JP6413367B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図３中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図３中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図３中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、上述の押圧装置１２として油圧式の押圧装置が用いられる場合がある。この油圧式の押圧装置の一例として特許文献１に記載されたものが知られている。
図５は、特許文献１に記載されたトロイダル型無段変速機の押圧装置１３０を示す断面図である。
押圧装置１３０は、入力軸１の基端部（図５において左端部）に結合される第１のシリンダ部１４１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部１５９と、環状の第１のピストン部１６１と、環状の第２のピストン部１６０とを備えている。なお、第１シリンダ部１４１と入力側ディスク２の外周部とは、入力側ディスク２が軸方向に移動可能に、かつ第１のシリンダ１４１と同期して回転するようにして係合している。

第１のシリンダ部１４１は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第２のシリンダ部１５９の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク２の背面（外側面）２ｄと対向した状態で配されている。また、第１のシリンダ部１４１は、その底部分が入力軸１に外嵌されて固定されている。また、第２のシリンダ部１５９は、筒状に形成されており、入力側ディスク２の外周縁から第１のシリンダ部１４１に向けて延びている。

第２のピストン部１６０は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第２シリンダ部１５９の内周面に嵌合されており、入力側ディスク２の背面２ｄに対向した状態で配されている。また、第１のピストン部１６１は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第１シリンダ部１４１の内周面に嵌合されており、第２のピストン部１６０と第１のシリンダ部１４１との間に配されている。

第１のシリンダ部１４１の内面と、第１のピストン部１６１と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室（油室）１７０を構成している。この第１の油圧室１７０は、複数のシール部材１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周面と、第２のピストン部１６０と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）１６７を構成している。この第２の油圧室１６７は、複数のシール部材１６８によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周側において、第２のピストン部１６０と第１のピストン部１６１との間に位置する空間１７５は空気室となっている。この空気室１７５は、複数のシール部材１６８，１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９は、空気室１７５を外部に連通させる連通溝としても機能する隙間Ｓを第１のピストン部１６１との間に有しており、この隙間Ｓを介して第１のピストン部１６１と当接可能となっている。そして、第１の油圧室１７０を一部利用して、第１のピストン部１６１と第１のシリンダ部１４１との間には、予圧を付与するための皿バネ２００が介挿され、第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部１６１を入力側ディスク２に向かって付勢している。

また、各油圧室１６７，１７０に油を供給するため、入力軸１等には、軸線と同軸な図示しない油路やこの油路と直交するように径方向に延びる油孔１８０等の油路が形成されている。

ここで、第１の油圧室１７０に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１の軸方向に移動自在な第１のピストン部１６１が軸方向に沿って入力側ディスク２に向かって移動する。そして、第２シリンダ部１５９に当接する第１のピストン部１６１により、第２シリンダ部１５９が設けられたこの入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。

また、第２の油圧室１６７に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第２のピストン部１６０に対して、入力軸１の軸方向に沿って移動自在な入力側ディスク２に設けられた第２シリンダ部１５９が、この入力側ディスク２とともに、他方の入力側ディスク２に向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク２をこの入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。

また、入力軸１に対して同心的に配置された入力側ディスク２は、入力軸１との間に所定の隙間ＳＡを形成している。そして、この隙間ＳＡには、押圧装置１３０から所定のローディング圧で圧油が導入されるようになっている。すなわち、入力側ディスク２と入力軸１との間にボールスプライン等の軸受手段が用いられておらず、両者１，２の間に僅かな隙間ＳＡが存在するだけである。また、入力側ディスク２と入力軸１との間に、隙間ＳＡからの圧油の漏れを防ぐシール部材４００が介挿されている。具体的には、このシール部材４００は、押圧装置１３０と対向する入力側ディスク２の背面と反対側の面の近傍（入力側ディスク２の小径側端面寄り）に配置されている。

また、入力軸１と一体に回転する前記第１のシリンダ部１４１の筒状部分には、軸方向に延在する溝の凹部が周方向に所定間隔で形成される一方、入力側ディスク２の外周面には前記凹部に軸方向に移動可能に係合する突部が設けられている。これによって、入力側ディスク２は第１のシリンダ部１４１の回転に伴って回転するとともに、軸方向に移動可能となっている。

特開２００７−２０５５４６号公報

ところで、図５に示すような押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機では、入力側ディスク２と入力軸１との間に、隙間ＳＡからの圧油の漏れを防ぐシール部材４００が介挿されている。このシール部材４００は、入力側ディスク２の内径面に周方向に沿う溝部を形成し、この溝部に嵌め込まれている。また、これに代えて、入力軸１の外径面に周方向に沿う溝部を形成し、この溝部にシール部材を嵌め込むこともある。

しかしながら、入力ディスク２の内径面や入力軸１の外径面に溝部を形成すると、溝部において応力が大きくなるため、強度を保つために全体のサイズを大きくしたり、溝部の黒皮（熱処理異常層）を除去することを行っていた。
ここで、溝部の応力が大きくなる理由は以下のとおりである。
入力側ディスク２の内径面でかつ小径側に溝部を形成した場合、パワーローラが入力側ディスク２の小径側に接触している際に、入力側ディスク２が楕円状に変形し、溝部に過大な応力が生じることになる。

一方、入力軸１に溝部を形成した場合、トラクションドライブの際に押圧装置から遠い側の入力側ディスク２をパワーローラ１１に押し付けるために、入力軸１に非常に大きい軸力を伝えることから、溝部が引っ張られて当該溝部に大きな応力が生じる。

さらに、トロイダル型無段変速機が、このトロイダル型無段変速機に遊星歯車機構を組み合わせたギヤードニュートラル機構を構成する場合に、ギヤードニュートラル付近で大きな軸力が入力軸１に負荷されるため、入力軸１の溝部に大きな応力が生じ易い。
また、出力側ディスク３の外周部分に出力歯車４が設けられている場合、出力側ディスク３は、ラジアルニードル軸受を介して入力軸１に支持されている。この場合に、出力歯車４にかかるギヤ反力（ラジアル力）は、ラジアルニードル軸受を介して入力軸１が受けることになる。このラジアル力により入力軸１が撓み、前記溝部で発生する応力は殊更大きくなる。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、第１ディスクの背面側に油圧室を有する押圧装置を有する場合に、第１ディスクや軸にシール部材を嵌め込むための溝部を形成しなくても、第１ディスクと軸との間を油密にシールできるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクの中心部を貫通してこれらを支持する軸と、前記第１ディスクの背面側に油圧室を有し、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置と、前記第１ディスクと前記軸との間に設けられたシール手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記シール手段が前記第１ディスクと前記軸とのいずれか一方に設けられ、かつリップが他方に油密に摺接するリップ付きシールであり、
前記第１ディスクの小端面の内径側に、前記リップ付きシールを挿入するための凹部が前記軸の周方向に沿って設けられ、
前記第１ディスクの軸方向において、前記凹部の奥側に入口側より大径の内壁面が設けられ、
前記凹部に前記リップ付きシールが、その一部を前記内壁面に係合するようにして、挿入されていることを特徴とする。

本発明においては、第１ディスクと軸とのいずれか一方にリップ付きシールが設けられ、このリップ付きシールのリップが他方に油密に摺接するので、第１ディスクや軸にシール部材を嵌め込むための溝部を形成しなくても、第１ディスクと軸との間を油密にシールできる。
このため、従来のようなシール部材を嵌め込むための溝部を第１ディスクや軸に設ける必要がないので、この溝部に起因する応力の発生はなく、第１ディスクや軸の強度を高めることができる。また、溝部の加工が不要となるので、製作コストの低減を図ることができる。

本発明の前記構成において、前記リップ付きシールが前記第１ディスクの小端面の内径側に設けられているのが好ましい。

このような構成によれば、従来のような第１ディスクの内径面に溝部を設け、この溝部にシール部材を嵌め込む場合に比して、第１ディスクにリップ付きシールを容易に取り付けることができるとともに、取り外しも容易となり、リップ付きシールのメンテナンスが容易となる。

また、本発明の前記構成において、前記第１ディスクの小端面の内径側に、前記リップ付きシールを挿入するための凹部が前記軸の周方向に沿って設けられ、 前記第１ディスクの軸方向において、前記凹部の奥側に入口側より大径の内壁面が設けられ、 前記凹部に前記リップ付きシールが、その一部を前記内壁面に係合するようにして、挿入されている。

このような構成によれば、第１ディスクの凹部にリップ付きシールの一部を凹部の奥側にある大径の内壁面に係合しているので、リップ付きシールが第１ディスクからその軸方向へ抜け出るのを防止できる。

また、本発明の前記構成において、第１ディスクの外周部は、前記押圧装置を構成し、かつ駆動源によって回転駆動されるシリンダに軸方向に移動可能に係合していてもよい。

このような構成によれば、入力側ディスクと軸とをボールスプライン等によって結合する場合に比して、径の大きな外周部をシリンダに軸方向に移動可能に係合する方が構造的に有利であるという利点がある。

本発明によれば、第１ディスクと軸とのいずれか一方にリップ付きシールが設けられ、このリップ付きシールのリップが他方に油密に摺接するので、第１ディスクや軸にシール部材を嵌め込むための溝部を形成しなくても、第１ディスクと軸との間を油密にシールできる。したがって、第１ディスクや軸の強度を高めることができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その要部の断面図である。 同、リップ付きシールとその周囲の部位を示す要部の拡大断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の他の一例を示すもので、その要部の断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、入力側ディスク（第１ディスク）２と入力軸（軸）１との間に設けられたシール手段の構造にあるので、以下ではこの点について詳しく説明し、図５に示すトロイダル型無段変速機と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略ないし簡略化する。

図１に示すように、本実施の形態では、前記押圧装置１３０に近い側の入力側ディスク２と入力軸１との間には、シール手段２０１が設けられている。このシール手段２０１はリップ付きシール２０１であり、このリップ付きシール２０１は、入力側ディスク２に設けられている。

すなわち、入力側ディスク２の小端面の内径側には、環状の凹部２ｅが入力軸１の周囲に沿って設けられており、この凹部２ｅにリップ付きシール２０１が嵌め込まれている。リップ付きシール２０１は、ゴム組成物等の弾性材料で構成されており、環状の芯金２０１ａを内包することにより強度が補強されている。弾性材料の具体例としては、ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム、ウレタンゴム等のゴム材料や合成樹脂等が挙げられるが、これに限定されるものではない。
また、芯金２０１ａは、リップ付きシール２０１の強度を補強できる材質で構成されていればよく、例えば金属やプラスチック等が挙げられるが、これに限定されるものではない。また、リップ付きシール２０１は、弾性材料のみで構成されていてもよく、芯金２０１ａを有していなくてもよい。

また、リップ付きシール２０１は、その内周側に入力軸１の軸方向に離間する２つのリップ２０１ｂ，２０１ｃを有しており、これらリップ２０１ｂ，２０１ｃが入力軸１の外周面に油密に摺接するようになっている。
また、リップ２０１ｂ，２０１ｃが設けられている環状部材２０１ｄの外周部には弾性リング２０１ｅが設けられ、この弾性リング２０１ｅの締め付け力によって、リップ２０１ｂが入力軸１の外周面に対して所定の緊迫力で摺接するようになっている。

また、前記押圧装置１３０を構成する第１のシリンダ部１４１は、図示しないエンジン等の駆動源によって回転駆動されるようになっている。そして、入力側ディスク２の外周部は、シリンダ部１４１に軸方向に移動可能に係合している。
すなわち、シリンダ部１４１の筒状部の先端部（図１において右端部）には、軸方向に延在する凹溝２０５ａが周方向に所定間隔で複数設けられている。一方、入力側ディスク２の外周部には、径方向に突出する凸部２０５ｂが周方向に所定間隔で複数設けられている。そして、凹溝２０５ａに凸部２０５ｂが軸方向に摺動可能に係合することによって、入力側ディスク２の外周部が、シリンダ部１４１に軸方向に移動可能に係合している。

このような構成において、第１の油圧室１７０に圧油を供給して油圧をかけると、第１のピストン部１６１が軸方向に沿って入力側ディスク２に向かって移動する。そして、第２シリンダ部１５９に当接する第１のピストン部１６１により、第２シリンダ部１５９が設けられたこの入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。
また、第２の油圧室１６７に圧油を供給して油圧をかけると、第２シリンダ部１５９が、入力側ディスク２とともに、他方の入力側ディスク２に向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク２をこの入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。

また、入力側ディスク２は、入力軸１との間に所定の隙間ＳＡを形成している。そして、この隙間ＳＡには、押圧装置１３０から所定のローディング圧で圧油が導入されるが、入力側ディスク２にリップ付きシール２０１がそのリップ２０１ｂ，２０１ｃを入力軸１の外周面（外径面）に油密に摺接するようにして設けられているので、隙間ＳＡからの圧油の漏れを防止している。

本実施の形態によれば、入力側ディスク２にリップ付きシール２０１が設けられ、このリップ付きシール２０１のリップ２０１ｂ，２０１ｃが入力軸１の外周面に油密に摺接するので、従来のように入力側ディスク２や入力軸１にシール部材を嵌め込むための溝部を形成しなくても、入力側ディスク２と入力軸１との間を油密にシールできる。
このため、従来のようなシール部材を嵌め込むための溝部を入力側ディスク２や入力軸１に設ける必要がないので、この溝部に起因する応力の発生はなく、入力側ディスク２や入力軸１の強度を高めることができる。また、溝部の加工が不要となるので、製作コストの低減を図ることができる。

また、リップ付きシール２０１が入力側ディスク２の小端面の内径側の凹部２ｅに設けられているので、従来のような入力側ディスクの内径面に溝部を設け、この溝部にシール部材を嵌め込む場合に比して、入力側ディスク２にリップ付きシール２０１を容易に取り付けることができるとともに、取り外しも容易となり、リップ付きシール２０１のメンテナンスが容易となる。

さらに、入力側ディスク２の外周部は、押圧装置１３０を構成する第１のシリンダ部１４１に軸方向に移動可能に係合しているので、入力側ディスク２と入力軸１とをボールスプライン等によって結合する場合に比して、径の大きな外周部をシリンダ部１４１に軸方向に移動可能に係合する方が構造的に有利である。

また、図２に示すように、本実施の形態において、入力側ディスク２の小端面の内径側に設けられている凹部２ｅに、入力側ディスク２の軸方向の奥側に、入口側より大径の内壁面２ｆを設けてもよい。
この場合、この凹部２ｅにリップ付きシール２０１が、その一部２０１ｆを内壁面２ｆに係合するようにして、挿入されている。

このようにして、リップ付きシール２０１を設ければ、リップ付きシール２０１の一部２０１ｆが内壁面２ｆに係合しているので、リップ付きシール２０１が入力側ディスク２からその軸方向へ抜け出るのを防止できる。

なお、本実施の形態では、リップ付きシール２０１を入力側ディスク２に設け、そのリップ２０１ｂ，２０１ｃを入力軸１の外周面に油密に摺接させる場合を例にとって説明したが、これとは逆に、リップ付きシールを入力軸に設け、そのリップを入力側ディスクの内径面に摺接させるように構成してもよい。
また、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３とを入れ替えた場合にも適用できる。また、本発明はフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

１ 入力軸（軸）
２ 入力側ディスク（第１ディスク）
２ｆ 大径の内壁面
３ 出力側ディスク（第２ディスク）
１１ パワーローラ
１３０ 押圧装置
１４１ 第１のシリンダ部（シリンダ）
２０１ リップ付きシール（シール手段）
２０１ｂ，２０１ｃ リップ
２０１ｆ リップ付きシールの一部

Claims (2)

1. それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクの中心部を貫通してこれらを支持する軸と、前記第１ディスクの背面側に油圧室を有し、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置と、前記第１ディスクと前記軸との間に設けられたシール手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、
   前記シール手段が前記第１ディスクと前記軸とのいずれか一方に設けられ、かつリップが他方に油密に摺接するリップ付きシールであり、
   前記第１ディスクの小端面の内径側に、前記リップ付きシールを挿入するための凹部が前記軸の周方向に沿って設けられ、
   前記第１ディスクの軸方向において、前記凹部の奥側に入口側より大径の内壁面が設けられ、
   前記凹部に前記リップ付きシールが、その一部を前記内壁面に係合するようにして、挿入されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 第１ディスクの外周部は、前記押圧装置を構成し、かつ駆動源によって回転駆動されるシリンダに軸方向に移動可能に係合していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

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