JP6448054B2 - 竿へのソーセージループ吊下位置決め装置およびソーセージループ吊下装置 - Google Patents

Description

本発明は竿へのソーセージループ吊下位置決め装置およびソーセージループ吊下装置に関する。

従来、ソーセージは、ソーセージの内容物をケーシングに充填する充填装置に接続された循環走行チェーンコンベアに設けられた鉤状の懸吊部材にループ状に吊り下げられた後に、人手を介してもしくは自動的に熱処理用の竿に受け渡されて、この竿でループ状を維持したまま吊り下げられる。

特許文献１では、先端に竿を掛止する凹部を有する腕状の竿移送体を前方へ向け上昇移動させることにより、竿がソーセージループを懸吊部材としてのフックから取り出すようになっており、その取り出す際に、ループの前側に位置する前側リンクが上昇移動する竿にもち上げられて前側リンクと竿との係合位置がずれてしまうことを防止すべく、上記前側リンクを押えるループ係止力付与手段としての押圧部が設けられている。

特開２００６−１９７９３５

しかし、特許文献１では、押圧部が、リンク同士を結合しているソーセージの捻り部での竿による係合時点における竿の高さよりも低い高さ位置に配設されているために、捻り部に係合した竿の上昇につれて、押圧部と竿に係合した捻り部との間の距離が増加し、その結果、押圧部による前側リンクへの押し付け力が減少してしまう。そのために、フックから外れにくいソーセージループの場合や、短いリンクのソーセージの場合に、前側リンクと竿との係合位置がずれて、竿がソーセージループをフックから引き出せなかったり、あるいは竿に吊下されたソーセージループの長さ(ソーセージのリンクの数)がばらつくことがある。

また、生産性を高めるために装置の高速化が求められているが、この特許文献１にあっては、短いリンクのソーセージを有するループを高速上昇する竿移送体により竿でフックから引き出す場合において、ソーセージループを吊り下げて高速上昇移動を完了した竿の最上位（上昇端位置）で、押圧部に接触していない後側リンクが上昇時の勢いのもとで、最上位で停止した竿の前側まで竿を飛び越えて移動してしまい、竿に吊下されたループの吊下長さ(ソーセージのリンクの数)がばらつくことが生じ得る。

このように特許文献１は、所定のループ長さでフックに吊り下がったソーセージループを、その所定ループ長さを維持して竿に掛けかえることに関して、特に短いリンクのソーセージを対象とした場合に問題を有していた。

本発明は、このような事情に鑑み、ソーセージのリンクの長さに係りなく、所定のループ長さで懸吊部材に吊り下がったソーセージループを、その所定ループ長さを維持して竿に掛けかえることができる、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置を提供することを課題とする。

また、本発明は、ソーセージのリンクの長さに係りなく、所定のループ長さで懸吊部材に吊り下がったソーセージループを、その所定ループ長さを維持して竿に掛けかえることができる、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置を有したソーセージループ吊下装置を提供することをも課題とする。

［構成］
本発明では、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、次のように構成される。

本発明に係る竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、ソーセージリンクが連結部で連結されたソーセージのループを吊下する複数の懸吊部材と、竿を掛止した状態で上記懸吊部材の前方へ向って上昇移動する竿掛止腕体とを有していて、該竿掛止腕体の上昇移動中に、懸吊部材に吊下されたソーセージループに竿を当接させて懸吊部材から外して、連結部を介して隣接した前側リンクと後側リンクが竿に係合した状態で竿に吊下するソーセージループ吊下装置に設けられる。

本発明では、かかる竿へのソーセージループ吊下位置決め装置において、次のような規制部材を備えた第一発明ないし第三発明の構成をなしていることを特徴としている。

＜第一発明＞
竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、竿を掛止した状態で前方へ向って上昇移動中の竿掛止腕体に沿って該竿よりも上方の位置に設けられていて、上昇移動中の竿に係合した後側リンクに接触することによって後側リンクを竿に押し付けて竿に対する後側リンクの係合位置のずれを防止する上部規制部材を有している。

＜第二発明＞
竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、前方へ向って上昇移動中の竿に係合した前側リンクと該前側リンクの下方に連なる前側リンクのうちのいずれかの前側リンクに接触する前部規制部材を備えており、上記前部規制部材は前部規制部材の基点部から前方へ斜め上方に向って延びていて上記いずれかの前側リンクに接触する前部規制傾斜部を有している。

＜第三発明＞
竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、竿を掛止した状態で前方へ向って上昇移動中の竿掛止腕体に沿って該竿よりも上方の位置に設けられていて、上昇移動中の竿に係合した後側リンクに接触する上部規制部材と、前方へ向って上昇移動中の竿に係合した前側リンクと該前側リンクの下方に連なる前側リンクのうちのいずれかの前側リンクに接触する前部規制部材を備えており、上記前部規制部材は、前部規制部材の基点部から前方へ斜め上方に向って延びていて上記いずれかの前側リンクに接触する前部規制傾斜部を有している。

また、第一発明ないし第三発明の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置を有している、ソーセージループ吊下装置を、第四発明として、次のように構成することができる。

＜第四発明＞
ソーセージリンクが連結部で連結されたソーセージのループを吊下する複数の懸吊部材と、竿を掛止した状態で上記懸吊部材の前方へ向って上昇移動する竿掛止腕体とを有していて、該竿掛止腕体の上昇移動中に、懸吊部材に吊下されたソーセージループに竿を当接させて懸吊部材から外して、連結部を介して隣接した前側リンクと後側リンクが竿に係合した状態で竿に吊下するソーセージループ吊下装置において、第一発明、第二発明そして第三発明のうちの一つの竿へのソーセージループ吊下位置決め装置を有している。

すなわち、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、第一発明では上部規制部材を有していること、第二発明では前部規制部材を有していること、そして第三発明では上部規制部材と前部規制部材の両方を有していることを、それぞれ主たる特徴としており、そして第四発明はソーセージループ吊下装置に関している。

［作用効果］
本発明のソーセージループ吊下装置においては、前方へ向って上昇移動する竿がソーセージループを懸吊部材から引き出しつつある時に生じるソーセージループに対する懸吊部材による制動によって、上昇移動中の竿に係合した後側リンクが懸吊部材によって後方へ引っ張られるので、該後側リンクに連結部を介して隣接した前側リンクが前方へ上昇移動する竿によって押されて、連結部を中心に振られて竿との係合位置がずれようとする。かかる状況のもとで、上述の構成の第一発明ないし第四発明によると、次のような作用効果を得る。

（第一発明作用効果）
第一発明において、上部規制部材が竿に係合した後側リンクに上方から接触することによって後側リンクを竿に押し付ける。それによって後側リンクには竿との係合箇所に凹部が形成されるので、竿に係合した後側リンクは、竿との係止力が増大される。係止力増大によって竿に対する後側リンクの係合位置のずれが防止されて、後側リンクと該後側リンクに連結した前側リンクは上記懸吊部材による制動に抗して竿と共に前方へ向って上昇移動し、その結果、ソーセージループは確実に懸吊部材から取り出され、そして竿に吊下される。

（第二発明作用効果）
また、第二発明では、前部規制部材が前部規制部材の基点部から前方へ斜め上方に向って延びている前部規制傾斜部を有しているので、前方へ向って上昇移動中の上述したいずれかの前側リンクが前部規制傾斜部に接触する。それによって、上昇移動により竿の位置が高くなっても、上記前側リンクと前部規制傾斜部との接触箇所から竿までの距離の増加を制限できるので、前部規制部材は、十分な押し付け量に基づく制動力を上記いずれかの前側リンクの上昇移動に対して与えるので、竿に係合した前側リンクが上昇する竿に押されて連結部を中心に振られることを制限、すなわち規制する。それによって竿に対する前側リンクと後側リンクの係合位置のずれが防止されて、前側リンクと該前側リンクに連結した後側リンクは竿と共に上昇移動し、その結果、ソーセージループは確実に懸吊部材から取り出され、そして竿に吊下される。

（第三発明作用効果）
第三発明では、前部規制部材は、第二発明における前部規制部材と同じく、竿に係合した前側リンクが上昇する竿に押されて連結部を中心に振られることを規制する。また、第三発明では、上述したいずれかの前側リンクと前部規制部材との接触によって前側リンクが下方へ引っ張られて、竿に係合した後側リンクが前方へ上昇移動する竿に押されて連結部を中心に上方へ振られようとする場合であっても、後側リンクに接触した上部規制部材がその上方への振れを規制するので、連結部を中心として折れ曲っている前側リンクと後側リンクの折曲り形態が維持される。それによって竿に対する前側リンクと後側リンクの係合位置のずれが防止されて、後側リンクと該後側リンクに連結した前側リンクは竿と共に上昇移動し、その結果、ソーセージループは確実に懸吊部材から取り出され、そして竿に吊下される。

上述した竿に対する前側リンクと後側リンクの係合位置のずれを生じさせる要因として、懸吊部材の配置間隔、竿の太さ、ソーセージリンクのサイズ、ソーセージループのサイズ、ソーセージのケーシングの種類、竿上昇移動速度などが挙げられる。

本発明では、上述した要因の質と多寡に応じて、第一発明ないし第三発明のうちのいずれかを実施することができる。例えば、第三発明は、上記構成の上部規制部材と前部規制部材とを備えているので、径が懸吊部材同士間隔よりも大きく且つ短いリンクのソーセージからなる短い長さのループであって、ソーセージのリンクが懸吊部材同士間に挟まれていて、そしてセルローズケーシングが使われたソーセージのそのリンクを径の太い竿を使って高速度で懸吊部材から引き出す場合であっても、上記リンクは懸吊部材同士間から確実に抜かれて竿に吊下される。

第二発明及び第三発明において、前部規制傾斜部は、基点部より上方に位置する回動軸線を中心に、懸吊部材の前方の所定位置である第１位置と、該第１位置よりも前方の所定位置である第２位置との間を往復回動するように構成することができる。

この構成によると、第１位置からの前部規制部材の第２位置へ向かう回動の開始時期や回動速度を調整することによって、ソーセージのリンク長さやリンク太さに応じて、前部規制部材による前側リンク押し付け量を調整することができる。

また、この構成によると、前部規制部材が前方へ向って上昇移動する竿に同調して第２位置へ向って回動し、竿の上昇移動完了時点での前部規制部材が、竿受部材から前方に離れた第２位置までの回動を完了しているように、前部規制部材を動作させることができる。そうすると、第２位置上の前部規制部材が障害にならずに、上昇移動を完了した竿掛止腕体から即時に、ソーセージループを吊下した竿を竿受部材へ移行することができるので、装置のアイドル時間を減少できる。

また、この構成によると、回動による前部規制部材の前方への移動量は、前部規制部材の回動軸線に近いほど小さい。よって、前方へ上昇移動する竿に係合した前側リンク、あるいはそれに連なる前側リンクに対して、前部規制部材が前方へ回動しながら接触しても、前部規制部材は、竿に係合したリンクの竿に対する係合位置のずれ発生を防げる押し付け量で上記前側リンクを後方へ押すことができる。

第一発明ないし第三発明において、最上位にきた竿を竿掛止腕体から竿受部材へ向け移行させる竿移行装置を、さらに有していることが好ましい。竿移行装置を設けることで、最上位にきた竿に吊下されている最上位リンクへの上部規制部材による接触あるいは押し付けに抗して、竿掛止腕体から竿受部材へループを吊下した竿を確実に移行させることができる。また、上部規制部材を備えない発明にあっては、ループを吊下した竿を確実に高速移行させることができる。

第一発明及び第三発明において、上部規制部材は、竿掛止腕体の移動方向に延びる並行部として形成したり、さらには、該並行部に加え、該並行部から竿受部材の方へ向きを変えた変向部とを有しているようにすることもできる。

並行部によると、前方へ上昇移動中の後側リンクのうち最上位のもの、すなわち竿に係合した後側リンクを竿に対して上方から後側リンクに接触する。一方、変向部は竿受部材の方へ向きを変えているので、上記上昇移動の先方への自由空間がなく、竿掛止腕体が上昇移動を停止したときに生じ得る、この先方への後側リンクの飛び出しの虞れもない。したがって、ソーセージループ吊下長さ、リンクの寸法、竿上昇移動速度等の操業条件によって、先方への飛び出しの虞れがないときには、並行部のみの形態とし、先方への飛び出しの虞れがあるときには、変向部をも有する形態として、さらに上記移行を円滑にするために竿移行装置をも併用するとよい。

また、前部規制部材は、搬出コンベアによってソーセージループを吊下した竿をソーセージループ吊下装置から縦方向もしくは横方向に搬出するに際して、第２位置上あるいは第２位置から上方に離れた第３位置上に停止しているようにするとよい。

竿へのソーセージループ吊り下げのための竿上昇移動中に、上記竿搬出のための前部規制部材の前方への回動が行われるので、装置のアイドル時間を減少できる。

また、第二発明及び第三発明において、回動軸線は、前部規制部材が設けられた回動腕の上方端部に位置しており、上記回動腕は、回動軸線との交点を有する上方端部と該上方端部から下方に離れた下方端部を有する主回動リンク部材と、該主回動リンク部材の下方端部に回動自在に接続した従回動リンク部材とからなり、上記前部規制部材は従回動リンク部材に取り付けられているようにしてもよい。

前部規制部材は、リンク支軸まわりの従回動リンク部材の回動によって上方に移動するので、回動軸線に近い位置に停止する。そのために、横方向への搬出距離が短い搬出コンベアを設けることができる。また、人手によって竿を竿受部材から取出す態様の場合では、竿受部材から近い場所で容易に竿の取出しができる。

また、第二発明及び第三発明において、前部規制部材の回動腕と竿移行部材とは同一の回動軸線を中心に往復回動し、前部規制部材と竿移行部材とは、同じ角度、または異なる角度で回動するように構成することもできる。この構成によると装置の汎用性が向上するとともに、回動軸数が増えないので、簡潔な装置構造となる。

第四発明では、第一発明ないし第三発明に係る竿へのソーセージループ吊下位置決め装置のいずれかを備えているので、ソーセージループを確実に懸吊部材から取り出して竿に吊下することができるソーセージループ吊下装置を提供できる。

上述したように第一発明ないし第三発明に係る竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、竿にソーセージのループを吊り下げるために懸吊部材からループを取り出す竿と、該竿に係合したソーセージのリンクとの係合位置が上記ループ取り出し中にずれないように、竿に対してリンクの位置を決めるための装置である。本発明では、上部規制部材と前部規制部材の少なくとも一方がソーセージのリンクに接触することによって、竿に係合したリンクの振れを制限、即ち規制して、竿に対してリンクの位置決めをする。そうすることによって、竿に対するリンクの係合位置のずれを防止する。

本発明は、以上のように竿掛止腕体により前方へ向かい上昇移動する竿に沿って竿よりも上方の位置に設けられた上部規制部材と、上記竿の前方に設けられた前部規制部材の少なくとも一方を有するようにしたので、第一発明では、上部規制部材が後側リンクを竿に押し付けることによって、竿に対する前側リンクと後側リンクの係合位置のずれを防止する。

また、第二発明では、前部規制部材が前方へ斜め上方に向って延びている前部規制傾斜部を有しているので上昇移動による竿の位置が高くなっても、前部規制傾斜部が前側リンクの振れを規制する。

さらに、第三発明では、上昇移動中の前側リンクが前部規制傾斜部との接触によって下方へ引っ張られて、竿に係合した後側リンクが前方へ上昇移動する竿に押されて連結部を中心に上方へ振られようとする場合であっても、上部規制部材が後側リンクの上方への振れを規制する。

かくして、第一発明ないし第三発明では、装置を高速化しても、連結部を中心として折れ曲っている前側リンクと後側リンクの折曲り形態が維持され、竿に対する前側リンクと後側リンクの係合位置のずれが防止されて、両リンクは竿と共に上昇移動し、その結果、ソーセージループは確実に懸吊部材から取り出され、そして竿に吊下されて装置の円滑な運転が図られるという効果を得られる。また、第一発明ないし第三発明のいずれかの特徴を包含している第四発明でも、同様の効果を得られる。

本発明に係るソーセージループ吊下装置を備えた第一実施形態装置を示す正面図である。 図１（Ａ）装置の平面図である。 図１装置における上部規制部材と前部規制部材と竿移行部材とを主に示す正面図である。 図２（Ａ）の部材についての平面図である。 図１（Ａ），（Ｂ）装置の上部規制部材と前部規制部材と竿移行部材そして関連部材を示す、図１（Ａ）のＫ１−Ｋ１線から見た側面図であり、前部規制部材が前方へ待機している第２位置にある状態を示す。 図３（Ａ）の前部規制部材が前側リンクに対し接触可能な第１位置にあり、竿移行部材が上部規制部材より上方の待機位置にある状態を示す。 図３（Ｂ）の前部規制部材が第１位置にて前側リンクに接触し、上部規制部材が後側リンクに接触している状態を示す。 図３（Ｃ）の前部規制部材が第１位置から前方へ回動中であり、竿が最上位までの上昇移動を完了し、竿移行部材が竿受部材への竿移行を開始している状態を示す。 図３（Ｄ）の前部規制部材が第２位置まで回動し、竿移行部材が竿受部材まで回動して、ソーセージループを吊下した竿を竿受部材へ受け渡した状態を示す。 第二実施形態装置の側面図であって、上部規制部材が後側リンクに接触し、竿移行部材が上部規制部材より上方の待機位置にある状態を示す。 第三実施形態装置の側面図であって、竿掛止鉤部材によってソーセージループを吊下した竿を竿受部材に受け渡した状態を示す。 第四実施形態装置の側面図であって、前部規制部材が第１位置にて前側リンクに接触している状態を示す。 第五実施形態装置の平面図であって、上部規制部材、前部規制装置、竿移行装置、水平搬出コンベアを示す。 （ａ）は図７（Ａ）の紙面の下側に示された方の基体を削除して図示された、図７（Ａ）装置の側面図であり、（ｂ）は、竿の受け渡しを示す作動図である。 第六実施形態装置の平面図であって、前部規制装置の回動腕のリンク構造とその駆動機構を主に示す。 図８（Ａ）のＫ２−Ｋ２線から見た装置の側面図である。 第七実施形態装置の平面図であって、同一の回動軸線上に配された前部規制装置の回動腕と竿移行部材のそれぞれの回動軸の構造を主に示す。 図９（Ａ）のＫ３−Ｋ３線から見た装置の側面図である。 竿へのソーセージループ吊下位置決め装置を設けない場合に生じる、連結部を中心にしたソーセージリンクの振れと、竿に対するリンクの係合位置のずれの一例を示す図であって、（Ａ）は短いソーセージリンクの場合の状態を示し、（Ｂ）は長いソーセージリンクの場合の状態を示す。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の第一ないし第七実施形態装置について説明する。

＜第一実施形態装置＞
第一実施形態装置は、ソーセージＳをループＳＬに形成して懸吊部材としてのフック２２に吊下するソーセージループ吊下装置１０と、ソーセージループ吊下装置１０に設けられた竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１と、ソーセージループＳＬを吊下した竿Ｔをソーセージループ吊下装置１０から搬出する搬出コンベア６０と、搬出コンベア６０から移された竿Ｔを載せて、順次、次工程へ向け（図１（Ｂ）にて矢印Ｂ方向）搬送する竿集積コンベア７０を備えている。

以下に、ソーセージループ吊下装置１０、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１、搬出コンベア６０、そして竿集積コンベア７０について、順次説明する。

ソーセージループ吊下装置１０は、ソーセージの内容物たる練状肉類をケーシングに対し充填し、これにひねりを加えて連結部ＳＣを形成した多数のリンクＬが連なったソーセージＳとして搬出するソーセージ供給装置（図示せず）に連設されているコンベア２０を備えている。コンベア２０は、移動するチェーンあるいはベルトの形態の巻き掛け移動体２１に所定ピッチＰＴで取付けられた複数のフック２２がリンク状ソーセージＳの供給を受けて、該複数のフック２２に順次ソーセージループＳＬを形成して吊り下げるようになっており、図１（Ａ）がその正面図、図１（Ｂ）が平面図である。

図１（Ａ）、図１（Ｂ）において、コンベア２０は、平面図である図１（Ｂ）にて、右方（矢印Ａ方向）へ直動しながら循環する無端の巻き掛け移動体２１と、後述する竿掛止腕体５１の上昇移動中に、ソーセージループＳＬを竿Ｔに吊下するために図３（Ｃ）に示す後方Ｒへ所定角の回動動作を行うようになっているフック２２とを有している。ここで、この巻き掛け移動体２１の右方への直動する範囲での矢印Ａの移動方向を「下流方向」と呼ぶこととする。

尚、図１（Ｂ）は、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１の装置構成を明示するために、後述の直動域における、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１に重なる範囲のコンベア２０と装置本体１１とを省略した図であり、図１（Ａ）は同じくそれらを省略した図である。

上記フック２２は、後述する竿上昇移動装置５０が配設されている場所まで下流方向Ａへ移動すると、ブラケットに固定された軸２２Ａまわりに往復回動可能になっており、竿掛止腕体５１の上昇移動中に、フック２２のリンク吊下部２２ａから吊り下げられているソーセージループＳＬをフック２２から外して竿Ｔに受け渡すために、二点鎖線で図示されたフック２２の位置迄、後方Ｒへ所定角の回動動作を行うようになっている（図３（Ｃ）参照）。

図３（Ｃ）に見られるように、フック２２は上記軸２２Ａの位置から立ち上がる作動ピン２２Ｂが設けられており、該作動ピン２２Ｂは、後方Ｒに配されたシリンダ２７のロッド２７Ａに設けられ図３（Ｃ）にて紙面に対し直角方向に延び上記ロッド２７Ａの先端に取り付けられた押進部材２６により前方Ｆへ押されて、複数のフック２２の作動ピン２２Ｂが一括して回動するようになっている。

本第一実施形態装置のソーセージループ吊下装置１０は、図１（Ｂ）に見られるように、後述の竿支持装置３０（図１（Ｂ）参照）へ竿Ｔを供給する竿供給装置４０、竿支持装置３０にて支持された竿Ｔを竿支持装置３０から受け取って上昇移動する竿上昇移動装置５０を備えており、これら装置３０，４０，５０は上記コンベア２０とともに上記装置本体１１に設けられている。装置本体１１には上記竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１の基体２が接続されている。

竿支持装置３０は、巻き掛け移動体２１の直動域の範囲に位置していて、竿支持部材３２が設けられている。該竿支持部材３２は、図１（Ｂ）そして図３（Ａ）に見られるように、竿Ｔを定位置で下方から支持しており、竿Ｔの前部（下流方向端部）を支持する竿前部支持部材３２Ａと竿Ｔの後部を支持する竿後部支持部材３２Ｂとを有している。

竿上昇移動装置５０は、既述した竿支持装置３０の腕状の二種の竿支持部材３２Ａ，３２Ｂに支持されている竿Ｔに対して竿の長手方向で竿Ｔの両端部に対応して位置している二つの腕状の竿掛止腕体５１、各竿掛止腕体５１の上端に回動自在に取り付けられ所定時に回動駆動を受ける竿掛止鉤部材５２とを有し、二つの竿掛止腕体５１は、それらの下部にて、連結部材５１Ａにより連結されている。連結部材５１Ａは前・後２個のボックス５１Ｂ，５１Ｂ内に設けられた図示しない駆動/ガイド装置に接続されている（図１（Ｂ）参照）。

上記竿掛止腕体５１は、図３（Ａ）に見られるように、その上端上縁に切欠部として形成された竿掛止部５１ａを有しており、該竿掛止腕体５１がその長手方向に矢印Ｐ方向に上昇移動（図３（Ａ）にて左上に向けた傾斜上昇移動）すると、竿掛止部５１ａがその最上位置ＨＰ（図３（Ｄ）参照）にまで達する過程で、竿支持部材３２で支持されている竿Ｔを下方からもち上げるようにして竿支持部材３２から取り出し、上記最上位置ＨＰに至る間に、上述したフック２２の後方Ｒへの回動動作と協働して、上記竿Ｔでフック２２からソーセージループＳＬを取り出す。フック２２から取り出されたソーセージループＳＬは、連結部ＳＣを介して隣接した最上前側リンクＬＦ１と最上後側リンクＬＲ１が竿Ｔに係合した状態で竿Ｔに吊下される（図３（Ｄ）参照）。

竿掛止腕体５１の上端部に回動自在に取り付けられた竿掛止鉤部材５２は竿掛止腕体５１が最下位置にあるときの該竿掛止腕体５１の切欠部としての竿掛止部５１ａとほぼ一致する位置そして形状の竿掛止フック部５２Ａが形成されており（図３（Ａ）参照）、該竿掛止腕体５１が最上位置ＨＰに達する途中で、該竿掛止鉤部材５２が基体２に固定された傾斜ブロック状の竿上昇カム５２Ｃに当接する。竿掛止鉤部材５２は、その後の最上位置ＨＰまでの竿掛止腕体５１の上昇移動と該竿上昇カム５２Ｃとの協働により回動駆動を受けて、上昇移動しながら上記竿掛止フック部５２Ａを回動中心５２Ａ−１まわりに反時計方向へ回動させ、最上位置ＨＰにてその回動が完了する。竿掛止鉤部材５２のこの回動によって、ソーセージループＳＬを吊下した竿Ｔが最上位ＳＨまで移動する（図３（Ｄ）参照）。

上記ソーセージループ吊下装置１０の前方Ｆに、図１（Ｂ）そして図３（Ａ）に見られるように、竿の長手方向で対をなして設けられた上記二つの竿掛止腕体５１に対応して位置する一対の竿受部材１０５を有する竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１が配置されている。竿受部材１０５は最上位置ＨＰにおける竿掛止腕体５１に対応して位置するように基体２に固定されており、最上位置ＨＰに達した竿掛止腕体５１から後述の竿移行装置１００によって移行された竿Ｔを、その両端を受け止めて載せる竿載置部１０５Ａを有している。

上記竿受部材１０５の前方近傍には、図１（Ａ）そして図３（Ａ）に見られるように、基体２に設けられた縦方向・下方Ｄに竿Ｔを搬送する搬出コンベア６０が配設されている。該搬出コンベア６０は、竿の長手方向で対をなして設けられた上記二つの竿受部材１０５に対応して位置する受取りチェーン６１を有している。該受取りチェーン６１は、図３（Ａ）に見られるように、スプロケット６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ、そして最下位にあり図示されていないスプロケットの計四つのスプロケットにより循環路を形成するように張設されており、最上位のスプロケット６２Ｃと最下位のスプロケットの間を走行する下降移動域の上端が竿受部材１０５に対応して位置している。上記受取りチェーン６１には、竿受部材１０５上から竿Ｔを受け取って下降移動するＬ字状の鉤部６１Ａが、ソーセージのループＳＬの長さよりも大きい間隔で二箇所に設けられている。

上記搬出コンベア６０の下方Ｄには、図１（Ａ）、図１（Ｂ）に見られるように、該搬出コンベア６０からの竿Ｔを受けこれを次工程装置へ向け搬送する竿集積コンベア７０が位置している。竿集積コンベア７０は、搬出コンベア６０が縦方向であるのに対し横方向となっており、図１（Ｂ）において、竿集積コンベア７０の搬送チェーン７１の搬送方向は矢印Ｂのごとく、コンベア２０の直動域での移動方向である矢印Ａに対して直角方向をなしている。

次に、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１に関して説明をする。

従来、ソーセージループ吊下装置１０においては、矢印Ｐ方向へ上昇移動する竿Ｔによって、竿Ｔに係合した前側リンクＬＦ１と後側リンクＬＲ１とを上昇移動させ、それによって後側リンクＬＲをフック２２から引き出すことによってループＳＬをフック２２から取り出すようになっている。しかし、フック２２から引き出される後側リンクＬＲに対するフック２２の制動力が大きいと、後側リンクＬＲがフック２２から引き出されにくくなる。その結果、図１０（Ａ），（Ｂ）に見られるように、上昇移動する竿Ｔに係合した後側リンクＬＲ１が竿Ｔと共に移動できなくなり、後側リンクＬＲ１に繋がった前側リンクＬＦ１は上昇移動する竿Ｔによって押し上げられて連結部ＳＣを中心に矢印Ｃ方向へ振られることによって、竿Ｔのみが上昇移動してしまうということがある。このようにフック２２からの制動を原因として、竿Ｔに係合した前側リンクＬＦ１と後側リンクＬＲ１の竿Ｔに対する係合位置にずれを生じ、その結果、竿Ｔに吊下されたループＳＬの長さがばらついたり、ループＳＬがフック２２から取り出されないという不具合を生じることがある。

そこで、本第一実施形態装置では、ソーセージループ吊下装置１０に第三発明に係る実施形態である竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１が設けられており、図１（Ａ）、図１（Ｂ）に見られるように、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１は、フック２２からソーセージループＳＬを取り出すために上昇移動中の竿Ｔに係合した後側リンクＬＲ１の竿Ｔに対する係合位置のずれを防止する上部規制部材８０と、同じく上昇移動中の竿Ｔに係合した前側リンクＬＦ１の竿Ｔに対する係合位置のずれを防止する前部規制部材９１とを備えている。

また、上記上部規制部材８０は、フック２２からループＳＬが取り出された後の竿Ｔに係合した後側リンクＬＲ１に接触して、竿Ｔに対する後側リンクＬＲ１の係合位置のずれをも防止する。

さらには、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１は、上部規制部材８０との接触によって竿受部材１０５への移動を阻害されるソーセージループを吊下している竿Ｔを、竿受部材１０５へ円滑かつ確実に移行するための竿移行装置１００をも有している（図２（Ａ）、図２（Ｂ）参照）。

図１（Ａ），（Ｂ）に見られるように、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１をなす上記上部規制部材８０と前部規制部材９１は、竿の長手方向での多数のソーセージループＳＬの吊下範囲にわたり位置し、これに対し竿移行装置１００の竿移行部材１０１は、図２（Ｂ）に見られるように、上部規制部材８０そして前部規制部材９１の両端より外側に位置している。上部規制部材８０と、前部規制部材９１を有する後述の前部規制装置９０と、竿移行装置１００は拡大して図２（Ａ），（Ｂ）に示されている。

上部規制部材８０は静止部材として形成されて基体２に取り付けられている（図２（Ｂ）参照）。上部規制部材８０は、図３（Ｄ）に見られるように、竿掛止腕体５１が上昇移動して最上位置ＨＰに達したときの該竿掛止腕体５１の上端の上方Ｕに位置している。該上部規制部材８０は、金属板等の板状部材を屈曲して作られていて、上記ソーセージループＳＬの吊下範囲にわたり（図３（Ｄ）にて紙面に直角方向に）延びている。該上部規制部材８０は、基体２に取り付けられる基部８０Ａ、変向部８０Ｂ、並行部８０Ｃとを有している。先端側に位置する並行部８０Ｃは、図３（Ｃ）に見られるように、上記竿掛止腕体５１の上昇移動方向Ｐに延びており、竿Ｔに吊下されるソーセージループＳＬをなす前側リンクＬＦと後側リンクＬＲのうちの該後側リンクＬＲの最上後側リンクＬＲ１が最上位ＳＨまで移動している最中に、該最上後側リンクＬＲ１が接触するように設けられている。上部規制部材８０の全表面が後述の接触面８０fを構成する。このように上部規制部材８０は、竿Ｔを掛止した状態で前方Ｆへ向って矢印Ｐ方向へ上昇移動中の竿掛止腕体５１に沿って、該竿Ｔよりも上方Ｕの位置に設けられている。

変向部８０Ｂは、上記並行部８０Ｃから向きを変えていて、該並行部８０Ｃの上端から左方へ向け若干下方に傾斜して形成されて、基体２に取り付けられた上記基部８０Ａの下端に接続されている。該変向部８０Ｂは、竿の長手方向で竿Ｔの両端位置に設けられた二つの受取りチェーン６１の間にあって、図３（Ｄ）に見られるように、搬出コンベア６０の最上位のスプロケット６２Ｃに隣接して配設された竿受部材１０５に向って延びている。該変向部８０Ｂは、最上位ＳＨに到達した竿Ｔに係合した前側リンクＬＦ１が、あるいは前側リンクＬＦ１と後側リンクＬＲ１の両リンクが接触もしくは至近するように設けられている。

上部規制部材８０は、金属板等の薄い板材で作られた単純形状の部材であるので、構造が簡単で廉価な規制装置となる。本例では、上部規制部材８０は可動部のない構造であるが、上部規制部材８０の高さ位置調整をはじめとした所望目的のために、可動部を有した構造にして、基体２に取り付けることもできる。

上記上部規制部材８０に加え、本第一実施形態装置では、図１（Ａ），（Ｂ）、図２（Ａ），（Ｂ）、図３（Ａ）に見られるように、前部規制部材９１を備えた前部規制装置９０が設けられている。該前部規制装置９０は、ソーセージループＳＬの前側リンクＬＦに接触することによって、上昇移動している竿Ｔに係合した前側リンクＬＦ１の矢印Ｃ方向の振れ（図１０参照）を規制して竿Ｔに対する係合位置のずれを防止する前部規制部材９１を備えている。前部規制装置９０は、更に、該前部規制部材９１を取り付けている回動腕９２、該回動腕９２を回動する回動軸９３、そして該回動軸９３を回動軸線ＡＸまわりに回動駆動するシリンダ装置９４を有している。

上記回動腕９２は、竿の長手方向に延びる回動軸９３に固定的に取り付けられていて該回動軸９３と一緒に回動するようになっており、回動軸９３から上方Ｕに延びる上回動腕９２Ａと下方Ｄに延びる下回動腕９２Ｂとを有している。該回動軸９３は図１（Ａ），（Ｂ）にて左右に、図３（Ａ）にて紙面に対し直角方向に延びていて上記前部規制部材９１の全幅の範囲に及んでいる。上記回動軸９３は、図２（Ａ），（Ｂ）に見られるように、その長手方向の複数位置（図２（Ｂ）では四箇所）で基体２に取り付けられた軸受部材９５により回転自在に支持されている。該軸受部材９５は、取付部材９６を介して基体２により支持されている。

シリンダ装置９４はシリンダ本体９４Ａとシリンダロッド９４Ｂを有し、シリンダ本体９４Ａが上記回動軸９３の長手方向中央位置で基体２に取り付けられていて、竿掛止腕体５１が最上位置ＨＰまで達したときの該竿掛止腕体５１の上端よりも上方Ｕに位置しており、シリンダロッド９４Ｂは前後方向（矢印Ｆ方向と矢印Ｒ方向）にストローク移動する。上記シリンダロッド９４Ｂの先端には、上回動腕９２Ａの上端が回転自在に連結されており、該上回動腕９２Ａの下端が回動軸９３に取り付けられている。該回動軸９３には、該回動軸９３の長手方向の複数位置（図２（Ｂ）では端部寄りの二箇所）で、下回動腕９２Ｂの上端が取り付けられており、これらの下回動腕９２Ｂの下端が取付部材９７を介して上記前部規制部材９１に取り付けられている。すなわち、回動軸９３の長手方向に延びる前部規制部材９１を、同方向での二箇所で下回動腕９２Ｂにより支持している。かかる構成により、上記前部規制部材９１は、シリンダ装置９４のシリンダロッド９４Ｂの出没動作によって、上記上回動腕９２Ａ、回動軸９３、下回動腕９２Ｂさらには取付部材９７を介して上記回動軸９３まわりの回動を行う結果、後述の第１位置ＰＳ１と第２位置ＰＳ２の間を前後に往復回動するようになる。

上記前部規制部材９１は、上記シリンダ装置９４の作動にもとづく回動軸９３まわりの回動腕９２（上回動腕９２Ａ及び下回動腕９２Ｂ）の回動により、竿掛止腕体５１に掛止されて前方Ｆへ矢印Ｐ方向へ上昇移動する竿Ｔの当接を受けて持ち上げられたソーセージリンクＬに前部規制部材９１の斜部９１Ａが接触可能とする第１位置ＰＳ１（図３（Ｂ）に示される位置）と、該第１位置ＰＳ１よりも前方Ｆにあって、受取りチェーン６１の鉤部６１Ａに支持された竿Ｔに吊下されたソーセージループＳＬと斜部９１Ａとの接触回避を可能とする第２位置ＰＳ２（図３（Ｅ）に示される位置）との間を上記回動軸９３の回動軸線ＡＸを中心に往復回動する。上記第１位置ＰＳ１は、シリンダ装置９４のシリンダロッド９４Ｂの没入時に、そして第２位置ＰＳ２は該シリンダロッド９４Ｂの最突出時に得られる。

図３（Ｂ），図３（Ｃ）を参照して、上記第１位置ＰＳ１はループＳＬを吊下しているフック２２のリンク吊下部２２ａから前方Ｆ、かつリンク吊下部２２ａから下方Ｄにある所定な位置であり、上記前部規制部材９１は、第１位置ＰＳ１にある状態で、第１位置ＰＳ１上にある基点部９１Ｐから竿掛止腕体５１の移動方向Ｐに延びる前部規制傾斜部としての斜部９１Ａと、上記基点部９１Ｐから縦方向・下方Ｄに延びる縦部９１Ｂとを有している。回動軸９３の回動軸線ＡＸは、上記基点部９１Ｐよりも上方Ｕに配設されており、斜部９１Ａの略延長線上に位置している。上記斜部９１Ａは第１位置ＰＳ１にて、上記上部規制部材８０の並行部８０Ｃと対面して、該並行部８０Ｃが最上位の後側リンクＬＲ１に上側で接触して該最上位の後側リンクＬＲ１の振れを規制するのに対し、斜部９１Ａは下側で前側リンクＬＦに接触して、竿Ｔに係合した前側リンクＬＦ１の矢印Ｃ方向の振れ（図１０参照）を規制する。更に、上記縦部９１Ｂが、第１位置ＰＳ１にて前側リンクＬＦに接触し、この接触によっても上記最上リンクＬＦ１の振れを規制する。このように、前部規制部材９１は斜部９１Ａと縦部９１ＢのリンクＬ側の全面が接触面９１fを構成する。

このように、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１では、上部規制部材８０と、上部規制部材８０から所望の対向間隔ＦＦで対向している前部規制部材９１との間を、リンクＬが係合した竿Ｔを上昇移動させるので、竿Ｔに係合した両リンクＬＦ１、ＬＲ１は、竿Ｔの上昇移動中、連結部ＳＣを中心に折り曲げられ形態が保たれて、竿Ｔと一体的に上昇移動をする。

本第一実施形態装置は、ソーセージＳのリンク長さやリンク太さに応じた前部規制部材９１によるリンクＬの振れの規制をするために、第１位置ＰＳ１にある前部規制部材９１が第２位置ＰＳ２へ向かう前方Ｆへの回動を開始する時期を変更するようになっている。上昇移動する竿掛止腕体５１の高さ位置に対して回動開始時期を変更することによって、上昇移動する竿Ｔがフック２２に吊り下がっているソーセージループＳＬに当接した時点において、前部規制部材９１が第１位置ＰＳ１上にあるか、それとも第１位置ＰＳ１よりも前方Ｆの位置をすでに回動中であるかの選択ができるようになっている。更に、前部規制部材９１の前方Ｆへの回動開始は、竿掛止腕体５１が上昇移動中もしくは最上位置ＨＰに到達してからのいずれかの時期を選択できるようになっている。

上記前部規制部材９１は、薄い金属等の板状部材で作られているので、回動軸９３まわりの往復回動動作において、前部規制部材９１を早い速度で軽く動かすことができる。又、前部規制部材９１が、格子構造や網目構造などの非全閉状板で作られると、前部規制部材９１の前方Ｆの場所から前部規制部材９１を通して、ソーセージループ吊下げ装置１０の作動状況を確認できるので、高精度な装置調整が可能となる。同様の目的のために透明プラスチック製の前部規制部材９１を用いることもできる。

次に竿移行装置１００について説明する。上記前部規制部材９１を回動するための回動軸９３には、図２（Ａ），（Ｂ）に見られるようにその軸端に竿移行部材１０１が取り付けられていてシリンダ装置９４により回動駆動される回動軸９３と一体的に回動する。上記竿移行部材１０１、回動軸９３そしてシリンダ装置９４が竿移行装置１００を構成する。

上記竿移行部材１０１は、最上位置ＨＰにきた竿掛止腕体５１により掛止されている竿Ｔ、換言すると竿掛止腕体５１が有する竿掛止鉤部材５２により掛止されている竿Ｔよりも上方Ｕに位置していて、下向きの鉤状をなしている。図３（Ｄ）では、シリンダロッド９４Ｂは没入位置から最突出位置に向けた途中位置にあり、竿移行部材１０１が上記最上位ＳＨに位置している竿Ｔを前方Ｆに配置されている竿受部材１０５に向けて移行を開始している状態にある。上記竿移行部材１０１は、シリンダロッド９４Ｂが没入した図３（Ｃ）の位置、すなわち前部規制部材９１が第１位置ＰＳ１にあるときに、上部規制部材８０の上方Ｕに回動した待機位置ＷＰにあり、上記シリンダロッド９４Ｂが最突出した図３（Ｅ）の位置、すなわち前部規制部材９１が前方Ｆへ回動して第２位置ＰＳ２に達したとき、竿Ｔを前方Ｆへ引き出して竿受部材１０５上へ移行させる作動が完了する。このように前部規制部材９１と竿移行部材１０１とは、同じ角度で回動する。第２位置ＰＳ２の前部規制部材９１は竿受部材１０５上の竿Ｔに吊下されたソーセージループＳＬから前方Ｆに離れた状態で停止する。

また、上記前部規制部材９１は、竿受部材１０５に移行されたソーセージループを吊下した竿Ｔを搬出コンベア６０で縦方向に移送することによって該竿をソーセージループ吊下装置１０から竿を集積して搬送する竿集積コンベア７０へ向け搬出するに際して、縦方向・下方Ｄに移送されるループＳＬとの接触を回避するために第２位置ＰＳ２上に待機しているようになっている。

また、ソーセージループ吊下装置１０は、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１が竿受部材１０５を設けることなく、竿移行装置１００が竿掛止腕体５１からの竿Ｔを搬出コンベア６０の鉤部６１Ａに移行させる構成をとることもできる。この構成においては、鉤部６１Ａが本発明の竿受部材に相当する。

上述したように第一実施形態装置は前部規制部材９１と竿移行部材１０１とを同一の回動軸９３に取り付けて、一つのシリンダ装置９４によって往復回動させるので、簡潔な構造となる。

このように構成される本実施形態装置において、竿掛止腕体５１により上昇移動過程で、竿支持部材３２上の竿Ｔを該竿掛止腕体５１の竿掛止部５１ａで掛止し、竿掛止腕体５１のさらなる上昇移動によるその後の竿Ｔの上昇移動でフック２２からソーセージループＳＬを取り出し、しかる後に竿Ｔを搬出コンベア６０へ受け渡す。以下、その動作について説明する。

（１）図３（Ａ）にて、シリンダ装置９４のシリンダロッド９４Ｂが最突出していて、前部規制部材９１は前方Ｆの第２位置ＰＳ２にて停止しており、竿掛止腕体５１は竿後部支持部材３２Ｂより下方Ｄに位置していて、ソーセージループＳＬはコンベア２０のフック２２に吊下されている。

（２）次に、図３（Ｂ）に見られるように、シリンダロッド９４Ｂが没入し、前部規制部材９１は後方Ｒの第１位置ＰＳ１にきている。この図３（Ｂ）の状態では、前部規制部材９１が第１位置ＰＳ１にあるが、竿掛止腕体５１は依然として下方Ｄに位置しているので、フック２２で吊下されているソーセージループＳＬに対し上記前部規制部材９１は接触していない。しかし、前方Ｆへの広がりが大きいソーセージループＳＬを吊り下げている場合には、前部規制部材９１の縦部９１ＢはソーセージループＳＬに接触する。

（３）次に、シリンダロッド９４Ｂが図３（Ｂ）と同じ位置に停止し、したがって前部規制部材９１が第１位置ＰＳ１に留まった状態で竿掛止腕体５１が上昇する。該竿掛止腕体５１は、既述したように、その上昇移動過程で、竿支持部材３２上の竿Ｔを該竿掛止腕体５１の竿掛止部５１ａで掛止して取り出し、その後の竿Ｔの上昇移動で、竿Ｔがフック２２に吊り下がったソーセージループＳＬに当接する。上記の当接をした後に、図３（Ｃ）に見られるように、前側リンクＬＦの最上リンクＬＦ１は、ループ形状を変えて前部規制部材９１の斜部９１Ａ上へ移動してゆく。該最上リンクＬＦ１は、連結部ＳＣを中心にした矢印Ｃ方向の振れ（図１０参照）を斜部９１Ａとの接触によって規制された状態で、図３（Ｄ）に示された最上位ＳＨまで上昇移動する。

一方、上昇移動する竿Ｔに押される最上後側リンクＬＲ１は、前側リンクＬＦの上昇移動に対する斜部９１Ａによる制動が原因となって、連結部ＳＣを中心に上方Ｕへ振られようとするが、上部規制部材８０との接触でその振れが規制される。上記最上リンクＬＲ１は並行部８０Ｃに接触した状態で該並行部８０Ｃと並行する方向に最上位ＳＨまで移動していく。竿掛止腕体５１の上昇移動中にシリンダ２７が作動して、複数のフック２２を一括して後方Ｒへ回動させて（図３（Ｃ）参照）、ソーセージループＳＬをフック２２から外して竿Ｔに吊下する。

（４）竿掛止腕体５１が最上位置ＨＰに達した時点で、図３（Ｄ）に見られるように、没入していたシリンダロッド９４Ｂが最突出位置方向に移動中であり、上記竿移行部材１０１が最上位ＳＨにある竿Ｔを竿掛止鉤部材５２から移行させ始めている。前部規制部材９１は前側リンクＬＦから前方Ｆへ離反するので（図３（Ｅ）参照）、前部規制部材９１はループＳＬを吊り下げた竿Ｔの移行の障害にならない。

（５）さらに、シリンダロッド９４Ｂが最突出位置にくると前部規制部材９１は第２位置ＰＳ２で停止する。竿移行部材１０１の回動により、竿Ｔは前方Ｆへ移動し、竿受部材１０５へ受け渡される。該竿受部材１０５の竿載置部１０５Ａは斜面をなしていて最下部位が切欠部となっている。竿Ｔは竿載置部１０５Ａの斜面を滑落するようになっているが、図３（Ｅ）に見られるように、竿Ｔは、竿受部材１０５の上記切欠部の中に待機している鉤部６１Ａによって上記滑落が防止されて、竿載置部１０５Ａの上に留まる。

この時点で受取りチェーン６１が循環移動を開始して鉤部６１Ａ（図３（Ｅ）参照）が下降しはじめる。下降する鉤部６１Ａが竿Ｔから離れた後に、上記切欠部で竿受部材１０５から落下する竿Ｔは鉤部６１Ａに受け止められ、搬出コンベア６０の下降移動域を下方Ｄへ移動する。上記鉤部６１Ａが下降移動域の下端にまで達すると、竿Ｔは上記鉤部６１Ａから落下し、竿集積コンベア７０上に移されて、該竿集積コンベア７０により次工程装置へ搬送される。

第一実施形態装置の動作に関する以上の説明のように、竿上昇移動中にフック２２からのループＳＬ取り出しを完了するので、竿掛止腕体５１の上昇移動停止時には、後側リンクＬＲに対するフック２２による後方Ｒへの引っ張り作用が解除されており、上記停止時に先方Ｑへの後側リンクＬＲ飛び出しが起きやすい状況にある。が、上部規制部材８０が、そのリンク飛び出しを防止する。

この場合においては、上部規制部材８０はフック２２による後方Ｒへの引っ張り作用が解除されている後側リンクＬＲ１の竿Ｔとの係合位置のずれをも防止するものであるので、フック２２からのループＳＬ取り出し過程において、後側リンクＬＲに対するフック２２による後方Ｒへの引っ張り作用を原因とした後側リンクＬＲ１と竿Ｔとの係合位置ずれを発生しない装置に対しても、本発明の上部規制部材を適用できて効果を得るものである。

上記した後側リンクＬＲに対するフック２２による後方Ｒへの引っ張り作用を原因としたリンクＬと竿Ｔとの係合位置ずれを発生しない装置にあっては、竿掛止腕体５１の上昇移動の過程で、竿掛止腕体５１の上端に形成された竿掛止部５１ａにより取り上げられた竿Ｔに係合した最上後側リンクＬＲ１は、並行部８０Ｃとの接触によって規制されて上方Ｕへ飛び上がることがなく、また該移動方向先方Ｑへも飛び出すことがない。

＜第二実施形態装置＞
図４に示される第二実施形態装置では、第一発明に係る実施形態である竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ａを備えており、本位置決め装置１Ａは、第一実施形態装置に備えられた竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１から前部規制装置９０を除去した形態をなしている。

前部規制装置を有していない本実施形態装置は既述の竿移行装置１００を有しており、シリンダ装置９４で回動駆動される回動軸９３に取り付けられているのは竿移行部材１０１のみである。

かかる本竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ａでは、図４に見られるように矢印Ｐ方向へ上昇移動する竿掛止腕体５１により、竿Ｔに係合した後側リンクＬＲ１が並行部８０Ｃに接触した状態で最上位ＳＨ（図３（Ｄ）参照）へ向って移動して行く。

竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ａでは、フック２２からの制動力の作用に基づく竿Ｔに対するループＳＬの位置ずれを、上部規制部材８０のみによって防止するので、最上後側リンクＬＲ１への竿Ｔの上昇力の伝達をより確かのものにするために、上部規制部材８０は、後側リンクＬＲ１の竿Ｔとの係合箇所に凹部Ｚが形成されるような強い押し付けでもって後側リンクＬＲ１に接触している。又、竿Ｔからの上記伝達を更により確かにするために、リンクＬとの摩擦抵抗を極力抑えられる材質や形状からなる接触面８０ｆを有した上部規制部材８０を用いることができる。

しかる後、竿掛止腕体５１のさらなる上昇移動により竿掛止腕体５１が最上位置ＨＰにまで達すると、第一実施形態装置と同じく、竿掛止鉤部材５２が竿上昇カム５２Ｃとの当接による回動を完了する。竿掛止鉤部材５２の回動によって、上記最上後側リンクＬＲ１は、上部規制部材８０の変向部８０Ｂに接触しながら移動し、竿Ｔから先方Ｑへ飛び出すことはない。竿移行部材１０１の作動により、竿掛止鉤部材５２上に載っている竿Ｔは竿移行部材１０１によって竿掛止鉤部材５２から押し出されて、確実に竿受部材１０５へ受け渡される。

第二実施形態装置は、フック２２から後側リンクＬＲに作用する制動力が小さく、かつ、竿Ｔに係合した前側リンクＬＦ１が上昇移動する竿Ｔによって押されても、連結部ＳＣを中心に矢印Ｃ方向（図１０参照）へ振られにくいソーセージＳに対して、より具体的には、巻き掛け移動体２１に所定ピッチＰＴ（図２参照）で取付けられた、隣接した２個のフック２２，２２の間に形成された空間よりもソーセージＳの太さが細く、そして長いリンクＬからなる長いループＳＬを吊るす場合に適用すると良い。第二実施形態装置は前部規制装置を省略することで、第一実施形態装置に比し装置を簡単化できる。

＜第三実施形態装置＞
図５に示される第三実施形態装置では、第一発明に係る実施形態である竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ｂを備えており、第二実施形態装置と比較すると、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ｂは、上部規制部材８０が変向部を備えていないこと、竿移行装置を備えていないこと以外は、第二実施形態装置と同じである。ソーセージＳのリンクＬが大きく、ループＳＬも長い場合、竿Ｔが最上位ＳＨで停止した時に最上後側リンクＬＲ１が先方Ｑへ飛び出すことを考慮しなくともよいので、第二実施形態装置のような変向部と竿移行装置は備えておらず、上部規制部材８０が基部８０Ａから延びる先端側に並行部８０Ｃを有しているのみに特徴がある。

このような第三実施形態装置では、前述した第二実施形態装置と同じく、竿Ｔが図５のように竿掛止腕体５１の矢印Ｐ方向への上昇移動により後側リンクＬＲの竿Ｔに係合した最上位のリンクＬＲ１は上記並行部８０Ｃに接触した状態で最上位ＳＨへ向って並行部８０Ｃに沿って移動して行き、また、変向部を有していないので、最上位ＳＨに到達した竿の竿受部材１０５への移行の際に、変向部による前側リンクＬＦ１と後側リンクＬＲ１への抵抗を受けることもないので、竿移行部材を備えていなくとも、竿掛止鉤部材５２の回動により、図５に見られるように、竿掛止フック部５２Ａが竿受部材１０５の領域内にまで回動することなく、竿Ｔは竿掛止鉤部材５２から竿受部材１０５へ移行する。

＜第四実施形態装置＞
図６に示される第四実施形態装置は、第二発明に係る実施形態である竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ｃがソーセージループ吊下装置１０に設けられており、第一実施形態装置に比し、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ｃが上部規制部材と竿移行装置とを有さずに、前部規制装置９０のみを有している点に特徴がある。

本第四実施形態装置の前部規制装置９０は第一実施形態装置の前部規制装置９０と同じであるが、本装置の前部規制部材は上部規制部材に対向していない構成であるので、以下に、主に前部規制傾斜部の構成と作用効果に関した説明をおこなう。

第１位置ＰＳ１上の前部規制部材９１において、基点部９１Ｐはフック２２の前方Ｆに隣接して、フック２２のリンク吊下部２２ａよりも下方Ｄに位置するように配されている。斜部９１Ａはその傾斜方向の全域において、竿上昇移動路ＵＲに対する直交線と交差する接触面９１ｆを有し、接触面９１ｆはフック２２より前方Ｆにある上記竿上昇移動路ＵＲに対向するように竿上昇移動路ＵＲの前方Ｆに配されている。斜部９１Ａが竿上昇移動路ＵＲに沿って配されているので、竿Ｔが上昇移動しているにも拘らず、上昇移動する竿Ｔと斜部９１Ａの接触面９１ｆとの間に対向間隔Ｉを確保できる。その結果、接触面９１ｆは竿Ｔに近い位置で前側リンクＬＦに接触するので、竿Ｔに係合した前側リンクＬＦ１に、図１０に示す矢印Ｃ方向への振れを生じさせることがない。

本第四実施形態装置は、上部規制部材を有していないので、竿Ｔの上昇移動完了時の竿Ｔから先方Ｑへの飛び出しを生じにくいソーセージＳに対して、より具体的には、長いリンクＬからなる長いループＳＬを吊るす場合に適用すると良い。また、第四実施形態装置は、竿Ｔに係合した後側リンクＬＲ１が上昇移動する竿Ｔに押されても、上方Ｕへ振られにくい生産条件、例えば、フック２２からの後側リンクＬＲへの制動によって上方ＵへのリンクＬＲ１の振れを規制できる場合に適用されるので、上部規制部材を有していなくとも竿Ｔに対する前側リンクＬＦ１と後側リンクＬＲ１の係合位置のずれが防止される。また、この第四実施形態装置は上部規制部材を省略することで、第一実施形態装置に比し装置を簡単化できる。

＜第五実施形態装置＞
前出の第一ないし第四実施形態装置では、搬出コンベア６０が鉤部６１Ａで受け取った竿Ｔを竿集積コンベア７０に向け縦方向の下降移動域を経て下方Ｄへ向け搬出していたが、図７（Ａ）の第五実施形態装置では、横方向に搬出している点に特徴がある。第五実施形態装置は、ソーセージループ吊下装置１０と、第三発明に係る実施形態である竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ｄと、該位置決め装置１Ｄから竿Ｔを横方向に搬出する搬出コンベア１３０を備えている。竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ｄは前部規制装置１１０と竿移行装置１２０、そして第一実施形態装置と同じ上部規制部材８０を備えている。

ソーセージループ吊下装置１０は第一実施形態装置のものと実質同じ構成であるが、フック２２は後方Ｒへの回動をすることなく、静止状態で巻き掛け移動体２１に取付けられている。静止状態のフック２２からループＳＬを外して竿Ｔに吊下するため、竿掛止腕体５１の上昇移動ストロークが、第一実施形態装置よりも大きく設定されている。

上部規制部材８０は、本実施形態装置では、竿Ｔの後部と竿Ｔの前部のそれぞれに対向する位置に基部８０Ａが固着しており、該基部８０Ａは基体２に固定されている。

前部規制装置１１０は、前部規制部材１１１を有していて、第一実施例装置と同じシリンダ装置９４によって回動されるようになっている。前部規制装置１１０は、シリンダロッド９４Ｂにピン９４Ｂ１を介して回転自在に連結したアーム１１２と、アーム１１２が固定された軸部材１１３と、軸部材１１３のための軸受体１１４と、軸部材１１３に固定された歯車１１５と、基体２に両端部を回転可能に支持された回動軸９３の長手方向端部近傍に固定されていて、前記歯車１１５にかみ合う歯車１１６と、上記前部規制部材１１１を取付部材１１８を介して回動軸９３に連結する回動腕１１７を有している。回動軸９３の上方Ｕの位置に回動軸９３に並行に設けられた上記軸部材１１３の回動運動は、歯車１１５と歯車１１６によって拡大されて回動軸９３に伝達されるようになっている。

前部規制部材１１１はその基点部１１１Ｐから竿掛止腕体５１の移動方向Ｐに延びる前部規制傾斜部としての斜部１１１Ａを有しており、その基点部１１１Ｐから下方Ｄに、取付部材１１８が固定された固定部１１１Ｂが形成されている。この前部規制部材１１１は、第一ないし第四実施形態装置における前部規制部材９１が有する縦部９１Ｂに相当する部分を有していない。本第五実施形態装置では、前側リンクＬＦとの接触は斜部１１１Ａのみで行なうが、第１位置ＰＳ１にある基点部１１１Ｐから回動軸９３に向かって延びる斜部１１１Ａは、前部規制部材９１における斜部９１Ａと同じ作動を行うことができ、それによって前部規制部材９１の斜部９１Ａと実質同じ作用効果を得ることができる。

竿移行装置１２０は、竿Ｔの前部側の基体２と竿Ｔの後部側の基体２にそれぞれ取り付けられた一対のシリンダ装置１２１、１２１と、各シリンダ装置１２１のシリンダロッド１２１Ｂに上端部で回転自在につながったレバー１２２と、一端部がレバー１２２の下端部に固定され、他端部が竿上昇カム５２Ｃと一体となったレバー１２４に固定された軸部材１２３とを有している。

竿移行装置１２０から移行された竿Ｔを受け取る竿受部材１２５が基体２に固定されている。竿受部材１２５には、水平状態の上記軸部材１２３を往復回動可能に支持する軸受穴部１２５Ａと、竿掛止鉤部材５２からの竿Ｔを受け取って竿Ｔを待機させる竿載置部１２５Ｂとが形成されている。

竿移行装置１２０は前部規制装置１１０から独立した装置として構成されており、竿掛止鉤部材５２が最上位置ＨＰにある竿掛止腕体５１の回動中心５２Ａ―１を中心にして竿受部材１２５に向かう回動と、前部規制部材１１１の前方Ｆへの回動とを別個に動作させることによって、竿掛止鉤部材５２が竿Ｔを竿受部材１２５に受け渡した後も、前部規制部材１１１の前方Ｆへの回動が継続するようになっている。それによって前部規制部材１１１は、水平に配置された搬出コンベア１３０を超えた第２位置ＰＳ２まで、第一実施形態装置の前部規制部材９１に比して大きな移動をおこなう。

竿移行装置１２０では、図７（Ｂ）（ａ）に見られるように、シリンダロッド１２１Ｂの最突出状態におけるレバー１２４は、回動中心５２Ａ―１と同芯に配された軸部材１２３から真下に懸垂した姿勢で停止するようになっている。レバー１２４のこの姿勢時に竿上昇カム５２Ｃは、基体２に固定された第一実施形態装置における竿上昇カム５２Ｃと同じ位置になるように、レバー１２４に固定されている。従って第一実施形態装置と同じく、竿掛止腕体５１が最上位置ＨＰに達した時の竿掛止鉤部材５２は、停止中の竿上昇カム５２Ｃとの係合による回動を完了しており、竿Ｔはその回動によって最上位ＳＨまで持ち上げられている。

最上位ＳＨにある上記竿Ｔを竿受部材１２５へ移行させるに際して、竿移行装置１２０の作動よりも先行した前部規制装置１１０の作動によって前部規制部材１１１を竿受部材１２５の前方Ｆへ移動させ、前部規制部材１１１が竿Ｔ移行の障害になることを防ぐ。シリンダロッド１２１Ｂが没入して行くと、竿上昇カム５２Ｃは軸部材１２３まわりにレバー１２４と共に反時計方向へ回動して、竿移行部材としての竿掛止鉤部材５２を下方から押し上げる。それによって竿掛止フック部５２Ａは竿載置部１２５Ｂ領域内まで回動して、竿掛止フック部５２Ａの竿Ｔを竿載置部１２５Ｂの上に受け渡す（図７（Ｂ）（ｂ）参照）。このように本実施形態装置の竿掛止鉤部材５２は、その竿掛止フック部５２Ａが竿載置部１２５Ｂ領域内まで回動して、竿移行部材としても機能する。竿受部材１２５の前方まで移動していた前部規制部材１１１は第２位置ＰＳ２へ向けさらに回動し、第２位置ＰＳ２にて停止する。

最上位置ＨＰ方向への上昇移動中の竿掛止鉤部材５２が当接しない位置に竿上昇カム５２Ｃを配置し、竿掛止腕体５１が最上位置ＨＰに達した後の軸部材１２３まわりの竿上昇カム５２Ｃ回動によって、竿Ｔが最上位ＳＨを通り越して竿受部材１２５まで移動されるように、竿掛止鉤部材５２を竿載置部１２５Ｂ領域内まで回動させるようにしてもよい。竿掛止腕体５１が最上位置ＨＰに達するまでは、竿掛止鉤部材５２は竿上昇のための回動を開始しないので、竿受部材１２５への竿Ｔの受け渡しがより一層安定する。

第五実施形態装置に設けられた竿移行装置１２０も、本発明における「最上位にきた竿を竿掛止腕体から竿受部材へ向け移行させる竿移行装置」に相当するものである。

上述したシリンダ装置１２１とレバー１２２による回動に代えて、電動モータをはじめとする回転アクチュエータによって、軸部材１２３を往復回動することもできる。

図７（Ａ）にて、搬出コンベア１３０は二つのスプロケット１３１，１３２に巻回されて横方向に走行する受取りチェーン１３３と、該受取りチェーン１３３に等間隔に取り付けられた２個の鉤部１３３Ａ，１３３Ａとを有している。受取りチェーン１３３は上側が搬送路、下側が帰路であり、上側チェーンに取り付けられた鉤部１３３Ａが左方向に向けた屈曲部を有する形状をなし、上側チェーンが前方Ｆへ走行する。竿Ｔは図７（Ｂ）（ａ）に図示された位置にて停止するようになっている。

次の竿Ｔが竿受部材１２５に移行されてくると搬出コンベア１３０が再起動し、竿受部材１２５上で待機していた次の竿Ｔが、下から回動してくる鉤部１３３Ａによって受け取られて上側チェーン上に受け渡される。該竿Ｔは鉤部１３３Ａに近接した位置で上側チェーンとともに前方Ｆへ、第２位置ＰＳ２にて停止している前部規制部材１１１から離れた下方位置を通過して、図示された位置まで搬送され、ここで搬出コンベア１３０から取り出される。

竿移行装置１２０は、竿掛止腕体５１からの竿Ｔを竿受部材１２５へ移行せずに、竿受部材１２５を設けることなく、搬出コンベア１３０の受取りチェーン１３３あるいは鉤部１３３Ａに移行させる構成をとることもできる。この構成においては、受取りチェーン１３３あるいは鉤部１３３Ａが本発明の竿受部材に相当する。

本実施形態装置の搬出コンベア１３０は水平に配設されているが、搬送方向へ向って上下のいずれかの方向に所望な角度で傾斜した搬出コンベア１３０によって、竿Ｔを横方向に搬出することもできる。

このように第五実施形態装置では、ループＳＬを吊下した竿Ｔは前部規制部材１１１の前方Ｆの所定位置まで横方向に搬出コンベア１３０で搬送される。その結果、前部規制部材１１１の前方Ｆの場所から搬出コンベア１３０上のループＳＬを吊下した竿Ｔに接近できるので、人手により、あるいはロボットなどの自動ハンドリング装置によって該竿Ｔを取り出すことができる。

また、本実施形態装置において、搬出コンベア１３０を設けない構成の装置にすることもできる。その場合、人手によって竿Ｔを竿受部材１２５から取り出す態様にすると、簡便な装置になる。

＜第六実施形態装置＞
第六実施形態装置は、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に見られるように、第一実施形態装置と同じソーセージループ吊下装置１０と竿移行部材１０１、並びに第五実施形態装置と同じ横方向へ竿を搬出する搬出コンベア１３０とを備えているが、前部規制部材１１１が二つの回動リンク１４４，１４５からなる回動腕１４２によって搬出コンベア１３０の上方Ｕの位置まで回動されることを特徴としている。

ソーセージループ吊下装置１０の竿上昇移動装置５０は、竿上昇カム５２Ｃへの上昇移動中の当接で回動する竿掛止鉤部材５２によって、掛止されている竿Ｔを最上位ＳＨまで移動させ、その後、最上位ＳＨの竿Ｔを回動軸９３に取り付けられた竿移行部材１０１の回動によって竿受部材１６５に移行させるようになっており、この点において、第一実施形態装置と同じである。

本実施形態装置の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ｅは、前部規制装置１４０と竿移行装置１６０を備えている。

前部規制装置１４０は、基体２に固定された電動モータ１４１と、該電動モータ１４１の減速機部１４１Ａに一方の端部が接続され、他方の端部が前記基体２に対面する側の基体２に支持された回動軸９３と、回動軸線ＡＸ方向において第一実施形態装置と同じ位置関係で回動軸９３に固定的に取り付けられている２個の回動腕１４２、１４２並びに２個の竿移行部材１０１、１０１と、取付部材１４３を介して回動腕１４２に取り付けられた前部規制部材１１１を有している。電動モータ１４１の正逆回転によって竿移行部材１０１は待機位置ＷＰと竿受部材１６５との間を、そして前部規制部材１１１は第１位置ＰＳ１と第２位置ＰＳ２との間を、それぞれ回動軸線ＡＸまわりに往復回動するようになっている。

回動腕１４２は主回動リンク１４４と従回動リンク１４５からなっている。主回動リンク１４４は、回動軸９３に固定的に取り付けられた一端部と、支点軸１４６が回動自在に取り付けられた他端部とを、そして従回動リンク１４５は支点軸１４６に固定された一端部と取付部材１４３に接続した他端部とをそれぞれ有している。

前部規制装置１４０は、更に、上記従回動リンク１４５を主回動リンク１４４に対して独立回動させるための回動リンク駆動機構１４７を有している。この回動リンク駆動機構１４７は、支点軸１４６に固定されたスプロケット１４８と、後述の２個の歯車１５１，１５１のそれぞれに一体化した２個のスプロケット１４９，１４９と、該スプロケット１４８とスプロケット１４９に掛け渡された無端のチェーン１５０とからなる巻掛け伝動機構を有している。この巻掛け伝動機構はプーリーとベルトをはじめとした他の公知な伝動要素で構成してもよい。従回動リンク１４５の作動が上記巻掛け伝動機構によるので、前部規制装置１４０が小型化する。

更に、回動リンク駆動機構１４７は、上記２個の回動腕１４２，１４２に対応した回動軸９３上の二つの位置に、回動軸９３に対して回転自在に取り付けられた２個の歯車１５１，１５１と、回動軸９３の上方Ｕに回動軸９３に並行に配置されたリンク作動軸１５２と、上記２個の歯車１５１，１５１に噛み合っていて、リンク作動軸１５２に嵌ってリンク作動軸１５２と一体的に回転する２個の歯車１５３，１５３と、基体２に固設されてリンク作動軸１５２を回転駆動する電動モータ１５４とを有している。上記リンク作動軸１５２は、その他方端部が該電動モータ１５４の減速機部１５４Ａに接続され、一方端部が電動モータ１４１を設けた上記基体２に回転支持されている。回動リンク駆動機構１４７の上記構成要素は、回動軸９３の回動軸線ＡＸ方向中心位置に関して左右対称に配置されている。

このような構成のもとで、電動モータ１５４の回転は、歯車１５３を介して歯車１５１に伝達されたのちに、一対のスプロケット１４８、１４９及びにチェーン１５０を介して、支点軸１４６に伝達され、それによって支点軸１４６に固定された従回動リンク１４５を回動するようになっており、前部規制部材１１１は従回動リンク１４５の該回動によって、第２位置ＰＳ２から搬出コンベア１３０の上方Ｕにある第３位置ＰＳ３に回動するようになっている。

電動モータ１４１は前部規制部材１１１を第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２まで回動させると停止して、回動軸９３と回動腕１４２の回動を停止させる。これに対して電動モータ１５４は上記電動モータ１４１の作動停止下で回転して、従回動リンク１４５を支点軸１４６を中心にして時計方向へ回動させる。前部規制部材１１１が第２位置ＰＳ２から第３位置ＰＳ３に達すると電動モータ１５４が停止して、従回動リンク１４５の上記回動を停止させる。この時点で従回動リンク１４５は主回動リンク１４４に対して折り曲がった形態をなしている。

搬出コンベア１３０上の竿Ｔに吊下されたループＳＬが第２位置から上方Ｕに離れた第３位置ＰＳ３上で停止している前部規制部材１１１の下方Ｄを通過すると、電動モータ１５４が逆回転して、従回動リンク１４５が主回動リンク１４４に対して直列に配された形態に戻るまで、従回動リンク１４５を支点軸１４６まわりに反時計方向へ回動させる。回動腕１４２の主回動リンク１４４と従回動リンク１４５が直列に配された形態に戻ることによって、前部規制部材１１１が第３位置ＰＳ３から第２位置ＰＳ２に復帰すると、電動モータ１４１が作動する。それによって、回動腕１４２は後方Ｒへ回動して、第１位置ＰＳ１に戻る。

上記した第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２への回動中と、第２位置ＰＳ２から第１位置ＰＳ１への回動中において、従回動リンク１４５は主回動リンク１４４に対して、図８（Ｂ）に見られるように、直列に配された形態に維持される。

竿移行装置１６０は、電動モータ１４１、回動軸９３、竿移行部材１０１を有している。そして、基体２に固定された本実施形態装置の竿受部材１６５の竿載置部１６５Ａは立設部位に向って斜面をなした形状となっている。竿移行装置１６０は、第一実施形態装置の竿移行装置１００におけるシリンダ装置９４に代えて電動モータ１４１を有している点を除いて、竿移行装置１００と同じ構成で同じ作動を行い、実質同じ作用効果を得る。

竿移行装置１６０は、竿掛止腕体５１からの竿Ｔを竿受部材１６５へ移行せずに、竿受部材１６５を設けることなく、搬出コンベア１３０の受取りチェーン１３３あるいは鉤部１３３Ａに移行させる構成をとることもできる。この構成においては、受取りチェーン１３３あるいは鉤部１３３Ａが本発明の竿受部材に相当する。

前述した第一実施形態装置の第２位置ＰＳ２は、前部規制部材９１が搬出コンベア６０で縦方向・下方Ｄへ搬送されるループＳＬとの接触を回避する位置であるともに、竿移行部材１０１が竿Ｔを竿受部材１０５に受け渡し完了した時点での前部規制部材９１の位置でもある。これに対して、本実施形態装置の第２位置ＰＳ２は、竿移行部材１０１が竿Ｔを竿受部材１６５に受け渡し完了した時点での前部規制部材１１１の位置であり、前部規制部材１１１が搬出コンベア１３０で横へ搬送されるループＳＬとの接触を回避する位置は、上記第２位置ＰＳ２から更に上方Ｕへ離れた第３位置ＰＳ３として設けられている。

第六実施形態装置は、主回動リンク１４４と従回動リンク１４５からなる回動腕１４２で前部規制部材１１１を搬出コンベア１３０の上方Ｕにある第３位置ＰＳ３まで回動させるので、回動軸９３から第３位置ＰＳ３までの距離を短くできる。その結果、第六実施形態装置は、短い搬出コンベア１３０を用いた小アイドル時間の小型な装置になる。

回動腕１４２は搬出コンベア１３０を設けない装置にも適用できる。搬出コンベア１３０を設けない装置において、人手、もしくはロボットをはじめとする自動ハンドリング装置によって竿Ｔを竿受部材１６５から取り出す態様にすると、前部規制部材１１１より前方Ｆの場所から近い距離にある竿受部材１６５上の竿Ｔを、容易に取り出すことができる。取り出された竿Ｔは人手により、あるいは上記ロボットなどによって、例えば、ソーセージ熱処理用の台車まで運搬できる。

＜第七実施形態装置＞
竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１Ｆを有する第七実施形態装置を図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示す。第七実施形態装置は本位置決め装置１Ｆを除くと、第六実施形態装置と同じである。本位置決め装置１Ｆの竿移行部材１０１と前部規制部材１１１は第一実施形態装置の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置１と同様に、前部規制部材１１１の回動軸線ＡＸまわりを往復回動するようになっているが、前部規制部材１１１が竿移行部材１０１よりも大きい回動角度で往復回動する点に特徴がある。

竿移行装置１７０は、基体２に固定された電動モータ１７１と、該電動モータ１７１の減速機部１７１Ａに一方の端部が接続され、他方の端部が前記基体２に対面する側の基体２に支持された第１回動軸１７２とを有しており、第１回動軸１７２の回動軸線ＡＸ方向において第一実施形態装置と同じ位置関係で２個の竿移行部材１０１、１０１が第１回動軸１７２に固定的に取り付けられている。

前部規制装置１７３は、基体２に固定された電動モータ１７４と、第１回動軸１７２に嵌って第１回動軸１７２に回転自在に支持されている中空形状の第２回動軸１７５と、第２回動軸１７５に回動腕１１７を介して固定されている回動歯車１７６と、回動歯車１７６に噛み合って電動モータ１７４の回転を回動歯車１７６に伝達する駆動歯車１７７と、電動モータ１７４の減速機部１７４Ａに接続されるとともに駆動歯車１７７が固定された駆動軸１７８と、駆動軸１７８を軸支する軸受体１７９とを有している。第２回動軸１７５には、回動軸線ＡＸ方向において第一実施形態装置と同じ位置関係で２個の回動腕１１７、１１７が固定されており、２個の回動腕１１７、１１７には前部規制部材１１１が取付部材１１８を介して取り付けられている。第２回動軸１７５と２個の回動腕１１７、１１７と回動歯車１７６は一体化されており、駆動歯車１７７に駆動されて、第１回動軸１７２に支えられて回動するようになっている。尚、第２回動軸１７５は、第１回動軸１７２によらずに、基体２に別に設けられた第２回動軸１７５のための軸受によって、軸の外周部で支持されてもよい。

竿移行部材１０１は電動モータ１７１の正逆回転によって待機位置ＷＰと竿受部材１６５との間を、そして前部規制部材１１１は電動モータ１７４の正逆回転によって、駆動歯車１７７と回動歯車１７６を介して、第１位置ＰＳ１と、搬出コンベア１３０の上方Ｕにある第２位置ＰＳ２との間を、回動軸線ＡＸまわりに往復回動するようになっている。

竿移行部材１０１が竿受部材１６５位置にて前方Ｆへの回動を停止するまでは、前部規制部材１１１が竿移行部材１０１の前方回動に同期・同調して第１位置ＰＳ１から前方へ回動するように、電動モータ１７１と電動モータ１７４は第１回動軸１７２と第２回動軸１７５の回転を制御する。そして前部規制部材１１１の第２位置ＰＳ２から第１位置ＰＳ１への後方Ｒへの回動においては、上記前方Ｆへの回動と逆の回転制御が行われるようになっている。このように竿移行部材１０１と前部規制部材１１１とは同一回動軸線ＡＸまわりに相互に異なる回動角度で回動する。このような構成の第七実施形態装置は、第六実施形態装置と比べて、装置が簡素化する。

１ 竿へのソーセージループ吊下位置決め装置
１０ ソーセージループ吊下装置
２２ 懸吊部材（フック）
５１ 竿掛止腕体
８０ 上部規制部材
９１ 前部規制部材
９１Ａ 前部規制傾斜部（斜部）
９１Ｐ 基点部
１１１ 前部規制部材
１１１Ａ 前部規制傾斜部（斜部）
１１１Ｐ 基点部
Ｆ 前方
Ｌ ソーセージリンク
ＬＦ 前側リンク
ＬＦ１ 竿に係合した前側リンク
ＬＲ 後側リンク
ＬＲ１ 竿に係合した後側リンク
Ｓ ソーセージ
ＳＣ 連結部
ＳＬ ソーセージループ
Ｔ 竿

Claims (10)

1. ソーセージリンクが連結部で連結されたソーセージのループを吊下する複数の懸吊部材と、竿を掛止した状態で上記懸吊部材の前方へ向って上昇移動する竿掛止腕体とを有していて、該竿掛止腕体の上昇移動中に、懸吊部材に吊下されたソーセージループに竿を当接させて懸吊部材から外して、連結部を介して隣接した前側リンクと後側リンクが竿に係合した状態で竿に吊下するソーセージループ吊下装置に設けられるための、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置において、
   上記竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、竿を掛止した状態で前方へ向って上昇移動中の竿掛止腕体に沿って該竿よりも上方の位置に設けられていて、上昇移動中の竿に係合した後側リンクに接触することによって後側リンクを竿に押し付けて竿に対する後側リンクの係合位置のずれを防止する上部規制部材を有していることを特徴とする竿へのソーセージループ吊下位置決め装置。
2. ソーセージリンクが連結部で連結されたソーセージのループを吊下する複数の懸吊部材と、竿を掛止した状態で上記懸吊部材の前方へ向って上昇移動する竿掛止腕体とを有していて、該竿掛止腕体の上昇移動中に、懸吊部材に吊下されたソーセージループに竿を当接させて懸吊部材から外して、連結部を介して隣接した前側リンクと後側リンクが竿に係合した状態で竿に吊下するソーセージループ吊下装置に設けられるための、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置において、
   上記竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、前方へ向って上昇移動中の竿に係合した前側リンクと該前側リンクの下方に連なる前側リンクのうちのいずれかの前側リンクに接触する前部規制部材を備えており、
   上記前部規制部材は、前部規制部材の基点部から前方へ斜め上方に向って延びていて上記いずれかの前側リンクに接触する前部規制傾斜部を有していることを特徴とする竿へのソーセージループ吊下位置決め装置。
3. ソーセージリンクが連結部で連結されたソーセージのループを吊下する複数の懸吊部材と、竿を掛止した状態で上記懸吊部材の前方へ向って上昇移動する竿掛止腕体とを有していて、該竿掛止腕体の上昇移動中に、懸吊部材に吊下されたソーセージループに竿を当接させて懸吊部材から外して、連結部を介して隣接した前側リンクと後側リンクが竿に係合した状態で竿に吊下するソーセージループ吊下装置に設けられるための、竿へのソーセージループ吊下位置決め装置において、
   上記竿へのソーセージループ吊下位置決め装置は、竿を掛止した状態で前方へ向って上昇移動中の竿掛止腕体に沿って該竿よりも上方の位置に設けられていて、上昇移動中の竿に係合した後側リンクに接触する上部規制部材と、
   前方へ向って上昇移動中の竿に係合した前側リンクと該前側リンクの下方に連なる前側リンクのうちのいずれかの前側リンクに接触する前部規制部材を備えており、
   上記前部規制部材は、前部規制部材の基点部から前方へ斜め上方に向って延びていて上記いずれかの前側リンクに接触する前部規制傾斜部を有している
   ことを特徴とする竿へのソーセージループ吊下位置決め装置。
4. 前部規制傾斜部は、基点部より上方に位置する回動軸線を中心に、懸吊部材の前方の所定位置である第１位置と、該第１位置よりも前方の所定位置である第２位置との間を往復回動するように構成されていることとする請求項２又は請求項３の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置。
5. 最上位にきた竿を竿掛止腕体から竿受部材へ向け移行させる竿移行装置を、さらに有していることとする請求項１から請求項３のうちの一つに記載の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置。
6. 上部規制部材は、竿掛止腕体の移動方向に延びる並行部として形成されていることとする請求項１、請求項３、請求項４そして請求項５のうちの一つに記載の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置。
7. 上部規制部材は、竿掛止腕体の移動方向に延びる並行部と、該並行部から竿受部材の方へ向きを変えた変向部とを有していることとする請求項１、請求項３から請求項６のうちの一つに記載の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置。
8. 前部規制部材は、搬出コンベアによってソーセージループを吊下した竿をソーセージループ吊下装置から縦方向もしくは横方向に搬出するに際して、第２位置上あるいは第２位置から上方に離れた第３位置上に停止していることとする請求項４に記載の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置。
9. 回動軸線は、前部規制部材が設けられた回動腕の上方端部に位置しており、
   上記回動腕は、回動軸線との交点を有する上方端部と該上方端部から下方に離れた下方端部を有する主回動リンク部材と、該主回動リンク部材の下方端部に回動自在に接続した従回動リンク部材とからなり、
   上記前部規制部材は従回動リンク部材に取り付けられていることとする請求項４又は請求項８に記載の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置。
10. ソーセージリンクが連結部で連結されたソーセージのループを吊下する複数の懸吊部材と、竿を掛止した状態で上記懸吊部材の前方へ向って上昇移動する竿掛止腕体とを有していて、該竿掛止腕体の上昇移動中に、懸吊部材に吊下されたソーセージループに竿を当接させて懸吊部材から外して、連結部を介して隣接した前側リンクと後側リンクが竿に係合した状態で竿に吊下するソーセージループ吊下装置において、
    請求項１、請求項２そして請求項３のうちの一つに記載の竿へのソーセージループ吊下位置決め装置を有していることを特徴とするソーセージループ吊下装置。

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