JP6428564B2

JP6428564B2 - 搬送台車

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Publication number: JP6428564B2
Application number: JP2015211360A
Authority: JP
Inventors: 繁人村山; 智彦川島
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2018-11-28
Anticipated expiration: 2035-10-28
Also published as: CN106629490A; TWI687367B; KR102476928B1; JP2017081689A; KR20170049354A; CN106629490B; TW201714816A

Description

本発明は、物品搬送用の昇降台を有する搬送台車に関するものである。

近年、物品を搬送する搬送台車においては、搬送効率の向上のために走行速度の高速化が望まれている。そして、搬送台車の走行速度の高速化を実現するために、搬送台車全体の軽量化が望まれている。

例えば、特許文献１のスタッカクレーン（搬送台車）は、ケージ（昇降台）のメインフレームにモーメント吸収手段を設けることにより、荷物の重量によってケージのメインフレームが撓むことよる曲げモーメントを吸収し、ケージのメインフレームが撓むことによるケージのサイドフレームの傾きを防止している。これにより、ケージのメインフレーム及びサイドフレームを厚く形成する必要がなくなるため、ケージを軽量化でき、さらには、スタッカクレーン全体が軽量化できる。

特開２００８−８１３０２号公報

しかしながら、特許文献１のスタッカクレーン（搬送台車）は、ケージ（昇降台）を軽量化することにより、ケージ（昇降台）の重量分、搬送台車全体が軽量化されているが、このケージ（昇降台）を昇降可能とするマスト（昇降マスト）を支持するフレーム（支持リンク）を軽量化するまでには至っておらず、当該マスト（昇降マスト）を支持可能な程度の厚さのフレーム（支持リンク）が依然として必要である。そのため、当該フレーム（支持リンク）の重量が重くなり、結果として搬送台車全体が重くなるという問題がある。

そこで、本発明は、昇降マストを支持する支持リンクを軽量化可能に構成することにより装置台車全体の軽量化が可能な搬送台車を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明のうち請求項１に記載の搬送台車は、物品搬送用の昇降台を有する搬送台車であって、車体走行方向に沿って配置される第１車輪対と、前記第１車輪対と平行に車体走行方向に沿って配置される第２車輪対と、車体走行方向に沿って延設され、前記第１車輪対を回動可能に支持する第１車輪フレームと、前記第１車輪フレームと平行に車体走行方向に沿って延設され、前記第２車輪対を回動可能に支持する第２車輪フレームと、前記第１車輪フレームと前記第２車輪フレームとの間で車体走行方向に沿って配置され、前記第１車輪フレーム及び前記第２車輪フレームに対して垂直に延設して前記昇降台を昇降自在に案内する一対の昇降マストと、前記一対の昇降マストのうちの一方の昇降マストである第１昇降マストを支持する複数の第１支持リンクからなる第１支持リンク群と、前記一対の昇降マストのうちの他方の昇降マストである第２昇降マストを支持する複数の第２支持リンクからなる第２支持リンク群と、を備え、前記第１車輪対及び前記第２車輪対は、前記第１昇降マスト側に配置される第１車輪と、前記第２昇降マスト側に配置される第２車輪と、から構成され、前記第１車輪又は前記第２車輪の少なくとも一方が駆動輪で構成され、前記第１支持リンク群を構成するいずれかの第１支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームにおける前記第１車輪の取付部に連結されるとともに、その他端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームより上方で前記第１昇降マストに連結され、前記第２支持リンク群を構成するいずれかの第２支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームにおける前記第２車輪の取付部に連結されるとともに、その他端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームより上方で前記第２昇降マストに連結されるものである。
上記構成では、第１昇降マスト（第２昇降マスト）の重量を、第１支持リンク（第２支持リンク）を介して、第１車輪フレーム（第２車輪フレーム）における第１車輪（第２車輪）の取付部に掛ける。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送台車において、前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームに設けられ、前記第１車輪を回転可能に支持する第１車輪支持部材と、前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームに設けられ、前記第２車輪を回転可能に支持する第２車輪支持部材と、を備え、前記第１支持リンク群を構成するいずれかの第１支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームにおける前記第１車輪支持部材の取付部に連結され、前記第２支持リンク群を構成するいずれかの第２支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームにおける前記第２車輪支持部材の取付部に連結されるものである。
上記構成では、第１昇降マスト（第２昇降マスト）の重量を、第１支持リンク（第２支持リンク）を介して、第１車輪フレーム（第２車輪フレーム）における第１車輪支持部材（第２車輪支持部材）の取付部にかける。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の搬送台車において、前記第１支持リンク群を構成するいずれかの第１支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームであって前記第１車輪の取付部から車体走行方向へずらした位置に連結されるとともに、その他端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームより上方で前記第１昇降マストに連結され、前記第２支持リンク群を構成するいずれかの第２支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームであって前記第２車輪の取付部から車体走行方向へずらした位置に連結されるとともに、その他端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームより上方で前記第２昇降マストに連結されるものである。
上記構成では、第１車輪フレーム（第２車輪フレーム）における第１支持リンク（第２支持リンク）の連結位置を車体走行方向に分散させて、複数の第１支持リンク（第２支持リンク）を第１昇降マスト（第２昇降マスト）と第１車輪フレーム（第２車輪フレーム）との間で連結する。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送台車において、前記第１車輪フレーム及び前記第２車輪フレームは、その側板に開口部を設けるものである。

本発明の搬送台車によれば、第１支持リンク群を構成するいずれかの第１支持リンク（第２支持リンク）の一端部を第１車輪フレーム（第２車輪フレーム）における第１車輪（第２車輪）の取付部に連結し、当該第１支持リンク（第２支持リンク）の他端部を第１車輪フレーム（第２車輪フレーム）より上方で第１昇降マスト（第２昇降マスト）に連結することから、第１昇降マスト（第２昇降マスト）の重量を、搬送台車を走行させる部分（搬送台車がレールと接地する部分）に掛けることができ、第１昇降マスト（第２昇降マスト）を支持する部材に掛かる荷重を軽減できる。そのため、第１昇降マスト（第２昇降マスト）を支持する第１支持リンク（第２支持リンク）が軽量化できるとともに、第１支持リンク（第２支持リンク）を連結する第１車輪フレーム及び第２車輪フレームが軽量化でき（マストを支持する部材、及びマストを支持する部材を連結するフレームを厚い部材により形成する必要がなく）、結果として搬送台車全体を軽量化することができる。

本発明に係る搬送台車の斜視図である。本発明に係る搬送台車の側面図である。本発明に係る搬送台車の正面図である。本発明に係る搬送台車の平面図である。本発明に係る搬送台車の第１車輪近傍の拡大側面図である。

本発明に係る搬送台車１０について説明する。なお、以下においては、搬送台車１０の車体走行方向（搬送台車１０の長手方向）を前後方向、搬送台車１０の車体走行方向に対して水平方向に直交する方向（搬送台車１０の幅方向）を左右方向、搬送台車１０の車体走行方向に対して鉛直方向に直交する方向（搬送台車１０の高さ方向）を上下方向として説明する。

搬送台車１０は、例えば、搬送台車１０の軌道であるレール２（図２、図３）を挟んで対向して配置されるラック（図示せず）に、搬送台車１０によって搬送される物品１を保管するための自動倉庫（図示せず）に設けられる。
図１から図４に示すように、搬送台車１０は、レール２に支持される。搬送台車１０は、レール２上において回転可能な第１車輪対１１と、第２車輪対１２と、を備える。
第１車輪対１１及び第２車輪対１２は、第１車輪１３と、第２車輪１４と、からなる一対の車輪から構成される。第１車輪対１１及び第２車輪対１２は、第１車輪１３と、第２車輪１４と、が前後方向に（搬送台車１０の車体走行方向に沿って）直線状に配置される。第１車輪対１１及び第２車輪対１２は、各第１車輪１３及び各第２車輪１４同士が互いに平行で且つその車軸１５が同一直線上となるように配置される。
第１車輪１３は、搬送台車１０の一端側（後述する第１昇降マスト３０側）に配置される。第２車輪１４は、搬送台車１０の他端側（後述する第２昇降マスト３１側）に配置される。第１車輪１３又は第２車輪１４の少なくとも一方は駆動輪であり、駆動モータ１６が接続される。そして、駆動モータ１６の駆動により第１車輪１３又は第２車輪１４の少なくとも一方が回転される。

図１から図４に示すように、搬送台車１０は、車輪フレーム２０、２１と、昇降マスト３０、３１と、上部フレーム６０と、昇降台３２と、を主に備える。
搬送台車１０は、前後方向に（搬送台車１０の車体搬送方向に沿って）形成される一対の車輪フレーム２０、２１が互いに左右方向で平行に配置され、平行に配置された車輪フレーム２０、２１の間に、前後方向に（搬送台車１０の車体搬送方向に沿って）一対の昇降マスト３０、３１が配置される。そして、昇降マスト３０、３１は、互いの上端部が上部フレーム６０により接続されるとともに、その間において昇降台３２を昇降自在に案内する。

第１車輪フレーム２０は、搬送台車１０の前後方向に延設され、第１車輪対１１を回動可能に支持するフレームである。第１車輪フレーム２０は、その両端部において第１車輪１３及び第２車輪１４を支持する。
第２車輪フレーム２１は、第１車輪フレーム２０と左右方向で平行に搬送台車１０の前後方向に延設され、第２車輪対１２を回動可能に支持するフレームである。第２車輪フレーム２１は、その両端部において第１車輪１３及び第２車輪１４を支持する。

車輪フレーム２０、２１は、互いに所定の間隔（具体的には、レール２の間隔と略同間隔）を空けて配置される。車輪フレーム２０、２１は、車輪フレーム２０、２１の上面を形成する上板２２と、車輪フレーム２０、２１の側面を形成する側板２３と、から構成される。上板２２及び側板２３は、その両端部から中央部に向けて屈曲した部材により形成され、その両端部が中央部に比べて高くなっている。
図５に示すように、車輪フレーム２０、２１は、その両端部において第１車輪１３又は第２車輪１４を支持するため、上板２２が、上段板２２ａと、下段板２２ｂと、の２枚の板状部材により構成されている。そして、上板２２（上段板２２ａ、下段板２２ｂ）と、側板２３と、により、第１車輪１３又は第２車輪１４を取り付けるための取付部２４が形成される。

取付部２４には、第１車輪１３（第２車輪１４）を支持する第１車輪支持部材１７（第２車輪支持部材１８）が取り付けられる。車輪支持部材１７、１８は、その上端部が上板２２の下段板２２ｂに取り付けられ、その下端部において第１車輪１３（第２車輪１４）の車軸１５を回転可能に支持する。
図１及び図２に示すように、側板２３には、所定の大きさに開口された円形状の開口部２５が設けられている。開口部２５は、側板２３の剛性を保持可能な程度の大きさで開口されている。

図１から図４に示すように、昇降マスト３０、３１は、車輪フレーム２０、２１に対して垂直に延設される。昇降マスト３０、３１は、第１車輪フレーム２０と、第２車輪フレーム２１との間の中央部であって、搬送台車１０の両端部に搬送台車１０の前後方向の同一直線上に配置される。

第１昇降マスト３０と、第２昇降マスト３１との間には、物品１を昇降させるための昇降台３２が昇降可能に設けられている。昇降台３２はその上面に物品１を移載するための物品移載装置３４が設けられている。物品移載装置３４は、物品１を載置支持するフォークを出退自在に備えたフォーク式の移載装置により構成される。
昇降マスト３０、３１には、昇降台３２を昇降させるために昇降装置３５が設けられている。昇降装置３５は、昇降マスト３０、３１の下端部に設けられる駆動ユニット３６と、昇降マスト３０、３１の上端部に設けられる従動ユニット３７と、駆動ユニット３６と従動ユニット３７との間で回動可能に架け渡される昇降チェン３８と、から主に構成される。

図１から図４に示すように、昇降マスト３０、３１には、支持リンク群４０、５０が接続されている。昇降マスト３０、３１は、支持リンク群４０、５０を介して、車輪フレーム２０、２１に支持される。
第１支持リンク群４０は、第１昇降マスト３０と、第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１との間に連結されるリンク群である。第１支持リンク群４０は、第１マスト支持リンク４１（「第１支持リンク」の一例）と、第１マスト揺れ防止リンク４２（「第１支持リンク」の一例）と、第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ（「第１支持リンク」の一例）と、から主に構成されている。

第１マスト支持リンク４１は、第１昇降マスト３０を支持するリンクである。第１マスト支持リンク４１は、搬送台車１０の左右方向（搬送台車１０の幅方向）から第１昇降マスト３０を支持する。第１マスト支持リンク４１は、その一端部（下端部４１ａ）が第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１の上板２２の上段板２２ａであって第１車輪１３の取付部２４に連結され、その他端部（上端部４１ｂ）が第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１により上方で第１昇降マスト３０に連結される。
第１マスト揺れ防止リンク４２は、搬送台車１０の走行時の第１昇降マスト３０の揺れを防止するリンクである。具体的には、第１マスト揺れ防止リンク４２は、第１昇降マスト３０における搬送台車１０の前後方向の揺れを防止する。第１マスト揺れ防止リンク４２は、その一端部（下端部４２ａ）が第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１の上板２２の上段板２２ａであって第１車輪１３の取付部２４から搬送台車１０の前後方向（第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１の中央部側）へずらした位置に連結される。すなわち、第１マスト揺れ防止リンク４２の下端部４２ａは、第１マスト支持リンク４１の取付位置より搬送台車１０の前後方向（第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１の中央部側）へずらした位置に取り付けられる。また、第１マスト揺れ防止リンク４２は、その他端部（上端部４２ｂ）が第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１より上方であって、第１マスト支持リンク４１の上端部４１ｂの取付位置より下方の第１昇降マスト３０に連結される。
第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、第１昇降マスト３０の捻じれ（回動）を防止するとともに、第１車輪フレーム２０と、第２車輪フレーム２１との幅（搬送台車１０の幅）を保持するリンクである。第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、搬送台車１０の左右方向で、第１昇降マスト３０と、第１車輪フレーム２０及び第２車輪フレーム２１と、を支持する。
第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａは、その一端部（車輪フレーム側端部４３ａ）が第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１の上板２２の上段板２２ａに連結される。また、第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａの他端部（昇降マスト側端部４３ｂ）は二股に分割され、第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａが水平となるように第１昇降マスト３０の下端部に連結される。
第１マスト捻じれ防止リンク４３Ｂは、その一端部（車輪フレーム側端部４３ａ）が第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１の側板２３の上部に連結されるとともに、その他端部（昇降マスト側端部４３ｂ）が第１昇降マスト３０の下端部であって、第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａの他端部（昇降マスト側端部４３ｂ）の取付位置より下方に連結される。
第１マスト捻じれ防止リンク４３Ｃは、その一端部（車輪フレーム側端部４３ａ）が第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１の上板２２の上段板２２ａに連結されるとともに、その他端部（昇降マスト側端部４３ｂ）が第１昇降マスト３０の下端部であって、第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａの他端部（昇降マスト側端部４３ｂ）の取付位置より下方に連結される。すなわち、第１マスト捻じれ防止リンク４３Ｃは、その他端部（昇降マスト側端部４３ｂ）が、その一端部（車輪フレーム側端部４３ａ）より低い位置に取り付けられることにより、第１昇降マスト３０側に傾斜している。

第２支持リンク群５０は、第２昇降マスト３１と、第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１との間に連結されるリンク群である。第２支持リンク群５０は、第２マスト支持リンク５１（「第２支持リンク」の一例）と、第２マスト揺れ防止リンク５２（「第２支持リンク」の一例）と、第２マスト捻じれ防止リンク５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ（「第２支持リンク」の一例）と、から主に構成されている。なお、第２マスト支持リンク５１、第２マスト揺れ防止リンク５２、及び第２マスト捻じれ防止リンク５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃは、その構成が第１支持リンク群４０の第１マスト支持リンク４１、第１マスト揺れ防止リンク４２、及び第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃと同様であるため、その説明は省略する。

図１から図４に示すように、第１昇降マスト３０は、その左右方向が一対の第１マスト支持リンク４１により支持される。具体的には、一対の第１マスト支持リンク４１の上端部４１ｂにより第１昇降マスト３０を左右方向から狭持することにより支持する。ここで、第１昇降マスト３０を狭持する第１マスト支持リンク４１の下端部４１ａを第１車輪１３の取付部２４に連結することにより、第１昇降マスト３０の重量が第１車輪１３の上部に掛かるようにしている。これにより、第１昇降マスト３０の重量を、搬送台車１０を動かす部分（搬送台車１０がレール２と接する部分）に掛けることができるため、第１マスト支持リンク４１に掛かる荷重を軽減することができる。

また、第１昇降マスト３０は、その前後方向が一対の第１マスト揺れ防止リンク４２により支持される。具体的には、その下端部４２ａを第１車輪１３の取付部２４より第１車輪フレーム２０の中央部側にずらして連結した一対の第１マスト揺れ防止リンク４２の上端部４２ｂにより第１昇降マスト３０を左右方向から狭持することで支持する。第１マスト揺れ防止リンク４２は、その下端部４２ａが第１マスト支持リンク４１の下端部４１ａより第１車輪フレーム２０又は第２車輪フレーム２１の中央部側にずらして連結することで、第１昇降マスト３０の前後方向の揺れを防止できる。

さらに、第１昇降マスト３０は、その捻じれ方向が一対の第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃにより支持される。具体的には、一対の第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａ、４３Ｂの昇降マスト側端部４３ｂにより第１昇降マスト３０の下端部４１ａを左右方向から狭持し、一対の第１マスト捻じれ防止リンク４３Ｃの昇降マスト側端部４３ｂにより第１昇降マスト３０の下端部４１ａを斜め上方から左右方向に狭持することで支持する。

同様に、第２昇降マスト３１は、その左右方向が一対の第２マスト支持リンク５１により支持され、その前後方向が一対の第２マスト揺れ防止リンク５２により支持され、その捻じれ方向が第２マスト捻じれ防止リンク５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃにより支持される。具体的な支持方法は、第１昇降マスト３０と同様であるため、その説明は省略する。

このように、搬送台車１０においては、第１昇降マスト３０（第２昇降マスト３１）の重量を、第１支持リンク群４０（第２支持リンク群５０）の第１マスト支持リンク４１（第２マスト支持リンク５１）を介して、第１車輪フレーム２０（第２車輪フレーム２１）における第１車輪１３（第２車輪１４）の取付部２４（第１車輪支持部材１７（第２車輪支持部材１８））に掛けることから、第１昇降マスト（第２昇降マスト）の重量を、搬送台車１０を走行させる部分（搬送台車１０がレール２と接地する部分）に掛けることができる。そのため、第１マスト支持リンク４１（第２マスト支持リンク５１）に掛かる荷重を軽減でき、第１支持リンク群４０（第２支持リンク群５０）全体が軽量化できるとともに、第１支持リンク群４０（第２支持リンク群５０）を連結する第１車輪フレーム２０（第２車輪フレーム２１）全体が軽量化でき（第１支持リンク群４０（第２支持リンク群５０）及び第１車輪フレーム２０（第２車輪フレーム２１）を厚い部材により形成する必要がなく）、結果として搬送台車１０全体を軽量化することができる。
搬送台車１０においては、第１車輪フレーム２０（第２車輪フレーム２１）における第１マスト揺れ防止リンク４２（第２マスト揺れ防止リンク５２）の連結位置を第１車輪フレーム２０（第２車輪フレーム２１）の中央部側（搬送台車１０の前後方向）にずらすことで、搬送台車１０の走行時における第１昇降マスト３０（第２昇降マスト３１）の前後方向（車体走行方向）への揺れを防止できる。
搬送台車１０においては、第１車輪フレーム２０（第２車輪フレーム２１）の側板２３に開口部２５を設けることで第１車輪フレーム２０（第２車輪フレーム２１）を軽量化することができる。

なお、本実施の形態においては、搬送台車１０がレール２上を走行する台車であるが、これに限定されるものではなく、物品搬送用の昇降台を有する搬送台車であれば、地面を走行する台車であっても構わない。
本実施の形態においては、車輪フレーム２０、２１の両端部を上段板２２ａと、下段板２２ｂとの２枚の板状部材により構成しているが、これに限定されるものではなく、第１車輪１３又は第２車輪１４を支持可能な構成であれば、１枚の厚みのある板状部材により構成しても構わない。
本実施の形態においては、第１車輪フレーム２０（第２車輪フレーム２１）の側板２３に開口部２５を設けているが、第１車輪フレーム２０（第２車輪フレーム２１）の側板２３の剛性が確保できれば、開口部２５の位置、大きさ、範囲、開口形状等は、本実施の形態の開口部２５に限定されるものではない。
本実施の形態においては、第１昇降マスト３０（第２昇降マスト３１）の捻じれ（回動）の防止を左右３本の第１マスト捻じれ防止リンク４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ（第２マスト捻じれ防止リンク５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ）により行っているが、これに限定されるものではなく、第１昇降マスト３０（第２昇降マスト３１）の捻じれ（回動）を充分に防止可能であれば、例えば、左右１本の第１マスト捻じれ防止リンクにより行っても構わない。

１０搬送台車
１１第１車輪対
１２第２車輪対
１７第１車輪支持部材
１８第２車輪支持部材
２０第１車輪フレーム
２１第２車輪フレーム
２４取付部
２５開口部
３０第１昇降マスト
３１第２昇降マスト
３２昇降台
４０第１支持リンク群
４１第１マスト支持リンク（第１支持リンク）
４２第１マスト揺れ防止リンク（第１支持リンク）
４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ第１マスト捻じれ防止リンク（第１支持リンク）
５０第２支持リンク群
５１第２マスト支持リンク（第２支持リンク）
５２第２マスト揺れ防止リンク（第２支持リンク）
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ第２マスト捻じれ防止リンク（第２支持リンク）

Claims

物品搬送用の昇降台を有する搬送台車であって、
車体走行方向に沿って配置される第１車輪対と、
前記第１車輪対と平行に車体走行方向に沿って配置される第２車輪対と、
車体走行方向に沿って延設され、前記第１車輪対を回動可能に支持する第１車輪フレームと、
前記第１車輪フレームと平行に車体走行方向に沿って延設され、前記第２車輪対を回動可能に支持する第２車輪フレームと、
前記第１車輪フレームと前記第２車輪フレームとの間で車体走行方向に沿って配置され、前記第１車輪フレーム及び前記第２車輪フレームに対して垂直に延設して前記昇降台を昇降自在に案内する一対の昇降マストと、
前記一対の昇降マストのうちの一方の昇降マストである第１昇降マストを支持する複数の第１支持リンクからなる第１支持リンク群と、
前記一対の昇降マストのうちの他方の昇降マストである第２昇降マストを支持する複数の第２支持リンクからなる第２支持リンク群と、
を備え、
前記第１車輪対及び前記第２車輪対は、前記第１昇降マスト側に配置される第１車輪と、前記第２昇降マスト側に配置される第２車輪と、から構成され、
前記第１車輪又は前記第２車輪の少なくとも一方が駆動輪で構成され、
前記第１支持リンク群を構成するいずれかの第１支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームにおける前記第１車輪の取付部に連結されるとともに、その他端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームより上方で前記第１昇降マストに連結され、
前記第２支持リンク群を構成するいずれかの第２支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームにおける前記第２車輪の取付部に連結されるとともに、その他端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームより上方で前記第２昇降マストに連結されること
を特徴とする搬送台車。
前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームに設けられ、前記第１車輪を回転可能に支持する第１車輪支持部材と、
前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームに設けられ、前記第２車輪を回転可能に支持する第２車輪支持部材と、
を備え、
前記第１支持リンク群を構成するいずれかの第１支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームにおける前記第１車輪支持部材の取付部に連結され、
前記第２支持リンク群を構成するいずれかの第２支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームにおける前記第２車輪支持部材の取付部に連結されること
を特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
前記第１支持リンク群を構成するいずれかの第１支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームであって前記第１車輪の取付部から車体走行方向へずらした位置に連結されるとともに、その他端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームより上方で前記第１昇降マストに連結され、
前記第２支持リンク群を構成するいずれかの第２支持リンクは、その一端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームであって前記第２車輪の取付部から車体走行方向へずらした位置に連結されるとともに、その他端部が前記第１車輪フレーム又は前記第２車輪フレームより上方で前記第２昇降マストに連結されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送台車。
前記第１車輪フレーム及び前記第２車輪フレームは、その側板に開口部を設けること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送台車。