹部１３ｂａが設けられており、その凹部１３ｂａの中央には、シャフト１１ａの一端（図上側）の端部を外部に位置させるための貫通孔が設けられており、軸受１４ａでシャフト１１ａの一端側が回転可能に支持されている。

また、モータ本体部１０は、フレーム１３の他端側（図下側）の開放部を塞ぐように、フレーム１３の他端側の開放部に圧入や接着固定で取り付けられるほぼ円盤状の蓋部１５を備えている。蓋部１５は、ステータ１２に設けられる端子１６（給電端子）を駆動回路部側に位置させるための貫通孔を有する。

そして、蓋部１５には、フレーム１３の天面部１３ｂと同様に、中央に軸受１４ｂを収容する凹部１５ａが形成されており、その凹部１５ａの中央には、シャフト１１ａの他端（図下側）の端部を配置する貫通孔が設けられており、軸受１４ｂでシャフト１１ａの他端側が回転可能に支持されている。

したがって、ロータ１１は、ステータ１２の円環状を成すステータコア１２ａの中央に、ロータヨーク１１ｂ及びロータマグネット１１ｃが位置するように、シャフト１１ａの一端側及び他端側が回転可能に軸受１４ａ及び軸受１４ｂに支持されて、ステータ１２に対して回転可能に設けられている。

（駆動回路部）
駆動回路部２０は、図２に示すように、ケース２１と、ケース２１内に固定される第１配線基板２２と、ケース２１内に固定される第２配線基板２３であって第１配線基板２２よりもケースの一端部（図上側）寄りの位置に配置される第２配線基板２３と、ケース２１の他端部（図下側）の開口２１ｃ（図３参照）を塞ぐように、ケース２１の他端部に、図１に示すように、ネジで取り付けられるヒートシンク部材２４と、を備えている。

ケース２１は、フレーム１３側となる一端部（図上側）及び一端部と反対側に位置する他端部（図下側）に開口２１ｂ，２１ｃ（図３参照）を有し、一端部がフレーム１３のフランジ部１３ｃにネジで固定される枠形状をしている。

図２に示す第１配線基板２２は、図示を省略しているが、パワー素子を駆動するための駆動回路が形成されるとともに、パワー素子が実装された基板、つまり、駆動回路及び実装されたパワー素子を有する基板である。
また、図２に示す第２配線基板２３は、モータ１の制御を行うための制御回路が形成された基板である。

そして、駆動回路部２０は、第１配線基板２２と第２配線基板２３の間に設けられ、第１配線基板２２と第２配線基板２３を電気的に接続する電気接続部材２５を備えている。

図３は、駆動回路部２０の分解斜視図である。
なお、ヒートシンク部材２４は図示を省略している。
図３に示すように、外形がほぼ四角形の形状をしており、その四隅にケース２１がフレーム１３のフランジ部１３ｃにネジで固定されるときに、ネジが螺合される螺旋溝が形成されたネジ固定孔２１ａが形成されている。

また、ケース２１は、フレーム側となる一端部（図左側）の開口２１ｂが第２配線基板２３の外形よりも少し大きく、第２配線基板２３の外形がほぼ四角形であるのに合わせてほぼ相補形を成すように、ケース２１の一端部（図左側）の開口２１ｂも内形がほぼ四角形とされている。

同様に、ケース２１は、一端部（図左側）と反対側に位置する他端部（図右側）の開口２１ｃが第１配線基板２２の外形よりも少し大きく、第１配線基板２２の外形がほぼ四角形であるのに合わせてほぼ相補形を成すように、ケース２１の他端部（図右側）の開口２１ｃも内形がほぼ四角形とされている。

より詳細には、本実施形態では、第１配線基板２２及び第２配線基板２３は、外形がほぼ同じ大きさを有しており、ケース２１の一端部（図左側）の開口２１ｂ及びケース２１の他端部（図右側）の開口２１ｃの内形が、ほぼ同じ大きさになっている。

そして、ケース２１内には、第１配線基板２２を取り付ける第１取付部２６ｂ及び第２配線基板２３を取り付ける第２取付部２６ａをケース２１内のケースの枠形状に沿った方向（以下、周方向ともいう）の位置でほぼ同じ位置に設けるように、第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａに対応する内壁面の位置であるケース２１内の四隅の位置に内側に延出する延出部２６が形成されている。

その延出部２６の一端部（図左側）には、第２配線基板２３を取り付けるネジ２３ａを螺合させる螺旋溝を有するネジ固定孔が形成され、延出部２６の一端部が第２取付部２６ａとされるとともに、その延出部２６の他端部（図右側）には、第１配線基板２２を取り付けるネジ２２ａを螺合させる螺旋溝を有するネジ固定孔（図示せず）が形成され、延出部２６の他端部が第１取付部２６ｂとされている。

このような構成からなるケース２１とすると、第２配線基板２３の四隅に第２取付部２６ａにネジ２３ａで固定するためのネジ孔２３ｂを設けておきさえすれば、ケース２１の一端部の開口２１ｂの内形が、第２配線基板２３の外形より大きくなっているため、第２配線基板２３をケース２１の一端部の開口２１ｂを通じてケース２１内に配置して第２配線基板２３をネジ２３ａで第２取付部２６ａに固定することができる。

このため、第２配線基板２３には、第２配線基板２３をケース２１内に形成された第２取付部２６ａに固定するためのネジ２３ａを通すネジ孔２３ｂを形成するだけでよく、第２配線基板２３の固定に関連してネジ孔２３ｂ以外に余計な切り欠きなどを設ける必要がないため、第２配線基板２３の有効面積の減少を抑制することができる。

同様に、第１配線基板２２の四隅に第１取付部２６ｂにネジ２２ａで固定するためのネジ孔２２ｂを設けておきさえすれば、ケース２１の他端部の開口２１ｃの内形が、第１配線基板２２の外形より大きくなっているため、第１配線基板２２をケース２１の他端部の開口２１ｃを通じてケース２１内に配置して第１配線基板２２をネジ２２ａで第１取付部２６ｂに固定することができる。

このため、第１配線基板２２には、第１配線基板２２をケース２１内に形成された第１取付部２６ｂに固定するためのネジ２２ａを通すネジ孔２２ｂを形成するだけでよく、第１配線基板２２の固定に関連してネジ孔２２ｂ以外に余計な切り欠きなどを設ける必要がないため、第１配線基板２２の有効面積の減少を抑制することができる。

また、第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａは、ケース２１の内壁面に直接形成されているため、棒状の支持構造と比べ、振動などに対する剛性が高いため、先行技術文献に開示されている支柱で基板が固定されるものに比べ、耐振動性を向上することが可能である。

電気接続部材２５は、例えば、次の手順で、第１配線基板２２と第２配線基板２３を電気的に接続するように配置する。すなわち、電気接続部材２５の一端の端子部を第２配線基板２３に形成されたランド部に挿入して半田付けし、第２配線基板２３をケース２１に固定した後、第１配線基板２２をケース２１に固定する際に、電気接続部材２５の他端の端子部を第１配線基板２２に形成されたランド部に挿入し、第１配線基板２２をケース２１に固定してから、電気接続部材２５の他端の端子部を第１配線基板２２のランド部に半田付けする。

ところで、モータ１が駆動するときには、図示しないパワー素子が発熱することから、このパワー素子からの熱を速やかに放熱することが好ましい。
このため、本実施形態では、図２に示すように、第２配線基板２３を図示しないパワー素子が実装される第１配線基板２２よりもケース２１の一端部（図上側）寄りの位置に配置するようにし、第１配線基板２２をケース２１の他端部側に位置するようにして、第１配線基板２２からの熱をヒートシンク部材２４に効率よく放熱するように、第１配線基板２２が、ヒートシンク部材２４に近接配置されるようにして高い放熱性が得られるものになっている。

なお、第１配線基板２２とヒートシンク部材２４との間に空気の介在するような隙間があると、第１配線基板２２からヒートシンク部材２４への熱伝導が低下するため、第１配線基板２２とヒートシンク部材２４との間には、空気の介在するような隙間ができないように、絶縁性の熱伝導性シート、絶縁性の熱伝導性グリス又は絶縁性の熱伝導性接着剤を設けるようにするのが好適である。

一方、このように放熱性を高めても、ケース２１の熱膨張がまったくないわけではない。
そして、ケース２１が熱膨張すると第１配線基板２２と第２配線基板２３の間の距離が拡がることになる。
そうすると、第１配線基板２２と第２配線基板２３の間に設けられている電気接続部材２５に応力がかかることになる。

そこで、この電気接続部材２５は、金属材料からなるケース２１の金属材料の線膨張係数に近い線膨張係数を有するものとすることが好適である。
例えば、ケース２１をアルミニウム合金やマグネシウムとし、電気接続部材２５を黄銅や銅とする構成とすることが好ましく、線膨張係数で言えば、例えば、ケース２１と電気接続部材２５との線膨張係数の差を１０.０×１０^−６／℃以内とするのが好ましい。
このようにすれば、ケース２１が熱膨張するのに応じて第１配線基板２２と第２配線基板２３の間の距離が拡がるのとほぼ同じ分だけ、電気接続部材２５も熱膨張して電気接続部材２５の長さが長くなるため、電気接続部材２５に応力がかかることが抑制され、耐ヒートショック性を向上させることが可能となる。

なお、電気接続部材２５の線膨張係数をケース２１の材料の線膨張係数に近いものとする代わりに、電気接続部材２５の途中に伸び縮みを許容する弾性構造を設けるようにしても耐ヒートショック性を向上させることが可能である。
具体的には、電気接続部材２５の途中に伸び縮みを許容する方向に直交する方向に折り曲げたほぼＵ字状の弾性構造を設けるようにすれば、耐ヒートショック性を向上させることが可能となる。

本実施形態では、図３に示すように、第１配線基板２２にステータ１２に設けられる端子１６（給電端子）を通す孔２２ｃを設けるとともに、第２配線基板２３にも端子１６を通す孔２３ｃを設けるようにしている。

図４は、モータ１の組み立て手順を説明するための斜視図である。
図４に示すように、まず、モータ本体部１０と、ヒートシンク部材２４の取り付け以外が終わった状態の駆動回路部２０と、ヒートシンク部材２４と、を準備する。
そして、ヒートシンク部材２４が取り付けられる前の駆動回路部２０の部分をモータ本体部１０に取り付ける。

具体的には、上述したように、第１配線基板２２及び第２配線基板２３には、端子１６を通す孔２２ｃ及び孔２３ｃが設けられているので、モータ本体部１０の端子１６をその孔２２ｃ及び孔２３ｃを貫通するようにして、ケース２１の一端部（図上側の端部）とフレーム１３のフランジ部１３ｃが当接するように配置して、ケース２１をフランジ部１３ｃにネジで固定する。

このようにケース２１をフランジ部１３ｃに固定すると、端子１６の他端側（図下側）の端部が第１配線基板２２の孔２２ｃを通じてケース２１の他端部側（図下側）に突出した状態、つまり、端子１６の他端側の端部が第１配線基板２２のヒートシンク部材２４と面する側に導出された状態となる。
そこで、この導出された端子１６の他端側の端部を、図２に示すように、第１配線基板２２に半田３０で電気的に接続する。
その後、ヒートシンク部材２４をネジでケース２１の他端部に固定するようにしてモータ１の組み立てが完了する。

この組み立て手順を見るとわかるように、駆動回路部２０は、ヒートシンク部材２４の取り付け以外が終わった状態の駆動回路部２０をあらかじめ作製しておくことができるので、この状態のときに駆動回路部２０の動作確認を行うようにすれば、モータ１に組み立てる前に駆動回路部２０の動作不良などを知ることができる。

したがって、モータ１の組み立てが完了する前に、動作不良がある駆動回路部２０を交換することが可能となり、モータ１を分解して駆動回路部２０を取り替えるような手間を削減することが可能となる。

また、モータ１には、気密性が求められることが多いため、本実施形態では、図３に示すように、ケース２１の一端部に図示しないパッキンを設けるための溝２１ｄが設けられており、同様に、ケース２１の他端部にも図示しないパッキンを設けるための図示しない溝が設けられている。

したがって、ヒートシンク部材２４とケース２１の他端部との間が気密構造とされるとともに、フレーム１３とケース２１の一端部との間が気密構造とされ、湿気や埃といったものに対する耐性の高いモータ１になっている。

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態では、図３に示したように、ケース２１を外形が四角形であり、一端部の開口２１ｂ及び他端部の開口２１ｃがほぼ四角形であるものとしていたが、ケース２１はこのような形状に限定されるものではない。

例えば、ケース２１は、図５に示す変形例のような形状であってもよい。
なお、図５において、上記実施形態と同様の構成部分については、同様の番号を付与して説明を省略する場合がある。
つまり、ケース２１は、外形が円形で、一端部の開口２１ｂ及び他端部の開口２１ｃがともに円形であるものであってもよく、このようなケース２１の場合、フレーム１３のフランジ部１３ｃを円形状にするとともに、ヒートシンク部材２４も円形状にすればよい。

なお、図５に示すケース２１の場合、ケース２１内に配置される図示しない第１配線基板２２及び第２配線基板２３の外形をほぼ円形にすることで配線基板の有効面積を大きなものとすることが可能である。
したがって、この場合でも、ケース２１の一端部の開口２１ｂの形状と一端部側に配置される第２配線基板２３（図示せず）の形状は相補形であることが好ましく、ケース２１の他端部の開口２１ｃの形状と他端部側に配置される第１配線基板２２（図示せず）の形状は相補形であることが好ましい。

上記実施形態では、ケース２１の四隅に延出部２６を設け、延出部２６の一端部を第２取付部２６ａとし、他端部を第１取付部２６ｂとする場合について示したが、延出部２６を設ける位置は、四隅に限定される必要はなく、ケース２１の周方向の四隅以外の位置に設けるようにしてもよい。

また、その延出部２６の数も４つに限定される必要はなく、１つでもよく、４つより多くてもよいが、ケース２１の周方向（枠形状に沿った方向）におけるケース２１内の複数箇所に設ける方が固定強度を高めることができる。
このため、延出部２６をケース２１の周方向（枠形状に沿った方向）におけるケース２１内の異なる位置に２つ以上設け、第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａがケース２１の周方向（枠形状に沿った方向）におけるケース２１内の異なる位置に複数設けられているようにするのが好適である。

さらに、上記実施形態では、１つの延出部２６に第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａをセットで設けるようにしているが、必ずしも、第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａがケース２１の周方向で同じ位置にある必要はなく、第１取付部２６ｂのための延出部２６と第２取付部２６ａのための延出部２６をケース２１の周方向で異なる位置に設けるようにしてもよい。

加えて、変形例で示したように、ケース２１の形状は特に限定されるものではなく、円形以外に、三角形や五角形などであってもよく、四角形の場合も正方形に限られず、長方形であってもよい。
この場合も、ケース２１の一端部の開口２１ｂと一端部側に配置される第２配線基板２３をケース２１の外形と同じ形状とし、ケース２１の他端部の開口２１ｃと他端部側に配置される第１配線基板２２をケース２１の外形と同じ形状とすれば、配線基板の有効面積を大きく確保できるので好適である。

さらに、加えて、上記実施形態では、第１配線基板２２及び第２配線基板２３は、それぞれ第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａにネジ２２ａ及びネジ２３ａで取り付けるようにしているが、取り付け方はネジに限定される必要はなく、リベットや嵌め込みなど他の取り付け方法で取り付けられてもよい。

このように、本発明は実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

１…モータ、１０…モータ本体部、１１…ロータ、１１ａ…シャフト、１１ｂ…ロータヨーク、１１ｃ…ロータマグネット、１２…ステータ、１２ａ…ステータコア、１２ｂ…インシュレータ、１２ｃ…コイル、１３…フレーム、１３ａ…側壁部、１３ｂ…天面部、１３ｃ…フランジ部、１３ｂａ…凹部、１４ａ，１４ｂ…軸受、１５…蓋部、１５ａ…凹部、１６…端子、２０…駆動回路部、２１…ケース、２１ａ…ネジ固定孔、２１ｂ…開口、２１ｃ…開口、２１ｄ…溝、２２…第１配線基板、２２ａ…ネジ、２２ｂ…ネジ孔、２２ｃ…孔、２３…第２配線基板、２３ａ…ネジ、２３ｂ…ネジ孔、２３ｃ…孔、２４…ヒートシンク部材、２５…電気接続部材、２６ａ…第２取付部、２６ｂ…第１取付部、２６…延出部、３０…半田

Claims (9)

1. モータ本体部及び前記モータ本体部とは別体である駆動回路部を備えたモータであって、
   前記モータ本体部は、
   ロータと、
   ステータと、
   前記ロータ及び前記ステータを収容するフレームと、を備え、
   前記駆動回路部は、
   前記フレーム側となる一端部及び前記一端部と反対側に位置する他端部に開口を有する枠形状のケースと、
   前記ケース内に形成された第１取付部に固定される第１配線基板であって、駆動回路及び実装されたパワー素子を有する前記第１配線基板と、
   前記ケース内に形成された第２取付部に固定される第２配線基板であって、前記第１配線基板よりも前記ケースの前記一端部寄りの位置に配置される前記第２配線基板と、を備え、
   前記第１取付部及び前記第２取付部に対応する内壁面の位置には内側に延出する延出部が形成されており、
   前記延出部の他端部が第１取付部とされ、前記延出部の一端部が第２取付部とされ、
   前記第１配線基板は、前記ケースの他端部の開口を通じて前記ケース内に配置されるとともに、前記第２配線基板は、前記ケースの一端部の開口を通じてケース内に配置されるモータ。
2. 前記第１取付部及び前記第２取付部は、前記ケースの前記枠形状に沿った方向におけるケース内の複数箇所に設けられている請求項１に記載のモータ。
3. 前記ケースの他端部の開口の形状と前記第１配線基板の形状がほぼ相補形であり、
   前記ケースの一端部の開口の形状と前記第２配線基板の形状がほぼ相補形である請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記第１配線基板及び前記第２配線基板は、外形がほぼ四角形であるとともにほぼ同じ大きさを有し、
   前記ケースの他端部の開口及び前記ケースの一端部の開口は、内形がほぼ四角形であるとともにほぼ同じ大きさを有し、
   前記第１取付部及び前記第２取付部が、前記ケース内の四隅に設けられている請求項１に記載のモータ。
5. 前記第１配線基板及び前記第２配線基板は、前記ステータに設けられる端子を通す孔が設けられており、
   前記端子は、前記第１配線基板及び前記第２配線基板の前記孔を貫通するように配置されており、
   前記第１配線基板の前記孔から前記ケースの他端部側に突出する前記端子の端部が前記第１配線基板に電気的に接続されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記第１配線基板と前記第２配線基板の間に設けられ、前記第１配線基板と前記第２配線基板を電気接続する電気接続部材を備え、
   前記ケースが金属材料からなり、
   前記電気接続部材が、前記ケースの前記金属材料の線膨張係数に近い線膨張係数を有する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ケースの前記他端部の開口を塞ぐように取り付けられるヒートシンク部材を備え、
   前記第１配線基板は、前記ヒートシンク部材に放熱可能に近接配置されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記ヒートシンク部材と前記ケースの他端部との間が気密構造とされている請求項７に記載のモータ。
9. 前記フレームと前記ケースの一端部との間が気密構造とされている請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。

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