JP6411404B2 - 電子機器、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本出願は、電子機器、制御方法、及び制御プログラムに関する。

従来、所定のタイミングで自機または他機への報知を行う電子機器がある。

特開２０１３−２３９８５３号公報

従来、電子機器により行われていた報知には改善の余地がある。

１つの態様に係る電子機器は、地図データを記憶するストレージと、自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するコントローラを備える。前記コントローラは、前記ユーザの現在位置に対応する地図データを取得し、取得した地図データから特定される地図上の道路の位置と、前記移動の軌跡との位置関係に基づいて、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行し、前記コントローラは、前記地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出し、前記ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道であるかを特定し、特定した道路が横断歩道ではない場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路について前記報知を行うべき道路であると判別し、特定した道路が横断歩道である場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、報知を行うべき道路ではないと判別する。
１つの態様に係る電子機器は、地図データを記憶するストレージと、自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するコントローラを備え、前記コントローラは、前記ユーザの現在位置に対応する地図データを取得し、取得した地図データから特定される地図上の道路の位置と、前記移動の軌跡との位置関係に基づいて、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行し、前記地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出し、路側機との通信確認の有無に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であるかを判別する。

１つの態様に係る制御方法は、地図データを記憶するストレージを備える電子機器に実行させる制御方法である。前記制御方法は、自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出する第１ステップを含む。前記制御方法は、前記ユーザの現在位置に対応する地図データを取得し、取得した地図データから特定される地図上の道路の位置と、前記移動の軌跡との位置関係に基づいて、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行する第２ステップを含み、前記第２ステップにおいて、前記地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出し、前記ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道であるかを特定し、特定した道路が横断歩道ではない場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路について前記報知を行うべき道路であると判別し、特定した道路が横断歩道である場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、報知を行うべき道路ではないと判別する。

１つの態様に係る制御プログラムは、地図データを記憶するストレージを備える電子機器に次の各ステップを実行させる。前記制御プログラムは、前記電子機器に、自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出する第１ステップを実行させる。前記制御プログラムは、前記電子機器に、前記ユーザの現在位置に対応する地図データを取得し、取得した地図データから特定される地図上の道路の位置と、前記移動の軌跡との位置関係に基づいて、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行する第２ステップを実行させ、前記第２ステップにおいて、前記地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出させ、前記ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道であるかを特定させ、特定した道路が横断歩道ではない場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路について前記報知を行うべき道路であると判別させ、特定した道路が横断歩道である場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、報知を行うべき道路ではないと判別させる。

図１は、実施形態に係るスマートフォンの機能構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図３は、他の実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

本出願に係る電子機器、制御方法、及び制御プログラムを実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

以下では、本出願に係る電子機器の一例として、スマートフォンを取り上げて説明する。電子機器は、ユーザが携行可能であれば、スマートフォン以外の機器であってもよく、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、歩数計、活動量計、ヘッドマウントディスプレイ、補聴器、イヤホン、又はゲーム機等の機器であってよい。

図１は、実施形態に係るスマートフォン１の機能構成の一例を示すブロック図である。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。以下の説明において、重複する説明は省略することがある。以下の説明において、スマートフォン１を「自機」と表記する場合がある。

図１に示すように、スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２と、カメラ１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６、ジャイロスコープ１７、磁気センサ１８とを含む。

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、重なって位置してよいし、並んで位置してよいし、離れて位置してよい。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。

ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含む。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示する。ディスプレイ２Ａが表示するオブジェクトを含む画面は、ロック画面と呼ばれる画面、ホーム画面と呼ばれる画面、アプリケーションの実行中に表示されるアプリケーション画面を含む。ホーム画面は、デスクトップ、待受画面、アイドル画面、標準画面、アプリ一覧画面又はランチャー画面と呼ばれることもある。

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接したときのタッチスクリーン２Ｂ上の位置を検出することができる。以下の説明において、タッチスクリーン２Ｂが検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する。タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指の接触又は近接を、検出位置とともにコントローラ１０に通知する。タッチスクリーン２Ｂは、検出位置の通知をもって接触又は近接の検出をコントローラ１０に通知してよい。タッチスクリーン２Ｂが行える動作を、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン２Ｂが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ２が行ってもよい。

コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触又は近接、検出位置、検出位置の変化、接触又は近接が継続した時間、接触又は近接が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。コントローラ１０が行える動作を、コントローラ１０を有するスマートフォン１は実行できる。言い換えると、コントローラ１０が行う動作は、スマートフォン１が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２に行われてもよい。コントローラ１０が、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。

タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。

ボタン３は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ボタン３の数は、単数であっても、複数であってもよい。

照度センサ４は、照度を検出する。照度は、照度センサ４の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。

近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、ディスプレイ２Ａと顔とが接近したことを検出する。照度センサ４及び近接センサ５は、１つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。

通信ユニット６は、無線により通信する。通信ユニット６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が含まれる。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。実施形態の１つの例において、通信ユニット６は、交差点付近に設置される路側機との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。実施形態の１つの例において、通信ユニット６は、交差点を含む所定の通信エリア内にある機器が受信可能な電波を発信する路側機から発信された電波を受信できる。

レシーバ７は、コントローラ１０から送出される音信号を音として出力する。レシーバ７は、例えば、スマートフォン１にて再生される動画の音、音楽の音、及び通話時の相手の声を出力することができる。マイク８は、入力されるユーザの声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用されてもよい。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム（図示略）とが含まれる。アプリケーションは、例えば、フォアグランドで実行される場合、当該アプリケーションに係る画面を、ディスプレイ２Ａに表示する。支援プログラムには、例えば、ＯＳが含まれる。プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。

ストレージ９は、制御プログラム９Ａ、ナビゲーションプログラム９Ｂ、加速度データ９Ｃ、移動判定データ９Ｄ、地図データ９Ｅ、路側機データ９Ｆ及び設定データ９Ｚなどを記憶できる。制御プログラム９Ａは、各種機能を提供するに際し、各種アプリケーションと連携できる。制御プログラム９Ａは、通信ユニット６を介してクラウドストレージと連携し、当該クラウドストレージが記憶するファイル及びデータにアクセスしてもよい。クラウドストレージは、ストレージ９に記憶されるプログラム及びデータの一部又は全部を記憶してもよい。

制御プログラム９Ａは、スマートフォン１の動作に関する機能を提供できる。実施形態の１つの例において、制御プログラム９Ａは、次の各機能を提供できる。

制御プログラム９Ａは、自機のユーザが移動状態であるかを判定するための機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、ユーザの位置情報の推移から移動状態であるかを判定してもよいし、加速度センサ１５の検出結果に基づいて移動状態であるかを判定してもよい。

制御プログラム９Ａは、自機のユーザの位置情報の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、ユーザの現在位置に対応する地図上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、地図上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡が少なからず交差する場合には、ユーザが道路を横断する予兆として検出することができる。制御プログラム９Ａは、例えば、地図上の道路の位置に、ユーザの移動の軌跡が所定の距離まで近づく場合に、ユーザが道路を横断する予兆として検出してもよい。

制御プログラム９Ａは、自機のユーザが道路を横断する予兆を検出した場合、当該道路が上記報知を行うべき道路であるかを判別し、上記報知を行うべき道路である場合には、上記報知を実行する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道であるかを特定し、特定した道路が横断歩道ではない場合には、ユーザによる横断の予兆が検出された道路について上記報知を行うべき道路であると判別できる。制御プログラム９Ａは、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道ではない場合には、ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、ユーザによる横断の予兆が検出された道路の幅員をさらに特定し、特定した幅員が閾値を超える場合には、ユーザによる横断の予兆が検出された道路について上記報知を行うべき道路であると判別することもできる。制御プログラム９Ａは、路側機との通信確認の有無に基づいて、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、上記報知を行うべき道路であるかを判別することもできる。すなわち、制御プログラム９Ａは、路側機から発信された電波を受信できている場合には、交差点付近の道路の横断であり、横断歩道を通行していると推定し、上記報知を行うべき道路ではないと判別する。制御プログラム９Ａは、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機の近傍に設置される路側機から発信される、ユーザの通行許可の有無を示す情報に基づいて、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、上記報知を行うべき道路であるかを判別することもできる。例えば、ユーザの通行許可の有無を示す情報は、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が赤色で灯火していることを示す情報を含む。例えば、報知を許可しない情報は、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が青色で灯火していることを示す情報を含む。なお、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が赤色で灯火しているとき、歩行者あるいは自転車は道路を横断してはならない。歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が青色で灯火しているとき、歩行者あるいは自転車は道路を横断してもよい。すなわち、制御プログラム９Ａは、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が赤色で灯火していることを示す情報を受信すると、ユーザが道路を横断することが許可されていないと推定し、上記報知を行うべき道路であると判別する。また、制御プログラム９Ａは、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が青色で灯火していることを示す情報を受信すると、ユーザが道路を横断することが許可されていると推定し、上記報知を行うべき道路ではないと判別する。

制御プログラム９Ａが、上記報知を行うべき道路であると判別した場合に実行する自機のユーザに対する注意喚起の報知は、スピーカ１１からの音又は音声の出力、バイブレータの振動を含む。制御プログラム９Ａが、上記報知を行うべき道路であると判別した場合に実行する外部に対する報知は、スピーカ１１からの音又は音声の出力、タッチスクリーンディスプレイ２のバックライト或いはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の点灯及び点滅による発光、自機から路側機へのメッセージの送信、自機から車両へのメッセージの送信を含む。

ナビゲーションプログラム９Ｂは、自機のユーザの要求に基づいて出発地から目的地までの経路を探索する機能、及び探索された経路に基づいてユーザを目的地まで案内するための経路情報をタッチスクリーンディスプレイ２に表示する機能などを提供できる。

加速度データ９Ｃは、加速度センサ１５による検出結果のデータである。加速度データ９Ｃは、加速度センサ１５により取得された加速度の値、加速度の方向、及び加速度の大きさを含む。加速度データ９Ｃは、加速度センサ１５により測定された全ての測定結果を含んでよい。

移動判定データ９Ｄは、自機のユーザの移動状態を判定する際に利用される判定条件の情報である。判定条件の情報は、自機に作用する加速度の方向及び大きさ、加速度の方向及び大きさの時系列変化で構成される加速度パターン、又はＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸の加速度を合成した合成ベクトルを含んでよい。判定条件の情報は、少なくとも、加速度センサ１５の検出結果から、ユーザの移動手段が、自動車又は電車であるかを判定するための情報を含む。

地図データ９Ｅは、自機のユーザの現在位置に応じた地図情報をタッチスクリーンディスプレイ２に表示させるためのデータである。

路側機データ９Ｆは、路側機との通信に用いるデータである。路側機データ９Ｅは、例えば、高度道路交通システムの専用狭域通信でスマートフォン１と路側機との間で用いられる周波数帯の情報などを含む。

設定データ９Ｚは、スマートフォン１の動作に関する各種設定の情報を含む。実施形態において、設定データ９Ｚは、自機のユーザによる横断の予兆が検出された道路が上記報知を行うべき道路であるかを判定するための閾値を含む。設定データ９Ｚは、ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知を実行するときの報知態様、並びに路側機へ送信するメッセージに関するデータを含む。ユーザに対する注意喚起の報知を行うときの報知態様は、音、光、および振動の少なくとも１つを用いたパターンを含んでよい。外部に対する報知を行うときの報知態様は、音および光の少なくとも１つを用いたパターンを含んでよい。

コントローラ１０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびコプロセッサを含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。コントローラ１０は、制御部の一例である。

具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、マイク８、及びスピーカ１１を含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロスコープ１７、及び磁気センサ１８を含むが、これらに限定されない。

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、自機のユーザの位置情報の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出する処理を実現できる。

また、コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、ユーザの現在位置に対応する地図情報上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行する処理を実現できる。

あるいは、コントローラ１０は、自機のユーザが道路を横断する予兆を検出した場合、当該道路が上記報知を行うべき道路であるかを判別し、上記報知を行うべき道路である場合には、上記報知を実行する処理を実行できる。

スピーカ１１は、コントローラ１０から送出される音信号を音として出力する。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。

カメラ１２及びカメラ１３は、撮影した画像を電気信号へ変換する。カメラ１２は、ディスプレイ２Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、ディスプレイ２Ａの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラである。カメラ１２及びカメラ１３は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態でスマートフォン１に実装されてもよい。

コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。

加速度センサ１５は、スマートフォン１に作用する加速度の方向及び大きさを測定できる。加速度センサ１５の検出結果は、加速度データ９Ｃとしてストレージ９に記憶される。加速度センサ１５は、加速度センサの一例である。方位センサ１６は、例えば、地磁気の向きを検出し、地磁気の向きに基づいて、スマートフォン１の向き（方位）を測定できる。ジャイロスコープ１７は、スマートフォン１の角度及び角速度を検出する。磁気センサ１８は、スマートフォン１の周囲の磁力を検出する。

スマートフォン１は、上記の各機能部の他、ＧＰＳ受信機、及びバイブレータを備えてもよい。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ１０に送出する。ＧＰＳ受信機は、スマートフォン１の現在位置の演算処理をサポートする。スマートフォン１は、ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星の信号を受信可能な受信機を備え、現在位置の演算処理を実行してもよい。スマートフォン１は、複数種類の測位衛星の受信機を備えてもよい。ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星は、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の人工衛星、ＩＲＮＳＳ（Ｉｎｄｉａｎ Ｒｅｇｉｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の人工衛星、ＣＯＭＰＡＳＳの人工衛星、ＧＡＬＩＬＥＯの人工衛星、等を含む。バイブレータは、スマートフォン１の一部又は全体を振動させる。バイブレータは、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを有する。スマートフォン１は、バッテリなど、スマートフォン１の機能を維持するために当然に用いられる機能部、及びスマートフォン１の制御を実現するために当然に用いられる制御部を実装する。

図２を参照しつつ、実施形態に係るスマートフォン１により実行される処理の流れを説明する。図２は、実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、コントローラ１０が、ストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することにより実現される。

図２に示すように、コントローラ１０は、移動状態であるかを判定する（ステップＳ１０１）。

コントローラ１０は、判定の結果、移動状態である場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、地図データ９Ｅの中から、ユーザの現在位置に対応する地図データを取得する（ステップＳ１０２）。

続いて、コントローラ１０は、ユーザの移動の軌跡を算出する（ステップＳ１０３）。

続いて、コントローラ１０は、ステップＳ１０２で取得した地図データから特定されるユーザの現在位置に対応する地図上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆があるかを判定する（ステップＳ１０４）。

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザが道路を横断する予兆がある場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が報知を行うべき道路であるかを判定する（ステップＳ１０５）。

コントローラ１０は、判定の結果、報知を行うべき道路である場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、ユーザに対する注意喚起の報知及び外部への報知の少なくとも一方を実行する（ステップＳ１０６）。例えば、コントローラ１０は、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道ではない場合、或いは横断歩道ではなく、かつ道路の幅員が閾値を超える場合、報知を行うべき道路であると判定する。例えば、コントローラ１０は、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道ではない場合であって、かつ道路の幅員が閾値を超える場合には、報知を行うべき道路であると判定する。例えば、コントローラ１０は、路側機との通信確認が取れている場合、報知を行うべき道路ではないと判定する。

続いて、コントローラ１０は、処理を継続するかを判定する（ステップＳ１０７）。

コントローラ１０は、判定の結果、処理を継続する場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、上記ステップＳ１０１の判定に戻る。これとは反対に、コントローラ１０は、判定の結果、処理を継続しない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、図２に示す処理を終了する。

上記ステップＳ１０５において、コントローラ１０は、判定の結果、報知を行うべき道路ではない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、上記ステップＳ１０７の判定に移る。

上記ステップＳ１０４において、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザが道路を横断する予兆がない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、上記ステップＳ１０７の判定に移る。

上記ステップＳ１０１において、コントローラ１０は、判定の結果、移動状態ではない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、上記ステップＳ１０７の判定に移る。

上記の実施形態では、スマートフォン１は、ユーザの現在位置に対応する地図上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆があると判定した場合、報知を行うべき道路であることを条件として、ユーザに対する注意喚起の報知及び外部への報知の少なくとも一方を実行する。このため、上記の実施形態によれば、報知を行うべき所定の道路を横断するユーザの行動を、危険な行動として捉えて、注意喚起の報知を行うことができ、電子機器により行われていた報知を改善できる。

また、上記の実施形態によれば、スマートフォン１は、道路の幅員が閾値を超える場合、報知を行うべき道路であると判定するので、例えば、道路の幅員が一定以上ある幹線道路などの交通量の多い道路である場合、ユーザが道路を横断する予兆があるかの判定を実行するように制御できる。

また、上記の実施形態によれば、スマートフォン１は、路側機との通信確認が取れている場合、報知を行うべき道路であると判定するので、例えば、交差点付近の道路の横断は横断歩道の横断であると推定して、ユーザが道路を横断する予兆があるかの判定を実行しないように制御できる。

上記の実施形態において、スマートフォン１は、ユーザの移動手段が自動車及び電車以外であると判定した場合には、ユーザによる道路横断の予兆検出を実行してもよい。この場合の実施形態について、以下に説明する。

制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５の検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて、ユーザの移動手段が自動車及び電車以外であると判定した場合には、ユーザによる道路横断の予兆検出を実行する機能を提供できる。

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、加速度センサ１５の検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて、ユーザが自動車及び電車以外の移動手段で移動している状態であると判定した場合には、ユーザによる道路横断の予兆検出を実行する処理を実現できる。

図３を参照しつつ、他の実施形態に係るスマートフォン１により実行される処理の流れを説明する。図３は、他の実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、コントローラ１０が、ストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することにより実現される。

図３に示すように、コントローラ１０は、移動状態であるかを判定する（ステップＳ２０１）。

コントローラ１０は、判定の結果、移動状態である場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、加速度センサ１５の検出結果（加速度データ９Ｃ）を取得する（ステップＳ２０２）。

続いて、コントローラ１０は、ステップＳ２０２で取得した加速度センサ１５の検出結果に基づいて、ユーザの移動手段が自動車及び電車であるかを判定する（ステップＳ２０３）。

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの移動手段が自動車及び電車ではない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、地図データ９Ｅの中から、ユーザの現在位置に対応する地図データを取得する（ステップＳ２０４）。

続いて、コントローラ１０は、ユーザの移動の軌跡を算出する（ステップＳ２０５）。

続いて、コントローラ１０は、ステップＳ２０４で取得した地図データから特定されるユーザの現在位置に対応する地図上の道路の位置と、ステップＳ２０５で算出したユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆があるかを判定する（ステップＳ２０６）。

コントローラ１０は、判定の結果、ユーザが道路を横断する予兆がある場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が報知を行うべき道路であるかを判定する（ステップＳ２０７）。

コントローラ１０は、判定の結果、報知を行うべき道路である場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、ユーザに対する注意喚起の報知及び外部への報知の少なくとも一方を実行する（ステップＳ２０８）。

続いて、コントローラ１０は、処理を継続するかを判定する（ステップＳ２０９）。

コントローラ１０は、判定の結果、処理を継続する場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、上記ステップＳ２０１の判定に戻る。これとは反対に、コントローラ１０は、判定の結果、処理を継続しない場合（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、図３に示す処理を終了する。

上記ステップＳ２０７において、コントローラ１０は、判定の結果、報知を行うべき道路ではない場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、上記ステップＳ２０９の判定に移る。

上記ステップＳ２０６において、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザが道路を横断する予兆がない場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、上記ステップＳ２０９の判定に移る。

上記ステップＳ２０３において、コントローラ１０は、判定の結果、ユーザの移動手段が自動車及び電車である場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、上記ステップＳ２０９の判定に移る。

上記ステップＳ２０１において、コントローラ１０は、判定の結果、移動状態ではない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）上記ステップＳ２０９の判定に移る。

上記の他の実施形態によれば、スマートフォン１は、ユーザの移動手段が自動車及び電車である場合、すなわち、道路を横断する恐れがない場合には、ユーザが道路を横断する予兆があるかの判定を行わないように制御できる。

上記の実施形態において、スマートフォン１は、ナビゲーションプログラム９Ｂがユーザに道案内の経路情報を提供中である場合、ナビゲーションプログラム９Ｂと連携し、ユーザの移動の軌跡が経路情報に対応する経路から外れたことを検出した場合、ユーザの位置情報の取得間隔を短くするようにしてもよい。或いは、スマートフォン１は、ジャイロスコープ１７及び磁気センサ１８の検出結果に基づいて、ユーザの進行方向の変化を検出し、進行方向に変化がある場合に、ユーザの位置情報の取得間隔を短くするようにしてもよい。このように、スマートフォン１は、ユーザが予定の行動から外れたことを契機として、ユーザの現在位置を詳細に把握することにより、ユーザによる道路横断の予兆の予測精度を高めることができる。

本明細書では、添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。

１ スマートフォン
２Ａ ディスプレイ
２Ｂ タッチスクリーン
３ ボタン
４ 照度センサ
５ 近接センサ
６ 通信ユニット
７ レシーバ
８ マイク
９ ストレージ
９Ａ 制御プログラム
９Ｂ ナビゲーションプログラム
９Ｃ 加速度データ
９Ｄ 移動判定データ
９Ｅ 地図データ
９Ｆ 路側機データ
９Ｚ 設定データ
１０ コントローラ
１１ スピーカ
１２ カメラ
１３ カメラ
１４ コネクタ
１５ 加速度センサ
１６ 方位センサ
１７ ジャイロスコープ
１８ 磁気センサ

Claims (13)

1. 地図データを記憶するストレージと、
   自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するコントローラを備え、
   前記コントローラは、前記ユーザの現在位置に対応する地図データを取得し、取得した地図データから特定される地図上の道路の位置と、前記移動の軌跡との位置関係に基づいて、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行し、
   前記コントローラは、前記地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出し、
   前記ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道であるかを特定し、
   特定した道路が横断歩道ではない場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路について前記報知を行うべき道路であると判別し、
   特定した道路が横断歩道である場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、報知を行うべき道路ではないと判別する電子機器。
2. 前記コントローラは、
   前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道ではない場合には、前記ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路の幅員をさらに特定し、
   特定した幅員が閾値を超える場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路について前記報知を行うべき道路であると判別する請求項１に記載の電子機器。
3. 地図データを記憶するストレージと、
   自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するコントローラを備え、
   前記コントローラは、
   前記ユーザの現在位置に対応する地図データを取得し、取得した地図データから特定される地図上の道路の位置と、前記移動の軌跡との位置関係に基づいて、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行し、
   前記地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出し、
   路側機との通信確認の有無に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であるかを判別する電子機器。
4. 前記コントローラは、前記路側機との通信確認が取れている場合に、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路ではないと判別する請求項３に記載の電子機器。
5. 前記コントローラは、
   前記ユーザからの要求に基づいて、道案内の経路情報を提供し、
   前記移動の軌跡が前記経路情報に対応する経路から外れたことを検出した場合には、前記ユーザの位置情報の取得間隔を短くする請求項１から４のいずれか１つに記載の電子機器。
6. 加速度を測定する加速度センサをさらに備え、
   前記コントローラは、
   前記加速度に基づいて、前記ユーザが自動車及び電車以外の移動手段で移動している状態であると判定した場合には、前記ユーザによる道路横断の予兆検出を実行する請求項１に記載の電子機器。
7. 加速度を測定する加速度センサをさらに備え、
   前記コントローラは、
   前記加速度に基づいて、前記ユーザが移動していない状態であると判定した場合には、前記ユーザによる道路横断の予兆検出を実行しない請求項１から５のいずれか１つに記載の電子機器。
8. 前記ユーザに対する注意喚起の報知は、自機からの音又は音声の出力、自機の振動を含む請求項１に記載の電子機器。
9. 前記外部に対する報知は、自機からの音又は音声の出力、自機の発光、自機から路側機へのメッセージの送信を含む請求項１に記載の電子機器。
10. 前記コントローラは、路側機から発信されるユーザの通行許可の有無を示す通行許可情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であるかを判別する請求項１に記載の電子機器。
11. 前記コントローラは、前記通行許可情報が通行許可を示しているときには、前記報知を行わない請求項１０に記載の電子機器。
12. 地図データを記憶するストレージを備える電子機器に実行させる制御方法であって、
    自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出する第１ステップと、
    前記ユーザの現在位置に対応する地図データを取得し、取得した地図データから特定される地図上の道路の位置と、前記移動の軌跡との位置関係に基づいて、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行する第２ステップと
    を含み、
    前記第２ステップにおいて、
    前記地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出し、
    前記ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道であるかを特定し、
    特定した道路が横断歩道ではない場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路について前記報知を行うべき道路であると判別し、
    特定した道路が横断歩道である場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、報知を行うべき道路ではないと判別する制御方法。
13. 地図データを記憶するストレージを備える電子機器に、
    自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出する第１ステップと、
    前記ユーザの現在位置に対応する地図データを取得し、取得した地図データから特定される地図上の道路の位置と、前記移動の軌跡との位置関係に基づいて、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行する第２ステップと
    を実行させ、
    前記第２ステップにおいて、
    前記地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出させ、
    前記ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道であるかを特定させ、
    特定した道路が横断歩道ではない場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路について前記報知を行うべき道路であると判別させ、
    特定した道路が横断歩道である場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、報知を行うべき道路ではないと判別させる制御プログラム。

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