JP6428076B2

JP6428076B2 - 触覚提示装置

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Publication number: JP6428076B2
Application number: JP2014186375A
Authority: JP
Inventors: 橋本　順一; 順一橋本
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2018-11-28
Anticipated expiration: 2034-09-12
Also published as: JP2016058030A

Description

本発明は、ユーザに振動を伝えることで触覚フィードバックを与える触覚提示装置に関する。

近年、タッチパネル式のキ−ボ−ド等において、ユーザがキーをタッチした時に振動を伝えることで触覚フィードバックを与え、キーを「押した」と感じさせる触覚提示装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、圧電セラミックス等からなる圧電バイモルフ素子の両端を低弾性体で保持し、当該圧電バイモルフの中央に被振動材を接続した構造が記載されている。特許文献１の構造では、圧電バイモルフ素子に交流信号を入力して振動させることにより、接続された被振動材を介してユーザに振動を伝える。

特開２００５−３０３９３７号公報

図７（ａ）（ｂ）に示すように、湾曲する辺方向の長さが振動板８４０より短い圧電体８２０を、振動板８４０の中央に貼付したユニモルフ構造体８００を、指で押さえるように、力が加わった状態で撓ませる場合について説明する。

この場合、図７（ｃ）に示すように、圧電体８２０が貼付されている振動板８４０の領域は撓み振動するが、圧電体８２０が貼付されていない振動板８４０の領域が撓み振動しない。そのため、振動板８４０の上に配置されたキースイッチ等では「押した」感が感じられない。

よって、振動板８４０より高価、且つ短い長さで十分な伸縮量のある圧電材料でも、図8（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、振動板８４０とほぼ同じ長さの圧電体９２０を貼付せざるを得ず、その分、製品価格が高くなってしまう。

本発明の目的は、圧電あるいは電歪による伸縮体に電界を用いて、指で振動板を押した時、振動板の全面を撓ませることで、振動板のほぼ全面で指に「押した」感を伝えられる触覚提示装置を提供することにある。

この発明の触覚提示装置は、両主面に電極が形成された、圧電あるいは電歪による伸縮体と、エキサイタフィルムの端部が前記伸縮体の端部に前記伸縮体の一方主面の面方向へ接続されたエキサイタフィルムとを有する複合体と、曲げ応力が発生する状態で複合体の両端部に固定された振動板と、タッチ操作を検出するタッチ検出部と、タッチ検出部がタッチ操作を検出したときに、前記伸縮体に駆動信号を印加する駆動部と、を備えたことを特徴とする。

この構成では、ユーザがタッチ操作を行うと、前記伸縮体に駆動信号が印加され、前記伸縮体が面方向に伸縮する。振動板には、前記伸縮体の伸縮により、振動板の両端に力が加わり、振動板全体を撓ませようとする。

そのため、指で押すような力が振動板に加わった状態でも、振動板のほぼ全面で、主面に直交する方向に「押した」感を伝えることができる。

したがって、本発明の触覚提示装置は、材料単価の高い圧電あるいは電歪伸縮体を、振動板より短い長さにすることができ、低価格化しやすい。

また、前記伸縮体は、第１端部と第１端部とは逆側の第２端部とを有し、エキサイタフィルムは、第３端部と第３端部とは逆側の第４端部とを有する第１エキサイタフィルムと、第５端部と第５端部とは逆側の第６端部とを有する第２エキサイタフィルムと、で構成されている態様であってもよい。

そして、第１エキサイタフィルムの第３端部は、振動板に接続されており、第１エキサイタフィルムの第４端部の主面は、前記伸縮体の第１端部の主面に接続されており、前記伸縮体の第２端部の主面は、第２エキサイタフィルムの第５端部の主面に接続されており、第２エキサイタフィルムの第６端部は、振動板に接続されている態様であってもよい。

また、前記伸縮体は、第１端部と第１端部とは逆側の第２端部とを有し、エキサイタフィルムは、第７端部と第７端部とは逆側の第８端部とを有する態様であってもよい。そして、前記伸縮体の第１端部は、振動板に接続されており、前記伸縮体の第２端部の主面は、エキサイタフィルムの第７端部の主面に接続されており、エキサイタフィルムの第８端部は、振動板に接続されている態様であってもよい。

また、エキサイタフィルムの伸縮性は、前記伸縮体より伸縮性の低いことが好ましい。例えば、エキサイタフィルムの材料は、金属であることが好ましい。

この構成では、エキサイタフィルムの面方向の伸縮力が、エキサイタフィルムによってあまり弱まることなく、振動板に伝わる。よって、この構成の触覚提示装置は、エキサイタフィルムの伸縮に対して振動板をより効率的に振動させることができる。

また、タッチ検出部は、振動板に対するタッチ操作を検出する態様であってもよいし、振動板に装着されるタッチパネルに対するタッチを検出する態様であってもよい。

また、振動板は、エキサイタフィルムの主面に対して直交する方向に湾曲された状態で複合体の両端部に固定されることにより曲げ応力を発生させる態様でもよいし、複合体の両端部に固定されていない状態では平板面が湾曲した形状であり、湾曲した平板面が平坦になるように複合体の両端部に固定されることにより曲げ応力を発生させる態様であってもよい。

また、前記伸縮体は、ｄ定数が高いチタン酸ジルコン酸鉛セラミックスでも良いが、主面法線方向に電界を印加した時、主面平行方向に伸縮する電歪材料、特に高い電歪係数を持つ（フッ化ビニリデン・三フッ化エチレン・三フッ化クロロエテン）ターポリマーP(VDF/TrFE/CTFE) やフッ化ビニリデン・三フッ化エチレン共重合体P(VDF/TrFE)などが望ましい。また、伸縮量は小さいがポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）といった圧電フィルムでもかまわない。

この発明によれば、高価な圧電あるいは電歪材料を振動板より小さな面積で振動板のほぼ全面で「押した」感を指に使えることができ、触覚フィードバックを与える触覚提示装置の低価格化に効果がある。

本発明の第１実施形態に係る触覚提示装置１０の外観斜視図である。図１に示す触覚提示装置１０の正面図および側面図である。図１に示す触覚提示装置１０の部分拡大側面図である。図１に示す触覚提示装置１０の構成を示すブロック図である。図１に示す触覚提示装置１０の動作説明図である。本発明の第２実施形態に係る触覚提示装置２１０の側面図である。図７（ａ）は、ユニモルフ構造体８００の構成を示す側面図である。図７（ｂ）は、力が加わっていない状態（ユーザが指で押していない時）のユニモルフ構造体８００の撓み形状を示す側面図である。図７（ｃ）は、ユーザが指で押した時のユニモルフ構造体８００の撓み形状を示す側面図である。図８（ａ）は、ユニモルフ構造体９００の構成を示す側面図である。図８（ｂ）は、力が加わっていない状態（ユーザが指で押していない時）のユニモルフ構造体９００の撓み形状を示す側面図である。図８（ｃ）は、ユーザが指で押した時のユニモルフ構造体９００の撓み形状を示す側面図である。

以下、本発明の第１実施形態に係る触覚提示装置１０について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る触覚提示装置１０の外観斜視図である。図２（Ａ）は、触覚提示装置１０の正面図であり、図２（Ｂ）は、触覚提示装置１０の側面図である。

触覚提示装置１０は、伸縮体２０、エキサイタフィルム３１、エキサイタフィルム３２、振動板４０、およびタッチパネル５０を備えている。伸縮体２０は、薄板状あるいはフィルム状であり、圧電あるいは電歪によって伸縮する。エキサイタフィルム３１、前記伸縮体２０、及びエキサイタフィルム３２は、複合体１２０を構成している。

なお、エキサイタフィルム３１及びエキサイタフィルム３２が本発明の「エキサイタフィルム」に相当する。エキサイタフィルム３１が本発明の「第１エキサイタフィルム」に相当する。エキサイタフィルム３２が本発明の「第２エキサイタフィルム」に相当する。

触覚提示装置１０は、いわゆるキーボードであり、平板状のタッチパネル５０には、キー配列に対応した位置に複数のタッチセンサ８０が設けられている。タッチセンサ８０が本発明のタッチ検出部に相当する。

タッチセンサ８０は、ユーザのタッチ操作を検出する機能であればどの様な方式であってもよく、メンブレン式、静電容量式、圧電フィルム式、等の様々な方式を用いることができる。

タッチパネル５０は、平板状の振動板４０の一方の主面（正面）に装着されている。振動板４０は、平面視して矩形状である。振動板４０における短手方向の両端は、複合体１２０の両端部に固定されている。振動板４０は、例えばアクリル樹脂ＰＭＭＡで構成されている。なお、振動板４０は、金属板、ＰＥＴ、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ＰＬＬＡ、ガラス等の他の材料を用いてもよい。また、固定は振動板の長手方向両端でもよい。

なお、タッチパネル５０は、必須ではない。例えば、振動板４０の正面において、キー配列に対応した位置に複数のタッチセンサ８０を設ける態様とすることも可能である。

エキサイタフィルム３１、及びエキサイタフィルム３２のそれぞれは、振動板４０と同様に平面視して矩形状である。

エキサイタフィルム３１、及びエキサイタフィルム３２のそれぞれの伸縮性は、圧前記伸縮体２０の伸縮性より低い。エキサイタフィルム３１及びエキサイタフィルム３２のそれぞれは、金属で構成される。

そのため、後述する前記伸縮体２０の面方向の伸縮力が、エキサイタフィルム３１及びエキサイタフィルム３２によってあまり弱まることなく、振動板４０に伝わる。

なお、エキサイタフィルム３１、及びエキサイタフィルム３２のそれぞれは、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナノフタレート（ＰＥＮ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等の他の材料を用いてもよい。

また、エキサイタフィルム３１、及びエキサイタフィルム３２のそれぞれの厚みは、伸縮性を阻害しないような厚み（例えば０．０２〜０．５ｍｍ程度）が望ましい。

前記伸縮体２０は、電圧が印加されることで面方向に伸縮する。ここで、前記伸縮体２０は、第１端部２０Ａと第１端部２０Ａとは逆側の第２端部２０Ｂとを有する。エキサイタフィルム３１は、第３端部３１Ａと第３端部３１Ａとは逆側の第４端部３１Ｂとを有する。エキサイタフィルム３２は、第５端部３２Ａと第５端部３２Ａとは逆側の第６端部３２Ｂとを有する。

そして、エキサイタフィルム３１、前記伸縮体２０、及びエキサイタフィルム３２は、前記伸縮体２０の振動板４０側の主面の面方向へ各端部によって接続されている。

詳述すると、エキサイタフィルム３１の第３端部３１Ａは、振動板４０に接続されている。エキサイタフィルム３１の第４端部３１Ｂの振動板４０側の主面は、前記伸縮体２０の第１端部２０Ａの振動板４０とは逆側の主面に接続されている。

前記伸縮体２０の第２端部２０Ｂの振動板４０側の主面は、エキサイタフィルム３２の第５端部３２Ａの振動板４０とは逆側の主面に接続されている。エキサイタフィルム３２の第６端部３２Ｂは、振動板４０に接続されている。

図３の触覚提示装置１０の部分拡大側面図に示すように、前記伸縮体２０は、平面視して矩形状のベースフィルム２００と、該ベースフィルム２００の対向する両主面に形成された電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂを備える。

ベースフィルム２００は、電圧が印加されることで面方向に伸縮する。ベースフィルム２００は、ｄ定数が高いが高価なチタン酸ジルコン酸鉛セラミックスでも良い、主面法線方向に電界を印加した時、主面平行方向に伸縮する電歪材料、特に高い電歪係数を持つ（フッ化ビニリデン・三フッ化エチレン・三フッ化クロロエテン）ターポリマーP(VDF/TrFE/CTFE) やフッ化ビニリデン・三フッ化エチレン共重合体P(VDF/TrFE)などが望ましい。また、伸縮量は小さいがポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）といった圧電フィルムでもかまわない。

電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂは、ベースフィルム２００の両主面の略全面に形成されている。電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂは、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）、酸化亜鉛（ＺｎＯ）、ポリチオフェンを主成分とすることが好ましい。

なお、電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂには、銀ナノワイヤ電極を用いることも可能であるし、透光性が低くてよい使用態様であれば、アルミ蒸着電極を用いることが好ましい。

電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂには、図示しない引き出し用の配線導体が接続されており、駆動信号が当該配線導体を介して電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂへ印加されるようになっている。

ここで、エキサイタフィルム３２側に配置される電極２０１Ａは、接着層６１を介してエキサイタフィルム３２に装着される。エキサイタフィルム３１側に配置される電極２０１Ｂは、接着層６０を介してエキサイタフィルム３１に装着される。

なお、エキサイタフィルム３１を金属箔とし接着層を導電性にして信号引き出し線の一部としてもかわない。

図４に示すように、タッチパネル５０に設けられたタッチセンサ８０をユーザがタッチすると、駆動部８１が前記伸縮体２０の電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂに駆動信号を印加する。これにより前記伸縮体２０が伸縮する。

図１および図２（Ｂ）に示すように、振動板４０は、複合体１２０の存在する側（振動板４０の背面側）に対して反対側（振動板４０の正面側）に湾曲して突出する形状となるように、複合体１２０の両端部へ固定されている。

この構成により、振動板４０と複合体１２０との間には、中空領域１００が形成される。そして、この振動板４０のある側が触覚提示装置１０の正面側となり、複合体１２０がある側が触覚提示装置１０の背面側となる。

ただし、本実施形態において、振動板４０の湾曲状態は、説明のために誇張して記載しており、実際には、振動板４０の主面と前記伸縮体２０の主面は、より平行に近く、中空領域１００は、できるだけ少ないほうが望ましい。

このように、振動板４０は、平板面が湾曲した状態で複合体１２０の両端部に固定されるため、図２（Ｂ）の白抜き矢印Ｆ９０１のように、曲げ応力が加わった状態で複合体１２０の両端部に固定される。また、複合体１２０は、図２（Ｂ）の白抜き矢印Ｓ９０１に示すように、前記伸縮体２０の主面における短手方向に引張力が係った状態となる。

図５は、触覚提示装置１０の動作説明図であり、図５（Ａ）は、駆動信号により前記伸縮体２０が縮んだタイミングでの状態を示す。図５（Ｂ）は、駆動信号が印加されていない、または駆動信号の振幅が０の状態を示す。図５（Ｃ）は、駆動信号により圧前記伸縮体２０が伸びたタイミングでの状態を示す。

駆動部８１が、前記伸縮体２０に駆動信号を印加し、前記伸縮体２０の第一方向の電界を印加すると、図５（Ａ）の矢印Ｓ９１１に示すように、前記伸縮体２０は、振動板４０および複合体１２０の固定端に直交する方向（前記伸縮体２０の振動板４０側の主面の面方向）に沿って収縮する。

ここで、前記伸縮体２０は、接続フィルム３１の第４端部３１Ｂの振動板４０側の主面と、接続フィルム３２の第５端部３２Ａの振動板４０とは逆側の主面とに装着されている。そのため、前記伸縮体２０の収縮にともなって、複合体１２０は、主面に直交する方向のうち正面側にわずかに湾曲することになる。

そして、振動板４０は、複合体１２０に固定されている箇所（短手方向の端部）から中央方向に引っ張られる。

これにより、振動板４０は、図５（Ａ）の矢印Ｆ９１１に示すように、前方へより突出するように湾曲する。

一方、駆動部８１が、前記伸縮体２０に駆動信号を印加し、上記第一方向とは逆の第二方向の電界を印加すると、図５（Ｃ）の矢印Ｓ９１２に示すように、前記伸縮体２０は、振動板４０および複合体１２０の固定端に直交する方向（前記伸縮体２０の振動板４０側の主面の面方向）に沿って伸張する。

ここで、前記伸縮体２０は、接続フィルム３１の第４端部３１Ｂの振動板４０側の主面と、接続フィルム３２の第５端部３２Ａの振動板４０とは逆側の主面とに装着されている。そのため、前記伸縮体２０の収縮にともなって、複合体１２０は主面に直交する方向のうち背面側にわずかに湾曲することになる。

そして、振動板４０は、中央方向から複合体１２０に固定されている箇所（短手方向の端部）に引っ張られる。これにより、振動板４０は、図５（Ｃ）の矢印Ｆ９１２に示すように、前方への突出量が低下した湾曲状態となる。

したがって、振動板４０は、駆動信号の振幅に応じて、図５（Ｂ）の状態を基準に、図５（Ａ）の状態や図５（Ｃ）の状態に遷移して、正面方向および背面方向（振動板４０主面に直交する方向）に沿って振動する。

これにより、駆動信号に応じた振動が振動板４０を介してタッチパネル５０に伝達され、タッチパネル５０をタッチしたユーザに伝達される。したがって、ユーザは、タッチパネル５０のタッチセンサ８０をタッチすると、振動がフィードバックされるため、キーを「押した」と感じることができる。

いずれの場合でも振動板４０は全面に撓ませる力が働いているために、ほぼ全面、どこを指で押しても「押した」感を伝えることができる。

そして、振動板４０には、非動作状態で定常的な曲げ応力が与えられているため、前記伸縮体２０の伸張時に振動板４０に与えられる力は、当該曲げ応力と同じ方向となる。したがって、触覚提示装置１０は、振動板４０を効率的に振動させることができ、前記伸縮体を用いた場合であってもある程度強い振動を伝えることができる。また、モータ等による振動に比べると、触覚提示装置１０を薄くすることができる。

したがって、触覚提示装置１０は、前記伸縮体２０を用いた場合であってもある程度強い振動を伝えることができ、効率にも優れている。

なお、中空領域１００には、シリコーンゲル等の柔らかい樹脂を充填し、エキサイタフィルム３１、エキサイタフィルム３２および振動板４０が振動することにより生じる音を抑制することが望ましい。

次に、本発明の第２実施形態に係る触覚提示装置２１０について説明する。

図６は、本発明の第２実施形態に係る触覚提示装置２１０の側面図である。触覚提示装置２１０が触覚提示装置１０と異なる点は、伸縮体２２０が直接振動板４０に接続されている点である。伸縮体２２０は、薄板状あるいはフィルム状であり、圧電あるいは電歪によって伸縮する。その他の点に関しては、触覚提示装置１０と同じである。

前記伸縮体２２０が前記伸縮体２０と異なる点は、形状である。その他の点に関しては、前記伸縮体２０と同じである。

この構成では、前記伸縮体２２０及びエキサイタフィルム３２が複合体を構成している。そして、前記伸縮体２２０及びエキサイタフィルム３２は、前記伸縮体２２０の振動板４０側の主面の面方向へ接続されている。

詳述すると、図６に示すように、前記伸縮体２２０の端部２２０Ａは、振動板４０に接続されており、前記伸縮体２２０の端部２２０Ｂの振動板４０側の主面は、エキサイタフィルム３２の端部３２Ａの振動板４０とは逆側の主面に接続されており、エキサイタフィルム３２の端部３２Ｂは、振動板４０に接続されている。

なお、本実施形態の構造では前記伸縮体２２０は樹脂フィルム材料であることが望ましい。

そのため、前記伸縮体２２０の面方向の伸縮力は、前述の触覚提示装置９１０に比べ、振動板４０に伝わり易い。よって、触覚提示装置２１０は、前記伸縮体２２０の伸縮に対して振動板４０を効率的に振動させることができる。

したがって、触覚提示装置２１０は、触覚提示装置１０と同様の効果を奏する。

なお、前記第１実施形態において、図１〜図３に示すように、エキサイタフィルム３１の端部３１Ｂの振動板４０側の主面は、前記伸縮体２０の端部２０Ａの振動板４０とは逆側の主面に接続され、前記伸縮体２０の端部２０Ｂの振動板４０側の主面は、エキサイタフィルム３２の端部３２Ａの振動板４０とは逆側の主面に接続されているが、これに限るものではない。

実施の際は、例えばエキサイタフィルム３１の端部３１Ｂの振動板４０とは逆側の主面は、前記伸縮体２０の第１端部２０Ａの振動板４０側の主面に接続され、前記伸縮体２０の端部２０Ｂの振動板４０とは逆側の主面は、エキサイタフィルム３２の端部３２Ａの振動板４０側の主面に接続されていてもよい。

同様に、前記第２実施形態において、前記伸縮体２２０の端部２２０Ｂの振動板４０とは逆側の主面が、エキサイタフィルム３２の端部３２Ａの振動板４０側の主面に接続されていてもよい。

また、前記各実施形態において、伸縮体は、例えば圧電フィルム、電歪フィルム、エレクトレットフィルム、圧電セラミック、圧電粒子を高分子に分散させたコンポジットフィルム、または電気活性高分子フィルム等で構成することができる。

ここで、電気活性高分子フィルムとは、電気的駆動によって応力を発生するフィルム、または電気的駆動によって変形して変位を発生するフィルムである。具体的には、電歪フィルム、コンポジット材料（圧電セラミックスを樹脂モールドした材料）、電気駆動型エラストマー、または液晶エラストマー等がある。

最後に、前記各実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０…触覚提示装置
２０…伸縮体
３１、３２…エキサイタフィルム
４０…振動板
５０…タッチパネル
６０、６１…接着層
８０…タッチセンサ
８１…駆動部
１００…中空領域
１２０…複合体
２００…ベースフィルム
２０１Ａ、２０１Ｂ…電極
２１０…触覚提示装置
２２０…伸縮体
８００…ユニモルフ構造体
８２０…圧電体
８４０…振動板
９００…ユニモルフ構造体
９２０…圧電体

Claims

両主面に電極が形成された、圧電あるいは電歪による伸縮体と、端部が前記伸縮体の端部に前記伸縮体の一方主面の面方向へ接続されたエキサイタフィルムと、を有する複合体と、
曲げ応力が発生する状態で前記複合体の両端部に固定された振動板と、
タッチ操作を検出するタッチ検出部と、
前記タッチ検出部がタッチ操作を検出したときに、前記伸縮体に駆動信号を印加する駆動部と、を備えたことを特徴とする触覚提示装置。
前記伸縮体は、第１端部と前記第１端部とは逆側の第２端部とを有し、
前記エキサイタフィルムは、第３端部と前記第３端部とは逆側の第４端部とを有する第１エキサイタフィルムと、第５端部と前記第５端部とは逆側の第６端部とを有する第２エキサイタフィルムと、で構成されており、
前記第１エキサイタフィルムの前記第３端部は、前記振動板に接続されており、
前記第１エキサイタフィルムの前記第４端部の主面は、前記伸縮体の前記第１端部の主面に接続されており、
前記伸縮体の前記第２端部の主面は、前記第２エキサイタフィルムの前記第５端部の主面に接続されており、
前記第２エキサイタフィルムの前記第６端部は、前記振動板に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の触覚提示装置。
前記第１エキサイタフィルムおよび前記第２エキサイタフィルムは、導電性を有し、
前記第１エキサイタフィルムは、前記伸縮体の前記一方主面に接続され、
前記第２エキサイタフィルムは、前記伸縮体の他方主面に接続され、
前記第１エキサイタフィルムおよび前記第２エキサイタフィルムは、信号引き出し線の一部を構成する、
請求項２に記載の触覚提示装置。
前記伸縮体は、第１端部と前記第１端部とは逆側の第２端部とを有し、
前記エキサイタフィルムは、第７端部と前記第７端部とは逆側の第８端部とを有し、
前記伸縮体の前記第１端部は、前記振動板に接続されており、
前記伸縮体の前記第２端部の主面は、前記エキサイタフィルムの前記第７端部の主面に接続されており、
前記エキサイタフィルムの前記第８端部は、前記振動板に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の触覚提示装置。
前記エキサイタフィルムの伸縮性は、前記伸縮体の伸縮性より低いことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の触覚提示装置。
前記エキサイタフィルムの材料は、金属であることを特徴とする請求項５に記載の触覚提示装置。
前記タッチ検出部は、前記振動板に装着されるタッチパネルにより実現されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の触覚提示装置。
前記振動板は、前記エキサイタフィルムの主面に対して直交する方向に湾曲された状態で前記複合体に固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の触覚提示装置。
前記振動板は、前記複合体に固定されていない状態では平板面が湾曲した形状であり、前記湾曲した平板面が平坦になるように前記複合体に固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の触覚提示装置。